DE1800668A1

DE1800668A1 - Tape transport device

Info

Publication number: DE1800668A1
Application number: DE19681800668
Authority: DE
Inventors: L Chang David T
Original assignee: Ampex Corp
Current assignee: Ampex Corp
Priority date: 1967-10-02
Filing date: 1968-10-02
Publication date: 1969-06-19
Also published as: FR1581906A; NL6814080A; BE720380A; GB1188432A

Description

Bandtransportvorrichtung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Bändern und insbesondere eine Transportvorrichtung zur schnellen Bewegung von Bändern auf einem genauen Weg, wobei die Bandspannung über den gesamten Weg konstant ist. Tape Transport Apparatus The present invention relates to a Device for transporting tapes and in particular a transport device for rapid movement of tapes on a precise path, with the tape tension is constant over the entire path.

Magnetband-Transportvorrichtungen sind ein Beispiel fUr moderene Vorrichtungen, bei denen ein Band mit hoher geregelter GeschwindigteD bewegt werden muß.Magnetic tape transport devices are an example of modern devices, where a belt has to be moved at a high controlled speed.

Magnetband-Transportsysteme erfordern jedoch aufgrund der hohen Dichte, mit der Daten auf dem Band aufgezeichnet sind, eine genaue mechanische Regelung der Bandgeschwindigkeit, genaue Start- und Stop-Bedingungen und einen konstanten stationären Betrieb. Da für die meisten digitalen Aufzeichnungen hohe Bitdichten und für analoge Aufzeichnungen oft extrem große Bandbreiten erforderlich sind, führen schon geringe Abweichungen des Bandes vom richtigen Weg zu einem Verlust oder einer Verzerrung der aufgezeichneten Signale. Entsprechende Bedingungen gelten für vergleichbare Formen von Aufzeichnungen, wie sie beispielsweise auf elektrostatischen oder thermoplatischen Bändern vorhanden sind.However, due to their high density, magnetic tape transport systems require with the data recorded on the tape are an accurate mechanical Control of the belt speed, precise start and stop conditions and a constant stationary operation. As high bit densities for most digital recordings and extremely large bandwidths are often required for analog recordings even slight deviations of the tape from the right path to a loss or a Distortion of the recorded signals. Corresponding conditions apply to comparable ones Forms of records such as those on electrostatic or thermoplastic Ribbons are in place.

Magnetband-Transportvorrichtungen werden Jedoch weit mehr verwendet als vergleichbare Aufseichnungsvorrichtungen; daher wird die vorliegende Erfindung prinzipiell an Hand von Magnetband-Vorrichtungen beschrieben-, obwohl das erfindungsgemäße Konzept auch auf andere Vorrichtungen zur Bewegung von Bändern anwendbar ist.However, magnetic tape transport devices are used far more widely than comparable recording devices; hence the present invention described in principle on the basis of magnetic tape devices, although the invention Concept is also applicable to other devices for moving belts.

Hochpräzise Endtransportvorrichtungen enthalten relativ komplexe mechanische und elektrische Einrichtungen, um gleichzeitig verschiedene Anforderungen zu erfüllen.High precision end conveyors contain relatively complex mechanical ones and electrical equipments to meet different needs at the same time.

Während das Band mit extrem hohen Geschwindigkeiten von beispielsweise 150 Zoll pro Sekunde und mehr bewegt werden muß, ist gleichzeitig eine vorsichtige Behandlung erforderlich, um ein Bandbrechen oder Bandspannen sowie eine Abnutzung der magnetischen Oxydoberfläche zu vermeiden. Das Band muß in einem genauen Weg über die Magnetkopfanordnung geführt werden, an der die Datenverarbeitet werden. Diese Probleme werden für Betrieb in beiden Richtungen sowie für intermittierenden Betrieb noch komplexer. Dies ist zerfall, wenn die Bandtranaportvorrichtung in Verbindung mit sehr schnellen digitalen Rechnern zur Speicherung und Anlieferung von Daten verwendet wird. Das Band muL mit geregelter hoher Beschleunigung und Abbremsung transportiert werden, da die Datenübertragung intermittierend ist und nicht eher beginnen kann, bisas Band eeiae Nennbetriebsgeschwindigkeit erreicht hat.While the tape is at extremely high speeds of for example Moving 150 inches per second and more is also careful Treatment required to avoid belt breakage or tension as well as wear to avoid the magnetic oxide surface. The tape must be in a precise way about the Magnetic head assembly are performed on which the data is processed will. These problems apply to bidirectional as well as intermittent Operation even more complex. This is disintegration when the ligament transport device is in contact with very fast digital computers for storing and delivering data is used. The belt must have controlled high acceleration and deceleration be transported because the data transmission is intermittent and not sooner can begin until the belt has reached a nominal operating speed.

Die e primären, einen Bandtransport charakterisierenden mechanischen Elemente sind die Bandantriebseinrichtung und Puffereinrichtungen zur Isolation des BandantriAba vonder Trägheit der Speicherspulen. Eine weit verbreiterte industrielle Einrichtung zum Antrieb des Bandes mit genau geregelter Bewegung im Bereich der Magnetkopf anordnung ist ein einziger, in beiden Richtungen zu betreibender Antriebskapstan, welcher selbst gestartet und gestoppt wird. Das Band wird um den Antriebskapstan geschlungen und steht mit einem großen Teil dieses Antriebskapstans in Reibungskontakt' so daß gergelte Bewegungen des Antriebskapstans auf das Band über tragen werden. Diese Antriebsart kann als geregelter Kapstan-Antrieb bezeichnet werden4 Eine weit verbreitete Eikrichtung zur Isolation des landantriebe von den Speicherspulen besteht in der Anwendung von Pufferkammern zwischen jeder Spule und dem Bandantrieb.The primary mechanical characteristics that characterize tape transport Elements are the belt drive device and buffer devices for isolation of the tape drive from the inertia of the storage reels. A widespread industrial Device for driving the belt with precisely controlled movement in the area of the Magnetic head arrangement is a single drive capstan that can be operated in both directions, which is started and stopped by itself. The tape goes around the drive capstan looped and is in frictional contact with a large part of this drive cape ' so that controlled movements of the drive capstan are carried over to the belt. This type of drive can be referred to as a regulated capstan drive4 by far widespread egg direction to isolate land propulsion from the storage reels consists in the use of buffer chambers between each reel and the tape drive.

Die Vakuumpufferkammern erzeugen eine kleine Aabgeglichene Spannung, um das Band in reibendem, nicht gleitendem Kontakt mit der Antriebskapstanfläche zu halten. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in den US-Patentschriften 3,185,364 und 3,251,563 sowie in der US-Patentanmeldung Ser.No. 406,737 beschrieben. The vacuum buffer chambers generate a small balanced voltage, around the belt in frictional, non-sliding contact with the drive capstan surface to keep. Such devices are for example in the US patents 3,185,364 and 3,251,563 and in U.S. patent application Ser.No. 406,737.

Obwohl derartige Transportvorrichtungen einen Fortschritt in der Technologie von Magnet-Tralzsportvorri chf ungen darstellen, werden Jedoch heute weit schärfere Anforderungen an derartige Transportvorrichtungen gestellt. Although such transport devices represent an advance in the However, today it is the technology of magnet-horse racing equipment Far more stringent requirements are placed on such transport devices.

Die Datenspeicherdichte auf dem Band nimmt ständig zu; dabei handelt es sich heute um beispielsweise 800 Bit pro Zoll und mehr. Die Anforderungen an die dynamische Stabilität für eine genaue Datenverarbeitung sind daher entsprechend gewachsen. Prograneinschränkungen sind weit einschneidender, da Programmtoleranzen einen wesentlichen Einfluß auf die gesamte Speioherkapaziät auf dem Band haben. Es ist wUnschenswert, daß das Band in einer minimalen Zeit gestartet wird, so daß ein Masimum von Daten auf dem Band aufgezeichnet werden kann. The data storage density on the tape is constantly increasing; thereby acts today it is, for example, 800 bits per inch and more. The requirements for the dynamic stability for precise data processing are therefore corresponding grown. Program restrictions are far more drastic because of program tolerances have a significant impact on the total storage capacity on the tape. It is desirable that the tape be started in a minimal amount of time so that a maximum of data can be recorded on the tape.

