DE1780067C3

DE1780067C3 - Automatic hydraulic gear shifting device for a two-bar planetary gear change transmission, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1780067C3
Application number: DE19681780067
Authority: DE
Inventors: Hansjörg 7990 Friedrichshafen Dach
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Filing date: 1968-07-29
Publication date: 1976-04-08

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige hydraulische Gangschalteinrichtung nach dem Gattungsbegriff des geltenden Patentanspruchs 1.
Zweisteg-Umlaufrädergetriebe — auch Vierwellengetriebe genannt — finden vorzugsweise als automatische Kraftfahrzeuggetriebe Anwendung. Bisher kamen vorzugsweise zwei Bauarten dieser Getriebe zur Anwendung (US-PS 27 00 312 und US-PS 29 32 910).
Außer diesen beiden bekannten Getriebekonstruktionen ergeben jedoch eingehende Untersuchungen (s. ATZ 70 [1968], S. 1 bis 6, S. 104 bis 108 und S. 131 bis 134) weitere geeignete Zweisteg-Umlaufrädergetriebekonstruktionen, die die gleiche Schaltfolge aufweisen. Als Schaltelemente sind eine erste und eine zweite Reibkupplung sowie eine erste und zweite Bremse angeordnet. Diese Schaltelemente befinden sich in der angegebenen Reihenfolge vor den genannten Vierwellengetrieben. Die Schaltfolge für die einzelnen Gänge istThe invention relates to an automatic hydraulic gear shifting device according to the generic term of the applicable patent claim 1.
Two-web epicyclic gears - also known as four-shaft gears - are preferably used as automatic motor vehicle transmissions. So far, two types of transmission were preferably used (US-PS 27 00 312 and US-PS 29 32 910).
In addition to these two known gear designs, however, detailed studies (see ATZ 70 [1968], pp. 1 to 6, pp. 104 to 108 and pp. 131 to 134) result in further suitable two-web epicyclic gear designs that have the same switching sequence. A first and a second friction clutch and a first and second brake are arranged as switching elements. These switching elements are located in front of the four-shaft gearboxes in the order given. The switching sequence for the individual gears is

,ei allen diesen Getrieben folgende: geschlossen sind im, ei all these gears the following: are closed in

1. Gang: erste Kupplung und zweite Bremse,1st gear: first clutch and second brake,

2. Gang: erste Kupplung und erste Bremse,2nd gear: first clutch and first brake,

3. Gang: erste und zweite Kupplung.
Rückwärts-Gang: zweite Kupplung und zweite Bremse.3rd gear: first and second clutch.
Reverse gear: second clutch and second brake.

Durch entsprechende Anordnung von Einweg-Bremien können die Gangwechsel unter Last verbessert werden.Gear changes under load can be improved by arranging one-way brakes accordingly will.

Bekannt ist eine hydraulische Steuerung für ein automatisches Dreiganggetriebe (ATZ Automobiltechnische Zeitschrift Jahrgang 68, Heft 4, April 1966, S. 122 bis 128). in der ein A-B-Sperrventil angeordnet ist, das dazu dient, im Berggang die Schaltventile entgegen dem Reglerdurck zusätzlich mit Drosseldruck zu beaufschlagen. Ein weiteres Sperrventil dient in der bekannten Steuerung zum Sperren von Druckmittel zu dem den Rückwärtsgang herstellenden Schaltelement bzw. zum Sperren des Druckmittels zu den Schaltelementen, die zur Herstellung der Vorwärtsgänge zu beaufschlagen sind.A hydraulic control for an automatic three-speed transmission (ATZ Automobiltechnische Magazine year 68, issue 4, April 1966, pp. 122 to 128). in which an A-B shut-off valve is arranged, the serves to additionally apply throttle pressure to the switching valves in the mountain gear against the regulator pressure. Another check valve is used in the known control to lock pressure medium to the Reverse gear producing switching element or to lock the pressure medium to the switching elements that to produce the forward gears are to be applied.

Demgegenüber sind in der vorliegenden Schalteinrichtung Sperrventile angeordnet, die bei Stellung des Wählventils in »2« bzw, »1« in Abhängigkeit von der Vorspannung ihrer Ventilfeder einen reduzierten Druck erzeugen, mit dem die Schaltventile entgegen dem Reglerdruck beaufschlagt werden, sofern dieser reduzierte Druck größer ist als der gleichzeitig herrschende Drosseldruck. Der genannte reduzierte Druck und der Drosseldruck wirken in Sperrventilen gegeneinander, die dem größeren Druck den Weg zu den Schaltventilen freigeben.In contrast, check valves are arranged in the present switching device, which when the Selector valve in "2" or "1" a reduced pressure depending on the preload of your valve spring with which the switching valves are acted upon against the regulator pressure, provided this is reduced Pressure is greater than the simultaneously prevailing throttle pressure. The said reduced pressure and the Throttle pressures act against each other in shut-off valves, which give way to the switching valves for the greater pressure release.

Eine in der DT-OS 17 55 282 dargestellte und beschriebene Einrichtung befaßt sich mit der Ausbildung des Drosselventils, das durch entsprechende räumliche Verbindungen mit dem Schaltventil in Abhängigkeit von der Motorbelastung zur Bestimmung der Schaltpunkte beiträgt, d. h„ die Schaltpunkte werden bei dieser Anordnung ausschließlich vom Drosseldruck und Reglerdruck bestimmt.A device shown and described in DT-OS 17 55 282 deals with training of the throttle valve, which through appropriate spatial connections with the switching valve in Depending on the engine load contributes to the determination of the switching points, d. h "the switching points with this arrangement are determined exclusively by the throttle pressure and regulator pressure.

In einer anderen bekannten hydraulischen Schalteinrichtung wirken ebenfalls Drosseldruck und Reglerdruck gegeneinander. In dieser Einrichtung wird der Drosseldruck in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit moduliert. Je höher der modulierte Druck ist, desto niedriger wird der Hauptdruck. Mit dem Erreichen der Kupplungsphase im Drehmomentwandler entfällt der Einfluß der Fahrgeschwindigkeit (s. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Jahrgang 64, Heft 4, April 1962, S. 122 bis 13t).In another known hydraulic switching device The throttle pressure and regulator pressure also act against each other. In this facility the Throttle pressure modulated as a function of the driving speed. The higher the modulated pressure, the lower the main pressure becomes. When the clutch phase is reached in the torque converter there is no influence of the driving speed (see ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Volume 64, Issue 4, April 1962, pp. 122 to 13t).

Bekannt ist ferner eine hydraulische Steuervorrichtung, mittels der zwei parallel arbeitende Reibschaltelemente nach dem Füllen der Schließzylinder nacheinander eingerückt werden, wobei eines der beiden Elemente für die Kräfte bei Zugbetrieb ausgelegt ist und das andere für die bei Schubbetrieb auftretenden Kräfte (DT-OS 16 55 945), Das Hauptmerkmal dieser Vorrichtung ist der Aufbau des vor den Schließzylindern der Schaltelemente angeordneten Regelventils, das gleichzeitig mit einem Dämpfer kombiniert ist.Also known is a hydraulic control device by means of which two friction shift elements working in parallel after filling the lock cylinder are indented one after the other, one of the two Elements is designed for the forces in pulling operation and the other for the forces occurring in pushing operation (DT-OS 16 55 945), The main feature of this device is the structure of the front of the lock cylinders Switching elements arranged control valve, which is combined with a damper at the same time.

