DE1800681A1 - Cooling system - Google Patents
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Description
Kühlanlage Die Erfindung bezieht sich auf kühlanlagen und richtet sich insbesondere auf die Steuerung der Entspannungsventile in Kompressorkühlanlagen. Cooling system The invention relates to cooling systems and directs especially on the control of the expansion valves in compressor cooling systems.
Gemäß der Erfindung ist in einer Kühlanlage, in welcher das Kühlmittel durch einem Kompressor, einen Kondensator, ein elektr sch gesteuertes Expansionsventil und einen Verdampfer umgewälzt wird, und in welchem die Betätigung des Expansionsventiles in Abhängigkeit von Temperaturunterschied des Kühlmittels zwischen zwei Punkten in der Niederdruckseite der Anlage gesteuert w.rd, eine Steuerapparatur vorgesehen, welche ei.ne erste und eine zweite thermoelektrische Vorrichtuag aufweist, die jeweils in thermischem Kontakt mit dem Kühlmittel angeordnet sind, und eine elektr:sche Steuerung für die Betätigung des Expansionsventils in Abhängigkeit der Differenz des elektrischen Ausgangs von diesen thermoelektrischen Vorrichtungen enthalt.According to the invention is in a cooling system in which the coolant by a compressor, a condenser, an electrically controlled expansion valve and an evaporator is circulated, and in which the actuation of the expansion valve depending on the temperature difference of the coolant between two points controlled in the low pressure side of the system, a control device is provided, which has a first and a second thermoelectric device, the are each arranged in thermal contact with the coolant, and an electrical: cal Control for the actuation of the expansion valve depending on the difference the electrical output from these thermoelectric devices.
Bei einer typischen Anordnung sitzen die Punkte ii' der iTiederdruckseite der Anlage, an welchen die Kühlmitteltemperatur abgetastet wird, In der Leitung, welche das Expansionsventil mit dem Verdampfer verbindet und in der Saugleitung, welche den Verdampfer mit dem Kompressor in Verbindung bringt.In a typical arrangement, the points ii 'sit on the low-pressure side the system on which the coolant temperature is sampled, in the line, which connects the expansion valve with the evaporator and in the suction line, which connects the evaporator with the compressor.
Gemäß einer anderen Ausführungsform können die beiden Punkte in der Saugleitung angeordnet sein, welche den Verdampfer mit dem Kompressor verbindet, wobei die thermoelektrische Vorrichtung, die dem Kompressor benachbarter ist, in Berührung mit dem flüssigen KühlmIttel steht, das von der Hochdruckseite der Anlage zugemessen w'rd.According to another embodiment, the two points in the Be arranged suction line, which connects the evaporator with the compressor, wherein the thermoelectric device, which is more adjacent to the compressor, in Contact with the liquid coolant coming from the high pressure side of the system was assigned.
Man kann zur Verwirklichung des Erfindungsprinzips irgendeine Ausführungsform eines elektrisch gesteuerten Expansionsventils verwenden, benutzt aber zweckmäßig ein Magnetventil, wie es beispielsweise in der britischen Patentschrift 745 977 beschrieben ist.Any embodiment can be used to implement the principle of the invention an electrically controlled expansion valve, but used appropriately a solenoid valve such as that shown in British Patent 745,977 is described.
Es ist bereits bekannt, in einer Dampfkompressionskühlanalge thermostatische Dampfdrucksteuerorgane zur Betätigung von Magnetventilen durch Ertasten derTemperaturdifferenz zwischen Expansionsleitung, die das Expansionsventil mit den Verdampfer verbindet, und der Saugleitung, die den Verdampfer mit dem Kompressor in Verbindung bringt, zu verwenden. Diese Dampfdrucksteuerreinrichtungen verwenden abgedichtete Flächen mit einer flüchtigen Flüssigkeit, wobeI jedes Fläschen in eine Leitung eingesetzt oder mit ihr verbunden ist und die Temperaturabtastung durch in diesem Fläschchen auftretende Druckänderunegn erfolgt.It is already known in a vapor compression cooling system thermostatic Steam pressure control devices for actuating solenoid valves by sensing the temperature difference between the expansion line that connects the expansion valve with the evaporator, and the suction line that connects the evaporator with the compressor, to use. These steam pressure control devices use sealed surfaces with a volatile liquid, with each vial inserted into a conduit or connected to it and the temperature sensing through in this vial occurring changes in pressure takes place.
