DE1807712B1 - Transmission element for the assignment of pressures for pressure medium-operated measuring and control devices - Google Patents

Transmission element for the assignment of pressures for pressure medium-operated measuring and control devices

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DE1807712B1
DE1807712B1 DE19681807712 DE1807712A DE1807712B1 DE 1807712 B1 DE1807712 B1 DE 1807712B1 DE 19681807712 DE19681807712 DE 19681807712 DE 1807712 A DE1807712 A DE 1807712A DE 1807712 B1 DE1807712 B1 DE 1807712B1
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comparator
transmission
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Description

rere solcher mechanischen Glieder wirken auf ein io zu verzichten. Es entfallen alle Bauteile, die zurrere such mechanical links act to dispense with an io. There are no components required for

Vergleichsorgan ein, das beispielsweise die Gestalt Verwandlung der Drucksignale zunächst in Kräfte eines drehbar gelagerten Hebels oder einer Wippe, d B kdA comparison organ that, for example, transforms the pressure signals into forces a pivoted lever or a rocker, d B kd

eines Ringes oder einer Taumelscheibe aufweisen kann. Dieses Vergleichsorgan wird nach Maßgabea ring or a swash plate. This comparison body will be in accordance with

g gg g

und Bewegungen und wiederum zur Rückverwandlung in ein Drucksignal erforderlich sind. Vielmehrand movements and, in turn, are required to convert back to a pressure signal. Much more

gg g kann eine direkte Zuordnung von Drücken über diegg g can be used to assign pressures directly via the

der Drucksignale bewegt; ein Teil dieses Vergleichs- 15 in den Strahlapparat ein- bzw. aus dem Strahlapparat organs dient als Prallplatte in einem Düsen-Prall- ausströmenden, den Drücken zugeordneten Mengen platten-System, das die Bewegungen dieses Ver- des Strömungsmediums erreicht werden. Die Vergleichsorgans wiederum in ein Drucksignal zurück- arbeitung bzw. Zuordnung der Drucksignale geverwandelt, das dann in der Regel einem pneuma- schieht nunmehr in dem erfindungsgemäßen Übertischen Verstärker zugeleitet wird. Das Düsen-Prall- 20 tragungsglied, das sich aus zwei Bausteinen zuplatten-System umfaßt eine Ausströmdüse, der das sammensetzt, nämlich Strahlapparat und Drossel-Druckmittel aus einer konstanten Druckmittelquelle widerstand. Je nach Schaltung und Aufgabe kann (Energiequelle) über eine Vordrossel zugeleitet wird als dritter Baustein ein Verstärker hinzutreten. Diese und aus der Druckmittel gegen die Prallplatte in die Bausteine werden entsprechend der Schaltung durch Atmosphäre ausströmt. 25 Kanäle oder Rohre miteinander verbunden.moving pressure signals; a part of this comparison 15 in the jet apparatus or out of the jet apparatus organs serves as a baffle plate in a nozzle-baffle flowing out, the pressures assigned quantities plate system that the movements of this ver of the flow medium are achieved. The comparison body in turn converted back into a pressure signal or assignment of the pressure signals, which then usually takes place pneumatically in the oversink according to the invention Amplifier is fed. The nozzle-baffle-member, which is made up of two building blocks to the plate system comprises a discharge nozzle which composes the jet apparatus and throttle pressure means from a constant pressure medium source resisted. Depending on the circuit and the task (Energy source) fed via a choke, an amplifier is added as a third component. These and from the pressure medium against the baffle plate in the building blocks are according to the circuit through Atmosphere. 25 channels or pipes connected to each other.

Diese bekannten Verfahren zur Verarbeitung von Eine weitere vorteilhafte Verwendung des erfin-This known method for processing a further advantageous use of the invention

Drucksignalen können zusammenfassend als Anord- dungsgemäßen Übertragungsgliedes bietet sich aber nung eines mechanischen Vergleichers, der ein beispielsweise auch bei druckmittelbetriebenen Düsen-Prallplatten-System aussteuert, bezeichnet Rechengeräten an. Die bekannten Rechengeräte, wie werden. Dabei ergeben sich für den mechanischen 30 z. B. die Radiziereinrichtungen, erzielen die rechne-Vergleicher zwangläufig Konstruktionen, die aufwen- risch vorgegebene Zuordnung der Drucksignale mit dig an Bauteilen und an Raumbedarf sind und die Hilfe mechanischer Anordnungen wie Kurvenscheibe, auf Grund ihrer Federmasseeigenschaft schwingungs- (1—cos «)-Getriebe, Kniegelenkgetriebe u.a. Diese fähige Systeme mit einem oder mehreren Freiheits- mechanischen Anordnungen können durch die ergraden darstellen, die unerwünschte Schwingungen 35 findungsgemäße Verwendung des Übertragungsauslösen können. gliedes ersetzt werden, wenn das ÜbertragungsgliedIn summary, pressure signals can be used as a transmission element according to the invention, however tion of a mechanical comparator, which is also used, for example, for pressure-medium-operated Nozzle flapper system controls, denotes computing devices. The well-known computing devices such as will. This results in the mechanical 30 z. B. the root extraction devices achieve the computational comparators inevitably constructions, the laboriously predetermined assignment of the pressure signals with dig in terms of components and space requirements and the help of mechanical arrangements such as cam, Due to their spring mass property, vibration (1 — cos ”) gears, knee joint gears, etc. capable systems with one or more freedom mechanical arrangements can be graded through the represent, the unwanted vibrations 35 inventive use of the transmission triggering can. member to be replaced when the transmission member

