DE1803367A1

DE1803367A1 - Hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1803367A1
Application number: DE19681803367
Authority: DE
Inventors: Connett Donald Curtis; Mcjones Robert Wayne
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1968-10-16
Filing date: 1968-10-16
Publication date: 1970-05-14
Also published as: DE1803367B2

Description

Hydrostatisches Getriebe Die Erfindung betrifft eine Kraftübertragung und ist insbesondere auf hydrostatische Getriebe von der Art anwendbar, die zwei oder mehrere Flüssigkeitsdruck-Energieumwandlungsvorrichtungen aufweist, von denen eine normalerweise als Pumpe wirkt, während eine andere normalerweise als Motor wirkt. Im besonderen ist die Erfindung auf ein hydrostatisches Getriebe für den Antrieb von Industrie- und kommerziellen Fahrzeugen, wie Hubwagen, Schaufellader, Personaltransportfahrzeuge und Fahrzeuge ähnlicher Art, gerichtet, bei denen ein Motor mit voränderlicher Drehzahl verwendet wird, dessen Drehzahl manuell durch die Bedienungsperson verändert wird. Ferner ist die Erfindung auf ein motorgetriebenes hydrostatisches Getriebe mit einer neuartigen Regelvorrichtung für dieses gerichtet, welche das Getriebe auf die Stellung des Motorgaspedals ansprechend macht. Hydrostatic transmission The invention relates to a power transmission and is particularly applicable to hydrostatic transmissions of the type the two or a plurality of liquid pressure energy conversion devices, one of which one normally acts as a pump while another normally acts as a motor works. In particular, the invention relates to a hydrostatic transmission for the Drive of industrial and commercial vehicles, such as pallet trucks, shovel loaders, Personnel transport vehicles and vehicles of a similar type, directed in which a Variable speed motor is used, adjust its speed manually the operator is changed. Furthermore, the invention is based on a motor-driven hydrostatic transmission with a new type of control device for this directed, which makes the transmission responsive to the position of the engine accelerator pedal.

Bisher haben hydrostatische Getriebe auf dem Ges amt-Fahrzeuggetriebenmarkt beschränkte Anwendung gefunden. Das am häufigsten für den Antrieb roF Fahrzeugen verschiedener Art verwendete hydrostatische Getriebe besitzt eine Pumpe von veränderlicher Verdrängung und etnen Motor von tester Verdrängung, so daß das Getriebe als PV/MF-Getriebe bezeichnet werden kann. Das PV/MF-Getriebe wird im allgemeinen auf Fahrzeugen verwendet, bei welchen eine konstante IIotordrehzanl für eine hilfsfunktion erforderich ist. Solche Fahrzeuge sind beispielsweise Industrie-Kehrmaschinen, Ackerschlepper und kombinierte Fahrzeuge u. dl..To date, hydrostatic transmissions have been in the overall vehicle transmission market found limited application. The most common for driving roF vehicles various types of hydrostatic transmission used has a pump of variable Displacement and a motor of tester displacement, so that the transmission can be referred to as a PV / MF gearbox. The PV / MF gearbox is generally used Used on vehicles with a constant engine speed for an auxiliary function is required. Such vehicles are, for example, industrial sweepers and agricultural tractors and combined vehicles and the like.

In den Anwendungsfällen jedoch, in welchen die Fahrzeugbedienungsperson die Fahrzeugg,eschwindigkeit durch Betätigung des itotordrosselorgans regeln kann, ist das PV/MF-Getriebe im allgemeinen nicht geeignet. In dem Bemühen, das Anwendungsgebiet hydrostatischer Getriebe auf dem Fahrzeuggetriebemarkt zu erweitern, wurde eine hombination aus einer Pumpe mit fester Verdrängung und aus einem Motor mit veränderlicher Veränderung verwendet. Diese Kombination hat beschränkte Anwendung gefunden, in erster Linie wegen des Fehlens geeigneter Regelorgane da die Fahrzeugbedienungsperson zu viele manuelle Regelfunktionen ausführen mußte, um die richtige Fahrzeugleistung zu erzielen.However, in those applications in which the vehicle operator can regulate the vehicle speed by actuating the motor throttle device, the PV / MF gearbox is generally not suitable. In an effort to identify the area of application Expanding hydrostatic transmissions into the vehicle transmission market became one combination of a fixed displacement pump and a variable displacement motor Used change. This combination has found limited application in primarily because of the lack of suitable control organs as the vehicle operator had to perform too many manual control functions to get correct vehicle performance to achieve.

Das nachfolgend beschriebene drossel.esteuerte hydrostatische Getriebe besitzt eine Pumpe von fester Verdrängung, die von einem Antriebsmotor angetrieben wird, dessen Drehzahl durch ein Drosselorgan veränderlich ist, einen Motor von veränderlicher Verdrängung, der von dem durch die Pumpe zugeführten Arbeitsmittel angetrieben wird, ein Fühlorgan, welches ein Druckdifferenz-Regelsignal liefert, welches auf die Antriebsmotor-Drosselstellung anspricht, ein Umleitorgan, welches auf das Regelsignal zur Regelung der Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmittels zum Motor anspricht, um das Getriebe weich einzurücken und auszurücken, und eine Ausgleichseinrichtung, die ebenfalls auf das Regelsignal anspricht, zur Regelung der volumetrischen Verdrängung des Motors zur Veränderung des ObertragungsverhSltnisses des Getriebes Aufgabe der Erfindung ist die Erweiterung der Anwendungsmöglichkeit von hydrostatischen Getrieben durch die Schaffung eines drosselgesteuerten hydrostatischen Getriebes mit einer neuartigen Regeleinrichtung, welche die Anwendung bei FAhrzeugen ermöglicht, bei welchen die Fahrzeugbedienungsperson die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend der Betätigung der Antriebsmotordrossel regeln kann.The throttle-controlled hydrostatic transmission described below has a fixed displacement pump driven by a drive motor is, the speed of which is variable by a throttle, a motor of variable Displacement driven by the working fluid supplied by the pump, a sensing element which supplies a pressure difference control signal which is applied to the drive motor throttle position responds, a diverting device which responds to the control signal for controlling the flow rate of the work equipment to the engine responds to smoothly engage and disengage the transmission, and a compensation device, also responsive to the control signal, for Control of the volumetric displacement of the motor to change the transmission ratio of the transmission The object of the invention is to expand the range of possible applications of hydrostatic transmissions by creating a throttle controlled hydrostatic transmission with a new type of control device, which the application in vehicles in which the vehicle operator controls the vehicle speed can regulate according to the actuation of the drive motor throttle.

Dabei soll die Regeleinrichtung selbsttätig und weich das Getriebe über einen weiten Bereich der Antriebsmotordrehzahlen aufgrund von sich verändernden Stellungen des Antriebsmotor-Drosselorgans schalten und das llbertragungsverhältnis von Drehzahl und Drehmoment über einen weiten Bereich von Antriebsmotordrehzahlen und entsprechend den sth verändernden Stellungen des Antriebsmotor-Drosselorgans verändert werden Desgleichen soll das erfindungsgemässe drosselgesteuerte hydrostatische Getriebe bei niedrigen Fahrzeugaesch1findigkeiten wirksamer arbeiten als ein Drehmomentwandler uc1l soll das hydrostatische Getriebe über seinen ganzen Übertragungsbereich stufenlos sein.The control device should automatically and smoothly control the transmission Over a wide range of drive motor speeds due to changing Switch positions of the drive motor throttle element and the transmission ratio of speed and torque over a wide range of drive motor speeds and according to the sth changing positions of the drive motor throttle element The throttle-controlled hydrostatic system according to the invention is also intended to be changed Transmissions work more efficiently than a torque converter at low vehicle speeds uc1l, the hydrostatic transmission should be continuously variable over its entire transmission range be.

Ausserdem soll das hydrostatische Getriebe volle Leistung sowohl bei hohem Drehmoment und geringer Drehzahl als auch bei niedrigem Drehmoment und hoher Drehzahl liefern.In addition, the hydrostatic transmission should provide full power for both high torque and low speed as well as low torque and high Deliver speed.

Ferner soll das erfindungsgemässe drosselgesteuerte hydrostatisc1ve Getriebe mit geringen Kosten herstellbar, genau regelbar, robust, von gedrängter Bauform und leicht zu warten sowie für Instandsetzungen leicht zerlegbar sein.Furthermore, the inventive throttle-controlled hydrostatic Gearboxes can be manufactured at low cost, precisely controllable, robust, and compact Design and easy to maintain and easy to dismantle for repairs.

Weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen eine beispielsweise bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt ist und zwar zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Schnittansichten jedes der IIauptelemente oder -Teile, welche das drosselgesteuerte hydrostatische Getriebe bilden; Fig. 2 eine gratische Darstellung, welche die Vergleichsleistung des drosselgesteuerten hydrostatischen Getriebes und der Kraftmaschine zeigt.Further advantages of the invention are discussed below in connection with the accompanying drawings, in which an example preferred Embodiment of the invention is shown, namely: Fig. 1 in schematic Representation of a preferred embodiment of the invention with sectional views of each the The main elements or parts that make up the throttle-controlled hydrostatic Form transmission; Fig. 2 is a free graph showing the comparative performance of the throttle controlled hydrostatic transmission and engine.

Wie Fig. 1 zeigt, besitzt das erfindungsgemässe drosselgesteuerte hydrostatische Getriebe lo einen Leistungskreis 12 und einen Regelkreis 14. Der Leistungskreis 12 umfaßt eine Leistungspumpe 16 von fester volumetrischer Verdrängung, die von einer Kraftmaschine 1 mit einem Drosselorgan 20 angetrieben wird. Die Pumpe 16 liefert Arbeitsmittel an einen Motor 22, von veränderlicher volumetrischer Verdrängung. Ein Fühlventil 24 erzeugt ein Regelsignal in Form einer Druckdifferenz, die sich entsprechend sowohl der Strömungsgeschwindigkeit als auch des Druckes des von der Pumpe 16 geförderten Arbeitsmittels verändert. Durch das Regelsignal wird ein Umgehungsventil 26 betätigt, das die Arbeitsmittel-Strömungsgeschwindigkeit zum Motor 22 dadurch regelt, daß die Umleitung von Arbeitsmittel von einer Zufuhrleitung 28 zu einer Rücklaufleitung 30 zum Zu- und Abschalten des Getriebes lo geregelt wird.As FIG. 1 shows, the inventive throttle-controlled hydrostatic transmission lo a power circuit 12 and a control circuit 14. Der Power circuit 12 includes a power pump 16 of fixed volumetric displacement, which is driven by an engine 1 with a throttle element 20. The pump 16 supplies working fluid to a motor 22 of variable volumetric displacement. A sensing valve 24 generates a control signal in the form of a pressure difference, which is according to both the flow rate and the pressure of the Pump 16 pumped working fluid changed. The control signal creates a bypass valve 26 actuated, which the working fluid flow rate to the engine 22 thereby regulates that the diversion of working fluid from a supply line 28 to a Return line 30 for connecting and disconnecting the transmission lo is regulated.

Der Regelkreis 14 umfaßt eine Regelpumpe 32, die ebenfalls von der Kraftmaschine 18 angetrieben wird, und ein Ausgleichsventil 34. Die Pumpe 32 liefert Arbeitsmittel zur Betätigung änes volumetrischen Regelzylinders 36, welcher die volumetrische Verdrängung des Motors 22 verändert. Das Ausgleichsventil 34 wird ebenfalls durch das Regelsignal betätigt und regelt die Arbeitsmittelströmung zu dem bzw. aus dem Regelzylinder 36, wodurch die volumetrische Verdrängung des Motors 22 und damit das üertragungsverhältnis geregelt wird. Die Drehrichtung des Motors 22 wird durch ein Richtungsregelventil 38 geregelt.The control circuit 14 includes a control pump 32, which is also of the Engine 18 is driven and a balance valve 34. Pump 32 delivers Working means for actuating änes volumetric control cylinder 36, which the volumetric displacement of the motor 22 changed. The equalization valve 34 is also actuated by the control signal and regulates the flow of working medium to or from the control cylinder 36, thereby increasing the volumetric displacement of the engine 22 and thus the transfer ratio is regulated. The direction of rotation of the motor 22 is controlled by a directional control valve 38.

Nachdem die Kraftmaschine 18 angelassen und das Richtungsregelventil 38 in eine Vorwärts- oder Rückwärtsstellung geschaltet worden ist, bewirkt eine Betätigung des Kraftmaschinen-Drosselorgans 20 eine Arbeitsmittelströmung von der Pumpe 16 zum Motor 22 über das Fühlventil 24. Da das Umgehungsventil 26 normalerweise in eine Umgehungsstellung belastet ist, und der Strömung einen geringeren Widerstand als der Motor 22 entgegensetzt, umgeht das von der Pumpe 16 geförderte Arbeitsmittel anfänglich den Motor 22 und kehrt zur Pumpe 16 über die Rücklaufleitung 30 zurück. Wenn die Kraftmaschine 18 beschleunigt wird und die Strömungsgeschwindeit sowie der Arbeitsmitteldruck der Arbeitsmittel förderung durch die Pumpe 16 zunimmt, betätigt das vom Fühlventil 24 erzeugte Regelsignal das Umgehungsventil 26 in der Weise, daß die Arbeitsmittelströmung durch das Umgehungsventil allmählich verengt und dadurch Arbeitsmittelströmung zum Antriebsmotor 22 geleitet wird.After the engine 18 has started and the directional control valve 38 has been shifted to a forward or reverse position causes a Actuation of the engine throttle member 20, a working medium flow from the Pump 16 to motor 22 via sense valve 24. Since bypass valve 26 normally is loaded into a bypass position, and the flow has less resistance when the motor 22 opposes, the working fluid conveyed by the pump 16 bypasses initially the motor 22 and returns to the pump 16 via the return line 30. When the engine 18 is accelerated and the flow rate as well the working medium pressure of the working medium delivery through the pump 16 increases, actuated the control signal generated by the sensing valve 24 passes the bypass valve 26 in such a way that that the working medium flow through the bypass valve gradually narrows and thereby Working medium flow is directed to the drive motor 22.

Bei der weiteren Beschleunigung der Kraftmaschine 18 erreicht das Umgehungsventil 26 schließlich eine Schließstellung, bei welcher das gesamte Arbeitsmittel zum Motor 22 geleitet wird.As the engine 18 accelerates further, this is achieved Bypass valve 26 finally has a closed position in which the entire working medium is directed to the motor 22.

Das Getriebe ist nun voll eingeschaltet. Das Ausgleichsventil 34, das normalerweise in eine Offenstellung belastet ist, ermöglicht eine Arbeitsmittelströmung von der Pumpe 32 unmittelbar zum Regelzylinder 36, wodurch der Motor 22 in eine Stellung maximaler Verdrängung gebracht wird. Bei der weiteren Beschleunigung der Kraftmaschine wird das Ausgleichsventil 34 durch das Regelsignal vom Fühlventil 24 betätigt, wodurch die Verdrängung des Motors 22 herabgesetzt und dadurch wiederum das Obertragungsverhältnis des Getriebes lo verringert wird Der Leistungskreis 12 umfaßt die Leistungspumpe 16 mit fester volumetrischer Verdrängung und den Motor 22 mit veränderlicher volumetrischer Verdrängung. Vorzugsweise sind die Pumpe und der Motor von der an sich bekannten Axialkoiben-Taumelscheiben-Bauart, obwohl auch andere Binhoiton mit fester und verändert licher Verdrängung verwendet werden können. Die Puppe 16 und der Motor 22 sind r¢h die Zufuhrleitung 28 und die Rücklaufleitung 10 miteinander verbunden, so daß ein hydraulischer Kreis zur Übertragung von Arbeitsflüssigkeit zwischen ihnen besteht. Die Vortriebs-Kraftmaschine 18 des Fahrzeugs, welche eine Brennkraftmaschine herkömmlicher Art sein kann, hat Antriebsverbindung mit der Pumpe 16 über eine Antriebsüelle 40.The transmission is now fully switched on. The equalizing valve 34, which is normally loaded in an open position, enables a working medium flow from the pump 32 directly to the control cylinder 36, whereby the motor 22 in a Position of maximum displacement is brought. With the further acceleration of the The engine becomes the equalizing valve 34 through the control signal from the sensing valve 24 actuated, whereby the displacement of the motor 22 is reduced and thereby in turn the transmission ratio of the transmission lo is reduced includes the fixed volumetric displacement power pump 16 and the motor 22 with variable volumetric displacement. Preferably the pump and the motor of the well-known Axialkoiben swashplate design, although also other Binhoiton with fixed and changed Licher displacement can be used. The doll 16 and the motor 22 are the supply line 28 and the return line 10 interconnected so that a hydraulic circuit for the transfer of working fluid between them consists. The propulsion engine 18 of the vehicle, which can be an internal combustion engine of conventional type, has drive connection with the pump 16 via a drive unit 40.