Diese mit Magnetventilen arbeitende Steuervorrichtungen stellen eine Verbesserung gegenüber den üblichen thermostatischen Expansionsventilen dar, welche eine temperaturempfindliche Druckflasche und den Innenexpansionsdruck oder einen ausgeglichenen Druck von der Saugleitung benutzen, um das Ventil durch Differentialdruck zu betätigen, und gegenüber den üblichen Magnetventilsteuervorrichtungen für niedrige Temperaturen, die nach einem ähnlichen Prinzip wie die thermostatischen Expanslonsventffile arbeiten und den Druck in einer abgedichteten Flasche, welche ein Kühlmittel enthält, das mit dem des Systems identIsch oder ihm wenigstens ähnlich ist und n der Saugleitung zwischen dem Verdampfer und dem Kompressor verbunden ist, mit dem Druck in der Anlage zwischen dein Verdampfer und dem Kompressor vergleichen.These solenoid-operated control devices provide a Improvement over the usual thermostatic expansion valves, which a temperature sensitive pressure bottle and the internal expansion pressure or a Use balanced pressure from the suction line to differential pressure the valve to operate, and compared to the usual solenoid valve control devices for low Temperatures based on a principle similar to that of the thermostatic expansion valve work and the pressure in a sealed bottle, which contains a coolant, that is identical to or at least similar to that of the system and in the suction line is connected between the evaporator and the compressor, with the pressure in the system between Compare your vaporizer and compressor.
Die obenbeschriebenen Steuersysteme leiden unter dem Hauptnachteil, daß sie ein flüchtiges medium verwenden, welches eine Drucktemperaturkurve mit unterschiedlichem Anstieg aufweist und insbesondere bei sehr niedrigen Temperaturen einer großen Temperaturänderung bedarf, um zu geringen Druckänderungen zu kommen.The control systems described above suffer from the main disadvantage that they use a volatile medium, which has a printing temperature curve with different Has increase and especially at very low temperatures a large temperature change required in order to come to small pressure changes.
Im Falle eines üblichen thermostat schen Expansionsvent ls, welches Gebrauch macht von einer temperaturempfindlichen Druckflasche, die dem Innenexpansionsdruck oder Gle chgewichtsdruck aus der Saugleitung entgegenwirkt, um das Ventil mechanisch durch Druckunterschiede zu betätigen, besteht die Wirkung darin, daß 0 ein Differential be-' 10 C von ca. 1°C ° C auf 100 C be ca. -46° n anwächst. Bei noch nIedrIgeren Temperaturen wird dieses Differential sogar noch größer, was zu einem vollständigen Ausfall der Ventilsteuerung führen kann, und was in der Fachsprache als thermostatischer St'll -stand bezeichnet wird.In the case of a conventional thermostatic expansion valve, which Makes use of a temperature-sensitive pressure bottle, the internal expansion pressure or Equilibrium pressure from the suction line counteracts the valve mechanically actuated by pressure differences, the effect is that 0 is a differential at 10 C from approx. 1 ° C to 100 C at approx. -46 ° C. With even lower ones Temperatures, this differential becomes even greater, resulting in a complete Failure of the valve control can result, and what is technically called thermostatic St'll -stand is called.
Im Falle von Steuereinrichtungen, dLe magnetische Expansionsventile benutzen, slnd diese so ausgelegt, daß die ISauptursache des Fehlers der üblichen mechanisch betätigten thermostatischen Expansionsventile, nämlich der thermostatische ausfall überwunden sind, jedoch ist es, da Sie ebenfalls ein flüchtiges Mewdium verwenden, das eine sehr schwandkende Temperatur-Druck-Relation aufweist, notwendig, ebenso wie bei dem üblichen thermostatischen Expansionsventilen verschiedene unterschiedliche flüchtige Medien einzusetzen, um Temperaturbereiche von beispielsweise +10° C bis -130° C zu überdecken. Zur Erzielung einer maximale Empfindlichkeit müssen die temperaturempfindlichen, in den obenbeschriebenen Steuereinrichtungen verwendeten Druckflaschen verhältnismäßig zerbrechlich sein, und unterliegen daher leicht Ermüdungsfehlern.In the case of control devices, dLe magnetic expansion valves should be designed so that the main cause of the error is the usual mechanically operated thermostatic expansion valves, namely the thermostatic failure has been overcome, however, it is because you are also one Use volatile mewdium, which has a very fluctuating temperature-pressure relationship is necessary, as is the case with the usual thermostatic expansion valves use different volatile media to achieve temperature ranges from, for example, + 10 ° C to -130 ° C. To achieve a maximum Sensitivity must be the temperature-sensitive control devices described above pressure bottles used to be relatively fragile, and are therefore subject to easy fatigue defects.
