DE1782898C3

DE1782898C3 - Device for peeling fruits with two cavities

Info

Publication number: DE1782898C3
Application number: DE19681782898
Authority: DE
Inventors: Malcolm Wallace Onnda Elhs Robert Garland Richmond Calif Loveland (VStA)
Original assignee: Ausscheidung aus 17 57 573 Atlas Pacific Engineering Co, Emeryville, Calif (VStA)
Filing date: 1968-05-20
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Schälen von Früchten mit zwei Vertiefungen, welche in der durch die beiden Vertiefungen gehenden Achse von einer Haltevorrichtung getragen und durch diese in rotierende Bewegung gesetzt werden, mit Hilfe vonThe invention is directed to a device for peeling fruits with two depressions, which in the axis going through the two depressions is carried by a holding device and through this in rotating motion can be set with the help of

zwei Schälmessern.two paring knives.

Derartige Schälvorrichtungen waren bisher in der Regel mit einem Schälmesser ausgerüstet, wobei entweder die Früchte rotierend an einem stehenden Messer vorbeigeführt oder ein rotierendes Messer an den Früchten entlanggeführt wurde. In beiden Fällen war das Schälergebnis wegen der schlechten Ausführung des Schälvorganges oder der zu geringen Schälgeschwindigkeit unbefriedigend.Such peeling devices were usually equipped with a paring knife, with Either the fruit is passed rotating past a standing knife or a rotating knife is attached was led along the fruit. In both cases the peeling result was due to poor execution the peeling process or the insufficient peeling speed is unsatisfactory.

ίο Es ist auch schon eine Schälvorrichtung speziell für Birnen bekanntgeworden, welche zwei Schälmesser verwendet Diese sind als Profilfräser in der Idealform einer Birne geschliffen. Sie rotieren zwar, aber sie bewegen sich nicht relativ zueinander. Die besondere Formgebung der Schälwerkzeuge nimmt keinerlei Rücksicht auf die spezielle äußere Form der einzelnen Früchte. Es werden alle Früchte nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges auf eine einheitliche gleiche Größe gebracht (Australische Patentschrift 1 32 774).ίο There is already a peeling device especially for Pears became known, which uses two paring knives. These are ideal as profile milling cutters cut from a pear. They rotate, but they don't move relative to each other. The special one The shaping of the peeling tools takes no account of the special external shape of the individual Fruit. After finishing the processing process, all fruits are uniformly the same Brought to size (Australian Patent 1 32 774).

Eine solche Maschine arbeitet einerseits unwirtschaftlich und ist andererseits auch nicht in der Lage, die Arbeitsgeschwindigkeit gegenüber den mit einem Schälmesser arbeitenden Maschinen fühlbar zu erhöhen. Such a machine works uneconomically on the one hand and is also not capable of the To increase the working speed compared to the machines working with a paring knife.

Diese Nachteile der bekannten Vorrichtungen werden durch die Erfindung dadurch vermieden, daß die beiden rotierenden Schälmesser um ungefähr 90° in ihrem Arbeitsmechanismus schwenkbar in einem derart bemes-senen Winkel zueinander angeordnet sind, daß bei Beginn des Schälvorganges das eine Schälmesser an einer Vertiefung der Frucht, das andere an dem Äquator der Frucht zum Einsatz kommt. Die Schwenkbarkeit der Schälmesser ergibt den Vorteil, daß diese jeweils entlang der äußeren Form der Früchte laufen, so daß es möglich ist, nur die Schale zu entfernen, ohne große Mengen des Fruchtfleisches mit wegzuschneiden. Die relative Anordnung der Schälmesser zueinander in der Weise, daß das eine den Schälvorgang am Äquator, das andere an einer Vertiefung beginnt, ergibt den Vorteil, daß jede Möglichkeit einer Berührung oder sonstigen gegenseitigen Beeinträchtigung der Messer vermieden ist. Hierbei muß auch berücksichtigt werden, daß bei der Arbeit der Schälmesser eine beträchtliche Menge von Schalen herumfliegt und daß, wenn die Messer in irgendeiner Weise sich einander nahekommen, diese Schalen sich verwickeln und das Schälen der Äpfel erheblich behindern können. Durch diese günstige Ausbildung der Schälvorrichtung ist es möglich, die Arbeitsgeschwindigkeit so zu steigern, daß eine besonders wirtschaftliche Ausführungsform in der Lage ist, 132 Äpfel pro Minute zu ergreifen, auszurichten, weiterzugeben, zu schälen und zu entkernen. Im Hinblick auf jeden einzelnen Apfel bedeutet das, daß das Schälen in weniger als einer halben Sekunde stattfindet.These disadvantages of the known devices are avoided by the invention in that the two rotating paring knives pivotable by about 90 ° in their working mechanism in such a way dimensioned angles are arranged to one another that At the beginning of the peeling process, one paring knife on a depression in the fruit, the other on the equator the fruit is used. The pivotability of the paring knife has the advantage that this each run along the outer shape of the fruit so that it is possible to remove only the peel without large Cut away amounts of the pulp with. The relative arrangement of the paring knives to each other in the Way that one begins the peeling process at the equator, the other at a depression, gives the advantage of that any possibility of contact or other mutual impairment of the knife is avoided is. It must also be taken into account here that the paring knife requires a considerable amount of Shells flying around and that if the knives get close in any way, this one Peel can become tangled and significantly hinder peeling of apples. Through this favorable Training of the peeling device, it is possible to increase the operating speed so that a particularly economical embodiment is able to grasp 132 apples per minute, align, pass on, peel and core. With regard to every single apple, that means that Peeling takes place in less than half a second.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawings show an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch den Schäl- und Entkernungsmechanismus mit dem Schälmechanismus auf der linken Seite der Figur. Dieser wird dabei in einer Lage gezeigt, in welcher er nicht mit der Frucht in Eingriff steht, während sich der Schälmechanismus auf der rechten Seite bereits im Schäleingriff mit der Frucht befindet.Fig. 1 shows a section through the peeling and coring mechanism with the peeling mechanism on the left of the figure. This is shown in a position in which it is not in contact with the fruit There is engagement while the peeling mechanism on the right-hand side is already in peeling engagement with the fruit is located.

