DE1805666C3

DE1805666C3 - Anti-lock device for one wheel

Info

Publication number: DE1805666C3
Application number: DE1805666A
Authority: DE
Inventors: Ulf Christer Knivsta Ekenberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-10-27
Filing date: 1968-10-28
Publication date: 1980-01-03
Also published as: DE1805666B2; GB1247495A; DE1805666A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anti-Blockicreinrichiung für ein Rad nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, Sie ist insbesondere geeignet, eine •Slockierung beim Bremsen von Fahrzeugrädern zu verhindern, und wird daher im folgenden im Zusammenhang mit der Bremsanlage eines Fahrzeugs beschrieben; dabei sollen unter Fahrzeugrädern auch solche von Schienenfahrzeugen und Flugzeugen verstanden werden. The invention relates to an anti-blocking device for a wheel according to the preamble of claim 1, it is particularly suitable for a • Locking when braking vehicle wheels prevent, and is therefore described below in connection with the braking system of a vehicle; vehicle wheels are also to be understood as meaning those of rail vehicles and airplanes.

Aus der GB-PS 1019 104 ist eine Anti-Bloclcereinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt, bei der die schwingend gelagerte träge Masse als Verzögerungsfühler dient Sie betätigt oberhalb einer vorgegebenen Verzögerung einen Elektromagneten, der über einen solenoidgesteuerten Druckmittelkreis die Betätigungsvorrichtung in ihre Betriebsstellung überführt in der deren oszillierender Antrieb und die intermittierende Absenkung des Bremsdrucks erfolgtFrom GB-PS 1019 104 an anti-blocker device is known with the features of the preamble of claim 1, in which the oscillating inert mass acts as a delay sensor Electromagnet, which via a solenoid-controlled pressure medium circuit, the actuating device in their The operating position is converted into the oscillating drive and the intermittent lowering of the Brake pressure takes place

Diese Anti-Blockiereinrichtung ist einerseits aufwendig, da sie einen eigenen solenoidgesteuerten Druckmittelkreis zur Aktivschaltung der Betätigungsvorrichtung benötigt Andererseits arbeitet die Anti-Blockiervorrichtung auch nicht zuverlässig, da die pendelnd aufgehängte Schwingmasse auch bei Lageänderungen des Fahrzeugkörpers den Schalter schließen kann und damit eine intermittierende Druckentlastung der Bremse auch dann herbeiführen kann, wenn der angelegte Bremsdruck eine Entlastung noch längst nicht erfordert
Vor allem aber handelt es sich hier im Prinzip um eine verzögerungsabhängig arbeitende Anti-Blockiereinrichtung, die also in Abhängigkeit von der Verzögerung des Fahrzeugkörpers wirksam wird. Die Verzögerung des Fahrzeugkörpers selbst ist aber kein verlässiges Maß für die auftretende Blockierung der Räder.On the one hand, this anti-lock device is expensive because it requires its own solenoid-controlled pressure medium circuit to activate the actuating device.On the other hand, the anti-lock device does not work reliably either, since the oscillating mass can close the switch even when the vehicle body changes, and thus intermittent pressure relief of the brake can also bring about when the applied brake pressure by no means requires relief
Above all, however, what is involved here is, in principle, a deceleration-dependent anti-locking device, which thus becomes effective as a function of the deceleration of the vehicle body. However, the deceleration of the vehicle body itself is not a reliable measure of the locking of the wheels that occurs.

Beispielsweise bei glatter Fahrbahn wird die Anti-Blokkiereinrichtung mangels einer ausreichend großen Verzögerung niemals wirksam, obwohl die Räder längst blockieren. Bei griffiger Fahrbahn üKidererseits wird eine Druckentlastung der Bremse erfolgen, längst bevor die Fahrzeugräder gleiten, so daß nicht die volle Bremsleistung ausgenützt werden kann.For example, the anti-blocking device is used on a slippery road surface in the absence of a sufficiently large deceleration never effective, although the wheels have long been To block. If the road surface has a good grip, it will be on the side of the child a pressure relief of the brake takes place long before the vehicle wheels slide, so that not the full Braking power can be used.

