DE1804479A1

DE1804479A1 - Linear electric motor

Info

Publication number: DE1804479A1
Application number: DE19681804479
Authority: DE
Inventors: Geoffrey Ratcliff; Griffith John Tuder
Original assignee: Electricity Council
Current assignee: Electricity Council
Priority date: 1967-10-23
Filing date: 1968-10-22
Publication date: 1969-08-14
Also published as: GB1199480A; FR1589628A

Description

Linearer elektrischer Motor. Linear electric motor.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen linearen elektrischen Motor.The present invention relates to a linear electric motor.

Lineare Motoren, die durch Wechselstrom betätigt werden, sind bekannt. Dies sind im allgemeinen Induktionsmotoren, die von einer Mehrpasenwechselstromquelle angetrieben werden, und sie besitzen Kraft-Geschwindigkeits Eigenschaften, die im allgemeinen analog den Eigenschaften von Drehinduktionsmotoren sind. Die vorliegende Erfindung betrifft gleichstrombetätigte Motoren.Linear motors operated by alternating current are known. These are generally induction motors powered by a multi-phase AC power source are driven, and they have force-speed properties that im are generally analogous to the properties of rotary induction motors. The present Invention relates to DC operated motors.

Gemäß einer ersten erfindungsgemäßen Lösung enthält ein gleichstrombetriebener linearer elektrischer Motor einen Anker, auf den eine schraubenförmige Wicklung aufgewickelt ist, eine Feldspulenanordnung, die relativ zu dem Anker beweglich ist, wobei die Feldspulenanordnung Bürsten aufweist, um wenigstens einen Teil der Ankerwicklung zu speisen und wobei die Peldspulenanordnung außerhalb des Ankers zwischen in der zähe des Ankers angeordneten Polstücken einen Magnetkreis und wenigstens eine Speisespule aufweist, die koarial um den Anker herum angeordnet ist.According to a first solution according to the invention contains a DC-operated linear electric motor an armature on which a helical winding is wound, a field coil arrangement which is movable relative to the armature, wherein the field coil arrangement comprises brushes around at least part of the armature winding to feed and wherein the Peldspulenanordnung outside of the armature between in the tenacious of the armature arranged pole pieces a magnetic circuit and at least one feed coil which is arranged coarially around the anchor.

Bei diesem Aufbau wird der lineare Motor allein mit Gleichstrom gespeist. Wenn sich der Anker relativ zu der Feldspulenanordnung bewegt, werden die Teile der Ankerwicklung, die gespeist werden, so geändert, daß diese immer unter den Pols stücken bleiben. Diese Ankerwicklung bewegt sich durch den Magnetkreis und hierdurch entsteht ein Schubs der proportional dem Produkt aus dem Magnetfluß und der Stromdichte in der Ankerwicklung ist.In this structure, the linear motor uses direct current alone fed. When the armature moves relative to the field coil assembly, the parts of the armature winding, which are fed, changed so that they are always below the pole stay in pieces. This armature winding moves through and through the magnetic circuit there is a thrust that is proportional to the product of the magnetic flux and the current density is in the armature winding.

