DE1804630A1

DE1804630A1 - Tool magazine for lathes

Info

Publication number: DE1804630A1
Application number: DE19681804630
Authority: DE
Inventors: Friedrich Lautenbach
Original assignee: H Wohlenberg GmbH and Co KG
Current assignee: H Wohlenberg GmbH and Co KG
Priority date: 1968-06-27
Filing date: 1968-10-23
Publication date: 1970-04-02
Also published as: FR1577535A

Description

Werkzeugmagazin für Drehmaschinen Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin für Drehmaschinen mit einer Mehrzahl mit einem Träger verschieblich gelagerter Werkzeugkassetten, welche jeweils von einer Entnahmestation im Magazin mittels eines Greifersan den Wechaelsupport der Drehmaschine übergeben werden. Tool magazine for lathes The invention relates to a tool magazine for lathes with a plurality of tool cartridges displaceably mounted on a carrier, which each from a removal station in the magazine by means of a gripper to the Exchange support of the lathe can be transferred.

Bei Drehmaschinen, die teilautomatisch oder vollautomatisch - z.3. numerisch gesteuert - betrieben werden, sind die Anwendungamöglichkeiten eines Drehmçißels begrenzt. For lathes that are partially or fully automatic - e.g. 3. Numerically controlled - operated are the possible uses of a turning tool limited.

Man ist daher dazu übergegangen, Werkzeugmagazine zu verwenden, die eine Anzahl DrehmeißetspeichenX wobei diese zweckmäßiger Weise in Kassetten aufgenommen werden. Während des Betriebes übernimmt die Maschine dann selbsttätig aus diesem Magazin jeweils das Werkzeug, das für den nächstfolgenden Arbeitsgang benötigt wird.One has therefore switched to using tool magazines that a number of lathe chisel spokes X, these being suitably accommodated in cassettes will. The machine then automatically takes over from this during operation Magazine is the tool that is required for the next operation.

Die Magazine können verschiedene Formen aufweisen. The magazines can have various shapes.

So sind z.B acheibenförmige, bandförmige oder als endlose Kette auagebildete Magazine üblich. Die Ubergabe vom Magazin an den Wechselsupport erfolgt entweder direkt oder durch Zwischenschaltung eines Greifers oder Übergebers.For example, they are disc-shaped, band-shaped or as an endless chain educated Magazine usual. The transfer from the magazine to the change support takes place either directly or through the interposition of a gripper or transfer device.

Die Anordnung des Magazins erfolgt bei einer Type ortsfest auf dem Drehmaschinenbett, vorzugsweise am Reitstock. In the case of one type, the magazine is arranged in a stationary manner on the Lathe bed, preferably on the tailstock.

In diesen Fall muß der Support von der letzten Bearbeitungsstelle am Werkstück im Eilgang an das Ende der Maschine bzw. bei Spitzendrehmaschine bis an das Ende des Werkstückes zurückfahren, um dort den Werkzeugwechsel vorzunehmen. Durch die Notwendigkeit, den Support jeweils am Ende eines Arbeitsganges zu verfahren, erhöhen sich insbesondere bei großen Längen die Wechselzeiten ganz erheblich, so daß die Nebenzeiten ungünstig werden. Außerdem hat ein solches Magazin nur eine begrenzte Aufnahmekapazität von neun bis maximal zwölf Werkzeugen.In this case, the support has to be from the last processing point on the workpiece in rapid traverse to the end of the machine or on a center lathe up to Move back to the end of the workpiece to change the tool there. Due to the need to process the support at the end of each work step, the changing times increase considerably, especially with long lengths, see above that the off-peak times are unfavorable. In addition, such a magazine only has one Limited capacity of nine to a maximum of twelve tools.

