DE1780654C3

DE1780654C3 - Control arrangement for the pressure in wheel brake cylinders

Info

Publication number: DE1780654C3
Application number: DE19651780654
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr.rer.nat. 6900 Heidelberg; Leiber Heinz Ing.(grad.) 6901 Leimen Wehde
Original assignee: Ausscheidung Aus 15 55 520
Current assignee: Ausscheidung Aus 15 55 520
Filing date: 1965-12-22
Publication date: 1977-02-10

Description

Anhand der F i g. 1 der Zeichnung soll die Erfindung des Hauptpatentes näher erläutert werden.Based on the F i g. 1 of the drawing, the invention of the main patent is to be explained in more detail.

Das Schaltventil weist ein Gehäuse 1 mit einem Steuerkolben 2 auf. Der Steuerkolben 2 wird durch eine Feder 3 in der gezeichneten Ruhestellung gehalten und von einem Magnetanker 4 entgegen dem Druck der Feder 3 nach oben bewegt, wenn eine den Magnetanker 4 umgebende Magnetwicklung 5 erregt ist. Der Steuerkolben 2 steuert mit zwei nicht einzeln bezeichneten Ringnuten zwei Kanäle 6 und 7 in Gestalt zweier Querbohrungen des Gehäuses 1. Die Kanäle 6 und 7 sind auf der einen Seite gemeinsam an einen Radbremszylinder 10 angeschlossen, der die Bremsbacken einer Trommelbremse betätigt Gegebenenfalls können auch weitere Radbremszylinder an der Verbindungsleitung der Kanäle 6 und 7 angeschlossen sein.The switching valve has a housing 1 with a control piston 2. The control piston 2 is by a Spring 3 held in the rest position shown and by a magnet armature 4 against the pressure of the Spring 3 moves upwards when a magnet winding 5 surrounding magnet armature 4 is excited. the Control piston 2 controls two channels 6 and 7 in the form of two with two annular grooves, not individually designated Cross bores of the housing 1. The channels 6 and 7 are on one side common to a wheel brake cylinder 10 connected, which actuates the brake shoes of a drum brake further wheel brake cylinders can be connected to the connecting line of channels 6 and 7.

Ein Hauptbremszylinder 11 ist über eine Hauptdruckleitung Ha mit dem Kanal 7 verbunden. Ein Kolben 12 bewegt sich in dem Hauptbremszylinder U unter Einwirkung eines Bremspedals 13. Außerdem ist in üblicher Weise ein Druckmittelvorratsbehälter 14 baulich mit dem Hauptbremszylinder vereinigt. Der Kanal 6 des Steuerkolben-Gehäuses 1 ist über eine Leitung 15 mit der volumenveränderlichen Speicherkammer 8 und einem Druckminderventil 16 verbunden. Dieses besteht aus einem Gehäuse 17 und einer darin befindlichen Ventilkugel 18, die mittels einer Feder 19 gegen die Mündung der Leitung 15 in das Gehäuse 17 gedrückt wird. Eine Einstellschraube 20 gestattet es, den Federdruck zu verändern. Ein seitlicher Ausgang des Ventilgehäuses 17 ist über eine Rücklaufleitung mit der Hauptdruckleitung 11a verbunden.A main brake cylinder 11 is connected to the channel 7 via a main pressure line Ha. A piston 12 moves in the brake master cylinder U under the action of a brake pedal 13. In addition, a pressure medium reservoir 14 is structurally combined with the brake master cylinder in the usual way. The channel 6 of the control piston housing 1 is connected to the variable-volume storage chamber 8 and a pressure-reducing valve 16 via a line 15. This consists of a housing 17 and a valve ball 18 located therein, which is pressed by means of a spring 19 against the mouth of the line 15 in the housing 17. An adjusting screw 20 allows the spring pressure to be changed. A side outlet of the valve housing 17 is connected to the main pressure line 11a via a return line.

Die Magnetwicklung 5 wird von einem nicht dargestellten Sensor geschaltet, der die Radverzögerung mißt und entweder mit einem Rad unmittelbar oder mit mehreren Rädern über eine Differentialgetriebeeinheit Betrieblich verbunden ist.The magnet winding 5 is switched by a sensor (not shown) that controls the wheel deceleration measures and either with one wheel directly or with multiple wheels via a differential gear unit Is operationally connected.

Wird die Bremsanlage nur schwach betätigt, dann spielen sich folgende Vorgänge ab:If the brake system is only operated weakly, the following processes take place:

Vom Hauptbremszylinder 11 pflanzt sich der Druck über die Hauptdruckleitung Ha und den geöffneten Kanal 7 zum Radbremszylinder 10 fort und bringt die Bremsbacken zur Anlage. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß ein nicht dargestelltes, üblicherweise vorhandenes Rückschlagventil zwischen dem SammelgefäB 14 und dem Hauptbremszylinder 11 geschlossen ist Wird dasThe pressure propagates from the master brake cylinder 11 via the master pressure line Ha and the open channel 7 to the wheel brake cylinder 10 and brings the brake shoes to bear. It should be taken into account here that a non-illustrated, usually present non-return valve between the collecting vessel 14 and the master brake cylinder 11 is closed

ίο Bremspedal 13 wieder freigegeben, so kann sich der Druck in dem zuletzt erwähnten Leitungssystem wieder entspannen.ίο Brake pedal 13 released again, so the Relieve the pressure in the pipeline system mentioned last.

