DE1800652C

DE1800652C - Aircraft Doppler navigation radar system with offset of the echo frequencies

Info

Publication number: DE1800652C
Application number: DE19681800652
Authority: DE
Inventors: Trevor; Neish David Anthony; London Gray
Original assignee: Decca Ltd
Current assignee: Decca Ltd
Priority date: 1967-10-03
Filing date: 1968-10-02
Publication date: 1973-01-11

Description

bekannte Anlage entspricht dabei im wesentlichen den zuvor betrachteten bekannten Anlagen. Demge-known system corresponds essentially to the known systems considered previously. Accordingly

Die Erfindung bezieht sich auf eine Flugzeug- maß haften auch der zuletzt betrachteten bekannten Dopplernavigatii Ία-Radaranlage, bei der die Fre- Anlage die Schwierigkeiten an, die im Zusammenquenzen der über das nach vor* geneigte und über 30 hang mit den zuvor betrachteten bekannten Anlagen das nach hinten geneigte Strahlenbündel gleichzeitig aufgezeigt worden sind.The invention relates to aircraft dimensions, including those known last considered Dopplernavigatii Ία radar system, in which the Fre- system the difficulties encountered in the combination of the over the forward * inclined and over 30 slope with the previously considered known systems the backward inclined bundle of rays have been shown at the same time.

ausgesendeten Wellen unterschiedlich sind und in Es ist schließlich auch schon ein Radargerät zurThe waves emitted are different and in it, after all, a radar device is already used

der die beiden Echowellen zunächst in Zwischenfre- Geschwindigkeitsmessung von einem beweglichen quenzschwingungen umgesetzt werden, bevor aus die- Körper aus unter Ausnutzung des Dopplereffektes sen durch von der jeweiligen Sendeoszillator- und 35 bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 100730), bei dem Empfangsoszillatorschwingung abgeleitete Bezugs- kohärente höchstfrequente Send-'signale abgestrahlt Zwischenfrequenzschwingungen die Dopplerfrequen- und die empfangenen reflektierten Signale mit den zen gewonnen werden. kohärenten Schwingungen eines örtlichen Oszillatorswhich the two echo waves initially in an intermediate frequency measurement of the speed of a moving one frequency vibrations are implemented before the body is made use of the Doppler effect sen known by the respective transmitter oscillator and 35 (German Auslegeschrift 1 100730), in which Received oscillator oscillation derived reference coherent highest-frequency send signals are emitted Intermediate frequency oscillations the Dopplerfrequen- and the received reflected signals with the zen can be obtained. coherent oscillations of a local oscillator

Es ist bereits eine Flugzeug-Dopplernavigations- überlagert werden. Bei diesem bekannten Radargerät Radaranlage bekannt (»Proc. IEE«, Teil B, März 40 sind auf dem Körper Mittel vorgesehen, um eine 1958, Seiten 235 bis 247), bei der elektrische Signale Mehrzahl scharf gebündelter, in verschiedene Koeinem Antennensystem zugeführt werden, welches ordinatenrichtungen weisender Hochfrequenzstrahzwei Strahlenbündel zur Erde richtet. Eines dieser hingen, vorzugsweise gleicher Frequenz, auszusenden. Strahlenbündel ist dabei nach vorn und das andere Ferner sind Mittel vorgesehen, welche die Energie Strahlenbündel ist nach hinten gerichtet, und zwar in 45 der von einer reflektierten Fläche zurückgestrahlten bezug auf die Bewegungsrichtung des Flugzeugs. Die Echosignale aufnehmen und mit dem Signal des ört-Frequenz oder die Frequenzen der ausgestrahlten liehen Oszillators überlagern und die den verschie-Signale werden dabei für jedes Strahlenbündel mit denen Koordinatenrichtungen entsprechenden Gedem Frequenzspektrum von Signalen verglichen, die schwindigkeitskomponenten getrennt zur Anzeige aus den beiden Strahlenbündeln abgeleitet sind (z. B. 50 bringen. Auch bei diesem bekannten Radargerät ist durch Mischen der empfangenen Signale mit Signalen, ein Einfluß des Kippens des beweglichen Körpers auf die mit den entsprechenden ausgesendeten Signalen die Geschwindigkeitsanzeige vorhanden, kohärent sind). Dadurch erhält man entsprechende Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenIt is already an airplane Doppler navigation to be superimposed. In this known radar device Radar system known ("Proc. IEE", Part B, March 40) means are provided on the body to provide a 1958, pages 235 to 247), in which electrical signals are supplied with a plurality of sharply bundled, in different Koeinem antenna system, which ordinates pointing high-frequency beam directs two beams to earth. One of these hung, preferably with the same frequency, to be sent out. The bundle of rays is forward and the other means are also provided, which the energy The bundle of rays is directed backwards, specifically at 45 that is reflected back from a reflected surface in relation to the direction of movement of the aircraft. Record the echo signals and superimpose them with the signal of the local frequency or the frequencies of the transmitted oscillator and the different signals are compared for each beam with the corresponding coordinate directions Gedem frequency spectrum of signals, the speed components separately for display are derived from the two bundles of rays (e.g. bring 50. Also in this known radar device is by mixing the received signals with signals, an influence of the tilting of the moving body on the speed display is available with the corresponding transmitted signals, are coherent). This gives corresponding The invention is based on the object of a