Auch die Anti-Blockiereinrichtungen nach der DE-AS 10 28 154 und der US-PS 21 63 731 sprechen nicht auf das Unterschreiten einer absoluten vorgewählten Drehgeschwindigkeit des Rades an, sondern lediglich auf dessen Verzögerung. Wenn auch in diesen beiden Fällen nicht auf die Verzögerung des gesamten Fahrzeuges, sondern auf die Verzögerung der Drehgeschwindigkeit des Rades selbst abgestellt ist, ändert dies doch nichts daran, daß auch die Verzögerung der Drehgeschwindigkeit nur eine sekundäre Bezugsgröße ist, die keine in jedem Fall optimale Ansteuerung der Anti-Blockiereinrichtung ermöglicht. Darüberhin erfolgt im Falle dieser beiden Vorveröffentlichungen lediglich eine kurzzeitige Entlüftung einer Druckluftleitung, wobei zur Druckentlastung Druckluft ins Freie abgelassen wird, so daß eine Anwendung durch Anti-Blockiereinrichtungen auf Druckluftbremsen begrenzt ist Und bei Hydraulikbremsen nicht zum EinsatzThe anti-lock devices according to DE-AS 10 28 154 and US-PS 21 63 731 do not speak falling below an absolute preselected rotational speed of the wheel, but only on its delay. Even if in these two cases not to the delay of the whole Vehicle, but is based on the deceleration of the rotational speed of the wheel itself, this changes but nothing to the fact that the deceleration of the speed of rotation is only a secondary reference variable is that does not allow optimal control of the anti-lock device in each case. Beyond that takes place in the case of these two prior publications, only a brief venting of a compressed air line, whereby compressed air is released to the outside to relieve pressure, so that an application through Anti-lock devices are limited to air brakes and are not used with hydraulic brakes

bo gelangen kann. Darüberhin führen dann bereits gefinge Änderungen der Lagerreibung der Schwungmasse gegenüber der Achswelle zu deutlichen Änderungen des Ansprechverhaltens der Anti-Blockiereinrichtung, wobei ein Ausfall der Anti-Blockiereinrichtung eintreten,bo can get. In addition, then already prisoners lead Changes in the bearing friction of the flywheel relative to the axle shaft lead to significant changes in the Response behavior of the anti-lock device, whereby a failure of the anti-lock device occurs,

tr, kann, wenn die Voreilung der Schwungmasse einer zu starken, vor der Blockierung des Rades nicht auftretenden Verzögerung bedarf. Wird andererseits eine große und beim ersten Einbau fast reibungslos gelagertetr, can if the inertia of the flywheel is too requires strong deceleration that does not occur before the wheel locks. On the other hand, it's going to be a big one and stored almost without a hitch during the first installation

Schwungmasse verwendet, so tritt eine Bremsentlastung bereits bei vergleichsweise geringen Verzögerungswerten auf, ohne daß aber das Rad blockiert, so daß die volle Bremsleistung nicht ausgenutzt werden kann. Daher haben diese bekannten Anti-BIockiereinrichtungen auch kaum Eingang in die Praxis gefunden.When a flywheel is used, the brake is relieved even at comparatively low deceleration values without locking the wheel, so that the full braking power is not used can. Therefore, they have known anti-lock devices hardly found its way into practice either.

Aufgabe der in Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung ist es demgegenüber, eine Anti-Blockiereinrichtung bereitzustellen, die bei möglichst einfachem und zuverlässigem Aufbau eine intermittierende Druckentlastung der Bremse tatsächlich in Abhängigkeit von der jeweiligen Radgeschwindigkeit herbeiführt, also erst dann wirksam wird, wenn sich das jeweilige gebremste Rad tatsächlich seinem Blockierzustand annähertIn contrast, the object of the invention characterized in claim 1 is to provide an anti-blocking device provide an intermittent pressure relief with the simplest and most reliable structure possible the brake actually brings about depending on the respective wheel speed, so only takes effect when the respective braked wheel is actually in its locked state approximates

