DE1800907A1

DE1800907A1 - Stepping drive for payment mechanisms, display devices, rotary switches and the like

Info

Publication number: DE1800907A1
Application number: DE19681800907
Authority: DE
Inventors: Rudolf Lauterbach
Original assignee: Friedrich Merk Telefonbau GmbH
Current assignee: Friedrich Merk Telefonbau GmbH
Priority date: 1968-10-03
Filing date: 1968-10-03
Publication date: 1970-06-11

Description

Schrittschaltantrieb für Zählwerke, Anzeigevorrichtungen, Drehschalter und ähnliches Für den Schrittschaltantrieb von Zählwerken, Anzeigevorrichtungen, Drehachaltern und ähnliches Vorrichtungen sind sowohl Stoßklirkenantriebe als auch Gangreglertriebwerke bekannt, die jedoch beide bestimmte Nachteile aufweisen.Stepping drive for counters, display devices, rotary switches and the like For the stepping drive of counters, display devices, Drehachaltern and similar devices are both push-click actuators as well Speed regulator drives are known, but both have certain disadvantages.

Uo wird beim Gangreglertriebwerk die Antriebskraft nur zentripedal, d.h. zur Achse gerichtet, auf das jeweils anzutreibende Rad ausgeübt, so daß kein fortschaltendes Drehmoment zunächst entsteht. Es ist notwendig, diese zentripedal wirkende Antriebskraft zunächst in eine tangential zum anzutreibenden Rad einwirkende Antriebskraft umzuwandeln. Bei dieser Umwandlung entsteht ein Energieverlust durch Ribung, da die Umlenkung der antreibenden Kraft im allgemeinen durch eine Reibfläche erfolgt. Außerdem bringt dieser Energieverlust eine Wärmeerzeugung zustande, die an der Oberfläche der meist aus Kunststoff bestehenden Gleitfl(iche wirksam wird und dort eine Veränderung des jeweiligen Reibwertes hervorruft.Uo in the gear regulator engine, the drive force is only centripedal, i.e. directed towards the axis, exerted on the respective wheel to be driven, so that no incremental torque initially arises. It is necessary to do this centripedally Acting driving force initially acting in a tangential to the wheel to be driven Convert driving force. During this transformation, there is a loss of energy Ribung, since the driving force is generally deflected by a friction surface he follows. In addition, this loss of energy brings about a heat generation that takes effect on the surface of the sliding surface, which is usually made of plastic and there causes a change in the respective coefficient of friction.

Es bestehen damit unterschiedliche Antriebsbedingungen je nachdem, ob der Antrieb " kalt " ist oder gerade einen Schnell- oder Dauerlauf hinter sich hat. Um diese Erwärmung in Grenzen zu halten, ist es daher notwendig, den Schnellauf der betreffenden Antriebsvorrichtungen zu beschränken, was oftmals als nachteilig empfunden wird, da es eine dauernde Kontrolle des betreffenden Antriebswerkes voraussetzt. Außerdem muß das Antriebswerk auf die unterschiedlichen Reibwerte eingestellt sein, da bei nicht korrekter Einstellung Schaltfehler auftreten können, die gerade bei Zählwerken aehr störend sind.There are different drive conditions depending on whether the drive is "cold" or is currently running at high speed or continuously Has. In order to keep this warming within limits, it is therefore necessary to run at high speed to restrict the drive devices in question, which is often considered a disadvantage is felt because it requires constant control of the drive mechanism in question. In addition, the drive mechanism must be set to the different coefficients of friction, since switching errors can occur if the setting is not correct Counters are very annoying.

Gegenüber diesen Gangreglertriebverken hat der bekannte Stoßklinkenantrieb den Vorteil, daß die Fortschaltung des angetriebenen Schaltrades immer tangential, d.h. physikaliach richtig und damit wirkungsme ig optimal erfolgt. Nachteilig beim Stoßklinkenantrieb ist aber, daß nur die Hälfte des Gesamtweges des antreibenden Organes, also entweder beim Antrieb durch einen Magnetanker der Anzug oder Abfall des Ankers zur Fortschaltung des Rades verwendet werden kann. Dies ist vor allem bei schnellaufenden Zählwerken ungUnstig, weil damit die Hälfte der eigentlich zur Fortschaltung zur Verfügung stehenden Zeit für die Fortschaltung selbst nicht ausgenützt wird, so daß während der für die Fortschaltung allein maßgeblichen Zeitspanne eine unnötig hohe Beschleunigung und damit Beschleunigungsarbeit für die Stoßklinke aufgebracht werden muß, was wiederum eine hohe Leistungsaufnahme bedingt und eine hohe Wärmestrahlung verursacht.Opposite this gear regulator drive mechanism, the well-known push ratchet drive has the advantage that the switching of the driven ratchet wheel is always tangential, i.e. it is physically correct and therefore effective in an optimal way. The disadvantage of But push ratchet drive is only half that of the entire route of the driving organ, either when driven by a magnet armature Tightening or falling of the armature can be used to advance the wheel. This is particularly unfavorable with high-speed counters, because it means half of the total the time actually available for switching itself is not used, so that during the only decisive for the switching Period of time an unnecessarily high acceleration and thus acceleration work for the push pawl must be applied, which in turn requires a high level of power consumption conditional and causes a high level of heat radiation.