Doppler-Signale. Durch diese bekannte Anlage wird besonders einfachen Weg zu zeigen, wie eine Flugzwar im Hinblick auf eine Geschwindigkeitsanzeige 55 zeug-Dopplernavigations-Radaranlage der eingangs bereits eine gewisse Unempfindlichkeit gegenüber der genannten Art auszubilden ist, u η Einflüsse des Kipnormalen Kippbewegung des jeweiligen Flugzeugs in pens des jeweiligen Flugzeuges in der Richtung, für seiner Bewegungsrichtung erzielt, jedoch nicht in die eine Geschwindigkeitsanzeige erforderlich ist, einem an sich wünschenswerten Maße. praktisch zu eliminieren.Doppler signals. This known system is a particularly simple way to show how a flight, although with regard to a speed indicator 55, the Doppler radar system of the initially a certain insensitivity to the type mentioned is to be developed, u η influences of the tilting normal tilting movement of the respective aircraft in pens of the respective aircraft in the direction for achieved in its direction of movement, but not in which a speed display is required, a level that is desirable in itself. practically eliminating.

Es sind auch schon nach dem sogenannten 60 Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei >Janus«-Prinzip arbeitende Doppler-Anlagen be- einer Flugzeug-Dopplernavigations-Radaranlage der kaniit (Funk-Technik«, 1965, H. 1, Seite 14), bei eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, denen vier Strahlungskeulen (rechts vorwärts, links daß als Empfangsüberlagerungsoszillator für jede rückwärts, links vorwärts, rechts rückwärts) mit Echowelle der Sendeoszillator der jeweils anderen der Frequenz / gesendet werden. Die vom jeweils «5 Echowelle dient. Die Erfindung bringt gegenüber den vorderen Strahl reflektierte Energie hat dabei oben betrachteten bekannten Anlagen den Vorteil die Frequenz f + f_a, die vom jeweils rückwär- mit sich, daß sie auf relativ einfache Weise den Eintigen Strahl hat die Frequenz/—/„. Durch Über- fluß des Kippens des jeweiligen Flugzeuges in derThe above-mentioned task with the> Janus "principle working Doppler systems in an aircraft Doppler navigation radar system from the kaniit (Funk-Technik”, 1965, issue 1, page 14), is also already solved according to the so-called 60 in the initially mentioned type according to the invention in which four radiation lobes (right forward, left that as a reception superimposition oscillator for each backward, left forward, right backward) with echo wave of the transmit oscillator of the other frequency / are sent. The echo wave from each «5 serves. The invention has the advantage of the frequency f + f _a compared to the front beam reflected energy, which has the advantage of the frequency f + f a, which from each backwarming with it that it has the single beam in a relatively simple way the frequency / - / ". Due to the excess of the tipping of the respective aircraft in the

