DE1790308B2

DE1790308B2 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REGULATING THE ELECTRODE WIRE FEED DURING SHIELD GAS ARC WELDING

Info

Publication number: DE1790308B2
Application number: DE19641790308
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Commercy Meuse Marchand (Frankreich)
Original assignee: Ausscheidung aus: 14 40 413 Trefileries et Ateliers de Commercy S.A., Commercy, Meuse (Frankreich)
Priority date: 1964-02-27
Filing date: 1964-02-27
Publication date: 1977-12-08
Also published as: DE1790308A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Regeln des Elektromotors für den Elektrodendrahtvorschub beim Schutzgas-Lichtbogenschweißen mit einer Einstellvorrichtung, welche die Regelspannung nach der Formel V = aU einstellt, worin U die Lichtbogenspannung, V die Vorschubgeschwindigkeit und a eine einstellbare Konstante ist.The invention relates to a circuit arrangement for regulating the electric motor for the electrode wire feed during gas-shielded arc welding with a setting device which sets the control voltage according to the formula V = aU , where U is the arc voltage, V is the feed rate and a is an adjustable constant.

Automatische und halbautomatische Anordnungen für das Schutzgas-Lichtbogenschweißen mit abschmelzender Elektrode sind bekannt. Sie setzen sich aus einer Anlage zur Stromversorgung und einem Abspulsystem zusammen, dessen Motor den Draht zum Nachschub von einer Spule durch den Schweißkopf bewegt. Die Motordrehzahl ist einer Regelspannung proportional und wird von einer Regelschaltung in Abhängigkeit von der Lichtbogenspannung geregelt.Automatic and semi-automatic arrangements for gas-shielded arc welding with consumable Electrode are known. They consist of a power supply system and an unwinding system together, the motor of which moves the wire through the welding head for supply from a reel. the Motor speed is proportional to a control voltage and is dependent on a control circuit controlled by the arc voltage.

Mit den bekannten Vorrichtungen wird ein fester Äi'beiispunki in dem Strom-Spannungs-Diagramm [U = f(\j] festgelegt, indem vor der Schweißung die Einstellung der Stromversorgung und die Geschwindigkeit des Elektrodendrahtvorschubes vorgenommen wird. Dabei muß die Motorgeschwindigkeit oder die Bogenspannung konstant sein, da die Motordrehzahl mit der Lichtbogenspannung veränderlich ist. Der Arbeitspunkt wird also willkürlich vor der Schweißung festgelegt und befindet sich in einem Gebiet, dessen Grenzen durch die Möglichkeiten der Stromversorgung und des Elektromotors für den Elektrodendrahtvorschub bestimmt sind.With the known devices, a fixed Äi'beiispunki is established in the current-voltage diagram [U = f (\ j] by setting the power supply and the speed of the electrode wire feed before welding Since the motor speed changes with the arc voltage, the operating point is determined arbitrarily before welding and is located in an area whose limits are determined by the possibilities of the power supply and the electric motor for the electrode wire feed.

Bei dem bekannten Verfahren muß der Schweißer zwei Regeleinstellungen am Stromversorgungsgerät vornehmen, und zwar einmal die Regulierung der Vorschubgeschwindigkeit des Elektrodendrahtes, wenn der Elektromotor auf eine konstante Geschwindigkeit eingestellt wird, oder zum anderen die Einstellung der Spannung des Lichtbogens, auch wenn der Elektromotor mit von der Lxhtbogenspannung veränderlicher Drehzahl läuft. Diese zweifache Einstellung bereitet Schwierigkeiten und setzt eine besondere Ausbildung des Schweißers voraus.In the known method, the welder has to make two control settings on the power supply unit make, once the regulation of the feed speed of the electrode wire, if the electric motor is set to a constant speed, or on the other hand, the setting of the Voltage of the arc, even if the electric motor varies with the Lxht arc voltage Speed is running. This twofold attitude creates difficulties and requires special training of the welder ahead.

