DE1784822A1

DE1784822A1 - Improvements to hydraulic excavators

Info

Publication number: DE1784822A1
Application number: DE19681784822
Authority: DE
Inventors: Karlsson Hans Egron
Original assignee: TEREDO MASKIN AB
Current assignee: TEREDO MASKIN AB
Priority date: 1968-09-23
Filing date: 1968-09-23
Publication date: 1972-01-20

Description

an hydraulischen Dacgern. Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Bagger mit e#i.rielli Ausieger, einem schwenkbar am Ende des Auslegers aii-r#--,b#I-achten Schaufeltr#r;':#gers zur Unterstützung einer Bagwenn diese durch einen hydr,-iulischen Antrieb "llf,#.-i#,--.ii,iii-,rikt wird. Es werilerl imir"er niehr hydraulische Baga,#"r benlItzt als solche, die mit einem Seil ausgestattet sind. Der hutiptsächliche Grund dafür ist, daß der Ausle-ger, der f.)'cfiaufelträger- und die Baggerschaufel eines hyfluggers durch Verwendung von hydraulischen sehneller arbeiten. Das 11 bei kLeineren r #. Bei der Ir--i ge V v#M g r'.on hydraulic roofs. The invention relates to a hydraulic excavator with e # i.rielli Ausieger, a pivotable at the end of the boom aii-r # -, b # I-eighth shovel carrier # r; ': # gers to support a Bagwhen this through a hydr, - iulischen drive "llf, # .- i #, -. ii, iii-, rikt will. It werilerl imir" er no hydraulic baga, # "r used as such, which are equipped with a rope . The main reason for this is that the boom , the f.) 'cfiaufelträger- and the excavator shovel of a hyflugger work by using hydraulic sehneller. The 11 with smaller r #. With the Ir - i ge V v # M g r'.

i#,.eren f#a.#.#£,erschetufeln könneij aber Schwierigkeiten auftreten, wenn der Grabwiderstand sehr groß ist. Um diesen Widerstand zu überwinden, wäre es möglich, die Leistung des hydraulischen Zylinders der den Schaufe lträger bewegt, zu erhöhen. Eine solche Vergrößerung wUrde aber einen entsprechend stärkeren Ausleger und eine größere Pumpenleistung erfordern und somit eine größere Leistung der Antriebsmaschine des Baggers. Hydraulische Bagger haben deshalb den Nachteil, daß sie beim Baggern in harter Erde mit relativ großen Baggerschaufeln nicht so leistungsfähig sind als solche, bei denen ein Seil verwendet wird.i # ,. eren f # a. #. # £, can shout but trouble occur when the digging resistance is very large. To overcome this resistance it would be possible to use the power of the hydraulic cylinder of the blade carrier moves to increase. Such a magnification would, however, be correspondingly greater Boom and require a larger pump capacity and thus a larger capacity the excavator's prime mover. Hydraulic excavators therefore have the disadvantage that they are not so when excavating in hard earth with relatively large excavator buckets perform better than those using a rope.

Es ist deshalb ein allgemeines Ziel der Erfindung, einen hydraulischen Bagger zu konstruieren, der die vorhergenannten Nachteile überwindet.It is therefore a general object of the invention to provide a hydraulic To construct an excavator which overcomes the aforementioned disadvantages.

Aus diesem Grunde zeichnet sich der erfindungsgemäß konstruierte Bagger dadurch aus, daß er einen zweiten hydraulischen Antrieb besitzt, der, wenn nötig, den ersten Antrieb beim Bewegen des Schaufelträgers unterstützt. Bei der bevorzugten Ausführungsart der Erfindung werden beide hydraulische Antriebe durch ein Ventil gesteuert, das in seiner ersten, neutralen -Stellung nur Öldruckzufuhr zum ersten Antrieb und in seiner zweiten, wirkungsvollen Stellung auch Öldruckzufuhr zu-beiden Antrieben gestattet. Es ist vorzuziehen, daß der zweite hydraulische Antrieb durch ein Seil mit dem Schaufelträger befe.#,tigt ist, einfach von diesem entfernt werden kann, wenn es nicht benötigt wird. Der erste hydraulische Antrieb ist ein hydraulischer Kolben und eine Zylinderanordnung, wobei der zweite hydraulische'Antrieb aus einem hydraulischen Kolben und einer Zylinderanordnung oder wahlweise aus einem uiiil,t-,iufenden, hydraulischen Motor mit einer Winde zum Einholen des Seiles bestehen kann.For this reason, the excavator constructed according to the invention is characterized in that it has a second hydraulic drive which, if necessary, supports the first drive when moving the shovel carrier. In the preferred embodiment of the invention, both hydraulic drives are controlled by a valve which, in its first, neutral position, only allows oil pressure to be supplied to the first drive and, in its second, effective position, also allows oil pressure to be supplied to both drives. It is preferable that the second hydraulic drive be attached to the shovel carrier by a rope, and that it can be easily removed therefrom when it is not needed. The first hydraulic drive is a hydraulic piston and a cylinder arrangement, wherein the second hydraulic drive can consist of a hydraulic piston and a cylinder arrangement or optionally a hydraulic motor with a winch for hauling in the rope.