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese l iili iThe invention is based on the object of this l iili i

Nachteile zu vermeiden und ein einfaches und sicher arbeitendes Übertragungsglied für druckmittelbetriebene Meß- und Regeleinrichtungen zu schaffen.Avoid disadvantages and a simple and safe working transmission element for pressure medium-operated To create measuring and control devices.

Das erfindungsgemäße Übertragungsglied ist gekennzeichnet durch einen an sich bekannten Strahlapparat und mindestens einen Drosselwiderstand, der im Treibstrahl- und/oder im Gegendruck- und/oder im Saugraumdruckanschluß ist.The transmission member according to the invention is characterized by a known one Jet apparatus and at least one throttle resistor, which in the propulsion jet and / or in the counter pressure and / or in the suction chamber pressure connection.

Dabei umfaßt der Begriff Strahlapparat, der auch in der Literatur Eingang gefunden hat, alle nach dem bekannten physikalischen Ansaugprinzip arbeitenden Einrichtungen, wie beispielsweise die bekannten mit Flüssigkeit betriebenen Saugstrahlpumpen, die mit Luft betriebenen Venturidüsen, auch Strahlverdichter genannt, und die bekannten Dampfstrahlapparate.The term jet apparatus, which has also found its way into the literature, includes all after known physical suction principle working devices, such as the known with Liquid-operated suction jet pumps, the venturi nozzles operated with air, also jet compressors called, and the well-known steam jet devices.

Es ist zwar die Verwendung einer sogenannten g gIt is true that the use of a so-called g g

Injektordüse an Stelle der Vordrossel in einem 55 Drosselwiderstände vorgesehen, die einstellbar sein Düsen- und Prallplattensystem eines pneumatischen können. Die vielseitigen Verwendungs- und die beReglers mit mechanischem Vergleicher bekannt. Die sonders vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeiten Injektordüse dient dort jedoch nur zur Verbesserung des erfindungsgemäßen Übertragungsgliedes können der Linearität der Kennlinie des Düsen-Prallplatten- aus der folgenden Beschreibung von Anwendungs-Systems, übernimmt aber nicht die Funktion eines 60 beispielen und aus den Unteransprüchen abgeleitet Übertragungsgliedes. werden. In der Zeichnung zeigtInjector nozzle is provided in place of the pre-throttle in a 55 throttle resistors, which can be adjustable Nozzle and baffle system of a pneumatic can. The versatile use and beReglers known with mechanical comparator. The particularly advantageous design options Injector nozzle is only used there to improve the transmission member according to the invention the linearity of the characteristic curve of the nozzle flapper from the following description of the application system, but does not assume the function of an example and derived from the subclaims Transmission link. will. In the drawing shows

Die Erfindung besteht im wesentlichen in der F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Längs-The invention consists essentially in FIG. 1 a schematic representation of a longitudinal

Erkenntnis, daß die in der Strömungstechnik für schnittes durch ein erfindungsgemäß ausgestaltetes andere Verwendungszwecke bekannten Strahlappa- Übertragungsglied mit Strahlapparat und Drosselrate sich besonders vorteilhaft als strömungsdyna- 65 widerständen, ÜRecognition that the flow technology for cutting through a designed according to the invention other uses known jet apparatus transmission element with jet apparatus and throttle rate particularly advantageous as flow dynamics 65 resistors, Ü

g gggg ggg

als Funktionsgeber eingestellt und beispielsweise in dem Rückführzweig eines gegengekoppelten Verstärkers angeordnet wird. Zu dieser Einstellung sind 40 weitere einstellbare Drosselwiderstände in dem Übertragungsglied vorgesehen, die sich aus den Unteransprüchen ergeben. Solche Übertragungsglieder können gegebenenfalls auch im Rückführzweig eines Gerätes mit einem mechanischen Vergleicher angeangeordnet 45 ordnet werden, so daß sich eine Kombination des Übertragungsgliedes gemäß der Erfindung mit bekannten mechanischen Vergleichssystemen ergibt, bei der sich die obenerwähnten mechanischen Radiziereinrichtungen erübrigen.set as a function generator and, for example, in the feedback branch of a negative feedback amplifier is arranged. For this setting there are 40 additional adjustable choke resistors in the transmission element provided, which result from the subclaims. Such transmission links can optionally also be arranged in the feedback branch of a device with a mechanical comparator 45 are arranged so that a combination of the transmission member according to the invention with known mechanical comparison systems results in which the above-mentioned mechanical rooting devices superfluous.

