DE1782211A1 - Device and process for the fully automatic harvest of hop vines - Google Patents
Device and process for the fully automatic harvest of hop vinesInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/02—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs of hops
Description
W/p 6371W / p 6371
Firma Wolf Stahlbau K.G.,8o69 GeisenfeldWolf Stahlbau K.G., 8o69 Geisenfeld
Einrichtung und Verfahren zum vollautomatischen Ernten von Hopfenreben.Device and process for the fully automatic harvest of hop vines.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung und auf ein Verfahren zum vollautomatischen Ernten von Hopfenreben mittels Zugvorrichtung und angehängtem Transportwagen.The invention relates to a device and to a method for the fully automatic harvest of hop vines using a pulling device and attached transport trolley.
In aller Regel wird heutzutage Hopfen mit stationären Maschinen in einem vom Hopfenfeld entfernt liegenden Gebäude von den Reben gepflückt, gereinigt und anschließend der weiteren Bearbeitung zugeführt. Dies setzt voraus, daß die Hopfenreben auf dem Felde am wurzelseitigen Ende abgeschnitten werden, daß die Reben einschließlich dem sogenannten Steigdraht von dem in Längsrichtung der Bifänge verlaufenden Spanndraht getrennt und anschließend auf einen Transportwagen verladen und an die Hopfenpflückmaschi-Nowadays, as a rule, hops are removed from the vines using stationary machines in a building away from the hop field picked, cleaned and then sent for further processing. This assumes that the hop vines are in the field be cut off at the root end that the vines including the so-called riser wire from the lengthwise the tension wire running through the bipang is separated and then loaded onto a transport trolley and attached to the hop-picking machine.
ne herangefahren werden.ne to be driven up.
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Das Abschneiden der Reben, das Trennen von Steigdraht und das Verladen auf den Transportwagen wurde bisher manuell vorgenommen, wozu mehrere Personen notwendig waren. Wenn hierfür auch unterschiedliche Methoden angewendet wurden, so waren diese im Prinzip doch alle gleich. Im wesentlichen geht dieser Arbeitsgang etwa so vor sich, daß eine Zugvorrichtung (Schlepper) einen Transportwagen zieht, daß auf dem Transportwagen eine Person steht, die die von einer weiteren Person bereits abgeschnittenen Reben durch ruckartiges Reißen vom Spanndraht so ablöst, daß sie auf den Transportwagen fallen, und daß der Schlepperfahrer lediglich sein Fahrzeug zu bedienen hat. Somit sind also drei Personen notwendig, da-The cutting of the vines, the separation of the ascending wire and the loading onto the transport trolley were previously done manually, for which several people were necessary. If different methods were used for this, these were in principle but all the same. Essentially, this work step goes about in such a way that a pulling device (tractor) a trolley pulls that a person is standing on the trolley, who through the vines that have already been cut by another person jerky tearing of the tension wire detaches so that they fall onto the trolley, and that the tractor driver only his vehicle has to use. So three people are necessary to
ein
mit/einigermaßen brauchbares Ergebnis erzielt werden kann.a
reasonably usable result can be achieved with /.
Verschiedentlich wurde dieser Vorgang von nur zwei Personen durchgeführt, wobei jeweils eine Person während einer Verladepause eine Anzahl Reben im Vorgriff abschneiden mußte. Die VerladeLeistung wurde damit zwangsweise vermindert. Gerade beim Zweipersonenbetrieb war die Verladearbeit schlecht und für ein schonendes Abpflücken der Hopfendolden nachteilig.Occasionally this process was carried out by only two people, whereby one person had to cut a number of vines in advance during a loading break. The loading performance was thus forcibly reduced. Especially with two-person operation, the loading work was poor and made for gentle picking the hop cones disadvantageous.