F i g. 2 zeigt eine Ansicht, die den Schälmechanismus bezüglich der Frucht während des ersten Schälstadiums darstellt.F i g. Figure 2 is a view showing the peeling mechanism of the fruit during the first stage of peeling represents.

Fig. 3 zeigt eine Ansicht ähnlich der Fig. 2, stellt aber bereits ein vorgerücktes Stadium während desFig. 3 shows a view similar to Fig. 2, but represents an advanced stage during the

Schalens sowie des ersten Entkernungsstadiums dar.Shelling as well as the first stage of ginning.

F i g. 4 zeigt eine Seitenansicht des Mechanismus, der die rotierenden Schälmesser bewegt und sie in und aus einem Eingriff mit der Frucht bringt.F i g. Figure 4 shows a side view of the mechanism that moves the rotating paring knives and them in and out brings about an interference with the fruit.

Fi g. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 27-27 der Fig. 4.Fi g. 5 shows a section along line 27-27 of FIG Fig. 4.

F i g. 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 28-28 der Fig.4, mit weiteren Einzelheiten des Mittels zum Bewegen der rotierenden Messer in und aus einem Eingriff mi* der Frucht.F i g. 6 shows a section along the line 28-28 of FIG. 4, with further details of the means for Moving the rotating knife in and out of engagement with the fruit.

Fig. 7 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 29-29 der Fig. 4.7 shows a section along line 29-29 of FIG Fig. 4.

F i g. 8 zeigt einen Schnitt entlang der Linie 30-30 der F ig. 7.F i g. 8 shows a section along line 30-30 of FIG. 7th

Fig.9 zeigt ein Zeitdiagramm, das den relativen Zeitablauf der verschiedenen Arbeitsgänge der Maschine darstellt.Fig.9 shows a timing diagram showing the relative timing of the various operations of the machine represents.