Bei einer anderen Magazintype wird das Magazin unabhängig vom Bett vorzugsweise mit einer Ladeposition in der Mitte des Arbeitsbereiches angeordnet. Dabei wird das Magazin hinter der Drehmitte in Höhe des Werkzeugsupportes oder darüber angeordnet. Jedoch erfordert auch diese Anordnung zum Wechseln stets das Anfahren einer bestimmten Position, was mit hohen Ladezeiten verbunden ist. Zwar kann bei dieser Magazintype die Anzahl der Werkzeugträger erheblich erhöht werden, und zwar bis auf zwanzig oder mehr Werkzeuge, jedoch bleiben die Wechselzeiten noch ungünstiger als bei der erstbeschriebenen Type, da zur Auswahl des nächstbenötigten Werkzeuges während des Wechselns das Abfahren des umfangreichen Magazines noch hinzukommt. With a different type of magazine, the magazine becomes independent of the bed preferably arranged with a loading position in the middle of the work area. The magazine is behind the turning center at the height of the tool support or above arranged. However, this arrangement also always requires starting up for changing a certain position, which is associated with long loading times. It is true that at this type of magazine the number of tool carriers can be increased significantly, namely except for twenty or more tools, but the change times are still less favorable than with the type described first, as it allows you to select the next required tool During the change, the extensive magazine has to be run through.

Ferner sind noch Werkzeugmagazine bekannt, die direkt auf dem Bettschlitten der Drehmaschine angeordnet sind. Solche Magazine befinden sich direkt amSupport und ermöglichen optimale Wechselzeiten. Dies tritt insbesondere dann auf, wenn die Supportaufnahme für die Werkzeughalter mit zwei, um beispielsweise 1800 versetzten Aufnahmestellen versehen sind. Daher kann während des Arbeitens mit einem Meißel an der anderen Seite des Wechselaupportes das Werkzeug für den nächsten Arbeitsgang eingesetzt werden. Die Stillstandfr zeiten zum Einsetzen des nächsten Werkzeuges verringern sich dann auf eine minimale Zeitdauer, da lediglich das Supportoberteil geschwenkt werden muß. Diesen kurzen Wechselzeiten steht jedoch die geringe Aufnahmekapazität von etwa sechs Werkzeugen gegenüber. Hinzu kommt noch, daß diese Werkzeug aus räumlichen Gründen nur sehr klein und damit schwach konstruiert werden können. Ferner muß berücksichtigt werden, daß die zusätzliche Belastung des Bettschlittens mit dem Gewicht des Magazines eine Verschlechterung der Einfahrtoleranzen bei automatischen Maschinen ergibt, was während des Abbremsens bzw. Anfahrens aufgrund der größeren Massen nachteiligt wirkt. Tool magazines are also known that are placed directly on the bed slide the lathe are arranged. Such magazines are located directly on the support and enable optimal changeover times. This occurs especially when the Support holder for the tool holder with two, for example, 1800 offset Pick-up points are provided. Therefore, while working with a chisel can on the other side of the change support the tool for the next work step can be used. The downtimes for inserting the next tool are then reduced to a minimal period of time, since only the upper support part must be pivoted. However, these short changeover times are offset by the low absorption capacity of about six tools opposite. In addition, this tool is made of spatial Reasons can only be constructed very small and therefore weak. It must also be taken into account that the additional load on the bed slide with the weight of the magazine there is a deterioration in the entry tolerances in automatic machines, which is disadvantageous during braking or start-up due to the larger masses works.