Schließlich ist eine mit Druckflüssigkeit arbeitende Steueranlage bekannt (DT-AS 12 23 265), die zur Erzielung eines stoßfreien Gangwechsels ein Druckanstieg-Steuerventil aufweist, dessen Regelkolben unter dem Einfluß einer dauernden gedrosselten Verbindung mit einer Druckflüssigkeitsquelle steht. Aus dieser ist auch ersichtlich, daß das Steuerventil unter einem von der Drosselklappenstellung des Antriebsmotors abhängigen Druck, steht, wie er allgemein unter der Bezeichnung »T-V-Druck« verstanden wird.Finally, a control system working with hydraulic fluid is known (DT-AS 12 23 265), which is used for Achieving a smooth gear change has a pressure increase control valve, the control piston below the influence of a permanent throttled connection with a pressure fluid source. From this it can also be seen that the control valve is under one of the throttle position of the Drive motor-dependent pressure, as it is generally understood by the designation "T-V pressure" will.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Schaltvorrichtung außer von der Fahrgeschwindigkeit auch weitgehend von jeder Belastungsstufe des Motors abhängig zu machen; außerdem sollen die verschiedenen Schaltvorgänge stoßfrei unter Last, jedoch ohne unnötige Verzögerung erfolgen; schließlich soll ein Umschalten der Schaltventile unabhängig von der Drosselklappenstellung ermöglicht werden. Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst. Die Sperrventile liefern einen reduzierten Druck über die Rückschlagventile, der insbesondere im Teillastbereich an Stelle des Drosseldrucks in den Schaltventilen entgegen dem fahrgeschwindigkeitsabhängigen Regeldruck wirkt. Außerdem kann mit Hilfe der Rückschlagventile und in Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung eine zusätzliche Beaufschlagung der Schaltventile erzielt werden, die eine Verlegung der Schaltpunkte in einen höheren Fahrgeschwindigkeitsbereich zur Folge hat. Schließlich kann in einer vorbestimmten Drosselkl?ppenstellung durch zusätzliche Beaufschlagung des 2-3-Schaltventils mit Drosseldruck die Schalthysteresis zwischen dem 2. und 3. Gang sowohl im Wechsel aufwärts als auch abwärts vergrößert werden.The object of the invention is the switching device except for the driving speed to make it largely dependent on each load level of the engine; in addition, the various Switching operations take place smoothly under load, but without unnecessary delay; finally supposed to be a Switching of the switching valves can be made possible independently of the throttle valve position. This task is achieved with the means specified in the characterizing part of claim 1. The shut-off valves deliver a reduced pressure via the check valves, especially in the partial load range instead of the throttle pressure in the switching valves against the driving speed-dependent control pressure works. In addition, with the help of the check valves and depending on the throttle valve position an additional loading of the switching valves can be achieved, which means that the switching points are relocated in a higher driving speed range. Finally, in a predetermined Throttle valve position by additionally applying throttle pressure to the 2-3 switching valve Shift hysteresis between 2nd and 3rd gear can be increased alternately upwards and downwards.

Zur Vermeidung eines Schaltstoßes beim Vorwärtsfahren enthält die Gangschalteinrichtung nach einer Weiterbildung der Erfindung eine Anordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der vor der ersten Kupplung angeordnete Dämpfer einen Dämpferkolben mit einem Ringraum aufweist, der in seiner Ausgangsstellung den Hauptdruck führenden Druckölzuführkanal mit dem zur ersten Kupplung führenden Kanal verbindet und der gleichzeitig mit dem freien Ende des Dämpferkolbens über eine Drossel verbunden ist, und daß zwischen dem freien Ende des Dämpferkolbens und dem Ringraum einerseits ein Abzweigkanal vom Druckölzuführkanal mit einer Drossel und andererseits ein Abzweigkanal von dem zur ersten Kupplung führenden Kanal in den Dämpferzylinder einmünden.To avoid a shift shock when driving forward, the gear shifting device contains after a Further development of the invention, an arrangement which is characterized in that the before the first Coupling arranged damper has a damper piston with an annular space, which in its starting position the main pressure leading pressure oil supply duct with the duct leading to the first clutch connects and which is simultaneously connected to the free end of the damper piston via a throttle, and that between the free end of the damper piston and the annular space on the one hand a branch channel from Pressure oil supply channel with a throttle and, on the other hand, a branch channel from the one to the first clutch leading channel open into the damper cylinder.

Ferner ist ein der ersten Kupplung zugeordneter Dämpfer auch bei einer zur ersten Bremse parallel wirkenden Bremse in Tätigkeit, die über eine Einwegbremse wirksam ist. Hierzu weist der Erfindungsgegenstand eine Weiterbildung auf, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Schieber des Druckregelventils für die Bremse, die zur ersten Bremse parallel, jedoch über eine Einwegbremse wirkend angeordnet ist, in an sich bekannter Weise einen zusätzlichen Steuerbund aufweist zur Steuerung eines Druckmittelzuführkanals und daß die zur ersten Bremse führende Druckleitung eine Drossel aufweist und mit dem Federraum des Dämpfers zur ersten Kupplung verbunden ist.Furthermore, a damper assigned to the first clutch is also parallel to the first brake in the case of one Acting brake in activity that is effective via a one-way brake. To this end, the subject matter of the invention a development, which is characterized in that the slide of the pressure control valve for the Brake, which is arranged parallel to the first brake, but acting via a one-way brake, in itself known way has an additional control collar for controlling a pressure medium supply channel and that the pressure line leading to the first brake has a throttle and with the spring chamber of the damper connected to the first clutch.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der selbsttätigen hydraulischen Gangschalteinrichtung dargestellt, bei dessen Beschreibung noch weitere Merkmale der Erfindung angegeben werden. Außerdem sind in den Zeichnungen einige Beispiele für die Getriebeformen dargestellt, die mittels der Gangschalteinrichtung bedienbar sind. Es zeigenIn the drawings, an embodiment of the automatic hydraulic gear shifting device is shown, in the description thereof, further features of the invention are indicated. In addition, in the drawings show some examples of the forms of transmission that can be achieved by means of the gear shifting device are operable. Show it

F i g. 1 bis 5 eine schematische Darstellung der Gangschalteinrichtung, wenn sie in der in Fig. la angegebenen Weise zusammengefügt werden,F i g. 1 to 5 a schematic representation of the gearshift device when it is shown in FIG be joined together as specified,

F i g. 6 ein Diagramm für den Kupplungsdruck in Abhängigkeit von der Motorlast,F i g. 6 shows a diagram for the clutch pressure as a function of the engine load,

F i g. 7 den Druckverlauf im gemeinsamen Dämpfer für die erste Kupplung und die erste Bremse,F i g. 7 the pressure curve in the common damper for the first clutch and the first brake,

F i g. 8 den Druckverlauf in der zweiten Bremse,F i g. 8 the pressure curve in the second brake,

Fig.9 den grundsätzlichen Aufbau der Umlaufräder-Vierwellengetriebe, die mit dem vorliegenden hydraulischen Gerät schaltbar sind,Fig. 9 the basic structure of the epicyclic four-shaft gearbox, which can be switched with this hydraulic device,

Fig. 10 das Getriebeschema nach F i g. 9 erweitert durch Einfügen zweier Einwegbremsen,10 shows the transmission diagram according to FIG. 9 expanded by inserting two one-way brakes,

F i g. 11 a bis Hf verschiedene Ausführungsformen für die Umlaufräder-Vierwellengetriebe, die mit dem Gangschaltgerät nach vorliegender Erfindung zu selbsttätig schaltbaren Getrieben kombinierbar sind,F i g. 11 a to Hf different embodiments for the epicyclic four-shaft gearbox that is associated with the gearshift device according to the present invention automatically switchable gears can be combined,

Fig. 12 das von dem hydraulischen Gangschaltgerät ausführbare Schaltschema, das zugleich allgemeine Gültigkeit für die Ausführungsformen der Getriebe nach den Fig. Ua bis Hf hat.Fig. 12 that of the hydraulic gearshift device executable shift pattern, which is also general valid for the embodiments of the transmission according to the Fig. Ua to Hf.