Die Erfindung beseitigt diesen Nachteil bekannter Stoßklinkenantriebe dadurch, daß die Fortschaltung des mit einer Stoßverzahnung ausgestatteten Antriebrades durch zwei in ihrer Längsrichtung gleichzeitig eine hin- und hergehende Bewegung ausführende Stabfedern erfolgt, von denen die eine bei den Hinbe egu7Xgen auf die Stoßfläche des jeweils mit ihr in Eingriff stehenden Zahnes der Stoßverzahnung und die andere bei der anschließenden Herbewegung auf die Stoßfläche des dem genannten Zahn gegenüberliegenden Zahnes der Stoßverzahnung in jeweils gleichem Drehsinn einwirken. Eine einfache Ausbildung dieser Antriebsvorrichtung ergibt sich dadurch, daß die beiden Stabfedern durch die beiden Schenkel eines U-förmig gebogenen Stahldrahtes gebildet werden. Um die Reibungsver luste möglichst klein zu halten, sind auf die parallel zur Richtung der Achse der Stoßverzahnung L-förmig abgebogenen beiden freien Federenden des Stahldrahtes Je eine Gleitrolle oder ein Gleitschuh aufgeschoben. Zum selben Zweck dient auch die Maßnahme, den Rücken der einzelnen Stoßzähne des Antriebrades dem Verlauf einer archimedischen Spirale anzugleichen. Zweckmäßigerweise wird diese archimedlsche Spirale in ihrem Verlauf noch an die Beechlounigungsarbeit angepaßt, d.h. in der Beschleunigungs phase am Anfang des Zahnru'okens wird der Anstieg flacher ausgebildet als es dem normalen Verlauf der archimedischen Spirale entsprechen würde. Dies gibt die Möglichkeit, den Verlauf der archimedischen Spirale durch die Aneinandersetzung von drei geraden Teilstücken durchzuführen, von denen des erste zur Erzielung einer ausreichenden Anfangsbeschleunigung gegenüber den durch die Spirale gegebenden Verlauf abgeflacht ist, 80 daß sich bei entsprechender Versteilerung des zweiten Teilstückes eine Kuhle im Zthnrticken bildet, in die sich nach jedem Schaltschritt das freie Federende einlegt und damit das Antriebsrad in der jeweils eingenommenen Stellung bis zur Ausführung des noheten Schaltschrittes festhält. Des insbesondere bei schneller Fortschaltung an sich mögliche Überspringen einer Schaltatellung wird durch einen Anschlag für die Stoßfedern verhindert, der zweckmäßigerweite an der den bchaltrollen der Stabfedern zugekehrten Seite jeweils mit einer Sperrnase versehen ist.The invention overcomes this disadvantage of known push ratchet drives in that the advancement of the drive wheel equipped with a ratchet toothing by two simultaneous reciprocating movements in their longitudinal direction executive bar springs, one of which in the Hinbe egu7Xgen on the The abutment surface of the tooth of the abutment teeth and which is in engagement with it the other during the subsequent movement onto the abutment surface of the aforementioned Tooth opposite tooth of the butt toothing act in the same direction of rotation. A simple design of this drive device results from the fact that the two bar springs through the two legs of a U-shaped bent steel wire are formed. In order to keep the Reibungsver losses as small as possible, are on the parallel to the direction of the axis of the butt toothing L-shaped bent two free Spring ends of the steel wire each with a sliding roller or a sliding shoe pushed on. The measure of the back of the individual tusks also serves the same purpose Drive wheel to match the course of an Archimedean spiral. Appropriately this Archimedean spiral is still involved in the conference work in its course adapted, i.e. in the acceleration phase at the beginning of the Zahnru'okens the Rise flatter than the normal course of Archimedes Spiral would correspond. This gives the opportunity to trace the course of the Archimedean Perform a spiral by joining three straight sections, from those of the first to achieve sufficient initial acceleration the course given by the spiral is flattened, 80 that with corresponding The steepening of the second section forms a hollow in the tooth tick, into which insert the free spring end after each switching step and thus the drive wheel in the position assumed in each case up to the execution of the next switching step holds on. The skipping, which is possible in itself, especially in the case of rapid progression a Schaltatstellung is prevented by a stop for the shock springs expedient width on the side facing the switching rollers of the bar springs is provided with a locking tab.