Ein Hauptmerkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß eine einzige Steuervorrichtung, die frei von allen Nachteilen der obenbeschriebenen Steuervorrichtungen ist, für einen weiten Bereich von Kühlmitteltemperaturen von beispielsweise + 10° C bis -130° C und für alle bekannten Kühlmittel eingesetzt werden kann.A key feature of the present invention is that a single control device free from all the disadvantages of the control devices described above is for a wide range of coolant temperatures of, for example, + 10 ° C to -130 ° C and can be used for all known coolants.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Temperaturdifferenz unmittelbar mit thermoelektrischen Vorrichtungen, biespielsweise Thermoelementen, Widerstansthermoetern, Thermistoren oder ähnlichen thermoelektrisehen Vorrichtungen abgetastet. Der durch die durch diese Vorrichtungen abgetastete Temperaturdifferenz entwickelte elektrische Ausgang läßt sich durch einen thermoionischen Ventilverstärker, einen Magnetverstärker oder einem Verstärker unter Verwendung von Halbleitern zur Steuerung des Expansionsventiles verstärken. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden als thermoelektrische Vorrichtungen zur Abtastung der Temperatur des Kühlmittels in der Anlage Thermistoren, und zur Verstärkung Halbleitervorrichtungen, beispielsweise transistorbestückte Vorrichtungen verwendet. Außerdem st e ine Vorrichtung eingebaut, d e sicherstellt, daß das Expansionsventil für einen Zeitraum von nicht mehr als 30 Sekunden geöffnet ist, wenn die Haupversorgungsleitung zu der Steuervorrichtung angeschaltet wird. Der Zweck dieser Vorrichtung besteht im Aufbau eines Temperaturdifferentials zwischen den beiden thermoelektrischen Vorrichtungen, wenn die Kühlanlage unter Bedingungen in Betrieb genommen wird, unter denen die beiden Temperaturen gleich oder unterhalb des Steuerpunktes liegen.According to the present invention, the temperature difference becomes immediate with thermoelectric devices, e.g. thermocouples, resistance thermometers, Thermistors or similar thermoelectric devices are sensed. The through developed the temperature difference sensed by these devices electrical Output can be through a thermionic valve amplifier, a magnetic amplifier or an amplifier using semiconductors to control the expansion valve strengthen. In a preferred embodiment of the invention, as thermoelectric Devices for sensing the temperature of the coolant in the system thermistors, and semiconductor devices, such as transistor-populated ones, for reinforcement Devices used. In addition, there is a built-in device that ensures that the expansion valve is opened for a period not exceeding 30 seconds is when the main supply line to the control device is turned on. The purpose of this device is to establish a temperature differential between the two thermoelectric devices when the refrigeration system is under conditions is put into operation, below which the two temperatures are equal or below of the control point.
Vorzugsweise enthält die Steuervorrichtung einen ersten einstellbaren Reostaten zur Einstellung des Temperaturdifferentials zwischen den beiden thermoelektrischen Vorrichtungen zwischen 10 C und 10 C oder erforderlichenfalls höher und einen zweiten einstellbaren Reostaten zum Einstellen des Schaltdifferentials, d. h. der Temperaturänderung einer thermoelektrischen Vorichtung, die zur Betätigung des Expansionsventils erforderlich ist, zwiches 1/10° C und 3°C oder geringer bzw. höher, je nach Vumsch.The control device preferably contains a first adjustable one Reostats to adjust the temperature differential between the two thermoelectric Devices between 10 C and 10 C or higher if necessary and a second adjustable reostat for setting the switching differential, d. H. the temperature change one thermoelectric device required to operate the expansion valve is between 1/10 ° C and 3 ° C or lower or higher, depending on the situation.