Mit der Erfindung soll demgegenüber ein Werkzeugmagazin die geschaffen werden, das einmal/optimalen Wechselzeiten eines Wechselsupportes ermöglicht, und an das zum anderen nach Beendigung eines Arbeitsganges nicht erst der Support herangefahren werden muß. Dieses Ziel erreicht die Erfindung dadurch, daß der Magazinträger an einer Laufkatze befestigt ist, die mittels einer Nachfahrsteuerung oberhalb der Drehmaschine derart verfahrbar ist, daß die Entnahmestation des Magazins ständig in einer konstanten Position relativ zu dem Support gehalten wird.Die Anbringung des Magazines an einer Laufkatze schaltet jede Beeinflussung des Supportes durch große Massen aus, so daß Maßtoleranzen nicht beeinträchtigt werden. Da die Laufkatze dem Support ständig nachgeführt wird, braucht der Support bei Beevndigung eines Arbeitsganges nicht an das Magazin herangeführt zu werden, sondern kann in jeder beliebigen Stellung ein anderes Werkzeug aufnehmen. By contrast, the invention is intended to create a tool magazine that enables one-time / optimal changing times of a change support, and On the other hand, after completing a work step, the support does not first approach it must become. This aim is achieved by the invention in that the magazine carrier to a trolley is attached, which by means of a follower control above the lathe can be moved in such a way that the removal station of the magazine is constantly is held in a constant position relative to the support. The attachment of the magazine on a trolley switches through every influencing of the support large masses, so that dimensional tolerances are not affected. As the trolley the support is constantly updated, the support needs one when terminating Operation not to be brought up to the magazine, but can be in each Pick up another tool in any position.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Laufkatze in einer Kranbrücken-ähalichen Konstruktion geführt ist. Die Krankbrücken-Konstruktion ermöglicht es, auch relativ große und damit schwere Magazine an die Laufkatze anzuhängen, ohne daß das Gewicht die Drehmaschine beeinflußt. Außerdem kann die Laufkatze soweit von der Drehmaschine wegverfahren werden, I daß' Werkstücke ohne Behinderung mit einem Kran in die Maschine eingesetzt werden können. An advantageous development of the invention provides that the The trolley is guided in a construction similar to a crane bridge. The crane bridge construction enables relatively large and therefore heavy magazines to be attached to the trolley, without the weight affecting the lathe. In addition, the trolley can do this be moved away from the lathe, I that 'workpieces without hindrance with a crane can be used in the machine.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist die Nachfahrsteuerung der Laufkatze als hydraulische Nachfahrsteuerung ausgebildet. Dabei sind vorzugsweise zum Verfahren der Laufkatze zwei hydraulische Verschiebezylinder vorgesehen, deren Längsachsen um 900 versetzt sind, und deren Druckbeaufschlagung von zwei um 900 versetzten Fühlelementen gesteuert ist, welche eine auf den Support angebrachte, mit dessen Schwenkachse koaxial liegende Steuerstange abtasten. Druch das hydraulische Verfahren der Laufkatze wird in besonders einfacher und dennoch genauer Weise sichergestellt, daß bei jeder Verschiebung zwangsläufig der Ist-Wert mit dem Soll-Wert übereinstimmt. Es können aber auch pneumatische, mechanische oder andere Systeme als Nachfahrsteuerung zur Anwendung kommen. The follow-up control is an expedient embodiment of the invention the trolley is designed as a hydraulic follow-up control. Here are preferred two hydraulic displacement cylinders are provided for moving the trolley Longitudinal axes are offset by 900, and their pressurization of two by 900 offset sensing elements is controlled, which is attached to the support, scan the coaxial control rod with its pivot axis. Through the hydraulic Moving the trolley is ensured in a particularly simple and yet precise manner, that with each shift the actual value inevitably coincides with the target value. However, pneumatic, mechanical or other systems can also be used as follow-up control come into use.

Die ffbergabe der Werkzeugkassetten von dem Magazin an den Wechselsupport wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß über der Laufkatze ein Hubzylinder mit senkrechter Mittelachse angebracht ist, an dessen Kolbenstange unten der Greifer befestigt ist. Da die Entnahmestation ständig senkrecht über dem Support gehalten wird, braucht die Kolbenstange lediglich senkrecht auf und nieder gefahren zu werden, um die die Werkzeuge von dem Magazin zum Support oder umgekehrt zu transportieren. Dabei kann der Greifer an dem Ende der tolbenstange in irgendeiner geeigneten Weise, z. B. hydraulisch, pneumatisch oder elektromagnetisch betätigt werden. The transfer of the tool cartridges from the magazine to the change support is achieved according to the invention that a lifting cylinder with over the trolley vertical center axis is attached, on the piston rod below the gripper is attached. Since the removal station is always held vertically above the support the piston rod only needs to be moved vertically up and down, to transport the tools from the magazine to the support or vice versa. The gripper can be attached to the end of the piston rod in any suitable manner, z. B. can be operated hydraulically, pneumatically or electromagnetically.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen näher erläutert. Further advantages and details of the invention are set out below explained in more detail in an exemplary embodiment with reference to drawings.

