DE1802886A1 - Three-frame team - Google Patents

Three-frame team

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    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0056Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor with individual advancing shifting devices

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Description

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, ',/ethmar bei LünenUnion Eisenhütte Westfalia, ', / ethmar near Lünen

DreirahmengespannThree-frame team

Die Erfindung betrifft ein Dreirahmengespann, bei dem die über eine Traverse od.dgl. miteinander verbundenen äußeren Rahmen gegenüber dem mittleren Rahmen in Rückrichtung verschiebbar und zwischen den Rahmen mindestens ein quer zur Rückrichtung wirkender Richtz.1, linder angeordnet ist, mit dem die Rahmen in ihrer Stellung gegeneinander einstellbar sind.The invention relates to a three-frame combination in which the or the like via a traverse. interconnected outer frame with respect to the central frame displaceable in the rearward direction and between the frame at least one Richtz acting transversely to the rearward direction. 1 , linder is arranged, with which the frame can be adjusted in their position relative to one another.

Es sind Ausbaugespanne in verschiedenen Ausführungen bekannt, οei denen die Rahmen über eine Parallelführungs- und Rückeinricütung so miteinander gekuppelt sind, daß sie unter gegenseitiger Führung und Abstützung in aufeinanderfolgenden Schritten geruckt werden können. Die Sohlverbindung der einzelnen Rahmen besteht dabei im allgemeinen aus Federblattschwellen, an aenen ein Rückzylinder über Abstandshalter angeschlossenThere are expansion spans in various designs known, οei which the frame has a parallel guide and Rückeinricütung are coupled together so that they are guided and supported in successive steps under mutual guidance and support can be jerked. The base connection of the individual frames generally consists of spring leaf sleepers, A rear cylinder is connected to the aenen via spacers

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AO ORiGiNALAO ORiGiNAL

ist, die ebenfalls als Federblätter ausgebildet sein können, um eine möglichst weitgehende Anpassung der Rahmen und der Rahmenführung an Unebenheiten des Liegenden zu erreichen. Bei Dreirahmengespannen können die beiden äußeren Rahmen über Traversen, die gegebenenfalls ebenfalls aus Federblättern bestehen, winkelsteif so miteinander verbunden sein, daß der mittlere Rahmen gegenüber den beiden äußeren Rahmen in Rückrichtung verschiebbar ist.is, which can also be designed as spring leaves in order to achieve the greatest possible adaptation of the frame and the frame guide to unevenness of the lying person. In the case of three-frame combinations, the two outer frames can be connected to one another at a rigid angle via cross members, which may also consist of spring leaves, so that the middle frame can be moved in the rearward direction relative to the two outer frames.

Es ist auch bekannt, zwischen aie Rahmen eines G-espanns Richtzylinder einzuschalten, um αen gegenseitigen Atstend der Hahnen und deren Kinkelsteilung zueinander einstellen zu können. Jie Richtzylinder haben vor allem aie Aufgabe, die Rahmen bei stärkerem Einfallen in ihrer bsnkreckten Lf..*,e zu reiter., hai einer bekannten Rahmenkonstruktion, Lei der die als Sohlverbindung dienenden Längsbig ttfeaern ir. ein am Punkt mit der Fuhrungs- und Riiciceinrichtung verbunden sind, werden beim Richten der Rahmen die Längsblattfedern zur Richtkraftspeicherung herangezogen. De diese Federn im allgemeinen eis ochichtfedern oder Feder^akete ausgeführt werden, können sie diese Funktion ohne bleibende Verformung übernehmen. Leichtere Ausbaugespanne für nicht allzu schwierige Betriebsverhältnisse erhalten eis ächlvertinaung zumeist jedoch nur eine einzige Leingsblattfeder. Da die Scnreitkraft des Rückzylinder beim Richten als Torsionskraft in aie Lengsblattfedern eingeleitet wird, treten hier häufig bleibende Verformungen auf, da die Schreitkräfte meistens größer sind alsIt is also known to connect straightening cylinders between the frames of a G-span in order to be able to adjust the mutual adjustment of the taps and their kink graduation to one another. Jie straightening cylinders have especially aie task that framework with a stronger invading their bsnkreckten Lf .. * e to rider., Hai a known frame construction, Lei of serving as Sohlverbindung Längsbig ir ttfeaern. One at the point with the Fuhrungs- and Riiciceinrichtung are connected, the longitudinal leaf springs are used to store the straightening force when straightening the frame. Since these springs are generally made of layered or spring-loaded springs, they can take over this function without permanent deformation. Lighter extension teams for operating conditions that are not too difficult are usually given only a single leaf spring. Since the force of the back cylinder when straightening is introduced as a torsional force in all elongated leaf springs, permanent deformations often occur here, since the forces are usually greater than