Das Kraftmaschinen-Drosselorgan 20 kann manuell in eine Anzahl Betätigungsstellungen zwischen einer Leerlaufstellung und einer Stellung mit maximal oder voll offenem Drosselorgan zur Veränderung der Drehzahl und des Abtriebsdrehmoments der Kraftmaschine 18 gebracht werden. Da die Pumpe 16 von der Bauart mit fester Verdrängung ist, ist die Strömungsgeschwindigkeit des durch diese gefördrten Arbeitsmittel direkt proportional der Abtriebsdrehzahl der Kraftmaschine 18. Abweichend von dem herkömmlichen hydrostatischen Getriebe, welches im allgemeinen eine Pumpe von veränderlicher Verdrängung und einen Motor von fester Verdrängung aufweist, wobei der Förderdruck proportional der Last am Motor ist, ist der Förderdruck in dem drosselgesteuersten hydrostatischen Getriebe, der von der Pumpe 16 dem rotor 22 zugeführt wird, direkt proportional dem von der Ttraftmaschine 18 abgegebenen Drehmoment und daher unabhangig von der Last am Motor 22. Daher ist, da das Abtriebsdrehmoment der Brennkraftmaschine 1 proportional der Stellung des Drosselorgans 20 ist, der Arbeitsmelförderdruck der Pumpe 16 ebenfalls zur Drosselstellung proportional.The engine throttle 20 can be manually operated in a number of positions between an idle position and a fully or fully open position Throttle body for changing the speed and the output torque of the engine 18 are brought. Since the pump 16 is of the fixed displacement type the flow rate of the working fluid conveyed by this is directly proportional the output speed of the engine 18. Different from the conventional hydrostatic Transmission, which generally comprises a variable displacement pump and a Fixed displacement motor with delivery pressure proportional to load is on the engine, is the delivery pressure in the throttle-controlled hydrostatic transmission, which is fed from the pump 16 to the rotor 22, in direct proportion to that of the Ttraftmaschine 18 delivered torque and therefore independent of the load on the motor 22. Therefore, since the output torque of the internal combustion engine 1 is proportional to the The position of the throttle member 20 is, as is the working fluid delivery pressure of the pump 16 proportional to the throttle position.

Der Motor 22 besitzt eine Abtriebswelle 42 für den Antrieb der Räder des Fahrzeugs durch nicht gezeigte geeignete Mittel Der Motor 22 besitzt eine Taumelscheibe 44, die zur Bewegung um eine mit 46 bezeichnete Achse in eine unendliche Zahl von Stellungen auf der einen Seite der Mitte zur Veränderung der volumetrischen Verdrängung des Motors 22 zwischen einem Minimum und einem Maximum und damit des Abtriebsdrehmoments und der Drehzahl der Welle 42 zapfengelagert ist. Die Taumelscheibe 44 wird durch den einfachwirkenden Steuerzylinder 36 betätigt. Der Steuerzylinder 36 besitzt einen federbelasteten, auf den Druck ansprechenden Kolben So, der in einer Bohrung 49 innerhalb eines Zylinderkörpers 47 gleitbar und m.Lt der Taumelscheibe 44 durch eine Verbindungsstange 52 verbunden ist. Eine Feder 54 belastet den Kolben 50 normalerweise nach links, wodurch die Taumelscheibe 44 in eine Stellung betätigt wird, in welcher der Motor eine geringstmögliche Verdrängung hat. Der olben 50 wird hydraulische nach rechts bewegt, wenn dem Steuerzylinder 36 ein ausreichender Arbeitsmitteldruck zugeführt wird, um die kombinierte Gegenkraft der Feder 54 und etwa bestehender hydrodynamischer Kräfte an der Taumelscheibe 44 zu überwinden ?:enn der ,Kolben 50 voll nach rechts bewegt wird, wird die Taumelscheibe 44 so eingestellt, daß der Motor 22 maximale Verdrängung erhält. Der rotor 22 ist mit einem Ventilblock 55 versehen, der Arbeitsmittelkanäle 56 und 58 enthält, welche wechselweise als Einlaß- und Auslaßkanäle wirken.The motor 22 has an output shaft 42 for driving the wheels of the vehicle by suitable means not shown. The motor 22 has a swash plate 44 designed to move about an axis designated 46 in an infinite number of Positions on one side of the center to change the volumetric displacement of the motor 22 between a minimum and a maximum and thus the output torque and the speed of the shaft 42 is trunnion-mounted. The swash plate 44 is through the single-acting control cylinder 36 is actuated. The control cylinder 36 has a spring-loaded, pressure-responsive piston So, which is in a bore 49 slidable within a cylinder body 47 and with the swash plate 44 through a connecting rod 52 is connected. A spring 54 normally loads the piston 50 after left, whereby the swash plate 44 is actuated into one position in which the motor has the lowest possible displacement. The olben is 50 hydraulic moves to the right when the control cylinder 36 has sufficient working medium pressure is supplied to the combined counterforce of the spring 54 and approximately existing to overcome hydrodynamic forces on the swash plate 44?: enn der, piston 50 is moved fully to the right, the swash plate 44 is adjusted so that the Motor 22 receives maximum displacement. The rotor 22 is provided with a valve block 55 provided, which contains working medium channels 56 and 58, which alternate as inlet and exhaust channels act.

Das Abtriebsdrehmoment und die Abtriebsdrehzahl, welche vom rotor 22 an die Räder des Fahrzeugs über die Abtriebswelle 42 abgegeben werden, sind eine Funktion des Förderdruckes bzw.The output torque and the output speed which the rotor 22 to the wheels of the vehicle via the output shaft 42 are a Function of the delivery pressure or

der Strömungsgeschwindigkeit des dem rotor zugeführten Arbeitsmittels und der volumetrischen Verdrängung des Motors Wenn die volumetrische Verdrängung des rotors 22 konsant bleibt, verändern sich Abtriebsdrehmoment und Drehzahl proportional mit Veränderungen des Förderdruckes bzw. der Strömungsgeschwindigkeit. Wenn der Arbeitsmittelförderdruck und die Strömungsgeschwindigkeit konstant bleiben, verändert sich das Abtriebsdrehmoment proportional mit den Veränderungen in der Verdrängunn und die Drehzahl verändert sich umgekehrt rollt der Verdrängung. Wcnn z.fl. der Arbeitsmittelförderdruck und die Strömunsgeschwindigkeit zum Motor 22 konstant bleibon und die Verdrängung abnimmt, nimmt das Drehmoment proportional ab, während die Drehzahl proportional zunimmt.the flow rate of the working fluid supplied to the rotor and the volumetric displacement of the engine When the volumetric displacement of the rotor 22 remains constant, the output torque and speed change proportionally with changes in the delivery pressure or the flow velocity. If the Working fluid delivery pressure and the flow rate remain constant, changed the output torque is proportional to the changes in the displacement and the speed changes inversely, the displacement rolls. Wcnn currently the Working medium delivery pressure and the flow rate to the motor 22 remain constant and the displacement decreases, the torque decreases proportionally while the speed increases proportionally.

Das 5sichtungssteuerungsventil 38 ist ein herkömmliches Vierwegeventil mit offener Mitte und drei Stellungen, das als einfaches und billiges Mittel zur Umkehrung der Drehrichtung des Motors 22 dient. Das Ventil 38 ist auf dem Ventilblock 55 angeordnet und mit diesem durch nicht gezeigte Mittel verbunden. Das Ventil 38 besitzt einen Körper 60 mit einer Längsbohrung 62. Der Körper Go ist mit mehrcren öffnungen bzw Kanälen versehen, von denen jeder mit der Bohrung 62 in Verbindung steht. Diese Kanäle sind ein Zufuhrkanal 64, der mit der Zufuhrleitung 28 verbunden ist, zwei Rücklaufkanäle 66 und 68, die mit der Rücklaufleitung 30 verbunden sind, und zwei voneinander in Abstand befindliche Steuerkanäle 70 und 72, welche mit den Motorkanälen 56 und 58 in Verbindung stehen.The sifting control valve 38 is a conventional four-way valve with an open center and three positions, which is a simple and cheap means of Reversal of the direction of rotation of the motor 22 is used. The valve 38 is on the valve block 55 arranged and connected to this by means not shown. The valve 38 has a body 60 with a longitudinal bore 62. The body Go has a plurality of provided openings or channels, each of which with the bore 62 in connection stands. These channels are a supply channel 64 which is connected to the supply line 28, two return channels 66 and 68 which are connected to the return line 30, and two spaced apart control channels 70 and 72, which are connected to the motor channels 56 and 58 are connected.

Ein Schieber 74 mit zwei Stegen 76 und 78, die in der Bohrung 62 gleitbar sind, ist mittels eines an ihm befestigten Hebels 80 verschiebbar. Der Ilebel 80 kann manuell in drei Stellungen gebracht werden, die in Fig. 1 mit F, N und R bezeichnet sind. Diese Stellungen entsprechen der Arbeitsweise des Getriebes bei Vorwärtsfahrt, im Leerlauf und bei Rückwärtsfahrt.A slide 74 with two webs 76 and 78 which slide in the bore 62 is displaceable by means of a lever 80 attached to it. The Ilebel 80 can be manually brought into three positions, denoted by F, N and R in FIG are. These positions correspond to the mode of operation of the transmission when driving forward, when idling and when driving backwards.

Die Ereite jedes Steges 76 und 78 ist geringer als die Breite der Steuerungskanäle 70 und 72, die ihnen entsprechen. Wenn der Hebel 80 in die Stellung N geschaltet wird, besteht ein Zustand offener Mitte, d.h. die Stege 76 und 78 liegen so mit bezug auf die ihnen entsprechenden Steuerungskanäle 70 und 72, daß der Zufuhrkanal 64 in ständiger Verbindung mit den Rücklaufkanälen 66 und 68 steht. Das von der Pumpe 16 geförderte Arbeitsmittel kann daher unbehindert aus der Zufuhrleitung 28 über das Ventil 38 zur Rücklaufleitung 30 strömeine Das Getriebe lo befindet sich daher im Leerlaufbetrieb.The Ereite of each web 76 and 78 is less than the width of the Control channels 70 and 72 corresponding to them. When the lever 80 is in the position N is switched, there is an open center condition, i.e. the lands 76 and 78 are lying so with respect to their corresponding control channels 70 and 72 that the supply channel 64 is in constant communication with the return channels 66 and 68. That of the Working fluid conveyed to the pump 16 can therefore unhindered from the supply line 28 The transmission lo is located via the valve 38 to the return line 30 therefore in idle mode.

Wenn der hebel So in die Stellung F bewegt wird, wie in Fig. 1 dargestellt, befinden sic die Stege 76 und78 zwischen den Kanälen 66 und 70 bzw. 64 und 72, so daß der Zufuhrkanal 64 mit dem Motorkanal 56 in Verbindung steht und der Motorkanal 58 mit dem Rücklaufkanal 68. Hierdurch wird von der Pumpe 16 gefördertes Arbeitsmittel dem Motorkanal 56 zugeführt, der als Einlaßkanal für den Motor 22 wirkt. Vom Motorkanal 58, der als Auslaßkanal für den Motor 22 wirkt, wird Arbeitsmittel zur Pumpe 16 über die Rücklaufleitung 30 zurückgeführt. Wenn sich der hebel 80 in der Stellung F befindet, dreht sich der Motor 22 in einer solchen Richtung, daß dem Fahrzeug ein Vortrieb in der Vorwärts richtung mitgeteilt wird. In ähnlicher Weise steht, wenn stich der hebel 80 in der Stellung R befindet, der Zufuhrkanal 64 mit dem Motorkanal 58 in Verbindung und der Motorkanal 56 mit dem Rücklaufkanal 66. Auf diese Weise wird von der Pumpe 16 gefördertes Arbeitsmittel dem Motorkanal 58 zugeführt, der nun als Einlaßkanal für den Motor 22 wirkt, während Arbeitsmittel aus dem Motorkanal 56, der nun als Auslaßkanal für den Motor 22 wirkt, zur Pumpe 16 über die 2vücklaufleitung 30 zurückgeführt wird. Dies hat zur Folge, daß sich der Motor 22 in einer entgegengesetzten Richtung dreht, so daß das Fahrzeug in Rückwärts fahrt angetrieben wird.When the lever So is moved to position F, as shown in Fig. 1, if the webs 76 and 78 are located between the channels 66 and 70 or 64 and 72, see above that the supply channel 64 is in communication with the motor duct 56 and the motor duct 58 with the return channel 68. As a result, the working medium conveyed by the pump 16 is generated the motor duct 56, which acts as an inlet duct for the motor 22. From the motor duct 58, which acts as an outlet channel for the motor 22, becomes the working fluid for the pump 16 returned via the return line 30. When the lever 80 is in position F, the motor 22 rotates in such a direction that the vehicle a propulsion in the forward direction is communicated. Similarly, When the lever 80 is in position R, the feed channel 64 with the motor channel 58 in connection and the motor duct 56 with the return duct 66. In this way will Working fluid conveyed by the pump 16 is supplied to the motor duct 58, which is now acts as an inlet duct for the engine 22, while working fluid from the engine duct 56, which now acts as an outlet channel for the motor 22, to the pump 16 via the return line 30 is returned. This has the consequence that the motor 22 is in an opposite direction Direction rotates so that the vehicle is driven in reverse.