Dadurch, daß der auch die Betätigungsvorrichtung bildende Fühler ständig proportional zur Drehgeschwindigkeit des Rades oszillierend angetrieben wird, wird ständig die tatsächliche Drehgeschwindigkeit des Rades erfaßt Bei einer vorgegeben erfaßten Drehgeschwindigkeit erfolgt die Schaltung des steuerbaren Rückschlagventils, so daß die Bremsentlastung unmittelbar der Radgeschwindigkeit zugeordnet ist und nicht sekundären Erscheinungen wie der Verzögerung des gesamten Fahrzeuges, der Stellung des Bremspedals od. dgL, was zu den weiter oben erläuterten Störungen des Betriebs der Anti-Blockiereinrichtung führen könnte. Die Betätigung des steuerbaren Rückschlagventils erfolgt nicht über einen eigenen, solenoidgesteuerten Druckmittelkreis od. dgl., sondern auf ganz einfache Weise durch Zwischenschaltung der abgefederten trägen Masse zwischen die Betätigungsvorrichtung und das steuerbare Rückschlagventil. Die träge Masse bildet zusammen mit ihrer Abstützung über die Pufferfeder ein vom Fühiglied der Betätigungsvorrichtung angeregtes Schwingsystem, das bei hoher Oszillationsfrequenz des Fühlgliedes praktisch in Ruhe bleibt Est wenn infolge eines Drehzahlabfalls des Rades auch die Schwingfrequenz der Betätigungsvorrichtung so weit abfällt, daß die Eigenfrequenz der abgefederten tragen Masse erreicht wird, tritt eine Resonanzschwingung auf, bei welcher die träge Masse einen merklichen Betätigungsweg zurücklegt und dabei das Steuerorgan schaltet. Because the sensor, which also forms the actuating device, is always proportional to the rotational speed of the wheel is driven in an oscillating manner, the actual speed of rotation of the The controllable wheel is switched on at a predetermined rotational speed Check valve, so that the brake relief is directly assigned to the wheel speed and not secondary phenomena such as the deceleration of the entire vehicle, the position of the brake pedal od. dgL, leading to the disorders explained above the operation of the anti-lock device. The actuation of the controllable check valve does not take place via its own, solenoid-controlled pressure medium circuit or the like, but in a very simple way Way by interposing the cushioned inertial mass between the actuator and the controllable check valve. The inert mass forms together with its support via the buffer spring vibrating system excited by the guide element of the actuating device, which at a high oscillation frequency of the Sensing element remains practically at rest Est if, as a result of a drop in the speed of the wheel, the oscillation frequency also occurs of the actuating device drops so far that the natural frequency of the suspended mass is reached, a resonance oscillation occurs, in which the inertial mass covers a noticeable actuation path and thereby switches the control element.

Somit ist auf einfache, betriebssichere und zuverlässige Weise erreicht, daß vollautomatisch eine Bremsentlastung erfolgt, wenn die Drehzahl des Rades einen vorbestimmten kritischen unteren Wert unterschreiten sollte. Auf diese Weise wird eine Blockierung des zugeordneten Rades ohr? die Verwendung störanfälliger elektrischer Schaltungen, besonderer Druckmittelkreise od. dgl. allein auf mechanischem Wege zuverlässig erzieh.It is thus achieved in a simple, safe and reliable manner that fully automatic brake relief takes place when the speed of the wheel falls below a predetermined critical lower value should. In this way, the assigned wheel is blocked. the use more prone to failure electrical circuits, special pressure medium circuits or the like. Reliable solely by mechanical means educate

Die Erfindung wird im folgenden im Zusammenhang mit einem Bremskrds eines Fahrzeuges beschrieben, die in der Zeichnung veranschaulicht ist, wobeiThe invention is described below in connection with a Bremskrds of a vehicle, the is illustrated in the drawing, wherein

F i g. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung ist,F i g. 1 is a schematic representation of the arrangement according to the invention,

Fig.2 die Schwingungsamplitude des Systems beim Einbremsen eines Rades veranschaulicht,Fig.2 the oscillation amplitude of the system at Braking a wheel illustrates

Fig.3 eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform, und3 shows a sectional side view of an embodiment, and

Fig.4 eine geschnittene Seitenansicht einer anderen Ausführungsform ist.Fig. 4 is a sectional side view of another Embodiment is.

