DE1802791C3

DE1802791C3 - DF method with addition and subtraction of the DF components to a largely undirected voltage

Info

Publication number: DE1802791C3
Application number: DE19681802791
Authority: DE
Inventors: Armin Dipl.-Ing. 7910 Neu-Ulm Bergander
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Filing date: 1968-10-12
Publication date: 1977-10-27

Description

Die Erfindung betrifft ein Peilverfahren, bei dem aus den beiden, dem Sinus und dem Cosinus des Einfallswinkels « entsprechenden, mit Hilfe eines gekreuzten Peilantennensystems gewonnenen Spannungen sowie aus einer zusätzlichen, gleichfrequenten, weitgehend ungerichteten Spannung etwa gleicher oder entgegengesetzter Phasenlage eine Niederfrequenzspannung der Frequenz to erzeugt wird, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer Bezugsspannung der Frequenz ω ein Maß für den Einfallswinkel darstellt, und bei dem entwederThe invention relates to a DF method in which the two, the sine and the cosine of the Angle of incidence «corresponding voltages obtained with the help of a crossed DF antenna system as well as from an additional, same-frequency, largely undirected voltage approximately the same or opposite phase position a low frequency voltage of the frequency to is generated whose Phase position relative to the phase position of a reference voltage of frequency ω a measure of the angle of incidence represents, and where either

a) zu bzw. von der gleichfrequenten weitgehend ungerichteten Spannung (der Amplitude LJn), die gegenüber den Amplituden (Un, Un\ ...) der Peilkomponenten eine größere Amplitude aufweist, nacheinander innerhalb der der Niederfrequenz ω entsprechenden Periode einmal die Peilkomponenten addiert und danach subtrahiert werden odera) to or from the constant frequency largely undirected voltage (the amplitude LJn), which has a greater amplitude compared to the amplitudes (Un, Un \ ...) of the DF components, and adds the DF components one after the other within the period corresponding to the low frequency ω then be subtracted or

b) einmal zu bzw. von der weitgehend ungerichteten Spannung (der Amplitude Un), die gegenüber den Amplituden (Un und Un\) der Peilkomponenten eine größere Amplitude aufweist, innerhalb der der Niederfrequenz ω entsprechenden Periode eine Zi:it lang, die höchstens π entspricht, die eine Peilkomponente (Un) addiert und nach einer π entsprechenden Zeit die gleiche Zeit lang subtrahiert wird, daß zum anderen getrennt davon zu bzw. von der weitgehend ungerichteten Spannung (Un) \n gleicher Weise die andere Peilkomponente (Uni) addiert bzw. subtrahiert wird, nach Patent 17 66 680...b) once to or from the largely undirected voltage (the amplitude Un), which has a greater amplitude compared to the amplitudes (Un and Un \) of the bearing components, within the period corresponding to the low frequency ω a Zi: it long, which is at most π which adds a bearing component (Un) and subtracts it for the same period of time after a time corresponding to π , that on the other hand, separately to or from the largely undirected voltage (Un) \ n, the other bearing component (Uni) is added or added in the same way . is subtracted, according to patent 17 66 680 ...

Gegenstand des Hauptpatents ist ein Peilverfahren, bei dem aus den beiden, dem Sinus und dem Cosinus des Einfallswinkels <x entsprechenden, mit Hilfe eines gekreuzten Peilantennensystems gewonnenen Spannungen sowie aus einer zusätzlichen, gleichfrequenten weitgehend ungerichteten Spannung etwa gleicher oder entgegengesetzter Phasenlage eine Niederfrequenzspannung der Frequenz ω erzeugt wird, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer Bezugsspannung der Frequenz ω ein Maß für den Einfallswinkel darstellt. Zur Erzeugung dieser von der Einfallsrichtung abhängigen Spannung werden gemäß dem Hauptpiitent zwei Lösungen vorgeschlagen. Gemäß dem einen Lösungsvorschlag werden zu bzw. von der weitgehend ungerichteten Spannung, die gegenüber den Feilkomponenten eine größere Amplitude aufweist, nacheinander innerhalb der der Frequenz ω entsprechenden Periode einmal die beiden dem Sinus undThe subject of the main patent is a DF method in which the two, the sine and the cosine of the Incidence angle <x corresponding voltages obtained with the help of a crossed DF antenna system as well as from an additional, same-frequency, largely undirected voltage that is approximately the same or opposite phase position a low frequency voltage of frequency ω is generated, whose Phase position relative to the phase position of a reference voltage of frequency ω a measure of the angle of incidence represents. To generate this voltage dependent on the direction of incidence, according to the Main piitent proposed two solutions. According to one proposed solution to or from the largely undirected tension, which has a greater amplitude compared to the file components, one after the other within the period corresponding to the frequency ω both the sine and