Dabei stellen dar: Fig. 1 eine Vorderansicht einer Maschine, die mit dem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin ausgerüstet ist. The figures show: FIG. 1 a front view of a machine which is equipped with the tool magazine according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt in der Ebene II - II der Fig. 1 Die in den Zeichnungen dargestellte Drehbank 1 ist eine Maschine mit halbautomatischem oder vollautomatischen Arbeitsablauf, die in herkömmlicher Weise ausgebildet ist. Lediglich auf dem Support 2 ist zusätzlich eine senkrecht nach oben ragende Steuerstange 3 angebracht. Der Support 2 ist so ausgebildet, daß er mit Hilfe eines Schwenkmotors 4 um 1800 um eine senkrechte Achae verschwenkt werden kann, wobei die Schwenkachse des Supports 2 und die Achse der Steuerstange 3 koaxial liegen. Der Support 2 ist ferner mit zwei Kassettenaufnahmen 5a und 5b versehen, in die WerkzeugkassEten 6 eingesetzt und festgespannt werden können. FIG. 2 shows a section in the plane II - II of FIG. 1 the Lathe 1 shown in the drawings is a semi-automatic machine or fully automated workflow that is designed in a conventional manner. Only on the support 2 is there also a control rod projecting vertically upwards 3 attached. The support 2 is designed so that it can be with the help of a swivel motor 4 can be pivoted by 1800 about a vertical Achae, the pivot axis of the support 2 and the axis of the control rod 3 are coaxial. Support 2 is furthermore provided with two cassette receptacles 5a and 5b into the tool cassette 6 can be used and clamped.

Oberhalb der Drehbank 1 ist eine Laufkatzenkonstruktion angeordnet, die auf Pfeilern 7a und 7b ruht. An den oberen Enden der Pfeiler 7 sind waagerecht liegende Laufschienen 8a und'8b befestigt, die vorzugsweise aus U-Eisen hergestellt sind. Above the lathe 1 a trolley construction is arranged, which rests on pillars 7a and 7b. At the top of the pillars 7 are horizontal lying running rails 8a und'8b attached, which are preferably made of U-iron are.

In den Laufbehienen 8 sind Laufräder 9a und 9b einer Querbrücke 10 eingesetzt, mit deren Hilfe die Querbrücke 10 oberhalb der Drehbank 1 in die Richtungen quer zur Längsachse der Drehbank 1 verfährt. Den Antrieb für die Querfahrt bildet ein nahe bei dem Laufrad 9b angeordneter, hydraulischer Verschiebezylinder 11, dessen Kolbenstange 12 an dem hinteren Ende der Laufachiene 8b starr befestigt ist.Running wheels 9a and 9b of a transverse bridge 10 are located in the running containers 8 used, with the help of which the cross bridge 10 above the lathe 1 in the directions Traverses transversely to the longitudinal axis of the lathe 1. Forms the drive for transverse travel a close to the impeller 9b arranged, hydraulic displacement cylinder 11, whose Piston rod 12 is rigidly attached to the rear end of the Laufachiene 8b.

Die Laufräder 9a und 9b der Querbrücke 10 sind an zwei BrUckenträgern 13a und 13b angebracht, die in ähnlicher Weise wie die Laufsohiene 8 aus U-Eieen gefertigt sind. In den Brückenträgern 13 sind Laufräder 14a und 14b geführt, an denen eine Laufkatze 15 angehängt ist. Die Laufkatze 15 wird mit Hilfe eines Verschiebezylinders 16, dessen Kolbenstange 17 an einer Endseite der Brückenträger 13 starr befestigt ist, in Längsrichtung der Drehbank 1 verfahren. The running wheels 9a and 9b of the cross bridge 10 are on two bridge girders 13a and 13b attached, which in a similar manner to the Laufsohiene 8 from U-Eieen are made. In the bridge girders 13 running wheels 14a and 14b are guided which one Trolley 15 is attached. The trolley 15 is with Using a sliding cylinder 16, the piston rod 17 on one end side of the Bridge girder 13 is rigidly attached, move in the longitudinal direction of the lathe 1.

An der Unterseite der Laufkatze 15 ist eine Magazinaufhängung in Form von zwei parallel verlaufenden, an den Außenseiten der Laufkatze 15 befestigten Rollenführungen 18a und 18b angebracht. On the underside of the trolley 15 is a magazine suspension in Form of two parallel, attached to the outside of the trolley 15 Roller guides 18a and 18b attached.