Nach einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung besitzt der mit Gleichstrom betriebene lineare elektrische Motor einen Anker in der Form einer Stange aus ferromagnetischem Naterial, um die eine elektrisch leitende Spule elektrisch isoliert von der Stange selbst gewickelt ist, und eine Feldspulenanordnung, die in axialer Richtung der Stange relativ zu dieser linear bewegbar ist, wobei diese Feldspulenanordnung Bürsten trägt, die mit der Spule auf der Stange in Kontakt stehen, so daß wenigstens zwi Teile dieser Spule mit Gleichstrom gespeist werden, wobei diese Feldspulenanordnung weiterhin eine ferromagnetische Anordnung besitzt, die zusammen mit Teilen der Stange zwei oder mehrere Magnetkreise, die die in axialer Richtung im Abstand angeordneten Polstücke einschlleN ßen, bildet, wobei jedes Polstück mit Ausnahme der Endpolstücke angrenzend an einen Teil der Spule angeordnet ist, der durch die Bürsten gespeist wird und einen Teil von zwei aneinander grenzenden Magnetkreisen bildet, bei denen sich der Magnetfluß durch die Polstücke addiert, und wobei diese Feldspulenanordnung weiterhin eine Feldspule für jeden Magnetkreis enthält, die mit Gleichstrom gespeist wird.According to a second solution according to the invention, the one with direct current powered linear electric motor an armature in the form of a rod made of ferromagnetic Material around which an electrically conductive coil is electrically isolated from the rod itself is wound, and a field coil arrangement in the axial direction of the Rod is linearly movable relative to this, this field coil arrangement brushes carries, which are in contact with the coil on the rod, so that at least between Parts of this coil are fed with direct current, this field coil arrangement furthermore has a ferromagnetic arrangement which, together with parts of the rod two or more magnetic circuits that are spaced apart in the axial direction Including pole pieces, each pole piece except for the end pole pieces is arranged adjacent to a part of the coil which is fed by the brushes and forms part of two adjacent magnetic circuits in which the magnetic flux through the pole pieces adds up, and this field coil arrangement furthermore contains a field coil for each magnetic circuit, which is fed with direct current will.

In jedem Magnetkreis wird der Magnetfluß vorzugsweise so aus gebildet, daß er dem Sättigungsfluß in dem Teil des Ankers in dem Magnetkreis angenähert ist. Der Fluß in jedem Polstück (mit Ausnahme der Endpolstücke) ist die Summe der Flüsse in den beiden Magnstkreisen, und wenll man annimmt, daß die Magnetkreise ähnlieh sind und der Ankerstrom in allen Teilen der Ankerwicklung derselbe ist, so ist der Schub zweimal so groß wie in einem System mit einem Magnetkreis.In every magnetic circuit, the magnetic flux is preferably formed in such a way that that it approximates the saturation flux in that part of the armature in the magnetic circuit. The flux in each pole piece (with the exception of the end pole pieces) is the sum of the fluxes in the two magnetic circuits, and if one assumes that the magnetic circuits are similar and the armature current is the same in all parts of the armature winding, then that is Thrust twice as great as in a system with a magnetic circuit.

Entweder der Anker oder die Feldspulenanordnung können beweglich sein, während der andere Teil feststeht. Zweckmäßlgerweise wird die Feldspulananordnung als ein Schlitten ausgebildet, der entlang dem ker beweglich ist, jedoch kann es in anderen Fällen, z. B. bei einer Türbetätigungsw einrichtung, zweckmäßig sein, den Anker beweglich auszubilden.Either the armature or the field coil arrangement can be movable, while the other part is fixed. The field coil arrangement is expedient designed as a slide that is movable along the ker, but it can in other cases, e.g. B. in a Türbetabetw device, be appropriate, to train the armature to be movable.

Dieser lineare Motor weist Eigenschaften auf, die analog einem Gleichstromdrehmotor sind, und insbesondere läßt sich die Geschwindigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten leicht dadurch steuern, daß man den Ankerstrom oder den Feldetrom ändert. Es ist somit ein geringer Leietungseingang bei niec drigen Geschwindigkeiten erforderlich. Eine Umkehrung der Bewegung kann dadurch erzielt werden, daß entweder die Polarität des Anker oder des Feldstromes umgekehrt wird.This linear motor has properties that are analogous to a DC rotary motor are, and in particular, the speed at low speeds easily controlled by changing the armature current or the field current. It is thus a low line input is required at low speeds. A reversal of movement can be achieved by either changing the polarity of the armature or the field current is reversed.