Der erfindungsgemäße Schrittschaltantrieb kann sowohl mit einer Innen-als auch Außenverzahnung zusammenarbeiten. Auch braucht fiir den jeweils gewünschten Drehsinn des angetriebenen Rades die Ausbildung und Halterung sowie der Antrieb der tabfedern nicht berücksichtigt zu werden, sondern.bei gleicher Ausbildung, Halterung und Antrieb der Stabfedern ist die jeweilige Drehrichtung des anzutreibenden Schaltrades allein von der Ausbildung der Stoßverzahnung abhängig, da durch eine Umdrehung der Sto:3-verzahnung um 180 Grad auch jeweils die Drehrichtung des angetriebenen Bades geändert wird.The indexing drive according to the invention can be used both with an internal and a external gearing also work together. Also needs for the one you want Direction of rotation of the driven wheel, the training and mounting and the drive of the tab springs are not to be taken into account, but rather with the same design, bracket and the drive of the bar springs is the respective direction of rotation of the ratchet wheel to be driven solely dependent on the formation of the butt toothing, since one revolution of the Sto: 3-toothing by 180 degrees also the direction of rotation of the driven bath will be changed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 zeigt die prinzipielle Anordnung des Schrittschaltantriebes unter Benutzung einer Innenverzahnung, Fig. 2 dieselbe Anordnung unter Benutzung einer Außenverzahnung, die Fig. 3,4,5 und 6 den Ablauf eines Schaltvorganges und Fig.. 7 eine vergrößerte Darstellung des Eingriffes eines Federarmes in die Verzahnung eines Schaltrades.They show: Fig. 1 shows the basic arrangement of the stepping drive using an internal toothing, FIG. 2 using the same arrangement an external toothing that 3, 4, 5 and 6 show the sequence of a switching process and FIG. 7 shows an enlarged illustration of the engagement of a spring arm in the Toothing of a ratchet wheel.

In Fig. 1 ist das Zahlenrad 1 eines Schrittschaltzählers mit einer zehnteiligen Innenverzahnung 2 ausgestattet, in die zwei Federarme 3 eintauchen, die über ein Verbindungsstück 9 miteinander verbunden sind. Es ist auch möglich, die beiden Federarme 3 einstückig als Schenkel eines U-förmig gebogenen Stahldrahtes auszubilden. Jeder der beiden Federarme 3 bt die Funktion einer Stoßklinke aus.In Fig. 1, the number wheel 1 is a step counter with a ten-part internal toothing 2, into which two spring arms 3 immerse, which are connected to one another via a connector 9. It is also possible, the two spring arms 3 in one piece as legs of a U-shaped bent steel wire to train. Each of the two spring arms 3 performs the function of a push pawl.

Um die Änderung der Fortschaltestellung während der die freien Federenden wechselweise aber den Nocken eines Stoßzahnes gleiten, möglichst reibungsarm zu bewerkstelligen, sind in Fig. 1 auf die nach innen abgebogenen Enden der Federarme 3 Schaltrollen 4 aufgesteckt, die im zuflammenge bauten Zustand durch die Feuern selbst sowie durch die Seitenfläche des Schaltrades , das die Verzahnung trägt, unverlierbar auf den Federenden gehalten werden. Diese Schaltrollen 4 sind vor allem deshalb nützlich, weil die Federarme 3 unter einer leichten federnden Vorspannung (16) Fi0T. 2 stehen, die in Fig. 1 nach außen und in Fir. 2 nach innen gerichtet ist. Durch die L)chaltrollen 4 wird die Gleitarbeit bein schrittweisen Abtasten der Verzahnung, wiihrend des eigentlichen Schaltvorganges reduziert.To change the switching position during the free spring ends but alternately slide the cam of a tusk with as little friction as possible accomplish, are in Fig. 1 on the inwardly bent ends of the spring arms 3 pulleys 4 attached, the built in the zulammenge state by the fires itself as well as through the side surface of the ratchet wheel that carries the toothing, are held captive on the spring ends. These pulleys 4 are above all useful because the spring arms 3 are under a slight resilient bias (16) Fi0T. 2 are in Fig. 1 to the outside and in Fir. 2 directed inwards is. The sliding work in step-by-step scanning is carried out by the L) chuck rollers 4 the toothing, reduced during the actual switching process.