Um den Strahlapparat als Übertragungsglied an die vorgegebenen oder einzuhaltenden Druckbereiche jeweils anpassen zu können, sind die eingangs erwähnten, im Treibstrahlanschluß, Gegendruckanschluß und Saugraumdruckanschluß angeordnetenIn order to use the jet apparatus as a transmission link to the specified pressure ranges or to be maintained To be able to adapt in each case, the at the beginning mentioned, in the propulsion jet connection, counter pressure connection and suction chamber pressure connection arranged

gygy

mische Übertragungsglieder für druckmittelbetriebene Meß- und Regeleinrichtungen eignen, wenn die einander zuzuordnenden Drucksignale je nach Ver-Mixing transmission elements for pressure medium-operated measuring and control devices are suitable if the one another to be assigned pressure signals depending on the

F i g. 2 die symbolische Darstellung des Übertragungsgliedes der Fig. 1,F i g. 2 the symbolic representation of the transmission link of FIG. 1,

F i g. 3 bis 7 verschiedene Kennlinienfelder, dieF i g. 3 to 7 different characteristic curves, the

mit dem neuen Übertragungsglied erreicht werden können, wobei jeweils der Druck im Saugraum in Abhängigkeit vom Treibstrahldruck bzw. vom Saugraum-Vordruck aufgetragen ist,can be achieved with the new transmission element, the pressure in the suction chamber in each case in Is plotted as a function of the propulsion jet pressure or the suction chamber pre-pressure,

Fig. 8 die Anordnung eines erfindungsgemäßen Übertragungsgliedes als Funktionsgeber in der Rückführung eines bekannten pneumatisch-mechanischen Meß- und Regelgerätes, mit dem beispielsweise ein Radizieren möglich ist, und8 shows the arrangement of a transmission element according to the invention as a function generator in the return a known pneumatic-mechanical measuring and control device, with which, for example, a Square root is possible, and

Fig. 9 die Anordnung von erfindungsgemäßen Übertragungsgliedern in einem druckmittelbetriebenen Regler.9 shows the arrangement of inventive Transmission elements in a pressure-medium operated regulator.

In den F i g. 1 und 2 ist innerhalb eines schematisch angedeuteten Gehäuses 1 ein bekannter Strahlapparat angeordnet, der aus der Düse 2 mit dem Treibstrahlanschluß 3, dem Saugraum 4 mit dem Saugraumanschluß 5 und dem hinter dem engsten Strömungsquerschnitt gelegenen Gegendruckraum 6 mit dem Gegendruckraumanschluß 7 besteht. Außerdem ist ein weiterer Druckanschluß 8 vorgesehen, der in den Gegendruckraumanschluß 7 mündet. Im Treibstrahlanschluß 3 ist die verstellbare Drossel wy, im Saugraumanschluß 5 die verstellbare Drossel Wx und im Gegendruckraumanschluß 7 die verstellbare Drossel W0 vorgesehen, die eine Verbindung des Gegendruckraumes 6 mit dem Atmosphärendruck p0 herstellt. In dem weiteren Druckanschluß 8 ist ebenfalls eine verstellbare Drossel wz angeordnet. Außerdem sind noch die Verbindungsleitungen 9, 10 und 11 vorgesehen, welche jeweils eine Verbindung zwisehen dem Treibstrahlanschluß 3 und dem Gegendruckraumanschluß 7 bzw. dem Saugraumdruckanschluß 5 und zwischen dem Saugraumdruckanschluß 5 und dem Gegendruckraumanschluß 7 herstellen. Die Verbindungsleitungen 9, 10 und 11 sind ebenfalls mit verstellbaren Drosseln wTG, wSG und wST ausgerüstet. In the F i g. 1 and 2, a known jet apparatus is arranged within a schematically indicated housing 1, which consists of the nozzle 2 with the propulsion jet connection 3, the suction chamber 4 with the suction chamber connection 5 and the counter-pressure chamber 6 with the counter-pressure chamber connection 7 located behind the narrowest flow cross-section. In addition, a further pressure connection 8 is provided which opens into the counterpressure chamber connection 7. The adjustable throttle w y is provided in the propulsion jet connection 3, the adjustable throttle W x in the suction chamber connection 5 and the adjustable throttle W 0 in the counterpressure chamber connection 7, which connects the counterpressure chamber 6 to the atmospheric pressure p 0 . In the further pressure connection 8, an adjustable throttle w z is also arranged. In addition, the connecting lines 9, 10 and 11 are also provided, which each establish a connection between the propulsion jet connection 3 and the counterpressure chamber connection 7 or the suction chamber pressure connection 5 and between the suction chamber pressure connection 5 and the counterpressure chamber connection 7. The connecting lines 9, 10 and 11 are also equipped with adjustable throttles w TG , w SG and w ST .