Die Gangschalteinrichtung besteht aus einer vom Antriebsmotor angetriebenen Druckpumpe P, die das öl aus dem Sumpf 5 durch die Saugleitung 201 und Druckleitung 202 zu einem Hauptdruckventil 10 fördert Mit dem Hauptdruckventil 10 steht ein Wählventil 30 über den Kanal 205 und ein Drosseldruckventil 40 über den Kanal 206 in Verbindung ( F i g. 1 und 3).The gear shifting device consists of a pressure pump P driven by the drive motor, which conveys the oil from the sump 5 through the suction line 201 and pressure line 202 to a main pressure valve 10. With the main pressure valve 10, there is a selector valve 30 via channel 205 and a throttle pressure valve 40 via channel 206 in connection (Figs. 1 and 3).

Das Hauptdruckventil 10 öffnet bei Fördermengenüberschuß mittels seines Steuerkolbens 18 den Zulauf zu einem Kanal 28, der zu einem hydrokinetischen Drehmomentwandler W, zu einem Kühler K und zu einem Wandlerdruckventil 20 führt. Das Wandlerdruckventil 20 besitzt die beiden Steuerbunde 21 und 22. Es wird durch die zwischen Hauptdruckventil 10 und Wandlerdruckventil 20 angeordnete Druckfeder 27a in seine rechte Endlage gedrückt Dieser Federkraft entgegen wirkt der Druck des zum Drehmomentwandler strömenden Drucköls, der über den Kanal 286 den Steuerbund 22 beaufschlagt; überschüssiges öl wird durch die vom Steuerbund 21 gesteuerte Entlüftung 23 wieder dem ölsumpf 5 zugeführt.When there is an excess of delivery, the main pressure valve 10 opens the inlet to a channel 28 by means of its control piston 18, which leads to a hydrokinetic torque converter W, to a cooler K and to a converter pressure valve 20. The converter pressure valve 20 has the two control collars 21 and 22. It is pressed into its right end position by the compression spring 27a located between the main pressure valve 10 and converter pressure valve 20. This spring force is counteracted by the pressure of the pressure oil flowing to the torque converter, which acts on the control collar 22 via channel 286 ; Excess oil is fed back to the oil sump 5 through the venting 23 controlled by the control collar 21.

Vor dem Wandlerdruckventil 20 ist in dem Kanal 28 eine Drossel 28a angeordnet, die den Druck vor dem Wandler Wauf eine bestimmte Höhe begrenzt Wird die Fördermenge der Pumpe weiter erhöht, wird der Schieber des Hauptdruckventils 10 weiter nach rechts gegen die Kraft der Feder 27a und der allein auf das Ventil 10 wirksamen Feder 276 nach rechts verschoben durch Beaufschlagung der Differenzfläche von Ventilkolben 13 abzüglich der des Ventilkolbens 11 über Ringraum 14 und Kanal 204, in dem eine Drossel 204a angeordnet ist. Dadurch gibt der Ventilkolben 15 die Verbindung zwischen den Ringräumen 16 und 17 frei, und das überschüssige öl strömt über Kanal 203 in den Saugkanal 201 zurück.Before the converter pressure valve 20, a throttle 28a is arranged in the channel 28, which controls the pressure before the Converter Wauf limited to a certain level. If the delivery rate of the pump is increased further, the Slide of the main pressure valve 10 further to the right against the force of the spring 27a and the alone on the Valve 10 effective spring 276 shifted to the right by acting on the differential area of the valve piston 13 minus that of the valve piston 11 via the annular space 14 and channel 204, in which a throttle 204a is arranged. As a result, the valve piston 15 releases the connection between the annular spaces 16 and 17, and the excess oil flows into the via channel 203 Suction channel 201 back.

Über den Kanal 206 erhält das Drosseldruckventil 40 im Ringraum 46 Hauptdruck. Das Drosseldruckventil 40 arbeitet als Druckminderventil, in dem sich ein der Vorspannung der Feder 43 entsprechender Druck in dem Kanal 48 aufbaut Durch einen Anschlußkanal 222 und einen Abzweigkanal 222c wird dieser Druck dem Federraum 26 des Hauptdruckventils 10 zugeführt Mit zunehmender Belastung des Motors bzw. zunehmendem Füllungsgrad oder zunehmend öffnender Drosselklappe des Vergasers wird der Kolben 42 des Drosselventils mechanisch oder über Hilfskraft nach rechts bewegt und damit die Spannung der Feder 43 erhöht Dies hat mit zunehmender Motorbelastung eine Wird das Wählventil 30 von Neutral- in die Automatikstellung »A« verschoben, dann erhalten die Kanäle 207 und 208a Drucköl. Außer dem Ringraum 14 des Hauptdruckventils 10 wird der Kolbenraum 12 des Hauptdruckventils bzw. das freie Ende des Ventilkolbens 11 über eine Drossel 207a mit Drucköl beaufschlagbar, so daß das gesamte Druckniveau absinkt. Gleichzeitig wird über den Kanal 208 Hauptdruck zum 1-2-Schaltventil 70, über den Kanal 208a zum Regler R und über den Druckölzuführkanal 2086 und den Dämpfer 170 zur Kupplung ACl geleitet. Der Dämpfer 170 gibt über den Ringraum 171a des Dämpferkolbens 171 und über den Kanal 176 das öl auf die Kupplung ACl zur Schnellfüllung. Gleichzeitig erhält der Dämpferkolben 171 über Kanal 1766 und Drossel 176a öl auf seine Stirnseite 174 und wird gegen die Feder 172 nach rechts verschoben. Nach einem bestimmten Weg wird ein Abzweigkanal 179 mit der Drossel 179a mit dem Abzweigkanal 176c verbunden und die Schnellfüllung über den Ringraum 171a und Kanal 1766 gesperrt Das öl strömt nur noch über die Drossel 179a zur Kupplung ACl und hebt den Druck langsam an. Kurz vor seiner Endstellung gibt der Dämpferkolben 171 den Kanal 1766 frei, so daß Drucköl ohne Drosselung zur Kupplung ACl strömen kann.The throttle pressure valve 40 receives main pressure in the annular space 46 via the channel 206. The throttle pressure valve 40 works as a pressure reducing valve in which a pressure corresponding to the preload of the spring 43 builds up in the channel 48.Through a connection channel 222 and a branch channel 222c, this pressure is fed to the spring chamber 26 of the main pressure valve 10 as the load on the engine increases or the degree of filling increases or the throttle valve of the carburetor is increasingly opening, the piston 42 of the throttle valve is moved to the right mechanically or by means of auxiliary power and thus the tension of the spring 43 increases channels 207 and 208a pressurized oil. In addition to the annular space 14 of the main pressure valve 10, the piston space 12 of the main pressure valve or the free end of the valve piston 11 can be acted upon with pressure oil via a throttle 207a, so that the entire pressure level drops. At the same time, main pressure is passed through channel 208 to 1-2 switching valve 70, through channel 208a to regulator R and through pressure oil supply channel 2086 and damper 170 to clutch ACl. The damper 170 transfers the oil to the clutch ACl for quick filling via the annular space 171a of the damper piston 171 and via the channel 176. At the same time, the damper piston 171 receives oil on its end face 174 via channel 1766 and throttle 176a and is shifted to the right against the spring 172. After a certain path, a branch channel 179 with the throttle 179a is connected to the branch channel 176c and the rapid filling is blocked via the annular space 171a and channel 1766. The oil only flows through the throttle 179a to the ACl clutch and slowly increases the pressure. Shortly before its end position, the damper piston 171 releases the channel 1766 so that pressurized oil can flow to the clutch ACl without throttling.