Wird das Bremspedal jedoch stark betätigt oder befindet sich das Fahrzeug auf besonders schlüpfriger Fahrbahn, so neigen die Räder zum Blockieren, was der Sensor sofort erfaßt Er schaltet den Stromkreis ein, der Steuerkolben 2 bewegt sich nach oben. Kanal 7 wird abgesperrt und Kanal 6 geöffnet Nun kann sich der Druck im Radbremszylinder 10 und dem davorliegenden Leitungssystem in der Speicherkammer 8 entspannen. Die Bremsbacken haben sich inzwischen etwas gelockert, das Rad bekommt wieder Bodenkontakt und beschleunigt sich. Diese Beschleunigung erfaßt der Sensor wieder in einem sehr frühen Stadium. Er schaltet also den Stromkreis aus, Steuerkolben 2 wird von der Feder 3 nach unten geschoben, so daß die Schallstellung wieder F i g. 1 entspricht Da dieser Vorgang sich in einer zeitlichen Größenordnung von Millisekunden abspielt, ist damit zu rechnen, daß die auf den Kolben 12 wirkende Pedalkraft unverändert ist, wodurch sich der Druck im Radbremszylinder wieder auf seinen vollen Wert aufbaut Danach wiederholt sich der Vorgang in schneller Folge, bis entweder das Fahrzeug zum Stillstand kommt oder das Bremspedal freigegeben wird. Dann entleert sich die in der Speicherkammer geflossene Bremsflüssigkeit über das Druckminderventil 16 in die Leitung 1 la.However, if the brake pedal is pressed hard or the vehicle is particularly slippery Lane, the wheels tend to lock, which the sensor detects immediately. It switches on the circuit, the Control piston 2 moves upwards. Channel 7 is locked and channel 6 is opened. Now the Relax the pressure in the wheel brake cylinder 10 and the line system in front of it in the storage chamber 8. The brake shoes have now loosened a little, the wheel is back on the ground and accelerates. The sensor detects this acceleration again at a very early stage. He switches So the circuit off, control piston 2 is pushed down by the spring 3, so that the sound position again F i g. 1 corresponds to Since this process takes place in a time range of milliseconds plays, it is to be expected that the pedal force acting on the piston 12 is unchanged, whereby the The pressure in the wheel brake cylinder builds up again to its full value. The process is then repeated in faster sequence until either the vehicle comes to a standstill or the brake pedal is released will. The brake fluid that has flowed in the storage chamber is then emptied via the pressure reducing valve 16 into line 1 la.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, die Anwendungsmöglichkeit der Steueranordnung des Hauptpatentes bezüglich der Funktionssicherheit und Ansprechgeschwindigkeit zu erweitern.The object on which the invention is based is to identify the possible application of the control arrangement of the main patent with regard to functional reliability and response speed.

Erfindungsgemäß besteht die Schaltventilanordnung aus zwei Einzelventilen, von denen das eine, im Ruhezustand geöffnete Ventil, zwischen Hauptzylinder und Radbremszylinder und das andere, im Ruhezustand geschlossene Ventil, zwischen Radbremszylinder und Speicherkammer angeordnet istAccording to the invention, the switching valve arrangement consists of two individual valves, one of which, in the Idle state open valve, between master cylinder and wheel brake cylinder and the other, in idle state closed valve, is arranged between the wheel brake cylinder and storage chamber

Gegenüber der oben beschriebenen Verwendung eines Steuerkolbens hat die Verwendung der Einzelventile den Vorteil, daß kein Leckfluß auftritt. Außerdem kann der Schaltweg und damit die Ansprechzeit kürzer gehalten werden. Ferner werden durch die Verwendung zweier Ventile die Schaltmöglichkeiten erhöht.Compared to the use of a control piston described above, the use of the individual valves the advantage that there is no leakage flow. In addition, the switching path and thus the response time can be shorter being held. Furthermore, the switching options are increased by using two valves.

On the basis of the in FIG. 2 illustrated embodiments

spiels wird die Steueranordnung erläutert. F i g. 2 unterscheidet sich von F i g. 1 zunächst dadurch, daß der Steuerkolben samt seinem Gehäuse und der einzige Magnet durch zwei einzelne Magnetventile 26 und 27 ersetzt ist die von eigenen, nur schematisch durch ihregame the control arrangement is explained. F i g. 2 differs from FIG. 1 initially in that the Control piston with its housing and the only magnet by two individual solenoid valves 26 and 27 that is replaced by their own, only schematically by theirs