Die Lebensdauer des Bandes hängt zum größen Teil von der Abnutzung aufgrund des Reibungskcntaktes zwischen oder Oxydseite des Bandes und den anderen Oberflächen ab, so daß es wünschenswert ist, die Anzahl der Reibungskontaktflächen so klein wie möglich zu halten. The lifespan of the belt depends largely on its wear and tear due to the frictional contact between or oxide side of the belt and the others Surfaces, so that it is desirable to increase the number of frictional contact surfaces as small as possible.

Weiterhin wird gefordert, daß die Binf§delung des Bandes zwischen den Vorratsrollen, ßer Antriebseinrichtung und den Puffereinrichtungen so klein wie möglich ist. Jede zur Einfädelung des Bandes notwendige zusätzliche Sekundestellt einen Verlust an Datenverarbeitungszeit dar. Darüber hinaus ist es wünschenswert, die Wandlerköpfe ein für alle Mal zu montieren, um hohe Zuverlässigkeit und geringe Kosten zu erreichen.It is also required that the bundling of the tape between the supply rolls, ßer drive device and the buffer devices so small as is possible. Each additional second necessary for threading the tape represents a loss of data processing time. In addition, it is desirable to assemble the transducer heads once and for all, to high reliability and low Cost to achieve.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorliegenden Anforderungen durch eine neue Bandtransportvorrichtung besser zu erfüllen.The present invention is based on the object of the present To better meet requirements through a new tape transport device.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe ist eine Hochgeschwindigkeits-Transportvorrichtung, für Bänder, insbesondere Magnetbänder, auf denen Informationen zu verarbeiten sind, durch folgende Merkmale gekennzeichnetÄ Eine Nontierplatte, eine auf der Montierplatte angebrachte Vorratsspule mit einem Vorrat an zu transportierendem Band, eine Aufnahmespule zur Aufnahme des Bandes, die auf der Montierplatte im Abstand zur Vorratsspule angebracht ist, so daß zwischen diesen Spulen ein Weg für das Band aBgebildet ist, ein zwischen der Vorrats- und Aufnahme spule im Bandweg angeordnetes Informationsverarbeitungszentrum mit einem Informationswandler, welche auf die auf dem Band aufgezeichnete Information anspricht, eine erste zwischen der Vorratsspule und dem Informationswandler angeordnete PUhrungaeinrichtung, zur Ftihrung des Bandes zwischen der Vor ratsspule und dem Informationswandler, eine zweite, zwischen der Aufnahmespule und dem Informationswandler angeordnete Führungseinrichtung zur Führung des Bandes zwischen dem Informationswandler und der Aufnahmespule, eine erste uffereinrichtung zwischen der ersten Nhrungseinrichtung und dem Informationswandler zur Aufnahme des Bandes von der ## Vorratsspule zur Bildung einer ersten Schleife im Band und zum Einprägen einer Spannung des Bandes, eine zweite Puffereinrichtung zwischen dem Informationswandler und der Aufnahmespule zur Aufnahme des zur Aufnahmepsule geführten Bandes, zur Bildung einer zweiten Schleife im Band und zum Einprägen einer Spannung in das Band, welche ,.eich der von der ersten Pufferkammer eingeprägten Spannung ist, einen auf der Montierplatte zwischen der zweiten Puffereinrichtung und dem Informationswandler angeordneten Antriebskapstan, der in Reibungskontakt mit dem Band steht und das Band von einer der Puffereinrichtungen abzieht, eine zum Antriebskapstan benachbart angeordnete V-förmige Eapstan-DEimpfungstasche zur iE:enugung einer Einbuchtung im Band, durch welche der Kontaktbereich zwischen Band und Antriebskapstan erhöht wird, und zur Einprägung einer Spannung in das Band in der Taschenausnehmung und durch eine auf der Montierplatte zwischen dem Informationswandler und der ersten Puffereinrichtung angeordnete Dämpfungseinrichtung zur Störung des natürlichen Bandweges in Form einer Einbuchtung im Band und zur Einprägung einer Spannung in das Band, wobei der Weg des Bandszwischen den Spulen durch die Führungseinrichtungen, den Informationswandler, die Puffereinrichtungen, den Antriebskapstan, die V-förign Kapstan-Dämpfertasche und die Dämpfungseinrichtung bestimmt ist.To solve the above problem, a high-speed transport device is for tapes, especially magnetic tapes, on which information is to be processed, characterized by the following featuresÄ One mounting plate, one on the mounting plate Attached supply reel with a supply of tape to be transported, a take-up reel for receiving the tape, which is attached to the mounting plate at a distance from the supply reel is so that a path for the tape aB is formed between these reels, an between the supply and take-up reel arranged in the tape path Information processing center with an information converter which reacts to the information recorded on the tape responds, a first arranged between the supply reel and the information converter Feeding device, for guiding the tape between the supply reel and the Information converter, a second, between the take-up reel and the information converter arranged guide device for guiding the tape between the information converter and the take-up spool, a first buffer means between the first feeding means and the information converter for receiving the tape from the ## supply reel to Formation of a first loop in the belt and for impressing a tension on the belt, second buffer means between the information transducer and the take-up reel to take up the tape led to the take-up pillar, to form a second loop in the band and for impressing a tension in the band, which, if that of the first buffer chamber is impressed voltage, one on the mounting plate between the second buffer device and the information converter arranged drive capstan, which is in frictional contact with the tape and the tape from one of the buffer devices peeled off, a V-shaped Eapstan-D inoculation bag arranged adjacent to the drive capstan for iE: a recess in the band through which the contact area between Belt and drive capstan is increased, and to impose tension on the belt in the pocket recess and through one on the mounting plate between the information converter and the first buffer device arranged damping device for disturbing the natural band path in the form of an indentation in the band and for embossing a Tension in the tape, the path of the tape between the reels through the guide means, the information converter, the buffer devices, the drive capstan, the V-shape Kapstan damper bag and the damping device is intended.

Die Transportvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung umfaßt also eine Vorratseinrichtung für das in die Information tragende Band in Form einerServo-geregelten Vorratsspule und eine Aufnahmespule zum Aufspulen des Bandes nach dem Verarbeiten der Daten. Zwischen den Spulen befindet sich ein Datenverarbeitungszentrum, das vorzugsweise eine stationäre Magnetkopfanordnung umfaßt, ueber welche die Oxydoberfläche bzw. Aufzeichnungaseite des Bandes läuft. Zwischen der Kopfanordnung und Jeder Spule befindet sich eine Pthrungseinrichtung, vorzugsweise in Form einer stationären Luftführung, zur Führung des Bandes, welche ein richtiges Auf- und Abspulen des Bandes sicherstellen. Der EinfEdelungsweg des Bandes verläuft also zwischen derVorratseineinrichtung, über die Führungseinrichtungen zu der stationären Magnetkopfanordnung. Dabei handelt es sich um einen geradlinigen Einfädlungsweg, indem keine im Band ausgebildeten Schleifen vorhanden sind.The transport device according to the present invention thus comprises a storage device for the tape carrying the information in the form of a servo-controlled Supply reel and a take-up reel for winding the tape after processing of the data. Between the coils there is a data processing center, the preferably comprises a stationary magnetic head assembly over which the oxide surface or the recording side of the tape is running. Between the head assembly and each coil there is a ducting device, preferably in the form of a stationary air duct, for guiding the tape, which ensure correct winding and unwinding of the tape. The threading path of the tape thus runs between the storage device, above the guide means to the stationary magnetic head assembly. It acts it is a straight threading path with none formed in the band Loops are in place.