Die Schaltventile 70 und 90 verteilen durch ihre Verschiebung nach rechts oder links an den Anschlag das Drucköl auf die entsprechenden Kupplungen bzw. Bremsen. Sind die Schaltkolben 71 und der Ventilschieber 76 des 1-2-SchaItventils 70 in der Schaltstellung »A« für Automatik links am Anschlag, so erhält nur die Kupplung ACl Öldruck, während die Welle III sich über die Einwegbremse Fl gegen das Getriebegehäuse abstützt, soweit das Fahrzeug durch den Motor angetrieben wird. Der l.Gang ist eingeschaltet.The switching valves 70 and 90 distribute to the stop by moving them to the right or left the pressure oil on the corresponding clutches or brakes. Are the switching piston 71 and the valve slide 76 of the 1-2-shift valve 70 in the switch position "A" for automatic left at the stop, only clutch ACl receives oil pressure, while shaft III is over the one-way brake Fl is supported against the transmission housing, as far as the vehicle is supported by the engine is driven. The first gear is switched on.

Hat das Fahrzeug eine Geschwindigkeit erreicht, bei der der fahrgeschwindigkeitsabhängige Druck des Reglers R bzw. die Beaufschlagungskraft auf das freie Ende des Schaltkolbens 71a überwiegt gegenüber der kraft der Feder 83 bzw. gegenüber dem in dem Federraum 84 herrschenden Druck, so werden der Schaltkolben 71 und der Ventilschieber 76 nach rechts an den Anschlag gebracht und das Drucköl strömt über den Ringraum 78 in die Kanäle 213 und 202a. Nunmehr erhält die Bremse BX F Drucköl über den Kanal 214 über den Kanal 102a und die Ringräume 102 und 103 des Schaltventils 90 erhält auch die Bremse BX Drucköi durch den Kanal 216. Der 2. Gang ist eingeschaltet.If the vehicle has reached a speed at which the speed-dependent pressure of the controller R or the force acting on the free end of the switching piston 71a outweighs the force of the spring 83 or the pressure prevailing in the spring chamber 84, the switching piston 71 and the valve slide 76 is brought to the right to the stop and the pressure oil flows through the annular space 78 into the channels 213 and 202a. Now, the brake F BX pressure oil receives via the channel 214 through the channel 102a and the annular spaces 102 and 103 of the switching valve 90 is also the brake BX Drucköi through the channel 216. The second gear is engaged.

Werden der Kolben 91 und der Ventilschieber 9t infolge des entsprechend hohen Reglerdruckes auf die freie Fläche des Schaltkolbens 91a nach recht« verschoben, werden der Kanal 216 über den Ringraurr 104 und gleichzeitig die Kupplung BX entlüftet Dageger erhält die Leitung 215 über den Ringraum 100 Druckö zur Beaufschlagung der Kupplung AC2 über der Dämpfer 120. Der 3. Gang ist eingeschaltetIf the piston 91 and the valve spool 9t are shifted to the right on the free surface of the switching piston 91a due to the correspondingly high regulator pressure, the channel 216 is vented via the annular space 104 and the clutch BX at the same time. Dageger receives pressure on the line 215 via the annular space 100 Acting on clutch AC2 via damper 120. 3rd gear is engaged

In den Stellungen »2. Gang« und »1. Gang« de: Wählventils 30 erhält das 1-2-Schaltventil 70 Druckö über den Kanal 209. Befindet sich das 1-2-Schaltventil 7( in seiner linken Anschlagsstellung, so gelangt da: Drucköl aus dem Kanal 209 über die Ringräume 80 unc 81 in den Druckkanal 212 und über den Dämpfer 140 zui Bremse BL Der erste Gang ist eingeschaltet, jedocl wird durch das Einschalten der Bremse Bl einiIn the positions »2. Gear «and» 1. Gear «de: Selector valve 30 receives the 1-2 switching valve 70 pressure via the channel 209. If the 1-2 switching valve 7 (is in its left stop position, then there is: Pressure oil from the channel 209 via the annular spaces 80 and 81 in the pressure channel 212 and through the dampers 140 zui brake BL the first gear is engaged, jedocl eini is by turning on the brake Bl

tltt Ι\απαιtltt Ι \ απαι

S WCI3C UClIII DCiaillC!S WCI3C UClIII DCiaillC!

die Kanalverbindung 222, 222c auch im Federraum 26 des Hauptdruckventils 10 zur Folge. Dementsprechend steigt auch der Hauptdruck an.the channel connection 222, 222c also result in the spring chamber 26 of the main pressure valve 10. Accordingly the main pressure also increases.

von Strecken mit Gefälle erwünscht ist Geht da 1-2-Sdidltventil 70 in seine rechte Anschlagsstellung wird der Ringkanal 80 durch den Steuerkolben 76iDesired for stretches with a gradient Go to the 1-2-Sdidltventil 70 in its right stop position the annular channel 80 becomes through the control piston 76i

abgesperrt und gleichzeitig der Druckkanal 212 mit dem Ringraum 82 zur Entlüftung der Bremse B2 verbunden. Gleichzeitig wird in den Stellungen »A«, »2. Gang« und »1. Gang« des Wählventils 30 über die Kanäle 213 und 102a sowie den Ringkanal 77 des 1-2-Schaltventils im linken Anschlag die Bremse ßl Fentlüftet.blocked and at the same time the pressure channel 212 is connected to the annular space 82 for venting the brake B2 . At the same time, in the positions »A«, »2. Gear «and» 1. Gear «of the selector valve 30 via the channels 213 and 102a as well as the ring channel 77 of the 1-2 switching valve in the left stop, the brake ßl F ventilates.

Der Regler R erzeugt einen Druck, welcher in seiner Größe von der Drehzahl der Getriebeabtriebswelle abhängig ist. Der Reglerdriick wird über die Kanäle 240 und 241 in die Kolbenräume 73 und 93 der Schaltkolben 71 und 91 geleitet. Dort versucht der Reglerdruck die Schaltkolben 71 und 91 gegen den Druck der Federn 83 und 105 nach rechts zu verschieben, d. h. im Sinne einer Aufschaltbewegung.The controller R generates a pressure, the size of which depends on the speed of the gearbox output shaft. The regulator pressure is passed through the channels 240 and 241 into the piston chambers 73 and 93 of the switching pistons 71 and 91. There the regulator pressure tries to move the switching pistons 71 and 91 to the right against the pressure of the springs 83 and 105, ie in the sense of a switching movement.

