DE1811462A1

DE1811462A1 - Drilling and milling machine

Info

Publication number: DE1811462A1
Application number: DE19681811462
Authority: DE
Inventors: Martin Loczenski; Heinz Roggenkaemper; Dr-Ing Ernst Salje
Original assignee: Rheinstahl Henschel AG
Current assignee: Rheinstahl Henschel AG
Priority date: 1968-11-28
Filing date: 1968-11-28
Publication date: 1970-06-18
Also published as: DE1811462B2

Description

"Bohr- und Fräswerk" Die Erfindung betrifft ein Bohr- und Fräswerk zum gleichzeitigen spanabhebenden Bearbeiten spiegelbildlich gestalteter Maschinenteile durch horizontal und vertikal verschiebbare ein- oder mehrspindelige Bearbeitungseinheiten. "Drilling and milling machine" The invention relates to a drilling and milling machine for simultaneous machining of mirror-inverted machine parts thanks to horizontally and vertically displaceable single or multi-spindle machining units.

Bei spiegelbildlich gestalteten Maschinenteilen, wie beispielsweise Längsträgern von lastwagen, müssen die erforderlichen Bohrungen ftlr Niet- oder Schraubverbindungen genau deckungsgleich in Rechts- und KLinksausführung gebohrt werden, damit die Zwischenstücke und Aggregate montiert werden können und dar Rahmen seine Genauigkeit und Steifigkeit erhält.In the case of machine parts designed in mirror image, such as Longitudinal beams of trucks must have the necessary holes for rivets or Screw connections drilled exactly congruent in right and left-hand version so that the intermediate pieces and units can be mounted and the frame maintains its accuracy and rigidity.

Es ist bekannt, spiegelbildliche Werkstücke zu bearbeiten, indem die Werkstücke paarweise auf einen Aufspanntisch gspannt werden.It is known to machine mirror-image workpieces by the Workpieces are clamped in pairs on a clamping table.

Der Aufepanntisch ist dabei gleichzeitig Maschinenb-.tt, an welchem die Bearbeitungseinheiten sich Jeweils in zwei Achsen bewegen können, Die Führungen liegen recht und links vo. Bett.The worktable is also the machine bed on which the machining units can each move in two axes, the guides lie right and left in front. Bed.

Die langen Horizontalftlhrungen werden vorwiegend an das Bett angegossen. Der darauf gleitende Schlitten besitzt Vertikalführungen, auf dem die Bearbeitungseinheit sitzt. Die werkzougtragenden Arbeitsspindein führen ihre Vorschubbewegung beim Bohren aus, indem sie aufeinander und auf das dazwichenliegende Werkstück zulaufen. Bei zwei Bearbeitungseinheiten, rechts und links des Bettes Je eine, die unabhängig voneinander bewegt werden können, ergeben sich vier Achsen, die gesteuert werden müsen.The long horizontal ducts are mainly cast onto the bed. The carriage sliding on it has vertical guides on which the processing unit sits. The tool-bearing work spindles guide their feed movement when drilling by running towards each other and towards the workpiece in between. at two processing units, one on the right and one on the left of the bed, one each independently can be moved from each other, there are four axes that are controlled have to.

Dieser symmetrische Aufbau eines Bohrwerkes hat lediglich den Vorteil, daß beispielsweise gleiohzeitig ein Längsträgerpaar oder auch mehrere Längeträgerpaare bearbeitet werden können.This symmetrical construction of a boring mill only has the advantage that, for example, a pair of longitudinal beams or several pairs of longitudinal beams at the same time can be edited.

Es bereitet jedoch Schwierigkeiten, mit den sich gegenüberliegenden Bearbeitungseinheiten die spiegelbildlichen Positionen genau genug einzuhalten, denn in Jeder der vier Achsen treten verschiedene Fositionierungsfehler auf.However, there are difficulties with the opposing ones Machining units to adhere to the mirror-image positions precisely enough, because in each of the four axes different positioning errors occur.