Die oben beschriebene Form eines gleichstrombetriebenen linearen Motors weist einen weiteren Vorteil auf, der darin besteht, daß die @rkerleiter lediglich auf einem kurzen Teil Anker Länge zwischen den Bürsten gespeist werden; folglich @@d ein beliebiger, @@ebener Teil des Ankers lediglich zeit-@e@ @g gespeist, wenn sich die Feldspulenanordnung relativ : l t Anker bewegt. Auf diese Weise wird e möglich, grobe Ankerströme bei einer bescheidenen Größe der Ankerleitung zu Verwenden.The form of DC powered linear motor described above has another advantage, which is that the @rkerleiter only fed on a short part armature length between the brushes; consequently @@ d an arbitrary, @@ plane part of the armature only fed @ e @ @g if the field coil arrangement moves relatively: l t armature moves. In this way, e possible to use coarse armature currents with a modest armature line size.

Wenn der Anker beweglich ausgebildet wird und die Feldspulenanordnung feststeht, sind keine biegsamen Verbindungen oder Gleitkontakte notwendig, um die Feld spulen oder die Bürsten, die die Ankerwicklung speisen, mit Energie zu versorgen.When the armature is made movable and the field coil arrangement is established, no flexible connections or sliding contacts are necessary to the Field coils or to supply the brushes that feed the armature winding with energy.

Wenn die Feldspulenanordnung beweglich ist, so kann der Strom durch Leitungen Über gleitende Kontakte oder durch ein biegsames Zuführkabel zugeführt werden. Oft ist die Laufstrecke begrenzt und in diesem Fall kann der Feldspulenanordnung der Strom über einen schwenkbaren Arm zugeführt werden, in dem ein flexibles Kabel angeordnet ist.If the field coil arrangement is movable, the current can flow through Lines fed in via sliding contacts or a flexible feed cable will. Often the running distance is limited and in this case the field coil arrangement can The electricity can be supplied via a pivoting arm in which a flexible cable is attached is arranged.

Versugsweise werden swei Paar Bürsten vorgesehen, durch die swei Abschnitte der Ankerwicklung in entgegengesetzten Richtungen gespeist werden. Zwe@kmäßigerweise ist eine Bürste beiden Paaren gemeinsam. Bei einen solchen Aufbau können swei Poletüoke der Feldspulenanordnung jeweils zwischen den Bürsten der beiden Paare und zwei weitere Polstücke Jeweils Jenseits Jeder Endbürste angeordnet sein. Bei einer zweckmäßigen jus. führungsform, bei der vier Pole verwandt werden, wird ein erster Magnetkreis zwischen einen ersten inneren Pol und einen zweiten inneren Pol gebildet, wobei der Kreis durch den Anker in einer Richtung geschlossen wird und durch den äußeren ferrenagnetisehen Teil des Feldspulensystems zurückläuft, und es werden zweite und dritte Magnetkreise gebildet, die durch den Anker in entgegengesetzter Richtung von Jeweils du inneren Pol zu einen angrenzenden äußeren Pol und zurtlok durch den ferremagnetischen Teil des Feldspulensystems verlaufen. Bei einen solohen Aufbau werden zwecknäßigerweise drei Bürsten verwandt, die zwischen aufeinanderfolgenden, benaohbarten Pol. stüeken angeordnet sind.Two pairs of brushes are optionally provided through the two sections the armature winding are fed in opposite directions. Two @ km moderately a brush is common to both couples. With such a structure, two poles can be used the field coil arrangement between the brushes of the two pairs and two more Pole pieces each be placed beyond each end brush. With an expedient jus. A first magnetic circuit becomes a form of management in which four poles are used formed between a first inner pole and a second inner pole, wherein the circle is closed in one direction by the anchor and by the outer ferrenagnetisehen part of the field coil system runs back, and there are second and third magnetic circuits formed by the armature in opposite directions From each inner pole to an adjacent outer pole and to the locomotive through the ferremagnetic part of the field coil system run. With a solo setup three brushes are expediently used, which are placed between successive, adjacent pole. pieces are arranged.