Bleibt der Drosseldruckkolben 42 in Leergasstellung, so wirken gegen den Reglerdruck nur die Federn 83 und 105 auf die Schaltventile 70 und 90. Wird jedoch der Drosseldruckkolben 42 soweit nach rechts verschoben, daß der Ringraum 42a den Kanal 48 mit dem Kanal 220 verbindet, so wird Drosseldruck über den Kanal 220 und die Doppelrückschlagventile 220c und 221a bzw. 221c und 220a in den Federraum 84 der Feder 83 des 1-2-Schaltventils 70 bzw. in den Federraum 106 der Feder 105 des 2-3-Schaltventils 90 und auf die Differenzfläche der Kolben 91a und 9Ii) über den Ringraum 94a gebracht, wenn der Schaltkolben 91 links am Anschlag steht. Befindet sich dagegen das 2-3-Schaltventil 90 im rechten Anschlag, so wird der Ringraum 94a durch den Schaltkolben 91a abgeschlossen. Dadurch wird der Kanal 221 über den Ringraum % und das Doppelrückschlagventil 221a sowie den Ringraum 42c des Drosseldruckventils 40 entlüftet. Ebenso werden die Kanäle 220d und 220 über das Rückschlagventil 220c entlüftet. Das bedeutet, daß in Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung durch eine zusätzliche Beaufschlagung der Schaltventile 70 und 90 die Schaltpunkte nach oben verschoben werden und daß in diesem Bereich der Drosselklappenöffnung, solange der Kanal 220 Drosseldruck bekommt, durch öffnen und Schließen des Ringkanals 94 im Gangwechsei 2-3 und 3-2 eine große Schalthysteresis erteilt wird. Die normale Schalthysteresis zwischen Hoch- und Rückschalten wird dadurch erzielt, daß die Schaltventile 70 und 90 am Bund 76i> und 76a bzw. 986 und 98a verschiedene Durchmesser haben, dergestalt, daß der Steuerbund 76a kleiner als der Steuerbund 766 und der Steuerbund 98a kleiner als der Steuerbund 986 sind.If the throttle pressure piston 42 remains in the idle position, only springs 83 and 83 act against the regulator pressure 105 to the switching valves 70 and 90. However, if the throttle pressure piston 42 is shifted to the right, that the annular space 42a connects the channel 48 with the channel 220, so throttle pressure is through the channel 220 and the double check valves 220c and 221a or 221c and 220a in the spring chamber 84 of the spring 83 of the 1-2 switching valve 70 or in the spring chamber 106 of the spring 105 of the 2-3 switching valve 90 and on the Differential area of the pistons 91a and 9Ii) brought over the annular space 94a when the switching piston 91 is on the left is at the stop. If, on the other hand, the 2-3 switching valve 90 is in the right stop, the Annular space 94a closed by switching piston 91a. As a result, the channel 221 via the annular space% and the double check valve 221a as well as the Annular space 42c of the throttle pressure valve 40 is vented. Likewise, channels 220d and 220 are connected to the Check valve 220c vented. This means that depending on the throttle position through an additional application of the switching valves 70 and 90, the switching points are shifted upwards and that in this area of the throttle valve opening, as long as the channel 220 receives throttle pressure, through open and close the ring channel 94 in gear change 2-3 and 3-2 a large switching hysteresis is given. The normal switching hysteresis between high and Downshifting is achieved in that the switching valves 70 and 90 on the collar 76i> and 76a or 986 and 98a have different diameters, such that the control collar 76a is smaller than the control collar 766 and the Control collar 98a are smaller than control collar 986.

Wird das Ventil 70 nach rechts verschoben, so gibt der Bund 766 den Ringkanal 79 und damit auch die Leitung 214 frei, während der Ringraum 77 zur Entlüftung durch den Schaltkolben 716 abgeschlossen wird. In dem Kolbenraum 73 baut sich ein Druck auf, der die Bewegung des Ventils 70 im Sinne einer Aufschaltung unterstützt: Das Ventil springt nach rechts an den Anschlag. Dasselbe gilt für dan 2-3-Schaltventil 90. Wird das Schaltventil 70 von rechts nach links verschoben, so wird der Ringraum 79 vom Steuerbund 76o gesperrt und gleichzeitig der Ringraum 77 freigegeben, so daß der Druck aus dem Raum 73 entweicht und das 1-2-Schaltventil schnell nach links verschoben wird. Das gleiche gilt für das 2-3-Schaltventil 90.If the valve 70 is shifted to the right, the Bund 766 free the annular channel 79 and thus also the line 214, while the annular space 77 for ventilation the switching piston 716 is completed. In the piston chamber 73, a pressure builds up that the Movement of the valve 70 in the sense of a connection supported: The valve jumps to the right to the Attack. The same applies to the 2-3 switching valve 90. Will the switching valve 70 is moved from right to left, so the annular space 79 is blocked by the control collar 76o and at the same time the annular space 77 is released so that the pressure escapes from the space 73 and the 1-2 switching valve is moved quickly to the left. The same is true of the 2-3 shift valve 90.

Wird der Drosseldruckkolben 42 weiter nach rechts verschoben, dann tritt eine Verbindung zwischen Kanal 48 und Kanal 221 über den Ringraum 42a ein. Der Drosseldruck wird über die Leitungen 221 und 221 6 den Doppelrückschlagventilen 22Ja und 221c zugeführt. Von dort gelangt der Drosseldruck in den Ringraum 74 des 1-2-Schaltventils 70. Bei Beaufschlagung des Kanals 221 mit Drosseidruck werden, da der Kanal 220 ebenfalls Drosseldruck führt, das Schaltventil 76 auf seiner rechten Stirnseite und der Schaltkolben 71a auf seiner Differenzfläche mit Drosseldruck beaufschlagt. In gleicher Weise wird auch der Federraum 106 des Schaltventils 90 mit Drosseldruck aufgefüllt und die Differenzfläche des Schaltkolbens 91a über Ringkanal 94 und 96 je nach Schaltstellung beaufschlagt.If the throttle pressure piston 42 is shifted further to the right, a connection occurs between the channel 48 and channel 221 via the annular space 42a. The throttle pressure is via the lines 221 and 221 6 den Double check valves 22Ja and 221c supplied. From there, the throttle pressure reaches the annular space 74 of the 1-2 switching valve 70. When the channel 221 is subjected to throttle pressure, the channel 220 also throttle pressure leads, the switching valve 76 on its right front side and the switching piston 71a throttle pressure is applied to its differential area. In the same way, the spring chamber 106 of the Switching valve 90 filled with throttle pressure and the differential area of the switching piston 91a via the annular channel 94 and 96 acted upon depending on the switching position.

Befindet sich dagegen der Wählschieber 30 in der Schaltstellung »1. Gang«, so wird über den Ringraum 35 und den Kanal 235 der Hauptdruck dem Sperrventil 60 zugeführt, das ebenso wie das Sperrventil 50 als Druckreduzierventil arbeitet, wobei die Kraft seiner Feder 67 die Höhe des reduzierten Druckes bestimmt. Dieser reduzierte Druck wird über den Kanal 236 den Doppelrückschlagventilen 220a und 221c zugeführt. 1st dieser reduzierte Druck größer als der Drosseldruck, sperren die Rückschlagventile den Zulauf des Drosseldruckes und der Federraum 84 sowie die Differenzfläche des Schaltkolbens 71a werden mit dem reduzierten Druck beaufschlagt. Somit können von der Drosselklappenstellung unabhängige Drücke zum Umschalten auf das 1-2-Schaltventil 70 aufgebracht werden.If, on the other hand, the selector slide 30 is in the switch position »1. Passage «, so becomes about the annulus 35 and the channel 235, the main pressure is supplied to the shut-off valve 60, which, like the shut-off valve 50, as Pressure reducing valve works, the force of its spring 67 determining the level of the reduced pressure. This reduced pressure is fed to the double check valves 220a and 221c via channel 236. 1st If this reduced pressure is greater than the throttle pressure, the check valves block the inlet of the throttle pressure and the spring chamber 84 and the differential area of the switching piston 71a are reduced with the Pressure applied. This means that pressures independent of the throttle valve position can be used to switch to the 1-2 shift valve 70 can be applied.