Die Schaltspannung des elektrisch gesteuerten Ventils wird vorzugsweise niedrig gehalten, beispielweise nicht mehr als 12 Volt, jedoch kann man erwünschtenfalls auch höhere Spannungem bis zu 240 Volt einsetzten.The switching voltage of the electrically controlled valve is preferred kept low, for example no more than 12 volts, but can if desired also use higher voltages up to 240 volts.
Gemäß einem we teren Merkmal der Erfindung besteht ein Verfahren zur Steuerung der Betriebsweise eines Expansionsventils m einer Kompressorkühlanlage darin, daß die Differenz m elektrischen Ausgang zwischen zwei thermoelektrischen Vorrichtungen in thermischen Kontakt mit der Kühlmittel der Anlage in im Abstand angeordneten Bereichen auf der Niederdruckseite der Anlage festgestellt und ein elektrisch gesteuertes Expansionsventil in Abhängigkeit von dieser Differenz betätigt wird.According to a more direct feature of the invention, there is a method for Control of the mode of operation of an expansion valve in a compressor cooling system in that the difference m electrical output between two thermoelectric Devices in thermal contact with the coolant of the plant at a distance arranged areas on the low-pressure side of the system and a electrically controlled expansion valve operated depending on this difference will.
Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert werden.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings will.
Die Zeichnungen zeigen in: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Kompressorkühlanlage mit einer Steuervorrichtung gemäß der Erfindung; und @n Fig. 2 ein Blockschaltbild für eine Steuereinrichtung für die Anlage nach Fig. 1.The drawings show in: FIG. 1 a schematic representation Compressor cooling system with a control device according to the invention; and @n Fig. 2 is a block diagram for a control device for the system according to Fig. 1.
Nach Figur 1 enthält die Kühlanlage einen Kompressor 1, welcher Kühlmitteldampf von einem Verdampfer 2 über ei Saugventil 3 an saugt und mit höherem Druck an einem Kondensator 4 über ein Eintrittsventil 5 weitergibt.According to Figure 1, the cooling system contains a compressor 1, which coolant vapor sucks from an evaporator 2 via a suction valve 3 and at a higher pressure at one Condenser 4 passes on via an inlet valve 5.
Das kondensierte Kühlmittel gelangt zu einem Flüssigkeitsempfänger 6 und auf ein Expansionsventil 7 über ein Ventil 8. Das Ex pansionsventil 7 ist ein elektrisch betätigtes Ventil, be spielsweise nach der britischen Patentschrift 745 977. Schließl'ch gelangt das Irühlm'ttel unter reduziertem Drcuk zurück zum Verdampfer 2. Die BetätIgung des Expansionsventils 7 wird durch einen Steuerapparat 9 und zwei Thermistorfühler 10 und 11 gesteuert, die in gutem thermischen Kontakt mit detn Kühlmittel auf der Niederdruckseite der Anlage stehen, beispielsweise in der Leitung, die das Expansionsventil 7 mit dem Verdampfer 2 verbindet, und in der Saugleitung sitzen, die den Verdampfer 2 mit dem Kompressor 1 verbindet.The condensed coolant reaches a liquid receiver 6 and to an expansion valve 7 via a valve 8. The expansion valve 7 is an electrically operated valve, for example according to the British patent 745 977. Finally, the Irühlm'ttel gets back to the with reduced pressure Evaporator 2. The expansion valve 7 is actuated by a control apparatus 9 and two thermistor sensors 10 and 11 controlled, which are in good thermal contact stand with detn coolant on the low-pressure side of the system, for example in the line that connects the expansion valve 7 to the evaporator 2, and in the Seated suction line that connects the evaporator 2 with the compressor 1.