Am Strahlapparat treten der Treibstrahldruck pT, der Saugraumdruck ps und der Gegendruck pa auf. Diese drei Drücke bestimmen neben den geometrischen Abmessungen des Strahlapparates die jeweils ein- bzw. austretenden Mengen des Druckmittels, mit dem der Strahlapparat betrieben wird, und stehen untereinander in wechselseitigen Beziehungen. Das Übertragungsglied ist an die Drücke x, y, ζ und p0 angeschlossen, welche die Ein- und Ausgangssignale des Übertragungsgliedes sind. The propulsion jet pressure p T , the suction chamber pressure p s and the counter pressure p a occur at the jet apparatus. In addition to the geometric dimensions of the jet device, these three pressures determine the respective incoming and outgoing quantities of pressure medium with which the jet device is operated, and are mutually related. The transmission element is connected to the pressures x, y, ζ and p 0 , which are the input and output signals of the transmission element.

Erfindungsgemäß wird nun vorgesehen, zwischen diesen Drücken weitere Beziehungen bzw. Abhängigkeiten herzustellen, die den vorteilhaften Einsatz als Übertragungsglied in Meß- und Regeleinrichtungen ermöglichen.According to the invention, further relationships or dependencies are now provided between these pressures produce that the advantageous use as a transmission element in measuring and control devices enable.

Dies geschieht, wie man an Hand der F i g. 1 und 2 erkennt, auf zwei Arten:This is done as shown in FIG. 1 and 2 detects in two ways:

Die inneren Drücke pT, ps und P0 werden durch Drosselwiderstände erstens in eine (weitere) Beziehung untereinander gebracht und zweitens in eine Abhängigkeit zu den äußeren Drücken x, y, ζ und p0 gesetzt, an die das Übertragungsglied angeschlossen ist.The internal pressures p T , p s and P 0 are firstly brought into a (further) relationship with one another by throttle resistors and secondly set in relation to the external pressures x, y, ζ and p 0 to which the transmission link is connected.

Dabei dienen die äußeren Drosseln Wx, wy, W0 und wz im wesentlichen zur Anpassung des Übertragungsgliedes an die vorgegebenen Druckbereiche und an den Arbeitspunkt eines benachbarten Regelkreisgliedes, z. B. eines Verstärkers. Dagegen sind die inneren Drosseln WTG, WST und WSG vornehmlich geeignet, verschiedenartige Kennlinienfelder des Übertragungsgliedes zu erzeugen.The outer throttles W x , w y , W 0 and w z essentially serve to adapt the transmission element to the specified pressure ranges and to the operating point of an adjacent control loop element, e.g. B. an amplifier. In contrast, the inner throttles W TG , W ST and W SG are primarily suitable for generating different types of characteristic fields of the transmission element.

Somit ergibt sich eine vielfältige Wahl von Variablen und Parametern:This results in a wide range of variables and parameters:

Zunächst bieten sich die »äußeren« Drücke*, y und ζ als Ein- und Ausgangsvariable an, während der Druck P0 vornehmlich als Parameter dient, der meist auf einen konstanten Wert gehalten wird, z. B. auf Atmosphärendruck. Zur Parametereinstellung können je nach Einstellung alle Drosseln Verwendung finden, und zwar die »inneren« wie die »äußeren« Drosseln.First of all, the "external" pressures *, y and ζ are available as input and output variables, while the pressure P 0 is primarily used as a parameter that is usually kept at a constant value, e.g. B. to atmospheric pressure. Depending on the setting, all throttles can be used to set the parameters, namely the "inner" as well as the "outer" throttles.

Außer den Drucksignalen x, y, ζ können auch die Drücke ps und F0 sowohl als unabhängige Variable, d. h. als Eingangsgrößen, als Parameter oder auch als abhängige Variable, d. h. als die Ausgangsgrößen gewählt werden.In addition to the pressure signals x, y, ζ , the pressures p s and F 0 can also be selected as independent variables, ie as input variables, as parameters or also as dependent variables, ie as the output variables.

In der F i g. 3 ist das Kennlinienfeld eines mit Druckluft betriebenen bekannten Strahlapparates gezeigt. Dabei ist der Druck ps im Saugraum des Strahlapparates in Abhängigkeit von der eingegebenen Größe y aufgetragen, während der Gegendruck ^g v ?g 2 usw· — eingestellt an der Drossel WG — als Parameter dient. Dieses Kennlinienfeld besitzt auch das erfindungsgemäße Übertragungsglied, wenn die Drosseln in den Verbindungsleitungen 9, 10 und 11 geschlossen sind. Aus diesem Kennfeld ist zu ersehen, daß mit Ausnahme der Randkurven 12 und 13 alle übrigen Kennlinien nicht lineare Kurven sind, die im allgemeinen für die Zuordnung eines bestimmten Saugdruckes Ps zu der Kenngröße y nicht geeignet sind.In FIG. 3 shows the family of characteristics of a known blasting device operated with compressed air. The pressure p s in the suction chamber of the jet apparatus is plotted as a function of the entered variable y , while the counter pressure ^ gv? G 2 etc. - set at the throttle W G - serves as a parameter. The transmission element according to the invention also has this family of characteristics when the throttles in the connecting lines 9, 10 and 11 are closed. From this characteristic diagram it can be seen that, with the exception of the edge curves 12 and 13, all other characteristic curves are non-linear curves which are generally not suitable for assigning a specific suction pressure P s to the parameter y.