Cosinus entsprechenden Spannungen addiert und ■Janach subtrahiert. Durch Gleichrichtung und Aussiebung der der Frequenz ω entsprechenden Spannungskomponente erhält man bei diesem Lösungsvorschlag die gewünschte Spannung. Sind mehr als 2 Antennen s mit Doppelkreisdiagramm vorhanden, so werden innerhalb der Periode T die von diesen Peilantennen gelieferten Spannungen nacheinander zuerst alle jeweils zu der zugehörigen weitgehend ungerichteicn Spannung addiert und danach nacheinander alle subtrahiert.Cosine corresponding voltages are added and ■ Janach subtracted. With this proposed solution, the desired voltage is obtained by rectifying and filtering out the voltage component corresponding to the frequency ω. If there are more than 2 antennas with a double circle diagram, then within the period T the voltages supplied by these DF antennas are all added one after the other to the associated largely undirected voltage and then all subtracted one after the other.

Bei dem anderen Lösungsvorschlag werden einmal zu bzw. von der weitgehend ungerichteten Spannung, die gegenüber den PeilVcomponenten eine größere Amplitude aufweist, innerhalb der der Frequenz ω entsprechenden Periode eine Zeit lang, die höchstens π entspricht, die eine Peilkomponente addiert und nach einer π entsprechenden Zeit die gleiche Zeit lang subtrahiert. Getrennt davon wird zu bzw. von der weitgehend ungerichteten Spannung in vorzugsweise πΙ2 Phasenverschiebung zu der erwähnten Addition bzw. Subtraktion in gleicher Weise die andere Peilkomponente addiert bzw. subtrahiert. Durch Zusammenfassung der hierdurch entstehenden Spannungen, Gleichrichtung und Aussiebung der der Frequenz ω entsprechenden Spannungskomponente, wird auch hier die Spannung j<; gewonnen, deren Phasenlage den Einfallswinkel beinhaltet. In the other proposed solution, a bearing component is added to or from the largely undirected voltage, which has a greater amplitude compared to the PeilVcomponenten, within the period corresponding to the frequency ω for a period of at most π , which adds a bearing component and after a time corresponding to π subtracted for the same time. Separately from this, the other DF component is added or subtracted in the same way to or from the largely undirected voltage with a preferably πΙ2 phase shift to the addition or subtraction mentioned. By combining the resulting voltages, rectifying and filtering out the voltage component corresponding to the frequency ω, the voltage j <; obtained whose phase position includes the angle of incidence.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, weitere Lösungswege zur Auswertung der durch die Addition und Subtraktion entstehenden Spannungsverläufe aufzuzeigen.The object on which the invention is based is to find further solutions for the evaluation to show the voltage curves resulting from the addition and subtraction.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß aus dem bzw. den durch die Summation und Subtraktion entstehenden Spannungsverlauf bzw. Verlaufen durch Gleichrichtung und im Falle a) durch zusätzliche Verteilung der mittels der einzelnen Peilkomponenten erzeugten Anteile des Verlaufs auf eine der Zahl der Peilkomponenten entsprechende Zahl von Kanälen Impulsreihen erzeugt werden, bei denen die Impulsamplituden aufeinanderfolgender Impulse gleich (Uu+ Up) bzw. (Un- Ur), (Up = jeweilige Peilkomponente) sind, daß entweder in jedem der Kanäle die Differenz zwischen den Amplituden aufeinanderfolgender ImpulspaareThis object is achieved in that from the or the resulting from the summation and subtraction voltage curve or course through rectification and in case a) by additional distribution of the portions of the course generated by means of the individual DF components to a number of corresponding to the number of DF components Channels pulse trains are generated in which the pulse amplitudes of successive pulses are equal (Uu + Up) or (Un-Ur), (Up = respective bearing component) that either the difference between the amplitudes of successive pulse pairs in each of the channels