Wie aus einem Vergleich der Fig. 1 mit der Fig. 2 hervorgeht, können die Federarme sowohl nach außen als auch nach innen arbeiten, ohne daß sich dabei das Arbeitsprinzip selbst ändert.As can be seen from a comparison of FIG. 1 with FIG. 2, the spring arms work both outwards and inwards without moving the working principle itself changes.

Die Federarme 3 sind nur in der Querrichtung 13 federnd, was in Fig. 2 durch den Pfeilbogen 15 angedeutet ist.The spring arms 3 are only resilient in the transverse direction 13, which is shown in FIG. 2 is indicated by the bow 15.

Beide Pedern sind in der Längsrichtung starr, d.h. sie können und sollen auch keine meehanisohe Arbeit aufnehmen. Sie stehen unter einer geringen Vorspannung 16 (Fig.2) damit das Einschnappen der Federn in den Zahngrund nach dem bergreifen eines Zahnes jeweils gesichert ist. Beim Übergreifen der Schaltrolle 4 in den Zahn wird sie zunächst gegen die Federkraft angehoben und gespannt (Fig.2). Die Einstellung der Federn selbst erfolgt zweckmäßigerweise in der Weise, wie dies das in die Fig. 2 eingezeichnete Federdiagramm zeigt.Both peders are rigid in the longitudinal direction, i.e. they can and should also not take up mechanical work. You are under a minor one Bias 16 (Fig.2) so that the springs snap into the tooth base after take over one Each tooth is secured. When reaching over the pulley 4 in the tooth it is first raised against the spring force and tensioned (Fig. 2). The setting of the springs themselves is expediently carried out in the way as shown in the spring diagram drawn in FIG.

Die durch das Bezugszeichen 15 gekennzeichnete Linie entspricht der Richtung des Federarme 3 im spannungslosen Zustand, so daß auf diese Weise die richtige Vorspannung vor dem Einbau des Antriebes geprüft werden kann.The line identified by the reference symbol 15 corresponds to FIG Direction of the spring arms 3 in the de-energized state, so that the correct one in this way Preload can be checked before installing the drive.

Mit Pl (16) ist die Vorspannung (11) bezeichnet, die etwa ein Jrittel der Vorspannung 12 beträgt, die durch den Punkt P 2 (17) markiert ist. Diese Vorspannung ist so eingestellt, daß sie nicht nur im Ruhezustand (19), sondern auch in der gespannten Lage (20) immer eine kleine Kraft ausübt, durch die die Schaltrolle 4 fest auf die Verzahnung 2 gedrückt wird.Pl (16) denotes the preload (11), which is about one third the bias is 12, which is marked by the point P 2 (17). This bias is set so that it is not only in the idle state (19), but also in the cocked Position (20) always exerts a small force through which the pulley 4 firmly on the Toothing 2 is pressed.

Die Betätigung des Triebwerkes erfolgt durch die hin- und hergehende Bewegung eines Stößels 8, der in eine Buchse 6 geführt ist, während eine Druckfeder 10 nach jedem Arbeitshub den Stößel 8 wieder in die gezeichnete Stellung drückt.The actuation of the engine takes place by the reciprocating Movement of a plunger 8, which is guided in a socket 6, while a compression spring 10 pushes the plunger 8 back into the position shown after each working stroke.

Der Hub selbst ist in Fig. 1 mit 5 bezeichnet.The hub itself is denoted by 5 in FIG. 1.

Bei der Betätigung des Antriebes bewegt sich zunschst das Verbindungsteil 9 mit den Federarmen 3 nach unten. Dabei wird immer eine der Schsltrollen 4 über einen Zahn klettern.When the drive is actuated, the connecting part first moves 9 with the spring arms 3 down. One of the castors 4 is always over climb a tooth.