Der zwischen dem Fühlventil 24 und der Pumpe 16 liegende Teil der Zufuhrleitung 23 ist mit 28a bezeichnet, während der Teil zwischen dem Fühlventil 24 und dem Steuerventil 38 mit 28b bezeichnet ist. Das Fühlventil 24 weist einen Körper 82 auf, der mit einem Einlaßkanal 84 versehen ist, welcher mit dem Teil 28a verbunden ist, und einen Auslaßkanal 86, der mit dem Teil 28b der Zufuhrleitung 28 verbunden ist. Ein venturiförmiger Durchlaß 88 mit einer Einschnürung 9o ist im Körper 82 zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßkanal 84 bzw. 86 vorgesehen.The part of the between the sensing valve 24 and the pump 16 Feed line 23 is denoted by 28a, while the part between the sensing valve 24 and the control valve 38 is denoted by 28b. The sensing valve 24 has a Body 82, which is provided with an inlet channel 84, which with the part 28 a is connected, and an outlet channel 86 which is connected to the part 28b of the supply line 28 is connected. A venturi-shaped passage 88 with a constriction 9o is provided in body 82 between inlet and outlet passages 84 and 86, respectively.

er Körper 82 weist eine Längsbohrung 92 mit einer Innenwand 94 auf, welch letztere die Bohrung 92 in eine Federkammer 96 und in eine Druckkammer 98 unterteilt. Die Druckkammer 98 steht mit dem Venturikanal 88 und mit dem Einlaßkanal 84 in Verbindung, so daß der Arbeitsmitteldruck in ihr gleich dem Förderdruck des von der Pumpe 16 in der Leitung 28a zugeführten Arbeitsmittels ist. Ein druckbetätigbarer Kolben loo ist in einer Uffnung 1o2 in der Wand 94 gleitbar. Der Kolben loo ist an seinem einen Ende verjüngt und bildet eine Nadel 104, welche sich in die Einschnürung 9o erstreckt. Durch eine Bewegung der Nadel 104 mit bezug auf die Einschnürung 9o wird der wirksame Durchtrittsquerschnitt der Einschnürung 9o und damit die Strömungsbeschränkungswirkung des Venturikanals 88 verändert. Der Kolben loo ist mit Schultern 1o6 und 108 versehen, die sich in einem axialen Abstand voneinander befinden und sein Bewegung und damit den kleinsten und den größten wirksa-n Durchtrittsquerschnitt des Venturikanais 88 begrenzen. mit anderen Worten, wenn sich die Schalter 1o6 an der Wand 94 in Anlage befindet, ist der wirksame Durchtrittsquerschnitt des Venturikanals 88 al kleinsten, während wenn sich die Schulter lo° in Anlage an der Wand 94 befindet, der wirksame Durchtrittsquerschnitt am größten ist. Die Querschnittsfläche des Kolbens loo bildet eine druckwirksame Querschnittsfläche, gegen welche der Arbeitsmitteldruck in der Kammer 98 wirkt, um den Kolben loo zu betätigen. Der oben loo ist durch eine Feder llo normalerweise nach unten in eine Stellung fiir den kleinsten Querschnitt belastet und wird hydraulisch nach oben betätigt, wenn der Arbeitsmitteldruck in der Kammer 9S einen Wert erreicht, der ausreicht, die entgegenwirkende Kraft der Feder llo zu überwinden. Durch die Verwendung eines Venturikanals wie des Venturikanals 88 wird der Druckverlust des Förderdruckes, wenn Arbeitsmittel vom Einlaßkanal 84 zum Auslaßkanal 86 strömt, auf ein Mindestmaß herabgesetzt. Ein ausserer Fühlkanal 112 im Körper 82 steht mit der Einschnürung so des Venturikanals 88 in Verbindung. Wenn Arbeitsmittel durch das Fühlventil 24 strömt, entsteht eine Druckdifferenz zwischen dem Arbeitsmitteldruck des in den Einlaßkanal 84 eintretenden zugeführten Arbeitsmittels und dem Arbeitsmittel druck des zugeführten Arbeitsmittels an der Einschnürung Do, der am Fühlkanal 112 feststellbar ist. Diese Druckdifferenz ist eine Funktion sowohl der Strömungsgeschwindigkeit des zugeführten Arbeitsmittels durch das Fühlventil 34 und des wirksamen Durchtrittsquerschnitts des Venturikanals 83. Beispielsweise nimmt die Druckdifferenz mit einer allmählichen Geschnwindigkeit zu, wenn die Strömungsgeschwindigkeit des zugeführten Arbeitsmittels und der Venturi-Durchtrittsquerschnitt gleichzeitig zunehmen, während die Druckdifferenz rasch zunimmt, wenn der Venturidurchtrittsquerschnitt konstant bleibt und nur die Strömungsgeschwindigkeit des zugeführten Arbeitsmittels zunimmt. Es ist daher eine stärkere Zunahme in der Strömungsgeschwindigkeit erforderlich, um den gleicher @wachsbe trag in der Druckdifferenz zu erhalten, wenn de Jr <turidurch trittsquerschnitt und die Strömungsgeschwindigkeit gleichzeitig erhöht werden. Da der Kolben los auf Druck ausgericht, um den wirksamen Durchtrittsquerschnitt des Venturikanals als Funktion des Förderdruckes zu veränder e durch das Fühlventil 24 erzeugte Druckdifferenz eine Funktion sowohl der Strömungsgeschwindigkeit als auch des Druckes des durch die Pumpe 16 zugeführten Arbeitsmittels. Daher ist, da die Strömungsgeschwindigkeit und der Druck des zugeführten Arbeitsmittcls eine Funktion der Drehzahl und des Drehmoments der Kraftmaschine sind, die Druckdifferenz ebenfalls eine Funktion der Drehzahl und des Drehmoments der Kraftmaschine. Da die Drehe zahl und das Drehmoment der Kraftmaschine Funktionen der Drosselstellung sind, ist diese Druckdifferenz ebenfalls eine Funktion der Stellung des Drosselorgans 20. Am Ende des Körpers 82 ist eine Verstellschraube 114 zur Veränderung der Belastungskraft der Feder llo am Kolben loo vorgesellen nas umgehungsventil 26 besitzt einen Körper 116 mit einer Längs bohrung 113, die an jedem Ende geschlossen ist. Der Körper 116 ist rlit einen Einlaßkanal 120 und mit einem Rücklaufkanal 122 versehen die sich in der Längsrichtung voneinander in Abstand befinden und mit der Bohrung 110 in Verbindung stehen. Der Einlaßkanal 120 ist durch eine Leitung 124 mit der Zufuhrleitung 28b verbunden. Der Rücklaufkanal 122 ist mit der Rücklaufleitung 30 durch eine Leitung 126 verbunden. Ein Kolbenschieber 128 ist in der Bohrung 118 zur Längsbewegung in dieser f;lcitbar Der Kolbenschieber 123 weist eine mittige Ringnut 130 auf, so dar sich Stege 132 und 134 an deren Enden ergeben.he body 82 has a longitudinal bore 92 with an inner wall 94, which latter the bore 92 into a spring chamber 96 and into a pressure chamber 98 divided. The pressure chamber 98 is connected to the Venturi channel 88 and to the inlet channel 84 in connection, so that the working medium pressure in it is equal to the delivery pressure of the from the pump 16 in the line 28a supplied working medium. A push button Piston loo can be slid in an opening 1o2 in wall 94. The piston is loo tapers at one end and forms a needle 104 which extends into the constriction 9o extends. By moving the needle 104 with respect to the constriction 9o becomes the effective passage cross-section of the constriction 9o and thus the flow-restricting effect of the venturi channel 88 changed. The piston loo is provided with shoulders 1o6 and 108, which are at an axial distance from each other and its movement and thus the smallest and the largest effective passage cross-section of the Venturi Canal 88 limit. in other words, when the switches 1o6 are in contact with the wall 94 is located, the effective cross-section of the Venturi channel 88 is the smallest, while if the shoulder is lo ° in contact with the wall 94, the effective passage cross-section is the largest. The cross-sectional area of the piston loo forms a pressure-effective cross-sectional area against which the working medium pressure acts in chamber 98 to actuate piston loo. The above loo is by one Spring llo normally down to a position for the smallest cross-section loaded and is hydraulically actuated upwards when the working medium pressure in the chamber 9S reaches a value that is sufficient to counteract the force of the Overcome spring llo. By using a venturi like the venturi 88 is the pressure loss of the delivery pressure when working fluid from the inlet port 84 flows to the outlet channel 86, reduced to a minimum. An external feeling channel 112 in the body 82 is connected to the constriction of the Venturi channel 88. When the working medium flows through the sensing valve 24, a pressure difference arises between the working medium pressure of the inlet channel 84 entering Working medium and the working medium pressure of the working medium supplied to the Constriction Do, which can be determined on sensing channel 112. This pressure difference is a function of both the flow rate of the working medium supplied through the sensing valve 34 and the effective passage cross-section of the Venturi channel 83. For example, the pressure differential increases at a gradual rate to when the flow rate of the working medium supplied and the Venturi passage cross-section increase at the same time, while the pressure difference increases rapidly when the venturi passage cross-section remains constant and only the flow rate of the working medium supplied increases. A greater increase in the flow velocity is therefore required, to get the same @wax amount in the pressure difference if de Jr <turidurch cross-section and the flow velocity can be increased at the same time. There the piston is loosely aligned with pressure in order to reduce the effective cross-section of the Venturi duct can be changed as a function of the delivery pressure by the Sensing valve 24 pressure differential generated is a function of both flow rate and also the pressure of the working medium supplied by the pump 16. Hence, there is the flow rate and the pressure of the working medium supplied are a function are the speed and torque of the engine, so is the pressure differential a function of the engine speed and torque. Since the turning number and engine torque are functions of the throttle position, is this Pressure difference also a function of the position of the throttle member 20. At the end of the body 82 is an adjusting screw 114 for changing the load force the spring llo on the piston loo vorgesellen nas bypass valve 26 has a body 116 with a longitudinal bore 113 which is closed at each end. The body 116 is rlit an inlet channel 120 and a return channel 122 is provided are longitudinally spaced from each other and with bore 110 in Connected. The inlet channel 120 is connected to the supply line by a line 124 28b connected. The return channel 122 is connected to the return line 30 through a line 126 connected. A piston valve 128 is in the bore 118 for longitudinal movement in The piston valve 123 has a central annular groove 130, as shown webs 132 and 134 result at their ends.

Der Kolbenschieber 128 unterteilt die Bohrung 118 in eine Druckkammer 136 und in eine Federkammer 138, welche eine Feder 14o enthält. Die Feder 140 belastet den Kolben 128 normalerweise nach rechts, so daß der Einlaßkanal 12c mit dem Rücklaufkanal 122 in Verbindung steht, so daß ein Umleitungsweg besteht, dessen Strömungswiderstand geringer als derjenige des Motors 22 ist, so daß das von der Pumpe 16 geförderte Arbeitsmittel den rotor 22 völlig umgehen kann. Die Enden des Kolbens 128 weisen Flächen auf, die dem Arbeitsmitteldruck in der 1)ruckkammer 136 und in der Federkammer 138 ausgesetzt sind. Die Druckkammer 136 ist mit der Zufuhrleitung 28a durch eine Leitung 142 verbunden und die Federkammer 138 ist durch eine Leitung 144 mit dem Fühlkanal 112 des Fülilventils 24 verbunden, so daß die Druckdifferenz zwischen den Kammern 136 und 138 die gleiche wie die Druckdifferenz ist, die durch das ülventil 24 erzeugt wird. Ilenn das J)ruclsdi£ferenz-Steuersignal, das durch das Füllventil 24 erzeugt wird, einen bestimmten Wert erreicht, der ausreicht, die Belastungskraft der Feder 140 zu überwinden, wird der Kolben 128 nach links bewegt. Wenn sich der Kolben 128 nach links bewegt, beginnt der Steg 134 die Arbeitsnittelströmung durch den Einlaßkanal 120 zu verengen. LIierdurch wird der Druck in der Leitung 22b erhöht, was eine entsprechende Druckerhöhung in der Leitung 28a zur Folge hat Wenn die Druckdifferenz ausreichend zunimmt, wird der Kolben 128 so nach links bewegt, daf der Steg 134 den Einlaßkanal 120 völlig sperrt. wenn dies geschieht, wird das gesamte von der Pumpe 16 geförderte Arbeitsmittel zum Motor geleitet An dem einen Ende des Körpers 116 ist benachbart der Federkammer 138 eine Einstellschraube 146 zur Veränderung der Belastungskraft der Feder 140 am acolben 128 vorgesehen.The piston valve 128 divides the bore 118 into a pressure chamber 136 and into a spring chamber 138 which contains a spring 14o. The spring 140 is loaded the piston 128 normally to the right so that the inlet passage 12c with the return passage 122 is in connection, so that there is a diversion path, its flow resistance is less than that of the motor 22, so that the pump 16 delivered Work equipment can bypass the rotor 22 completely. The ends of the piston 128 point Areas on which the working medium pressure in the 1) pressure chamber 136 and in the spring chamber 138 are exposed. The pressure chamber 136 is with the supply line 28a through a Line 142 connected and the spring chamber 138 is through a line 144 with the Sensing channel 112 of the filling valve 24 connected, so that the pressure difference between chambers 136 and 138 is the same as the pressure difference that passes through the oil valve 24 is generated. Ilenn the J) ruclsdi £ferenz control signal, which through the filling valve 24 is generated, reaches a certain value which is sufficient for the To overcome loading force of the spring 140, the piston 128 is moved to the left. When the piston 128 moves to the left, the land 134 begins the fluid flow through the inlet channel 120 to narrow. This increases the pressure in the line 22b increases, which results in a corresponding increase in pressure in line 28a When the pressure difference increases sufficiently, the piston 128 is moved to the left so that the web 134 blocks the inlet channel 120 completely. when this happens it will all of the working fluid conveyed by the pump 16 is directed to the engine At the end of the body 116 adjacent the spring chamber 138 is an adjustment screw 146 for changing the loading force of the spring 140 on the piston 128.

In die Zufuhrleitung 28 bzw. in die Rücklaufleitung 30 sind zwei Überdruckventile 148 und 150 geschaltet, um einen übermässigen Druck in jeder dieser beiden Leitungen zu verhindern.In the supply line 28 and in the return line 30 are two pressure relief valves 148 and 150 switched to excessive pressure in each of these two lines to prevent.

Die Überdruckventile 148 und 15o haben eine gemeinsame Rücklaufverbindung zur Rückführung des Arbeitsmittels zum Regelkreis 14. Eine Ablaufleitung 152 erstreckt sich zwischen der Pumpe 16 und dem rotor 22 zur Rückführung innerer Leckverluste aus den beiden zu einem Behälter 154.The pressure relief valves 148 and 15o have a common return connection for returning the working medium to the control circuit 14. A discharge line 152 extends between the pump 16 and the rotor 22 to return internal leakage losses from the two to a container 154.

Der Regelkreis 14 umfaßt die Steuerpumpe 32 und das Ausgleichsventil 34. Die Pumpe 32 ist von der herkömmlichen Verdrängerbauart mit fester Leistung und ist mit dem Ausgleichsventil 34 verbunden. Die Pumpe 32 besitzt eine mit dem Behälter 154 verbundene Saugleitung 156 und eine Förderleitung 158 und wird von der Kraftmaschine 18 über die gleiche Welle 40 angetrieben, welche die Pumpe 16 antreibt. Das Ausvleichsventil 34 besitzt einen Körper 16o mit einer Längsbohrung 162, die an jedem Ende abgeschlossen ist. Der Körper 160 weist einen Einlaßkanal 164, einen Zylinderkanal 166 und einen Rücklaufl;anal 163 auf, von welchen Kanälen jeder mit der Bohrung 162 in Verbindung steht. Der Einlaßkanal 164 ist mit der Steuerpumpen-Förderleitung 158 verbunden. Der Zylinderkanal 166 ist mit dem Motortaumelscheiben-Steuerzylinder 36 durch eine Leitung 170 verbunden. Die Rücklaufleitung 168 ist mit dem Behälter 154 durch eine Leitung 172 verbunden. Ein Schieberkolben 174 ist in der Bohrung 162 zur Längsbewegung gleitbar. Der Kolben 174 weist eine mittige Ringnut 176 auf, so daß an seinen Enden Stege 178 und 180 erhalten werden. Der Kolben 174 unterteilt die Bohrung 162 in eine Druckkammer 182 und in eine Federkammer 184, welche eine Feder 186 enthält. Die inden des Kolbens 174 sind dem Arbeitsmittel druck in der Druckkammer 182 bzw. in der Federkammer 184 ausgesetzt. Die Druckkammer 182 ist mit der Zufuhrleitung 28a durch eine Leitung l9o verbunden und die Federkammer 184 ist mit dem Fühlkanal 112 des Fühlventils 24 durch die Leitung 144 und eine Leitung 192 verbunden, so daß die Druckdifferenz zwischen den Kammern 182 und 184 ghich der durch das Fühlventil 24 erzeugten Druckdifferenz ist. Der Kolben 174 ist durch die Feder 186 normalerweise nach rechts belastet, so daß eine offene Stellung besteht, in welcher der Einlaßkanal 164 und der Zylinderkanal 166 in ständiger Verbindung stehen. Diese Offenstellung ermöglicht, daß von der Pumpe 32 gefördertes Arbeitsmittel unmittelbar zum Steuerzylinder 36 strömen kann, üm den Kolben So zu betätigern. Eine Einstellschraube 188 ist am Ende des Körpers 160 zur Einstellung der Belastungskraft der Feder 186 vorgesehen.The control circuit 14 includes the control pump 32 and the equalizing valve 34. The pump 32 is of the conventional positive displacement fixed capacity type and is connected to the equalizing valve 34. The pump 32 has one with the Container 154 connected suction line 156 and a delivery line 158 and is of of the engine 18 is driven via the same shaft 40 that the pump 16 drives. The compensating valve 34 has a body 16o with a longitudinal bore 162, which is completed at each end. The body 160 has an inlet channel 164, a cylinder channel 166 and a return line 163, which channels each communicates with bore 162. The inlet port 164 is connected to the control pump delivery line 158. The cylinder channel 166 is connected to the motor swash plate control cylinder 36 through a conduit 170. The return line 168 is connected to the container 154 by a line 172. A spool 174 is slidable in bore 162 for longitudinal movement. The piston 174 has a central annular groove 176 so that webs 178 and 180 can be obtained. The piston 174 divides the bore 162 into a pressure chamber 182 and into a spring chamber 184 which contains a spring 186. The inden of the flask 174 are the working medium pressure in the pressure chamber 182 or in the spring chamber 184 exposed. The pressure chamber 182 is connected to the supply line 28a through a line 19o connected and the spring chamber 184 is connected to the sensing channel 112 of the sensing valve 24 connected by line 144 and a line 192, so that the pressure difference between the chambers 182 and 184 ghich the pressure difference generated by the sensing valve 24 is. The piston 174 is normally biased to the right by the spring 186, so that there is an open position in which the inlet port 164 and the cylinder port 166 are in constant communication. This open position allows that of the Pump 32 conveyed working medium can flow directly to the control cylinder 36, To operate the piston like this. An adjustment screw 188 is at the end of the body 160 for adjusting the loading force of the spring 186 is provided.