Die zu schälenden Äpfel werden nacheinander einer Fördervorrichtung zugeführt. Diese besitzt eine Scheibe 47, auf der jeder Apfel eine erste Ausrichtung in einer der Schalen 46 der Scheibe erhält. Während dieses Ausrichtevorganges dreht sich die Scheibe 47 und bewegt den in der Schale 46 liegenden Apfel in den Bereich eines zweiten Ausrichtmechanismus, der an dem allgemein mit 151 bezeichneten Drehgestell angebracht ist. Dieses Drehgestell rotiert ebenfalls. Wenn sich der Apfel kurz vor dem Tangentialp inkt der Scheibe 47 und des Drehgestells 151 befindet, beginnt die zweite Ausrichtung mit der Verbesserung der vertikalen Ausrichtung der Vertiefung. Der Haltedorn 152 für die untere Vertiefung beginnt sich durch das zentrale Loch der Schale 46 emporzubewegen, berührt aber einen Apfel mit seiner abwärtsgerichteten Vertiefung erst an dem ungefähren Tangentialpunkt der Scheibe und der Drehscheibe. Während des Vorganges hat sich der Haltedorn 153 für die obere Vertiefung auf den Apfel zu herunterbewegt. Der Punkt, an dem der Haltedorn für die obere Vertiefung mit der Frucht in Eingriff kommt, hängt von ihrer Größe ab. Die Umlaufgeschwindigkeit des Schälmittelträgers 151 ist ungefähr doppelt so groß wie die an der Mittelpunktslinie der Schalen gemessene Geschwindigkeit der Scheibe 47, so daß der Haltedorn für die obere Vertiefung 153 den Bereich der oberen Vertiefung des Apfels in der Laufwegrichtung hin abtastet. Die untere Vertiefung ist ausreichend gut auf der Schale 46 eingestellt, so daß für den Haltedorn 152 für die untere Vertiefung keine Schwierigkeit besteht, eine zentrale Stellung innerhalb der Vertiefung zu finden. Wenn also der Apfel unter der Leitung der Haltedorne aus der Schale emporgehoben wird, setzen sich die Finger so tief wie möglich in die Vertiefungen fest, um eine endgültige Ausrichtung in bezug auf die Vertiefungen ohne Rücksicht auf die Außenseite des Apfels zu erreichen.The apples to be peeled are fed one after the other to a conveying device. This has a disc 47 on which each apple is given a first orientation in one of the shells 46 of the disc. During this alignment process, the disk 47 rotates and moves the apple lying in the tray 46 into the area of a second alignment mechanism which is attached to the rotating frame, generally designated 151. This bogie also rotates. When the apple is just short of the tangent point of disk 47 and bogie 151 , the second orientation begins by improving the vertical orientation of the recess. The holding mandrel 152 for the lower recess begins to move up through the central hole of the tray 46, but only touches an apple with its downwardly directed recess at the approximate tangent point of the disc and the turntable. During the process, the holding mandrel 153 for the upper recess has moved down towards the apple. The point at which the mandrel for the upper recess engages the fruit depends on its size. The speed of rotation of the peeling agent carrier 151 is approximately twice as great as the speed of the disc 47 measured at the center line of the peel, so that the holding mandrel for the upper recess 153 scans the area of the upper recess of the apple in the direction of the path. The lower recess is set sufficiently well on the shell 46 that there is no difficulty in locating the lower recess retainer pin 152 in a central position within the recess. Thus, when the apple is lifted from the peel under the direction of the holding spikes, the fingers will set as deeply as possible in the indentations to achieve final alignment with the indentations regardless of the outside of the apple.

Nachdem der Apfel von den Haltedornen aus der Schale gehoben worden ist, wird er unter leichtem Federdruck weiter aufwärtsbewegt, bis er auf eine Schälgabel 193 gespießt ist. Der Haltedorn 152 für die untere Vertiefung besitzt einen breiten Flansch 155 von ausreichender Fläche, um den Apfel auf die Gabel zu stoßen. Der Apfel trifft auf einen Anschlag 307, der ungefähr an der Spitze der Gabel angebracht ist, um ein übermäßiges Aufspießen eines großen Apfels zu unterbinden. Der Mechanismus, der den Haltedorn für die untere Vertiefung anhebt, besitzt einen überfahrbaren Federmechanismus, der es ermöglicht, daß der Hebelmcchanismus auch nachdem der Apfel mit dem Anschlag 307 in Eingriff gekommen ist, sich weiterbewegL Während dieser Bewegung befindet sich der Haltedorn für die obere Vertiefung innerhalb der Zinken der Gabe! 193. Sobald der Apfel aufgespießt is».After the apple has been lifted out of the peel by the holding thorns, it is moved further upwards under light spring pressure until it is skewered onto a peeling fork 193 . The mandrel 152 for the lower recess has a wide flange 155 of sufficient area to push the apple onto the fork. The apple encounters a stop 307 which is attached approximately to the tip of the fork to prevent excessive skewering of a large apple. The mechanism that lifts the mandrel for the lower recess has a traversable spring mechanism which allows the lever mechanism to continue moving even after the apple has engaged the stop 307. During this movement, the mandrel for the upper recess is located within the prongs of the gift! 193. As soon as the apple is skewered ».

bewegt sich der Haltedorn 152 für die untere Vertiefung abwärts von dem Apfel weg, so daß der Schälvorgang beginnen kann.The lower cavity retaining mandrel 152 moves downwardly away from the apple so that the peeling process can begin.