Wird dagegen als Kenngröße der Wert χ in Abhängigkeit vom Saugdruck ps für den gleichen Strahlapparat aufgetragen, wie es in F i g. 4 geschehen ist, so erkennt man, daß sich eine Geradenschar ergibt, wobei die Lage und die Neigung der einzelnen Geraden, für die ebenfalls der Druck im Gegendruckraum P0 v P02 als Parameter dient, durch die Einstellung der Drosseln Wx und wG bestimmt werden kann. Ein Teil von Aufgaben der Zuordnung von zwei Drucksignalen kann daher bereits mit einer Anordnung gelöst werden, bei der die einander zuzuordnenden Drucksignale als Größe χ bzw. als Gegendruck an das erfindungsgemäße Übertragungsglied angeschlossen werden.If, on the other hand, the value χ is plotted as a parameter as a function of the suction pressure p s for the same jet apparatus, as shown in FIG. 4 has happened, it can be seen that a family of straight lines results, with the position and inclination of the individual straight lines, for which the pressure in the back pressure chamber P 0 v P 02 also serves as a parameter, through the setting of the throttles W x and w G can be determined. Some of the tasks of assigning two pressure signals can therefore already be achieved with an arrangement in which the pressure signals to be assigned to one another are connected to the transmission element according to the invention as variable χ or as counter pressure.

In der F i g. 5 ist das Kennlinienfeld des Saugraumdruckes ps über der Kenngröße y aufgetragen, das sich ergibt, wenn in dem Strahlapparat der F i g. 1 und 2 außer den Drosseln Wx, wy, W2 und wG auch noch die Drossel WTG zur Parametereinstellung mit herangezogen wird. Die Kennlinien ergeben nun je nach der Stellung der Drossel WTG eine im Gegensatz zur F i g. 4 abfallenden Geradenschar, die den Einsatz des neuen Übertragungsgliedes, ebenso wie beispielsweise auch die Anordnung gemäß der F i g. 4, als Gegenkopplung in einem Rückführzweig eines Meß- und Regelgerätes ermöglicht.In FIG. 5, the field of characteristics of the suction chamber pressure p s is plotted against the parameter y , which results when the FIG. 1 and 2, in addition to the throttles W x , w y , W 2 and w G , the throttle W TG is also used to set the parameters. Depending on the position of the throttle W TG, the characteristics now result in a contrast to FIG. 4 sloping family of straight lines, which allow the use of the new transmission link, as well as, for example, the arrangement according to FIG. 4, as a negative feedback in a feedback branch of a measuring and control device.

In der F i g. 6 ist das Kennlinienfeld gezeigt, das sich dann ergibt, wenn die Drosseln Wx, wy, wG (gegebenenfalls wz) und die Drossel wST in Funktion ist, die Drosseln wTG und wSG dagegen geschlossen bleiben. Je nach der Stellung der Drossel wST ergeben sich verschiedene parabelförmige Zuordnungen zwischen dem Saugraumdruck ps und y, so daß diese Anordnung beispielsweise, wie später auch noch in der F i g. 8 gezeigt wird, besonders vorteilhaft in dem Rückführzweig einer radizierenden Meßeinrichtung verwendet werden kann.In FIG. 6 shows the family of characteristics that results when the throttles W x , w y , w G (possibly w z ) and the throttle w ST are in operation, while the throttles w TG and w SG remain closed. Depending on the position of the throttle w ST , there are various parabolic assignments between the suction chamber pressure p s and y, so that this arrangement, for example, as will also be shown later in FIG. 8 is shown, can be used particularly advantageously in the return branch of a square root measuring device.

Die Fig. 7 zeigt das Kennlinienfeldps über y, Fig. 7 shows the family of characteristics p s over y,