Das Druckregelyentil 110 arbeitet zusammen mit dem Dämpfer 120. Über die Leitung 215 wird das Druckregelventil 110 mit Drucköl beschickt. Im drucklosen Zustand befindet sich dieses Ventil vermittels der Kraft der Feder 122 des Dämpfers 120 links am Anschlag. Durch die Leitung 215 gelangt das Drucköl in den Ringraum 113, den Ringraum 114 und durch die Verbindungsleitung 1266 und die Druckleitung 126 zur Kupplung K2. Gleichzeitig wird über die Drossel 126a Öldruck in den Beaufschlagungsraum 112 des Ventils gebracht. Der in diesem Raum 112 sich bildende Druck ist bestrebt, das Ventil so weit nach rechts zu verschieben, daß der Ringkanal 113 durch den Steuerkolben lila verschlossen wird.The pressure regulating valve 110 works together with the damper 120. The pressure regulating valve 110 is charged with pressurized oil via the line 215. In the unpressurized state, this valve is located on the left on the stop by means of the force of the spring 122 of the damper 120. The pressure oil passes through the line 215 into the annular space 113, the annular space 114 and through the connecting line 1266 and the pressure line 126 to the clutch K2. At the same time, oil pressure is brought into the application space 112 of the valve via the throttle 126a. The pressure developing in this space 112 tries to move the valve so far to the right that the annular channel 113 is closed by the control piston lilac.

Gleichzeitig wird jedoch der Kolben 121 des Dämpfers über die Abzweigleitung 125 mit der Drossel 125a entgegen dem Druck der Feder 122 beaufschlagt. Dieser in dem Kolbenraum 124 sich bildende Öldruck verschiebt den Dämpferkolben 121 nach links. In dem Federraum 123 des Dämpfers 120 wird über den Ringkanal 128 und die Druckleitungen 222 und 222a Drosseldruck von dem Ventil 40 zugeführt. Somit wird der Kolben 121 erst dann nach links verschoben, wenn der Druck in dem Raum 124 größer ist als die Summe der jeweiligen Spannung der Feder 122 und des in dem Federraum 123 herrschenden Drosseldruckes. Solange der Kolben 121 des Dämpfers 120 nach links verschober wird, erzeugt das Druckregelventil in der Leitung 12t einen Druck, der der Summe des aufgebrachter Drosseldruckes plus der Vorspannung der Feder 12i proportional ist. Kurz vor dem Anschlag links de: Kolbens 121 trifft derselbe auf eine Scheibe 116 auf, die das Ventil 110 links an den Anschlag verschiebt, so da( das Drucke! ungehindert aus der Leitung 215 über dei Ringraum 113 und durch die Leitung 126 zur Kupplunj K2 strömen kann. Durch die Beaufschlagung vom Venti HO und Dämpfer 120 mit Drosseldruck wird de Schnellfülldruck der Kupplung K2 entsprechend de Belastung des Antriebsmotors variiert und dementspre chend der Anlegedruck der Kupplung während de Schaltvorgangs (vergleiche Fig.6). Auf diese Weis wenden die Schaiizeken zwischen Leergas und Vüiiää gleichgehalten. Die Entleerung der Kupplung K2 erfolg schnell, weil das Ventil HO bei Beginn der Entleerun links am Anschlag steht und Kanal 126 über deAt the same time, however, the piston 121 of the damper is acted upon via the branch line 125 with the throttle 125a against the pressure of the spring 122. This oil pressure, which forms in the piston chamber 124, moves the damper piston 121 to the left. In the spring chamber 123 of the damper 120, throttle pressure is supplied from the valve 40 via the annular channel 128 and the pressure lines 222 and 222a. Thus, the piston 121 is only shifted to the left when the pressure in the space 124 is greater than the sum of the respective tension of the spring 122 and the throttle pressure prevailing in the spring space 123. As long as the piston 121 of the damper 120 is displaced to the left, the pressure control valve in the line 12t generates a pressure which is proportional to the sum of the throttle pressure applied plus the preload of the spring 12i. Shortly before the stop on the left: piston 121 hits a disk 116, which moves the valve 110 on the left to the stop, so that the pressure unhindered from the line 215 via the annular space 113 and through the line 126 to the coupling K2 By applying throttle pressure to the valve HO and damper 120, the quick inflation pressure of clutch K2 is varied according to the load on the drive motor and, accordingly, the application pressure of the clutch during the shifting process (see Fig. 6) Empty gas and Vüiiää kept the same The emptying of the clutch K2 takes place quickly because the valve HO is at the stop on the left at the beginning of the emptying and channel 126 via de

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Ringraum 113 ohne nennenswerte Durchflußwiderstände mit dem Kanal 215 verbunden ist. Die Entlüftung erfolgt über das Ventil 98 und Kanal 210. Durch das Rückschlagventil 127a erfolgt eine schnelle Entlüftung des Dämpferraumes 124, so daß der Dämpfer schnell wieder in seine Ausgangsstellung geschoben wird und funktionsbereit ist.Annular space 113 is connected to channel 215 without any significant flow resistance. The vent takes place via the valve 98 and channel 210. The non-return valve 127a provides rapid venting of the damper chamber 124, so that the damper is quickly pushed back into its starting position and is operational.

Genau in derselben Weise arbeiten das Druckregelventil 150 und der Dämpfer 160. Bei Beendigung der Schnellfüllung stellen sich die Steuerkanten des Ventils 150 auf die Steuerkanten 150a des Gehäuses ein. Dabei unterbindet die Steuerkante 151 e des Steuerbundes 1516 den Zufluß von Drucköl über Kanal 216 im Ringraum 156 und verhindert die Füllung der Bremse ßl über den Kanal 175.The pressure regulating valve 150 and the damper 160 operate in exactly the same way. Upon termination of the For quick filling, the control edges of the valve 150 align with the control edges 150a of the housing. Included prevents the control edge 151 e of the control collar 1516 the inflow of pressurized oil via channel 216 im Annular space 156 and prevents the brake ßl from being filled via channel 175.

Erst wenn der Dämpfer 160 über die Scheibe 158 das Ventil 150 nach links an den Anschlag schiebt, wird der Kanal 216 mit dem Kanal 177 verbunden und Drucköl zu der Bremse ßl freigegeben.Only when the damper 160 pushes the valve 150 to the left against the stop via the disk 158 does the Channel 216 connected to channel 177 and released pressure oil to the brake ßl.