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung können aus den beigefügten Zeichnungen ersehen werden. Die Zeichnungen zeigen eine schematische Darstellung eines Baggers, bestehend aus einem Ausleger 10, einem Schaufelträger 11, einer Baggerschaufel 12 und einem Öldrucksystem zur Steuerung des hydraulischen Antriebs in Form eines h7draulischen Kolbens und einer Zylinderanordnung, nachfolgend Zylinder benannt.Further details and advantages of the invention can be seen from the accompanying drawings. The drawings show a schematic representation of an excavator, consisting of a boom 10, a shovel carrier 11, an excavator shovel 12 and an oil pressure system for controlling the hydraulic drive in the form of a hydraulic piston and a cylinder arrangement, hereinafter referred to as cylinder.

Der-Rahmenaufbau 13, der zur Befestigung des Auslegere 10 dient, kann auf Raupen oder normalen Rädern laufen.The frame structure 13, which is used to attach the boom 10 , can run on caterpillars or normal wheels.

Der Ausleger, der Schaufelträger und die Baggerschaufel sind in bekannter Weise schwenkbar montiert und werden durch Zylinder 15, 16 und 17 bewegt, die zu zweifacher Arbeitsweise durch Druckflüssigkeitsleitungen 15a, 15b, 16a und 17a, 17b, die mit den jeweiligen Zylindern verbunden sind, angeregt werden.The boom, the shovel carrier and the excavator shovel are pivotably mounted in a known manner and are moved by cylinders 15, 16 and 17 which operate in two ways by hydraulic fluid lines 15a, 15b, 16a and 17a, 17b which are connected to the respective cylinders will.

Aus einem Ölvorratsbehälter 18 pumpen drei Pumpen 15c, 16c und 17c Öldruck durch die Ventile 19, 20 und 21 an die jeweiligen Zylinder 15, 16 und 17, Jede Pumpe hat eine Druckleitung 22, 23, 24 zum Ventil und eine Ölrücklaufleitung,25, 26 und 27 vom zum Ölspeicher. Zwischen dem Ventil 19 und dem Ölspeicher 18 befindet sich ein Durchflußbegrenzer 25a zur Erzielung eines größeren Durchflußwiderstandes in der Leitung 25. From an oil reservoir 18 , three pumps 15c, 16c and 17c pump oil pressure through the valves 19, 20 and 21 to the respective cylinders 15, 16 and 17, each pump has a pressure line 22, 23, 24 to the valve and an oil return line, 25, 26 and 27 from to the oil reservoir. Between the valve 19 and the oil reservoir 18 there is a flow limiter 25a to achieve a greater flow resistance in the line 25.