Die beiden rotierenden, sich in Ruhe befindlichen Schälmesser (Fig.4) sind bis zu diesem ZeitpunktThe two rotating paring knives that are at rest (Fig. 4) are up to this point in time

ίο ungefähr 90° von dem Beginn der Schälstellung entfernt. Durch einen Abschaltmechanismus werden sie so gehalten, daß sie auch mit einem großen Apfel nicht in Eingriff kommen. Der Schälvorgang beginnt damit, daß die Schälmesser in eine Einwärtsstellung in Richtung auf den Mittelpunkt eines durchschnittlich großen Apfels gedreht werden. Der ganze Schälmechanismus ist daraufhin ausgerichtet, daß er um eine radiale Achse drehbar ist, die durch den Mittelpunkt eines durchschnittlich großen Apfels geht und die sich in der radialen Ebene der Gabel 193 befindet. Kurz vor Beginn des Schälvorganges ist ein Schälmesser noch an der Gabel, auf die der Apfel aufgespießt ist, in einer Linie mit der Achse des Apfels, während das andere Messer sich an dem Äquator des aufgespießten Apfels befindet.ίο about 90 ° from the start of the peeling position. They are held by a shut-off mechanism so that they do not come into contact with a large apple. The peeling process begins by rotating the peeling knives in an inward position towards the center of an average sized apple. The whole peeling mechanism is designed to be rotatable about a radial axis which passes through the center of an average sized apple and which is in the radial plane of the fork 193 . Shortly before the start of the peeling process, a paring knife is still on the fork on which the apple is skewered, in line with the axis of the apple, while the other knife is at the equator of the skewered apple.

Sobald sich der Haltedorn für die untere Vertiefung entfernt hat, drehen sich die Schälköpfe 90° um die radiale Achse und bringen somit die Schälmesser in ihre anfänglichen Schälstellungen. Ein Schälmesser befindet sich an der unteren Vertiefung, das andere am Äquator des Apfels. Der Abschaltmechanismus gibt daraufhin die Schälmesser frei und beide schwingen einwärts, um den Apfel, der sich zu diesem Zeitpunkt bereits um seine Achse dreht, zu berühren. Die Achsengeschwindigkeit ist verstellbar, so daß die Anzahl der Schälumdrehungen der Größe und dem Endzweck zu der schälenden Äpfel angepaßt werden kann.As soon as the retaining mandrel for the lower recess has been removed, the peeling heads rotate 90 ° around the radial axis and thus bring the paring knives into their initial peeling positions. A paring knife is located at the lower depression, the other at the equator of the apple. The shutdown mechanism then gives the Paring knife free and both swing inwards to the apple, which at this point is already around his Axis rotates, touching. The axis speed is adjustable, so that the number of peeling turns can be adapted to the size and end use of the apples to be peeled.

Das Schälmesser, das an der unteren Vertiefung zu schälen beginnt, wird bei einem durchschnittlich großen Apfel auf die Mittelpunktshnie der Gabel 193 gebracht.The paring knife, which begins to peel at the lower recess, is brought to the center line of the fork 193 in the case of an average-sized apple.

Das Schälmesser, das beim Äquator beginnt und seine Schältätigkeit an der Gabel beendet, wird ausreichend vom Mittelpunkt entfernt, um bei seiner Endstellung die Gabel freizustellen. Die beiden Schälmesser werden durch einen Luftdruck gegen die Frucht gepreßt, der durch eine dazwischenliegende Wassermenge und durch ein Mundstück übertragen wird. Jedes Schälmesser hat sein eigenes Wasser- und Drucksystem (s. Fig. 7). Wenn sich die Achse mit der Drehscheibe herumbewegt, drehen sich die Schälköpfe um 90° aus ihrer bezüglichen Anfangstellung, wobei jedes Schälmesser eine Hälfte des Apfels geschält hat. Wenn die Endstellung erreicht ist, wird jedes Schälmesser vom Apfel abgehoben. Das Folgende gibt eine genauere Beschreibung des Schälmechanismus und seiner Wirkungsweise. The paring knife, which begins at the equator and ends its peeling action at the fork, becomes sufficient away from the center to expose the fork in its end position. The two paring knives will be pressed against the fruit by air pressure caused by an intermediate amount of water and is transmitted through a mouthpiece. Each paring knife has its own water and pressure system (see p. Fig. 7). When the axis moves around with the turntable, the peeling heads rotate 90 ° their relative starting position, whereby each paring knife has peeled one half of the apple. If the Is reached, each paring knife is lifted from the apple. The following gives a more specific one Description of the peeling mechanism and how it works.

Die rotierenden Schälmittel, die allgemein mit 187 bezeichnet sind, enthalten Schälmesser, die je zwischen einer einwärts gerichteten Schälstellung und einer auswärts gerichteten Schälstellung beweglich sind; bei der letzteren stehen sie nicht im Eingriff mit dem aufgespießten Apfel (vgl. die beiden Lagen der Schälmittel in Fig. 1). Wenn der Apfel auf die Gabel 193 gesoießt wird, sind die Schälmittel noch in der Auswärtsstellung. Das eine Schälmesser befindet sichThe rotating peeling means, indicated generally at 187 , include peeling knives each movable between an inward peeling position and an outward peeling position; in the case of the latter, they are not in engagement with the impaled apple (cf. the two layers of the peeling means in FIG. 1). When the apple is put on fork 193 , the peeling means are still in the outward position. There is one paring knife