Zwischen die Förderleitung 158 der Pumpe 32 und der Gehäuseableitung 152 ist ein Oberdruckventil 194 geschaltet. Dieses Oberdruckventil hält den Arbeitsmittelförderdruck der Pumpe 32 auf einer ausreichenden lldho, um den Kolben So entgegen der Kraft der Feder 54 im Steuerzylinder 36 und der hydrodynamischen Kräfte an der Taumelscheibe 44 nach rechts zu bewegen.Between the delivery line 158 of the pump 32 and the housing discharge 152 an overpressure valve 194 is connected. This overpressure valve maintains the working fluid delivery pressure the pump 32 at a sufficient lldho to move the piston so against the force the spring 54 in the control cylinder 36 and the hydrodynamic forces on the swash plate 44 to move right.

Die durch das Fühlventil 24 erzeugte Druckdifferenz, dt. das Umgehungsventil 26 betätigt, wird ferner dazu verwendet, das Ausgleichsventil 34 zu betätigen. Daher beginnt sich, wenn eine bestimmte Druckdifferenz zwischen den Kammern 132 und 184 erreicht wird, die ausreicht, die Belastungskraft der Feder 186 zu überwinden, der kolben 174 nach links zu bewegen.The pressure difference generated by the sensing valve 24, dt Bypass valve 26 actuated is also used to actuate the equalization valve 34. Therefore begins when a certain pressure difference between the chambers 132 and 184 is achieved that is sufficient to overcome the loading force of the spring 186, the move piston 174 to the left.

sich der Kolben 174 bewegt, beginnt der Steg 178 den Kanal/164 zu blockieren, und wenn die Druckdifferenz ausreichend zunimmt, wird der Kolben 174 so betätigt, daß der Steg 178 den Einlaßkanal 164 völlig blockiert, während der Steg 180 den Rücklaufkanal 168 freizugeben beginnt, so daß er mit den zylinderkanal 166 in Verbindung steht und daher Arbeitsmittel aus dem Steuerzylinder 36 zum Behälter 154 austreten kann. ;enn Arbeitsmittel aus dem Steuerzylinder 36 austritt, nimmt der Arbeitsmittelsdruck in diesem ab, so daß die Feder 54 den Kolben 50 in seine normale Stellung zurückführen l kann, wodurch die Verdrängung des Motors 22 verringert wird. Wenn die Druck differenz weiterhin zunimmt, gibt der Steg lSo den Rücklaufkanal 68 noch weiter frei, so daß das Arbeitsmittel aus dem Steuerzylinder 36 noch scher austreten kann. Der betrag der Druckdifferenz, die zur Betätigung des Ausgleichsventil 34 erforderlich ist, ist höher als derjenige für die Betätigung des Umgehungsventils 26, so daß das Ausgleichsventil 34 erst in Tätigkeit zu treten beginnt, wenn das Umgehungsventil 26 völlig geschlossen ist. Diese Arbeitsfolge wird durch eine entsprechende Wahl der Vorbelastungskräfte der Federn 140 und 186 erzielt. Rückschlagventile 196 und 198 sind zwischen der Regelkreisleitung 158 und der Leistungskreis-Förderleitung 28 bzw. der Rücklaufleitung 30 geschaltet. Eines dieser Rückschlagventile ermöglicht das Nachfüllen der Niederdruckleitung des Leistungskreises 12, während das andere die Strömung des Hochdruckarbeitsmittels aus der Hochdruckleitung zum Regelkreis 14 blockiert. Die Steuerpumpe 32 dient dieser ferner als Quelle zum Nachüllen von Arbeitsmittel für den Leistungskreis 12.when the piston 174 moves, the land 178 begins to close the channel / 164 block, and when the pressure differential increases sufficiently, piston 174 will operated so that the web 178 blocks the inlet passage 164 completely, during the Web 180 begins to release the return channel 168 so that it connects to the cylinder channel 166 is in connection and therefore working fluid from the control cylinder 36 to the container 154 can emerge. ; enn working fluid emerges from the control cylinder 36, takes the working medium pressure in this from, so that the spring 54, the piston 50 in his normal position can return l, whereby the displacement of the motor 22 is reduced will. If the pressure difference continues to increase, the bridge lSo provides the return channel 68 still further free, so that the working fluid from the control cylinder 36 is even more shear can emerge. The amount of pressure difference required to operate the equalizing valve 34 is higher than that required to operate the bypass valve 26, so that the compensating valve 34 does not begin to operate until the Bypass valve 26 is fully closed. This work sequence is supported by a corresponding Choice of preload forces of springs 140 and 186 achieved. Check valves 196 and 198 are between the control loop line 158 and the power loop delivery line 28 or the return line 30 switched. One of these check valves allows refilling the low-pressure line of the power circuit 12, while the other the flow of the high-pressure working medium from the high-pressure line to the control circuit 14 blocked. The control pump 32 also serves as a source for replenishing it Work equipment for the performance group 12.

Die das Getriebe 10 bildenden Bauelemente en zweckmässig zu einer Pumpenbaugruppe und zu einer Motorbaugruppe zusam-,lenebaut werden. Die Pumpenbaugruppe 200 kann alle diejenigen Bauelemente umfassen, die in der Zeichnung von dem strichpunktierten Rechteck eingeschlossen sind, das mit 200 bezeichnet ist, und in ähnlicher Weise kann die Motorbaugruppe alle dieienien Bauelemente umfassen, die von der in der Zeichnung mit dem strichpunktierten Rechteck 2o2 eingeschlossen sind.The components forming the transmission 10 are expedient to a pump assembly and a motor assembly. The pump assembly 200 can include all those components that in the drawing from the dash-dotted line Rectangle indicated at 200 and in the like For example, the motor assembly may include all of the same components different from that shown in FIG Drawing with the dash-dotted rectangle 2o2 are included.

Im Betrieb wird der Hebel 80 des Richtungssteuersventils 38 in die Stellung N zum Anlassen der Kraftmaschine 18 gebracht.In operation, the lever 80 of the directional control valve 38 is in the Position N brought to start the engine 18.

Nachdem die Kraftmaschine angelassen worden ist, treibt sie die Leistungspumpe 16 und die Steuerpumpe 32 an. Das von der Pumpe 16 geförderte Arbeitsmittel, das nachfolgend als Arbeitsmedium bezeichnet wird, strömt in der Zufuhrleitung 28 jeder das Fühlventil 24 sowohl zum Richtungssteuerventil 38 als auc zum l;maehungsventil 26. Da das Steuerventil 38 für einen Zustand offener litte eingestellt ist und da das Umgehungsventil 26 sich normalerweise in einem Umgehungszustand befindet, strömt Arbeitsmedium im wesentlichen unbehindert durch jedes Ventil zurück zur Pumpe 16 über die Rücklaufleitung 30. Gleichzeitig strömt das von der Pumpe 32 geförderte Arbeitsmittel, das nachfolgend als Steuermedium bezeichnet wird, in der Leitung 158 zum Ausgleichventil 34. Da sich das Ausgleichventil 34 normalerweise in einem offenen Zustand befindet, strömt Steuermedium unmittelbar zum Steuerzylinder 36.After the engine has started, it drives the power pump 16 and the control pump 32. The working fluid conveyed by the pump 16, the hereinafter referred to as the working medium, each flows in the supply line 28 the sensing valve 24 both to the directional control valve 38 and also to the maehungsventil 26. Since the control valve 38 is set for an open condition and there the bypass valve 26 is normally in a bypass condition, flows Working fluid essentially unimpeded through each valve back to pump 16 Via the return line 30. At the same time, that which is conveyed by the pump 32 flows Work equipment, which is referred to as control medium in the following, in the line 158 to the equalization valve 34. Since the equalization valve 34 is normally in a is in the open state, the control medium flows directly to the control cylinder 36.

Der Druck des Steuermediums nimmt sofort auf einen Wert zu, der ausreicht, die Kraft der Feder 54 zu überwinden, so daß der Kolben 50 nach rechts bewegt wird. Hierdurch wird die Taumelscheibe 44 so verlagert, daß die Verdrängung des Motors 22 auf einen höchstwert zunimmt. Nachdem der Kolben 50 voll nach rechts betätigt worden ist, nimmt der Druck des Steuermediums weiterhin zu, bis das Oberdruckventil 194 öffnet, so daß Steuermedium zur Gehäuseableitung 152 fliessen kann.The pressure of the control medium increases immediately to a value that is sufficient to overcome the force of the spring 54 so that the piston 50 is moved to the right. As a result, the swash plate 44 is displaced so that the displacement of the motor 22 increases to a maximum. After the piston 50 is actuated fully to the right has been, the pressure of the control medium continues to increase until the pressure relief valve 194 opens so that control medium can flow to the housing drain 152.

Der Druck des Steuermediums wird daher durch die Oberdruckventileinstellung aufrechterhalten Das Steuermedium dient bei diesem Druck ferner zum Nachfüllen der Leistungskreisleitungen 28 und 30 über die Rückschlagventile 196 und 198, je nachdem in welcher Leitung Niederdruck besteht. Die Strömungskapazität der Pumpe 32, obwohl sie im Vergleich zu derjenigen der Pumpe 16 verhältnismässig klein ist, reicht aus, eine angemessene Strömung zur Betätigung des Steuerzylinders So und zum Auffüllen des Leistungskreises 12 zu liefern.The pressure of the control medium is therefore determined by the pressure relief valve setting maintained The control medium is also used to refill the at this pressure Power circuit lines 28 and 30 via check valves 196 and 198, respectively after this in which line there is low pressure. The flow capacity of pump 32, though it is relatively small compared to that of the pump 16, is sufficient adequate flow for actuation of control cylinder So and for filling of the power circuit 12 to deliver.

Der Zustand offener Mitte des Steuerventils 38 ergibt für das Getriebe lo einen Leerlaufbetriebszustand, so daß die Kraftmaschine 18 mit hohen Drehzahlen betrieben werden kann, ohne daß eine Bewegung des Fahrzeugs verursacht wird. Wenn die Kraftmaschine 18 bei im Leerlauf befindlichem Getriebe mit hohen Drehzahlen betrieben wird, erzeugt die Strömung des Arbeitsmediums durch das Fühlventil 24 eine Druckdifferenz, die ausreicht, sowohl das Umgehungsventil 26 als auch das Ausgleichsventil 34 zu betätigen. Da sich jedoch dasSteuerventil 38 im Zustand offener Mitte befindet, fließt Arbeitsmedium weiterhin durch das Ventil 38 zur Rücklaufieitung 30 ohne Beeinflussungder Motordrehung und damit der Fahrzeugbewegung.The open center state of the control valve 38 results in the transmission lo an idle operating state, so that the engine 18 at high speeds can be operated without causing the vehicle to move. if the engine 18 with the transmission idling at high speeds is operated, generates the flow of the working medium through the sensing valve 24 a pressure differential sufficient to both the bypass valve 26 and the equalization valve 34 to be actuated. However, since the control valve 38 is in the open center state, Working medium continues to flow through valve 38 to return line 30 without affecting the Engine rotation and thus vehicle movement.

Zum Einleiten der Fahrzeugbewegung müssen von der Bedienungsperson nur zwei manuelle Vorgänge ausgeführt werden. Zuerst muß der Ifebel 80 entweder in die Stellung F oder in die Stellung R gebracht werden, wodurch das Steuerventil 38 so eingestellt wird, daß entweder eine Pahrzeugvorwärtsbewegung oder eine Fahrzeugrückwärtsbeweguag erhalten wird. Nachdem der Hebel 80 richtig eingestellt worden ist, muß die Bedienungsperson das Drosselorgan 20 in eine Stellung betätigen, in welcher das Getriebe lo über die Welle 42 ausreichend Leistung für den Antrieb der Räder des Fahrzeugs entgegen der der Fahrzeugbewegung entgegenwirkenden Belastung liefern. Diese Belastung bzw Last wird gewöhnlich als Fahrwiderstand bezeichnet, der eine Funktion von solchen Faktoren wie das Gesamtgewicht der Fahrzeuge und der Zustand sowie das Gefälle der Strassenoberfläthe ist.To initiate the vehicle movement, the operator must only two manual operations are performed. First the Ifebel 80 has to either be placed in position F or in position R, whereby the control valve 38 is set to either move the vehicle forwards or backwards is obtained. After lever 80 has been properly adjusted, the operator must actuate the throttle member 20 in a position in which the transmission lo over the shaft 42 provides sufficient power to drive the wheels of the vehicle the load counteracting the vehicle movement. This load or Load is commonly referred to as driving resistance, which is a function of such Factors such as the total weight of the vehicles and the condition and gradient of the Street surface is.

Das Getriebe lo liefert keinc ausreichende Leistung zur Pberwindung des Fahrwiderstandes, wenn das Drosselorgan 20 in einer Leerlaufstellung gehalten wird, so daß sich das Fahrzeug nicht bewegt. Dies ist dadurch bedingt, daß die Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums durch das Fühlventil 24 während der Leerlaufdrehzahl der Antriebskraftmaschine nicht ausreicht, die erforderliche Druckdifferenz zu erzeugen, die zur Betätigung des Umgehungsventils 26 notwendig ist, um einen.The gearbox does not provide sufficient power to overcome it of Driving resistance when the throttle member 20 is held in an idling position, so that the vehicle does not move. This is due to the fact that the flow velocity of the working medium through the sensing valve 24 during the idling speed of the prime mover is not sufficient to generate the pressure difference required for actuation of the bypass valve 26 is necessary to a.

ausreichenden Arbeitsmediumdruck für den Antrieb des Motors 22 zu erhalten. Bei im Leerlauf befindlicher Kraftmaschine strömt daher das gesamte Arbeitsmedium über das Umgehungsventil 26 zur Rücklaufleitung 30. Dies ergibt ein Betriebsnerkmal des Getriebes lo, das verhindert, daß das Fahrzeug während des Leerlaufbetriebs kriecht.sufficient working medium pressure to drive the motor 22 obtain. When the engine is idling, the entire working medium therefore flows via the bypass valve 26 to the return line 30. This results in an operating feature of the transmission lo, which prevents the vehicle from idling crawls.