Claims (7)

mit einer Kurvenschar, die als Umkehrfunktionen Variable χ nicht unmittelbar an die Drossel wx des der Parabeln der F i g. 6 betrachtet werden können. Übertragungsgliedes angelegt, sondern über eine Dieses Kennlinienfeld entsteht, wenn die Drossel weitere einstellbare Drossel. wSQ außer den äußeren Zuführdrosseln Wx, wy, wG Diesen Anwendungsfall zeigt F i g. 9.with a family of curves which, as inverse functions, variable χ are not directly connected to the throttle w x of the parabolas of FIG. 6 can be viewed. Transfer element applied, but via a This characteristic field arises when the throttle is another adjustable throttle. w S Q apart from the outer feed throttles W x , w y , w G This application is shown in FIG. 9. und gegebenenfalls wz zur Parametereinstellung 5 Die Eingangsgröße xe t wirkt über die einstellbare dienen, die Drosseln wTG und wST dagegen geschlos- Drossel W1 auf das Eingangsdrucksignal pk des Versen bleiben. Diese Anordnung, bei der sich die ver- stärkers 16 ein. Die Eingangsgröße xe 2 wirkt über schiedenen Kurven ebenfalls in Abhängigkeit von das Übertragungsglied 1 α auf den Druck pk ein. Dies der Stellung der Drossel wsa ergeben, kann z.B. geschieht in diesem Falle dadurch, daß xes den dann eingesetzt werden, wenn eine quadratische Zu- io Treibstrahldruck des Übertragungsgliedes 1 α und Ordnung der Drucksignale, beispielsweise in Rechen- somit die Menge Druckmittel bestimmt, die aus dem geräten od. dgl., verlangt wird. Eingangsdruckraum des Verstärkers 16 abgesaugtand if necessary w z for parameter setting 5 The input variable x et acts via the adjustable function, the throttles w TG and w ST, however, remain closed - throttle W 1 remains on the input pressure signal p k of the verse. This arrangement, in which the amplifier 16 is a. The input variable x e 2 also acts on the pressure p k as a function of the transmission element 1 α via different curves. This can result from the position of the throttle w sa , for example, in this case, that x it is used when a quadratic addition io propulsion jet pressure of the transmission element 1 α and the order of the pressure signals, for example in computing, thus determining the amount of pressure medium that is required from the device or the like. The inlet pressure chamber of the booster 16 is sucked off Aus den gezeigten Beispielen wird deutlich, daß wird (im Eingangsdruckraum des Verstärkers 16 sich eine Vielzahl von Verwendungsmöglichkeiten herrscht der Druck p!:). From the examples shown, it becomes clear that (in the inlet pressure space of the amplifier 16 there is a large number of possible uses for the pressure p! :) . des neuen Übertragungsgliedes anbietet, insbesondere 15 Mit der gleichen Anordnung eines Übertragungsauch dann, wenn eine Kombination der Parameter- gliedes 1 b mit einer zusätzlichen Drossel wird nun einstellung an Hand der Drosseln ws0 und wST bzw. nach F i g. 9 ein Rückführzweig für den Verstärker wTG untereinander und mit den äußeren Drosseln 16 gebildet. Das Übertragungsglied 1 b wird vom wxi wy> wg und Wz getroffen wird. Ausgangsdruck y des Verstärkers in der Weise be-of the new transmission element offers, in particular 15 With the same arrangement of a transmission even if a combination of the parameter element 1 b with an additional throttle is now setting on the basis of the throttles w s0 and w ST or according to FIG. 9, a feedback branch for the amplifier w TG with one another and with the outer chokes 16 is formed. The transmission element 1 b is hit by the w xi w y> w g and Wz. Output pressure y of the booster in the manner F i g. 8 zeigt das Schaltbild einer Radiziereinrich- 20 aufschlagt, daß der Druck y den Treibstrahldruck pT tung, die die Rechenoperation y = ]/^~ durchführen bestimmt. Damit wird erreicht, daß eine dem Auskann. Das Übertragungsglied 1 ist angeordnet im gang y des Verstärkers proportionale Menge Druck-Rückführzweig des gegengekoppelten Verstärkers 15. mittel aus dem Eingangsdruckraum mit dem Druck Am Übertragungsglied 1 ist die aus der Beschrei- pk abgesaugt und somit p,. verkleinert wird. Das ist bung des Kennlinienfeldes der F i g. 6 bekannte Ein- 25 die Wirkung einer Gegenkopplung. Ein weiteres stellung angenommen, d. h., die Drossel wST wird als Drucksignal x/ ist über die Drossel w' an den Druck-Parameter mit benutzt. Dieses Kennlinienfeld enthält raum pk angeschlossen. Diese Drossel und das koneine quadratische Zuordnung zwischen ps und y. stante Drucksignal x/ dienen dazu, den Wertebereich Wird über ein Proportionalglied P, das z. B. ein des Druckes pk an den Arbeitspunkt des Verstärkers Hebelarm sein kann, ein dem Saugraumdruck ps 3° anzupassen, bzw. umgekehrt.F i g. 8 shows the circuit diagram of a square root extraction device that the pressure y determines the propulsion jet pressure p T device that performs the arithmetic operation y =] / ^ ~. This ensures that one knows what to do. The transfer member 1 is arranged in the transition of the amplifier proportional amount y-pressure return branch of the negative feedback amplifier 15, medium from the inlet pressure space with the pressure on the transfer member 1 is selected from the descriptions p k aspirated and thus p ,. is