(15 oberhalb des Apfels, das andere am Äquator, wie es aus der linken Darstellung der Anordnung 187 in Fig. 1 ersichtlich ist. Sobald der Apfel aufgespießt ist, drehen sich die Schälmiüs! lirrs 90° und die Schälmesser(15 above the apple, the other at the equator, as can be seen from the left-hand illustration of the arrangement 187 in FIG. 1. As soon as the apple has been skewered, the peeling blades turn 90 ° and the peeling knives

bewegen sich nach innen in ihre Einsatzstellung. Das eine Schälmesser beginnt den Schneidvorgang an der unteren Verliefung und gleitet über den rotierenden Apfel bis zu dessen Äquator; das andere Schälmesser beginnt den Schneidvorgang am Äquator und gleitet über den sich drehenden Apfel bis zu der oberen Vertiefung. Das Mittel, das diese gleitende Bewegung hervorruft und die Schälmesser in eine Ein- und Auswärtsstellung mit und vom Apfel bewegt, wird nun beschrieben. Es enthält eine kreisförmige Führungsbahn 316(Fig.4),die an der oberen Platte 172 angebracht ist. Eine Rolle 317 ist auf dem einen Arm des Hebels 318 angebracht, während der andere Arm des Hebels durch einen Zapfen 319 auf dem Bügel 321 angelenkt ist. Der Bügel 32! wird auf einer kreuzförmigen Halterung 322 !5 getragen, die auf dem oberen Achsenteil 174 befestigt ist. Ein Stab 323, der durch einen Zapfen 324 zwischen den Enden des Hebels 318 befestigt ist, erstreckt sich zu einem Arm eines anderen Kniehebels 326. Dieser Kniehebel wird durch einen Zapfen 327 des Bügels 328 getragen, der sich auf dem Getriebegehäuse 173 befindet. Eine Feder 329 ist zwischen dem oberen Arm des Kniehebels 326 und einem Anschlag 331 auf dem Getriebegehäuse angebracht, um die Rolle gegen die Führungsbahn 316 zu pressen (F i g. 4). Der andere Arm des Kniehebels 326 trägt eine Rolle 325, die auf einem halbkreisförmigen Glied 332 läuft, das an seinen gegenüberliegenden Enden Zapfen 333 besitzt (Fig.4, 5, 6). Ein jeder der Zapfen ist gleitbar in einander gegenüberliegenden Flanschen 334 und 336 angebracht (F i g. 4 und 8), um die rotierenden Schälmesser 337 und 338 zwischen einer einwärts gerichteten Schälstellung und einer auswärts gerichteten, freien Stellung zu bewegen, die noch beschrieben wird.move inward to their deployment position. One paring knife starts the cutting process on the lower course and glides over the rotating apple to its equator; the other paring knife begins the cutting process at the equator and glides over the rotating apple up to the upper one Deepening. The means that causes this sliding movement and the paring knife in one and Moving away with and from the apple will now be described. It contains a circular guideway 316 (Figure 4) attached to the top plate 172. A roller 317 is mounted on one arm of the lever 318 while the other arm of the lever is through a pin 319 is articulated on the bracket 321. The bracket 32! is mounted on a cross-shaped bracket 322! 5 carried, which is attached to the upper axle part 174. A rod 323 through a pin 324 between attached to the ends of the lever 318, extends to an arm of another toggle lever 326. This The toggle lever is carried by a pin 327 of the bracket 328, which is located on the gear housing 173 is located. A spring 329 is between the upper arm of the toggle lever 326 and a stop 331 on the Gear housing attached to press the roller against the track 316 (Fig. 4). The other arm of the toggle lever 326 carries a roller 325 which runs on a semicircular member 332 which is attached to his opposite ends pin 333 has (Fig. 4, 5, 6). Each of the pins is slidably mounted in opposing flanges 334 and 336 (Figs. 4 and 8), the rotating paring knives 337 and 338 between an inward peeling position and to an outward, free position to be described.