In den Führungen 18 sind Laufrollen 19 gehalten, an denen unten eine Magazinkette 20 angehängt ist. An den Enden der Rollenführungen 18 sind Umlenkräder 21a und 21b angeordnet, welche die Kette 20 nach Verlassen einer Rollenführung 18 in einem Halbkreisbogen in die andere Rollenführung einführen. Dae Umlenkrad 21b ist von einem auf-der Laufkatze 15 aufgesetzten Motor 22 angetrieben, der bei Betätigung mit Hilfe des Umlenkrades 21b die Magazinkette 20 durch die Rollenführungen 18 zieht. An der Kette 20 sind unten eine Anzahl Magazinhalter 23 befestigt, in denen Werkzeugkassetten 6 eingehängt oder in irgendeiner anderen geeigneten Weise angebracht sind.In the guides 18 rollers 19 are held, on which one below Magazine chain 20 is attached. At the ends of the roller guides 18 are deflection wheels 21a and 21b arranged, which the chain 20 after leaving a roller guide 18 insert in a semicircle into the other roller guide. The deflection wheel 21b is driven by a motor 22 placed on the trolley 15, which when actuated Pulls the magazine chain 20 through the roller guides 18 with the aid of the deflection wheel 21b. At the bottom of the chain 20 a number of magazine holders 23 are attached, in which tool cartridges 6 or in any other suitable manner.

Auf der Laufkatze 15 ist oben ein senkrecht stehender, hydraulischer Hubzylinder 24 angebracht, dessen Kolbenstange 25 senkrecht zwischen der Nagazinkette 20 und dem Support 2 verfährt, wobei sie an ihrem unteren Ende mit einer Greifeinrichtung 26 ausgestattet ist. Die Greifeinrichtung 26 ist so ausgebildet, daß sie in der Lage ist, Werkzeugkassetten 6 aus einem Magazinhiter 23 zu entnehmen Irlrl an die Kasettenaufnahme 5b und den Support 2 zu übergeben, bzw. in umgekehrter Reihenfolge aus der Aufnahme 5b an einen der Halter 23 zu übergeben. On the top of the trolley 15 is a vertical, hydraulic one Lifting cylinder 24 attached, the piston rod 25 of which is perpendicular between the Nagazin chain 20 and the support 2 moves, with a gripping device at its lower end 26 is equipped. The gripping device 26 is designed so that it is in the Is able to remove tool cartridges 6 from a magazine hiter 23 Irlrl to the To hand over the cassette holder 5b and the support 2, or in reverse order from the recording 5b to be handed over to one of the holders 23.

z .3. z .3.

An der Unterseite der Laufkatze 15 sind/iWei Fühlelemente 27a und 27b angebracht, die mit ihren Längsachsenum 900 gegeneinander versetzt sind. In den Fühlelementen 27 ist jeweils ein Taststift 28a bzw. 28b eingesetzt, der mit seiner Spitze aufgrund von Federbeaufschlagung an der Steuerstange 3 des Supportes 2 anliegt. Durch die Taststifte 28 werden in den Fühlelementen 27 angeordnete Steuerventile betätigt, die mit den entsprechenden Zylindern 11 bzw. 16 verbunden sind. On the underside of the trolley 15 are / iWei sensing elements 27a and 27b attached, which are offset with their longitudinal axes by 900 to each other. In the sensing elements 27 are each a stylus 28a or 28b inserted with its tip due to the action of a spring on the control rod 3 of the support 2 is present. By means of the feeler pins 28 arranged in the sensing elements 27 are control valves operated, which are connected to the corresponding cylinders 11 and 16, respectively.

Fährt die Steuerstange 3 dabei etwas von den Fühlelementen ab, so wird der Taststift 28a aufgrund von Federbeaufschlagung aus dem Fühlelement 27 herausgedrückt. Über das in dem Element angeordnete Steuerventil wird der Zylinder 16 in der Richtung mit Druck beaufschlagt, in der die Kolbenstange 17 aus dem Zylinder herausgedrückt wird. Da der Zylinder 16 fest mit der Laufkatze 15 verbunden ist, verfährt diese gleichfalls in der Richtung des Supportes 2, und zwar solange, bis der Taststift 28a wieder seine Mittellage einnimmt, in der sich der Zylinder 16 im Druckgleichgewicht befindet. Wird der Taststift 28a von der Steuerstange 3 in das puhlelement 27a hineingedrückt, so wird der Zylinder 16 in der entgegengesetzten Richtung mit Drucgbeaufschlagt, so daß die Kolbenstange 17 in den Zylinder hineingezogen wird.If the control rod 3 moves slightly from the sensing elements, so the stylus 28a is pressed out of the sensing element 27 due to the action of a spring. Via the control valve arranged in the element, the cylinder 16 is in the direction pressurized in which the piston rod 17 is pushed out of the cylinder will. Since the cylinder 16 is firmly connected to the trolley 15, it moves also in the direction of the support 2, until the stylus 28a again assumes its central position, in which the cylinder 16 is in pressure equilibrium is located. If the stylus 28a is pressed into the puhlelement 27a by the control rod 3, so the cylinder 16 is pressurized in the opposite direction, so that the piston rod 17 is drawn into the cylinder.