Bei allen bekannten Verladearten ist es notwendig, daß die Beladung des Transportwagens so vorgenommen wird, daß die Entnahme der Reben an der Maschine ohne Schwierigkeiten erfolgen kann, d.h., daß die Reben in ihrer ganzen Länge so auf den Wagen gelangen, daß sie entgegen dem Ladevorgang in ihrer ganzen Länge ohne Zerren und Reißen teilweise von der Bedienungsperson, zum überwiegenden Teil und nach dem Einklemmen von sogenannten Mitnehmern von der Maschine selbst abgenommen werden können. Es ist bekannt, daß bei stationären Pflückmaschinen das Erntegut mit geringerem Verlust undWith all known types of loading, it is necessary that the loading of the trolley is carried out in such a way that the vines can be removed from the machine without difficulty, ie that the vines get onto the wagon over their entire length in such a way that they are contrary to the loading process can be removed in their entire length without tugging and tearing partially by the operator, for the most part and after the jamming of so-called drivers from the machine itself. It is known that with stationary picking machines the crop with less loss and
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geringeren Beschädigungen abgeerntet werden kann, wenn die Abnahme der Reben vom Transportwagen möglichst schonend erfolgt. Dies setzt Jedoch eine richtige Beladung voraus, die wiederum entscheidend von der Geschicklichkeit des Verladepersonals abhängt.minor damage can be harvested when the decrease the vines from the transport trolley are carried out as gently as possible. However, this requires correct loading, which in turn is crucial depends on the skill of the loading staff.
Bei dem bisherigen Verladevorgang wird von dem Personal somit nicht nur ein erheblicher Kraftaufwand, sondern auch ein besonderes Geschick, die Verladearbeit zweckmäßig und rasch durchzuführen, verlangt. Darüber hinaus ist es notwendig, daß das Verladepersonal im Arbeitsrhythmus aufeinander eingestellt ist, um eine einwandfreie Arbeitsleistung zu erzielen.In the previous loading process, the personnel therefore not only require a considerable amount of effort, but also a special one Skill in carrying out the loading work expediently and quickly is required. In addition, it is necessary that the loading personnel is adjusted to one another in the work rhythm in order to achieve a flawless work performance.
Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung und ein Verfahren zum vollautomatischen Ernten von Hopfenreben vorzuschlagen, wobei außer dem Schlepperfaihi'er keine weiteren Bedienungspersonen zum Ernten und Verladen von Hopfenreben auf dem Hopfenfeld benötigt werden, und wobei das Ernten und Verladen so durchgeführt werden kann, daß die Entnahme der Reben an der Pflückmaschine einfach, schonend und weitgehend verlustfrei erfolgen kann.The aim of the invention is to propose a device and a method for the fully automatic harvesting of hop vines, wherein apart from the tractor operator, no other operators to Harvesting and loading of hop vines are required in the hop field, and the harvesting and loading are so carried out can that the removal of the vines at the picking machine can be done easily, gently and largely without loss.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß an der Zugvorrichtung eine umlaufende Rebentransportvorrichtung mit Klemmvorrichtungen angeordnet ist, daß die Rebentransportvorrichtung von der Vorderseite der Zugvorrichtung über die Rückseite der Zugvorrichtung etwa bis zum Transportwagen geführt ist, und daß die am Spanndraht befestigten, jedoch vom Boden gelösten Reben entgegen der Bewegungsrichtung der Zugvorrichtung vom wurzelseitigen Ende her in Ricltfcng Transportwagen mitgenommen und über dem Transport-According to the invention this is achieved in that on the pulling device a rotating vine transport device is arranged with clamping devices that the vine transport device of the front of the pulling device is guided over the back of the pulling device approximately to the trolley, and that the on Tension wire attached, but loosened from the ground vines against the direction of movement of the pulling device from the root end in the direction of the transport trolley and over the transport
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wagen vom Spanndraht gelöst sowie an einer mit der Klemmvorrichtung zusammenwirkenden Rebenausklinkvorrlchtung von der Rebentransport vorrichtung freigegeben werden.carriage detached from the tension wire and on one with the clamping device cooperating grapevine release device from the grapevine transport device to be released.
Zweckmäßigerweise läuft die Rebentransportvorrichtung, die vorzugsweise als Kette ausgebildet ist, um die Zugvortichtung herum und erstreckt sich über den vorderen Teil (etwa ein Viertel der Länge) des Rebentransportwagens.Appropriately, the vine transport device runs, which is preferably is designed as a chain around the Zugvorichtung and extends over the front part (about a quarter of the length) of the vine transport wagon.
