DE1781164C - Device for aligning and / or sorting rivets or the like - Google Patents
Device for aligning and / or sorting rivets or the likeInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten und/oder Sortieren von Nieten, Schrauben, Bolzen od. dgl. aus Schaft und Kopf bestehenden Körpern relativ kleiner Abmessungen, mit einem in seiner Oberfläche mit parallel zueinander verlaufenden Nuten von gegenüber dem Kopfdurchri.esser der Körper kleinerer Breite versehenen, in Richtung dieser Nuten schwingend hin- und herbewegbaren Rütteltisch, im Bereich von dessen einem Ende die auszurichtenden Körper aufgegeben werden und oberhalb welchem ein um seine Achse in eine entgegengesetzt zur Förderrichtung wirksame Umdrehung versetzbarer Rotationskörper angeordnet ist, dessen Lagerung am Rütteltisch befestigt ist und der sich parallel zum Rütteltisch und rechtwinkelig zu den Nuten erstreckt.The invention relates to a device for aligning and / or sorting rivets, screws, Bolt or the like. Body consisting of shaft and head of relatively small dimensions, with an in its surface with grooves running parallel to one another from opposite the head diameter Body of smaller width provided, vibrating table swinging back and forth in the direction of these grooves, in the area of one end of which the bodies to be aligned are abandoned and above which can be displaced about its axis in a rotation that is effective in the opposite direction to the conveying direction Rotary body is arranged, the storage of which is attached to the vibrating table and which itself extends parallel to the vibrating table and at right angles to the grooves.
Das Ausrichten und/oder Sortieren von Nieten od. dgl. ist erforderlich, wenn die Nieten einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden sollen. Beispielsweise werden bei Kugellagern die die Kugeln halterndein Käfige vorzugsweise mittels Nieten gegeneinander festgelegt, wobei es vorteilhaft ist, wenn die erforderliehen Nieten automatisch in die Aufnahmeöffnungen dei Käfige eingeführt werden.The alignment and / or sorting of rivets od. The like. Is necessary if the rivets of another Processing are to be supplied. For example, in the case of ball bearings, the balls are held in place Cages are preferably set against one another by means of rivets, it being advantageous if the required The rivets are automatically inserted into the cage receiving openings.
Es ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Nägeln od. dgl. bekannt, bei welcher die Nägel auf eine geneigte Führungsbahn gefördert werden, auf welcher sie auf Grund ihres Eigengewichtes herunterrutschen. In der Führungsbahn ist eine zur Aufnahme des Nagekchaftes vorgesehene Nut ausgebildet. Oberhalb der Führungsbahn ist eine Rückwerfwalze angeordnet, in welcher am Umfang verteilte Axialnuten, sowie im Bereich der in der Führungsbahn ausgebildeten Nut eine Umfangsrille ausgebildet sind. Die Rückwerfwalze wird mit kontinuierlicher Drehgeschwindigkeit angetrieben. Im Bereich vor der Ruckwerfwake ist seitlich der Führungsbahn eine Rutsche vorgesehen, auf welcher von der Walze zurückgeworfene ungeordnete Nägel in einen Vorratsbehälter rutschen sollen, aus dem sie dann durch die Fördereinrichtung wieder der Fi-L lungsbahn zugeführt werden. Da in der geneigtet. Führungsbahn nur eine zur Aufnahme der Nägelschäfte vorgesehene Nut ausgebildet ist, kann es vorkommen, daß durch die Fördereinrichtung zuviel Nägel auf die Führungsbahn gefördert werden, die sich dann vor der Rückwerfwalze stauen. Für diesen Fall ist vorgesehen, daß die Rückwerfwalze manuell mit zusätzlicher Geschwindigkeit gedreht werden kann. Eine derartige Maßnahme ist für ein auto matisches Ordnen der Nägel unbrauchbar. Darüber hinaus fihrt die geneigte Führungsbahn dazu, daß ύκ von der Rückwerfwslze erfaßten Nägel frühzeitig wkder auf die Führungsbahn auftreffen und dort d;c m deren Nut hängenden Nägel behindern. Dabei bewirken die Axialrillen der Führungswalze ein vo.Avit gend längs der Führungsrille gerichtetes Zurückschleudern der Nägel, was allerdings teilweise durch die Verschneidungsecken zwischen der Führungsrille der Walze und den Axialnuten verhindert wird.A device for aligning nails or the like is known, in