Die Einrichtung, die sich zum Einbau in die Bremsanlage sowohl neuer als auch alter Kraftiahrzeuge eignet, umfaßt eine Betätigungsvorrichtung 1, die gegen ein Organ, beispielsweise eine Kurvenscheibe oder einen Nocken, anliegt, zur Aufnahme eines der Winkelgeschwindigkeit des Rades entsprechenden Bewegungsimpulses, wobei die Betätigungsvorrichtung an ihrem hinteren Ende mit einer Pufferfeder 2, ζ, Β. einer Schraubenfeder, verbunden ist, die aus einem Material mit geringer innerer Dämpfung besteht Die Pufferfeder 2 ist mit einer trägen Masse 3 verbunden, die an ihrem entgegengesetzten Ende in einen verengten, langgestreckten Teil 4 übergeht Der Teil 4 erstreckt sich durch eine Dichtung 6 in ein Ventilgehäuse 11.The device that can be installed in the braking system of both new and old motor vehicles suitable, comprises an actuating device 1 which acts against an organ, for example a cam or a cam, is present, for picking up one corresponding to the angular speed of the wheel Movement pulse, the actuating device at its rear end with a buffer spring 2, ζ, Β. a coil spring, which consists of a material with low internal damping Buffer spring 2 is connected to an inertial mass 3, which at its opposite end merges into a narrowed, elongated part 4. The part 4 extends through a seal 6 into a valve housing 11.

ίο Gegen das äußere Ende 5 des Teiles 4 liegt eine Kugel 8 an, die mit Hilfe einer Feder 12 gegen einen Ventilsitz 7 gepreßt wird, der eine Öffnung 7a in einer Wand 17 umgibt Die Kugel 8 und die Feder 12 sind in einer Kammer 10 des Ventilgehäuses 11 angebracht, die durch die Wand 17 von einer anderen Kammer 9 des Ventilgehäuses geschieden ist Die Kugel 8 wird im Normalfall nicht völlig gegen den Ventilsitz 7 abdichten, da der von der trägen Masse 3 ausgehenden Teil 4 mit seinem Ende 5 die Kugel etwas zurückdrängt Das Bremsmittel strömt beim Bremsen G-ii-rch einen Einlaß 13 in die Kammer 10 und kann von dort durch die Öffnung 7a in die Kammer 9 und von dort durch den Auslaß 14 dem Radbremszylinder zufließen. Beim normalen Bremsen von hohen Geschwindigkeiten wird daher die Bremsanlage des Fahrzeuges normal arbeiten die Anti-Blockier-Einrichtung wird jedoch wirksam bei einer Geschwindigkeit, die einer kritischen Frequenz des aus der Betätigungsvorrichtung 1, der Pufferfeder 2 und der trägen Masse 3 bestehenden Schwingungssystems entsprichtίο A ball 8 lies against the outer end 5 of part 4 which is pressed with the aid of a spring 12 against a valve seat 7 which has an opening 7a in a wall 17 The ball 8 and the spring 12 are mounted in a chamber 10 of the valve housing 11, which is through the wall 17 is separated from another chamber 9 of the valve housing. The ball 8 is in the Normally not completely seal against the valve seat 7, since the part 4 emanating from the inertial mass 3 with its end 5 pushes the ball back somewhat. The braking agent flows through an inlet during braking G-ii-rch 13 into the chamber 10 and can from there through the opening 7a into the chamber 9 and from there through the Outlet 14 flow to the wheel brake cylinder. When braking normally from high speeds therefore the braking system of the vehicle will work normally but the anti-lock braking device will be effective at a speed that corresponds to a critical frequency of the actuating device 1, the buffer spring 2 and the inertial mass 3 corresponds to the existing oscillation system