Die Differenz der elektrischen Ausgänge der beiden Fühler, die die Temperaturdifferenz des Kühlmittels in den beiden Leitungen wiedergibt, wird als Eingang auf einen Halbleiterverstärker 12 aufgegeben, dessen Ausgang eine Ausgaigsstufe 14 spe'st, welche das Ventil 7 erregt.The difference between the electrical outputs of the two sensors, the represents the temperature difference of the coolant in the two lines abandoned as an input to a semiconductor amplifier 12, the output of which is an output stage 14 feeds, which energizes the valve 7.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild der Anordnung innerhalb der Steuerapparatur 9.FIG. 2 shows a block diagram of the arrangement within the control apparatus 9.
die Fühler 10 und 11 speisen Ihren Ausgang auf einen transistorierten Differentialgleichstromverstärker 12 mit geringer Frequenzabweichung, so daß der Ausgang des Verstärkers, der auf den Spannungsempfindlichen AnsprechkreIs 13 aufgegeben w)rd, proportional zu der von den Fühlern festgestellten Temperaturdifferenz ist. Eine Ausgangsstufe 14, welche ein Relais sein kann, steuert die Betätigung des Solenoid-Expansionsventiles 7, wenn die auf dem Kreis 13 aufgegebene Spannung die Ansprechspannung überschreitet. LTan erkennt somit, daß das Ventil 7 In Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen den Fühlern 10 und 11 geöffnet und geschlossen wird.the sensors 10 and 11 feed their output to a transistorized Differential DC amplifier 12 with a small frequency deviation, so that the Output of the amplifier, which is given up on the voltage-sensitive response circuit 13 w) rd, is proportional to the temperature difference detected by the sensors. An output stage 14, which may be a relay, controls the actuation of the solenoid expansion valve 7, when the voltage applied to circuit 13 exceeds the response voltage. LTan thus recognizes that the valve 7 as a function of the temperature difference between the sensors 10 and 11 is opened and closed.
U.n sicherzustellen, daß das Ventil 7 Für einen kurzem Zeitraum von beispielsweise bs zu 30 Sekunden geöffnet ist, wenn die Anlage in Betrieb genommen wird, ist eine Überlaufvorrichtung 15 vorgesehen, welche die Ausgangsstufe 14 vollständig unabhangig vom Ausgang aus dem Ansprechkreis 13- erregt. In die Einrichtung 15 kann man eine Schaltuhr einsetzen, so daß die Steuerapparatur 9 nach einer vorbestimmten Verzögerung in die Normalsteuerung zurückkehrt, wobei die Verzögerung lange genug ist, daß der Fühler 10 ausreichend gegenüber dem Fühler 11 erkaltet, um das Ventil 7 offenzuhalten.U.n make sure that the valve 7 has been switched off for a short period of time for example, it is open for up to 30 seconds when the system is commissioned is, an overflow device 15 is provided, which the output stage 14 completely regardless of the outcome the response circuit 13- excited. In the Device 15 you can use a timer so that the control apparatus 9 after returns to normal control after a predetermined delay, the delay is long enough for the sensor 10 to cool down sufficiently compared to the sensor 11, to keep the valve 7 open.
Das Expansionsventil 7 bleibt offen und das Kühlmittel wird in den Verdampfer 2 zugemessen, bis das Kühlmittel an der Leitung zwischen dem Verdampfer 2 und dem Kompressor 1 eine Temperatur von beispielsweise 5,5°, abhängig von im Ansprechkrels 13 eIngestellten Wert, oberhalb der Temperatur des Kühlmittels in der Leitung zwischen dem Expansionsventil 7 und dem Verdampfer 2 aufweist.The expansion valve 7 remains open and the coolant is in the Evaporator 2 metered until the refrigerant on the line between the evaporator 2 and the compressor 1 a temperature of, for example, 5.5 °, depending on im Response threshold 13 set value, above the temperature of the coolant in the line between the expansion valve 7 and the evaporator 2.
nach Erreichen dieser Differentialtemperatur, wird die Stromversorgung von der Ausgangsstufe 14 abgeschaltet und das Expansionsventil schließt und bleibt geschlossen, b's die Temperatur des Kühlmittels in der Leitung zwischen dem Verdampfer und dem Kompressor um ca. 1/20 oder einen sonsteigen voreingestellten Wert steigt, wenn das Ventil 7 gseöffnet wird und mehr Kühlmittel dei EIntritt in den Verdampfer 2 gestattet.after reaching this differential temperature, the power supply is switched off switched off by the output stage 14 and the expansion valve closes and remains closed, b's the temperature of the refrigerant in the line between the evaporator and the compressor increases by approx. 1/20 or another preset value, when the valve 7 is opened and more refrigerant enters the evaporator 2 allowed.