Alle Ventile 19, 20 und 21 können von einer neutralen Mittelstellung in jede von zwei Endetellungen bewegt werden. Wenn, zum Beispiel, das Ventil 20 in seine rechtsseitige Endstellung gebracht wird, fließt Drucköl in die Leitung 16b, wobei Öl durch die Leitungen 16a und 26 dem Ölspeicher 18 zufließt. Dadurch bewegt sich der Schaufelträger einwärts. Wenn, im umgekehrten Falle, sich das Ventil 20 in seiner linksseitigen Endstellung befindet, fließt Drucköl in die Leitung 16a, wobei die Leitung 16b an die Rückflußleitung 26 angeschlossen ist. Befindet sich das Ventil 20 in sei- m 11 r c. d E ü i i.- c- r- d e, i I , t t rr r £I Li` Lt u L, t e rst üt- ist ein erig am Ende dz-o b tie Katben- Uli t ei 11 e In 'jl und, 32 -Läuft, (Ii-c #i 3 il, I . Dfis andere Ende Je"; lx)'e-LLe" 1,zit abi-if--iitrib#it- an einer Atirlii-Liif,revo.t-l'ic"hturig j3 des Sellaufeltriigeru befestigte i n e --Win 1 i« a he Auf hänge v c) r- r i. o - i t, u ng -# 4 e x i e r t ain u 11- Fdide des 11 , einE; -.,ieiter-e Vorrich- dieser Art Lit am Ende des Trägers 51n- Die 53, 34, 35 sLnd j-a zwei Aufft-Jng#ebUget rij 6 Voaxhilen Ösen Lur Auf- 11,tri#>iie i nes Bolzens 36 , der durnh beide der Auf - W und dUrc-fi (,eine 3i,3h ain Ende 'leiles be- lüse wi"--1 tii"i so das Seil be- E#-, i##3t dezilni Lb d ii# Seil an eder der A 1, 11 33, 34, 1)tit, Zyl inder 2-ii wirä Uurch eine oinLeil e Le Lturig Wenn n##tig, einen Zug auf das Seil 30 ausübt. Die ölversorgung oder der Ölrückfluß des Zylinders 28 durch die Leitung 38 wird mittels eines Ventils 39 gesteuert, das zwei Stellungen einnehmen kann.All valves 19, 20 and 21 can be moved from a neutral center position to either of two end positions. If, for example, the valve 20 is brought into its right-hand end position, pressurized oil flows into the line 16b, with oil flowing through the lines 16a and 26 to the oil reservoir 18 . This causes the blade carrier to move inward. If, in the opposite case, the valve 20 is in its left-hand end position, pressure oil flows into the line 16a, the line 16b being connected to the return line 26 . If the valve 20 is in its m 11 r c. d E ü i i.- c- r- de, i I, t t rr r £ I Li` Lt u L, te rst üt- is an erig am End dz-o b tie Katben- Ul i t ei 11 e In 'jl and, 32 -Runs, (Ii-c #i 3 il, I. Dfis other end Je "; lx) 'e-LLe" 1, zit abi-if - iitrib # it- an one Atirlii-Liif, revo.t-l'ic "hturig j3 des Sellaufeltriigeru fortified in e --Win 1 i « a he hangings vc) r- r i. o - it, u ng - # 4 e x iert ain u 11- Fdide des 11, anE; -., ieiter-e device this type lit at the end of the beam 51n- The 53, 34, 35 sLnd yes two Aufft-Jng # ebUget rij 6 Voaxhilen eyelets Lur Auf- 11, tri #> iie i nes bolt 36 durnh both the up - W and dUrc-fi (, a 3i, 3h ain end 'leiles be lüse wi "- 1 tii" i so load the rope E # -, i ## 3t dezilni Lb d ii # rope to eder der A 1, 11 33, 34, 1) tit, cyl inder 2-ii weä uurch an oinLeil e Le Lturig If n ## tig, one Pulling on the rope 30 . The oil supply or the oil return flow of the cylinder 28 through the line 38 is controlled by means of a valve 39 which can assume two positions.

Die Leitung 16b ber3LtZt eine Nebenleitung 40 zum Ventil 39, wobei jedoch in der dargestellten Stellung des Ventils 39 die Leitung 40 von der Leitung 38 abgeochnitten ist. Stattde-sen ist die Leitung 38 durch das- Ventil 39 mit einer RückElu.31eitung 41 verbunden, die wiederum an die Ri,ickflul31eitung 25 angeschlossen i,Lit an einer Stelle dem Ventil 19 und dem Durchf1L1i3begrenzer 25a, so daß ein vorherbestimmter, erhöhter j-Idruck in der Leitung 41 und 38 entsteht, wenn der Zylinder 28 in Rullestellung ist.The line 16b connects a secondary line 40 to the valve 39, but in the illustrated position of the valve 39, the line 40 is cut off from the line 38 . Instead, the line 38 is connected through the valve 39 to a return line 41, which in turn is connected to the return line 25 at one point to the valve 19 and the flow limiter 25a, so that a predetermined, increased j -Idruck in the line 41 and 38 occurs when the cylinder 28 is in the neutral position.