Es tritt hierbei ein Reibungswiderstand auf, der kurz vor dem Wiedereinfallen der Schaltrolle 4 in den jeweiligen Zahngrund am größten wird (17). Um die dafür erforderliche mechanische Arbeit gleichmäßig über den gesamten Hub (5) zu verteilen und damit zugleich diese Spitze der aufzubringenden mechanischen Arbeit zu reduzieren, ist es zwackmäßig der Verzahnung, die Form eines TeilstUekes einer archimedischen Spirale zu geben. Diese archimedische Spirale wird zweckmäßigerweise noch zusätlich an die BeechleunlgungF arbeit angepaßt, d.h. der Anstieg wird am Anfang in der Beschleunigungsphase flacher ausgebildet als es dem normalen Verlauf der archimedischen Spirale entsprechen würde. Bei sehr schnellaufenden Zählwerken und bei Triebwerken mit hoher Beschleunigung oder hoher Antriebskraftreserve empfiehlt es sich,die Zahnform nach Fig. 7 zu verwenden, bei der die archimedische Spirale durch drei gerade Wegstücke vereinfacht ist und mit einem sehr flach verlaufenden Anlaufstück 24 beginnt. Das folgende Flankenstück ist entsprechend etwas verteuert und läuft dann in das Wegstück 25 aus, das wieder den Verlauf der archimedischen Spirale entspricht. Diese Anlaufstrecke schließt sich an eine Nachlaufatrecke im Anschluß an die Stoßflanke des Zahnes an, die etwa den gleichen, jedoch nunmehr negativen Winkel, wie die erwähnte Anlaufstrecke aufweist, so daß sich zwischen diesen beiden Strecken die in Fig. 7 mit 26 bezeichnete Kuhle ausbildet, in der sich nach jedem Schaltschritt das freie Federende bzw. die auf das freie Federende aufgeschobene Gleitrolle einlegt und damit das Antriebsrad in der jeweils eingenommenen Stellung bis zur Ausführung des nächsten Schaltschrittes festhält.There is a frictional resistance that occurs shortly before re-collapse the pulley 4 is the largest in the respective tooth base (17). To the for it to distribute the required mechanical work evenly over the entire stroke (5) and thus at the same time to reduce this peak of the mechanical work to be applied, it is precisely the interlocking, the form of a part of an Archimedean To give spiral. This Archimedean spiral is expediently additional to the acceleration F. work adjusted, i.e. the increase will be on The beginning of the acceleration phase is flatter than the normal course would correspond to the Archimedean spiral. With very fast counters and recommended for engines with high acceleration or high drive power reserves it is to use the tooth shape according to FIG. 7, in which the Archimedean spiral is simplified by three straight sections and with a very shallow one Starting piece 24 begins. The following flank piece is accordingly somewhat more expensive and then runs out into the stretch of road 25, which again follows the course of the Archimedean Spiral equals. This start-up section is connected to a follow-up section in the Connection to the butt flank of the tooth, which is about the same, but now negative angle, like the start-up section mentioned, so that between these two routes the in Fig. 7 designated with 26 hollow forms in the after each switching step the free spring end or the one on the free spring end inserted sliding roller and thus the drive wheel in the respectively occupied Holds position until the next switching step is carried out.

Der Ablauf eines Schaltvorganges ist in finden Fig. 3 bis 6 im Prinzip nochmals dargestellt, wenn man annimmt, daß Fig. 1 die Ausgangslage zur Auuiüung dieses Schaltvorganges darstellt, in der die Markierung "0 " senkreht über der Mitte des Schaltrades steht, während durch die Markierung 1 am Umfang des bendltrades 1 der jeweilige Winkelbetrag angegeben wird, um den be. einem Schaltvorgang das Schaltrad weiter zu schalten ist.The sequence of a switching process can be found in Fig. 3 to 6 in principle shown again if one assumes that Fig. 1 shows the starting position for Auuiüung represents this switching process, in which the "0" mark rotates above the center of the ratchet wheel stands, while marked 1 on the circumference of the bendltrades 1 the respective angular amount is specified in order to reduce the be. a switching process that Ratchet is to be shifted further.