Ein Paar von Puffereinrichtungen, beispielsweise Vakuumkainmern, welche sich zum Bandweg und zur nicht mit Oxyd versehenen Seite des Bandes öffnen, bildet eine Einrichtung zur Regelung der Spannung und Stabilität des Bandes. Die erste Kammer,wglche im folgenden als Vorratsvakuumkammer bezeichnet wird, befindet bich zwischen der Vorratsspule und der Kopfanordnung, so daß das von der Vorratsspule kommende Band aufgenommen wird und eine Bandechleife gebildet wird. Die zweite Kammer, welche im folgenden als Aufnahmevkauumkammer bezeichnet wird, befindet sich zwischen der Aufnahmespule und der Kopfanordnung,s daß sie das Band nach dem Vorbeilaufen an dieser Kopfanordnung aufnimmt und eine weitere Bandschleife bildet. Zwischen der Vorratsvakuumkammer und der Kopfanordnung ist eine Dämpfungseinrichtung, beispielsweise eine V-förmige Dämpfertasche, vorgesehen, welche eine dritte Schleife im Band bildet, um Bandoszillationen während der Beschleunigung und Abbresmung des Bandes zu dämpfen. Zwischen der Kopfanordnung und der Aufnahmevakuunkammer ist auf der nicht mit Oxyd versehenen Seite des Bandes der Sservogeregelte Antriebskapstan vorgesehen, der mit dem Band in nichtgleitendem Reibungskontakt steht.A pair of buffer devices, e.g. vacuum chambers, which open to the tape path and the unoxidized side of the tape a device for regulating the tension and stability of the belt. The first Chamber, which is hereinafter referred to as the supply vacuum chamber, is located between the supply reel and the head assembly so that that of the supply reel incoming tape is recorded and a tape loop is formed. The second chamber, which is referred to as the receiving evacuation chamber in the following, is located between the take-up reel and head assembly so that they feed the tape after it has passed picks up on this head assembly and forms another tape loop. Between of the reservoir vacuum chamber and the head assembly is a damping device, for example a V-shaped damper pocket, which forms a third loop in the band, to dampen band oscillations during the acceleration and deceleration of the band. There is no oxide on the between the head assembly and the receiving vacuum chamber provided side of the belt the servo-controlled drive capstan intended, which is in non-sliding frictional contact with the belt.

Gemäß einer bevorsugten Ausführungsform der Erfindung kann der Antriebskapstan benachbart zu, jedoch außerhat der Aufnahmevakuumkammer angeordnet sein. Der äußere Rand des Antriebskapstans erstreckt sich über die Öffnung der Aufnahmevakuumkammer, so daß der natürliche Weg des Bandes gesteuert wird und das Band ich um den Kapstan schlingt. Zwischen der Öff nung der Aufnahmevakuumkammer und dem Rand des Kapatans ist eine weitere, den Bandweg verformende Einrichtung vorgesehen, welche die £ontaktfläche zwischen Band und Kapstan erhöht. Diese Verformungseinrichtung ist eine V-förmige Kapstan-Dämpfertasche, in der sich eine Bandschleife ausbildet. Diese V-förmige Kapstan-bäzii'pfertasche dient weiterhin zur Dämpfung von Oszillationen des Bandes bei Beschleunigung und Abbremsung; die beiden Dämpfertaschen bilden eine Isolation des Antriebskapstans von den Hauptvakuumkammern größerer Trägheit. Die Vakua in den verschiedenen Kammern und Blmpfertaschen werden so eingeatellt, daß die Bandspannung ausreichend hoch gehalten wird, um ein Bandschleifen relativ zum Antriebkapstan zu verhindern, wobei die Bandspannung Jedoch so niedrig gehalten wird, daß eine axiale Belastung des Kapstans und des dazu gehörenden Motors so klein wie möglich gehalten wird.According to a preventive embodiment of the invention, the drive capstan adjacent to but outside of the receiving vacuum chamber. The outer one Edge of the drive capstan extends over the opening of the receiving vacuum chamber, so that the natural path of the band is controlled and the band i around the capstan loops. Between the opening of the receiving vacuum chamber and the edge of the Kapatans a further device which deforms the tape path is provided, which the contact surface increased between tape and capstan. This deformation device is V-shaped Kapstan damper pocket in which a ribbon loop is formed. This V-shaped Kapstan-bäzii'pfertasche also serves to dampen oscillations of the tape when accelerating and decelerating; the two damper pockets form an insulation of the drive cape from the main vacuum chambers of greater inertia. The vacuums in the various chambers and flower pockets are adjusted in such a way that the belt tension held high enough to prevent belt drag relative to the drive capstan to prevent, however, the tape tension is kept so low that a axial load on the Kapstans and the associated motor as small as possible is held.

Nachdem das Band eingefädelt ist und seinen geradlinigen Fädelweg einnimmt, wird es automatisch durch den Betrieb des Vakuumsystems belastet. Jede Vakuumkammer trägt eine Spannung in das Band ein, und zieht das Band in die Form einerSchleife. Auch die Dämpfungseinrichtungen in Form von V-förmigen Dämpfertaschen bilden jeweils eine Schleife. Auf diese Weise wird das Band automatisch um einen wesentlichen Teil des Antriebskapstans geschlungen und ist für den Transport über das Datenverarbeitungszentrum bereit.After the tape is threaded and its straight thread path occupies, it is automatically burdened by the operation of the vacuum system. Every Vacuum chamber applies tension to the belt and pulls the belt into the mold a loop. Also the damping devices in the form of V-shaped damper pockets each form a loop. In this way, the tape will automatically move around one essential part of the drive cape is looped and is for transport over the data processing center ready.

Weitere Merkmale und Einzelheiten derErfindung ergeben sich aus dernachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand der Figuren Es zeigt: Fig. 1 einenvereinfachte Ansicht einer Bandtransportvorrichtung gemäß der Erfindung; und Big. 2 eine weitere vereinfachte Ansicht der Transportvorrichtung, aus welcher der Bandführungsweg ersichtlich ist.Further features and details of the invention emerge from the following Description of embodiments with reference to the figures In the drawing: Fig. 1 shows a simplified one View of a tape transport device according to the invention; and big. 2 another simplified view of the transport device, from which the tape guide path can be seen is.

yigo 1 zeigt die prinzipiellen Elemente einer Bandtransportvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei Jedoch weitere zugehörige Elemente, welche für das Verständnis und die Erfindung nicht wesentlich sind, zur Vereinfachung von Beschreibung und Darstellung vernachlässigt sind. Zugehörige Elektronik ist in Bockform dargestellt. Die prinzipiellen Betriebselemente der Bandtraneportvorrichtung sind auf einer in allgemeiner Form dargestellten Platte 10 montiert.yigo 1 shows the basic elements of a tape transport device according to the invention, however, further related elements which are necessary for understanding and the invention is not essential, to simplify Description and illustration are neglected. Associated electronics are in bracket form shown. The principal operational elements of the tape transport device are mounted on a plate 10 shown in general terms.

Das Bandelement, das im Ausführungsbeispiel ein Magnetband 12 ist, wird zwischen einer Bandvorratseinrichtung transportiert, welche in Form einer Vorratsspule 14 und einer Aufnahmespule 16 ausgebildet ist.The tape element, which in the exemplary embodiment is a magnetic tape 12, is transported between a tape supply device, which is in the form of a supply reel 14 and a take-up reel 16 is formed.

Das Band 12 läuft an einem Deformationsverarbeitungsentrum vorbei, das eine stationäre magnetische Aufnahme- und Wiedergabekopfanordnung 18 enthält. Diese Kopfanordnung 18 spricht auf die vom Band getragene Information an und ist elektrisch mit einer elektronischen Aufnahme- und Wiedergabe-Datenschaltung verbunden. Getrennte Antriebsmotoren 20 und 21 zum Antrieb der Aufnahmespule 16 und der Vorratsspule 14 sind hinder der ilatte 10 mit den 3pulen gekoppeit. Die Sonoren 20 und 21 werden entsprechend von einem Paar von Spulenservokreisen 22 und 29 geregelt.The belt 12 runs past a deformation processing center, which includes a stationary magnetic record and playback head assembly 18. This head assembly 18 is responsive to the information carried on the tape and is electrically connected to an electronic recording and playback data circuit. Separate drive motors 20 and 21 for driving the take-up reel 16 and the supply reel 14 are behind the plate 10 coupled with the 3 coils. The sonors 20 and 21 are regulated by a pair of coil servo circuits 22 and 29, respectively.