Richtung, für die eine Geschwindigkeitsanzeige erfor- zeigte entstehen, dadurch beseitigt werden, daß dieDirection for which a speed display is required can be eliminated by removing the

derlich ist, praktisch zu eliminieren vermag. Strahlenbündel 11 und 13 mit verschiedenen Fre-which is capable of practically eliminating. Beams 11 and 13 with different fre-

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Er- quenzen ausgesendet werden. Der Frequenzunterfindung sind Zirkulatoren in der Zuführungsschaltung schied soll ausreichen, um eine fehlerhafte Anzeige des Antennensystems der Anlage vorgesehen. Hier- 5 zu vermeiden, die besipielsweise durch den Empfang durch ergibt sich der Vorteil eines relativ geringen von Signalen begründet sein kann, welche von dem schaltuiigsui-hnischen Aufwands für den Betrieb des Bereiche stammen und durch den Teil des Anten Antennensystems der Anlage. nensystems empfangen werden, der eigentlich zumAccording to an expedient embodiment, the sequences are sent out. The frequency finding are circulators in the feed circuit differentiated should be enough to cause an erroneous display of the antenna system of the plant. Avoid this, for example through the reception due to the advantage of a relatively low number of signals can be justified, which of the schaltuiigsui-hnischen expenditure for the operation of the ranges originate and by the part of the ante Antenna system of the plant. system that is actually used for the

An Hand von Zeichnungen wird die Erfindung Empfang der aus dem Bereich C stammenden SignaleThe invention will receive the signals originating from the area C with reference to the drawings

nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher er- io dient. Ein Blockschaltbild für eine Einrichtung zurIn the following, an exemplary embodiment is used in more detail. A block diagram for a facility for

läutert. Lösung dieses Problems ist in F i g. 3 gezeigtpurifies. Solution to this problem is shown in FIG. 3 shown

F i g. 1 und 2 zeigen schematisch Hubschrauber zur Dieses Blockschaltbild umfaßt einen hochstabilenF i g. 1 and 2 schematically show helicopters. This block diagram comprises a highly stable one

Erläuterung der Erfindung. Quarzoszillator 30, welcher ein kontinuierlichesExplanation of the invention. Crystal oscillator 30, which is a continuous

F i g. 3 zeigt schematisch ein Blockschaltbild einer Wechselstromsignal erzeugt, das einem Varactorver-F i g. 3 schematically shows a block diagram of an alternating current signal generated by a varactor converter

Flugzsug-Dopplernavigations-Radaranlage gemäß der 15 vielfacher 31 zugeführt wird, der das von demFlugzsug Doppler radar system according to FIG

Erfindung. Oszillator 30 stammende Signal mit dem Faktor 144Invention. Oscillator 30 signal with a factor of 144

lig. I zeigt einen Hubschrauber 10 und drei Strah- multipliziert, um ein Ausgangssignal mit der Fre-lig. I shows a helicopter 10 and three beam multiplied to produce an output signal with the fre-

lenhindel 11, 12 und 13, die durch eine Doppler- quenz 13325 MHz zu erzeuge;..lenhindel 11, 12 and 13, which can be generated by a Doppler frequency 13325 MHz; ..

naviiZitions-Radareinrichtung erzeugt werden. Die Dieses Signal wird über einen Zirkulator 32 zweinaviiZitions radar device. The This signal is via a circulator 32 two

Strahlen 11 und 12 werden in Vorwärtsrichtung eines ao Sendeantennenelementen TA und TB zugeführt.Beams 11 and 12 are fed in the forward direction of ao transmitting antenna elements TA and TB .

Flugzeuges bei Horizontalflug abgestrahlt und be- Diese strahlen zwei Strahlenbündel U nnd 12 inAircraft emitted during level flight and irradiate these two beams U and 12 in

str >d)cn Bereiche A und B, die von der projezierten Richtung auf die Bereiche Λ und B gemäß Fig. 1.str> d) cn areas A and B, from the projected direction to areas Λ and B according to FIG. 1.