[(U,,+Up)-(Uh-[(U ,, + Up) - (Uh-

4545

gebildet wird und daß die hierdurch entstehenden Gleichspannungen zur Peilwertdarstellung herangezogen werden oder daß aus den entstehenden Impulsreihen jeweils die der Frequenz ω oder einer ungeradzahligen Oberwelle entsprechende Spannung ausgefiltert wird und die durch die Ausfilterung entstehenden Spannungen zur Peilwertdarstellung ausgenutzt werden. is formed and that the resulting DC voltages are used for the display of bearing values or that from the resulting series of pulses each of the frequency ω or an odd number Harmonic corresponding voltage is filtered out and the resulting from the filtering Voltages can be used for the display of bearing values.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Bildung der Differenz zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen ss ist eine Aussiebung einer Spannung bestimmter Frequenz nicht mehr notwendig. Ein Vorteil dieses erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß eine kleine wirksame Bandbreite für den Peilvorgang einfach realisierbar ist, wobei durch evtl. Modulation des zu peilenden Signals hervorgerufene Schwankungen der Peilanzeige verringert werden. Außerdem werden bei dieser erfindungsgemäßen Ausbildung des Verfahrens gemäß dem Hauptpatent Peilfehler, die durch Phasenfehler bei der Grundwellenaussiebung entstehen kön- (>s nen, vermieden.In the method according to the invention with formation of the difference between successive pulses ss It is no longer necessary to filter out a voltage of a certain frequency. One advantage of this The method according to the invention is that a small effective bandwidth for the direction finding process is easy can be realized, with fluctuations of the Bearing display can be reduced. In addition, in this embodiment of the method according to the invention According to the main patent, bearing errors that can arise from phase errors in the fundamental wave screening - (> s nen, avoided.

Die erfindungsgemäßen Auswerteverfahren sind bei dem mit a) bezeichneten Lösungswpg anwendbar, wenn 2 Peilkomponenten vorliegen, aber auch wenn mehr als 2 Richtantennen mit Doppelkreisdiagramm vorhanden sind und dementsprechend mehr als 2 Peilkomponenten verarbeitet werden müssen. Es ist dann lediglich notwendig, die mittels der einzelnen Peilkomponenten erzeugten Anteile des Spannungsverlaufs auf eine der Zahl der Peilkomponenten entsprechende Zahl von Kanälen aufzuteilen. Bei 3 Peilkomponenten wird also der eingangs erzeugte Spannungsverlcuf auf 3 Kanäle aufgeteilt, wobei die in diesen Kanälen erzeugten Spannungen zusammen den Einfallswinkel anzuzeigen gestatten. Die Aufteilung des Spannungsverlaufs auf getrennte Kanäle kann vor oder nach der Gleichrichtung vor sich gehen.The evaluation methods according to the invention can be used with the solution referred to as a) if 2 DF components are available, but also if there are more than 2 directional antennas with a double circle diagram and accordingly more than 2 DF components have to be processed. It is then only necessary, the parts of the voltage curve generated by means of the individual DF components on one of the Allocate number of DF components corresponding number of channels. If there are 3 bearing components, then the voltage curve generated at the beginning is divided into 3 channels, the channels generated in these channels Allow tensions together to indicate the angle of incidence. The division of the stress curve on separate channels can go before or after rectification.

Zur Bildung der erwähnten Differenz kann man in verschiedener Weise vorgehen. So kann man aus dem Spannungsverlauf bzw. den Spannungsverläufen Impulsreihen erzeugen, bei denen aufeinander folgende Impulse unterschiedliche Polarität aufweisen. In diesem Falle ist dann nur noch eine Addition aufeinanderfolgender Impulse vorzunehmen. Zur Bildung der Differenz kann man ein Integrierglied benutzen, dem jedoch die Impulse mit unterschiedlicher Polarität zugeführt werden müssen. Bei modernen Peilern wird häufig eine Einrichtung zur Mittelwertsbildung über die nacheinander erhaltenen Peilwerte vorgesehen. Hierdurch sollen Schwankungen des Einfallswinkels verringert werden. Wird zur Bildung des zeitlichen Mittelwertes ein Integrierglied benutzt, so kann man dieses gleichzeitig auch zur Differenzbildung benutzen.There are various ways of proceeding to form the difference mentioned. So you can from the Voltage curve or the voltage curves generate pulse series in which successive Pulses have different polarity. In this case there is only one addition in succession To make impulses. An integrator can be used to form the difference, but the Pulses with different polarity have to be fed. With modern direction finders a A device for averaging over the bearing values obtained one after the other is provided. This should Fluctuations in the angle of incidence can be reduced. Used to form the temporal mean value If the integrator is used, it can also be used to form the difference at the same time.