Die Arbeitsweise des Taststiftes 28b bzw. des Fühlementes 27b, die auf den Zylinder 11 einwirken, ist die gleiche wie die zuvor beschriebene, wobei lediglich die BewegungBrichtung des Taststiftes 28b und des Zylinders 11 um 900 versetzt ist. The operation of the stylus 28b or the sensing element 27b, the act on the cylinder 11 is the same as that previously described, wherein only the direction of movement of the Stylus 28b and the cylinder 11 is offset by 900.

Mit HllS der beiden Fühlelemente 27a und 27b wird somit erreicht, daß die Laufkatze 15 jeder Bewegung des Supportes 2 nachläuft. Dabei ist die Nachlaufgeschwindigkeit der Laufkatze so gewählt, daß sie in beiden Richtungen größer ist als die maximale Verfahrgeschwindigkeit des Supportes 2. With HllS of the two sensing elements 27a and 27b it is thus achieved that the trolley 15 follows every movement of the support 2. Here is the follow-up speed of the trolley chosen so that it is larger than the maximum in both directions Travel speed of the support 2.

Neben dem selbsttätigem Nachfahrsystem ist für die beiden Zylinder 11 und 16 eine (zeichnerisch nicht weiter dargestellte) manuelle Steuerung vorgesehen, mit der die Laufkatze unabhängig von dem Nachfabrsystem verfahren werden kann, wie es z.B. zum Einsetzen eines Werkstückes in die Drehbank 1 notwendig ist. Die Einspeisung des gesamten Hydrauliksystems erfolgt durch einen Motor 29, der auf der Quesbrücke 10 angebracht ist und eine (nicht dargestellt) Pumpe antreibt, die das Öl einem Öltank 30 entnimmt. In addition to the automatic follow-up system is for the two cylinders 11 and 16 a manual control (not shown in the drawing) is provided, with which the trolley can be moved independently of the Nachfabrsystem, such as it is necessary e.g. to insert a workpiece into the lathe 1. The feed of the entire hydraulic system is carried out by a motor 29, which is on the Quesbrücke 10 is attached and a (not shown) pump drives the oil to a Removes oil tank 30.

Vor Beginn der Dreh-Bearbeitung durch die Drehbank 1 wird zunächst die Magazinkette 20 durch das Umlenkrad 21b in die Stellung gezogen, in der die an einem der Magazinahlter 23 angebrachte Werkzeugkassette 6 mit dem zuerst benötigten Werkzeug, in einer Entnahmeposition direkt unter der Eolbenstange 25 des Hubzylinders 24 steht. Anschließend wird die Kolbenstange 25 ausgefahren, d.h. nach unten abgesenkt. Während des Absenkens ergreift sie mit ihrer Greifeinrichtung 26 die in der Entnahmeposition befindliche Kassette 6, befördert sie nach unten und setzt sie in die Kassettenaufnahme 5b zu Suppertes 2 ein. Before starting turning machining by the lathe 1, first the magazine chain 20 pulled by the pulley 21b into the position in which the attached to one of the magazines 23 tool cartridge 6 with the first required Tool, in a removal position directly under the piston rod 25 of the lifting cylinder 24 stands. Then the piston rod 25 is extended, i.e. lowered down. During the lowering, it grips with its gripping device 26 in the removal position located cassette 6, conveys it down and places it in the cassette holder 5b to Suppertes 2.

Danach fährt die Kolbenstange 25 wieder nach oben in ihre Ruhestellung.The piston rod 25 then moves back up into its rest position.