Lurpsachse L des Flugzeuges gleich beabstandet sind. In dem Antennensystem 33, das die Elemente TA Lurps axis L of the aircraft are equally spaced. In the antenna system 33 comprising the elements TA

D." /weck der Abstrahlung der beiden Strahlen- und TB enthält, ist weiterhin ein Element TC vor-D. "/ wake up the emission of the two radiation and TB contains, an element TC is also provided.

bür.dtl in Vorwärtsrichtung ist, die Messung der Ab- as gesehen, das das Strahlenbündel 13 erzeugt, welchesbür.dtl is seen in the forward direction, the measurement of the Ab- as that generates the beam 13, which

tnüi de:·. Flugzeuges zu erleichtern. Der Einfachheit auf den Bereich C in Fig. 1 gerichtet ist. Die diesemtnüi de: ·. To facilitate the aircraft. For simplicity, it is directed to area C in FIG. 1. The this

ha'ber soll nunmehr nur noch Bezug auf das Strah- Antennenelement zugeführten Signale werden vonThe only reference to this is now to refer to the signals supplied to the beam antenna element

lei'ihiindel 11 genommen werden, da die von den Be- einem stabilen Quarzoszillator 34 abgeleitet, der einenlei'ihiindel 11 are taken, since the be derived from a stable crystal oscillator 34, the one

reichen/4 und ß empfangenen Signale bei Fehlen Varactorvervielfacher 35 speist, welcher das von demrange / 4 and ß received signals in the absence of varactor multiplier 35, which feeds the from the

dtr Abtrift im wesentlichen identisch sind. Von dem 30 Oszillator34 abgegebene Signal mit dem Faktor 144dtr drift are essentially identical. Signal output by the oscillator34 with a factor of 144

Flugzeug aus rückwärts wird ein Strahlenbündel 13 multipliziert und ein Ausgangssignal mit der FrequenzAircraft from backwards, a beam 13 is multiplied and an output signal is multiplied by the frequency

ausgesendet, welches einen Bodenbereich C be- 13 314,3MHz erzeugt. Dieses Ausgangssignal wirdemitted, which generates a floor area C- 13 314.3MHz. This output signal is

streicht, der normalerweise in Flugzeuglängsrichtung dem Antennenelement TC über einen Zirkulator 36which normally passes the antenna element TC via a circulator 36 in the longitudinal direction of the aircraft

einen Abstand zu dem Betenbereich A hat. zugeführt.at a distance from the praying area A. fed.

Normalerweise tragen von dem Bereich A über eine 35 Die Ausgangssignale der OsziP.atorenordnungenNormally, from area A via a 35 The output signals of the oscillator orders

Seitenkeule des Strahlenbündels 13 empfangene differieren um 10,7 MHz; diese Frequenz dient in demThe received side lobe of the beam 13 differ by 10.7 MHz; this frequency is used in the

Signale zu dem Frequenzspektrum der Signale bei, System als Zwischenfrequenz. Zur Erzeugung einesSignals to the frequency spectrum of the signals, system as an intermediate frequency. To create a

die durch die Empfangsantenne empfangen werden, Bezugssignals von 10,7 MHz dient ein Miecher38,which are received by the receiving antenna, reference signal of 10.7 MHz is used by a Miecher38,

weiche gegen den Bereich C gerichtet ist. Aber diese der Streusignale von den Elementen TB und TC überwhich is directed towards area C. But this of the scattered signals from the elements TB and TC via

Einflüsse sind gering, und es ist leicht möglich, eine 40 das Antennenelement 37 aufnimmt und diese SignaleInfluences are small, and it is easily possible for an antenna element 37 to receive these signals

geeignet? Schaltung anzugeben, welche die erzeugten nach einem Mischen und Filtern einem »Vergleichs«-suitable? Specify circuit, which the generated after mixing and filtering a "comparison" -

spektralen Störungen reduziert Zwischenfrequenzverstärker 39 zuführt.intermediate frequency amplifier 39 supplies reduced spectral interference.