Zur Beschleunigung des Fahrzeugs wird das Drosselorgan 20 in eine Stellung oberhalb des Leerlaufs betätigt. Es sei angel nommen, daß der Hebel 80 in die Stellung P gebracht und das Drosselorgan 20 in eine Stellung betätigt worden ist, die eine ausreichende Leistung, aus dem Getriebe lo für den Antrieb des Fahrzeugs ergibt. Anfänglich strönt das Arbeitsmedium durch das Fühlventil 24 und das Umgehungsventil 26 und wird zur Pumpe 16 zurückgeleitet. Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 18 wegen der Stellung des Drosselorgans 20 zunimmt, nimmt die Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums proportional entsprechend zu. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl und die Strömung geschwindigkeit des Arbeitsmediums zunehmen, nimmt die vom Fühlventil 24 erzeugte Druckdifferenz zu. Wenn die Kraftma-'6 schinendrehzahl und die Arbeitsmedium-Srömungsgeschwindigkeit einen bestimmten Wert erreicht, beginnt diese Druckdifferenz den Umgehungsventilkolben 128 nach links zu verschieben, so daß der Steg 134 die Strömung des Arbeitsmediums durch das Umgehungsventil 26 zu verengen beginnt. DWs hat wiederum eine Druckerhöhung des Arbeitsmediums in der Leitung 28b und eine proportionale Zunahme im Druck des Arbeitsmedi-s in der Leitung 2Xa zur Polge. Wenn die Xraftmaschinende»zahl und die Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums weiterhin zunehmen, nimmt die durch das Fühlventil 24 erzeugte Druckdifferenz zu, was eine grössere Verengung der Strömung des Arbeitsmediums durch das Umgehungsventil 26 zur Folge hat, wodurch wiederum der Druck des Arbeitsmedium-s in den Leitungen 23b und 28a erhöht wird. Wenn der Druck des Arbeitsmediums einen bestimmten Wert erreicht, wird der Fühlventilkolben loo nach oben betätigt, so daß die Nadel 104 aus der Einschnürung 9o herauszutreten beginnt. Hierdurch wird der wirksame DurchlaAquerschnitt des Venturikanals 88 erweitert. Wenn der Druck des Arbeitsmediums als Folge der Zunahme der Kraftmaschinendrehzahl und der Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums weiterhin zunimmt, setzt der Kolben 9o seine Aufwärtsbewegung fort, wodurch der Durchlaßquerschnitt des Venturikanals 88 weiter vergrössert wird. Da die Drosselungswirkung auf die Strömung des Arbeitsmediums durch das Umgehungsventil 26 eine Funktion der Druckdifferenz ist, welche durch das Fühlventil 26 erzeugt wird, und da diese Druckdifferenz eine Funktion sowohl der Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums durch den Venturikanal 88 als auch des Oucrschnitts der Venturibohrung 92 ist, erfordert jeder nachfolgende ZuwacXnsbetrag in der Druckdifferenz, nachdem der Kolben loo sich aufwärts zu bewegen beginnt und den Durchlaßquerschnitt des Venturikanals 88 erweitert, einen nachfolgend grösseren Zuwachsbetrag in der Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums.To accelerate the vehicle, the throttle member 20 is in a Position above idle operated. It is assumed that the lever 80 brought into the position P and the throttle member 20 has been operated in one position is having sufficient power from the gearbox lo for propelling the vehicle results. Initially, the working medium flows through the sensing valve 24 and the bypass valve 26 and is returned to the pump 16. When the engine speed is 18 increases because of the position of the throttle member 20, the flow rate decreases of the working medium proportionally accordingly. When the engine speed and the flow rate of the working medium increases, decreases from the sensing valve 24 generated pressure difference to. When the engine speed and the working medium flow rate When it reaches a certain value, this pressure difference starts the bypass valve piston 128 to move to the left, so that the web 134 the flow of the working medium begins to narrow through the bypass valve 26. DWs, in turn, has a pressure increase of the working medium in line 28b and a proportional increase in the pressure of the Arbeitsmedi-s in the line 2Xa to the pole. If the machine end »number and the The flow speed of the working medium continues to increase, takes the pressure difference generated by the sensing valve 24, resulting in a greater constriction the flow of the working medium through the bypass valve 26, whereby in turn, the pressure of the working medium in the lines 23b and 28a is increased. When the pressure of the working medium reaches a certain value, the sensing valve piston becomes loo actuated upwards, so that the needle 104 emerges from the constriction 9o begins. As a result, the effective passage cross-section of the Venturi duct 88 is expanded. When the pressure of the working medium as a result of the increase in the engine speed and the flow rate of the working medium continues to increase, the Piston 9o continues its upward movement, whereby the passage area of the Venturi channel 88 is further enlarged. Because the throttling effect on the flow of the working medium through the bypass valve 26 is a function of the pressure difference which is passed through the sensing valve 26 is generated, and since this pressure difference is a function of both the flow rate of the working medium through the venturi 88 as well of the cross section of the venturi bore 92, each subsequent increment requires in the pressure difference after the piston starts moving upwards loo and the passage cross-section of the Venturi channel 88 expanded, a subsequently larger one Amount of increase in the flow rate of the working medium.

Daher erzeugt das Fühlventil 24 eine Druckdifferenz, welche das Umgehungsventil 26 so steuert, daß der Druck des Arbeitsmediums allmählich als eine Funktion der Kraftmaschinendrehzahl zunimmt. Diese allmähliche Zunahme im Arbeitsmedium umgeht den Motor über das Umgehungsventil 26. Während dieses Umgehungszustandes befindet sich das Getriebe lo im Stillstand.Therefore, the sensing valve 24 creates a pressure differential that the bypass valve 26 controls so that the pressure of the working medium gradually increases as a function of the Engine speed increases. This gradual increase in the working medium bypasses the engine via the bypass valve 26. During this bypass condition the transmission lo at standstill.

Mit anderen Worten, die kraftmaschine 18 liefert Antriebsleistung an das Getriebe lo über die Pumpe 16, jedoch liefert der Motor 22 keine Antriebsleistung an die Fahrzeugräder. Daher umgeht, wenn sich das Getriebe lo im Stillstand befindet, das ganze durch die Pumpe 16 geförderte Arbeitsmedium den Motor 22 über das Umgehungsventil 26 und wird es zur Pumpe 16 über die Rücklaufleitung 30 zurückgeleitet.In other words, the engine 18 provides drive power to the transmission lo via the pump 16, but the motor 22 does not provide any drive power to the vehicle wheels. Therefore, when the gearbox is at a standstill, all of the working medium conveyed by the pump 16 passes the motor 22 via the bypass valve 26 and it is returned to the pump 16 via the return line 30.

Wenn die Antriebsmaschinendrehzahl weiterhin zunimmt, erreicht der Druck des Arbeitsmediums schließlich einen Wert,bei welchem das Abtriebsdrehmoment des Getriebes lo, d.h. das Abtriebsdrehmoment des Motors 22, gleich dem der Fahrzeugbewegung entgegFnwirkenden Fahrwiderstand wird. In diesem Augenblick sind der Widerstand gegen die Arbeitsmittelströmung durch das Umgehungsventil 26 und der durch den Motor 22 ausgeübte im wesentlichen gleich. Da jedoch der Druck des Arbeitsmediums zu diesem Zeitpunkt nicht ausreicht, den Motor 22 zu beschleunigen, strömt Arbeitsmedium weiterhin durch das Umgehungsventil 26. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl über diesen Augenblickswert zunimmt, wird durch die erhöhte Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit die Druckdifferenz weiter erhöht, wodurch das Umgehungsventil 26 geschlossen wird, was wiederum den Druck des Arbeitsmediums erhöht. Da der Druck des Arbeitsmediums, der notwendig ist, um den Motor 22 an fänglich zu treiben, im wesentlichen konstant bleibt, dient der höherliegende Druck des Arbeitsmediums dazu, den Motor 22 zu beschleunigen. Die Druckdifferenz nimmt allmählich auf einen Wert zu, der ausreicht, das Umgehungsventil 26 völlig zu schliessen, so daß das gesamte Arbeitsmedium dem Motor 22 zugeführt wird. In dem Augenblick, in welchem das Umgehungsventil 26 schließt, ist das Getriebe lo voll eingeschaltet.If the engine speed continues to increase, the reaches Pressure of the working medium finally a value at which the output torque of the transmission lo, i.e. the output torque of the motor 22, equal to that of the vehicle movement counteracting driving resistance. Right now are the resistance against the flow of working medium through the bypass valve 26 and that through the engine 22 exercised essentially the same. However, since the pressure of the working medium to this If the time is not sufficient to accelerate the motor 22, the working medium continues to flow through bypass valve 26. When engine speed is above this instantaneous value increases, the pressure difference becomes due to the increased working medium flow velocity further increased, whereby the bypass valve 26 is closed, which in turn the Pressure of the working medium increased. Because the pressure of the working medium is necessary is to drive the motor 22 at the beginning, remains essentially constant, is used the higher pressure of the working medium to accelerate the motor 22. The pressure difference gradually increases to a value sufficient for the bypass valve 26 to close completely, so that the entire working medium is supplied to the motor 22 will. The moment the bypass valve 26 closes, the transmission is off lo fully switched on.

:1-it anderen Worten, die Pumpe 16 und der Motor 22 sind hydraulisch gekuppelt, da das gesamte durch die Pumpe 16 geförderte Arbeitsmedium zum Motor 22 strömt. Das Einschalten des Getriebes lo beginnt daher, wenn sich der Motor 22 anfAnglich zu drehen beginnt, und ist beendet, wenn das Umgehungsventil 26 völlig geschlossen ist. Nachdem das Getriebe lo voll eingeschaltet worden ist, entspricht der Druck des Arbeitsmediums dem Kraftmashinendrshmoment-Dreht;ihl-Programm für die jeweilige Stellung des Drosselorgans 20. Dies wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 2 noch näher erläutert.: 1-In other words, the pump 16 and motor 22 are hydraulic coupled, since the entire working medium conveyed by the pump 16 to the motor 22 flows. The engagement of the transmission lo therefore begins when the motor 22 initially begins to rotate, and is terminated when the bypass valve 26 is fully closed is. After the gearbox has been fully switched on, corresponds to the pressure of the working medium to the engine torque-turning; ihl program for the respective position of the throttle member 20. This will be discussed below in connection explained in more detail with FIG. 2.

enn die Drehzahl der Kraftmaschine 18 nach dem Einschalten des Getriebes noch weiter zunimmt, nimmt die Drehzahl des Motors 16 proportional zu. Da das Abtriebsdrehmoment der Kraftmaschine 18 mit zunehmender Drehzahl allmählich abnimmt, nimmt der Druck des Arbeitsmediums proportional ab. Dies ermoglicht eine Abwärtsbewegung des Kolbens loo des Fühlventils 24, wodurch der Durchtrittsquerschnitt des Venturikanals 88 verringert wird, so daß in Kombination mit der erhöhten Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit die Druckdifferenz zunimmt.hen the speed of the engine 18 after switching on the transmission increases even further, the speed of the engine decreases 16 proportional to. Because the output torque of the engine 18 gradually increases as the speed increases decreases, the pressure of the working medium decreases proportionally. This enables one Downward movement of the piston loo of the sensing valve 24, whereby the passage cross-section of the Venturi channel 88 is reduced, so that in combination with the increased working medium flow rate the pressure difference increases.

Wenn die Druckdifferenz einen bestimmten Wert erreicht, wird der Ausgleichsventil-Kolben 174 nach links verschoben. Wenn sich der Kolben 174 nach links bewegt, blockiert der Steg 17 die Strömung des Steuermediums aus der Pumpe 32 zum Steuerzylinder 36 und gibt der Steg 180 den Kanal 168 frei, so daß Medium aus dem Steuerzylinder 36 austreten kann. T-iierdurc wird der auf den Kolben 50 wirkende Druck herabgesetzt, so daß die Feder 54 den Kolben 50 nach links betätigen kann, wodurch die Trommelscheibe 44 so verlagert wird, daß die Verdrängung des Motors 22 herabgesetzt wird. Wenn die Kratmaschinendrehzahl weiter zunimmt, drosselt das Ausgleichsventil 34 den Austritt von Medium aus dem Steuerzylinder 36, so daß die Feder 54 die Taumelscheibe weich in ihre Stellung geringstmöglicher Verdrängung zurückführen kann. Wenn die IsTotorverdrängung von einem Maximum auf ein IxTinimum verringert wird, verändert sich das Übertragungsverhältnis von Abtriebsdreilmoment und Drehzahl von einem Zustand hohen Drehmoments und niedriger Drehzahl in einen Zustand niedrigen Drehmoments und hoher Drehzahl. Der Antriebsmaschinen-Drehzahlbereich, während welchem die Motorverdrängung von einem Maximum auf ein Minimum verändert wird, wird gewöhnlich als Getriebeschaltbereich bezeichnet. Dieser Schaltbereich erstreckt sich über einen verhältnismässig engen Bereich der Kraftmaschinendrehzahl von beispielsweise etwa 200 U/Ilin. Da das Ausgleichsventil 34 unter der Steuerung des Fühlventils 24 eine weiche Veränderung in der Motorverdrängung ergibt, ist die Veränderung im Obertragungsverhältnis völlig weich und stufenlos über den ganzen Schaltbereich. Das Gesamtübertragungsverhältnis kann dadurch verändert werden, daß die Stellung der Taumelscheibe 44 mit geringster Verdrängung dadurch verändert wird, daß beispielsweise der Hub des Kolbens So verändert wird.When the pressure difference reaches a certain value, the equalizing valve piston 174 shifted to the left. When the piston 174 moves to the left, stalls the web 17 controls the flow of the control medium from the pump 32 to the control cylinder 36 and the web 180 releases the channel 168 so that medium can flow out of the control cylinder 36 can emerge. T-iierdurc the pressure acting on the piston 50 is reduced, so that the spring 54 can actuate the piston 50 to the left, whereby the drum disc 44 is shifted so that the displacement of the motor 22 is reduced. if the engine speed continues to increase, the equalizing valve 34 throttles the outlet of medium from the control cylinder 36 so that the spring 54 softens the swash plate can lead back to their position of least possible repression. If the motor displacement is reduced from a maximum to an IxTinimum, the transmission ratio changes output torque and speed from a high torque state and lower Speed to a low torque and high speed state. The engine speed range, during which the engine displacement changed from a maximum to a minimum is commonly referred to as the gear shift range. This switching range extends over a relatively narrow range of the engine speed for example about 200 U / Ilin. Since the equalization valve 34 is under control of the sensing valve 24 results in a smooth change in the engine displacement is that Change in the transmission ratio completely soft and stepless over the whole Switching range. The overall transmission ratio can be changed in that the position of the swash plate 44 is thereby changed with the slightest displacement, that for example, the stroke of the piston is changed.

Übersetzungsverhältnisse von bis zu 5 : 1 sind mit diesem Getriebe durchführbar, was den Erfordernissen der meisten Anwendungsfälle bei Fahrzeugen gerecht wird.Gear ratios of up to 5: 1 are available with this gearbox feasible, which meets the needs of most vehicle use cases is fair.

Die Drehzahl der Antriebsmaschine 18 nimmt weiterhin zu, nachden das Übertragungsverhältnis auf einen Mindestwert herab gesetzt worden ist, so daß der Motor 22 und das Fahrzeug eine Erhöhung ihrer Drehzahl bzw. Geschwindigkeit erfahren, bis das Abtriebsdrehmoment des Getriebes 10 dem Fahrwiderstand entspricht oder die Derhzahleinstellung des Antriebsmaschinenreglers erreicht ist. Wenn einmal der eine oder der andere Zustand erreicht ist, bewegt sich das Fahrzeug weiterhin, jedoch mit einer konstanten Geschwindigkeit.The speed of the prime mover 18 continues to increase after the Transmission ratio has been set to a minimum value so that the Motor 22 and the vehicle experience an increase in their rotational speed or speed, until the output torque of the transmission 10 corresponds to the driving resistance or the The number setting of the prime mover controller has been reached. Once the one or the other state is reached, the vehicle continues to move, however at a constant speed.