Zwischen den beiden Spulen 14 und 16 wird der Bandweg durch eine erste Führungseinrichtung im Bereich der Vorratsspule 14 definiert, wobei diese Führungseinrichtung ein Paar von Führungen 24 und 26, welche vorzugsweise stationäre Luftführungen sind, enthält. Die Führung 24 dient zur Ausrichtung des von der Spule 14 abgegebenen Bandes 12. Zwischen den Führungen 24 und 26 verläuft das Band 12 über eine Rolle 28, welche mit einem Geschwindigkeitsmesser 29. zur Feststellung der tatsächlichen Bandgeschwindigkeit des von der Vorratsspule-abgespulten Bandes gekoppelt ist. Der Geschwindigkeitsmesser 29 ist seinerseits mit dem Spulenservokreis 23 verbunden und liefert ein Signal zur Regelung der Drehzahl des Motors 21. Neben der Rolle 28 befindet sich ein zur oxydseite des Bandes 12 gerichteter Bandreiniger 30, welcher die Oxydaeite des Bandes 12 vor dem Vorbeilauf an der Kopfanordnung 18 reinigt.Between the two reels 14 and 16, the tape path is through a first Defined guide device in the region of the supply reel 14, this guide device a pair of guides 24 and 26, which are preferably stationary air guides, contains. The guide 24 is used to align the from the coil 14 of the dispensed tape 12. The tape 12 runs between the guides 24 and 26 on a roller 28, which with a speedometer 29 for detection the actual tape speed of the tape being unwound from the supply reel is coupled. The speedometer 29 is in turn connected to the reel servo circuit 23 connected and provides a signal for regulating the speed of the engine 21. In addition the roller 28 has a belt cleaner directed towards the oxide side of the belt 12 30 showing the oxide surface of the tape 12 prior to passing the head assembly 18 cleans.

Um Reibung und Abnutzung der Oxydseite des Bandes 12 zu reduzierin, sind die Führungen 24 und 26 vorzugsweise stationäre Luftführungen, welche das Band auf einem Luftfilm gleiten lassen. Die Querposition des Bandes wird durch federbelastete Scheiben (im Detail nicht dargestellt) auf den Führungen 24 und 26 reguliert, wobei die Scheiben eine Vorspannungskraft auf de Bandkante ausüben, um die Querverschiebung des Bandes in maximal zulässiger Weise zu halten. Der Bandreiniger 30 kann von einer Form sein, wie sie gewöhnlich zur Entfernung von Oxydaufladungen und Fremdpartikeln vom Band verwendet wird. Der Reiniger kann längs dem dem Band benachbarten Rand eine Öffnung aufweisen, welche an eine Vakuumquelle angeschlossen ist, um die gesammelten Fremdpartikel abzufünren.To reduce friction and wear on the oxide side of the belt 12, guides 24 and 26 are preferably stationary air guides that support the belt slide on a film of air. The transverse position of the belt is spring-loaded Discs (not shown in detail) on the guides 24 and 26 regulated, wherein the pulleys exert a pretensioning force on the belt edge to prevent the transverse displacement of the tape in the maximum permissible manner. The belt cleaner 30 can be of a Be in the form usually used to remove oxide charges and foreign particles from tape is used. The cleaner can run along the edge adjacent to the tape an opening have, which are connected to a vacuum source is to carry off the collected foreign particles.

Die zwei Führungseinrichtungen sind benachbart zur Aufnahmespule 16 angeordnet. Ein Paar von Führungen 31 und 32, welche vorzugsweise ebenso wie die Führungen 24 und 26 stationäre Luftführungen sind, sind so angeordnet, daß die Führung 31 der Oxydseite des Bandes 12 zugekehrt ist, während die Führung 32 der nicht mit Oxyd versehenen Seite des Bandes zugekehrt ist. Die Führung 31 unterstützt das wichtige Aufspulen des Bandes auf der Aufnahmespule 16. Zwischen den Führungen 31 und 32 läuft das Band über eine mit einem Geschwindigkeitsmesser 35 gekoppelte Rolle 34, wobei der Geschwindigkeitsmesser die tatsächliche Bandgeschwindigkeit in Richtung auf die Aufnahmespule 16 feststellt. Der Geschwindigkeitsmesser 35 liefert seinerseitsein Signal zum Spulenservokreis 22, um die Drehzahl des rotors 20 zu regeln. Die Rollen 28 und 34 stehen mit dem Band 12 in Reibungskontakt; es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Aubnflächen dieser Rollen mit Gummi zu versehen, um einen guten Kontakt zwischen Rollen und Band zu erreichen.The two guide devices are adjacent to the take-up reel 16 arranged. A pair of guides 31 and 32, which are preferably the same as the Guides 24 and 26 are stationary air guides, are arranged so that the guide 31 is facing the oxide side of the tape 12, while the guide 32 of the not with Oxyd side of the tape is facing. The guide 31 supports the important Take up the tape on take-up reel 16. Between guides 31 and 32 the belt runs over a roller 34 coupled to a speedometer 35, where the speedometer is heading towards the actual belt speed on the take-up reel 16. The speedometer 35 in turn supplies a Signal to the coil servo circuit 22 to regulate the speed of the rotor 20. The roles 28 and 34 are in frictional contact with belt 12; it has been found to be beneficial proven to apply rubber to the outer surfaces of these rollers to ensure good contact to achieve between rollers and tape.

Im Bandweg ist weiterhin eine Puffereinrichtung geringer Trägheit, vorzugsweise in Porm einer Vakuumkammer 36, vorgesehen, welche im folgenden als Vorratsvakuumkammer bezeichnet wird. Diese Vakuumkammer ist benachbart zur Führung 26 angeordnet, wobei ihre Öffnung dem Bandweg und der nicht gespielten Seite des Bandes 12 zugekehrt ist. Die Führung 26 unterstützt die richtige Führung des Bandes 12, wenn dieses in die Vorratsvakuumkammer 36 eintritt. Die Vorratavakuumkammer 36 besitzt konstanten Querschnitt und enthält ein Endventil 38, das an eine Vakuumquelle 40 angekoppelt ist. Die Kammer 36 unterbricht den natürlichen Weg des Bandes 12 und bildet eine Schleife im Band. Eine oder mehrere Schleifenpositions-Abtasteinrichtungen 42 sind in der Kammer an vorgegebenen Stellen düber der Länge der Kammer angeordnet. Ein Schleifenpositionsabtaster 44, wie beipielsweise eine photoelektrische Einrichtung, eine Differentialdruckeinrichtung oder eine andere an sich bekannte Einrichtung, ist an Jede der Sohleifenpositions-Abtasteinrichtungen 42 angekoppelt. Dieser Schleifenpositions-Abtaster 44 ist seinerseits an den Spulenservokreis 23 angekoppelt, um den Spulenmotor 21 zu regeln. Der Spulenservokreis 23 stellt eine Drehzahlregelung für den Motor'21 dar, wodurch eine Steuerung in der Bandschleifenlänge in der Vorratsvakuumkammer 26 erhalten wird.There is also a low-inertia buffer device in the belt path, preferably in the form of a vacuum chamber 36, which is hereinafter referred to as Storage vacuum chamber referred to as. This vacuum chamber is adjacent arranged to guide 26, with its opening the tape path and the unplayed Side of the belt 12 is facing. The guide 26 supports proper guidance of the belt 12 as it enters the supply vacuum chamber 36. The storage vacuum chamber 36 is of constant cross-section and includes an end valve 38 that connects to a vacuum source 40 is coupled. The chamber 36 interrupts the natural path of the belt 12 and forms a loop in the ribbon. One or more loop position sensing devices 42 are located in the chamber at predetermined locations across the length of the chamber. A loop position scanner 44, such as a photoelectric device, a differential pressure device or some other known device, is coupled to each of the tire position sensing devices 42. This loop position scanner 44 is in turn coupled to the reel servo circuit 23 around the reel motor 21 to regulate. The coil servo circuit 23 provides a speed control for the motor'21 which provides control in the belt loop length in the supply vacuum chamber 26 is obtained.