Jedes Schälmesser ist auf einem Bügel 339 befestigt, der durch Zapfen 341 auf zwei voneinander getrennt liegenden Augen 342 getragen wird. Die Bügel erstrecken sich in um 90° versetzte Richtungen von einem gemeinsamen Punkt aus (Fig.4). Zwischen den Enden eines jeden Bügels 339 befindet sich ein geschlitzter Halter 343, der an eine Umhüllung 344 angebracht ist. Eine Achse 346 ist durch das Kugellager 347 in jeder Umhüllung gelagert (Fig. 8). Ein Sicherheitsorgan 349 ist durch eine Mutter 348 an einem Ende der Umhüllung 344 befestigt, während ein Schälmesser 350 an dem herausragenden Ende der Achse 346 angebracht ist. Ein zweizinkiges Messer 351 schneidet das Schälband, das von der gezahnten Schneidkante der Schälmesser 337 und 338 erzeugt wurde, in ungefähr 1/2 Zoll lange Segmente, die dann leicht entfernt werden können. An dem anderen Ende der Achse 346 verhindert ein Ring 352 eine axiale Bewegung der Achse 346 in der Umhüllung 344. Auf dem Ende einer jeden Achse 346 ist ein Zahnrad 353 angebracht, das je in ein Rad 354 eingreift. Das Rad 354 ist auf der Achse 356 befestigt die ein Kegelrad 186 trägt, das in das Kegelrad 184 in dem Getriebegehäuse 173 eingreift.Each paring knife is attached to a bracket 339 which is separated from one another by two pins 341 lying eyes 342 is worn. The brackets extend in directions offset by 90 ° from a common point (Fig. 4). Between the ends of each bracket 339 is a slotted holder 343 attached to enclosure 344. An axle 346 is through the ball bearing 347 stored in each envelope (Fig. 8). A safety member 349 is through a nut 348 at one end of the envelope 344, while a paring knife 350 is attached to the protruding end of the axle 346 is appropriate. A two-pronged knife 351 cuts the peeling tape from the serrated cutting edge of the Paring knives 337 and 338 were produced into segments approximately 1/2 inch long, which are then easily removed be able. At the other end of the axle 346, a ring 352 prevents axial movement of the axle 346 in the enclosure 344. On the end of each axle 346 a gear 353 is mounted, which is in a Wheel 354 engages. The wheel 354 is mounted on the axle 356 which carries a bevel gear 186 that goes into the bevel gear 184 engages in the gear housing 173.

Von jedem der Bügel 339 geht ein Arm 357 aus, der eine Stellschraube und eine Feststellmutter 358 trägt, in die ein gleitbarer, bereits beschriebener Zapfen 333 eingreift. Durch das Gleiten des Zapfens 333 werden die Schälmesser zwischen einer einwärts gerichteten Schneidstellung und einer auswärts gerichteten freien Stellung bewegtFrom each of the bracket 339 an arm 357 goes out, the carries a set screw and a locking nut 358, in which is engaged by a slidable pin 333, already described. By sliding the pin 333, the Paring knife between an inwardly directed cutting position and an outwardly directed free one Position moved

Gemäß der Fig.4 schneidet das Schälmesser 338 einen Weg von der zentralen Ebene des Apfels weg, so daß sich das Schälmesser bei einer Berührung mit dem Apfel von dem rohrförmigen Teil 273 langsam abheben kann, während das Schälmesser 337 einen Weg schneidet, der im wesentlichen in der zentralen Ebene des Apfels liegt.According to FIG. 4, the paring knife cuts 338 a path away from the central plane of the apple so that the paring knife moves when it comes into contact with the apple Apple can slowly lift off the tubular part 273 while the paring knife 337 makes a way cuts, which lies essentially in the central plane of the apple.

Die Schälmesser 337 und 338 werden unter einei einstellbaren Druckanwendung ständig gegen dit !•"rucht gepreßt. Dieser Druck wird durch eine Kolbenstange 361 (F ig. 7) bewirkt, die in einen Arn 362. der an einem Ende eines jeden Bügels 33* vorgesehen ist, eingreift. Jede Kolbenstange 361 ist ir einem Zylinder 363 geführt, wobei das Kolbenende dei Kolbenslange von einer biegsamen, durchlässiger Trennwand 364 bedeckt ist, die sich zwischen den Kolben und Zylinder erstreckt. Der Flüssigkeitsdrucl· erfolgt auf die dem Kolben abgewandte Seite dei Trennwand von einer Kammer 366 durch ein Mund stück 367. Die Kammer 366 ist vorzugsweise mit einei Flüssigkeit, wie z. B. mit Wasser gefüllt, aber dk Druckanwendung erfolgt durch Luft, die durch Rohre 368 unter einem verstellbaren Druck von eine! zentralen Quelle zugeführt wird. Das von der Kammei 366 durch das Mundstück 367 fließende Wasser dien dazu, die Bewegung des Kolbens zu dämpfen und einer Widerstand gegenüber einer plötzlichen Änderung ir der Stellung eines Schälmessers zu bilden. Die Luftzuführung erfolgt durch Rohre, die sich durch die rohrförmige Achse 169 aufwärts erstrecken und die oberhalb des Getriebegehäuses 173 in einen Verteilei 365 münden, der oberhalb des Getriebegehäuse! vorgesehen ist.The paring knives 337 and 338 are under one adjustable pressure is constantly pressed against dit! • "rucht. This pressure is through a Piston rod 361 (Fig. 7) causes the in a Arn 362. which is provided at one end of each bracket 33 *, engages. Each piston rod 361 is ir guided a cylinder 363, the piston end dei piston length of a flexible, permeable Partition 364 is covered that extends between the piston and cylinder. The liquid pressure takes place on the side of the partition wall facing away from the piston from a chamber 366 through a mouth piece 367. The chamber 366 is preferably filled with a liquid such. B. filled with water, but dk Pressure is applied by air flowing through tubes 368 under an adjustable pressure of a! central source is supplied. The water flowing from the chamber 366 through the mouthpiece 367 is used to dampen the movement of the piston and provide resistance to a sudden change ir the position of a paring knife to form. Air is supplied through pipes that run through the tubular axis 169 extend upwards and above the gear housing 173 in a distributor 365 open, the one above the gear housing! is provided.