Wenn die Last - Fahrzeug zunimmt, wie dies beispielsweise auf einer Steigung geschieht, reflektiert sich die Zunahme des Fahrwiderstandes durch eine Zunahme des Druckes des Arbeitsmediums. Dieser erhöhte Druck hat eine Herabsetzung der Kraftmaschinendrehzahl zur Folge. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl abnimmt, nimmt das Abtriebsdrehmoment der Kraftmaschine zu und in ähnlicher Weise auch das Abtriebsdrehmoment d.s Getriebes. Wenn di. erhöhte Last nicht durch das erhöht Abtriebsdrehmoment des Getriebes ausgeglichen werden kann, woZ die Kraftmaschine verlangsamt wird, nimmt die Drehzahl der Kraftmaschine weiter ab, bis die verringerts Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit durch das Fühlventil 24 ein Steuersignal liefert, welches die Verdrängung das Motors 22 auf einen Wert zu erhöhen beginnt, bet welcher die erhöhte Last durch das Abtriebsdrehmoment des Getriebes ausgeglichen wird. Wenn eine übermässige Last auftritt, kehrt nicht nur der Motor 22 in seine Stellungs maximaler Verdrängung zurück, sondern es öffnet, wenn die das Umgehungsventil 22 betätigende Druck.When the load - increases, as for example on a vehicle If the gradient happens, the increase in driving resistance is reflected by a Increase in the pressure of the working medium. This increased pressure has a degradation the engine speed result. When the engine speed decreases, increases the engine output torque to, and similarly, the output torque d.s transmission. When di. increased load not due to the increased output torque of the Transmission can be compensated whereZ the engine is slowed down, takes the speed of the engine continues to decrease until the working medium flow rate decreases through the sensing valve 24 provides a control signal which the displacement of the motor 22 begins to increase to a value which corresponds to the increased load by the output torque of the transmission is compensated. If there is an excessive load, do not return only the motor 22 returns to its position of maximum displacement, but it opens, when the pressure actuating the bypass valve 22.

differenz ausreichend abnimmt, das Umgehungsventil 26, so daß das Arbeitsmedium den Motor 22 umgeben kann. Hierdurch wird die übermässige Belastung der Kraftmaschine 18 weggenommen, so daß ein Abwürgen derselben verhindert wird. Wenn die Belastung zu hoch ist, hält das Umgehungsventil einen Arbeitsmediumdruck zum Motor 22 aufrecht, welcher der Belastung entspricht, um auf diese Weise zu verhindern, daß die Last das Fahrzeug rückwärts treibt Wenn jedoch die Belastung nicht durch den Arbeitsmediumdruck ausgeglichen werden kann, wenn sich das Drosselorgan 20 in seiner voll offenen Stellung befindet, wird das Fahrzeug zurückgetrieben. In diesem Falle wird die Arbeitsmediumströmung aus der Pumpe 16 und dem Motor 22 iiber das Umgehungsventil 26 geleitet.difference sufficiently decreases, the bypass valve 26, so that the Working medium can surround the motor 22. This will cause the excessive load taken away from the engine 18 so that the same is prevented from stalling. If the Load is too high, the bypass valve will stop Working medium pressure to the motor 22 upright, which corresponds to the load in order to this way to prevent the load from propelling the vehicle backwards if however the load cannot be balanced by the working medium pressure if the throttle member 20 is in its fully open position, the vehicle driven back. In this case, the working medium flow out of the pump 16 and the engine 22 via the bypass valve 26.

Zur Verzögerung des Fahrzeugs wird das Drosselorgan 20 aus seiner vorhergehenden Stellung zur Beschleunigung in seine Leerlaufstellung bewegt. Dies wird gewöhnlich als Dberholungsverzögerung bezeichnet, d.h., die Fahrzeugräder überholen die Kraftmaschine, da sich die Fahrzeugräder mit einer höheren Geschwindigkeit drehen, als ihnen die Kraftmaschine 18 über das Getriebe mitteilen könnte. Die Verzögerungsgeschwindigkeit hängt vom Fahrzeugfahrwiderstand und davon ab, wie rasch das Drosselorgan 20 in sane Leerlaufstellung zurückgeführt wird. Während der tJberholungsverzögerung wirkt der Motor 22 als Pumpe, welche von den Rädern des Fahrzeugs angetrieben wird, und die Pumpe 16 wirkt als Motor, der vom Medium aus dem Motor 22 angetrieben wird. Die Kraftmaschine 18 bildet die Last an der Pumpe 16 und bewirkt eine Kraftmaschinenverzögerung zur Verzögerung des Fahrzeugs. Während der Verzögerung treten das Umgehungsventil 26 und das Ausgleichsventil 34 umgekehrt zur Arbeitsfolge während eines Beschleunigungszyklus in Tätigkeit. Es sei beispielsweise angenommen, daß das Drosselorgan 20 anfänglich in eine maximale Drosselstellung betätigt worden ist und das Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit beschleunigt worden ist, bei welcher der Motor 22 in einer Stellung geringstmöglicher Verdrängung arbeitet Wenn das Drosselorgan 20 in seine Leerlaufstellung zurückgeführt wird" nimmt die Drehzahl der Kraftmaschine 18 ab, wodurch wiederum die Strömung aus der Pumpe 16 über das Fühlventil 24 herabt;er1etzt wird. Dies verringert die Druckdifferenz, welche das Ausgleichsventil 34 und das Umgehungsventil 26 betätigt. Wenn diese Druckdifferenz ausreichend abnimmt, führt die Feder 186 den Kolben 174 des Ausgleichsventils 34 in seine normale Offenstellung zurück. Wenn sich der Kolben 174 in Richtung zu seiner Offenstellung bewegt, betätigt der Mediumdruck aus der Pumpe 32 allmählich den Kolben 50 des Steuerzylinders 36 nach rechts, wodurch die Motorverdrängung erhöht wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt. Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 18 und die Strömung durch das Fühlventil 24 weiterhin abnehmen, nachdem die Verdrängung des Motors 22 ein Maximum erreicht, nimmt die das Umgehungsventil 26 betätigende Druckdifferenz weiter ab, so daß die Feder 140 den Schieberkolben 128 in seine normale Umgehungsstellung verschieben kann. Wenn das Umgehungsventil 26 seine volle Umgehungsstellung erreicht, ist der Motor 22 völlig entlastet. Mit anderen Worten, die Strömungsgeschwindigkeit des Mediums aus dem Motor 22, welche die Verbrauchsgeschwindigkeit der Pumpe 16 überschreitet, ist unbehindert von der Leitung 30 über das Umgehungsventil 26 zur Leitung 28 und zurück zum Motor 22. In diesem Betriebszustand rollt das Fahrzeug aus, d.h. das Getriebe ist völlig ausgeschaltet. Das Fahrzeug rollt allmählich bis zum Stillstand aus, wenn die Bedienungsperson dies zuläßt. wenn jedoch ein rascherer halt gewünscht wird, können die Fahrzeugbremsen angezogen werden.To decelerate the vehicle, the throttle member 20 is out of his previous position moved to its idle position for acceleration. this is commonly referred to as overtaking deceleration, that is, the vehicle wheels overtaking the prime mover, as the vehicle wheels rotate at a higher speed, than the engine 18 could communicate to them via the transmission. The rate of deceleration depends on the vehicle resistance and how quickly the throttle member 20 in sane idle position is returned. Acts during the overtaking delay the motor 22 as a pump which is driven by the wheels of the vehicle, and the pump 16 acts as a motor which is driven by the medium from the motor 22. The engine 18 provides the load on the pump 16 and causes engine deceleration to decelerate the vehicle. The bypass valve is activated during the delay 26 and the counterbalance valve 34 reverse the sequence of operations during an acceleration cycle in action. It is assumed, for example, that the throttle member 20 is initially has been operated to a maximum throttle position and the vehicle to a speed has been accelerated, in which the motor 22 is in a position as low as possible Displacement works when the throttle member 20 is returned to its idle position becomes "the speed of the engine 18 decreases, which in turn increases the flow from the pump 16 via the sensing valve 24; replaced will. this reduces the pressure differential across the equalizing valve 34 and the bypass valve 26 actuated. When this pressure difference decreases sufficiently, the spring 186 leads the piston 174 of the equalization valve 34 back to its normal open position. if when the piston 174 moves towards its open position, the medium pressure actuates from the pump 32 gradually moves the piston 50 of the control cylinder 36 to the right, whereby the engine displacement is increased as the vehicle speed decreases. if the speed of the engine 18 and the flow through the sense valve 24 continue decrease after the displacement of the motor 22 reaches a maximum, the decreases the bypass valve 26 actuating the pressure differential further decreases, so that the spring 140 can move the spool 128 to its normal bypass position. if the bypass valve 26 reaches its full bypass position is the engine 22 completely relieved. In other words, the flow rate of the medium the motor 22, which exceeds the consumption rate of the pump 16 is unimpeded from line 30 via bypass valve 26 to line 28 and back to the engine 22. In this operating state, the vehicle coasts, i.e. the transmission is completely turned off. The vehicle gradually coasts to a standstill, if the operator allows it. but if a quicker stop is desired the vehicle brakes can be applied.

Da die Drehrichtung des rotors 22 durch das Richtungssteuerventil 38 gesteuert wird, das lediglich die Strömung zu dem und aus dem Motor 22 umkehrt, ist die Arbeitsweise"de"s Getriebes lo für Vorwärtsfahrt und Rückwärts fahrt im wesentlichen identisch.Since the direction of rotation of the rotor 22 through the direction control valve 38 is controlled which merely reverses the flow to and from the motor 22, is the mode of operation of "de" s gearbox for driving forwards and backwards in essentially identical.

In Fig. 2, in welcher die Leistung des Getriebes lo und der Kraftmaschine 18 zum Vergleich dargestellt ist, sind das, Abtriebsdrehmoment der Kraftmaschine 18 und der Arbeitsmediui"-druck der Pumpe 16, welche direkt proportional zueinander sind, längs der vertikalen Koordinate aufgetragen, während die Drehzahl der Kraftmaschine 18 und die Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit der Pumpe 16, die zueinander direkt proportional sind, längs der waagrechten Koordinate au£getragen sind. Die Kurven W, X, Y und Z stellen eine Kurvenschar des Abtriebsdrehmomentprogramms der Kraftmaschine 18 als Funktion der Kraftmaschinendrehz&nl für verschiedene Stellungen des Drosselorgans 20 dar. Diese kurven werden gewöhnlich als Drehmomentkurven der Kraftmascliine bezeichnet. Die Kurve W entspricht einer maximalen oder vollen Drosselstellung, die Kurven X und Y entsprechen je einer Drosselzwischenstellung und die Kurve Z entspricht einer Leerlaufdrosselstellung.In Fig. 2, in which the power of the transmission lo and the engine 18 for comparison, that is, output torque of the engine 18 and the working medium pressure of the pump 16, which are directly proportional to one another are plotted along the vertical coordinate while the Speed of the engine 18 and the working medium flow rate of the Pumps 16, which are directly proportional to one another, along the horizontal coordinate are carried out. The curves W, X, Y and Z represent a family of curves of the output torque program of engine 18 as a function of engine speed for various Positions of the throttle member 20. These curves are usually called torque curves of the Kraftmascliine. The curve W corresponds to a maximum or full Throttle position, curves X and Y each correspond to an intermediate throttle position and curve Z corresponds to an idle throttle position.

Die Kurve A ist eine Auftragung des Arbeitsmediumdruckes in Abhängigkeit von der Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit über den vollen Bereich der Drosselbewegung, wenn das gesamte durch die Pumpe 16 geförderte DIedium den Motor 22 über das Umgehungsventil 26 umgeht. Diese Kurve wird gewöhnlich als Getriebestillstandskurve bezeichnet und stellt daher die Stillstandseigenschaften des Getriebes lo über den vollen Bereich der Drosselbewegung dar. Die Punkte Al, A2 und A5 sind Stillstandspunkte auf den Drehmomentkurven W, X und Y. Die Drehzahl der Kraftmaschine 18, bei welcher der (Tetriebestillstandsnunkt eintritt, hängt von der Stellung des Drosselorgans 20 ab. Wie durch die Kurve A gezeigt, treten diese Stillstandspunkte bei zunehmenden Drehzahlen der Kraftmaschine auf, wenn die Stellung des Drosselorgans 20 in Richtung zur Vollgasstellung betätigt wird. Dies geschieht dadurch, daß das Umgehungsventil 26 mit dem durch das Fühlventil 24 gelieferten Steuersignal gesteuert wird. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, hat jede Drosselkurve einen Punkt, an welchem das maxiale Abtriebsdrehmoment der Kraftmaschine stattfindet. Diese Punkte treten bei zunehmender Drehzahl der Kraftmaschine auf, wenn das Drosselorgan 20 in seine Vollgasstellung betätigt wird. Da es wünschenswert sein kann, das maximale Drehmoment den Fahrzeugantriebsrädern zuzuführen, wenn das Fahrzeug zum Anfahren gebracht wird, kann es wünschenswert sein, das Einschalten des Getriebes an diesen Punkten maximalen Drehmoments der Kraftmaschine zu beginnen.Curve A is a plot of the working medium pressure as a function the working medium flow rate over the full range of the throttle movement, when all of the medium pumped by pump 16 enters motor 22 via the bypass valve 26 bypasses. This curve is commonly referred to as the transmission stall curve and therefore sets the standstill properties of the transmission lo over the full range the throttle movement. The points Al, A2 and A5 are standstill points on the Torque curves W, X and Y. The speed of the engine 18 at which the (The point at which the operation comes to a standstill depends on the position of the throttle element 20 away. As shown by curve A, these standstill points occur with increasing Speed of the engine when the position of the throttle member 20 in the direction is operated to full throttle position. This is done by the bypass valve 26 is controlled with the control signal supplied by the sensing valve 24. As results from Fig. 2, each throttle curve has a point at which the maximum Output torque of the engine takes place. These points occur with increasing The engine speed increases when the throttle member 20 is in its full throttle position is operated. As it may be desirable to give the vehicle drive wheels the maximum torque when the vehicle is being started, it may be desirable be switching on the gearbox at these points of maximum torque Power machine to begin.

Durch eine richtige Koordination baulicher Kenngrössen wie Federhärte, Veränderungsgeschwindigkeit und -Grdsse des Vonturi-Durchtrittsquerschnitts und der Kolben bzw. Schieberbewegung des Fühlventils 24 und des Umgehungsventils 26 kann die Stillstandskurve A diesen Punkten eng folgend gemacht werden.Correct coordination of structural parameters such as spring stiffness, Rate of change and size of the Vonturi passage cross-section and the piston or slide movement of the sensing valve 24 and the bypass valve 26 the standstill curve A can be made to closely follow these points.

Die Kurven C und D stellen Getriebestillstandskurven dar, wenn das Umgehungsventil durch ein Fühlventil gesteuert wird, das eine feste Querschnittiöffnung aufweist. Die Kurve C wird erhalten, wenn die Öffnung von festen Querschnitt einen Flächeninhalt hat, der gleichwertig dem Mindestquerschnitt des Venturikanals 88 ist, während die Kurve D erhalten wird, wenn die feste Querschnittsöffnung gleich dem maximalen Querschnitt des Venturikanals 88 ist. Wie durch die Kurven C und D gezeigt, finden die Getriebestillstandspunkte nahezu bei der gleichen Drehzahl der Kraftmaschine unabhängig von Veränderungen in der Drosselstellung statt. Daher treten die Stillstandspunkte längs der Kurve C bei niedrigen Drehzahlen der Kraftmaschine auf, bevor die Kraftmaschine das maximale Drehmoment abgibt, während die Stillstandspunkte längs der Kurve D bei höheren Drehzahlen der kraftmaschine auftreten, wenn das Kraftmaschinendrehmoment abzunehmen beginnt, nachdem es das maximale Drehmoment erreicht hat.Curves C and D represent transmission standstill curves when that Bypass valve is controlled by a sensing valve that has a fixed cross-sectional opening having. The curve C is obtained when the opening is of solid cross-section Has an area equivalent to the minimum cross-section of the Venturi duct 88 while the curve D is obtained when the fixed cross-sectional opening is equal is the maximum cross section of the venturi 88. As by curves C and D. shown, the gearbox standstill points are almost at the same speed as the Engine takes place regardless of changes in the throttle position. Hence step the standstill points along curve C at low engine speeds on before the engine delivers the maximum torque during the standstill points occur along curve D at higher engine speeds when the engine torque begins to decrease after it has reached maximum torque.

Die Kurve B ist eine Auftragung des Arbeitsmediumdruckes in Abhängigkeit von dör Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit in dem Augenblick, in welchem das Usgehungsventil 26 schließt.Curve B is a plot of the working medium pressure as a function of the working medium flow rate at the moment in which the By-pass valve 26 closes.

Diese Kurve stellt daher die Punkte dar, bei welchen das Getrieb lo für verschiedene Stellungen des Drosselorgans 20 voll eingerückt wird. Diese Kurve wird gewöhnlich als Getriebehaltekurve (transmission lock-up curve) bezeichnet. Die Punkte B1, B2 und B3 stellen daher dio Punkte auf den Kraftmaschinendrehmomentkurven W, X und Y dar, bei welchen das Umgehungsventil 26 geschlossen ist, so daß das gesamte von der Pumpe 16 geförderte Arbeitsmedium dem Motor 22 zugeführt wird.This curve therefore represents the points at which the transmission lo is fully engaged for different positions of the throttle member 20. This curve is commonly referred to as a transmission lock-up curve. Points B1, B2 and B3 therefore represent the points on the engine torque curves W, X and Y, in which the bypass valve 26 is closed, so that the entire The working medium conveyed by the pump 16 is fed to the motor 22.