reduced. This is the exercise of the family of characteristics in FIG. 6 known inputs 25 the effect of a negative feedback. Another position is assumed, that is, the throttle w ST is used as a pressure signal x / is via the throttle w ' to the pressure parameter. This family of characteristics contains space p k connected. This throttle and the kone quadratic assignment between p s and y. stant pressure signal x / serve the value range is, for a proportional element P that. B. one of the pressure p k at the working point of the booster lever arm can be adapted to the suction chamber pressure p s 3 °, or vice versa. proportionales Signal xr der Eingangsgröße xe der Die in F i g. 9 gezeigte Anordnung stellt einenproportional signal x r of the input variable x e of the die in FIG. The arrangement shown in FIG. 9 represents one Radiziereinrichtung entgegengeschaltet, so ergibt druckmittelbetriebenen Regler mit proportionalem sich die gewünschte, radizierende Wirkung. Verhalten dar. Dieser Regler setzt sich zusammenRadial device connected in the opposite direction results in a pressure-medium-operated controller with proportional the desired, rooting effect. Behavior. This controller is composed In F i g. 8 kann der Vergleicher 14, der die Diffe- aus zwei druckmittelbetriebenen Vergleichern und renz der Signale xc und xT bildet und ein dieser Diffe- 35 dem Verstärker 16.In Fig. 8, the comparator 14, which forms the differences from two pressure medium-operated comparators and the renz of the signals x c and x T , and one of these differences 35 to the amplifier 16. renz proportionales Signal dem Verstärker zuleitet, Der erste Vergleicher wird gebildet von dem Überais ein mechanischer Vergleicher ausgebildet sein, tragungsglied 1 α und der Drossel wv an die die Einso daß sich eine Kombination des Übertragungs- gangsdrücke xe 1 und X1,., angeschlossen sind. Dieser gliedes 1 mit einem mechanischen Vergleicher ergibt. Vergleicher dient zur Bildung der Regelabweichung. Das übliche Radiziergetriebe wurde durch das Über- 40 Der zweite Vergleicher ist im Rückführzweig des tragungsglied 1 mit entsprechender Parameterein- Verstärkers 16 angeordnet. Die P-Bereichsverstellung stellung ersetzt. kann dadurch erfolgen, daß die Parameter jeweilsrence proportional signal to the amplifier, the first comparator will be formed by the Überais, a mechanical comparator, support member 1 α and the throttle w v to which the Einso that a combination of the transmission output pressures x e 1 and X 1 , ., are connected. This link 1 with a mechanical comparator results. The comparator is used to generate the system deviation. The usual rooting gear was carried out by the transmission 40 The second comparator is arranged in the feedback branch of the support member 1 with a corresponding parameter amplifier 16. The P-range adjustment replaced. can be done by setting the parameters in each case Es ist jedoch auch möglich, den mechanischen eines Vergleichers verstellt werden. So z. B. durch Vergleicher durch einen druckmittelbetriebenen Ver- gleichzeitige Verstellung der Drossel W1 und eine gleicher zu ersetzen. Ein solcher druckmittelbetriebe- 45 oder mehrere der Drosseln des Übertragungsgliedes ner Vergleicher kann beispielsweise gebildet werden la oder aber durch gleichzeitige Verstellung der aus einem Übertragungsglied nach F i g. 1 und 2. Drossel w' und eine oder mehrere Drosseln des im Dabei werden χ und y als unabhängige Variable, Rückführzweig des Verstärkers 16 sich befindlichen d. h. als Eingangsgrößen, gewählt und ps als Aus- Übertragungsgliedes 1 b. Entsprechend der Anordgangsgröße. Dieser Verwendungsfall stellt eine Korn- 5° nung nach F i g. 9 wurde ein druckmittelbetriebener bination des zu F i g. 4 und 5 beschriebenen An- Vergleicher gebildet aus einem Übertragungsglied wendungsfalles des Übertragungsgliedes dar. Wie aus und einer weiteren Drossel. Es kann aber auch ein den Kennlinien der F i g. 4 und 5 zu ersehen ist, Vergleicher aus zwei Übertragungsgliedern gemäß nimmt Ps proportional dem Eingangssignal χ zu und der F i g. 1 und 2 gebildet werden. Auch andere proportional dem zweiten Eingangssignal y ab. Es 55 Kombinationen oder der Ersatz weiterer Drosseln ergibt sich der Zusammenhang durch erfindungsgemäße Übertragungsglieder sindHowever, it is also possible to adjust the mechanical part of a comparator. So z. B. to be replaced by a comparator operated by a pressure medium operated simultaneous adjustment of the throttle W 1 and a similar one. Such a pressure medium-operated 45 or more of the throttles of the transmission element can be formed, for example, la or by simultaneous adjustment of the transmission element according to FIG. 1 and 2. Throttle w ' and one or more throttles of the im Here χ and y are selected as independent variables, feedback branch of the amplifier 16, ie as input variables, and p s as output transfer element 1 b. According to the aisle size. This use case represents a grain size according to FIG. 9 was a pressure medium-operated combination of the F i g. 4 and 5, the comparator described is formed from a transmission element when the transmission element is used. As from and a further choke. But it can also be