Am vorderen gn(je ^er Rebentransport vorrichtung, vorzugsweise am Vorderteil der Zugvorrichtung, ist eine Rebenfangvorrichtung vorgesehen, die die Reben den Klemmvorrichtungen zuführt. Um die Reben vom Wurzelstock zu trennen, ist in der Nähe der Rebenfangr· bzw, Rebenklemmvorrichtung eine Rebenabschneidevorrichtung vorgesehen, die die Reben etwa 1 m über dem Wurzelstock trennt.At the front g n (j e ^ he device vines transport, preferably on the front part of the pulling device is a vines catch device is provided which the vines supplies the clamping devices. In order to separate the vines from the rootstock, near the Rebenfangr · or, vines clamp a vine cutter provided that separates the vines about 1 m above the rootstock.
Auf dem dem Transportwagen zugewandten Ende der Rebentransportvorrichtung ist im Falle einer speziellen Ausführungsform der Erfindung eine Umlenkwalze oder ein Umlenkblech angeordnet.On the end of the vine transport device facing the trolley is in the case of a specific embodiment of the invention arranged a deflection roller or a deflection plate.
Vorzugsweise wird die Rebenausklinkvorrichtung in dem in Fahrtrichtung laufenden Rebentransportteil und unmittelbar vor dem Transportwagen angeordnet.Preferably, the grapevine notching device is in the direction of travel running vine transport part and arranged directly in front of the transport car.
Die Rebentransportvorrichtung wird zweckmäßigerweise von der Zugvorrichtung über ein Regel- und Winkelgetriebe sowie gesohwindigkeitsveränderlich angetrieben. Der Antrieb für die Rebenabschneidevorrichtung kann in gleicher Art erfolgen, ist aber auoh direktThe vine transport device is expediently from the pulling device via a variable speed and angular gearbox as well as variable speed driven. The drive for the vine cutting device can take place in the same way, but is also direct
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von der Rebentransportvorrichtung aus möglich.possible from the vine transport device.
Die Rebentransportvorrichtung kann an der Zugvorrichtung in einer besonderen Ausführung seitlich angebracht sein. Es ist jedoch besonders zweckmäßig, sie über der Zugvorrichtung anzuordnen.The vine transport device can be attached to the pulling device in a special design to be attached to the side. However, it is particularly useful to arrange them over the pulling device.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Rebentransportvorrichtung höhenveränderlich zu gestalten, derart, daß das Ende am oder über dem Transportwagen auf die jeweils gegebenen Betriebsbedingungen einstellbar ist.Furthermore, it is advantageous to make the vine transport device variable in height, such that the end at or above the Trolley is adjustable to the given operating conditions.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below in conjunction with the drawing on the basis of exemplary embodiments. Show it:
einer über der Zugvorrichtung geführten Rebentransportvorrichtung,a vine transport device guided over the pulling device,
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1, FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht mit einer um die Zugvorrichtung herum K«führten Reberitramjporfc vorrichtung, undFigure 3 device. A side view with a traction device to around K "led Reberitramjporfc, and
y Auf'iiLeht auf die lilnrlohtung nach Fig. 5.y Open up to the line according to Fig. 5.