which the nails are conveyed onto an inclined guide track on which they slide down due to their own weight. A groove provided for receiving the Nagekchaftes is formed in the guide track. Above the guideway there is a throw-back roller in which axial grooves distributed around the circumference and a circumferential groove are formed in the area of the groove formed in the guideway. The recycle roller is driven at a continuous speed of rotation. In the area in front of the jerk wake, a slide is provided on the side of the guideway, on which disordered nails thrown back by the roller should slide into a storage container, from which they are then fed back to the fi lungsbahn by the conveyor. As in the inclined. If the guide track has only one groove provided for receiving the nail shafts, it may happen that too many nails are conveyed onto the guide track by the conveyor device, which then accumulate in front of the throw-back roller. For this case it is provided that the recycle roller can be rotated manually at additional speed. Such a measure is useless for an automatic organization of the nails. In addition, the inclined guideway means that nails caught by the throwing roller will hit the guideway too early and hinder the nails hanging there by the groove. The axial grooves of the guide roller cause the nails to be thrown back towards the front along the guide groove, although this is partially prevented by the intersection corners between the guide groove of the roller and the axial grooves.
Es ist eine andere Vorrichtung bekannt, bei welcher ein schwingend hin- und herbeweglicher Rütteltisch mit einer Mehrzahl von parallel zueinander verlaufen den Nuten zur Aufnahme des Schaftes von ungeordnet zigeführten Kopfschrauben od. dgl. vorgesehen ist. Quer zum Rütteltisch verläuft eine ;lückwerfbürste, welche nicht mit ihrem Schaft in eine Nut des Rütteltisches eingetretene Sch-"iuben zurückwerfen soll. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß bereits in den Nuten des Rütteltisches hängende Schrauben in ihrer Fortbewegung von den Borsten der Rückwerfbürste behindert werden und daß andererseits auch ungeordnete Schrauben die Rückwerfbürste passieren könnnen. Durch alt Borsten der Rückwerfbürste wird die durch die Schwingbewegung des Rütteltisches hervorgerufene Schleuderbewegung ungeordneter Schrauben gegen die Bürste abgedämpft, so daß es eher zu einem Abfegen und zu einem Rückschieben, als zu einem Zurückschleudern der ungeordneten Schrauben kommt. Dadurch entsteht vor der Rückwerfbürste ein Mau, durch weichen bereits geordnete Schrauben behindert werden.Another device is known, in which a vibrating reciprocating shaking table with a plurality of parallel grooves for receiving the shaft of randomly zig-guided head screws or the like is provided. A throw-away brush runs transversely to the vibrating table, the shaft of which is not intended to throw back any thrusts that have entered a groove in the vibrating table. However, there is a risk that screws already hanging in the grooves of the vibrating table will hinder their movement from the bristles of the throw-back brush and that, on the other hand, disordered screws can also pass the return brush. The old bristles of the return brush dampen the throwing movement of disordered screws against the brush caused by the vibrating movement of the vibrating table, so that it is more likely to be swept away and pushed back than to be thrown back This creates a mau in front of the reversing brush, which blocks screws that are already in order.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine möglichst wirkungsvolle Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche ein zuverlässiges ausgerichtetes Fördern der aus Kopf und Schaft bestehenden kleinen Körper zu einer weiteren Verarbeitungsstation erlaubt, wobei von dem Rotationskörper noch ungeordnete kleine Körper kräftig auf den Rütteltisch zurückgeworfen werden.In contrast, the object of the invention is to provide a device as effective as possible to create mentioned type, which a reliable aligned conveying of the existing head and shaft small body allowed to a further processing station, whereby from the rotary body small bodies that are still disordered are thrown forcefully back onto the vibrating table.