Eine andere Möglichkeit, die Durchflußbegrenzung 28 zu erhalten, bietet die Verwendung eines bestimmten Durchmessers der Leitung 25, wobei die gleiche Wirkung als durch den Durchflu#begrenzer 25a erreicht wird.Another possibility of obtaining the flow restriction 28 offers the use of a certain diameter of the line 25, the same effect being achieved as with the flow restriction 25a.

Der oben bes(,#hriebene, etwa,-# erli:ihte Druck in der 'Leitung 41 bewirkt, daß der Kolben im Zylinder 28 ein Schlaffwerden des Seiles verhindert, wenn der Schaufelträger unter normalen Bedingungen arbeitet, so daß keine zusätzliche Kraft erforderlich ist. Wird zur Bewegung des Schaufelträgers zusätzlich Xrait wird das Ventil 39 in seine zweite Stellung gebr,--i(#JA, in der die Leitungen 38 und 40 in Verstellen, die Leitung 41 aber von der Leitung 38 abgeschlossen ist. Demgemäß fließt das Drucköl in der 16b auch zum Zylinder 28. Ist der Grabwiderstand auperordentlich hoch, wird das Seil 30 an der niedrig-Einhängevorrichtung 34 angebracht und dadurch der liebelarm. zur Drehachse 42 des Schaufelträgers 11 gesehaf f en.The above mentioned pressure in the line 41 has the effect that the piston in the cylinder 28 prevents the rope from becoming slack when the blade carrier is operating under normal conditions, so that no additional force is required If Xrait is also used to move the blade carrier, the valve 39 is moved to its second position, - i (#JA, in which the lines 38 and 40 are in adjustment, but the line 41 is closed off by the line 38. The pressure oil flows accordingly 16b in the well to the cylinder 28. If the grave resistance auperordentlich high, the rope is attached to the low-hanging device 34 30 and thereby the liebelarm. the axis of rotation 42 of the blade carrier 11 gesehaf f s.

Eine zusätzliche Pumpe ist nicht erforderlich, da die Pumpe 16c zum Betrieb des normalen Zylinders 16 auch den Zylinder 28 mitversorgt. Das bedeutet jedoch, daß der Kolben. des Zylinders 16 eine geringere Ölmenge -#ro Minute erhält, so daß seine Geschwindigkeit niedriger wird. Dies ist jedoch kein Nachteil, wenn die Baggerschaufel auf starken Grabwiderstand im Boden trifft, besonders, wenn dieser gefroren ist.An additional pump is not required since the pump 16c also supplies the cylinder 28 for operating the normal cylinder 16 . However, this means that the piston. of the cylinder 16 receives a smaller amount of oil - # ro minute, so that its speed becomes lower. However, this is not a disadvantage if the excavator bucket encounters heavy digging resistance in the ground, especially if it is frozen.

Das Ventil 39 kann manuell bewegt werden, aber es ist besser, wenn dies, bezüglich des Druckes in der Leitung 16b, automatisch geschieht. Das kann durch je-1.19 bekannte Vorrichtung für solche Zwecke erreicht werder-. Die Leitung 16b karin z. B. eine separate l#ebenleitung 43 besitzen, die mit einer, nicht illustriertei., auf Öldruck ansprechenden Vorrichtung verbunden ist. Diese Vorrichtung kann aus einem Mikroschalter mit eiwem unter Federdruck stehenden Druckglied bestehen, das an der Leitung 43 angeschlossen ist und den Kontakt des Mikroschalters schließt, wenn der Druck in den Leitungen 16b, 43 einen vorherbestimmten Wert übersteigt, der durch eine ziemlich starke Belastung der Baggerschaufel und des Baggerträgers entsteht. Wenn der Kontakt des Mikroschalters geschlossen ist, fließt Strom in eine elektromagnetische Anlage, die dann das Ventil in seine zweite Stellung bringt, so daß Drucköl in die Leitung 38 fließt. Ist der Druck erneut auf den vorherbestimmten Wert oder darunter abgesunken, wird der M.ikroschalter ausgeschaltet und das Ventil 39 kehit-in seine neutrale Stellung zurück. Deshalb wird der zusätzliche Zylinder 28 nur benutzt, wenn es nötig ist, und der Schaufelträger kann mit normaler Geschwindigkeit auf und ab bewegt werden.The valve 39 can be moved manually, but it is better if this is done automatically with regard to the pressure in the line 16b. This can be achieved by any device known for such purposes. The line 16b karin z. B. have a separate line 43, which is connected to a device, not illustrated, which is responsive to oil pressure. This device can consist of a microswitch with a pressure member under spring pressure, which is connected to the line 43 and closes the contact of the microswitch when the pressure in the lines 16b, 43 exceeds a predetermined value, which is caused by a rather heavy load on the excavator shovel and the excavator carrier is created. When the contact of the microswitch is closed, current flows into an electromagnetic system, which then brings the valve into its second position, so that pressurized oil flows into the line 38 . If the pressure has fallen again to the predetermined value or below, the microswitch is switched off and the valve 39 kehit-back into its neutral position. Therefore, the additional cylinder 28 is only used when necessary and the paddle carrier can be moved up and down at normal speed.