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die elastischen Verfοrmungakräfte der Blattfeder. Im Untertageeinsatz hat sich gezeigt, dal: das übliche Ausrichten der Rahmen mittels Richtzylinder nicht immer ausreicht. Ein Teil der zur Verfügung stehenden Richtkräfte wird durch Reibung der Blattfedern aneinander vernichtet.the elastic deformation forces of the leaf spring. In underground use It has been shown that: the usual alignment of the frame using straightening cylinders is not always sufficient. Part of the for Available straightening forces are destroyed by the friction between the leaf springs.

Der Erfindung liegt vornehmlich die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der Dreirahmengespanne der letztgenannten Art zu beheben und das Gespann mit baulich einfachen hitteln so herzurichten, dals der mittlere Rahmen die FunKtion eines verstellbaren Pilotrahmens übernehmen und sich unabhängig von den beiden üuteren Rahmen einstellen Kann, ohne daß Einstell- und Richtkräfte auf die Blattfederteile der Sohlkonstruktion übertragen werden.The invention is primarily based on the task of eliminating the disadvantages of the three-frame carriages of the last-mentioned type and of preparing the combination with structurally simple means so that the middle frame can take on the function of an adjustable pilot frame and can adjust independently of the two outer frames without Adjustment and straightening forces are transferred to the leaf spring parts of the sole construction.

Gemäß der Erfindung ist der mittlere Rahmen gegenüber den beiden äufceren Rahmen um eine im wer entlichen parallel zur Stempelachae verlaufende Gelenkachse au der Traverse schwenkbar gelagert und in seiner jeweiligen Schwenklage feststellbar.According to the invention, the middle frame is opposite to the two outer frames by an in who entlichen parallel to the Stempelachae extending joint axis pivotably mounted on the traverse and lockable in its respective pivot position.

Vorzugsweise ist der mittlere Rahmen zusätzlich quer zur Rückrichtung gegenüber den äußeren Rohren parallel verschiebbar. Ee empfiehlt sich, die beiden äuu-eren Rahmen über parallele, federelastische Traversen od.ügl. winkelsteif miteinander zu verbinden, wobei der mittlere Rahmen an einer dieser Traversen, zweckmäßig an einer im Bereich zwischen den beiaer. Stempeln des mittleren Rahmens liegenden Traverse schwenkbar gelagert ist.The middle frame is preferably also transverse to the rearward direction can be moved parallel to the outer tubes. It is advisable to use parallel, spring-elastic traverses or the like. to be connected to one another at a rigid angle, with the middle frame on one of these trusses, expediently on one in the area between the beiaer. Stamp of the middle frame lying traverse is pivotally mounted.

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mm, £|, im* mm, £ |, im *

Das Schwenklager besteht zweckmäßig aus einem einfachen Bolzengelenk. Um eine Parallelverschiebung des mittleren Rahmens zu ermöglichen, kann das Gelenk so ausgebildet sein, daß es an der Traverse längsverschiebbar ist. Bei einem Bolzengelenk läßt sich dies in einfacher 'Weise dadurch erreichen, daß der Gelenkbolzen in einer Langlochführung verschiebbar angeordnet wird.The pivot bearing expediently consists of a simple pin joint. In order to allow a parallel displacement of the central frame, the joint can be designed so that it is on the Traverse is longitudinally displaceable. With a pin joint can this can be achieved in a simple manner in that the hinge pin is arranged displaceably in a slot guide.