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß. dadurch gelöst, daß der Rotationskörper eine Walze ist, welche mehrere mit den Nuten des Rütteltisches zusammenwirkende, nur die Köpfe richtig in den Nuten liegender Körper durchlassende Umfangsrillen sowie eine schraubenlinienförmig die Walze umlaufende Rückwerfnut aufweist.This object is achieved according to the invention. solved in that the rotation body is a roller, which several interacting with the grooves of the vibrating table, only the heads lying correctly in the grooves Body-permeable circumferential grooves as well as a helical return groove running around the roller having.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirken die Schwingbewegung des Rütteltisches und die Drehbewegung der Rückvverfwalze mit ihren Führungs-In the device according to the invention, the oscillating movement of the vibrating table and the rotary movement act the return roller with its guide
rillen und der schraubenünienförmigen Rückwerfnut vorteilhaft zusammen. Ungeordnete Nieten werden durch die Schwingbewegung gegen die Rückwerfwalze geschleudert und von dieser durch deren Drehbewegung kräftig und unkontrolliert zurückgeschleudert, wozu die Schwingbewegung der Walze selbst ebenfalls beiträgt. Durch das unkontrollierte Zurückschleudern ist es wahrscheinlicher, daß die ungeordneten kleinen Körper mit ihrem Schaft nach dem Zurückschleudern in eine Nut des Rütteltisches eintreten, da sie durch den Aufprall auf den Nutkanten einen Drehimpuls erhalten, der sie parallel zu den Führungsnuten zu drehen trachtet. Die schraubenlinienförmige Rückwerfnut wirkt dabei so, daß die ungeordneten Nieten mit einer Axiaikomponente bezüglich der umlaufenden Walze abgeschleudert werden, so daß die zurückgeworfenen Körper seitlich aus der Bewegungsbahn der in den Nuten des Rütteltisches hängenden geordneten Körper abgelenkt werden und deren Weg freigeben.grooves and the helical return groove beneficial together. Disordered rivets are caused by the swinging movement against the throwback roller thrown and thrown back by this forceful and uncontrolled by its rotary motion, to which the oscillating movement of the roller itself also contributes. Because of the uncontrolled hurling back it is more likely that the disordered little bodies with their shaft after flinging back Enter a groove in the vibrating table, as it creates an angular momentum when it hits the edge of the groove received, which seeks to rotate parallel to the guide grooves. The helical one Rückwerfnut acts in such a way that the disordered rivets with an axial component with respect to the circumferential Roller are thrown off, so that the thrown back body laterally out of the path of the hanging in the grooves of the vibrating table orderly bodies are distracted and free their way.
Das unkontrollierte Zurückschleude.n der ungeordneten kleinen Körper wird zusätzlich durch die Verschneidungsecken der Umfangsnuten auf der Walze mit der schraubenlinienförmigen Rückwerfnut begünstigt. The uncontrolled fling back of the disordered small body is additionally created by the corner corners of the circumferential grooves on the roller favored with the helical throwback groove.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sich an jede der Nuten des Rütteltisches eine Fallrinne anschließt, die einen Durchmesser aufweist, der geringfügig größer ist, als der Kopfdurchmesser der ausgerichteten Körper. Über solche Fallrinnen können die geordneten Körper unmittelbar in ein Montageloch weiterbefördert werden.In one embodiment of the invention it is provided that each of the grooves of the vibrating table adjoins a gutter, which has a diameter that is slightly larger than the head diameter the aligned body. The ordered bodies can enter directly through such gutters a mounting hole can be advanced.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. In the drawing shows:
F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt,F i g. 1 a side view of the device according to the invention, partly in section,
F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig.1,F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG.