Da sich die Bearbeitungseinheiten außen a@ Gestell, die Werkstücke aber dezwischen befinden, ist die Zugänglichkeit zu den WerkstUcken zum Auf legen, Spannen, Xontrollieren, Entspannen und Abheben erschwert, Die Spanabfuhr ist ebenfalls durch den grundsätzlichen Aufbau der Maschine behindert.Since the processing units are outside a @ frame, the workpieces but in between is accessibility to the Workpieces for laying on, tensioning, checking, releasing and lifting made difficult, chip evacuation is also hampered by the basic structure of the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Bohr- und Fräswerk zur Bearbeitung von spiegelbildlich gestalteten WerkstUcken den Maachinenaufbau zu vereinfachen, die WerkstUckgenauigkeit zu erhöhen, die Späneabfuhr zu erleichtern und die Zugänglichkeit zu den WerkatUcken zu verbessern unter BerUoksichtigung der Einbaumöglichkeiten von numerischen Steuerungen.The invention is based on the object in a drilling and milling machine the machine structure for the processing of mirror-inverted workpieces to simplify, to increase the workpiece accuracy, to facilitate the removal of chips and to improve the accessibility to the work pieces, taking into account the Installation options for numerical controls.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, da die zur Bearbeitung an spiegelbildlichen Werkstücken dienenden Arbeitsspindeln paarweise mit nach außen, von der Maschinenmitte fortweisende Arbeitsvorschubbewegungen bzw. Arbeitszustellbewegungen an einem horizontal verschiebbaren Ständer geordnet sind.According to the invention, this object is achieved because the processing Working spindles serving mirror-image workpieces in pairs with outwards, Work feed movements or work infeed movements pointing away from the machine center are arranged on a horizontally movable stand.

Dabei sind die WerkstUcke in Rechtsausfhrung und in Linksausführung Jeweils einzeln oder zu mehreren auf beiderseits zur Maschinenmitte Parallelen Gestelltellen aufspannbar. Die Arbeitsspindeln selbst sitzen in Revolverköpfen oder sind mit einer Werkzeugwechselvorrichtung ausgerüstet In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kö en zusätzliche Bearbeitungseinheiten am Ständer der Naschine und symmetrisch zur Maschinenmitte angebracht werden, wobei die Achsen der zusätzlichen Arbeitespindeln senkrecht oder in bestimmten Winkeln zur Achsrichtung der übrigen Bearbeitungseinheiten stehen. Vorgesehen ist, daß die Bearbeitungseinheiten durch ei Steuerung steuerbar sind.The workpieces are right-hand and left-hand versions In each case individually or in groups on both sides of the frame parallel to the machine center clampable. The work spindles themselves sit in turret heads or are with one Tool changing device equipped In a further embodiment of the invention kö en additional processing units on the stand of the sewing machine and symmetrically to the Machine center are attached, with the axes of the additional work spindles perpendicular or at certain angles to the axial direction of the other machining units stand. It is provided that the processing units can be controlled by a controller are.

Zur weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung könnon mehrere Ständer auf der horizontalen Führungchahn angeordnot werden, die gleichzeitig oder unabhüngig voneinander vorschiobbar sind. Um die Zugänglichkeit der Werkst@ @e zu @er@esser@, wird zweckmäßigerweise die @änge der @ Aufsp@@@@@ We@@@@tüeke dienenden Gestelltoile @@ht@ @rsch@@@@@g der Ständer gewählt, @ @ @ W@@ @@üch @@ @@@@ @@@len befestigbar sind, die ihrerseits auf den Gestellteil@n verschiebbar und in vorgegebenen Positionen feststellbar sind.For a further advantageous embodiment of the invention, several Stand can be arranged on the horizontal guide tap, which can be used at the same time or can be advanced independently of one another. In order to increase the accessibility of the Werkst @ @e @ er @ esser @, is expediently the @ length of the @ Aufsp @@@@@ We @@@@ tüeke serving Gestelltoile @@ ht @ @rsch @@@@@ g the stand chosen, @ @ @ W @@ @@ üch @@ @@@@ @@@ len attachable are, which in turn can be moved on the frame part @ n and in predetermined positions are detectable.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 ein Bohr- und Fräswerk in Stirnansicht, sowie in vereinfachter perspektivischer Darstellung Fig. 2 ein Bohr- und Fräswerk mit Ubereinander angeordneten Bearbeitungseinhei ten Fig. 3 ein Bohr- und Fräswerk mit nebeneinander angeordneten Bearbei tungseinhei ton Fig. 4 ein Bohr- und Fräewerk mit hintereinander angeordneten Bearbeitungseinheiten Fig. 5 ein Bohr- und Fräswerk mit gleichachsig angeordneten Bearbei tungseinhei ton Fig. 6 ein Bohr- und Fräswerk mit verlängerten Gestellteilen.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. They show: FIG. 1 a drilling and milling machine in a front view, as well as in a simplified perspective illustration of FIG Drilling and milling machine with processing units arranged one above the other in FIG Drilling and milling machine with processing units arranged next to one another, Fig. 4 a boring and milling machine with machining units arranged one behind the other Fig. 5 a boring and milling machine with coaxially arranged processing unit Fig. 6 a boring and milling machine with extended frame parts.