In baulich vorteilhafter 7/eise kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Anordnung so getroffen sein, daß der mittlere Rahmen mit zwei parallelen Traversen gekuppelt bzw. kuppelbar ist, wobei zumindest die eine dieser beiden Kupplungen als Schwenklager ausgebildet ist, während die Kupplungsstelle an der anderen Traverse zur Feststellung des mittleren Rahmens in seiner Lage gegenüber den äußeren Rahmen mittels eines Feststellbolzens od.dgl. dient. Die Traversen sind vorzugsweise endseitig an Ri;ckzylinäern befestigt, deren durchgehende KolbenstangeIn a structurally advantageous manner, according to a further feature According to the invention, the arrangement can be made so that the middle frame is coupled or can be coupled with two parallel cross members is, wherein at least one of these two couplings is designed as a pivot bearing, while the coupling point on the another traverse to fix the middle frame in its position relative to the outer frame by means of a locking bolt or the like. serves. The traverses are preferably attached at the end to rear cylinders, their continuous piston rod

in bekannter Weise an federelastischen Abstandshaltern des jeweiligen äußeren Rahmens angeschlossen ist.in a known manner on resilient spacers of the respective outer frame is connected.

Die Erfindung schafft somit ein Dreirahmengespann, bei dem der mittlere Rahmen je nach den betrieblichen Verhältnissen entweder um einen Gelenkbolzen frei schwenkbar oder mittels eines Feststellbolzens in seiner Lage festgestellt werden kann. Es ist daher möglich, im ungestörten Betrieb beide Bolzen einzurasten, so daß der mittlere Rahmen gegenüber den äußeren Rahmen in seiner Lage fixiert ist, während z.E. in StörungszonenThe invention thus creates a three-frame combination in which the middle frame depending on the operational conditions either freely pivotable about a hinge pin or can be fixed in its position by means of a locking bolt. It it is therefore possible to engage both bolts in undisturbed operation, so that the middle frame is opposite the outer frame is fixed in its position, while z.E. in fault zones

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der Feststellbolzen gelöst werden kann, so daß das Gespann eine weitgehende Anpassungsfähigkeit erhält, ohne dais hierbei jedoch Verwindungs- und Biegekräfte in die elastische Sohlνerbindung eingeleitet werden.the locking bolt can be loosened, so that the team is largely adaptable, but without dais Twisting and bending forces in the elastic sole connection be initiated.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Dreirahmengespanns in Draufsicht auf dessen Sohlkonstruktion dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention Three-frame team shown in plan view of its sole construction.

Das dargestellte Dreirahmengespann besteht aus drei Ausbau- ä rahmen I, II und III, die hier jeweils zwei hydraulische Stern- ' pel 1 und 2 aufweisen, welche mit ihren Füßen auf Fuisplatten 3 stehen, die über Federblattschwellen 4 miteinander verbunden sind. An ihren Köpfen sind die beiden hydraulischen Stempel eines jeden Rahmens in bekannter Weise über eine ein- oder mehrteilige Kappe miteinander verbunden.The three-frame trailer shown comprises three expansion ä frame I, 'II and III comprise, here the two hydraulic star pel 1 and 2, which are provided with their feet on Fuisplatten 3, which are interconnected via spring sheet thresholds. 4 At their heads, the two hydraulic rams of each frame are connected to one another in a known manner via a one-part or multi-part cap.

Ali den Sohlverbindungen der beiden äußeren Rahmen I und III sind endseitig aus Blattfedern bestehende Abstandshalter 5 befestigt, die jeweils an den beiden Enden einer Kolbenstange ό eines RücKzylinders 7 angreifen. Die beiden Rückzylinder 7 sind ihrerseits über Traversen 8 und 81 miteinander verbunden, die zweckciäiii·.,1 ebenfalls aua Blattfedern bestehen.Ali the sole connections of the two outer frames I and III are fixed at the ends consisting of leaf springs spacers 5, which act on the two ends of a piston rod ό of a RücKzylinders 7. The two rear cylinder 7 are in turn via crosspieces 8 and 8 1 connected to each other, the zweckciäiii ·., 1 aua also consist of leaf springs.