one of the characteristics of FIG. 4 and 5 can be seen, comparator consisting of two transfer elements according to P s increases proportionally to the input signal χ and F i g. 1 and 2 are formed. Others are also proportional to the second input signal y . There are 55 combinations or the replacement of further throttles, the connection results from the transmission elements according to the invention denkbar.conceivable. ps = Ic1 χ — Ic2 y. Durch die vorliegende Erfindung ist ein vielseitig p s = Ic 1 χ - Ic 2 y. The present invention makes one versatile verwendbares Übertragungsglied zur Zuordnung vonusable transmission link for the assignment of Bei einer Einstellung des Ubertragungsgliedes 1, 60 Drucksignalen geschaffen worden, das verhältnisbei der Ar1 und k2 gleiche Werte annehmen, wird ps mäßig leicht hergestellt werden kann und das auf proportional der Differenz der Drucksignale χ und y. äußerst einfache Weise die Lösung mannigfacher Das ist aber die Wirkung eines druckmittelbetriebe- Aufgaben erlaubt, die bisher nicht oder nur sehr nen Vergleichers. umständlich gelöst werden konnten.When the transmission element 1 is set, 60 pressure signals have been created, the ratio at which Ar 1 and k 2 assume the same values, p s can be produced moderately easily and that is proportional to the difference between the pressure signals χ and y. extremely simple way the solution of manifold This is however the effect of a pressure medium operation- tasks that were previously not or only very NEN comparator allowed. could be solved cumbersome. Es wird jedoch nicht immer möglich sein, den 65However, it will not always be possible to reach the age of 65 Wertebereich für ps in Übereinstimmung zu bringen Patentansprüche:Bringing the range of values for p s into agreement Patent claims: mit dem Wertebereich pk des Eingangsdruckes des 1. Übertragungsglied für die Zuordnungwith the range of values p k of the inlet pressure of the 1st transfer element for the assignment Verstärkers. Aus diesem Grunde wird z. B. die von Drücken für druckmittelbetriebene Meß-Amplifier. For this reason, z. B. the pressures for pressure medium-operated measuring und Regeleinrichtungen, gekennzeichnet durch einen an sich bekannten Strahlapparat und mindestens einen Drosselwiderstand (wy, Wx, Wq), der im Treibstrahl- und/oder im Gegendruck- und/oder im Saugraumdruckanschluß des Strahlapparates angeordnet ist.and control devices, characterized by a jet apparatus known per se and at least one throttle resistor (w y , W x , Wq) which is arranged in the propulsion jet and / or in the counter pressure and / or in the suction chamber pressure connection of the jet apparatus. 2. Übertragungsglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Gegendruckraum (6) ein weiterer Druckanschluß (8) mit einer Drossel (wz) in Verbindung steht, die von einem Drucksignal beaufschlagbar ist.2. Transmission element according to claim 1, characterized in that a further pressure connection (8) with a throttle (w z ) is connected to the counterpressure chamber (6) and can be acted upon by a pressure signal. 3. Übertragungsglied nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Drosselwiderstände (Wy, Wx, W0, W2) einstellbar ist.3. Transmission element according to claims 1 and 2, characterized in that at least one of the choke resistors (W y , W x , W 0 , W 2 ) is adjustable. 4. Übertragungsglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungs-4. Transmission link according to claim 1, characterized in that a connection leitung (11) zwischen Treibstrahlanschluß (3) und Saugraumanschluß (5) besteht, die mit einer Drossel (wsr) versehen ist.line (11) between propulsion jet connection (3) and suction chamber connection (5), which is provided with a throttle (w sr ) . 5. Übertragungsglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungsleitung (10) zwischen dem Gegendruckraum (6) und dem Saugraumanschluß (5) vorgesehen ist, in der eine Drossel (wSG) angeordnet ist.5. Transmission element according to claim 1, characterized in that a connecting line (10) between the counter-pressure chamber (6) and the suction chamber connection (5) is provided, in which a throttle (w SG ) is arranged. 6. Übertragungsglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungsleitung (9) zwischen dem Treibstrahlanschluß (3) und dem Gegendruckraum (6) vorgesehen ist, die mit einer Drossel (wTa) ausgerüstet ist.6. Transmission element according to claim 1, characterized in that a connecting line (9) between the propulsion jet connection (3) and the counter-pressure chamber (6) is provided, which is equipped with a throttle (w Ta ) . 7. Übertragungsglied nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgesehenen Drosseln einstellbar sind.7. Transmission link according to claim 1 and one of claims 4 to 6, characterized in that that the throttles provided are adjustable. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 009 546/2311 sheet of drawings 009 546/231
DE19681807712 1967-12-22 1968-11-08 Transmission element for the assignment of pressures for pressure medium-operated measuring and control devices Withdrawn DE1807712B1 (en)

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