Die Kurve E stellt die Punkte dar, bei welchen das Getriebe aus einem Zustand hohen Drehmoments und niedriger Drehzahl in einen Zustand niedrigen Drehmoments und hoher Drehzahl für verschiedene Stellungen des Drosselorgans 20 zu schalten beginnt. Die Kurve E-E stellt dementsprechend die Beendigung dieses Schaltvorgangs dar. Der Abstand zwischen den larven E und EE stellt daher den Bereich dar, während welchem die Verdrängung des Motors 22 sich von einem Höchstwert auf einen Mindestwert verändert. Dieser Abstand wird gewöhnlich als Schaltbereich des Getriebes bezeichnet. An den Punkten El und E2 und E3 längs der Kurve E hat der Motor 22 maximale Verdrängung, während an den Punkten E4, ES und E6 längs der Kurve EE der Motor seine Mindestverdrängung hat. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, tritt der Getriebeschaltbereich während im wesentlichen der gleichen Zuwachs änderung in der Kraftmaschinendrehzahl auf, jedoch findet das Einleiten der Änderung im Übertragungsverhältnis bei zunehmenden Werten der Kraftmaschinendrehzahl statt, wenn das Drosselorgan 20 in seine Vollgasstellung geschaltet wird. Dies wird durch das Ausgleichsventil 34 erreicht, welches die Verdrängung des Motors 22 steuert, wobei das Steuersignal von dem Fühlventil 24 geliefert wird.The curve E represents the points at which the transmission from a High torque and low speed state to a low torque state and high speed for different positions of the throttle member 20 to switch begins. The curve E-E accordingly represents the termination of this switching process The distance between the larvae E and EE therefore represents the area during which the displacement of the motor 22 changes from a maximum value to a minimum value changes. This distance is commonly referred to as the gear shift range. At the points El and E2 and E3 along the curve E, the motor 22 has maximum displacement, while at the points E4, ES and E6 along the curve EE the motor has its minimum displacement Has. As can be seen from Fig. 2, the gear shift range occurs during substantially the same gain change in engine speed, however, takes place Initiation of the change in the transmission ratio with increasing values of the engine speed instead of when the throttle member 20 is switched to its full throttle position. this will achieved by the equalization valve 34 which controls the displacement of the motor 22, wherein the control signal is supplied from the sensing valve 24.

Die Kurven P und FF stellen einen Getriebeschaltbereich dar, der erhalten wird, wenn eine Festqüerschnittöffnung verwendet wird, um das Steuersignal zur Steuerung is Ausgleichsventils zu liefern. Die Kurve G stellt den Arbeitsmediumdruck dar, der notwendig ist,. um die Betätigung des Kolbens loo des Fühlventils 24 zu beginnen Unterhalb der Kurve G ist daher die Wirkung des Fühlventils 24 diejenige einer Festquerschnitt-Öffnung.The curves P and FF represent a gear shift range that is obtained if a fixed cross-section opening is used to send the control signal to the control balancing valve is to be delivered. The curve G represents the working medium pressure, which is necessary. to start the actuation of the piston loo of the sensing valve 24 Below curve G, therefore, the effect of the sensing valve 24 is that of a fixed cross-section opening.

Zum vollen Verständnis der Arbeitsweise des Getriebes lo und der Bedeutung der in Fig 2 dargestellten Kurven wird cfolgend ein vollständiger Beschleunigungszyklus der Fahrzeugleistung beschrieben. Die fahrzeugbedienungsperson bringt zuX erst den Hebel 80 in die Stellung N für das Anlassen der Kraftmaschine 18. Nachdem die Kraftmaschine angelassen worden ist, schaltet die Bedienungsperson den Hebel 80 in eine seiner Antriebsstellungen F oder R. Es sei angenommen, daß der Hebel 80 in die Stellung F geschaltet worden ist. Zur Beschleunigung des Fahrzeugs betätigt die Bedienungsperson das Drosselorgan 20 aus seiner Leerlaufstellung in die Stellung maximaler oder voller Drosselöffnung. Es sei angenommen, daß das Drosselorgan 20 in eine Stellung mit voller Drossdöffnung betätigt wird, was die Vollgas-Kraftmaschinendrehmomentkurve W (Fig.2) ergibt. Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 18 aufgrund dieser Drosselstellung zunimmt, nimmt die Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit zu. Bei einer bestimmten Kraftmaschinendrehzahl und Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit beginnt die durch das Fühlventil 24 bewirkte Druckdifferenz das Umgehungsventil 26 zu schliessen, wodurch die Mediumströmung durch dieses gedrosselt wird. Dies erhöht den Druck des Arbeitsmediums, das seinerseits den Kolben loo betätigt, wodurch der Durchtrittsquerschnitt des Venturikanals 88 im Fühlventil 24 erweitert wird. Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 18 und die Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit über diesen bestimmten Wert hinaus weiter zunehmen, nimmt der Arbeitsmediumdruck längs der Stillstandkurve A zu. Wenn der Arbeitsmediumdruck auf einen Wert zunimmt, der ausreichtm das Fahrzeug anzutreiben, beginnt Arbeitsmedium zum Motor 22 zu strömen. Die Lage dieses Punktes kann schwanken und ist durch den Punkt A4 auf der Kurvc 1 in Fig. 2 dargestellt. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl und die Arboitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit weiterhin zunehmen, nimmt der Arbeitsmediumdruck längs der gestrichelten Linic zwischen den Punkten A4 und B1 zu. Jedoch kann die Zunahme im Arbeitsmediumdruck, wenn dieser von der Stillstandkurve A zur lialtekurve B am Punkt B1 zunimmt, einer beliebigen Anzahl von Wegen in dem rechteckigen Bereich, der durch die Punkte A4, 4, B1 und Al eingeschlossen wird, je nach dem Pshrwiederstand folgen. Beispielsweise kann der Arbeitsmediumdruck längs der gestrichelten Linie zwischen A4 und B4 zunehmen und dann der Iraltekurve B zum Punkt B1 folgen. Wenn sich das Fahrzeug einmal zu bewegen beginnt, nimmt der DIediumdruck, der tatsächlich erforderlich ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu halten, unter A4 ab, wenn die Drehzahl zunimmt. Daher wird durch den Arbeitsmediumdruck, der über den hinaus get, welcher dazu erforderlich ist, das Fahrzeug in Bewegung zu halten, das Fahrzeug beschleunigt. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl zwischen der Stillstandkurve A und der Haltekurve B zunimmt, schließt sich das Umgehungsventil 26 allmählich, wodurch immer mehr ?medium zum Motor 22 geleitet wird. Mm Punkt B1 oder an irgendeinem Punkt längs der Ilaltekurve B zwischen 4 und B1 wird das Umgehungsventil 26 völlig geschlossen, wodurch das Getriebe lo voll eingeschaltet wird.To fully understand how the gearbox works and what it means of the curves shown in Fig. 2 becomes a full acceleration cycle the vehicle performance. The vehicle operator brings toX first the lever 80 in the position N for starting the engine 18. After the When the engine has been started, the operator shifts the lever 80 in one of its drive positions F or R. It is assumed that the lever 80 has been switched to position F. Operated to accelerate the vehicle the operator moves the throttle member 20 from its idle position to the position maximum or full throttle opening. It is assumed that the throttle member 20 is actuated to a full throttle position, which is the full throttle engine torque curve W (Fig. 2) results. When the speed of the engine 18 due to this throttle position increases, the working medium flow rate increases. With a certain Engine speed and working medium flow rate starts through the pressure difference caused the sensing valve 24 to close the bypass valve 26, whereby the medium flow through this is throttled. This increases the pressure of the Working medium, which in turn actuates the piston loo, whereby the passage cross-section of the Venturi channel 88 in the sensing valve 24 is expanded. When the engine speed 18 and the working medium flow rate beyond this specific value increase further, the working medium pressure increases along the standstill curve A. if the working medium pressure increases to a value that is sufficient to drive the vehicle, Working medium begins to flow to motor 22. The location of this point can vary and is represented by point A4 on curve 1 in FIG. When the engine speed and the working medium flow rate continues to increase, the working medium pressure increases along the dashed line between points A4 and B1. However, the Increase in the working medium pressure when it changes from the standstill curve A to the lialte curve B increases at point B1, any number of paths in the rectangular area, which is enclosed by the points A4, 4, B1 and A1, depending on the resistance of the pressure follow. For example, the working medium pressure can be along the dashed line Increase between A4 and B4 and then follow the old curve B to point B1. if the vehicle once begins to move, the medium pressure decreases, which is actually required to keep the vehicle moving, under A4 when the speed increases. Therefore, the working medium pressure, which is above get what is needed to keep the vehicle moving, the vehicle accelerates. When the engine speed is between the stall curve A and the hold curve B increases, the bypass valve 26 gradually closes, whereby more and more? medium is conducted to the motor 22. Mm point B1 or any Point along the Ilalte curve B between 4 and B1, the bypass valve 26 becomes complete closed, whereby the transmission lo is fully switched on.

Wenn die Fahrzeug-Radbremsen anfänglich angezogen werden, um eine Fahrzeugbewegung zu dem Zeitpunkt zu verhindern, in welchem das Drosselorgan 20 in die voll offene Stellung bewegt wird, nimmt der Arbeitsmediumdruc längs der Stillstandkurve A zu, wenn die Kraftmaschinendrehzahl zunimmt. Wenn der Arbeitsmediumdruck einen Wert erreicht, der dem Punkt Al entspricht, kommt der Leistungsabgabe der Kraftmaschine 18 die hydraulische Leistungsabgabe der Pumpe 16 im wesentlichen gleich. An diesem Punkt befindet sic das Getriebe lo im Stillstand, jedoch arbeitet die Kraftmaschine 18 weiter mit einer konstanten Drehzahl und liefert sie ein konstantes Drehmoment, das dem Punkt Al entspricht, ohne Stillstand. Wenn die Fahrzeugradbremsen allmählich gelöst werden, wodurch die Last am Fahrzeug verringert wird, wird der Arbeitsmediumdruck an irgendeinem Punkt ausreichend, den Motor 22 anzutreiben. Wenn sich der Motor 22 zu drehen beginnt, nimmt der für den Antrieb dieses Motors erforderliche Mediumdruck ab, so daß die Drehzahl der Kraftmaschine 18 zunehmen kann und daher die Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit zunimmt. Dies führt wiederum dazu, daß sich das Umgehungsventil zu schliessen beginnt, wodurch mehr und mehr Medium zum Motor 22 geleitet wird. Wenn die Drehzahl ir Kraftmaschine 18 einen Wert erreicht, der dem Punkt Bl entspricht, ist das Umgehungsventil 26 völlig geschlossen, so daß das gesamte Arbeitsmedium dem Motor 22 zugeführt wird. Das Getriebe lo ist daher voll eingeschaltet. Die Arbeitsweise des Umgehungsventils 26 zwischen den Punkten Al und Bt sowie zwischen A4 und B1, wie sie durch das Fühlventil 24 gesteuert wird, ergibt ein weiches Einschalten des Getriebes 10.When the vehicle wheel brakes are initially applied to a To prevent vehicle movement at the time when the throttle member 20 is moved into the fully open position, the working medium pressure decreases along the standstill curve A increases as the engine speed increases. If the working medium pressure is a When the value corresponding to the point Al is reached, the power output of the engine comes 18 the hydraulic power output of the pump 16 is essentially the same. At this At this point, the transmission lo is at a standstill, but the prime mover is working 18 continues at a constant speed and delivers a constant torque, which corresponds to the point Al, without standstill. When the vehicle wheel brakes gradually can be released, thereby reducing the load on the vehicle, the working medium pressure sufficient to drive motor 22 at some point. When the engine 22 begins to rotate, the medium pressure required to drive this motor decreases from, so that the speed of the engine 18 can increase and therefore the working medium flow rate increases. This in turn leads to the bypass valve starting to close, whereby more and more medium is directed to the motor 22. When the engine speed is ir 18 reaches a value which corresponds to the point B1, the bypass valve 26 is completely closed, so that the entire working medium is the engine 22 is supplied. The transmission lo is therefore fully switched on. The way of working of bypass valve 26 between points Al and Bt and between A4 and B1, as controlled by the sensing valve 24, results in a soft turn-on of the Transmission 10.

Wenn die Kraftmaschinendrehzahl über den Punkt B1 hinaus zunimmt, nimmt der Arbeitsmediumdruck längs der Kittmaschinendrehmomentkurve W ab. Dies erhöht ebenfalls die Strömungsgeschwindigkeit des Arbeitsmediums zum Motor 22, so daß die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt. Wenn die Drehzahl der Kraftmaschine 18 einen Wert erreicht, welcher dem Punkt El entspricht, betätigt das durch das Fühlventil 24 erzeugte Steuersignal das Ausgleichsventil 34, so daß Medium aus dem Steuerzylinder 36 austreten kann, wodurch die Verdringung des Motors 22 verringert wird. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl zwischen den Punkten El und E4 zunimmt, nimmt die Verdrängung des Motors 22 allmählich und weich von einem Höchstwert auf einen Mindestwert ab. Hierdurcn wird das Obertragungsverhäl;tnis aus einem Verhältnis hohes Drehmoment/niedrige Drehzahl in ein Verhältnis niedriges Drehmoment/hohe Drehzahl verändert. Die Kraftmaschinendrehzahl nimmt weiterhin zu, was zur Folge hat, daß das Fahrzeug beschleunigt wird, bis die Kraftmaschinendrehzahl die in Fig. 2 gezeigte Kraftmaschinondrehzahlrogloroinstollung erreicht, an welchem Punkt das Fahrzeug durch das Getriebe mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl angetrieben wird.When the engine speed increases beyond point B1, the working medium pressure decreases along the cementing machine torque curve W. This increases also the flow rate of the working medium to the motor 22, so that the Vehicle speed increases. When the speed of the engine 18 is a value reached, which corresponds to the point E1, this is actuated by the sensing valve 24 control signal generated the compensating valve 34, so that medium from the control cylinder 36 can escape, whereby the displacement of the motor 22 is reduced. If the If the engine speed increases between points E1 and E4, the displacement increases of the motor 22 gradually and smoothly from a maximum value to a minimum value. In this way, the transmission ratio is made up of a high / low torque ratio Speed changed to a low torque / high speed ratio. The engine speed continues to increase, with the result that the vehicle is accelerated until the Engine speed the engine speed roughing shown in FIG. 2 reached at which point the vehicle through the gearbox with a substantially constant speed is driven.