As besten wird der Magnetkreis durch Feldspulen gespeist, die keaxial mit dem Anker angeerdnet sind. Hierdurch kann der Motor mit bedeutend geringerem Quersehnitt ausgebildet werden als dies der Fall wäre, wenn die Feldspulen auf Teilen des Magnetkreises an der Seite des Anker, s. B. in Forn ton Spulen, deren Achsen parallel zu dem Anker verlaufen, angeordnet sind.As best, the magnetic circuit is fed by field coils, which are keaxial are grounded with the anchor. This allows the engine to run with significantly less Cross-section can be formed than would be the case if the field coils on parts of the magnetic circuit on the side of the armature, see e.g. in Forn ton coils, their axes run parallel to the anchor, are arranged.

Weiterhin braucht der Anker keinen kreisförmigen Querschnitt su besitzen. Auf diese Weise kann der Motor besonders kompakt ausgebildet werden, was für viele Anwendungen äußerst wünschenswert ist.Furthermore, the anchor does not need to have a circular cross-section. In this way, the motor can be made particularly compact, which for many Applications is extremely desirable.

In folgenden soll die Erfindung näher an iland von v@rzugsweisen Ausführungsbeispielen erläutert werden, wie sie in der Zeiehnung dargestellt sind, es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht, die teilweise in Schnitt dargestellt ist in der eine Ausführungsferm des @ linearen elektrischen Motors dargestellt ist; Fig. 2 eine Darstellung zur Erläuterung der Betrieb weise des in Fig. 1 dargestellten Motor Fig. 3 eine Endansicht des feststehenden Teiles des in Fig. 1 gezeigten Motors und Fig. 4 eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 3 einer anderen Ausftihrungsforin des Motors.In the following, the invention is to be described in greater detail on the basis of preferred exemplary embodiments are explained as they are shown in the drawing, Fig. 1 shows a Top view, which is shown partially in section in one embodiment of the @ linear electric motor is shown; Fig. 2 a Illustration to explain the operation of the engine shown in FIG Fig. 3 is an end view of the stationary part of the engine shown in Fig. 1 and Fig. 4 is a view similar to Fig. 3 of another embodiment of the engine.

In den Figuren 1 und 3 ist ein linearer elektrischer Motor gezeigt, mit dem ein allgemein mit 10 bezeichnetes Glied in der durch den Pfeil 11 angezeigten Richtung linear bewegt werden kann. Das Glied 10 ist auf nicht dargestellten geeigneten Gleitet führungen befestigt und es wird mit Hilfe eines beweglichen An kers 12 betätigt, der aus einer Stange aus weichem Stahl besteht um den gleichmäßig eine Ankerwicklung 13 gewickelt ist. Die Wicklung besteht aus isoliertem Kupferdraht, auf dem die Iselation entlang einem Streifen auf einer Seite entfernt worden ist, so daß eine Kommutatoroberfläche gebildet wird. Diese AnZ kerwicklung wird auf zwei Abschnitten ihrer Länge mit Hilfe von zwei Paar BÜrsten gespeist, von denen eine Bürste 16 beiden Paaren gemeinsam ißt und zwischen den anderen beiden Bürsten 15w 17 angeordnet ist. Der dadurch diese Bürsten zugeführte Strom ver" läuft so, daß der in den beiden Abschnitten des Ankers erzeugt Fluß entgegengesetzte Richtungen besitzt. Diese Bürsten sind auf einer feststehenden Anordnung mit einer Feldapule und den hiermit zusammenhängenden Magnetkreis angeordnet. Der Magnet.. kreis wird durch ferromagnetische Glieder 20 gebildet, die 4 Polstücke 21, 22, 23 und 24 aufweisen, die den Anker 12 in wer sentlichen umschließen. In der dargestellten, besonderen inordw nung sind drei Feldspulen 25 vorgesehen, die koaxial zu dem Anker 12 angeordnet, Jedoch in dem ferromagnetischen Glied 20 so angebracht sind, daß sie in Bezug auf dieses ferromagnetische Glied feststehen, wobei diese Spulen zwischen den Polstücken angeordnet sind.In Figures 1 and 3, a linear electric motor is shown, with which a member generally designated 10 in that indicated by the arrow 11 Direction can be moved linearly. The member 10 is suitable on not shown Slide guides attached and it is operated with the help of a movable armature 12, which consists of a rod made of soft steel around which an armature winding is uniform 13 is wound. The winding consists of insulated copper wire on which the isolation along a strip on one side has been removed, leaving a commutator surface is formed. This anchor winding is made using two sections of its length fed by two pairs of brushes, one of which is 16 common to both pairs eats and is arranged between the other two brushes 15w 17. Which thereby this Brushes supplied current ver "runs so that in the two sections of the armature creates flux possesses opposite directions. These brushes are on a fixed basis Arrangement with a field apule and the associated magnetic circuit. The magnet .. circle is formed by ferromagnetic members 20, the 4 pole pieces 21, 22, 23 and 24, which enclose the armature 12 in who sentlichen. In the illustrated, special inordw voltage three field coils 25 are provided, the arranged coaxially to the armature 12, but in the ferromagnetic member 20 so are attached so that they are fixed with respect to this ferromagnetic member, these coils being arranged between the pole pieces.

Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform ist die Feldspule in einem Gehäuse angeordnet, des eine obere und untere Wand und Seitenwände 90 aus einem nicht eisenhaltiw gen Metall besitzt. An Jedem Ende wird die Anordnung gegen eine seitliche Verschiebung durch Führungsblöcke 31 aus Polytetrafluoräthylen gehalten. In senkrechter Richtung ist der Anker auf FÜhrungsrollen 32 gelagert, auf denen der Anker 12 mit seiner Unterseite aufliegt.In the embodiment shown in Figures 1 to 3 is Field coil arranged in a housing, of an upper and lower wall and side walls 90 made of a non-ferrous metal. At each end the arrangement is made against lateral displacement by guide blocks 31 made of polytetrafluoroethylene held. In the vertical direction, the armature is mounted on guide rollers 32, on which the armature 12 rests with its underside.

In Fig. 2 sind die Flußbahnen dargestellt. Wie aus dieser Figur hervorgeht, wird, wenn die Feldspulen 25 gespeist werden, ein erster Magnetflußkreis, der durch die gestrichelte Linie 26 darZ gestellt ist, erzeugt, der durch das ferromagnetische Glied 20 zwischen den beiden Innenpolen 22, 23 verläuft und durch den Anker 12 geschlossen wird. Zweite und dritte Magnetflußbahnen 27, 28 werden zwischen dem inneren Pol 22 und dem äußeren Pol 21 bzw. zwischen dem inneren Pol 2S und dem äußeren Pol 24 gebildet. In Jedem Magnetkreis läuft der Fluß durch die in der Nähe der Polstücke liegende Ankerwicklung 13. Diese Teile der Ankerwicklung werden erregt und es wird somit eine mechanische Kraft zwischen den stromfuhrenden Leitern auf dem Anker und der feststehenden Feldspulenanordnung erzeugt. Hierdurch wird der Anker bewegt. Während sich der Anker bewegt, wird der geeignete Abschnitt der Ankerwicklung immer durch die Bürsten gespeist, und folglich bewegt sich der Anker kontinuierlich.In Fig. 2 the flux trajectories are shown. As can be seen from this figure, is when the field coils 25 are fed, a first magnetic flux circuit through the dashed line 26 is shown DarZ, generated by the ferromagnetic Link 20 runs between the two inner poles 22, 23 and is closed by armature 12 will. Second and third magnetic flux paths 27, 28 are between the inner pole 22 and the outer pole 21 or between the inner pole 2S and the outer pole 24 educated. In any magnetic circuit, the flux runs through those near the pole pieces lying armature winding 13. These parts of the armature winding are excited and it is thus a mechanical force between the current-carrying conductors on the armature and generated by the fixed field coil arrangement. This moves the armature. As the armature moves, the appropriate section of the armature winding always becomes fed by the brushes and consequently the armature moves continuously.