Die Werkzeugkassette 6 in der Kassettenaufnahme 5b wird durch geeignete Vorrichtungen festgespannt, worauf anschließend der Support 2 durch den Schwenkmotor 4 um 1800 verschwenkt wird. Nach dem Verschwenken kann sofort mit der Dreharbeit begonnen werden. Anschließend wird die Magazinkette 20 durch das Umlenkrad 21b soweit gezogen, daß die für den zweiten Arbeitsgang benötigte Werkzeugkassette 6 unter der Kolbenstange 25 in der Entnahmeposition steht. Danach wird die Kolbenstange 25 wieder abgesenkt, eo daß nunmehr auch die zweite Kassettenaufnahme mit einer Werkzeugkassette 6 versehen wird. Somit wird während des Ablaufes des ersten Arbeitsganges die Drehbank 1 schon für den zweiten Arbeitsgang vorbereitet. The tool cassette 6 in the cassette holder 5b is by suitable Devices clamped, whereupon the support 2 by the swivel motor 4 is pivoted by 1800. After swiveling, you can start shooting immediately to be started. Then the magazine chain 20 is so far by the deflection wheel 21b drawn that the tool cartridge 6 required for the second operation under the piston rod 25 is in the removal position. After that the piston rod 25 lowered again, eo that now the second cassette holder with a Tool cartridge 6 is provided. Thus, during the course of the first work step the lathe 1 is already prepared for the second operation.

Nach dem Einsetzen der zweiten Werkzeugkassette 6 fährt die Kolbenstange 25 nach oben und wartet in dieser Stellung das Ende des ersten Arbeitsganges ab. Bei Beendigung des ersten Arbeitsganges wird der Support 2 um 1800 geschwenkt, so daß die zweite Werkzeugkassette in ihre Arbeitsposition gebracht wird und der zweite Arbeitsgang sofort begonnen werden kann. Nach dem Verschwenken senkt eich die Kolbenstange 25 wieder ab und erfaßt mit ihrer Greifeinrichtung 26 die Kassette 6 des ersten Arbeitsganges und setst sie in einen der Magazinhalter 23 wieder ein. After inserting the second tool cartridge 6, the piston rod moves 25 up and in this position waits for the end of the first operation. At the end of the first work step, the support 2 is swiveled by 1800, see above that the second tool cartridge is brought into its working position and the second Operation can be started immediately. After swiveling, the piston rod is lowered 25 again and grasps with its gripping device 26 the cassette 6 of the first Operation and put them in one of the magazine holder 23 again.

Nach dem Einsetzen fährt die Kette 20 weiter, so daß die Greifeinrichtung 26 die darauffolgende Kassette entnehmen kann.After the insertion, the chain 20 continues, so that the gripping device 26 the next cassette can be removed.

Die Vorbereitung des Supportes 2 für den nächsten Arbeitagang ist unabhängig von seiner Stellung, a die Laufkatze 15, auf der der Hubzylinder 24 für die Kolbenstange 25 befestigt ist, durch das Nachfahrsystem ständig in der gleichen Stellung relativ zu der auf dem Support 2 angebrachten Steuerstange 3 gehalten wird. Da die Schwenkachse des Supportes 2 und die Achse der Steuerstange 3 koaxial liegen, weieen beide Kassettenaufnahmen 5a bzw. 5b stets den gleichen Abstand zu der Greifeinrichtung 26 der Eolbenstange 25 auf, so daß die Kolbenstange 25 die Kassetten genau in die Kassettenaufnahmen 5 absenken kann. The preparation of the support 2 for the next workday is regardless of its position, the trolley 15 on the the Lifting cylinder 24 is attached to the piston rod 25 by the follow-up system constantly in the same position relative to the control rod mounted on the support 2 3 is held. Since the pivot axis of the support 2 and the axis of the control rod 3 are coaxial, the two cassette receptacles 5a and 5b are always the same Distance to the gripping device 26 of the Eolbenstange 25, so that the piston rod 25 can lower the cassettes exactly into the cassette receptacles 5.

Das Füllen des Magazins kann auf verschiedene Arten vorgenommen werden. Eine Möglichkeit besteht darin, daß in die Kassettenaufnahme 5b des Supportes 2 Kassetten 6 eingesetzt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß man die Verbindung zwischen der Laufkatze 15 und den Rollenführungen 18 lösbar ausbildet, so daß das gesamte Magazin durch einen Kran oder Gabelstapler abgenommen und abseits der Drehbank mit Kassetten 6 gefüllt werden kann. Die letztere Möglichkeit bietet noch einen weiteren Vorteil, indem man nämlich zwei Magazine verwenden kann, wobei sich eines jeweils an der Drehbank 1 befindet, während das andere mit Kassetten 6 gefüllt wird. Dadurch lassen sich die Nebenzeiten der Drehbank 1 während des Auswechselns der Werkzeuge an im Magazin erheblich verringern. The filling of the magazine can be done in different ways. One possibility is that in the cassette holder 5b of the support 2 Cassettes 6 are used. Another possibility is to have the Forms connection between the trolley 15 and the roller guides 18 detachable, so that the entire magazine can be taken off and off by a crane or forklift truck the lathe can be filled with cassettes 6. The latter option offers yet another advantage in that you can use two magazines, with one is at the lathe 1, while the other with cassettes 6 is filled. This allows the non-productive times of the lathe 1 during the exchange considerably reduce the number of tools in the magazine.