Aus der DAS 10 26 899 ist zu entnehmen, daß bei Lichtbogenschweißautomaten die Bogenlänge während des Schweißens konstant gehalten werden muß. Die dort beschriebene Regelung des Vorschubmotors für die Schweißelektrode auf konstante Bogenlänge sieht zwei Regelpfade vor, von denen einer zum schnellen Aussegeln der Bogenlängenschwankungen dient, während der zweite die Grundvorschubgeschwindigkeit selbsttätig einstellt. Diese Regelung auf konstante Bogenlänge erreicht nicht in jedem Falle die optimalen Schweißbedingungen, da zum Beispiel Schwankungen im Stromversorgungsnetz den Arbeitspunkt in ein Gebiet ungünstiger Schweißbedingungen verschieben können.From DAS 10 26 899 it can be seen that in automatic arc welding machines the arc length during welding must be kept constant. The regulation of the feed motor described there for the welding electrode at constant arc length provides two control paths, one of which is for rapid Sailing out the arc length fluctuations is used while the second automatically sets the basic feed rate. This scheme on constant Arc length does not always achieve the optimal welding conditions, for example because of fluctuations Move the operating point in the power supply network to an area with unfavorable welding conditions can.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die optimale Einstellung zu vereinfachen und durch verbesserte Regelung zu erreichen, daß der Arbeitspunkt auch bei Schwankungen des Stromversorgungsnetzes, der Temperatur, Materialbeschaffenheit usw. stets selbsttätig in das Gebiet der fehlerfreien Schmelzung verlegt wird.The present invention has set itself the task of simplifying the optimal setting and to achieve through improved regulation that the operating point even with fluctuations in the power supply network, temperature, material properties, etc. always automatically move into the area of fault-free Melting is relocated.

Die Erfindung besteht darin, daß die Regelvorrichtung die Regelspannung nach der FormelThe invention consists in that the control device controls the control voltage according to the formula

V= aU + bV = aU + b

regelt, worin b ebenfalls eine einstellbare Konstante ist.regulates, in which b is also an adjustable constant.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung hat den Vorteil, daß der Schweißer praktisch nur eine Einstellung am Stromversorgungsgerät vorzunehmen braucht. Wenn diese Einstellung stattgefunden hat, ist der Schweißer vollkommen sicher, daß der Arbeitspunkt im Strom-Spannungs-Diagramm bei der Schweißung stets im Bereich der optimalen Schmelze geregelt wird. Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung hat den Vorteil, daß das Gerät auch von wenig geübten Schweißern bedient werden kann und daß der Schweißer nicht gezwungen ist, die Schweißbedingungen laufend genau zu überwachen und einzustellen. Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung die Art der Schweißung praktisch unabhängig von der Netzspannung. Wenn die Lichtbogenspannung infolge einer Netzspannungsschwankung fällt, wird automatisch die Vorschubgeschwindigkeit des Elektrodendrahtes korrigiert, und die Stabilität des Lichtbogens bleibt optimal.
Gemäß einer weiteren Ausbildung Her F.rfinduns kann die Schaltung von einem Wechselstrom mit der Lichtbogenspannung U oder einer dieser Spannung proportionalen Spannung gespeist werden. An einer Gleichrichterbrücke kann ein einen Bruchteil derThe circuit arrangement according to the invention has the advantage that the welder practically only needs to make one setting on the power supply unit. When this setting has taken place, the welder is completely certain that the operating point in the current-voltage diagram during welding is always regulated in the range of the optimum melt. The circuit arrangement according to the invention has the advantage that the device can also be operated by inexperienced welders and that the welder is not forced to continuously monitor and set the welding conditions precisely. Furthermore, in the circuit arrangement according to the invention, the type of weld is practically independent of the mains voltage. If the arc voltage drops as a result of a mains voltage fluctuation, the feed speed of the electrode wire is automatically corrected and the stability of the arc remains optimal.
According to a further embodiment Her F.rfinduns, the circuit can be fed by an alternating current with the arc voltage U or a voltage proportional to this voltage. At a rectifier bridge, a fraction of the