Dieses besondere lineare Motorsystem ist einem sich drehenden Gleichstrommotor analog, so daß man einen wesentlichen Schub bei niedrigen Betriebsgeschwindigkeiten erhält. Da die Anker wicklung lediglich auf einem begrenzten Teil ihrer Länge Strom fÜhrt und sich dieser Teil ändert, während sich der Anker bewegt, ist es möglich, einen groBen Ankerstrom bei einer geringen Größe des Ankerleiters zu erhalten. Die Bewegung kann dadurch umgekehrt werden, daß entweder der Feldstrom oder der Ankerstrom umgeschaltet wird. Die Feldspulen sind vorzugsweise so ausgebildet, daß sich ein Sättigungsmagnetfluß in dem Anker ergibt. Bei dem oben beschriebenen Vierpolsystem erhält man, wenn A der Ankerquerschnitt und Bs die Sättigungsflußdichte des 909833/0@@@ Ankerkernmaterials i5t, an den inneren Polen 22, 23 einen @axisalen Fluß von 2 Bs @ A, der zweimal so greß wie der Fluß bei einer entsprechenden Zweipolanordnung ist, folglish ist der Schub des Roter. in Vergleich zu einer Zweipolanordnung verdoppelt.This particular linear motor system is a rotating DC motor analog, so that you get a substantial boost at low operating speeds receives. Since the armature winding only current over a limited part of its length and this part changes while the anchor moves, it is possible to obtain a large armature current with a small armature conductor size. the Movement can be reversed by using either the field current or the armature current is switched. The field coils are preferably designed so that a Saturation magnetic flux results in the armature. With the four-pole system described above is obtained if A is the armature cross-section and Bs is the saturation flux density of the 909833/0 @@@ Anchor core material i5t, at the inner poles 22, 23 an @axisal flow of 2 Bs @ A, which twice as great as the flux is in a corresponding two-pole arrangement, is consequential the thrust of the red. doubled compared to a two-terminal arrangement.

Der Anker kann einen runden Querschnitt, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, oder einen anderen Querschnitt besitzen. Wenn der Anker rund ist, kann eine nicht geseigte Schaltverrichtung zur Drehung des Ankers vorgesehen werden, um sicherzustellen, daß ein gleichmäßiger Bürstenabrieb auf den Ulfang der Anker wicklung stattfindet.The anchor can have a round cross-section, as shown in FIG. 3 or have a different cross-section. If the anchor is round, one can non-sloping switching device for rotating the armature must be provided in order to ensure that a uniform brush abrasion takes place on the Ulfang of the armature winding.

Es ist jedoch oftmals zweckmäßig, einen Anker zu verwenden, der nicht rund ist. In Fig. 4 ist ein Anker mit im allge. meinen rechteckigem Querschnitt gezeigt, dessen kürzere Seiten abgerundet sind, so daß die Ankerwicklung leichter eng um den ganzen Umfang der Ankeroberfläche herum aufgewickelt werden kann. In Fig. 4 gleitet der mit 40 bezeichnete Anker auf einem Polytetrafluoräthylenblock 41 in der Feldsulenanordnung.However, it is often convenient to use an anchor that is not is round. In Fig. 4 is an anchor with in general. my rectangular cross-section shown, the shorter sides of which are rounded, so that the armature winding easier can be wound tightly around the entire circumference of the anchor surface. In Fig. 4, the anchor designated 40 slides on a polytetrafluoroethylene block 41 in the field column arrangement.