An α er Traverse Ö ist mittels eines Gelenkbolzens 9 der mittlere Rahmen II in horizontaler Richtung (Pfeil S) schwenkbar gelagert. Der üelenkbülzen liegt in Bolzenlöchern der Traverse 8At α he traverse Ö is by means of a hinge pin 9 of the middle Frame II mounted pivotably in the horizontal direction (arrow S). The uelenkbülzen lies in the bolt holes of the cross member 8

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und der Federblattschwelle 4 des mittleren Rahuens.and the spring leaf sleeper 4 of the middle Rahuens.

um das Gelenk 9 in einer Stellung der Rahmen starr zu setzen, in der, wie dargestellt, der mittlere Rahmen II parallel zu den äußeren Rahmen steht, ist in der Mitte der hinteren Traverse sowie am hinteren Ende der Pederblattschwelle 4 des mittleren Rahmens ein Bolzenloch angeordnet, in das ein bolzen 10 eingesteckt werden kann. Bei eingestecktem Bolzen 10 ist somit der mittlere Rahmen II in seiner Lage gegenüber den äußeren Rahmen I und III fixiert. Um z.B. bei gestörten LagerungsVerhältnissen den Rahmen eine größere Bewegungsfreiheit zu verleihen, wird der Bolzen 10 aus den Bolzenlöchern herausgezogen, _o daß der mittlere Rahmen II um den Grelenkbolzen 9 schwenken und sich dadurch weitgehend einstellen kann. Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, den Gelenkbolzen 9 an der Traverse 8 zu lösen, so uaß der mittlere Rahmen II um den hinteren Bolzen 10 schwenken kann.to set the joint 9 rigidly in one position of the frame, in which, as shown, the middle frame II is parallel to the outer frame, is in the middle of the rear traverse and a bolt hole is arranged at the rear end of the Pederblattschwelle 4 of the middle frame, into which a bolt 10 is inserted can be. When the bolt 10 is inserted, the middle frame II is in its position relative to the outer frame I and III fixed. To e.g. in disturbed storage conditions To give the frame greater freedom of movement, the bolt 10 is pulled out of the bolt holes, _o that the middle frame II pivot around the pivot pin 9 and move can thereby largely adjust. On the other hand, there is also the possibility of closing the hinge pin 9 on the cross member 8 Loosen the middle frame II around the rear bolt 10 can pivot.

P Zur Verschwenkung des mittleren Rahmens II in Pfeilrichtuni; S sind hydraulische Schwenk- oder Richtzylinder 11 αηα 12 vorgesehen, die mit dem äußeren Rahmen III bzw. dessen Parallelführungs- und Ruckeinrichtung 6, 7 sowie mit der cJojxL^onstruktion des mittleren Rahmens II verbunden sind.P To pivot the middle frame II in the direction of the arrow; S. hydraulic swivel or straightening cylinders 11 αηα 12 are provided, with the outer frame III or its parallel guide and jerk device 6, 7 as well as with the cJojxL ^ onstruktion of the middle frame II are connected.

Um den mittleren Rahmen II mittels der Richtzylinder 11 und 12 senkrecht zur Rückrichtung R des Ausbaugespanns parallel zu sich selbst verschieben zu können, kann das Bolzengelenk 9 soTo the middle frame II by means of the straightening cylinder 11 and 12 perpendicular to the reverse direction R of the extension team parallel to To be able to move itself, the pin joint 9 can so

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.,!,!V VtJ' '^* ι. Ii w'Ui ti Λ.,!,! V VtJ " ^ * ι. Ii w'Ui ti Λ

ausgebildet sein, daß ea in Längsrichtung der Traverse b verschoben werden kann. Dies läßt sich in einfacher V/eise dadurch erreichen, daß das Bolzengelenk 9 der Traverse θ als Langloch 13 ausgebildet wird. Zugleich kann auch das Eolzenloch aer
Traverse 8' als Lan^loch ausgebildet sein. Statt dessen kann die Traverse 81 aber auch eine Lochreihe für den Bolzen 10 erhalten.
be designed that ea can be moved in the longitudinal direction of the cross member b. This can be achieved in a simple manner in that the pin joint 9 of the traverse θ is designed as an elongated hole 13. At the same time, the Eolzenloch aer
Traverse 8 'be designed as a Lan ^ hole. Instead, the traverse 8 1 can also have a row of holes for the bolt 10.