Es ist nun 1 veckmäßig, die Situation in Fig. 2 zu Signale von den Bereichen A, B und C werdenIt is now normal for the situation in FIG. 2 to become signals from areas A, B and C.

betrachten, welche den Hubschrauber 10 unter einem durch ein Antennensystem 40 aufgenommen, dasconsider which the helicopter 10 is picked up by an antenna system 40, the

beträchtlichen Kippwinkel in Längsrichtung des Flug- 45 separat empfangene Elemente RA, RB und RC fürconsiderable tilt angle in the longitudinal direction of the flight 45 separately received elements RA, RB and RC for

zeuges zeigt. Der B. reich A ist jetzt dem Hubschrau- die drei Bereiche umfaßt. Es versteht sich, daßtestimony shows. The B. rich A is now the helicopter - the three areas included. It goes without saying that

ber näher. Der Bereich C hat sich beträchtlich hinter Antennenanovdnungen verwendet werden können, dieabout closer. The area C has grown considerably behind antenna designs that can be used

das Fli-gzeug bewegi, and es ist leicht einzusehen, daß entweder in Phase oder in Antiphase sind, ohne daßthe plane moves and it is easy to see that they are either in phase or in antiphase without

der effektive Depressionswinkel des Strahlenbündels die Hauptteile der Erfindung beeinträchtigt werden:the effective depression angle of the beam affecting the main parts of the invention:

13 sich beträchtlich reduziert hat. 50 in dem System ist eine Antiphasenanordnung ver-13 has decreased considerably. 50 in the system is an anti-phase arrangement

In der in F i g. 2 gezeigten Situation kann es öfter wendet.In the in F i g. 2 it can turn more often.

passieren, daß infolge der Reduktion des Streuungs- Die von dem Element RA empfangenen Signale koeffizienten in Abhängigkeit vom Depressionswinkel werden über einen Zirkulator 41 einem Mischer 42 die von dem Bereich C empfangenen Signale in ihrer zugeführt, welcher die empfangenen Signale mit Amplitude beträchtlich reduziert sind und daß die 55 einem Teil c'.r Ausgangssignale des Vervielfachers 35 Antenne, die auf den Bereich C gerichtet ist, in Wirk- mischt. Es soll noch einmal daran erinnert werden, lichkeit ein stärkeres Signal von dem Bereich A auf- daß dieser Vervielfacher die Signale zur Aussendung nimmt. Unter diesen Umständen ist das Spektrum des Strahlenbündels C erzeugt und (zusammen mit der Signale, die durch diese Antenne empfangen dem entsprechenden Oszillator) hier als ein »Lokalwerden, überlagert durch Signale, die von dem Be- 60 oszillator« verwendet ist, um Signale zur Überlagereich A stammen. Dadurch entsteht eine fehlerhafte rung derjenigen Signale zu erzeugen, die von der Anzeige der Doppler-Frequenz. Dieser Effekt tritt Antenne empfangen werden, welche dem »anderen« dadurch auf, daß die gleichen Frequenzen für die Strahlenbündel zugeordnet ist, in diesem Falle dem Strahlenbündel 11 und 13 verwendet werden, so daß Strahlenbündel A. Das Ausgangssignal des Mischers die Frequenzen der von den Bereichen C und A emp- 65 42 wird einem Zwischenfrequenzverstärker 43 zugefangenen Signale etwa die gleichen Werte haben. führt. Auf ähnliche Weise werden die von dem EkThe signals received by the element RA as a function of the angle of depression are fed via a circulator 41 to a mixer 42, the signals received from the area C in its, which the received signals are considerably reduced with amplitude and that the 55 a part c'.r output signals of the multiplier 35 antenna, which is directed to the area C, mixes. It should be remembered once again that a stronger signal can be picked up from area A - this multiplier takes the signals for transmission. Under these circumstances the spectrum of the beam C is generated and (together with the signals received by this antenna the corresponding oscillator) here as a "becoming local, superimposed by signals used by the oscillator" to transmit signals Overlay area A originate. This creates an erroneous generation of those signals from the display of the Doppler frequency. This effect occurs when the antenna receives the "other" because the same frequencies are assigned to the beams, in this case beams 11 and 13 are used, so that beams A. The output signal of the mixer has the frequencies of the Areas C and A received signals captured by an intermediate frequency amplifier 43 will have approximately the same values. leads. Similarly, those of the Ek