In Fig. 3 sind die Federarme 3 auf dem Weg nach unten wiedergegeben, d.h. nach der Ausführung eines halben Hubes und haben in Fig. 4 die untere Schaltatellung erreicht. Bei diesem Vorgang zieht der linke Federarm den ihm zugeordneten Stoßzahn nach unten, während der rechte Federarm den ihm zugeordneten Stoßzahti übergreift. An den symbolisch dargestellten Ziffern 0 und 1 am Umfange des Schaltrades ist die von den linken Schaltarm (3) verursachte Drehung des Zahlenrades zu erkennen. Die untere Lage der Federarme, die in Fig. 4 eingezeichnet ist, entspricht der ersten Schaltphase, d.h. der Ausführung des ersten Halbschrittes -Fig. 5 zeigt die Rückbewegung, bei der nunmehr der rechte Federarm arbeitet, d.h. 2uf die ihm zugeordnete Stoßverzahnung drückt, während der linke Federarm den ihm zugeordneten Zahn übergreift. Fig. 6 zeigt schließlich die um den Betrag "0" bis "1" weitergeschaltete Stellung der Zahlenrolle, womit der Schaltvorgang beendet ist.In Fig. 3, the spring arms 3 are shown on the way down, i.e. after having performed half a stroke and have the lower switching position in FIG achieved. During this process, the left spring arm pulls the tusk assigned to it down, while the right spring arm moves the stroke number assigned to it overlaps. At the symbolically represented digits 0 and 1 on the circumference of the ratchet wheel the rotation of the number wheel caused by the left switching arm (3) can be seen. The lower position of the spring arms, which is shown in Fig. 4, corresponds to the first Switching phase, i.e. the execution of the first half-step -Fig. 5 shows the return movement, in which the right spring arm is now working, i.e. 2 on the joint teeth assigned to it presses while the left spring arm engages over the tooth assigned to it. Fig. 6 finally shows the position of the number roller shifted by the amount "0" to "1", with which the switching process is ended.

Um das Überspringen einer Zahl bei schnellaufenden Zählern zu verhindern und um das Zahlenrad in der Ruhelage zu blockieren, ist ähnlich wie bei normalen Stoßklinkenantrieben über jeder Schaltrolle 4 ein Abblockklötzchen 18 (Fig. 7) vorgesehen. Dieses ist starr mit dem Gehäuse verbunde. Falls das Gehäuse als Spritzgußteil ausgebildet ist, kann es gleich mit eingespritzt werden. Die Betriebssicherheit wird durch eine Nase an diesem Klötzchen (Fig.7) noch wesentlich erhöht.To prevent a number from being skipped on high-speed counters and to lock the number wheel in the rest position is similar to normal Push ratchet drives are provided with a blocking block 18 (FIG. 7) above each pulley 4. This is rigidly connected to the housing. If the housing is designed as an injection molded part it can be injected at the same time. Operational safety is ensured by a The nose on this block (Fig. 7) is still significantly increased.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Step-by-step drive for counters, display devices, rotary switches and the like, characterized in that the switching of the with a butt toothing equipped drive wheel (1) by two in their longitudinal direction simultaneously one reciprocating movement executing rod springs (3) takes place, of which the one in the outward movements on the abutment surface of the one in engagement with it Tooth of the butt toothing and the other in the subsequent movement DIP joint surface of the joint tooth opposite the tooth mentioned act in the same direction of rotation.

2. Step shalt drive according to claim 1, characterized in that the two bar springs (3) through the two legs of a U-shaped bent steel wire educated.

will.

3. Stepping drive according to claims 1 and 2, characterized in that that on the parallel to the direction of the axis of the thrust teeth bent L-shaped Both free spring ends of the steel wire each have a sliding roller (4) or a sliding shoe are postponed.

4. Stepping drive according to Claims 1 to 3, characterized in that that the sliding rollers pushed onto the bent free spring ends of the steel wire after assembling the drive through the springs and the bearing teeth Lateral surfaces of the ratchet wheel are held captive and moveable.

5. Stepping drive according to claim 1, characterized in that the back of the individual tusks of the drive wheel follows the course of an Archimedean spiral is adjusted (Fig. 2).

6. Stepping drive according to claims 1 and 4, characterized in that that the alignment with the course of an Archimedean spiral through the confrontation of free straight sections (24, 25) (Fig.

7) takes place, / which the first run-up piece opposite the one through the spiral given course is flattened and by appropriate training of the on the butt flank Each subsequent outlet piece forms a hollow in the back of the tooth with this, In which the free end of the spring is inserted after each switching step and thus the drive wheel in the position assumed in each case until the next switching step is carried out holds on.

7. Sohritt indexing drive according to claim 6, characterized in that the stop preventing a switching position from being skipped (Fig. 7) for the Shock springs on the side facing the pulleys of the rod springs with each is provided with a locking nose.

L e r s e i t e