Die anderen Nebenzeiten, die während des Betriebes der Drehbank 1 entstehen, sind dadurch weitgehend reduziert worden, daß bei Beendigung eines Arbeitsganges lediglich der Support 2 um 1800 verschwenkt werden muß, wobei dann das Werkzeug für den nächsten Arbeitsgang tandem Werkstück anliegt. Im Verlauf dieses Arbeitaganges wird die vom Werkstück abgewandte Seite des Supportes 2 mit einem Werkzeug für den darauffolgenden Arbeitsgang bestückt, so daß durch den Werkzeugwechsel bedingte Nebenzeiten relativ kurz sind. The other non-productive times during the operation of the lathe 1 arise have been largely reduced by the fact that at the end of an operation only the support 2 has to be pivoted by 1800, in which case the tool for the next work step is tandem workpiece. In the course of this Work is the side of the support 2 facing away from the workpiece with a tool for the subsequent operation, so that it is due to the tool change Non-productive times are relatively short.

Mit dem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin ist es somit möglich, bei herkömmlichen Drehbänken die Nebenzeiten weitgehend zu reduzieren, ohne daß irgendwelche größeren baulichen Veränderungen an der Drehmaschine vorgenommen werden müssen. Da ferner der Support 2 an der Steuerstange 3 unabhängig von dem Gewicht des Magazins lediglich mit wenigen Gramm belastet wird, bleibt die Bearbeitungsgenauigkeit der Maschine im vollen Umfang erhalten. Die kranbrücken-ähnliche Tragkonstruktion läßt eine beliebige Vergrößerung des Magazins sowohl hinsichtlich der räumlichen Abmessungen als auch hinsichtlich des Gewichtes zu. With the tool magazine according to the invention, it is thus possible at conventional lathes to reduce idle times to a large extent, without any major structural changes must be made to the lathe. Furthermore, since the support 2 on the control rod 3 is independent of the weight of the magazine is only loaded with a few grams, the machining accuracy remains the same Machine received in full. The crane bridge-like supporting structure allows any enlargement of the magazine both in terms of spatial dimensions as well as in terms of weight.

Außerdem kann die Tragkonstruktion schnell und ohne große Störungen des Drehbetriebes errichtet werden.In addition, the supporting structure can be moved quickly and without major disruptions of the turning operation.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims

Claims: 1. Tool magazine for lathes with a plurality with a carrier displaceably mounted tool cartridges, which each of a removal station in the magazine by means of a gripper to the changing support are transferred to the lathe, characterized in that the magazine carrier (20) is attached to a trolley (15), which by means of a follow-up control (3, 27) above the lathe (1) can be moved in such a way that the removal station of the magazine is constantly held in a constant position relative to the support (2) is.

2. Tool magazine according to claim 1, characterized in that the Trolley (15) is guided in a Xran bridge-like structure.

3. Tool magazine according to claim 1 or 2, characterized.

that the follow-up control of the trolley (15) as a hydraulic follow-up control is trained.

4. Tool magazine according to claim 2 or 3, characterized.

that for moving the trolley (15) two displacement cylinders (11, 16) are provided, the longitudinal axes of which are offset by 900.

5. Tool magazine according to claim 4, characterized in that the Pressurization of the offset cylinder (11, 16) by two sensing elements offset by 900 (27) is controlled, which is attached to the support (2), with its pivot axis Scan the coaxial control rod (3).

6. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the trolley (15) a lifting cylinder (24) with a vertical Central axis is attached, attached to the piston rod (25) below the gripper (26) is.

7. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the trolley (15) is additionally controlled by a manual control is movable.

8. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the magazine carrier (20) is detachably connected to the trolley (15) is.

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