1717th

Lichtbogenspannung abgebender Regulierwiderstand angeschlossen sein, und eine weitere Gleichstromquelle kann mit einem eine Ausgangsspannung ό abgebenden weiteren Regulierwiderstand vorgesehen sein. Der erste Regulierwiderstand und die weitere Gleichstromquelle sind dabei in Serie an den Eingang eines Verstärkers geschaltet, an dessen Ausgang der Elektromotor angeschlossen ist. Während bei den bekannten Vorrichtungen zur Regelung der Elektrodendrahtgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Lichtbogenspannung eine to konstante Spannung Voraussetzung war, um einen stabilen Lichtbogen zu erhalten, wird es gemäß der Erfindung möglich, die Lichtbogenstabilität für alle gebräuchlichen Spannungen zu gewährleisten, wobei zusätzlich die optimale Elektrodendraht-Vorschubgeschwindigkeit eingestellt werden kann.Be connected to the regulating resistor emitting arc voltage, and a further direct current source can be provided with a further regulating resistor emitting an output voltage ό. The first regulating resistor and the further direct current source are connected in series to the input of an amplifier, to whose output the electric motor is connected. While in the known devices for regulating the electrode wire speed as a function of the arc voltage, a constant voltage was a prerequisite in order to obtain a stable arc, according to the invention it is possible to ensure the arc stability for all common voltages, with the additional optimal electrode wire Feed rate can be adjusted.

Gemäß einer weiteren Ausbildung uer Erfindung kann die Anordnung so getroffen sein, daß die Gleichstromquelle aus einer weiteren wechselstromgespeisten Gleichrichterbrücke und einem an deren Ausgang geschalteten weiteren Regulierwiderstand besteht, wobei die beiden Gleichrichterbrücken untereinander in Serie geschaltet sind. Weiterhin kann zur Fein- und Endregelung ein Potentiometer in Serie zu dem ersten Regulierwiderstand und zum zweiten Regulierwiderstand geschaltet sein. Dadurch ergibt sich eine besonders günstige Schaltung mit verhältnismäßig einfachen elektrischen Bauteilen, die eine sehr einfache Bedienungsmöglichkeit schaffen.According to a further embodiment of the invention, the arrangement can be made so that the DC source from a further AC-fed rectifier bridge and one other There is another regulating resistor connected to the output, whereby the two rectifier bridges are connected to one another are connected in series. A potentiometer can also be connected in series for fine and final control be connected to the first regulating resistor and to the second regulating resistor. This results in a particularly cheap circuit with relatively simple electrical components that is a very simple one Create operating options.

Die Erfindung sei im nachfolgenden anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispiels ohne Einschränkung der Ausführungsmöglichkeiten beschrieben. Es zeigtThe invention is in the following with reference to an example shown schematically in the drawing without Restriction of the execution options described. It shows

Fig. 1 ein elektrisches Schaltbild der Schweißapparatur, JS1 shows an electrical circuit diagram of the welding apparatus, JS

Fig. 2 ein Strom-Spannungs-Diagramm für einen Elektrodendraht bestimmten Durchmessers,2 shows a current-voltage diagram for an electrode wire of a certain diameter,

Fig. 3 in Diagrammform die Abhängigkeit der Elektrodendrahtgeschwindigkeit von der Lichtbogenspannung für verschiedene Elektrodendrahtdurchmesser. 3 shows in diagram form the dependence of the electrode wire speed on the arc voltage for different electrode wire diameters.

In Fig. 1 ist die Schweißapparatur gemäß der Erfindung mit einem Drei-Phasen-Netz RST über den Schweißschaltir 1 verbunden. Die Stromversorgung umfaßt einen Dreiphasen-Transformator 2, dessen Sekundärwicklungen über einen Umschalter 3 eine Gleichrichterbrücke 4 speisen, an deren Ausgang die Lichtbogenspannung U entsteht. Diese Stromversorgung bewirkt eine ziemlich konstante Linhtbogenspannung U. die eine Funktion der Schweißstromstarke /ist. Diese Art der Stromversorgung wurde gewählt, da sie einen stabilen Lichtbogen gewährleistet und es ermöglicht, ideale dynamische Kennlinien zu erhalten, die für den Übergang von Metall im Lichtbogen notwendig sind.In FIG. 1, the welding apparatus according to the invention is connected to a three-phase network RST via the welding switch 1. The power supply comprises a three-phase transformer 2, the secondary windings of which feed a rectifier bridge 4 via a changeover switch 3, at the output of which the arc voltage U arises. This power supply produces a fairly constant arc voltage U. which is a function of the welding current. This type of power supply was chosen because it ensures a stable arc and makes it possible to obtain ideal dynamic characteristics that are necessary for the transition of metal in the arc.