An der Öffnung der Vorratsvakuumkammer 36 trifft das Band auf eine Dämpfungseinrichtung, welche die Form einer 'V-fbrmigen Dämpfertasche 48 besitzt. Die V-Förmige Dämpfertasche 48 ist so ausgebildet, daß sie eine sich ändernde Bandspannung bei verschiedenen Tiefen in der Kammer hervorruft. Die Dämpfertasche 48 stellt den natürlichen Weg des Bandes und bildet eine Schleife im Band 12. Die Dämpfertasche 48 befindet sich in bezug auf die Kopfanordnung 18 auf der anderenSeite des Bandes 12 und liegt dessen nicht bespielter Seite gegenüber, Daher kommt die Oxydoberfläche des Bandes 12 nicht mit den Flächen der Dämpfertasche 48 in Kontakt.At the opening of the supply vacuum chamber 36, the tape meets a Damping device, which has the shape of a 'V-shaped damper pocket 48. The V-shaped one Damper pocket 48 is formed so that they have a evokes changing tape tension at different depths in the chamber. the Buffer pocket 48 provides the natural path of the belt and forms a loop in band 12. Damper pocket 48 is in relation to head assembly 18 on the other side of the tape 12 and is opposite its unrecorded side, Therefore, the oxide surface of the band 12 does not come with the surfaces of the damper pocket 48 in contact.

Die V-förmige Dämpfertasche 48 besitzt ein Endventil 50, das an die Vakuumquelle 40 angekoppelt ist. Die Tasche 48 dient als Selbsteinstell-Einrichtung und bildet eine Schleife im Band, deren Länge von der Spannungsdifferenz des in die Tasche eingetretenen und aus ihr ausgetretenen Bandes abhängt. Wie im folgenden noch genauer erläutert wird, reduziert oder dämpft die rasche 48 augenblickliche Situationen der Bandgeschwindigkeit, welche unmittelbar nach dem Starten oder Stoppen des Bandes auftreten können. Die Abmessungen der Tasche hangen von den Querschnittsabmessungen der Kammer 36 und dem Druck des Vakuums ab.The V-shaped damper pocket 48 has an end valve 50 which is attached to the Vacuum source 40 is coupled. The pocket 48 serves as a self-adjusting device and forms a loop in the tape, the length of which depends on the tension difference of the in the bag that has entered and depends on its worn belt. As in the following will be explained in more detail, reduces or attenuates the rapid 48 instantaneous Belt speed situations that occur immediately after starting or stopping of the tape can occur. The dimensions of the pocket depend on the cross-sectional dimensions the chamber 36 and the pressure of the vacuum.

Mathematisch ist die Spannung des Bandes in der Vorratsvakuumkammer 36 und der Tasche 48 gleich dem halben Produkt des Drucks und der Querschnittsfläche des dem Vakuum ausgesetzten Bandes. Da im dargestellten Aus rungsbeispiel die Druckquelle sowohl der Tasche 48 als auch der Vorratsvakuumkammer 36 gemeinsam ist, bestimmt die Fläche die eingeprägte Spannung. Es hat sich als wünschenswert erwiesen, die Tasche 48 so zu dimensionieren, daß die Querschnittsfläche an ihrer Öffnung größer als die Querschnittsfläche der Vorratsvakuumkammer 36 ist. Auf diese Weise werden die hohen Spannungsänderungen, welche bei positiven und negativen Beschleunigungen auftreten und das Band aus der Tasche 48 herauazusiehenStrachten, ausgeschaltet; die Spannungsänderungen werden gedämpft und das Band verbleibt in der Tasche. Im stationären Betrieb nimmt das Band in der Tasche 48 eine Stellung ein, bei der die Spannung gleich der Bandspannung in der Kammer 36 ist. Der Kontakt zwischen den Seitenflächen der Kammer und dem Band bildet eine Vakuumdichtung, Ersichtlich gibt es verschiedene andere Dämpfungseinrichtungen welche anstelle der Tasche 48 verwendbar sind. Beispielsweise kann ein senkrecht zur Bandrichtung auf das Band wirkender gesteuerter Kolben oder eine andere Art von Vakuumkammer verwendet werden.Mathematically, it is the tension of the belt in the supply vacuum chamber 36 and pocket 48 are equal to half the product of pressure and cross-sectional area of the belt exposed to the vacuum. Since in the illustrated example from approximately the pressure source both the pocket 48 and the supply vacuum chamber 36 are common, certainly the area is the applied tension. It has been found to be the most desirable Pocket 48 to be dimensioned so that the cross-sectional area at its opening is larger than the cross-sectional area of the reservoir vacuum chamber 36. Be that way the high voltage changes that occur with positive and negative accelerations step forward and pull the tape out of the pocket 48Holes, turned off; the tension changes are dampened and the tape remains in the pocket. in the stationary operation, the tape in the pocket 48 assumes a position in which the Tension is equal to the tension of the tape in chamber 36. The contact between the Side surfaces of the chamber and the belt form a vacuum seal, as can be seen there there are various other damping devices which can be used instead of the pocket 48 are. For example, an acting on the tape perpendicular to the tape direction controlled piston or other type of vacuum chamber can be used.

Zwischen der Kopfanordnung 18 und der Führung 32 befindet sich *ne zweite Puffereinrichtung, geringer Trägheit, vorzugsweise in Form einer Vakuumkammer 52, welche im folgenden als AufeahmevakuxunkP.mmer bezeichnet wird. Die Eröffnung ist gegen dem gnatürlichen Weg und die nicht bespielte Seite des Bandes 12 gerichtet.There is * ne between the head assembly 18 and the guide 32 second buffer device, low inertia, preferably in the form of a vacuum chamber 52, which is referred to below as AufeahmevakuxunkP.mmer. The opening is directed against the natural path and the unrecorded side of the tape 12.

Die Aufnahmevakuumkammer 53 entspricht der Vorratsvakuumkammer 36, wobei ein konstanter Querschnitt und ein an die Vakuumquelle 40 angekoppeltes Endventil 54 vorgesehen sind. Das Band wird durch die Führung 32 geführt, wenn es aus der Aufnahmevakuumkammer 52 herausgezogen und auf die Aufnahme spule 16 aufgesp@@t wird, Die Aufnahmevakuumkammer 52 stellt den natürlichen Weg des Bandes 12 und bildet in diesem eine Schleife. Eine oder mehrere den Abtasteinrichtungen 42 entsprechende Schleifenpositions-Abtasteinrichtungen 56 sind in der Aufnahmevakuumkammer 52 an bestimmten Stellen längs deren Länge angeordnet. Ein dem Schleifenabtaster 44 entsprechender Schleifenpositionsabtaster 58 ist an alle Abtasteinrichtungen 56 angekoppelt; der Schleifenposition*abtaster 58 ist seinerseits an den Spulenservokreis 22 angekoppelt. Der Spulenservokreis 22 liefert Drehzahlregelsignale zum Motor 20, um eine Steuerung der Bandschleifenlänge in derRhmmer 52 zu erhalten.The receiving vacuum chamber 53 corresponds to the supply vacuum chamber 36, with a constant cross-section and an end valve coupled to the vacuum source 40 54 are provided. The tape is fed through the guide 32 when it comes out of the Receiving vacuum chamber 52 is pulled out and spool 16 is aufgesp @@ t on the receiving, The receiving vacuum chamber 52 provides the natural path of the belt 12 and forms in this one loop. One or more of the scanning devices 42 corresponding Loop position sensing devices 56 are on the receiving vacuum chamber 52 certain points arranged along their length. A loop scanner 44 corresponding Loop position scanner 58 is coupled to all of the scanners 56; the Loop position * scanner 58 is in turn coupled to the coil servo circuit 22. The spool servo circuit 22 provides speed control signals to the motor 20 for a controller the belt loop length in the framer 52.