Bei der ersten Berührung mit dem Apfel beginnt da: Schälmittel 337 seine Schältätigkeit an der unterer Vertiefung und das Schälmittel 338 im wesentlichen arr Äquator. Der Apfel rotiert bereits und ist schon au Geschwindigkeit, wenn die Riemenscheibe 197 völlige Berührung mit ihrem Antriebsriemen an einer Stelle aufnimmt, die ungefähr 75° der Rotation der Drehschei be 152 außerhalb des Tangentialpunktes der Scheibe 4i und dem Drehgestell 151 entspricht (Fig.9 untere Kurve). Nachdem die erste Berührung der Schälmessei mit dem Apfel erfolgt ist, bewegen diese sich ir gleichmäßigem Anstieg pro Apfelumdrehung auf eine Stellung zu, die im wesentlichen 90° verschwenkt vor dem ersten Berührungspunkt liegt. Das Schälmesser das an der unteren Vertiefung anfing, erreicht folglich eine Endstellung am Äquator, während das Schälmesser das an dem Äquator anfing, an der oberen Vertiefung aufhört. Da die Geschwindigkeit der Achsenumdrehung infolge der verstellbaren Riemenscheibe 199 mii veränderlicher Steigung veränderbar ist, kann die Geschwindigkeit des Anstieges bei der Bewegung de; Schälmessers vom Anfang an bis zum Ende se eingestellt werden, daß eine Anpassung an die zi bearbeitenden Äpfel und an ihre endgültige Verwen dung erfolgt. Der Mechanismus für die Schälbewegung besteht aus einer Führungsbahn 384, die an der Plattf 172 befestigt ist (F i g. 4,5,8). Ein Hebel 386 ist an einen Zapfen 396 drehbar gelagert, der von dem Bügel 39i getragen wird; der Bügel 397 ist auf der kreuzförmigei Halterung 322 angebracht die ihrerseits an der Achs< 174 befestigt ist. Der Hebel 386 trägt die Führungsrolle 387 zwischen seinen Enden, während die FührungsrolleThe first time you touch the apple: Peeling Agent 337 begins its peeling activity on the lower one Well and peeling agent 338 essentially arr equator. The apple is already rotating and is already au Speed when the pulley 197 is in complete contact with its drive belt in one place takes up about 75 ° of the rotation of the turntable be 152 outside the tangential point of the disk 4i and the bogie 151 (Fig. 9 lower Curve). After the peeling egg has touched the apple for the first time, they move ir steady increase per apple revolution towards a position which is pivoted essentially 90 ° before the first point of contact. The paring knife that started at the lower indentation thus reached an end position at the equator, while the paring knife that started at the equator, at the upper depression stops. Since the speed of the axis rotation due to the adjustable pulley 199 mii variable slope is changeable, the speed of the increase in the movement de; Paring knife can be set from the beginning to the end se that an adjustment to the zi processed apples and to their final use application takes place. The mechanism for the peeling movement consists of a guide track 384 which is attached to the platform 172 is attached (Fig. 4,5,8). A lever 386 is on a Pivot 396 rotatably supported by bracket 39i; the bracket 397 is on the cruciform egg Mount 322 attached which in turn is attached to the axle 174. The lever 386 carries the guide roller 387 between its ends while the guide roller

387 mit der Führungsbahn 384 in Anlage steht Ein Stat387 is attached to the guide way 384 A stat

388 mit anlenkbaren Enden ist an dem einen Ende de: Hebels 386 mittels eines Zapfens 389 befestigt wahrem das andere Ende des Stabes 388 durch einen Bolzen 391 an dem Flansch 334 des Hauptschälkörpers 33! angebracht ist Dieser ist drehbar um eine Hülse 393 au Kugellagern 392 gelagert und wird durch einei388 with hinged ends is attached to one end of the lever 386 by means of a pin 389 the other end of the rod 388 by a bolt 391 on the flange 334 of the main peeling body 33! This is mounted rotatably around a sleeve 393 on ball bearings 392 and is supported by a