Die Schweißapparatur umfaßt weiterhin eine Elektroden-Drahtabspulvorrichtung. Der Elektrodendraht 5 wird beim Verlassen der Spule 6 von den Vorschubrollen 7 abgespult, die durch den Elektromotor 8 angetrieben werden. Der Elektrodendraht 5 durchläuft eine Schweißpistole 9, die aus einer Flasche 10 mit komprimiertem Gas über ein durch ein Elektroschütz gesteuertes Ventil 11 gespeist wird.The welding apparatus further comprises an electrode wire unwinding device. When it leaves the reel 6, the electrode wire 5 is unwound from the feed rollers 7, which are driven by the electric motor 8 are driven. The electrode wire 5 runs through a welding gun 9, which comes from a bottle 10 with it compressed gas is fed through a valve 11 controlled by an electrical contactor.

endräht 5 ist einend wire 5 is a

Gleichstrommotor mit Fremderregung. Die Erregerwicklung 8a des Elektromotors ist direkt zwischen der positiven und negativen Klemme einer Gleichrichterbrücke 12 angeschlossen, deren Wechselstromeingangsklemmen mit der Sekundärwicklung 136 eines Hilfstrafos 13 verbunden sind. An den Stromkreis der Primärwicklung 13a dieses Trafos sind über einen Schalter 14 zwei Phasen des Netzes /?Srangeschlossen. Die Regelvorrichtung des Motors 8 umfaßt einen Magnetverstärker 15, dessen Versorgungswicklung 15a zwischen die Ausgänge zweier Gleicnrichterbrücken 12 und 20 in Serie mit Regulierwiders'.änden 18 und 38 angeschlossen ist, die von den Schaltern eingeschaltet werden. Die Gleichrichterbrücke 20 wird von der Sekundärwicklung 216 des Transformators 21 (Hochspannung) gespeist. Die Primärwicklung 21a des Trafos 21 ist zwischen den beiden Phasen, die die Gleichrichterbfücke 4 speist, angeschlossen. Der Transformator 21 liefert eine Spannung, die gleich der Lichtbogenspannung (7 ist. Die Spannung wird eingestellt entsprechend derjenigen der Gleichrichterbrücke 20. Der Stufenwiderstand 18 besitzt mehrere Kontakte 18a. die über verschiedene Abgriffe eines Widerstandes 186 verteilt sind. Der Stufenwiderstand 18 gibt an seinem Ausgang eine Spannung, die proportional der Lichtbogenspannung U bzw. gleich dieser ist. Der Koeff'zient a der Proportionalität wird eingestellt durch den Regulierwiderstand 18 in Abhängigkeit vom Durchmesser des verwendeten Elektrodendrahtes. Mit Hilfe des Regulierwiderstandes 38 kann eine konstante Spannung 6 abgenommen werden, die gemäß dem Durchmesser des verwendeten Elektrodendrahtes gewählt wird. Auf diese Weise wird die Eingangsspannung für die Versorgungswicklung 15a des Magnetverstärkers 15 nach der Formel a χ U + b eingestellt. Diese Eingangsspannung bestimmt die Vorschubgeschwindigkeit Vdes Elektrodendrahtes gemäß dem Abhängigkeitsgeseizi: DC motor with separate excitation. The field winding 8a of the electric motor is connected directly between the positive and negative terminals of a rectifier bridge 12, the AC input terminals of which are connected to the secondary winding 136 of an auxiliary transformer 13. Two phases of the network are connected to the circuit of the primary winding 13a of this transformer via a switch 14. The regulating device of the motor 8 comprises a magnetic amplifier 15, the supply winding 15a of which is connected between the outputs of two rectifier bridges 12 and 20 in series with regulating resistors 18 and 38 which are switched on by the switches. The rectifier bridge 20 is fed by the secondary winding 216 of the transformer 21 (high voltage). The primary winding 21a of the transformer 21 is connected between the two phases which the rectifier base 4 feeds. The transformer 21 supplies a voltage which is equal to the arc voltage (7. The voltage is set corresponding to that of the rectifier bridge 20. The step resistor 18 has several contacts 18a. Which are distributed over different taps of a resistor 186. The step resistor 18 gives at its output a voltage that is proportional to or equal to the arc voltage U. The coefficient a of the proportionality is set by the regulating resistor 18 as a function of the diameter of the electrode wire used. With the help of the regulating resistor 38, a constant voltage 6 can be obtained, which according to FIG In this way, the input voltage for the supply winding 15a of the magnetic amplifier 15 is set according to the formula a χ U + b . This input voltage determines the feed speed V of the electrode wire according to the dependency law:

Für jeden Durchmesser der verwendeten Elektrodendrähte werden die Konstanten a und 6 in der Weise bestimmt, daß die Abhängigkeit in dem Stromstärke-Spannungs-Diagramm so optimal ist. wie dies durch die Gerade £ in F i g. 2 dargestellt ist.For each diameter of the electrode wires used, the constants a and 6 become in the manner determines that the dependence in the current-voltage diagram is so optimal. like this through the Just £ in Fig. 2 is shown.

Die Versorgungswicklung 15a des Magnetverstärkers 15 ist in Serie geschaltet mit einem Potentiometer 17, das zur Feinregelung der Vorschubgeschwindigkeit bestimmt ist, um das gesamte Gebiet der eigentlichen Schmelzzone des verwendeten Drahtes ausnutzen zu können.The supply winding 15a of the magnetic amplifier 15 is connected in series with a potentiometer 17, which is intended to fine-tune the feed speed to cover the entire area of the actual To be able to use the melting zone of the wire used.

Die Gleichrichterbrücke 12, die durch die Sekundärwicklung 136 des Hilfstrafos 13 gespeist wird, ist gleichgeschaltet mit den Anschlüssen der Versorgungswicklung 15a des Magnetverstärkers 15 für die folgenden Fälle:The rectifier bridge 12, which is fed by the secondary winding 136 of the auxiliary transformer 13, is synchronized with the connections of the supply winding 15a of the magnetic amplifier 15 for the following cases:

1. Der Umschalter des Regulierwiderstandes 18 befindet sich in Stellung 18c. Die Geschwindigkeit des Elektrodendrahtes ist dann nicht von der Lichtbogenspannung abhängig, und der Elektromotor 8 hat eine konstante Umdrehungszahl, die durch das Potentiometer 19 bestimmt wird.1. The switch of the regulating resistor 18 is in position 18c. The speed of the Electrode wire is then not dependent on the arc voltage, and the electric motor 8 has one constant speed, which is determined by the potentiometer 19.

2. Der Schalterknopf 16 für den Elektromotor wird betätigt. Der Kontakt 16a verbindet die Wicklung 15a mit der Gleichrichterbrücke 12 direkt, und der Kontakt 166 erregt das Relais 23. Der Elektromotor läuft mit maximaler Geschwindigkeit. Der Schalter 16 für den Elektrodendrahtvorschub dient dazu, den Schweißkopf außerhalb der erwähnten Schweißvorgänge mit Draht zu versorgen.2. The switch button 16 for the electric motor is actuated. Contact 16a connects winding 15a with the rectifier bridge 12 directly, and the contact 166 energizes the relay 23. The electric motor runs with it maximum speed. The switch 16 for the electrode wire feed is used to control the welding head to be supplied with wire outside of the welding processes mentioned.

Der Magnetverstärker 15 enthält außer der Versorgungswicklung 15a noch zwei Wicklungen mit denIn addition to the supply winding 15a, the magnetic amplifier 15 also contains two windings with the

Ausgängen 15/uind 15c, die parallel verbunden sind und einmal über Gleichrichter zu einer Eingangsklemme der Gleichrichterbrücke 22 führen, zum anderen zu der Sekundärwicklung 13ödes Hilfstrafos 13.Outputs 15 / uind 15c, which are connected in parallel and lead once via rectifier to an input terminal of the rectifier bridge 22, on the other to the Secondary winding 13ödes auxiliary transformer 13.

In der Fig. 2 sind in einem Spannungs-Stromstärke-Diagramm die Arbeitspunkte für einen Eleklrodendraht eines bestimmten Durchmessers dargestellt. Sie bilden eine Kennlinie in Form einer aufsteigenden Geraden E Diese Kennlinie befindet sich innerhalb des Bereiches, der von den Kurven B. B\ und C, C\ eingeschlossen wird.In FIG. 2, the operating points for an electrode wire of a certain diameter are shown in a voltage-current intensity diagram. They form a characteristic curve in the form of an ascending straight line E. This characteristic curve is located within the area enclosed by curves B. B \ and C, C \.