Bei der vorliegenden Erfindung sollen Probleme, ment RB empfangenen Signale über einen Zirkulator die durch eine solche Situation wie die in Fi g. 2 ge- 44 einem Mischer 45 zugeführt, der die empfangenenIn the present invention, problems relating to the RB received signals via a circulator caused by such a situation as that in FIG. 2 ge 44 fed to a mixer 45, which receives the received

Signale wieder mit einem Teil der Ausgangssignale des Vervielfachers 35 mischt. Die Signale mit der Zwischenfrequenz werden einem weiteren Zwischenfrequenzverstärker 46 zugeführt.Signals again with part of the output signals of the multiplier 35 mixes. The signals with the intermediate frequency are used by a further intermediate frequency amplifier 46 supplied.

Die von dem Antennenelement RC aufgenomme- s nen Signale werden durch einen Zirkulator 47 geschickt, in einem Mischer 48 mit einem Teil der Ausgangssignale des Vervielfachers 31 gemischt und schließlich einem Zwischenfrequenzverstärker 49 zugeführt. The signals picked up by the antenna element RC are sent through a circulator 47, mixed in a mixer 48 with some of the output signals from the multiplier 31 and finally fed to an intermediate frequency amplifier 49.

Der Rest des Systems kann leicht in konventioneller Weise ausgeführt werden.The rest of the system can easily be carried out in a conventional manner.

Die Ausgangssignale jedes Verstärkers 43, 46 und 49 werden separat in Mischern 53 bis 55 mit in der Phase senkrecht zueinander stehenden Ausgangs-Signalen der Bczugszwischenfrequenzsignalverstärker gemischt. Diese Ausgangssignale erhält man in jedem Falle durch eine der Phasenspaltschaltungen 50 bis 52, sie werden danach in geeigneten Filtern 56 bis 58 gefiltert und einer entsprechenden konvcntionellei Nachlaufschleife (tracking 100p) 59, 60 oder 61 zu geführt. Es ist bekannt, daß jede Nachlaufschleife di< Mittenfrequenz aus einem Spektrum von Frequen/ei des betreffenden Kanals extrahiert; die extrahiertei Doppler-Frequenzen werden darauf Auswerteschal tungen 62 zugeführt, welchen die erforderlichen An zeigewerte für die Fluj»zeuggeschwindigkeit entnom men werden können.The output signals of each amplifier 43, 46 and 49 are separately in mixers 53 to 55 with in the Phase perpendicular output signals of the reference intermediate frequency signal amplifier mixed. These output signals are obtained in each case by one of the phase-splitting circuits 50 to 52, they are then filtered in suitable filters 56 to 58 and a corresponding convcntionellei Tracking loop (tracking 100p) 59, 60 or 61 fed. It is known that every tracking loop di < Center frequency extracted from a spectrum of frequencies / ei of the channel in question; the extracted egg Doppler frequencies are thereupon Auswerteschal lines 62 fed to which the required An Display values for the aircraft speed are taken from men can be.

Die Zirkulatoren sind so ansgcbildel, daß sie mög liehst kein Übersprechen unerwünschter Frequenzer in die betreffenden Kanäle zeigen. Beispielsweise sol vermieden werden, daß das 13 314,3-MHz-Signal vor dem Sendeclement TC zu dem Element TB und ir den Mischer 48 überspricht.The circulators are designed in such a way that they do not show any crosstalk from undesired frequencies in the relevant channels. For example, it should be avoided that the 13,314.3 MHz signal crosses over to the element TB and to the mixer 48 before the transmission element TC.