Es sind zwei Pole 42 zusammen mit einer Feldwicklung 43 and ein Gehäuse 44 aus einem nicht eisenhaltigen Metall dargestellt. Es können Mehrfach-Pole, die an Hand der Fig. 1 und 2 beschrieben sind, verwandt werden. Durch den in Figur 4 gezeigten Aufbau kann ein besonders kempakter Querschnitt fWr die Feldspulenanordnung erreicht warden.There are two poles 42 together with a field winding 43 and a housing 44 shown made of a non-ferrous metal. There can be multiple poles that are described with reference to FIGS. 1 and 2, are used. By the in Figure 4 The structure shown can have a particularly compact cross section for the field coil arrangement be reached.

Wenn die Feldspulenanerdnung beweglich ist, kann der Motor durch gleitende Kontakte, die mit zwei leitenden Schienen neben der Bahnspur in Kontakt stehan, oder durch frei hängende Leitungen, die durch ein Bewten Kabel gehalten werden, oder .1 besten durch flexible Leitungen, die durch einen schwenkbaren lii gehalten werden, mit Strem versorgt werden.If the field coil grounding is movable, the motor can by sliding Contacts that are in contact with two conductive rails next to the railroad track, or by freely hanging cables, which are held by a Bewten cable, or .1 best by flexible lines held in place by a pivoting lii be supplied with Strem.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1) DC powered, linear electric motor, g e k e n n s e i c h n e t by an armature (12, 40) with a helically wound thereon winding (13) and by a relative to the Armature displaceable field coil arrangement, which has at least one arranged along the armature, with pole pieces (21 to 24) adjoining the armature and provided with a yoke (20) and at least an excitation coil (25) extending coaxially around the armature.

2) DC powered linear electric motor. g e k e n n z e i c h n e t by a rod-shaped, made of ferromagnetic material Armature (12, 40) by an electrically conductive, electrically insulated on the armature wound coil (13), and by one against the armature in its axial direction relatively displaceable field coil arrangement, which the coil (13) or the armature (12) contacting brushes (1, 16, 17) for feeding at least two parts of the coil with direct current, at least one with in the axial direction of the armature at a distance from each other arranged pole pieces (21 to 24) provided yoke (20, 42), each of which or several pole pieces with the exception of the outer pole pieces in the longitudinal direction of the Armature is or are arranged between two brushes, uni between two pole pieces arranged field coils.

3) DC powered, linear electric motor according to claim 2, characterized in that the field coils (25) are connected in such a way that that their magnetic flux is in the pole pieces lying between these field coils (21 to 24) added.

4) DC-operated linear electric motor according to claim 2 or 3, as a result 2 that two pairs of brushes are used for feeding two sections of the Anw kerspule are provided in opposite directions.

5) DC powered, linear electric motor according to claim 4, characterized in that a brush (16) is common to both pairs is.

6) DC powered linear electric motor after a of claims 4 or 5, characterized in that the field coil arrangement two pole pieces (22, 23)> each arranged between the two pairs of brushes sind1 and has two further pole pieces (21, 24) between which the two pairs of brushes are arranged.

7) Direct current operated, linear electric motor after a of claims 3 to 6, characterized in that each field winding is arranged coaxially to the armature.

8) DC powered, linear electric motor according to claim 6 and 7, given by three field coils (25), each between two adjacent pole pieces (21 to 24) are arranged.

9) DC powered linear electric motor after a of the preceding claims, characterized in that either the Armature or the field coil arrangement is movable, while the other of these two Parts is fixedly arranged.

10) DC powered, linear electric motor according to claim 9, characterized in that the field coil arrangement has a flexible Line with a direct current source connected is.

11) DC powered, linear electric motor according to claim 9, not shown by contacts attached to the field coil arrangement, those in sliding contact with electrical conductors running parallel to the armature stand.

12) DC powered linear electric motor after a of the preceding claims, characterized in that the anchor is arranged horizontally and that the field coil arrangement over the surface of the Anker has running guide rollers.

13) DC powered linear electric motor after a of the preceding claims, characterized in that the anchor has any cross-section.

L e r s e i t e