Die Kurven B und B\ sind die Kurven der Arbeitspunkte für maximale bzw. minimale Vorschubgeschwindigkeit des Elektrodendrahtes. Die Kurven Γ und Ci stellen die maximale bzw. minimale Kennlinie der Schweißanlage dar.The curves B and B \ are the curves of the working points for the maximum and minimum feed speed of the electrode wire. The curves Γ and Ci represent the maximum and minimum characteristics of the welding system.

Um die Abhängigkeit der Vorschubgeschwindigkeit VaIs Funktion der Lichtbogenspannung fzu ermitteln, die durch die vorgenannte Kennlinie E wiedergegeben wird, trägt man diese Charakteristiken in dem Diagramm V = ((U) in die F i g. 3 ein, wobei man eine Gerade D erhält. Man kann in dem Diagramm der F i g. 3 vier andere Kurven Di, D2, Ch und Da eintragen, die beispielsweise das Abhängigkeitsgesetz ergeben, gemäß dem die Vorschubgeschwindigkeit als Funktion der Spannung U für die unterschiedlichen Durchmesser der Elektrodendrähte, wie beispielsweise 0,9 mm, 1,2 mm, 1,4 mm und 1,6 mm, sich ergibt. Man sieht aus der Fig. 3, daß die Kurven Di bis D4 im wesentlichen Gerade der GleichungIn order to determine the dependence of the feed rate VaIs function of the arc voltage f, which is reproduced by the aforementioned characteristic curve E, these characteristics are entered in the diagram V = ((U) in FIG. 3, a straight line D being obtained. one may g in the graph of F i. 3 shows four different curves Di, D2, Ch and submit Since, for example, give the dependency law according to which the feed rate as a function of the voltage U for the different diameters of the electrode wires, such as 0.9 mm, 1.2 mm, 1.4 mm and 1.6 mm, as can be seen from Fig. 3 that the curves Di to D4 are essentially straight lines of the equation

V= a χ U + b V = a χ U + b

sind. Der Regulierwiderstand 18 in der F i g. 1 gestattet die Einstellung der Neigung der Geraden, d. h. die Einstellung des Koeffizienten a. Andererseits kann mit dem Potentiometer 38 die Größe b verändert werden.are. The regulating resistor 18 in FIG. 1 allows the inclination of the straight line to be adjusted, ie the coefficient a to be adjusted. On the other hand, the variable b can be changed with the potentiometer 38.

Es soll bemerkt werden, daß diese Vorschläge, die hier im Hinblick auf die Zeichnung gegeben werden rein hinweisend und keineswegs mit Einschränkunger gemacht worden sind und daß zahlreiche andere Möglichkeiten verwendet werden können, ohne daß dei Umfang dieser Erfindung eingeschränkt wird.It should be noted that these suggestions are given here with regard to the drawing purely indicative and by no means with reservations and that numerous others Options can be used without limiting the scope of this invention.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for regulating di_ jktromotors for the Elektrodendrahtvorsci beirr gas-shielded arc welding with a setting device that sets the control voltage according to the formula V = aU, where £ 7 is the arc voltage, V is the feed rate and a is an adjustable constant, characterized in that the Control device the control voltage according to the formula

V= aU+ bV = aU + b

sets, wherein also an adjustable iConstan- b ^'5 is te.

2.Schaltung arrangement according to claim!, Characterized in that the circuit is fed by an alternating current with the arc voltage C or a voltage proportional to this voltage and that a fraction of the arc voltage emitting regulating resistor (18) is connected to a rectifier bridge (20) and that a Another direct current source is provided with a further regulating resistor (38) emitting an output voltage b and that the first regulating resistor (18) and the further direct current source are connected in series to the input of an amplifier (15), to whose output the electric motor is connected.

3. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the direct current source from a further AC-fed rectifier bridge (12) and one at its output connected further Reguüerwiderstand (38), the two rectifier bridges (12, 20) are connected in series with one another.

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that a fine or final control Potentiometer (17) in series with the first regulating resistor (18) and the second regulating resistor (38) is switched.