Das Drucköl strömt zur Bremse ßl durch den Kanal mit der Drossel 175a in den Raum 173 der Feder 172 des Dämpfers 170 und durch die Leitung 178. Mit der Beaufschlagung der Kupplung Kl gelangt der Kolben 171 des Dämpfers 170 in den Anschlag rechts. Das einströmende Drucköl unterstützt die Wirkung der Feder 172 des Dämpfers 170 und verschiebt den Kolben 171 wieder in seine Ausgangslage links am Anschlag. Dadurch wird eine Doppelfunktion des Dämpfers 170 erzielt, die einmal den Einschaltvorgang der Kupplung /Cl bestimmt und zum anderen den Einschaltvorgang der Bremse ßl (vergleiche F i g. 7).The pressure oil flows to the brake ßl through the channel with the throttle 175a in the space 173 of the spring 172 of the damper 170 and through the line 178. When the clutch Kl is applied , the piston 171 of the damper 170 reaches the stop on the right. The pressure oil flowing in supports the action of the spring 172 of the damper 170 and moves the piston 171 back into its starting position at the stop on the left. As a result, a double function of the damper 170 is achieved which, on the one hand, determines the switching-on process of the clutch / C1 and, on the other hand, the switching-on process of the brake β1 (see FIG. 7).

Das Druckregelventil 130 und der Dämpfer 140 arbeiten wie Ventil 110 und Dämpfer 120 so, daß in dem Raum 143 der Feder 142 Drosseldruck herrscht. Der Öldruck in der Bremse ß2 kann durch entsprechende Gestaltung der Feder 142 während des Schaltvorgangs niedrig gehalten werden. Sobald der Dämpferkolben 141 die Ringscheibe 136 erreicht hat, steigt der Kupplungsdruck schlagartig auf seinen Endwert (s. Fig.8).The pressure control valve 130 and the damper 140 work like valve 110 and damper 120 so that in the Space 143 of the spring 142 throttle pressure prevails. The oil pressure in the brake ß2 can be adjusted by corresponding Design of the spring 142 can be kept low during the switching process. Once the damper piston 141 has reached the ring disk 136, the clutch pressure suddenly rises to its final value (see Sect. Fig. 8).

Im Rückwärtsgang erhält die Kupplung Kl Drucköl über Kanal 210 vom Wählventil 30. Die Ringräume 99 und 100 des Schaltventils 90 sowie der Kanal 215, der das Drucköl dem Druckregelventil 110 zuführt, während in den Stellungen des Wählschiebers 31 für Vorwärtsfahrt, d. h. in den Schaltstellungen A, 2.1 der Kanal 210 entlüftet ^:st, wird er in der Schaltstellung R für den Rückwärtsgang zum Zuführkanal für das Drucköl. Gleichzeitig wird über den Ringraum 36 die Leitung 211a unter Druck gesetzt, die mittels des Doppelrückschlagventils 212a den Kanal 212 abschließt, so daß das Drucköl zum Druckregelventil 130 gelangt. Über die Ringkanäle 133 und 134 des Druckregelventils 130 und den Zweikanal 1466 sowie den Zuführkanal 146 wird die Bremse Bl mit Drucköl beschickt. Gleichzeitig wird über die Drossel 146a der Kolbenraum 132 des Druckregelventils 130 ebenfalls mit Drucköl versorgt Der Ventilschieber 131 versucht durch Verstellen nach rechts die Druckölzufuhr aus dem Kanal 2126 abzuschließen.In reverse gear, clutch Kl receives pressure oil via channel 210 from selector valve 30. Annular spaces 99 and 100 of switching valve 90 and channel 215, which feeds the pressure oil to pressure control valve 110, while in the positions of selector slide 31 for forward travel, ie in switching positions A. , 2.1 the channel 210 is vented ^: st, it becomes the feed channel for the pressure oil in the switching position R for the reverse gear. At the same time, the line 211a is pressurized via the annular space 36 and closes the channel 212 by means of the double check valve 212a, so that the pressure oil reaches the pressure control valve 130. Via the annular channels 133 and 134 of the pressure regulating valve 130 and the two-channel 1466 and the supply passage 146, the brake Bl charged with pressure oil. At the same time, the piston chamber 132 of the pressure regulating valve 130 is also supplied with pressurized oil via the throttle 146a. The valve slide 131 tries to shut off the pressurized oil supply from the channel 2126 by moving it to the right.

Um ein schnelles Schließen der Bremse ß2 im Rückwärtsgang zu erzielen, wird die Wirkung des Dämpfers 140 in der Weise aufgehoben, daß der Federrauni 143 rnit Hauⁿtdruck °efü!!t wird. Zu diesem Zweck ist der Ringraum 148 mit dem Reglerdruckkanal 240 durch die Kanäle 242 und 243 verbunden, zwischen denen ein erstes Doppelrückschlagventil 245 angeordnet ist. Das Doppelrückschlagventil 245 ist durch einen Kanal 244 mit dem Kanal 211a verbunden. Andererseits steht der Kanal 211 a in räumlicher Verbindung mit dem Wählventil 30 und einem zweiten Doppelrückschlagventil 212a.In order to achieve ß2 in reverse fast closing of the brake, the effect of the damper 140 is released in such a way that the Federrauni 143 rnit Hau ⁿ tdruck ° EFÜ !! t is. For this purpose, the annular space 148 is connected to the regulator pressure channel 240 through the channels 242 and 243, between which a first double check valve 245 is arranged. The double check valve 245 is connected to the channel 211a by a channel 244. On the other hand, the channel 211a is in spatial connection with the selector valve 30 and a second double check valve 212a.

Dieser Kanal 2Ua ist im Leerlauf und in allen Vorwärtsgangstellungen des Wählventils 30 entlüftet, dagegen in der Stellung »R« für den Rückwärtsgang verbindet das Wählventil 30 den Kanal 2Ua mit dem Druckkanal 205. Mittels dieser Anordnung wird folgende Wirkung erzielt: In der Wählventilstellung »I. Gang« ist der Kanal 21 la drucklos. Der Verbindungskanal 2116 zwischen dem genannten Kanal 21 la und dem zweiten Doppelrückschlagventil 212a wird vom letztgenannten Ventil abgeschlossen, während die Bremse Bl durch die Kanäle 212 und 2126 und über das Ventil 130 Drucköl erhält. Da der Kanal 244 ebenfalls drucklos ist, wird durch den Reglerdruck im Kanal 242 die Verbindung zum Kanal 243 im ersten Doppelrückschlagventil 245 hergestellt und der Federraum 143 des Dämpfers 140 mit Reglerdruck gefüllt. Die Bremse Bl wird mit Verzögerung und in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit angelegt. Befindet sich dagegen das Wählventi! 30 in der Stellung »R« für Rückwärtsfahrt, steht der Kanal 211a unter Hauptdruck, und der Kanal 212 wird vom zweiten Doppelrückschlagventil 212a abgeschlossen. Ebenso wird die Verbindung zwischen dem Reglerdruck führenden Kanal 242 und dem Kanal 243 durch das erste Doppelrückschlagventil 245 unterbrochen unter der Einwirkung des durch den Kanal 244 zugeführten Hauptdruckes. Auf diese Weise wird die Drosselung durch das Druckregelventil 130 und die Dämpfung durch das Ventil 140 unterbunden, so daß die Bremse Bl ohne Verzögerung angelegt wird.This channel 2Ua is vented in idle and in all forward gear positions of the selector valve 30, whereas in the "R" position for the reverse gear, the selector valve 30 connects the channel 2Ua to the pressure channel 205. This arrangement achieves the following effect: In the selector valve position "I . Passage «the channel 21 la is depressurized. The connecting passage 2116 between the said channel 21 la and the second double check valve 212a will be completed by the last-mentioned valve, while the brake Bl is obtained through the channels 212 and 2126, and via the valve 130 pressure oil. Since the channel 244 is also depressurized, the regulator pressure in the channel 242 establishes the connection to the channel 243 in the first double check valve 245 and the spring chamber 143 of the damper 140 is filled with regulator pressure. The brake Bl is applied with a delay and as a function of the driving speed. If, on the other hand, there is the selector valve! 30 in the "R" position for reverse travel, the channel 211a is under main pressure, and the channel 212 is closed by the second double check valve 212a. Likewise, the connection between the channel 242 carrying regulator pressure and the channel 243 is interrupted by the first double check valve 245 under the action of the main pressure supplied through the channel 244. In this way, the throttling by the pressure regulating valve 130 and the damping by the valve 140 are suppressed, so that the brake B1 is applied without delay.