Die Einrichtung arbeitet in folgender Weise: Bremsmittel unter Druck wird von dem Hauptbremszylinder durch den Einlaß 13 in die Kammer 10 eingeführt und fließt weiter durch die Öffnung 7a in die Kammer 9, von der es durch den Auslaß 14 dem Radbremszylinder des Fahrzeuges zugeführt wird. In dieser Einleitungsphase preßt die Kugel 8 mit Hilfe des Bremsmittels das Teil 4 und die träge Masse 3 nach links in Fi g. 1, wobei diese Bewegung über die Pufferfeder 2 der Abfühlanordnung 1 zugeführt wird, die gegen eine Kurvenscheibe, gepreßt wircr. Diese Kurvenscheibe erteilt der Betätigungsvorrichtung 1 eine in deren Längsrichtung hin- und hergehende Bewegung gemäß dem in F i g. 1 gezeigten Pfeil, und diese Bewegung soll dem schwingenden System 1, 2, 3, 4 unter gewisser Dämpfung durch die Pufferfeder 2 zugeführt Während des weiteren Verlaufs der Einbremsung vermindert sich die Frequenz dieser Bewegung, und bei siner vorbestimmten Frequenz, die zweckmäßigerweise einer Umfangsgeschwindigkeit des Rades von etwa 10—20 km/h entspricht, liegt die Frequenz in dem kritischen Eigenschwingungsbereich des schwingenden Systems, wobei eine Amplitudenvergrößerutig der in Fig.2 veranschaulichten Art auftritt. Hierbei wird die der Betätigungsvorrichtung 1 mitgeteilte Bewegung vergrößert und der von dsr trägen Masse 3 ausgehende Teil 4 verlagert sich so weit nach links in F i g. 1, daß die Kugel 8 sich dichtend gegen den Ventilsitz 7 anlegt. Der langgestreckte Teil 4 verläßt hierbei mit seinem Ende 5 die Berührung mit der KugelThe device works in the following way: Brake fluid under pressure is introduced from the master cylinder through the inlet 13 into the chamber 10 and flows on through the opening 7a into the chamber 9, from which it is fed through the outlet 14 to the wheel brake cylinder of the vehicle. In this introductory phase, the ball 8 presses the part 4 and the inertial mass 3 to the left in Fi g with the aid of the braking means. 1, this movement being fed to the sensing arrangement 1 via the buffer spring 2, which is pressed against a cam disk. This cam disc gives the actuating device 1 a reciprocating movement in its longitudinal direction according to the method shown in FIG. 1, and this movement is to be supplied to the oscillating system 1, 2, 3, 4 with a certain amount of damping by the buffer spring 2 Wheel of about 10-20 km / h, the frequency lies in the critical natural oscillation range of the oscillating system, with an amplitude enlargement of the type illustrated in FIG. In this case, the movement communicated to the actuating device 1 is increased and the part 4 proceeding from the inertial mass 3 is displaced so far to the left in FIG. 1 that the ball 8 rests against the valve seat 7 in a sealing manner. The elongated part 4 leaves here with its end 5 contact with the ball

6n 8, die daher einerseits durch den Druck vom Einlaß 13 und andererseits durch die Feder 12 zur Anlagt gegen den Ventilsitz 7 gebracht wird. Eine weitere Vergrößerung der Bremskraft kann sich daher nicht in der mit dem Auslaß 14 versehenen Kammer 9 des Ventilgehäuse ses 11 auswirken. Bei einer weiteren Bewegung nach links der Pufferfeder 2 mit der trägen Masse 3 und dem davon ausgehenden langgestreckten Teil 4 wird eine Pumpwirkung auftreten, da durch die Verschiebung des6n 8, which is therefore on the one hand by the pressure from inlet 13 and on the other hand is brought to bear against the valve seat 7 by the spring 12. Another enlargement the braking force can therefore not be in the chamber 9 of the valve housing provided with the outlet 14 ses 11 impact. With a further movement to the left of the buffer spring 2 with the inertial mass 3 and the extending therefrom 4, a pumping action will occur because of the displacement of the