Machen die Grabbedingungen keine zusätzliche Kraft erforderlich, wird das Seil 30 an der am Träger angebrachten Aufhängevorrichtung 35 befestigt.If the digging conditions do not require additional force, the rope 30 is attached to the suspension device 35 attached to the carrier.

Claims

ü #AL e 1 1 L ai - ' ij , t' 1 i o 11 e ii e ri # A ([A) 1 er and -all the Aurch, a fly- Ir-oll Laufien drive hen e k - zi # e; ore; teri drive rD e ci dt Z we e ral t -it, bi.iii-len is. ru Z #i d Eride des Se i- 2 in befe # A bi # L Illellt- -ev #) ri-ichtun "- # ain Aw; Leger lii-; t zurl, an eingi, Auffutric-, b -. tr- j-ot. E Lri f, gteai # 't «i Ans ri a jli rch g e d 113 fi li IS-A1 in v. # 2t -.- ichiede- voti

5. A Bav-Yer according to the preceding claims, characterized in that CD, "Cg e k ennzeichne t daij both the first and the second hydraulic drive consists of hydraulic piston and cylinder assemblies. 6. An excavator, according to the aforementioned claims, characterized g e k ennzeichne t that two hydraulic cylinders are mounted on the arm one behind the other, one of which (16) acts on the blade carrier and in that the piston rod (2 (J) of the second cylinder (28) with the cable (30) verbLin # U, # n, that at least over a angebraehte on the boom roll (31, 32). an excavator is running. 1 (according to an., 3prüchen 1 to 4, characterized, ge k ennzeic fi ii e L that the blade carrier normally is moved by an h #, hydraulic drive in the manner of a hydraulic piston and cylinder arrangement, and 1 the second hydraulic drive consists of a rotating hydraulic motor to drive a winch for the one removably attached to the shovel carrier to support the first drive certain rope. 8. An excavator according to the foregoing claims, characterized g e k s ri chnet z e 1 so that the first hydraulic drive means is a conduit (16b) of pressurized liquid pump (16e) angeschlos2-ene, this Leiturig has a secondary line (40), which is connected to the second hydraulic drive by valve (39) , and the valve in its first, effective position feeds pressure fluid to the second hydraulic drive and in its second, neutral position prevents the supply of pressure fluid to the second hydraulic Ai drive and turns it on a return line (41, 25) is connected, which leads to an oil reservoir of the pump. 9. An excavator according to claim 8, g e k hen -zeichnet by a pump-hydraulic with the first li "" drive is connected through a check valve (20) which has an oil return into the oil reservoir through a return line (25, 26 and 27) , this return line is provided with a controllable shut-off device and thus generates a certain higher pressure in the return line, and the return line (41) has the second hydraulic drive with a controllable shut-off device (25a) and below Pressurized return line (25), is connected. 10. An excavator according to claim 8 or 9 g e k enn characterized by a valve arranged in the secondary line to the second hydraulic drive, which is automatically controlled by a device responsive to oil pressure which brings the valve into its effective position when a predetermined one Oil pressure in the oil pressure line to the first hydraulic drive is exceeded and the valve returns to its starting position as soon as the oil pressure has dropped again to a predetermined value. 11. An excavator according to claim 10, characterized distinguished g e -kenn that the means responsive to oil pressure device includes an electromagnetic power system, to move the valve between its neutral and its effective position, wherein the power supply of the electromagnetic power system is controlled by means of a microswitch which is closed by the device which responds to the oil pressure and which is influenced by the oil pressure in the line connected to the first hydraulic drive.