Benachbart zur Öffnung und außerhalb der Kammer 52 ist ein Antriebakapatan 60 vorgesehen, dessen Außenfläche im nichtschlüpfendem Reibungskontakt mit dem Band 12 steht. Die Außenfläche kann gering federnd ausgebildet sein; sie soll Jedoch bei den vorkommenden Spannungen durch das Band nicht deformiert werden. Es hat sich zwar als vorteilhaft erwiesen, einen mit Gummi überzogenen Kapstan zu verwenden; jedoch können auch verschiedene andere Kapstan-Strukturen die gleiche Funktion ausführen. Der Kapstan 60 erstreckt sich über die Aufnahmevakuumkammer 52 und steht mit der nicht mit Oxyd versehenen Oberfläche des Bandes 12 in Reibungskontakt. Dureh die Anordnung des Kapstans wird der natürliche Bandweg gestört. In einem praktischen Beispiel erstreckt sich ein Kapstan mit einemDurehmeaver von etwa 2,5" mit einem Drittel seiner Peripherie über die Aufnahmevakuumkammer 52.Adjacent to the opening and outside of the chamber 52 is a propulsion capatan 60 is provided, the outer surface of which is in non-slipping frictional contact with the belt 12 stands. The outer surface can be designed to be slightly resilient; she should however are not deformed by the tape under the stresses that occur. It has Although proven advantageous to use a capstan covered with rubber; however can also various other capstan structures the same Execute function. The capstan 60 extends across the receiving vacuum chamber 52 and is in frictional contact with the non-oxide surface of the belt 12. Due to the arrangement of the capstan, the natural path of the ligament is disturbed. In a practical For example, a capstan with a diameter of about 2.5 "extends with a Third of its periphery over the receiving vacuum chamber 52.

Der Kapstan 60 ist mit einem hohen Drehmomente liefernden Motor 62 gekoppelt, wobei der Kapstan in beiden Richtungen mit hohen positiven und negativen Be° schleunigungen als Funktion vonStart undStopp-Be fehlen angetrieben werden kann. Der Motor 62 ist vorzugsweise ein Gleichstrom-Motor mit geringer Läuferträgheit und hohem Dehmoment-Trägheitsverhältnis; er ist vorzugsweise direkt gekoppelt so daß die geringen Trägheitskräfte eine Regelung der Bandbeschleunigungen lediglich durch auf dem Motor gegebene Regelsignale ermöglichen.The capstan 60 is provided with a high torque motor 62 coupled, the capstan in both directions with high positive and negative Accelerations can be driven as a function of start and stop commands. The motor 62 is preferably a DC motor with low rotor inertia and high torque inertia ratio; it is preferably directly coupled like this that the low inertial forces only regulate the belt accelerations through control signals given on the motor.

Unmittelbar neben dem Kapstan 60 und der Öffnung der Aufnahmevakuumkammer 52 ist eine weitere Dämpfungseinrichtung in Form einerzweiten V-förmigen Vakuumkammer 64 angeordnet, welche im folgenden als V-förmige Kapstan-Dämpfertasche bezeichnet wird. Diese Dämpfertasche 64 besitzt ein Endventil 66, das an die Vakuumquelle 40 angekoppelt ist. Die V-förmige Kapstan-Dämpfertasche 64 entspricht vorzugsweise der Dämpfertasche 48, wobei ihr Querschnitt größer als der Querschnitt der Öffnung der Aufnahmevakuumkammer 52 ist. Die Tasche 64 übt drei primäre Funktionen aus: erstens erhöht sie den Umschlingungswinkel des Bandes 12 um den Kapstan 60; zweitens führt sie dem Kapstan bei positiver und negativer Beschleunigung des Bandes ein gewisses Wandstück zu; drittens redusiert sie Spannungsschwankungen bei Übergängen in der Bandbewegung.Immediately next to the capstan 60 and the opening of the receiving vacuum chamber 52 is another cushioning device in the form of a second V-shaped vacuum chamber 64 arranged, which is hereinafter referred to as a V-shaped capstan damper pocket will. This damper pocket 64 has an end valve 66 that connects to the vacuum source 40 is coupled. The V-shaped capstan damper pocket 64 preferably corresponds of the damper pocket 48, its cross section being greater than the cross section of the opening the receiving vacuum chamber 52 is. The pocket 64 performs three primary functions: First, it increases the wrap angle of the tape 12 around the capstan 60; Secondly introduces them to the capstan with positive and negative acceleration of the belt certain piece of wall too; thirdly, it reduces voltage fluctuations during transitions in the belt movement.

DerRand der Tasche 64 ist dabei tangential zum Kapstan 60 ausgerichtet. Weiterhin stellt die Tasche 64 in den natürlichen Weg des Bandes in bezug auf die Störung infolge der Anordauag des Kapstans über der Kammer 62 in entgegengesetzte Richtung. Die dargestellten Formen des Kapstans 60 und die Tasche 64 stellen den Bandweg in Form eines S dar. Die Länge der Schleife in der Tasche bestimmt den Umschlingungswinkel, wobei dieser ein lVlaximum erreicht, wenn das Band mit der Tangente zusammenlt. In diesem Fall ist der Umachlingungswinkel im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa gleich 160 bis 1700. Die Länge des Bandes in der Dämpfertasche 64 ist augenscheinlich, Es ist auch evidnet, daß bei Beschleunigung oder Abbremsung des Eapstans 60, woraus sich eine Spannungsänderung im Band ergibt, das Band aus der Tasche 64 herausgezogen werd@n kann, bis die Schleife im wesentlichen verschwindet.The edge of the pocket 64 is oriented tangentially to the capstan 60. Furthermore, the pocket 64 places in the natural path of the belt with respect to the Disturbance due to the arrangement of the capstan over the chamber 62 in opposite directions Direction. The illustrated shapes of the capstan 60 and the pocket 64 represent the Tape path in the form of an S. The length of the loop in the pocket determines the wrap angle. this reaching an maximum when the band coincides with the tangent. In this case, the wrapping angle is in the illustrated embodiment approximately equal to 160 to 1700. The length of the band in the damper pocket 64 is evident, It is also evidnet that when the Eapstans 60 accelerates or decelerates, what If there is a change in tension in the tape, the tape is pulled out of the pocket 64 werd @ n can until the loop essentially disappears.

Beim Auftreten dieser Bedingung muß die Schleife in der Aufnahmevakuumkammer 52 zusätzliches Band liefern. Daher bilden die V-förmige Dämpfungstasche 48 und die V-förmige Kapstan-Dämpfungstasche 64 eine Isolation des Kapetans 60 von den Hauptvakuumkammern 36 und 52. Wenn der Kapstan 60 seine Laufrichtung umkehrt, so ergeben sich nderungen im Band, welche größer werden, wenn die Länge des Bandes zunimmt, Die Schleifen in den Taschen 48 und 64, welche sich zwischen der Vorratsvakuumkammer 36 und der Aufnahmevakuumkammer 52 befinden, gleichen diese Xnderungen unmittelbar aus, wodurch die Gesamtspannungsänderungen im Band wesentlich mehr reduziert werden, als dies der Prall wäre, wenn lediglich die Schleifen in den Kammern 36 und 42 als Änderungsausgleichselemente vorhanden wären.When this condition occurs, the loop must be in the receiving vacuum chamber 52 supply additional tape. Therefore, form the V-shaped cushioning pocket 48 and the V-shaped capstan cushioning pocket 64 isolates the capetan 60 from the Main vacuum chambers 36 and 52. When the capstan 60 reverses direction, so there are changes in the band, which become larger as the length of the band increases increases, the loops in pockets 48 and 64, which are located between the storage vacuum chamber 36 and the receiving vacuum chamber 52 are located, these changes are immediately similar off, which significantly reduces the overall tension changes in the strip, than this would be the impact if only the loops in the chambers 36 and 42 as Change compensation elements were in place.