Oben wurde erwähnt, daß es nicht notwendig ist, die Differenz zwischen den Amplituden aufeinanderfolgender Impulse zu bilden, sondern daß man eine Peilwertanzeige auch dadurch erhalten kann, daß man aus den bei der Gleichrichtung entstehenden Impulsreihen jeweils die der Frequenz ω oder einer ungeradzahligen Oberwelle hierzu entsprechende Spannung ausfiltert und die durch diese Ausfilterung erhaltenen Spannungen zur Pcilwertdarstellung ausnutzt. Bei Vorliegen von 2 Peilkomponenten erhält man durch die Ausfilterung 2 Spannungen der Frequenz ω oder einem ungeradzahligen Vielfachen hiervon, wobei die Amplituden dieser Spannungen dem Sinys und Cosinus des Einfallswinkels proportional sind. In üblicher Weise kann man diese Spannungen zur Peilwertdarstellung ausnutzen, beispielsweise dadurch, daß man diese Spannungen auf die Ablenksysteme einer Kathodenstrahlröhregibt. It was mentioned above that it is not necessary to calculate the difference between the amplitudes of successive To form impulses, but that one can also get a bearing value display that one from the pulse series resulting from the rectification, those of the frequency ω or an odd number Harmonic filters out the corresponding voltage for this purpose and the voltage obtained by this filtering out Exploits tensions for Pcilwertrepresentation. If there are 2 bearing components, the Filtering out 2 voltages of frequency ω or an odd multiple thereof, with the amplitudes of these voltages are proportional to the sine and cosine of the angle of incidence. In the usual way you can use these voltages for the display of bearing values, for example by using them Voltages on the deflection systems of a cathode ray tube.

Gemäß dem obenerwähnten Fall b) können die beiden Spannungsverläufe dadurch erzeugt werden, daß man zu der ungerichieten Spannung eine Zeitlang die eine Peilkomponente addiert und danach die gleiche Zeit lang subtrahiert. Entsprechend wird bezüglich der zweiten Peilkomponenten vorgegangen, d. h. auch diese wird zu einer zweiten ungerichteten Spannung eine Zeitlang addiert und die gleiche Zeitlang davon subtrahiert. Die Zeiträume, in denen die Addition bzw. Subtraktion vorgenommen werden darf, dürfen denAccording to the above-mentioned case b), the two voltage profiles can be generated in that one bearing component is added to the undirected voltage for a while and then the same Subtracted for a time. The same procedure is followed with regard to the second DF components, i. H. also this is added to a second omnidirectional voltage for a while and for the same amount of time subtracted. The periods in which the addition or subtraction may be carried out may be the

Wert -j- nicht überschreiten, wobei Tdie einer PeriodeDo not exceed the value -j- , where T is a period

der Niederfrequenz ω entsprechende Zeitdauer ist. Wird die Addition bzw. Subtraktion gerade für einenis the length of time corresponding to the low frequency ω. Is the addition or subtraction just for a

Zeitraum ■-, vorgenommen, so schließen die ImpulsePeriod ■ - made, the impulses close

der entstehenden Impulsreihen gerade unmittelbar aneinander an. Auch die hierbei entstehenden Spannungsveriaufc sollen von dem oben benutzten Ausdruck »Impulsreihen« umfaßt werden.of the resulting series of impulses are directly adjacent to one another. Also the resulting stress development are to be encompassed by the expression "impulse series" used above.

Bei der zuletzt erliiuterten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden aus den Impulsreihen Frequenzen ausgefiltert. Es sei erwähnt, daß man, wie bereits auch im Hauptpatent erwähnt, die Gleichrichtung und Frequenzaussiebung miteinander vertauschen kann, allerdings muß dann das für die Aussiebung benutzte Filter eine der Hochfrequenz Ω entsprechende Mittenfrequenz aufweisen und so bemessen sein, daß die Frequenz Ω und die gewünschten Seitenfrequenzen, speziell Ω+ ω und Ω —ω, durch das Filter hindurchgelangen.In the embodiment of the last explained The method according to the invention is filtered out from the pulse trains frequencies. It should be mentioned that one as already mentioned in the main patent, the rectification and frequency filtering together can interchange, but then the filter used for the screening must be one of the high frequency Ω Have a corresponding center frequency and be dimensioned so that the frequency Ω and the desired Side frequencies, especially Ω + ω and Ω -ω, by the Filter through.