F i g. 3 einen Schnitt nach dei Linie A -B der Fig.l,F i g. 3 a section along the line A -B of Fig.l,
F i g. 4 in vergrößertem Maßstab eine Einzelheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 4 a detail of the device according to the invention on an enlarged scale,
F i g. 5 eine Einzelheit in vergrößertem Maßstab zur Veranschaulichung des Zusammenwirkens einer koaxialen Umfangsrille und der spiralförmigen Rille der Walze mit einer Nut in der Oberfläche des Rütteltisches im Hinblick auf das ausgerichtete Fördern eines Niets, undF i g. 5 shows a detail on an enlarged scale to illustrate the interaction of a coaxial circumferential groove and the spiral groove of the roller with a groove in the surface of the vibrating table with regard to the aligned conveyance of a rivet, and
F i g. 6 eine Teilansicht eines Kugellagers, dessen Kugeln von durch Nieten gegeneinander festgelegte Käfige gehahert sind, zur Veranschaulichung eines bevorzugten Anwendungsgebietes der erfindungsgemäßen Vorrichtung.F i g. 6 is a partial view of a ball bearing, the balls of which are fixed against one another by rivets Cages are used to illustrate a preferred field of application of the invention Contraption.
Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt einen Rütteltisch 3, der an seiner Oberfläche mit parallel zueinander verlaufenden Längsnuten 1 versehen ist, die jeweils in einer Fallrinne 2 münden. Etwa in der Längsmitte dieses Rütteltisches 3 ist eine Walze 7 in seitlichen Lagern 4, 4' gegenüber dem Tisch drehbar gelagert, die Dvehachse dieser mit koaxialen Umfangsrillen 5 versehenen Walze 7 verläuft quer zu der Erstreckungsrichtung der Nuten 1. Mit 6 ist eine über die Mantelfläche der Walze 7 in einer Schraubenlinie gelegte Rille bezeicbrist, die als Rückwerfer dient; der Steigungswinkel dieser Rille 6 ist auf einen geeigneten Wert gegen die Längsrichtung der Nuten 1 festgelegt.The embodiment of the device according to the invention shown in the drawing comprises a Vibrating table 3, which is provided on its surface with parallel longitudinal grooves 1, each of which opens into a gutter 2. Approximately in the longitudinal center of this vibrating table 3 is a roller 7 in lateral bearings 4, 4 'rotatably mounted relative to the table, the axis of rotation of this with coaxial circumferential grooves 5 provided roller 7 runs transversely to the direction of extent of the grooves 1. With 6 is one over the Outer surface of the roller 7 bezeicbrist laid in a helical groove, which serves as a rear throw; the The pitch angle of this groove 6 is set to a suitable value against the longitudinal direction of the grooves 1.
Mit dem über die Tischbreite vorstehenden Wellenende der Walze 7 ist eine Riemenscheibe 8 fest verbunden. With the shaft end protruding over the width of the table a pulley 8 is firmly connected to the roller 7.