Ee ist zu bemerken, daß der Kapstan 60 , welcher sich neben der V-förmigen Kapstan-Dämpfungstasche 64 befindet, einen potentiellen Vakuumverlust um den Tangentialpunkt zwischen dem Kapstan und der Tasche herbeiführt, wenn das Band von diesem Punkt entfernt wird.Daher ist es zweckmäßig, eine Vakuumdichtung inForm einer Richtung 68 einzuführen. Eine Funktion der Vakuumdichtungsvorrichtung 68 besteht darin, den Kapstan 60 an allen Punkten außer dem gemeinsamen Punkt zwischen dem Kapstan und der Dämpfertasche abzudichten. Die Dichtungsvorrichtung 68 dichtet den Kapstan an allen Punkten ab, an dem das Band 12 mit dem Kapstan 60 außer Eingriff tritt.It should be noted that the capstan 60, which is next to the V-shaped Kapstan cushioning pocket 64 is a potential loss of vacuum around the point of tangency between the capstan and the pocket when the tape is caused by that point is removed. It is therefore convenient to use a vacuum seal in the form of one direction 68 to be introduced. One function of the vacuum sealing device 68 is to provide the Kapstan 60 at all points except the common point between the capstan and the damper bag to seal. The sealing device 68 seals remove the capstan at all points where the tape 12 disengages from the capstan 60 occurs.

Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, steht eine abgeschrägte Kante 70 der Dichtung 68 unabhängig von dem Uiwindungawinkel in dauernder Verbidung mit dem Band 12, 80 daß ein Lecken durch die schmale Öfinung, welche anderenfalls zwischen dem Kapstan und der Dichtungsvorrichtung 68 vorhanden wäre, an diesem Punkt vermieden wird. Die Kante 70 reibt am Band 12.As can be seen from the drawing, there is a beveled edge 70 of the seal 68 independently of the Uiwindungawinkel in permanent connection with the tape 12, 80 that leakage through the narrow opening which would otherwise be between the capstan and sealing device 68 would be avoided at this point will. The edge 70 rubs against the belt 12.

Auf diese Weise kann das Band den gapstan 60 niehtEber die Kante 70 hinaus umschlingen. Eine obere Fläche 71 der Dichtung 68 verläuft im wesentlichen parallel zum Band. Diese che besitzt einen Abstand von einigen Tausendstel Zoll, beispielsweise 0,0003 bis 0,005 " vom Band. Auf diese Weise dämpft dieFläche 71 quer gerichtete Bandetörungen, Weiterhin arbeitet die Dichtung 68 mit einem Paar von Bandführungen 72 und 73 auf entgegengesetzten Seiten der Kopfanordnung 18 zusammen. Die Führungen können mit weiteren Einrichtungen kombiniert werden, um eine dynamische Querverschiebung um die gopfanordnung 18 so klein wie möglich zu machen. Eine SUhrungseinrichtung, welche sich als sehr vorteilhaft erwiesen hat, besteht in einer flachen Platteneinrichtung, die im Ausführungsbeispiel in Form eines Paares von Platten 74 und 75 ausgebildet ist. Die Führungen 71 und 72 drücken die Kante des Bandes 12 dauernd gegen die Platten, ao daß eine minimale Quer- und Winkelbandverschiebung um die Kopfanordnung 18 vorhanden ist.In this way, the tape can cut the gapstan 60 over the edge 70 embrace out. An upper surface 71 of the seal 68 extends substantially parallel to the tape. This surface is a few thousandths of an inch apart, for example 0.0003 to 0.005 "from the tape. In this way the surface 71 cushions transverse band disturbances, furthermore, seal 68 operates on a pair tape guides 72 and 73 on opposite sides of head assembly 18 together. The tours can be combined with other facilities to create a dynamic Transverse displacement to make the head assembly 18 as small as possible. A feeding institution, which has proven to be very advantageous consists in a flat plate device, the in the exemplary embodiment in the form of a pair of plates 74 and 75 is formed. The guides 71 and 72 press the edge of the tape 12 continuously against the plates, ao that a minimal transverse and angular band displacement around the head assembly 18 is present.

Gemäß Fig. 1 ist an der Kopfanordnung 18 eine Kopfklappe 76 vorgesehen. Diese Kopfklappe 76 trägt ein magnetisches Element 77 (siehe Fig. 2), welche beispielsweise aus geschichtetem Mu-Metall oder Ferrit besteht; und zur Abschirmung der Schreib und Lesewandler in der Aufname-Wiedergabe-Kopfanordnung dient, um ein Nebensprechen zwischen den Schreib und Lesewandlern zu vermeiden. Die A.bschirmungsstelle wlPd vorzugsweise automatisch geregelt. Wenn die Transportvorrichtung sich in Betrieb befindet, so hebt sich die Kopfklappe 76, bis sie sich benachbart zu den Wandlern der Kopfanordnung 18 befindet, wobei das Band, wie Fig. 1 zeigt, dazwischenliegt. Ist die Transportvorrichtung nicht in Betrieb, so stehen die Kopfplatte und die Abschirmung 77 nicht mit dem Band 12 in Kontakt, um das Einbringen oder Herausnehmen des Bandes zu erleichtern (Fig. 2).According to FIG. 1, a head flap 76 is provided on the head assembly 18. This head flap 76 carries a magnetic element 77 (see FIG. 2), which for example made of layered mu-metal or ferrite; and to shield the writing and read transducers in the record-playback head assembly are used to detect crosstalk to avoid between the write and read converters. The A.bschirmungsstelle wlPd preferably regulated automatically. When the transport device is in operation is located, the head flap 76 rises until it is adjacent to the transducers of head assembly 18 with the tape therebetween as shown in Fig. 1. If the transport device is not in operation, the top plate and the Shield 77 not in contact with tape 12 for insertion or removal to facilitate the tape (Fig. 2).