Anhand der Zeichnung sollen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Peilverfahrens erläutert werden. In der Fig. 1 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem beide Peilkomponenten nacheinander mit ein- und derselben ungerichteten Spannung kombiniert werden. Als Peilantennensyslem wird hier ein aus zwei senkrecht zueinander stehenden Rahmenantennen 1 und 2 und einer Hilfsanienne 3 bestehendes Antennensystem verwendet. Mittels der Schalteinrichtung 4 werden nacheinander die beiden Peilrahmen für gleich lange Zeiten mit der Empfangsanordnung verbunden. Der von der Peilantenne I kommende Spannungsanteil ist für einen bestimmten Peilwinkel in der F i g. 2a dargestellt; während der von der Antenne 2 kommende Spannungsanteil in der F i g. 2b wiedergegeben ist. Man erkennt aus dieser Darstellung, daß jedeEmbodiments of the direction finding method according to the invention are to be explained with the aid of the drawing. In 1 of the drawing shows an embodiment in which both bearing components are shown one after the other can be combined with one and the same undirected voltage. The DF antenna system is here one consisting of two vertical loop antennas 1 and 2 and an auxiliary anienne 3 Antenna system used. By means of the switching device 4, the two monitoring frames for equally long times associated with the receiving arrangement. The one coming from DF antenna I. The voltage component for a specific bearing angle is shown in FIG. 2a shown; during the antenna 2 upcoming stress component in FIG. 2b is shown. It can be seen from this representation that each

dieser Antennen jeweils -^- Periode lang mit der Empfangseinrichtung verbunden ist, wobei die Periode in Fig. 2a mit 7"bezeichnet ist. Der Umschalter 4 wird vom Taktgeber 5 der Frequenz ω gesteuert, wobei eine Umschaltung der Schalteinrichtung 4 mit der doppelten Frequenz des Taktgebers 5 vorgenommen werden muß, weshalb noch ein Frequenzverdoppler 6 zwischen Taktgeber und Umschalteinrichtung 4 eingeschaltet ist. Die Hilfsantenne 3 liefert die in Fig. 2c dargestellte Spannung Uh cos Qt. In der Zuleitung der Hilfsantennenspannung ist ein Polwender 7 eingeschaltet, der ebenfalls vom Taktgeber 5 her gesteuert wird und inof these antennas is connected to the receiving device for a period of - ^ - period, the period being denoted by 7 "in FIG. 2a. The changeover switch 4 is controlled by the clock generator 5 of the frequency ω Clock generator 5 must be made, which is why a frequency doubler 6 is switched on between the clock generator and switching device 4. The auxiliary antenna 3 supplies the voltage Uh cos Qt shown in FIG is controlled and in

T
Abständen von y die Polarität der Hilfsantennenspannurtg vertauscht. Im Überlagerungsglied 8 werden die nacheinander kommenden Peilkomponenten und die in ihrer Polung periodisch vertauschte Hilfsantennenspannung möglichst gleich oder gegenphasig zusammengefaßt. Am Ausgang des Übcrlagerungsglieds 8 besteht dann die in Fig.2d dargestellte Spannung, die aus 4 Abschnitten besteht, von denen der erste durch die Addition der ungerichteten Spannung mit der Spannung entsprechend Fig. 2a, der zweiten durch Addition der Spannungen entsprechend den F i g. 2b und 2c, der dritten durch Subtraktion der Spannung gemäß F i g. 2a von der Spannung entsprechend F i g. 2c und der vierten schließlich durch Subtraktion der Spannung gemäß F i g. 2b von der Spannung entsprechend F i g. 2c entsteht. Diese Spannung der Fig. 2d wird dann im Verstärker 9 verstärkt. Bis zu diesem Zeitpunkt ist also das erfindungsgemäße Verfahren identisch mit dem Verfahren gemäß dem Hauptpatent. Mittels der vom Taktgeber 5 unter Einschaltung des Frequenzverdopplers 6 gesteuerten Schalteinrichtung 10 werden dann die mittels der einzelnen Peilkomponenten zustande gekommenen Anteile des Spannungsverlaufs der F i g. 2d auf 2 Kanäle derart verteilt, daß in jedem Kanal nur Spannungsanteile auftreten, die von ein- und derselben Peilkomponente herrühren. An den Ausgängen der Schalteinrichtung 10 erhält man also die in den F i g. 2e und 2f dargestellten Spannungsverläufe. Diese Spannungsverläufe werden in den Gleichrichtern 11 und 12 gleichgerichtet, wobei diese Gleichrichter 11 und 12, wiederum gesteuert vom Taktgeber 5, nach Gleichrichlung eines Impulses jeweils umgepolt werden. Damit erzeugen die Gleichrichter 11 und 12 bei der Gleichrichtung aufeinanderfolgender Hochfrequenzimpulse Gleichspannungsimpulse unterschiedlicher Polarität. Am Ausgang der Gleichrichter 11 und 12 entstehen T
Distances of y the polarity of the auxiliary antenna tensioning belt swapped. In the superimposition element 8, the direction finding components coming one after the other and the auxiliary antenna voltage, which is periodically interchanged in polarity, are combined as equally as possible or out of phase. At the output of the superimposing element 8 there is then the voltage shown in FIG . 2b and 2c, the third by subtracting the voltage according to FIG. 2a from the voltage corresponding to FIG. 2c and the fourth finally by subtracting the voltage according to FIG. 2b from the voltage corresponding to FIG. 2c arises. This voltage of FIG. 2d is then amplified in amplifier 9. Up to this point in time, the method according to the invention is identical to the method according to the main patent. By means of the switching device 10 controlled by the clock generator 5 with the activation of the frequency doubler 6, the portions of the voltage curve in FIG. 2d distributed over 2 channels in such a way that in each channel only voltage components occur which originate from one and the same DF component. At the outputs of the switching device 10 one thus obtains the in FIGS. 2e and 2f shown voltage curves. These voltage profiles are rectified in the rectifiers 11 and 12, the polarity of these rectifiers 11 and 12, again controlled by the clock generator 5, being reversed in polarity after a pulse has been rectified. The rectifiers 11 and 12 thus generate DC voltage pulses of different polarity when rectifying successive high-frequency pulses. At the output of the rectifier 11 and 12 arise