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Claims (8)

A η ε ρ r ii c /ι eA η ε ρ r ii c / ι e 1. Dreirahmengespar.n, bei· dem die über eine Traverse od.dgl. miteinander verbundenen äußeren Rahmen gegenüber dem mittleren Rahmen in Rückrichtung" verschiebbar und zwischen den Rahmen mindestens ein quer zur Rückrichtung wirkender Richtzylinder angeordnet ist, mit dem die Rahmen in ihrer Stellung gegeneinander einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Rahmen (II) gegenüber den beiden äußeren Rahmen (I, III) um eine im wesentlichen parallel zur Stempelachse verlaufende Gelenkachse (9) an der Traverse (8) schwenkbar gelagert und in seiner jeweiligen Schwenklage feststellbar ist.1. Dreirahmengespar.n, in which the via a traverse or the like. interconnected outer frame relative to the middle frame in the rearward direction "slidable and between the Frame at least one straightening cylinder acting transversely to the rearward direction is arranged with which the frame is in its position are mutually adjustable, characterized in that the middle frame (II) opposite the two outer Frame (I, III) around a hinge axis (9) on the traverse (8) running essentially parallel to the punch axis is pivotably mounted and can be locked in its respective pivot position. 2. Gespann nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Rahmen (II) zusätzlich quer zur Rückrichtung (R)2. Team according to claim 1, characterized in that the middle frame (II) additionally transverse to the rearward direction (R) gegenüber den äußeren Rahmen (I, III) parallel verschiebbar ist.is displaceable in parallel with respect to the outer frame (I, III). 3. Gespann nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden aukeren Rahmen über parallele, federelastische Traversen (α, &') verbunden sind und daß der mittlere Rahmen (II) an einer dieser beiden Traversen schwenkbar gelagert ist.3. Team according to claim 1 or 2, characterized in that the two outer frames have parallel, resilient ones Traverses (α, & ') are connected and that the middle frame (II) is pivotably mounted on one of these two traverses is. 4. Gespann nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das SchwenKlager (^) aus einem an der Traverse (8) längsver-4. Combination according to claim 3, characterized in that the pivot bearing (^) consists of one on the traverse (8) longitudinally 009828/0642 9 009828/0642 9 schieblichen Gelenk besteht.sliding joint. 5. Gespann nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager aus einem Bolzengelenk besteht, dessen Gelenkbolzen (9) in einer Langlochführung (13) verschiebbar ist.5. A combination according to claim 4, characterized in that the pivot bearing consists of a pin joint, the pivot pin of which (9) is displaceable in a slot guide (13). 6. Gespann nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager an der im Bereich zwischen den beiden Stempeln (1) des mittleren Rahmens (II) angeordneten Traverse (8) liegt.6. Team according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pivot bearing is arranged on the in the area between the two punches (1) of the central frame (II) Traverse (8) lies. 7. Gespann nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Rahmen (I, III) über parallele Traversen (8, 81) verbunden sind und daß der mittlere Rahmen (II) mit beiden Traversen gekuppelt bzw. kuppelbar ist, wobei zumindest die eine dieser beiden Kupplungsstellen als Schwenklager (9) ausgebildet ist. ;7. A combination according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two outer frames (I, III) are connected via parallel cross members (8, 8 1 ) and that the middle frame (II) is coupled or can be coupled to both cross members is, wherein at least one of these two coupling points is designed as a pivot bearing (9). ; 8. Gespann nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (8, 8·) endseitig mit Rückzylindern (7) verbunden sind, deren durchgehende Kolbenstange (6) in bekannter Weise an federelastischen Abstandshaltern (5) des jeweiligen äußeren Rahmens befestigt ist.8. A combination according to claim 7, characterized in that the cross members (8, 8 ·) are connected at the end with rear cylinders (7) are, the continuous piston rod (6) in a known manner on resilient spacers (5) of the respective outer frame is attached. 009828/0642009828/0642 ldld LeerseiteBlank page
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2453225A1 (en) * 1974-11-09 1976-05-13 Gewerk Eisenhuette Westfalia Three frame shield for steep seams - with frames advanced via interposed rails forming part of centre frame guide
DE2608777A1 (en) * 1976-03-03 1977-09-08 Multivac Hagenmueller Kg Package sealing station for automatic package wrapping machine - has serrated surface on sealing bar to reduce possibility of it sticking to film web
DK153451B (en) * 1976-03-03 1988-07-18 Multivac Haggenmueller Kg SEALING STATION FOR SEALING TWO RAILWAYS, INSIDE TWO PACKAGING MATERIALS RAILWAYS.

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