Es ist offensichtlich, daß die Erfindung beispiels weise auch für Systeme anwendbar ist, bei dener eine Frequenzmodulation der ausgesendeten Signall vorgesehen ist.It is obvious that the invention is also applicable, for example, to systems in which a frequency modulation of the transmitted signal is provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

storage of the reflected energy one obtains the Dopp patent claims: ler frequency i0 independent of /. Such an arrangement will result in a false indication of the genre

1. Flugzeug-Dopplernavigations-Radaranlage, schwindigkeit über Grund beim Steigflug vermieden, bei der die Frequenzen der über das nach vorn 5 wobei eine sehr genaue Messung der Dopplerfregeneigte und übe* das nach hinten geneigte Strah- quenzen erreicht werden solL Auch mit derartigen belenbündel gleichzeitig ausgesendeten Wellen kannten Anlagen ist es jedoch nicht möglich, den unterschiedlich sind und in der die beiden Echo- Einfloß des lüppens eines Flugzeugs auf die jeweilige wellen zunächst in Zwischenfrequenzschwingun- Geschwindigkeitsanzeige praktisch zu eliminieren, gen umgesetzt werden, bevor aus diesen durch io Es ist ferner eine Anlage zum Messen der Gevon der jeweiligen Sendeoszillator- und Emp- schwindigkeit eines Flugzeuges oder ähnlichen fangsoszülatorschwingung abgeleitete Bezugs- Kraftfahrzeuges bekannt (deutsche Auslegeschrift Zwischenfrequenzschwmgungen die Dopplerfre- 1059 216), bei der an Bord des Fingzeuges vorgequenzen gewonnen werden, dadurch ge- sehen sind: ein Sender, der zwei Strahlen- oder WeI-kennzeichnet, daß als Empfangsüber- 15 lenbündel, eLaesnach vorwärts, eines nach rückwärts, Iagerungsoszillator für jede Echowelle der Sende- aussendet, deren Achsen um einen gleichet Winkel oszillator (35, 31) der jeweils anderen Echowelle gegen die Horizontale nach unten geneigt sind, wodient. bei die Wellen Signale erzeugen, deren Frequenzen />1. Aircraft Doppler radar system, avoiding speed over ground when climbing, at which the frequencies of the systems known to be emitted at the same time with such beam bundles of waves, it is not possible to are different and in which the two echo influx of lapping an aircraft on the respective practically eliminating waves in intermediate frequency oscillations - speed display, conditions are implemented before from these by io There is also a system for measuring the level of the respective transmitter oscillator and sensitivity of an aircraft or the like external oscillator vibration derived reference motor vehicle known (German Auslegeschrift Intermediate frequency oscillations, the Doppler frequency 1059 216), in which pre-sequences are obtained on board the fingertip, are seen as follows: a transmitter that identifies two beams or waves that, as a received overflow bundle, eLaes forward, one backward, Positioning oscillator for each echo wave the transmitter emits, the axes of which are at the same angle oscillator (35, 31) of the other echo wave are inclined downwards from the horizontal, where. at the waves generate signals whose frequencies />

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- für das vorwärts gerichtete Bündel, q für das nickkennzeichnet, daß Zirkulatoren (32, 36, 41, 44, ao wärts gerich ete Bündel um einen Betrag f=p q 47) in der Zuführungsschaltung des Antennen- differieren, der in bezug auf ρ und q klein ist; ein systems (33, 40) der Anlage vorgesehen sind. Empfänger, um an Bord die Echos mit den Frequenzen p' und q' der vom Boden reflektierten Wellen aufzufangen; und eine Einrichtung aim Messen der2. Device according to claim 1, characterized for the forward bundle, q for the nick, that circulators (32, 36, 41, 44, ao downward bundles by an amount f = pq 47) in the feed circuit of the antenna - differ, which is small with respect to ρ and q; a system (33, 40) of the plant are provided. Receiver for receiving on board the echoes at frequencies p ' and q' of the waves reflected from the ground; and a facility aim to measure the

as Interferenz- oder Schwebefrequenz f—p' — q". Dieseas interference or beat frequency f — p '- q ". This