ίο somit die in den Fig. 2g und 2h dargestellten Spannungsverläufe. Die Ausgangsspannungen der Gleichrichter 11 und 12 werden dann über Glieder zur Hochfrequenzaussiebung 13, Integriergliedern 14 und 15 zugeführt, in denen aufgrund der vorher erfolgtenίο thus those shown in FIGS. 2g and 2h Voltage curves. The output voltages of the rectifiers 11 and 12 are then used via elements High frequency filtering 13, integrators 14 and 15 supplied, in which due to the previously made

is Erzeugung von Impulsen unterschiedlicher Polarität die Differenzis the generation of pulses of different polarity difference

bzw.or.

(Uh+ Ucos λ)-(Uh- Ucos α) (Un+ Us\na)~(Uh- Us'ma.) (Uh + U cos λ) - (Uh- U cos α) (Un + Us \ na) ~ (Uh- Us'ma.)

gebildet wird. Die Glieder zur Hochfrequenzaussiebung 13 können auch entfallen. In diesem Falle übernehmen die Integrierglieder 14 und 15 auch die Hochfrequenz-2s aussiebung. Die Integrierglieder geben jeweils eine Spannung ab, die den Größenis formed. The elements for high-frequency screening 13 can also be omitted. In this case take over the integrators 14 and 15 also the high frequency 2s screening. The integrators each emit a voltage that corresponds to the quantities

2 U ■ cos λ bzw. 2 U ■ sin a2 U ■ cos λ or 2 U ■ sin a

proportional sind. Diese Spannungen sind in den F i g. 2i und 2k dargestellt. Diese Spannungen können direkt zur Peilwertdarstellung ausgenutzt werden, z. B. indem man sie auf die Ablenksysteme einer Kathodenstrahlröhre 16 gibt, auf der sie dann einen Leuchtpunkt erzeugen, dessen Verbindung mit dem Mittelpunkt der Anzeigeröhre dem üblichen Peilstrich entspricht.are proportional. These stresses are shown in FIGS. 2i and 2k shown. These voltages can be used directly Bearing value display can be used, e.g. B. by placing them on the deflection systems of a cathode ray tube 16 there, on which they then create a luminous point, its connection with the center of the display tube corresponds to the usual bearing line.

In der Fig. 3 der Zeichnung ist ein anderes Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Auch hier besteht das Antennensystem aus zwei Peilantennen 1 und 2 sowie einer Hilfsantenne 3. Die beiden von den Peilantennen 1 und 2 kommenden Spannungen werden den Schalter· einrichtungen 17 und 18 zugeführt. Diese Schalteinrichtungen 17 und 18 werden vom Taktgeber 5 gesteuert wobei noch ein Frequen/verdoppler 19 in dei Zuführung der Signale des Taktgebers 5 eingeschalte! ist. Hierdurch wird bewirkt, daß die beiden Antenncr eine Zeitlang in der einen Polarität der EmpfangseinIn Fig. 3 of the drawing is another embodiment for carrying out the invention Procedure shown. Here, too, the antenna system consists of two DF antennas 1 and 2 as well an auxiliary antenna 3. The two voltages coming from DF antennas 1 and 2 are the switch · devices 17 and 18 supplied. These switching devices 17 and 18 are controlled by the clock generator 5 with a frequency doubler 19 switched on in the supply of the signals from the clock generator 5! is. This causes the two antennas to be in one polarity of reception for a while