Im Bereich des hinteren Endes des Rütteltisches 3, in Förderrichtung (Pfeil S) also vor der Walze 7, sind gegenüber diesem seitliche Platten 9 mittels Schrauben festgelegt, die das Aufgabeende des Rütteltisches für die auszurichtenden Nieten R begrenzen. Die Platten 9 bilden die seitlichen Wände eines Aufgabebehälters 10. An diesem Aufgabeende lagert der Rütteltisch 3 eine Drehwelle 11, mit deren über die Tischbreite vorstehenden Enden je eine Riemenscheibe 12,13 und zwei gegeneinander versetzt angeordnete Exzenterscheiben 18,18' fest verbundenIn the area of the rear end of the vibrating table 3, in the conveying direction (arrow S) that is in front of the roller 7, lateral plates 9 are fixed opposite this by means of screws, which limit the feeding end of the vibrating table for the rivets R to be aligned. The plates 9 form the side walls of a feed container 10. At this end of the feed, the vibrating table 3 supports a rotating shaft 11, with the ends of which protrude over the width of the table each have a belt pulley 12, 13 and two eccentric disks 18, 18 'offset from one another
sind, welch letztere bei Drehung der Welle 11 mit der • unteren Fläche des Tisches >n Wirkverbindung bringbar sind. Über die Riemenscheibe 13 ist der Riemen 19 eines die WeUe 11 in Umdrehung versetzbaren Riemenantriebes gelegt; vor üesem Riemenantrieb istare, which the latter can be brought into operative connection with the • lower surface of the table when the shaft 11 rotates are. The belt 19 of a shaft 11 can be set in rotation via the belt pulley 13 Belt drive placed; is in front of a belt drive
ao abgeleitet ein Riemenantrieb für die Walze 7, der durch einen über die Riemenscheiben 12 und 8 gelegten Riemen 14 hergestellt ist. Der Rütteltisch 3 ist über zwei Federstützen 16 und 17 gegenüber einem Länder 15 gehalten. Bei Drehung der WeMe 11 wird der Rütteltisch 3 schwingend hin- und herbewegt, wobei die Federstützen 16, 17 eine Schwenkbewegung in Richtung der eingezeichneten Doppelpfeile Q ausführen und die Walze 7 entgegen Uhrzeigerrichtung gedreht wird. Die schwingende Hin- und Herbewe-ao derived a belt drive for the roller 7, which is produced by a belt 14 placed over the pulleys 12 and 8. The vibrating table 3 is held in relation to a country 15 via two spring supports 16 and 17. When the WeMe 11 is rotated, the vibrating table 3 is oscillated back and forth, the spring supports 16, 17 executing a pivoting movement in the direction of the double arrows Q shown and the roller 7 being rotated counterclockwise. The swaying back and forth
gung des Rütteltisches 3 wird dabei verursacht durch . die Exzenterscheiben 18,18', die derart mit der Welle 11 fest verbunden sind, daß den Nieten R eine in Richtung des Pfeiles S ausgerichtete Bewegungskomponente aufgegeben wird, so daß die Nieten R in Rich-movement of the vibrating table 3 is caused by. the eccentric cams 18,18 ', which are so connected with the shaft 11 so that the rivets R is given an aligned in the direction of arrow S component of movement, so that the rivets R in the direction
tung des Pfeiles S zu der Walze 7 hin geförden werden. Jede endseitig einer Nut 1 angeordnete Fallrinne 2 ist mittels einer Rohrkupplung 20 an eine Rohrle\ung 21 angeschlossen, deren Enden jeweils gegenüber den öffnungen 23 von Kugellagerkäfigendirection of the arrow S to the roller 7 to be promoted. Each downcomer 2 arranged at the end of a groove 1 is connected by means of a pipe coupling 20 to a pipe 21, the ends of which are opposite the openings 23 of ball bearing cages
22 münden (F i g. 6), und zwar unter Zwischenschaltung einer nichtdargestellten Einrichtung.22 open (Fig. 6), with the interposition of a device, not shown.