Nach Fig. 1 befindet sich auf dem Maschinenbett 1 längsversohiebbar und feststellbar der Maschinentisch 2, auf dem ein aufreohtstehender Maschinenständer mit Querhaupt 3 befestigt ist, der die vertikalen Führungsbahnen 4 und die tibereinanderliegenden horizontalen Führungsbahnan 5 trägt. Auf den vertikalen Führungsbahnen 4 ist verschiebbar und feststellbar die Bearbeitungseinheit 8 angeordnet, in der ihrerseits als Pinolen verschiebbar die Werkzeugspindeln 101/10b; 11a/11b und 12a/12b Jeweils gleichachsig und mit nach außen weisender Arbeitsvorschubbewegung waagrecht und parallel angeordnet sind. Auf den Uboreinande r angeordneten horizontalen Führungsbahnen 5 sind die Bearbeitungseinheiten 9a und 9b mit parallel laufenden Achsen und senkrecht nach unten weisender Arbeiteverschubrichtung der Werkseugepindeln 14 verschiebbar und feststellbar angeordnet.According to Fig. 1, 1 is longitudinally displaceable on the machine bed and lockable the machine table 2, on which a standing machine stand is attached with crosshead 3, the vertical guideways 4 and the superimposed horizontal guideway on 5 carries. On the vertical guide tracks 4 is slidable and fixable the machining unit 8 is arranged, in turn as quills displaceably the tool spindles 101 / 10b; 11a / 11b and 12a / 12b each on the same axis and arranged horizontally and in parallel with the work feed movement pointing outwards are. On the Uboreinande r arranged horizontal guideways 5 are the Machining units 9a and 9b with parallel axes and perpendicular to downward facing workers displacement direction of the Werkseugepindeln 14 and displaceable arranged lockable.

Die spiegelbildlichen WerketUcke 13a und 13b sind auf den parallel zum Maschinenbett 1 angeordneten Cestellteilen 7a und 7b aufspannbar. Die KUhimittel- und Späneabfuhr erfolgt in den zwischen aschinenbett 1 und den Gestellteilen 7a und 7b befindlichen Abflußrinnen 15.The mirror-image works 13a and 13b are on the parallel to the machine bed 1 arranged Cestellteile 7a and 7b can be clamped. The KUhimittel- and chip removal takes place in the between the machine bed 1 and the frame parts 7a and 7b located drainage channels 15.

In Fig. 2, 3, 4 und 5 sind Lösungsmöglichkeiten r das Anbringen der Bearbeitungseinheiten am Maschnenständer 3 dargestellt.In Fig. 2, 3, 4 and 5 possible solutions r the attachment of the Machining units shown on the machine stand 3.

In Fig. 2 sind die bearbeitungseinheiten a nebeneinander, in Fig. 3 übereinander und in Fig. 4 hintereinander am Maschinenständer 3 angeordnet.In Fig. 2 the machining units a are side by side, in Fig. 3 arranged one above the other and one behind the other in FIG. 4 on the machine stand 3.

In Fig. 5 sind wie in Fig. 1 die Bearbeitungseinheiten in einer Einheit 8 zusammengefaßt, wobei der Bohrvorschub nach außen gerichtet ist.In FIG. 5, as in FIG. 1, the machining units are in one unit 8 summarized, the drilling feed being directed outwards.