7· richtung zugeführt werden und nach j der dei Frequenz ω entsprechenden Periode in der anderer Polarität. Beim Ausführungsbeispiel ist angenommen daß die Spannungen jeweils wieder eine viertel Period« lang der Empfangseinrichtung zugeführt werden, daü also an den Ausgängen der Schalteinrichtungen 17 unc 18 wieder die in den Fig.2a und 2b dargestellter Spannungsverläufe zustande kommen, wobei allerding! noch erwähnt werden muß, daß jeweils aufeinanderfol gende Hochfrequenzimpulse unterschiedliche Polaritä aufweisen, die durch eine Polaritätbumkehr in der Schalteinrichtungen 17 und 18 erzeugt wird. In der Überlagerungsgliedern 20 und 21 werden dies< Hochfrequenzimpulse der in Fig. 2c dargestellten, voi der Hilfsantenne 3 kommenden Spannung möglichs gleich oder gegenphasig überlagert. Hierdurch erhäl7 · direction and after j the period corresponding to the frequency ω in the other polarity. In the exemplary embodiment it is assumed that the voltages are again fed to the receiving device for a quarter of a period, so that the voltage curves shown in FIGS. It must also be mentioned that each successive high-frequency pulses have different polarity, which is generated by a polarity reversal in the switching devices 17 and 18. In the superimposing elements 20 and 21, these high-frequency pulses of the voltage shown in FIG. This gives you

man am Ausgang des Überlagerungsglieds 20 den ii Fig.4a dargestellten Spannungsverlauf, während mai am Ausgang des Glieds 21 den in F i g. 4b dargestellte! Spannungsverlauf erhält. Auch diese Spannungsverläuf«one at the output of the superimposing element 20 the ii Fig.4a illustrated voltage curve, while may at the output of the member 21 the in F i g. 4b shown! Preserves stress curve. This tension curve too "

setzen sich aus 4 Abschnitten zusammen, wobei beim Spannlingsverlauf der Fig. 4a der erste Teil durch Addition der Spannungsverläufe der F i g. 2a und 2c zustande kommt, der zweite und vierte Abschnitt allein durch die Hilfsantcnnenspannung gebildet wird und der dritte Abschnitt durch Überlagerung der Spannung gemäß Fig. 2c mit der umgepolten Spannung der Fig. 2a erzeugt wird. In ähnlicher Weise entsteht der Spannungsverlauf der Fig.4b. Die Spannungen der Spannungsverläufe der Fig. 4a und 4b werden in den Verstärkern 22 um! 23 verstärkt. Bis zu diesem Zeitpunkt entspricht ti;·., gerade erläuterte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens einer möglichen Ausfiihrungsform des Verfahrens des llauptpatents. Die Ausgangsspannungcn der Verstärker 22 und 23 werden jedoch nunmehr Schalteinrichtungen 24 und 25 zugeführt, die vom Taktgeber 5 über einen Frequenzverdopplcr 33 derart gesteuert werden, daß die allein auf die Hilfsantcnnenspannung zurückgehenden Anteile der Spannungsverläufe der Fig. 4a und 4b beseitigt werden. Innerhalb einer Periode sind die Schalter der Schalteinrichtungen 24 und 25 somit zweimal eine viertel Periode lang geöffnet. Am Ausgang dieser Schalteinrichtiingen 24 und 25 erhält man somit die in den Fig.4c und 4d dargestellten Spannungsverläufe. Die Ausgangsspanniingen der Schalteinrichlungen 24 und 25 werden in den Gleichriehtern 26 und 27 gleichgerichtet, wodurch man Spannungsverläufe entsprechend den F i g. 4e und 4f erhält. Auch hier folgen wieder Glieder zur Hochfrequenzaussiebung 28 und 29. Über diese Glieder werden die Ausgangsspannungen der Gleichrichter 26 und 27 den Integricrgliedern 30 und 31 zugeführt, wobei nunmehr jedoch vorausgesetzt ist. daß die Fingangsklcmmcn der Integrierglieder 30 und 31 jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen vertauscht werden, wodurch aufeinanderfolgende Impulse der Fig.4e und 4f mit unterschiedlicher Polarität den Integricrgliedern zugeführt werden. Die Steuerung der Vertauschiing der Eingangsklcmmcn wird vom Taktgeber 5 bewirkt. Am Ausgang der Intcgricrglieder 30 und 31 erhält man auch hier, wie in den F i g. 4g und 4h dargestellt, eine cos α proportionale und eine sin « proportionale Gleichspannung, womit auf einer Anzeigeröhre 32 ein Leuchtpunkt erzeugt werden kann, wobei die Lage der Verbindung dieses Leuchtpunktes mit dem Mittelpunkt der Anzeigeröhre gegenüber einer Bezugsrichtung ein Maß für den Einfallswinkel ist.are composed of 4 sections, with the first part of the tension part in FIG. 4a Addition of the voltage curves in FIG. 2a and 2c comes about, the second and fourth sections alone is formed by the auxiliary antenna voltage and the third section by superimposing the voltage is generated according to FIG. 2c with the reversed voltage of FIG. 2a. The Voltage curve of Fig. 4b. The voltages of the voltage curves of FIGS. 4a and 4b are in the Amplifiers 22 um! 23 reinforced. Up to this point in time, ti; ·., Corresponds to the embodiment just explained of the method according to the invention of a possible embodiment of the method of the main patent. The output voltages cn of the amplifiers 22 and 23, however, switching devices 24 and 25 are now fed to the clock generator 5 via a Frequency doubler 33 are controlled in such a way that they go back solely to the auxiliary antenna voltage Portions of the voltage curves of FIGS. 4a and 4b be eliminated. The switches of the switching devices 24 and 25 are thus within one period open twice for a quarter period. At the output of these switching devices 24 and 25 are thus obtained the voltage curves shown in FIGS. 4c and 4d. The output voltage of the switching devices 24 and 25 are rectified in the aligners 26 and 27, whereby voltage curves are correspondingly the F i g. 4e and 4f received. Here, too, elements for high-frequency screening 28 and 29 follow. The output voltages of the rectifiers 26 and 27 are the integrating elements 30 and via these elements 31 supplied, but this is now a prerequisite. that the Fingangsklcmmcn of the integrating members 30 and 31 are each exchanged between two successive pulses, whereby successive Pulses of Fig.4e and 4f with different polarity are fed to the integrating elements. the Control of the swapping of the input terminals is effected by the clock 5. At the output of the integrators 30 and 31, as in FIG the F i g. 4g and 4h shown, a cos α proportional and a sin «proportional DC voltage, with which on a display tube 32 a luminous point can be generated, the location of the connection of this luminous point with the center of the display tube opposite a reference direction a measure for the Angle of incidence is.