Sprengring 398 und durch geeignete Axialdruckkugellager 399 auf der Hülse 393 gehalten (Fig. 8). Innerhalb der Hülse 393 sind Kugellager 394 zum Tragen der Achse 356 angebracht. Die Hülse 393 ist an dem inneren Ende flanschartig ausgebildet und an das Getriebegehäuse 173 festgeschraubt. Der Befestigungspunkt des Endes des Stabes 388 an dem Hauptschälkörper 335 ist derart, daß, wenn der Stab durch die Tätigkeit der Führungsbahn 384 heruntergezwungen wird (Fig. 4), der Gesamtschälkopf, der allgemein mit 340 bezeichnet ist, sich von links gesehen, im Uhrzeigersinn um eine radiale Achse in einer Ebene dreht, die senkrecht zu derSnap ring 398 and held by suitable thrust ball bearings 399 on the sleeve 393 (Fig. 8). Ball bearings 394 for supporting the axle 356 are mounted within the sleeve 393. The sleeve 393 has a flange-like design at the inner end and is screwed tightly to the gear housing 173. The point of attachment of the end of rod 388 to main peeling body 335 is such that when the rod is forced down by the action of track 384 (Fig. 4) the overall peeling head, indicated generally at 340 , turns clockwise when viewed from the left rotates about a radial axis in a plane perpendicular to the

Achse 174 steht. Eine Feder 401 bildet einen Widerstand für die Abwärtsbewegung der Führungsbahn 384, hält somit die Rolle 387 in Anlage und führt die Schälköpfe 340 in die in F i g. 4 gezeigte Stellung zurück. Ein Finger 402 (F i g. 4 und 6) in der Gestalt einer »!-«-geformten Stange ist an dem Bügel 303 angebracht und befinde! sich in solch einer Stellung, daß bei Nichtvorhandensein eines Apfels auf der Gabel 193 der horizontale Teil des Fingers 402 mit dem Gehäuse 344 in Eingriff kommt undAxis 174 is. A spring 401 forms a resistance for the downward movement of the guide track 384, thus holds the roller 387 in abutment and guides the peeling heads 340 into the position shown in FIG. 4 position shown back. A finger 402 (Figs. 4 and 6) in the shape of a "! -" - shaped rod is attached to the bracket 303 and is located! in such a position that in the absence of an apple on fork 193, the horizontal part of finger 402 engages housing 344 and

ίο das Schälmesser 338 daran hindert, nach Beendigung des Schälvorganges in das obere Ende der Gabel 193 einzugreifen.ίο prevents the paring knife 338 from reaching into the upper end of the fork 193 after the peeling process has ended.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for peeling fruits with two indentations, soft in the through the two Wells going axis carried by a holding device and through this in rotating Movement can be set with the help of two paring knives, characterized in that the two rotating paring knives (337, 338) pivotable through approximately 90 ° in its drive mechanism at an angle dimensioned in this way are arranged to each other that at the beginning of the peeling process a peeling knife (337) on one Deepening of the fruit, the other (138) is used at the equator of the fruit

2. Device for peeling fruits according to claim i, characterized by a peeling head (340), on which the two paring knives (337, 338) are pivotably mounted and with a rotating shaft (356) is provided for driving the paring knife.

3. A device for peeling fruits according to claim 1, characterized in that the pivotably mounted paring knives (337, 338) attack pins (333) which are in the paring head

(340) are guided and can be displaced back and forth parallel to the rotating axis (356).

4. Device for peeling fruits according to claim 1, characterized in that the pivotable mounting of the paring knife on a sleeve-shaped gripping around the rotating axis (356) Peeling main body (335) is attached, which can be pivoted radially about the axis (356).

5. Device for peeling fruits according to claim 1, characterized in that the rotating Axis (356) is mounted on the inside in a sleeve (393), which on the outside has the sleeve-shaped peeling main body (335) pivotally carries.

6. A device for peeling fruits according to claim 1, characterized in that on the rotating axis (356) on the end facing the paring knives (337, 338) preferably Gear (354) is attached, in which the drive gears (353) of the paring knives (337, 338) engage and that the points of engagement of the gears in the axial extension of the pivot axes

(341) of the bearings of the paring knives lie.

7. Device for peeling fruits according to claim 1, characterized in that the radial Pivoting movement of the sleeve-shaped main peeling body (335) and the axial displacement of the Peeling knife pivoting pin (333) via lever and linkage of guideways (316, 384) is controlled.

8. The device for peeling fruits according to claim 1, characterized in that the Application of the paring knife (337, 338) to a fruit is controlled via elastic intermediate links (361,363) will.