Wie oben erwähnt, führt die vorliegende Transportvorrichtung zu einem schnellen, im wesentlichen geradlinigen Weg im Bereich der Kopfanordnung. Wie Fig. 2 zeigt, kann ein Ende des Bandes an der Vorratsspule ergriffen werden und über die Führungen 24 und 28, die Kopfanordnung 18 und die Führungen 34 und 31 zur Aufnahmespule 16 geführt werden. Es ist weder erfor derlich, das Band um einen Kapstan oder Führungselemente zu schlingen, noch die Kopfanordnung während des Einführens zurückzuziehen. In Abhängigkeit von der Natur und dem ZuBameShang der Vakuumkammern 16 und 52 sowie der Spulen 14 und 16 kann es möglich sein, die Führungen zwischen den Spulen und den zugehörigen Vakuumkammern 36 und 52 wegzulassen. In diesem Falle ergibt sich ein im wesentlichen geradliniger Führungs weg von Spule zu Spule, in dem iediglich die Eopfanordnung liegt. Nach dem Einfädeln des Bandes kann die Vakuumquelle 40 betätigt werden, so daß das Band in die Kammer 36 und 52 sowie in die Taschen 48 und 64 gezogen wird. Die Kopfplatte 76 kann gleichzeitig geschlossen werden. Damit ist das Band für den Transport fertig. Die Transportvorrichtungkann sodann voll in Betrieb genommen werden. Je nach Art der Aufnahme spule und der Befestigungsart des Bandes kann eine erfahrene Bedienungsperson das Band in drei bis fünf Sekunden einfädeln.As mentioned above, the present transport device results in one fast, essentially rectilinear Path in the area of the head arrangement. As shown in Figure 2, one end of the tape on the supply reel can be grasped and via guides 24 and 28, head assembly 18 and guides 34 and 31 are led to the take-up reel 16. It is not necessary to put the tape around to loop a capstan or guide elements, nor the head assembly during to withdraw from the introduction. Depending on the nature and the ZuBameShang the vacuum chambers 16 and 52 and the coils 14 and 16, it may be possible, the To omit guides between the coils and the associated vacuum chambers 36 and 52. In this case there is a substantially rectilinear guidance away from the coil to coil, in which only the Eopf arrangement is located. After threading the tape For example, the vacuum source 40 can be actuated so that the tape enters the chambers 36 and 52 as well as being pulled into pockets 48 and 64. The head plate 76 can simultaneously getting closed. The belt is now ready for transport. The transport device can can then be fully commissioned. Depending on the type of take-up coil and the type of attachment of the tape, an experienced operator can remove the tape in three to five seconds thread.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ergeben sich aus minimalen augenblicklichen Geschwindigkeitsänderungen. Dies ergibt sich zum Teil aus der Tatsache, daß eine konstante Bandspannung im gesamten Bandweg vorhanden ist. Die Spannungsänderungsregelung durch die V-förmige Kapstan Dämpfungstasche 64 und die Dämpfungstasche 68 und die geringe auf das Band wirkende Reibung führen zu einem zuverlässigen Hochgeschwindigkeitsbetrieb. Die Kapstan-Dämpfungstasche 64 und die Jhpfungataache 48 bilden kleinere ßandschleifen, welche Spannungsänderungen bei -Beschleunigung und Abbremsung des Kapstans 60 ausgleichen.Die genaue Spannungsregelung, welche große positive und negative BeschleunIgLngen, ausgehend vom stationären Betrieb ermöglicht, führt zu einer Transportvorrichtung, die hinsichtlich ihrer Betrlebsarten im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen nicht beschränkt ist. Da die Spannungsschwankungen klein sind, muß die Kapstan-Servo einrichtung nicht so kompliziert sein, wie dies bisher der Fall war. Daraus ergibt sich eine Verringerung der Gesamtkosten. Auch wird die Lebensdauer des Bandes erhöht, da lediglich die Kopfanordnung in stationärem Reibungskontakt mit der Oxydseite des Bandes steht.Further advantages of the transport device according to the invention result from minimal instantaneous Speed changes. This results in part from the fact that there is constant belt tension throughout Tape path is present. The voltage change regulation by the V-shaped capstan Cushioning pocket 64 and the cushioning pocket 68 and the small acting on the tape Friction result in reliable, high-speed operation. The Kapstan cushioning bag 64 and the junction 48 form smaller sand loops, which changes in tension compensate for acceleration and deceleration of the Kapstans 60. The precise voltage regulation, which large positive and negative accelerations, based on stationary operation allows, leads to a transport device, which in terms of their modes of operation is not limited in comparison with known devices. Because the voltage fluctuations are small, the capstan servo need not be as complicated as this has been the case so far. This results in a reduction in the total cost. Even the life of the tape is increased because only the head assembly is stationary There is frictional contact with the oxide side of the belt.

- PatentansprUche - - patent claims -

Claims

Claims 1. High-speed transport device for Tapes, especially magnetic tapes on which information is to be processed, characterized by a mounting plate (10), one attached to the mounting plate (10) Supply reel (14) with a supply of tape (12) to be transported, a take-up reel (16) for receiving the tape (12) on the mounting plate (10) at a distance from the Supply spool (14) is attached so that a path for the Magnetic tape is formed, one between the supply and take-up reel (14, 16) in the tape path arranged information processing center (18) with an information converter, which is responsive to the information recorded on the tape (12), a first Guide device arranged between the supply reel (14) and the information converter (24,26) for guiding the tape (12) between the supply reel and the information converter, a second, arranged between the take-up reel (16) and the information converter Guide device (31, 32) for guiding the tape (12) between the information converter and the take-up reel, first buffer means (36) between the first guide means (24,26) and the information converter for receiving the tape (12) from the supply reel (14), to form a first loop in the tape and to impress a tension on it Tape, a second buffer device (52) between the information transducer and the Take-up reel (16) of the tape belonging to the take-up reel to form a second Loop in the band and for impressing a tension in the band, which is equal to the voltage impressed by the first buffer chamber, one on the counter plate (10) arranged between the second buffer device (52) and the information converter Drive capstan (60) in frictional contact with the belt (12) and the belt withdraws from one of the buffer devices, one arranged for the drive capstan (60) V-shaped capstan damper pocket (64) for creating an indentation in the band which the contact area between belt and drive capstan is increased, and for Embossing of a tension in the band of the pocket recess and through an on the mounting plate (10) arranged between the information converter and the first buffer device (36) Damping device (48) for disrupting the natural path of the ligament in the form of an indentation in the band and for impressing a tension in the band, the path of the band (12) between the coils (14,16) through the guide devices (24,26; 31932), the information converter, the buffer devices (36,52), the drive capstan (60), the V-shaped capstan damper pocket (64) and the damping device (48) are determined is.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the information converter is a stationary one, recorded on you on the tape (12) Information responsive magnetic head is.

3. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that that the capstan (60) engages the unrecorded side of the tape (12).

4. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the first and second buffer means (36,52) act as a vacuum buffer chamber are formed, the opening of which faces the tape path and the non-played side of the tape is aligned.

5. Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the damping device (48) formed al-shaped damping pocket is, which opens to the path of the tape (12) and its unrecorded side.

6. Transport device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that that the first buffer device (36), designed as a buffer chamber, has a constant cross frequency and that the cross section of the V-shaped cushioning pocket (48) at its opening is larger than the cross section of this buffer chamber (36)

7. Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive capstan (60) apart from the second buffer device (52) designed as a buffer chamber is arranged and that a part of the edge area X of the drive capstan this vacuum chamber (52), whereby the natural belt loop path formed by the buffer chamber is disturbed.

8. Transport device according to one of the claims to 7, characterized in that that the V-shaped Eapstan damper pockets (64) outside of the designed as a buffer chamber second buffer means (52) are arranged adjacent to the drive capetan (60) and another, disturbance of the natural formed by this buffer chamber (52) Belt loop and that one edge of the V-shaped capstan damper pocket (64) runs tangential to the drive capstan.

9. Transport device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that-the second buffer device (52) designed as a buffer chamber k, onsta4ta has cross-section, and that the V-shaped capstan damper pockets (64) in the area. their opening have a cross section which is larger than the cross section this, buffer chamber (52) is.

10. Transport device according to one of claims 1 to 9, characterized through a V-shaped capstan damper pocket (64) and to the drive capstan (60) adjacent vacuum sealing device (68) for forming a vacuum seal around the drive capstan and the capstan damper bag.

11. Transport device according to claim 10, characterized in that that the vacuum sealing device (68) is located adjacent the drive capstan (60) is arranged at which the normal path of the belt (12) leaves the drive capstan and that the vacuum sealing device has a friction edge (70) which in its area defines the wrapping of the belt around the drive capstan.

12. Transport device according to claim 10 and 11, characterized in that that the vacuum sealing device (68) has a friction edge (70) adjacent and Damping surface (71) running parallel to the tape path for damping transverse ducts of the belt (12).

13. Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the buffer devices (36,52), the V-shaped damping surface (48) and the V-shaped capstan damper pocket (64) coupled to a vacuum source (40) are.

14. Method for threading a tape into a transport device according to the preceding claims, characterized in that the band of the Supply spool (14) over the opening of the first vacuum chamber (36) past the information processing center (18) passed over the capstan (60) and the opening of the second vacuum chamber (52) that the tape is attached to the take-up reel (16) that the to the vacuum chambers coupled vacuum source (40) actuated to form belt loops in the belt path the tape loop in the second vacuum chamber through the one with the tape in frictional contact drive capstan is disturbed, and that the tape in the intimate Contact with the information processing center is pressed.