Durch Drehung der Welle 11 mittels des motorgetriebenen Riemenantriebes 19,13 wird auch die Walze 7 mittels des abgeleiteten Riementriebes 12,By rotating the shaft 11 by means of the motor-driven belt drive 19,13, the Roller 7 by means of the derived belt drive 12,
14,8 in Umdrehung versetzt, wobei für eine Geschwindigkeitsuntersetzung Vorsorge getroffen ist. Mit der Drehung der Welle 11 werden auch die Exzenterscheiben 18,18' in Umdrehung versetzt und dadurch in Verbindung mit den Federstützen 16,17 dem Rüt-14.8 rotated, with a speed reduction Precaution has been taken. With the rotation of the shaft 11, the eccentric disks 18,18 'in rotation and thereby in connection with the spring supports 16,17 the Rüt-
teltisch 3 die hin- und hergehende Bewegung aufgegeben. Diese Schwingung verursacht ein Bewegen der aufgegebenen Nieten R in Richtung des Pfeiles S, wobei wenigstens ein Teil R' der Nieten mit ihrem Schaft in die Nuten 1 einfallen wird; dieser Teil der aufgegebenen Nieten gelangt dann jenseits der entgegen Uhi-eigerrichtung gedrehten Walze 7 und kann über die endseitig der Nuten 1 angeordneten Fallrinne 2 nach unten fallen. Der andere Teil R" der aufgegebenen Nieten, bei welchem der Schaft nicht zumteltisch 3 abandoned the reciprocating movement. This oscillation causes the abandoned rivets R to move in the direction of the arrow S, with at least a part R 'of the rivets falling with their shank into the grooves 1; this part of the abandoned rivets then passes beyond the roller 7, which is rotated in the opposite direction, and can fall down over the gutter 2 arranged at the end of the grooves 1. The other part R ″ of the abandoned rivets, in which the shank is not used for
Einfallen in die Nuten 1 gebracht worden ist, wird durch die drehende Walze 7 zum Aufgabeende hin zurückgeworfen, wobei dieses Zurückwerfen insbesondere von der schraubenförmigen Rille 6 besorgt wird, welcher die Aufgabe zufällt, ein Verklemmen dieses Teils der Nieten zwischen der Walze 7 und der Oberfläche des Rütteltisches 3 wie auch eine Beschädigung der Führungsnuten 1 zu verhindern. Dies ist insbesondere aus F i g. 4 erkennbar. Wie aus derIncidence in the grooves 1 has been brought about by the rotating roller 7 towards the end of the feed thrown back, this throwing back concerned in particular from the helical groove 6 is, which falls to the task, a jamming of this part of the rivets between the roller 7 and the To prevent the surface of the vibrating table 3 as well as damage to the guide grooves 1. This is in particular from FIG. 4 recognizable. As from the
Prinzipskizze nach den F i g. 3 und 5 erkennbar, können somit jenseits der Walze 7 nur Nieten gelangen, die mit ihrem Schaft in die Führungsnuten 1 im Rütteltisch 3 eingefallen sind.Principle sketch according to the F i g. 3 and 5, only rivets can get beyond the roller 7, which have collapsed with their shaft in the guide grooves 1 in the vibrating table 3.
Es versteht sich von allein, daß die Einrichtung zum hin- und herschwingenden Bewegen des Rütteltisches 3 nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform begrenzt ist. Die Frequenz, mit welcher der Rütteltisch zum Hin- und Herschwingen gebracht ist, kann in einfacher Art und Waise durch einen Austausch der Exzenterscheiben geändert werden, die relative Drehgeschwindigkeit der Walze 7 kann durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses zwischen primären und sekundären Riementrieb dem Einzelfall angepaßt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich auch zum Sortierer nach der Größe verwenden, es ist dabei lediglich erforderlich, durch geeignete Dimensionierung der Nuten und Rillen wie auch der Formgebung der Walz< ίο eine entsprechende Anpassung vorzunehmen. It goes without saying that the device for moving the vibrating table 3 to and fro is not limited to the embodiment shown and described. The frequency with which the vibrating table is brought into the swinging back and forth, can in a simple manner and orphan by an exchange of the eccentric discs are changed, the relative rotational speed of the roller 7 may be the individual case to be adjusted by a suitable choice of the transmission ratio between primary and secondary belt drive . The device according to the invention can also be used for sorting according to size, it is only necessary to make a corresponding adaptation by suitable dimensioning of the grooves and grooves as well as the shape of the roller.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19681781164 DE1781164C (en) | 1968-09-03 | Device for aligning and / or sorting rivets or the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19681781164 DE1781164C (en) | 1968-09-03 | Device for aligning and / or sorting rivets or the like |
Publications (2)
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DE1781164B1 DE1781164B1 (en) | 1972-08-17 |
DE1781164C true DE1781164C (en) | 1973-03-15 |
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