Hierzu 3 Watt ZeichnungenFor this purpose 3 watt drawings

Claims

Palent claims:

1. DF method in which the two, the sine and the cosine of the angle of incidence «s corresponding, with the help of a crossed DF antenna system recovered tensions as well as from an additional, same-frequency, largely Undirected voltage with roughly the same or opposite phase position is a low frequency voltage the frequency ω is generated, the phase position of which compared to the phase position of a B ^ ugssspannung the frequency ω represents a measure of the angle of incidence, and at which either

a) to or from the same-frequency largely undirected voltage (the amplitude Ui), which has a greater amplitude compared to the amplitudes (Un, Un; ■ ■ ■) of the Peilkompoiienten, one after the other within the period corresponding to the low frequency oj adds the DF components once and then subtracted or

b) once to or from the largely undirected voltage (the amplitude Uu), which has a greater amplitude compared to the amplitudes (Un and Uni) of the bearing components, within the period corresponding to the low frequency ω for a time which corresponds to at most π, the a bearing component (Un) is added and after a time corresponding to π is subtracted for the same time that, on the other hand, the other bearing component (Un \) is added or subtracted in the same way separately to or from the largely undirected voltage (Un) , according to main patent 17 66 680 ..., characterized in that from the voltage curve or curves produced by the summation and subtraction by rectification and in case a) by additional distribution of the portions of the curve generated by means of the individual bearing components a number of channels, pulse series corresponding to the number of bearing components are generated, in which the pulse amplitudes one another fo lgender pulses are equal to (Uh + Up) or (Un-Up) (LJ ₁ , = respective bearing component) that in each of the channels either the difference between the amplitudes of successive pairs of pulses

[(U_h+Uph(U_H-U_pj\[(U _h + Uph (U _H -U _p j \

is formed and that the resulting DC voltages for bearing value display are used or that from the resulting pulse series in each case those of the frequency ω or an odd harmonic corresponding voltage is filtered out and the dprch the Ausfilteruii! / arising Voltages can be used for the display of bearing values.

2. The method according to claim 1, characterized in that from the voltage curve b / w. the -Proceeding pulse series are generated, in which the successive pulses have different hs Have polarity, the successive pulses being added subsequently will.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that to form the difference an integrator is used in each case, to which the voltages to be subtracted from one another with different Polarity are supplied.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized by the use of an integrating member for the formation of the time average over the successively due to fluctuations in the angle of incidence received bearing values.

5. The method according to claim 3 and 4, characterized in that the lniegrier member such is dimensioned so that it also serves for averaging.