Teiles 4 nach links das Volumen der Kammer 9 sich vergrößert während die Kugel 8 die Kammer 9 völlig abschließt. Hierbei wird Bremsmittel aus dem Auslaß 14 abgezogen, wodurch das Rad von der Bremswirkung entlastet wird. Bei einer Entlastung des Rades von der Bremswirkung nimmt die Geschwindigkeit des Rades wieder zu, und auch die Geschwindigkeit der die Bewegung der Betätigungsvorrichtung 1 erzeugenden Kurvenscheibe nimmt zu, wobei die Frequenz über die Eigenschwingungsfrequenz des schwingenden Systems steigt, die Amplitudenvergrößerung aufhört und die Schwingungsbewegung so abnimmt, daß das Ende 5 des Teiles 4 die Kugel 8 von dem Sitz abhebt. Hierdurch kann Bremsdruck von neuem von dem Einlaß 13 der Kammer 9 und weiter dem Auslaß 14 zugeführt werden, wodurch die Bremsung des Rades wiederhergestellt wird. Dieser Verlauf wiederholt sich mehrmals innerhalb jeder Sekunde, wodurch eine Blockierung des gebremsten Rades verhindert wird, da die Bremswirkung bei der Drehzahl des Rades aufgehoben wird, die der Eigenschwingungsfrequenz des Schwingungssystems 1,2,3,4,5 entspricht.Part 4 to the left, the volume of the chamber 9 increases while the ball 8, the chamber 9 completely concludes. Here, braking agent is withdrawn from the outlet 14, whereby the wheel from the braking effect is relieved. When the wheel is relieved of the braking effect, the speed of the wheel decreases again, and also the speed of the movement of the actuating device 1 generating The cam disc increases, the frequency being above the natural oscillation frequency of the oscillating system increases, the amplitude increase ceases and the oscillatory motion decreases so that the end 5 of the Part 4, the ball 8 lifts from the seat. As a result, brake pressure can again from the inlet 13 of the Chamber 9 and further to the outlet 14, whereby the braking of the wheel is restored will. This process repeats itself several times within every second, whereby a blockage of the braked wheel is prevented because the braking effect is canceled at the speed of the wheel corresponds to the natural oscillation frequency of the oscillation system 1,2,3,4,5.

In Fi g. 2 wird schematisch die Schwingungsamplitude für verschiedene Geschwindigkeiten gezeigt. Die Werte, bei denen die Amplitudenvergrößerung eintritt, können beliebig gewählt werden, und die Auswahl der Feder und der tragen Masse geschieht gemäß der — , in der oj = Winkelgeschwindigkeit des mIn Fi g. 2 schematically shows the oscillation amplitude shown for different speeds. The values at which the amplitude increase occurs can be chosen arbitrarily, and the selection of the spring and the supporting mass is done according to the -, in which oj = angular velocity of the m

Rades, k- Federkonstante und m= Masse ist. In F i g. 2 ist die kritische Eigenschwingungsfrequenz entsprechend einer Umfangsgeschwindigkeit des Rades von 17 km/h gewählt.Rades, k spring constant and m = mass. In Fig. 2 the critical natural oscillation frequency is selected according to a peripheral speed of the wheel of 17 km / h.

Fig. 3 zeigt eine praktische Ausführungsform. Diese Konstruktion ist besonders kompakt im Hinblick auf solche Verwendungszwecke, die kleinste Abmessungen fordern, beispielsweise an den Hinterrädern eines Kraftfahrzeuges. Die Betätigungsvorrichtung 1 wird in pulsierende Bewegung in der Richtung des links in F i g. 3 gezeigten Pfeiles versetzt, und diese Bewegung wird der Pufferfeder 2 mit der trägen Masse 3 zugeführt, wobei der langgestreckte Teil 4 mit seinem Ende 5 gegen die Kugel 8 anliegt. Die Auslaßöffnung 14 von der Kammer 9 hat eine Verengung.Fig. 3 shows a practical embodiment. This construction is particularly compact in terms of those uses that require the smallest dimensions, for example on the rear wheels of a Motor vehicle. The actuator 1 is in pulsating motion in the direction of the left in F i g. 3 offset, and this movement is fed to the buffer spring 2 with the inertial mass 3, the elongated part 4 rests with its end 5 against the ball 8. The outlet port 14 from the Chamber 9 has a constriction.