Es wird nochmals darauf hingewiesen, daß die vorangehende Beschreibung der Fahrzeugleistung auf eine Bedingung zutrifft, bei welcher der Fahrwiderstand bei einer gegebenen Kraftaaschinendrehzahl niedriger als das Abtriebsdrehmoment des Getriebes lo ist, so daß das vom Getriebe entwickölte überschüssige Drehmoment zur Beschleunigung des Fahrzeugs dient. Daher wird über den Punkt B1 hinaus das Fahrzeug beschleunigt,bis die Kraftmaschinendrehzahlreglereinstellung erreicht wird oder bis der Fahrwiderstand dem verfügbaren Abtriebsdrehmoment des Getriebes gleichkommt, in welchem Falle die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht mehr beschleunigt wird, sondern auf einem konstanten Wert bleibt. Wenn eine Belastung eintritt, beispielsweise in Form einer Steigung, und der Fahrwiderstand das aus dem Getriebe verfügbare Abtriebsdrehmoment überschreitet, nimmt die Kraftmaschinendrehzahl und damit die Fahrzeuggeschwindigkeit ab, bis das Abtriebsdrehmoment des Getriebes auf einen Wert zunimmt, der dem erhöhten Fahrwiderstand gleichkommt. Es sei beispielsweise angenommen, daß das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit betrieben wird, bei welcher die Kraftmaschinendrehzahl einen Wert zwischen dem Punkt E4 und der Kraftmaschinenreglereinstellung hat, wenn das Fahrzeug eine plötzliche Zunahme in der Last erfährt. Da der Fahrwiderstand zunimmt, hat der Arbeitsmediumdruck das Bestreben, zuzunehmen. Da jedoch der Arbeitsmediumdruck einen bestimmten Wert, welcher der Kraftmaschinendrehmomentkurve W entspricht, nicht überschreiten kann, wird durch den Arbeitsmediumdruck die erhöhte Belastung nicht sofort reflektiert, sondern es nimmt dieser allmählich zu, während die Drehzahl der Kraftmaschine 18 gleichzeitig abnimmt. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl auf einen Wert abnimmt, der dem Punkt E4 entspricht, verursacht die Herabsetzung in der Strömungsges chwindigkeit hrbeitsmediums durch das Fühlventil 24 eine entsprechende Verringerung im Steuersignal, was zur Folge hat, daß sich das Ausgleichsventil 34 öffnen kann, wodurch die Verdrängung des Motors 22 erhöht wird.It is pointed out again that the preceding description the vehicle performance meets a condition in which the driving resistance lower than the output torque for a given engine speed of the transmission is lo, so that the excess torque developed by the transmission serves to accelerate the vehicle. Therefore, beyond point B1, the Vehicle accelerates until the engine speed governor setting is reached or until the driving resistance equals the available output torque of the transmission, in which case the speed the vehicle no longer accelerates but remains at a constant value. When a stress occurs, for example in the form of an incline, and the driving resistance is the output torque available from the transmission exceeds the engine speed and thus the vehicle speed until the output torque of the transmission increases to a value that corresponds to the increased Driving resistance equals. For example, assume that the vehicle is with is operated at a speed at which the engine speed is one Has value between point E4 and the engine governor setting if that Vehicle experiences a sudden increase in load. As the driving resistance increases, the working medium pressure tends to increase. However, since the working medium pressure does not have a certain value corresponding to the engine torque curve W can exceed, the increased load is not due to the working medium pressure immediately reflected, but this gradually increases as the speed increases the engine 18 decreases at the same time. When the engine speed is at a The decrease in the value corresponding to point E4 causes the decrease in the flow total speed hr working medium through the sensing valve 24 a corresponding reduction in the control signal, which has the consequence that the equalizing valve 34 can open, whereby the displacement of the motor 22 is increased.

Wenn die Kraftnaschinendrehzahl infolge des allmählich zunehmenden Arbeitsmediumdruckes weiterhin abnimmt, nimmt die Verdrängung des Motors 22 weiterhin zu, bis das Abtriebsdrehmoment des Getriebes dem Fahrwiderstand gleichkommt oder bis die maximale Verdrängung am Punkt Erreicht wird. Wenn die Belastung ausreicht, nimmt die Kraftmaschinendrehzahl weiterhin ab. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl einen Wert erreicht, der dem Punkt B1 entspricht, wird durch die herabgesetzte Arbeitsmedium-Strömungsgeschwindigkeit durch das Fühlventil das Steuersignal verringert, welches das Umgehungsventil zu 26 steuert, und wenn die Kraftmaschinendrehzahl fortführt, sich zu verringern, öffnet sich das Umgehungsventil 26, so das das Medium den Motor 22 umgehen kann. Bei ausreichender Belastung öffnet das Umgehungsventil ausreichend, um das Getriebe zum Stillstand zu bringen, jedoch bleibt die Kraftmaschine weiterhin bei einer Drehzahl in Betrieb, welche Al entspricht.When the engine speed gradually increasing as a result of Working medium pressure continues to decrease, the displacement of motor 22 continues to decrease until the output torque of the transmission equals the driving resistance or until the maximum displacement is reached at the point. If the load is enough, the engine speed continues to decrease. When the engine speed is a The value that corresponds to point B1 is reached by the reduced working medium flow rate through the sensing valve reduces the control signal which the bypass valve closes 26 controls, and if engine speed continues to decrease, opens the bypass valve 26 so that the medium can bypass the motor 22. With sufficient load opens the bypass valve sufficiently to control the transmission to stop, however, the engine continues to remain at one speed in operation, which corresponds to Al.

Wenn die Belastung dem Abtriebsdrehmomentdes Getriebes in dieser Stillstandbedingung gleichkommt, kommt das Fahrzeug zum Stillstand. Wenn jedoch die Belastung grösser ist, müssen die Fahrzeugbremsen durch die Bedienunsperson angezogen werden, um zu verhindern, daß das Fahrzeug in der entgegengesetzten wichtung rollt.If the load increases the output torque of the gearbox in this standstill condition equals, the vehicle comes to a standstill. But when the burden is greater the vehicle brakes must be applied by the operator in order to prevent the vehicle from rolling in the opposite direction.

Der Betrieb des Getriebes lo bei verminderter Drosselöffnung ist dem vorangehend für die volle Drosselöffnung beschriebenen ähnlich, jedoch erfolgt das Einschalten des Getriebes und das Auftreten des Getricbescaltbereiches'bei niedrigeren Kraftmaschinendrehzahlen. Es sei beispielsweise angenommen, daß das Drosselorgan 20 so eingestellt worden ist, daß die Kraftmaschinendrehmomentkurve X erhalten wird. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl zunimmt, hängt das Einschalten des Getriebes natUrlich davon ab, daß der Fahrzeugfahrwiderstand an irgendeinem Punkt längs der Stillstandkurve A eingeleitet wird, welcher den Punkt A2 nicht übersteigt und an einem Punkt längs der Haltekurve ß beendet ist, der den Punkt B2 nicht übersteigt. Wenn die EraftmaschinendrehzaIll nach dem Einschalten des Getriebes zunirt, folgen sowohl die kraftmaschinenleistung, d.h. Drehzahl und Drehmoment, als auch die Getriebeleistung, d.h. mediums strömung und -Druck, der Drehmomentkurve W. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl einen Wert erreicht, der dem Punkt E2 entspricht, beginnt die Verdrängung des Motors 22 abzunehmen, und wenn die Kraftmaschinendrehzahl weiterhin zunimmt, erreicht die Verdrängung des Motors 22 ihren Mindestwert am Punkt ES.The operation of the transmission lo with reduced throttle opening is the similarly described above for the full throttle opening, but this is done Switching on the gearbox and the occurrence of the gear shift range 'at lower Engine speeds. It is assumed, for example, that the throttle member 20 has been set so that the engine torque curve X is obtained. As the engine speed increases, the gearbox engages naturally depends on the vehicle running resistance at any point along the stall curve A is initiated, which does not exceed the point A2 and at a point along the hold curve ß is ended, which does not exceed the point B2. When the engine speed after switching on the gearbox, the engine power follows, i.e. speed and torque, as well as the transmission power, i.e. medium flow and pressure, the torque curve W. When the engine speed reaches a value which corresponds to the point E2, the displacement of the motor 22 begins to decrease, and if the engine speed continues to increase, the displacement reaches the Motors 22 their minimum value at point ES.

Die Kraftmaschinendrehzahl steigt weiterhin an, bis die Leistungsabgabe des Getriebes dem Fahrzeugfahrwidorstand gleichkommt oder bis die raftmaschinendrehzahlrglendnstellung erreicht wird. wenn eine dieser Bedingungen erreicht wird, erfällt das Fahrzeug keinc weitere Beschleunigung mehr, sondern bewegt sich mit einer konstanten Geschwindigkeit weiter. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, erfolgt das Einschalten des Getriebes und das Auftretendes Getriebeschaltbereiches bei einer niedrigeren Kraftmaschinendrehzahl und Arbeitsmedium-Strömungsgesc11windigkeit. Der Grund hierfür besteht, wie vorangehend beschrieben, darin, daß der geringere Ifediumdruck einen kleinren wirksamen Querschnitt des Venturikanals 88 ergibt, so daß eine niedrigere Strömungsgeschwindiglceit zur Erzeugung der notwendigen Druckdifferenz erforderlich ist, die zur Betätigung des Umgehungsventils 24 unddes Ausgleichsventils 34 erhalten werden muß.The engine speed continues to increase until the power output of the transmission equals the vehicle resistance or until the raftmaschinendrehzahlrglendnstellung is achieved. if either of these conditions is met, the vehicle falls no more acceleration, but moves at a constant speed Further. As 2 results from the activation of the Transmission and the occurrence of the transmission shift range at a lower engine speed and working medium flow rate. The reason for this is as before described, in that the lower I-medium pressure a smaller effective cross-section of the venturi 88 results, so that a lower flow velocity to the Generation of the necessary pressure difference is required to operate the Bypass valve 24 and equalizing valve 34 must be obtained.

Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß durch die Erfindung ein drosselgesteuertes hydrostatisches Getriebe mit einer neuartigen Steuereinrichtung geschaffen wurde, welche das Getriebe selbsttätig und weich einschaltet und das tJ5ertragungsverIlältnis in Abhängigkeit von der Kraftmaschinen-Drosselstellung verändert.From the foregoing it can be seen that the invention provides a throttle-controlled hydrostatic transmission with a new type of control device was created, which the transmission switches on automatically and softly and the transmission ratio changed as a function of the engine throttle position.

Ferner ergibt sich, daß durch die Erfindung ein wirksames drosselgesteuertes hydrostatisches Getriebe geschaffen wurde insofern, als bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten das Getriebe bei kraftmaschinendrehzahlen eingeschaltet wird, die im wesentlichen der optimalen Kraftmaschinenleistung entsprechen. Ferner ist ersichtlich, daß durch die Erfindung ein hydrostatisches Getriebe geschaffen wurde, das völlig stufenlos ist, wenn das Obertragungsverhältnis von einem Höchstwert auf einen Ilindestwert verändert wird, wobei volle Leistung für jede Drosselstellung sowohl bei Bedingungen mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl als auch bei Bedingungen mit niedrigem Drehmoment und hoher Drehzahl erhalten wird.It can also be seen that the invention provides an effective throttle-controlled Hydrostatic transmission was created in that it works at low vehicle speeds the transmission is switched on at engine speeds that are essentially correspond to the optimal engine performance. It can also be seen that by the invention of a hydrostatic transmission was created that is completely continuously variable is when the transmission ratio from a maximum value to a minimum value is changed, with full power for each throttle position both under conditions high torque and low speed as well as low speed conditions Torque and high speed is obtained.

PatentansPrüche:Patent claims:

Claims

Claims: 1. Hydrostatic transmission, characterized by a pump, a motor, a supply line and a return line which the pump and connects the motor for the working medium exchange between the two, a prime mover to drive the pump, a throttle device to change the Speed and torque of the prime mover, a sensing element that sends a control signal supplies which is corresponding to the engine speed and the engine torque changed, and a bypass device, which the medium delivered by the pump normally diverts from the supply line to the return line on the basis of the control signal in order to to regulate the flow rate of the medium to the engine so that the speed of the engine over an engine speed range depending on the engine torque increases.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the pump has a fixed volumetric displacement and the motor has a variable volumetric displacement Displacement, and a pressure responsive volumetric change control the aforementioned displacement between a maximum value and a minimum value is, a working medium source is provided for actuating the volumetric control element is and a compensating member that is responsive to the control signal to the medium pressure to regulate in the control element so that the displacement of the motor over a Boreich from Engine speeds changed depending on the engine torque will.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that the sensing element is arranged in the supply line and the control signal increases with an increase changes in flow velocity and in the opposite sense in one Increase in the pressure of the medium supplied by the pump mentioned.

4. Transmission according to claim 3, characterized in that the sensing element is formed by a flow restriction member which is arranged in the supply line is.

5. Transmission according to claim 4, characterized in that the flow restriction member a movable element for changing the flow-restricting effect of the flow-restricting member having according to the working medium supply pressure.

6, transmission according to claim 5, characterized in that the movable Element between a first position which results in a maximum restrictive effect, and is movable to a second position which provides a minimum restraint effect.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the movable Element is normally loaded in the aforementioned first pitch and is pressure-effective Surface in connection with the supply line has to bydrauw the movable element lish from its first position to its second position due to the supply pressure in to operate the supply line.

8. Transmission according to claim 5, characterized in that the flow restriction member and the movable element together form a venturi-shaped flow restrictor.

9. Transmission according to claim 2, characterized in that the bypass member is connected in parallel to the supply line and to the return line.

lo. Transmission according to Claim 9, characterized in that the bypass element with the supply line at a point between the sensing element and the mentioned motor is hydraulically connected.

11. Transmission according to claim lo, characterized in that the bypass member has a valve element which can be actuated on the basis of the control signal and a first position in which the medium from the supply line to the return line is diverted, as well as a second position in which the medium diversion is interrupted, and also intermediate positions between the first and the second Position to restrict the diversion of the medium from the supply line to the return line.

12. Transmission according to claim 11, characterized. that the valve element is usually loaded in the first position and in the second as well as in the Intermediate positions due to of the control signal can be actuated.

13. Transmission according to claim 2, characterized in that the compensating member hydraulic lines between the mentioned pressure medium source and the volumetric one Control and between the volumetric control and a container is switched.

14. Transmission according to claim 13, characterized in that the compensating member has a valve element which can be actuated on the basis of the control signal and has a first position in which a connection between the mentioned source and the volumetric control element, and a second position in which the mentioned connection between the source and the volumetric control is interrupted, and also a third position in which the medium flow is throttled from the mentioned element to the container, and also throttle intermediate positions between the second and the third position for changing the throttle speed of the medium from the mentioned element to the container.

15. Transmission according to claim 14, characterized in that the valve element of the compensatory organ is normally loaded in its first position and in the other positions mentioned can be actuated on the basis of the control signal.

16. Transmission nach.Anspruch 15, characterized in that the volumetric Control has a hydraulically actuated piston, which is normally in a first position is loaded in which the mentioned engine has a minimum displacement, and hydraulically through the medium from the mentioned source can be actuated into a second position in which the motor has a maximum displacement has, wherein the piston is guided to the first position by the loading means when the medium is throttled from the control to the tank.

17. Hydrostatic transmission, characterized by a pump with fixed displacement, a variable displacement motor that has a volumetric Has control, which is normally so loaded that the engine the Has minimum displacement, and can be actuated hydraulically in such a way that the engine has a maximum Displacement is obtained, a supply line and a return line to the hydraulic Connection of the pump and the motor for the exchange of supply and return medium between the two, a prime mover for driving the pump, a throttle element for changing the speed and torque of the prime mover, a sensing element with a variable flow limiter, which is placed in the supply line and has a movable control element which is responsive to the supply medium pressure Changes in the flow restriction effect of the flow limiter, to generate a control signal that changes according to the flow velocity and the pressure of the supply medium changes, a bypass means which normally diverts the pump supply medium from the supply line to the return line, which Bypass element is a valve element to restrict the diversion of the medium and the supply of the supply medium to the engine, which bypass device on the control signal responds to move the valve element so that an increase in the restriction the medium diversion obtained with an increase in the control signal the medium is gradually interrupted and the transmission is switched on is, a source of pressure medium connected to the volumetric control for actuation of the mentioned element is in connection to the engine a maximum displacement to convey a compensating organ with an actuatable valve element, which responsive to the control signal to operate the aforementioned element so that the Connection between the mentioned source and the mentioned element broken and the medium flow from the element is throttled to the displacement of the motor with an increase in the control signal and thus the transmission ratio of the gearbox.

18. Transmission according to claim 17, characterized in that a pressure difference is generated by the flow of the supply medium through the flow limiter, which Pressure difference forms the control signal.

19. Transmission according to claim 18, characterized in that the valve element of the bypass organ normally in a first position for the diversion of work equipment is loaded, and pressure-effective F., teeth against which the pressure difference control signal to actuate the Vontilolementei in a second position acts to divert the working medium to prevent, and in an intermediate position to restrict the diversion mentioned.

Transmission according to claim 19, ded ge mentioned source and the volumetric control element and between this element and a container is switched, the valve element is normally loaded in a first position is where there is a connection between the source and the volumetric control consists, which valve element has pressure-effective surfaces against which the pressure difference control signal acts to actuate the valve element in a second position in which the The connection between the source and the volumetric control is broken is, and for further actuation of the valve element to throttle the biedium flow from element to container.

21. Transmission according to claim 20, characterized in that the compensating valve element and loading the bypass valve element in the aforementioned positions by such means are that the pressure differential required to operate the former is greater than that which is necessary to operate the latter.