An «!in* ".'1 ^,7Oi1I1I f-htiüiK t, UnI Lchoi'v/ui;»! oLnum ;k:hlt!ppor', Ln t. cILh Heb-riLi uuipoi'Lvurt'lchturu; ', dl>; tL;i IU.'benUr'nn:;por't;ket'.i:i; -larvViatel Ll ίϊ! und initiit'f.ft) il'-r >iiH ! i.fiinivoi'i'LtüituriK'ii 3 ?i ifwet.it, fiH An «! In *". ' 1 ^, 7Oi 1 I 1 I f-htiüiK t, UnI Lchoi'v / ui; »! OLnum; k: hlt! Ppor', Ln t. CILh Heb-riLi uuipoi'Lvurt 'lchturu;',dl>;tL; i IU.'benUr'nn:;por't;ket'.i:i; -larvViatel Ll ίϊ! und initiit'f.ft) il'-r> iiH! i. fiinivoi'i'LtüituriK'ii 3? i ifwet.it, fiH
1 Ü :J B Ί U /0727 BAD O^GlHAL1 night: JB Ί U / 0727 BAD O ^ GlHAL
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parallel zur Fahrtrichtung des Schleppers in Richtung auf den Transportwagen 4 geführt. Die Transportkette ist in Richtung des Transportwagens soweit gefühfc, daß sie etwa ein Viertel der Ladefläche des Wagens 4 überregt. An dem dem Transportwagen zugewandten Ende der Kette 2 ist ein Umlenkblech 5 angeordnet, das auch alsguided parallel to the direction of travel of the tractor in the direction of the trolley 4. The transport chain is in the direction of the Transport wagon so far that it is about a quarter of the loading area of the car 4 overexcited. At the end of the chain 2 facing the trolley, a deflection plate 5 is arranged, which is also called
Umlenkwalze ausgebildet sein kann und im Abstand von dem Umlenkblech ist etwa in Höhe des vorderen Transportwagenendes die Ausklinkvorrichtung 6 vagesehen. Vor dem Schlepper ist eine Rebenfangvorrichtung (7. angebracht, die die Reben (8' am wurzelseitigen Enden den Rebenklemmvorrichtungen 3 während des Vorwärtsfahrens zuführt.Deflection roller can be formed and at a distance from the deflection plate the release device is approximately at the height of the front end of the trolley 6 vaguely seen. In front of the tractor there is a grapevine catching device (7 End the vine clamps 3 while moving forward feeds.
Die Reben werden selbsttätig eingeklemmt, an der Rebenabschneidevorrichtung 9 vom Wurzelstock 1Θ abgetrennt, mit der Klemmvorrichtung J festgehalten und zum Transportwagen 4 weiterbefördert. Von der Umlenkwalze 5 ab erfolgt ein gegenläufiger Transport zur Ausklinkvorrichtung 6 hin. Aufgrund der Vorwärtsbewegung des Schleppers und des nun auftretenden Kettenzuges wird die Rebe 8 gespannt und schließlito durch die Zugkraft vom Spanndraht 11 gelöst, und fällt auf den Wagen 4. Die Ausklinkvorrichtung 6 gibt die Rebe von der Transportkette 2 anschließend frei. Damit ist der Erntevorgang beendet.The vines are automatically clamped in, separated from the rootstock 1Θ at the vine cutting device 9, held in place with the clamping device J and conveyed on to the trolley 4. From the deflecting roller 5 onwards, there is an opposite transport to the notching device 6. Due to the forward movement of the tractor and the now occurring chain hoist, the vine 8 is stretched and closed by the tensile force released from the tension wire 11, and falls onto the carriage 4. The release device 6 then releases the vine from the transport chain 2. This ends the harvesting process.
Zweckmäßigerwelse werden die Rebenklemmvorrlchtungen an der Transportkette mit einem Abstand voneinander angebracht, dor einen kontinuierlichen Betrieb ermöglicht, Das Zusammenwirken von Pang-, Klemm- und Rebenabschneidevorrichtung kann In beliebiger Weine erfolgen, The vine clamping devices on the transport chain are more useful attached at a distance from each other, dor a continuous Operation enables, the interaction of pang, clamping and vine cutting device can take place in any wine,
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Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681782211 DE1782211A1 (en) | 1968-07-31 | 1968-07-31 | Device and process for the fully automatic harvest of hop vines |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19681782211 DE1782211A1 (en) | 1968-07-31 | 1968-07-31 | Device and process for the fully automatic harvest of hop vines |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1782211A1 true DE1782211A1 (en) | 1971-07-22 |
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ID=5704920
Family Applications (1)
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| DE19681782211 Pending DE1782211A1 (en) | 1968-07-31 | 1968-07-31 | Device and process for the fully automatic harvest of hop vines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1782211A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2237320A1 (en) * | 1972-07-29 | 1974-02-07 | Wolf Stahlbau Kg | PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR FULLY AUTOMATIC HARVESTING OF HOP VINE |
-
1968
- 1968-07-31 DE DE19681782211 patent/DE1782211A1/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2237320A1 (en) * | 1972-07-29 | 1974-02-07 | Wolf Stahlbau Kg | PROCEDURE AND EQUIPMENT FOR FULLY AUTOMATIC HARVESTING OF HOP VINE |
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