In Fig. 6 sind die Bearbeitungseinheiten wie in Fig. 1 und Fig. 5 zu inner Einheit 8 zusammengefaßt. Die Lunge der parallelliegenden Gestellteile 7a und 7b ist größer als der Verschiebeweg des Ständers 3 auf dem Maschinenbett 1.In FIG. 6, the processing units are as in FIGS. 1 and 5 combined to form inner unit 8. The lungs of the parallel frame parts 7a and 7b is greater than the displacement path of the stand 3 on the machine bed 1.

Auf den Gestellteilen 7a und 7b sind die Werkstücke auf den Zwischenteilen 7c und 7d befestigt, wodurch bei WerkstUcken 16, die kUrzer sind als der mögliche Verschiebeweg des Ständers 3 das Prinzip der Wechselspannung angewandt werden kann. Hierbei kann daß WerkstUckpaar 16a bearbeitet werden, während dss WerkstUckpaar 16b gespannt oder gelöst werden kann.The workpieces are on the intermediate parts on the frame parts 7a and 7b 7c and 7d attached, whereby in the case of workpieces 16, which are shorter than the possible Displacement of the stator 3, the principle of alternating voltage can be applied. Here, the pair of workpieces 16a can be machined, while the pair of workpieces 16b can be tensioned or released.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, daß die einzelnen Bearbeitungseinheiten mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung ausgestattet werden können. Diese Weonseleinrichtung kann beispielsweise eir> Revolverkopf sein.Another embodiment of the invention is that the individual Machining units equipped with an automatic tool changing device can be. This rotary device can, for example, be a turret head be.

Die Schwenkachse des Revolverkopfes kann entweder parallel zu den Achsen der Werkzeugbindeln als auch senkrecht daz stehen.The pivot axis of the turret head can either be parallel to the The axes of the tool binders are also perpendicular to them.

Auch ist es möglich, Wechseleinrichtungen mit Magazin zu benutzen, um eine größere Anzahl von Werkzeugen verfügbar zu haben.It is also possible to use changing devices with a magazine, to have a larger number of tools available.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß fUr die Bearbeitung von spiegelbildlichen WerkstUckon lediglich in zwei Bewegungsachsen zu positionieren bzw. steuern ist gegenüber vier Bewegungsachsen bei konventionellen Aufbau des Bohrwerkes. Besonders bei numerischer Steuerung der Bearbeitungseinheiten bringt die Verringerung der Anzahl der Bewegungsachsen eine Verbilligung der Maschine bei gleichzeitiger Erhöhung der WerkstUckgenauigkeit.The advantages achieved with the invention are in particular: that for the machining of mirror-inverted workpieces only in two axes of motion to position or control is opposite to four axes of movement with conventional Construction of the boring mill. Especially with numerical control of the machining units the reduction in the number of movement axes makes the machine cheaper while increasing the workpiece accuracy.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1, boring and milling machine for simultaneous machining Mirror image of masohine parts thanks to horizontally and vertically displaceable parts a. or multi-spindle machining units, characterized in that the for Machining of work spindles serving mirror-image workpieces in pairs with outward work feed movements or Work infeed movements are arranged on a horizontally displaceable stand.

2. drilling and milling mill according to claim 1, characterized in that the right-hand and left-hand workpieces each individually or closed several gas parts parallel to the machine center on both sides can be clamped are.

3. drilling and milling mill according to claim 1 and 2, characterized in that that the work spindles sit in turret heads or with a tool changing device are equipped.

4. boring and milling mill according to claims 1 - 3, characterized daduroh, the other additional processing units on the stand of the machine and 8 etrisoh to the machine itte can be attached, with the axes of the additional work spindles perpendicular or at a certain angle. to the axis direction of the remaining machining units stand.

5. drilling and milling mill according to claims 1 - 4, characterized in that that the processing units can be controlled by a numerical control.

6. drilling and milling mill according to claims 1 - 5, characterized in that that several stands are arranged on the horizontal guideway at the same time or can be advanced independently of one another.

7. Bohr- und Fräsnerk according to claims 1 - 6, characterized in that that the length of the frame parts used to clamp the workpieces (7a and 7b) is greater than the horizontal displacement of the stand.

8. Bohr- und Fräsnerk according to claims 1 - 7, characterized in that that the workpieces can be fastened on intermediate parts, which in turn on the frame parts can be moved and locked in predetermined positions.

L e r s e i t e