Vorzugsweise enthält die Steuerapparatur 9 einstellbare Rheostaten, um den voreingestellten Wert der Temperaturdifferenz zwischen den Fühlern, bei dem das Ventil 7 betätigt wird, verändern zu können.The control apparatus preferably contains 9 adjustable ones Rheostats, by the preset value of the temperature difference between the sensors at which the valve 7 is actuated to be able to change.
Die Fühler 10 und 11 lassen sich an einer Vielzahl von Orten und Höhen im Niederdruckteil der Anlage abhängig vom dem Anwendungsgebiet einsetzten. Im folgenden sind einige der möglichen Stellungen angegeben.The feelers 10 and 11 can be found in a variety of locations and heights use in the low-pressure part of the system depending on the area of application. Hereinafter some of the possible positions are given.
1.) 11 auf oder In der Saugleitung zwischen dem Kompressor 1 und den: Verdampfer 2; 10 auf oder In der Expansionsleitung 'n der Nähe des Ventils 7.1.) 11 on or in the suction line between compressor 1 and the: Evaporator 2; 10 on or in the expansion line near the valve 7.
2.) 11 auf oder in der Saugleitung zwischen dem Kompressor 1 und den Verdampfer 2; 10 auf oder In irgendeiner Zwischenleitung des Verdampfers 2.2.) 11 on or in the suction line between the compressor 1 and the Evaporator 2; 10 on or in any intermediate line of the evaporator 2.
3.) 11 auf oder in der Saugleitung In der Nähe des Kompressors 1; 10 auf oder in der Saugleitung in der Nähe des Auslasses des Verdampfers 2.3.) 11 on or in the suction line near the compressor 1; 10 on or in the suction line near the outlet of the evaporator 2.
4.) 11 auf oder in der Saugleitung zwischen dem Kompressor 1 und dem Verdampfer 2; 10 in der Saugleitung zw'schen dem Kompressor 1 und dem Verdampfer 2, jedoch stromabwärts vom Fühler 11, mit einer Ausgleichsleitung zur Zuführung einer gerIngen Menge von flüssigem Kühlmittel (zugemessen durch eine Oeffnung oder Kapillare von der Hochdruckseite der Anlage), zu dem Fühler 10, d. h. der Fühler 10 liest die vvahre Sättigungstemperatur ab.4.) 11 on or in the suction line between the compressor 1 and the Evaporator 2; 10 in the suction line between the compressor 1 and the evaporator 2, but downstream of the sensor 11, with a Compensation line for supplying a small amount of liquid coolant (metered by a Opening or capillary from the high pressure side of the system), to the sensor 10, d. H. the sensor 10 reads the actual saturation temperature.
Das vIerte System Ist das empfehlenswerteste und ein unmittelbarer Versuch der Itessung der Sättigungs- und über hitzungstemperaturen des längs der Saugleitung zum Kompressor fließenden Kühlmittels.The fourth system is the most recommendable and immediate Attempt to measure the saturation and overheating temperatures along the Suction line to the compressor flowing refrigerant.
Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Steuereinrichtung besteht darin, daß sie in sich abgeschlossen ist und sicht unmittelbar das Kühlmittel in der Kühlanlage benutzt. Die Einrichtung kann deshalb für jede Kompresorkühlanlage unabhängig vom verwendeten Kühlmittel und unabhängig, we hoch oder niedrig der Betriebsdruck ist, verwendet werden.There is a particular advantage of the control device described in that it is self-contained and immediately sees the coolant in the cooling system used. The device can therefore be used for any compressor cooling system regardless of the coolant used and regardless of whether the operating pressure is high or low is to be used.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ist noch darin zu sehen, daß keinerlei Bauteile verwendet werden, die infolge Ermüdung ausfallen können, beispielsweise Metallbalge oder dergleichen.Another advantage of the device according to the invention is therein to see that no components are used that fail due to fatigue can, for example, metal bellows or the like.
Patentansprüche: Patent claims:
Claims (4)
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