to Wicklung angedeuteten Magneten betätigt werden. Weiterhin ist hier ein pneumatischer Bremskraftverstärker 21 vorgesehen, wie er bei allen größeren Kraftfahrzeugen heute zu finden ist. Das schematische Bild unterscheidet einen pneumatischen Zylinder 22 größeren Durchmessers und einen hydraulischen Sekundärzylinder 23 kleineren Durchmessers. Der Druckluft- oder Saugluftanschluß ist mit 24 und ein Luftfilter, das die Verbindung zur atmosphärischen Luftto winding indicated magnets are actuated. There is also a pneumatic brake booster here 21 provided, as it can be found in all larger motor vehicles today. The schematic Fig. Distinguishes a pneumatic cylinder 22 with a larger diameter and a hydraulic one Secondary cylinder 23 of smaller diameter. The compressed air or suction air connection is with 24 and one Air filter that connects to the atmospheric air

herstellt, mit 25 bezeichnet Der pneumatische Bremskraftverstärker ist in die vom Hauptbremszylinder It ausgehende Leitung eingeschaltet, so daß die vom Sekundärzylinder 23 zum Magnetventil 26 führende Leitung 28 als Hauptdruckleitung zu bezeichnen istmanufactures, denoted by 25 The pneumatic brake booster is switched on in the outgoing line from the master cylinder It, so that the from Secondary cylinder 23 to the solenoid valve 26 leading line 28 is to be referred to as the main pressure line

Es ist zunächst daran gedacht, die Wicklungen der beiden Magnetventile 26,27 einfach in Parallelschaltung von dem vorgenannten Verzögerungsgeber schaltet zu lassen. Gegebenenfalls kann auch durch nicht dargestellte zusätzliche elektrische Schaltmittel dafür gesorgt werden, daß beim Einschalten des Stromes Ventil 26 zuerst schließt und em dann Ventil 27 öffnet während umgekehrt Ventil 27 zuerst schließt und erst dann 26 öffnet» wenn der Verzögerungsgeber den Strom unterbricht Im Ruhezustand ist Ventil 26 geöffnet und Ventil 27 geschlossen.It is initially intended to simply connect the windings of the two solenoid valves 26, 27 in parallel to be switched by the aforementioned delay generator. If necessary, also by not shown additional electrical switching means ensure that when the current is switched on, valve 26 first closes and em then valve 27 opens during conversely, valve 27 first closes and only then 26 opens when the delay generator turns off the current interrupts In the idle state, valve 26 is open and valve 27 is closed.

Die Wirkungsweise entspricht der im Zusammenhang mit F i g. I geschilderten. Solange der Sjnsor nicht anspricht, ist das Leitungssystem zwischen dem Hauptbremszylinder 11 und dem Radbremszylinder 10 (oder den Radbremszylindern) durchverbunden, so daß der Fahrer die Bremse je nach der aufgewendeten Fußkraft betätigen kann. Spricht der Verzögerungsgeber dagegen an, so schalten die Magnetventile um und der Druck entspannt sich in die Speicherkarnmer 8. Wenn die Verzögerung unter den Ansprechwert des Sensors gefallen ist schalten wiederum beide Magnetventile um, und der Bremsdruck baut sich von neuemThe mode of operation corresponds to that in connection with FIG. I portrayed. As long as the sensor does not respond, the line system between the master brake cylinder 11 and the wheel brake cylinder 10 (or the wheel brake cylinders) is connected, so that the driver can operate the brake depending on the foot force applied. If the delay sensor responds, however, the solenoid valves switch over and the pressure relaxes in the storage chamber 8. If the delay has fallen below the response value of the sensor, both solenoid valves switch over again and the brake pressure builds up again

■o auf. Nach Absinken des vom Hauptzylinder Il erzeugten Bremsdruckes entleert sich die Speicherkammer 8 Ober Ventil 16 in die zwischen Hauptbremszylinder und Bremskraftverstärker liegende Druckleitung.
Die Ausbildung der Ventile kann auch dann Anwendung finden, wenn eine selbsttätige Druckmittelförderung vorgesehen ist und über das Bremsbetätigungsorgan ein Ventil zur Bremsdrucksteuerung betätigt wird.■ o on. After the brake pressure generated by the master cylinder II has dropped, the storage chamber 8 is emptied via valve 16 into the pressure line located between the master cylinder and the brake booster.
The design of the valves can also be used when an automatic pressure medium delivery is provided and a valve for brake pressure control is actuated via the brake actuation element.

1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Control arrangement for the hydraulic fluid pressure which becomes effective in the wheel cylinder Brake systems, with one of one of the rotational decelerations of at least one vehicle wheel controlling Sensor-actuated switching valve arrangement which, in one position, establishes the connection between the master brake cylinder and wheel brake cylinder produces and in a different position for the purpose of pressure reduction connects the wheel brake cylinder to a fluid return line, the fluid return line is connected via a check valve to the high pressure line and between the valve arrangement and the check valve includes a variable volume storage chamber that contains the absorbs the amount of liquid released by the pressure reduction pulses and via the check valve returns to the high pressure line (according to patent 1555472), characterized in that that the switching valve arrangement consists of two individual valves (26, 27), of which the a valve (26), which is open in the idle state, between the master cylinder (U) and the wheel brake cylinder (10) and the other valve (27), which is closed in the idle state, between the wheel brake cylinder (10) and the storage chamber (8) is arranged