Fig.4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform. Der linke Teil der Einrichtung, d. h. die Betätigungsvorrichtung 1, die Pufferfeder 2, die träge Masse 3 und der langgestreckte Teil 4 entsprechen den vorher beschriebenen Ausführungsformen. dagegen ist der rechte Teil der Fig. I mit dem Steuerventil abgewandeil. Die Kugel 8 ist ersetzt durch einen mit dem Teil 4 vereinigten, langgestreckten Ventilschieber 5', der eine axiale Bohrung 18 hat. Der Ventilschieber ist in der Längsrichtung im Inneren des Ventilgehäuses 11 beweglich, das durch Dichtungen 7' und 16 in drei Kammern 10, 15, 9 eingeteilt ist. Der Ventilschieber 5' streckt sich durch eine Dichtung 6 in das Innere des Ventilgenäuses 11. Durch die Öffnung Ta ist die Bohrung 18 in Verbindung mit der Kammer 15. Bremsmittel unter Druck wird durch den Einlaß 13 zugeführt und fließt durch die Kammer 15 und die öffnung Ta in die Bohrung 18 und durch diese in die Kammer 10 und von dieser durch Hen Auslaß 14 zum Radbremszylinder. Bei Verschiebung des schwingenden Systems 1, 2, 3, 4, 5 nach links wird die Zufuhr von Bremsmittel zum Auslaß 14 durch den Ventilschieber 5' gesperrt. Bei der Verschiebung der trägen Masse 3, des Teiles 4 und des Ventilschiebers 5' nach links tritt eine Vergrößerung des Volumens der Kammer 10 auf, wobei Bremsmittel vom Radbremszylinder des Rades dadurch abgezogen wird, daß der Druck im Auslaß 14 sinkt. Zwischen den beiden Kammern 9 und 15 streckt sich ein Verbindungskanal 17'. der den Druckunterschied in diesen beiden Kammern ausgleicht.4 shows a modified embodiment. The left part of the device, ie the actuating device 1, the buffer spring 2, the inertial mass 3 and the elongated part 4 correspond to the previously described embodiments. on the other hand, the right part of FIG. I with the control valve is aberrant. The ball 8 is replaced by an elongated valve slide 5 ′ which is united with the part 4 and which has an axial bore 18. The valve slide is movable in the longitudinal direction inside the valve housing 11, which is divided into three chambers 10, 15, 9 by seals 7 ′ and 16. The valve slide 5 'extends through a seal 6 into the interior of the valve housing 11. The bore 18 communicates with the chamber 15 through the opening Ta. Brake fluid under pressure is supplied through the inlet 13 and flows through the chamber 15 and the opening Ta into the bore 18 and through this into the chamber 10 and from this through Hen outlet 14 to the wheel brake cylinder. When the oscillating system 1, 2, 3, 4, 5 is shifted to the left, the supply of braking agent to the outlet 14 is blocked by the valve slide 5 '. When the inertial mass 3, the part 4 and the valve slide 5 'are displaced to the left, the volume of the chamber 10 increases, the brake fluid being withdrawn from the wheel brake cylinder of the wheel in that the pressure in the outlet 14 drops. A connecting channel 17 'extends between the two chambers 9 and 15. which compensates for the pressure difference in these two chambers.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

t, anti-lock rubbing for a wheel with a controllable non-return valve connected to the brake line for the wheel, which under predetermined, brake conditions detected by a sensor intermittently relieves the brake pressure, using a swinging bearing mass to influence the controllable Non-return valve and a proportional to the rotational speed of the wheel can be driven to oscillate Actuating device for the controllable check valve, characterized in that that the actuating device (1), which at the same time forms the FOlhler, is constantly driven - as known - and with the interposition of a buffer spring (2) on the inertial mass (3) acts, which in turn controls the controllable check valve (1!) Only be! Occurring resonance between the oscillation frequency of the actuating device (1) and the natural frequency of the bearing mass (3) actuated

2. Anti-locking device according to claim 1, characterized in that the actuating device (1) is driven sinusoidally by a cam rotating with the wheel.

3. Anti-locking device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the Actuating device (1) is designed as a plunger.

4. Anti-locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inertial mass (3) in the case of resonance with the periodic Blocking of the pressure medium supply to the wheel brake cylinder at the same time pressure medium a.iS the wheel brake cylinder sucked back.

5. Anti-locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Buffer spring (2) has a low internal damping

6. Anti-locking device according to claim 5, characterized in that the buffer spring (2) has a Coil spring is

7. Anti-locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the controllable check valve (11) arranged between an inlet (13) and an outlet (14), with the inertial mass (3) connected closing body (4; 8), which in the course of a Rücksaug'Resonarizhubes of the inert mass in his Closed position is transferable.

8. Anti-blocking device according to claim 7, characterized in that the closing body as spring-loaded ball (8) is formed

9. Anti · blocking device according to claim 7, characterized in that the closing body as Slide (5 ') is formed.

10. Anti-Blockiereinrichuing according to one of claims 1 to 9, characterized in that the buffer spring (2) and the inertial mass (3) according to the dependence (s) = \\ k / m with ω as the angular speed of the wheel, k as the spring constant and m as the mass are designed so that brake relief occurs at a given wheel speed.