In Fig.9 ist der grundsätzliche Aufbau für ein Vierwellen-Umlaufrädergetriebe mit den davor angeordneten Reibschaltelementen: 1. Kupplung Kl. 2. Kupplung K2\ 1. Bremse ßl und 2. Bremse Bl. Die vier Wellen sind mit I. U, III und IV bezeichnet, wobei es offen bleibt, mit*welchen Elementen des Getriebes L/die einzelnen Wellen verbunden sind. In Fig. 10 ist der gleiche Aufbau wie in F i g. 9 gezeigt, jedoch ist zu der Bremse ßl eine Bremse ßlFparailel angeordnet. Diese zusätzliche Bremse ist mit einer Einwegkupplung F kombiniert, die einen Wechsel zwischen dem direkten 3.9 shows the basic structure for a four-shaft epicyclic gear with the friction shifting elements arranged in front of it: 1. Clutch Kl. 2. Clutch K2 \ 1. Brake ßl and 2. Brake BL . The four shafts are marked I. U, III and IV, although it remains open which elements of the transmission L / the individual shafts are connected to. FIG. 10 has the same structure as that in FIG. 9, however, a brake ßlFparailel is arranged to the brake ßl. This additional brake is combined with a one-way clutch F, which enables a change between the direct 3.

Gang und dem 2. Gang im Fährbetrieb automatisch ermöglicht.Gear and 2nd gear automatically enabled in ferry operation.

Mit der Bremse Bl ist eine Einwegkupplung Fl kombiniert, die im 1. Gang die Welle 111 gegen Rückwärtsdrehen abstützt, während die geschlosseneWith the brake Bl, a one-way clutch Fl is combined, which is supported in 1st gear, the shaft 111 against reverse rotation, during the closed

Bremse Bl gemeinsam mit der Kupplung Ki im 1. Gang ein Bremsen mittels des Antriebsmotors gestattet. Gemeinsam mit der Kupplung Kl wird mittels der Bremse Bl eine Drehrichtungsumkehr der Antriebswelle IV bzw. der Rückwärtsgang erzielt.Brake Bl together with clutch Ki in 1st gear allows braking by means of the drive motor. Together with the clutch Kl , a reversal of the direction of rotation of the drive shaft IV or the reverse gear is achieved by means of the brake B1.

In den Fig. 11a bis Hf sind einige Ausführungen für das Getriebe gezeigt.In Figs. 11a to Hf are some designs for the transmission shown.

Die Brauchbarkeit dieser Getriebesätze hängt stark von den geforderten Übersetzungen ab. Von den drei Übersetzungen /1 für den 1. Gang, h für den 2. Gang, h The usefulness of these gear sets depends heavily on the required gear ratios. Of the three ratios / 1 for 1st gear, h for 2nd gear, h

für den Rückwärtsgang sind nur zwei innerhalb bestimmter Grenzen frei wählbar, während die dritte sich aus diesen beiden ergibt. Diese gegenseitige Abhängigkeit der Übersetzungen ergibt sich au; •"■6»""»I VJICIVIIUng: for reverse gear, only two can be freely selected within certain limits, while the third is a result of these two. This mutual dependence of the translations arises from; • "■ 6» "" »I VJICIVIIUng:

I η I η

Wird die Gangabstufung innerhalb von GrenzeiIf the gear ratio is within limiti

gewählt, die im allgemeinen für Personenkraftfahrzeuge und Lieferwagen oder Klein-Omnibusse verlangt werden und werden außerdem noch folgende Forderungen gestellt:chosen, which is generally required for passenger vehicles and delivery vans or small buses The following requirements are and are also made:

1. Es soll höchstens einer der beiden kombinierten Umlaufrädergetriebesätze zwei Planetenrädersätze aufweisen und1. At most one of the two combined epicyclic gear sets should have two planetary gear sets exhibit and

2. die Relativdrehzahlen der Planetenräder sollen das Vierfache der Antriebsdrehzahl bei Drehmomentübertragung nicht überschreiten,2. The relative speeds of the planetary gears should be four times the drive speed for torque transmission do not exceed

so bilden die in den Fig. 11a und lic dargestellten Getriebe die einfachsten Ausführungsformen, da beide Getriebe aus zwei einfachen Umlaufrädergetriebesät-thus form those shown in FIGS. 11a and 11c Gearbox is the simplest design, since both gearboxes consist of two simple epicyclic gear units.

zen kombiniert sind, d. h., jeder der zwei Umlaufrädergetriebesätze weist nur einen Planetenrädersatz auf. In den übrigen Getrieben weist jeweils einer der beiden Umlaufrädergetriebesätze zwei Planetenrädersätze auf.zen are combined, d. i.e., each of the two planetary gear sets has only one set of planetary gears. In the remaining transmissions, one of the two Epicyclic gear sets have two planetary gear sets.

Das Getriebe nach Fig. lld läßt sich zu einem scheinbaren Einsteggetriebe vereinfachen, das in Fi g. 1 Iedargestellt ist.The transmission according to Fig. Lld can be simplified to an apparent single-bevel gear, which in Fi g. 1 is shown.

Das für alle Getriebe nach den Fig. 11a bis 111 gültige Schaltschema zeigt Fig. 12. Nach diesen: Schaltschema arbeitet das Schaltgerät nach den F i g. 1 bis 5, das in Kombination mit einem der Getriebe nach Fig. 11a bis 11f ein automatisch schaltbares Kraftfahr zeuggetriebe ergibt.That for all transmissions according to FIGS. 11a to 111 Valid circuit diagram is shown in Fig. 12. According to this: The switching diagram works according to the F i g. 1 to 5, which in combination with one of the transmissions according to FIGS. 11a to 11f is an automatically switchable motorized vehicle gearbox results.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic hydraulic gear shifting device for a two-bar planetary gear change transmission, in particular of motor vehicles, for three forward gears and one reverse gear, with a first and a second clutch and at least a first and a second brake, which is preceded by a fluid clutch or a hydrodynamic torque converter, consisting of a pressure pump driven by the drive motor, from a main pressure valve to supply a main pressure, which is increased by the action of a throttle pressure counter to the pump pressure when the drive motor is called upon by a pressure control system, from a controller arranged on the output shaft of the gearbox to supply a speed-dependent controller pressure that is fed into the Forward gears in a 1 -2 shift valve or in a 2-3 shift valve counteracts a spring force, from a throttle pressure valve that delivers a pressure dependent on the accelerator pedal position to the shift valves and from e in a selector valve for the driver with the selector positions »Park«, »Reverse«, »Neutral«, »Automatic«, »2. Gear «,» 1. Gear «, characterized in that from a predetermined power requirement the switching valves (70 and 90) can be acted upon in a manner known per se with throttle pressure counter to the regulator pressure, so that two of the friction switching elements (K2 and BXf) each have a known combination of a pressure control valve (110 or 150) is arranged upstream with a damper (120 or 160), whereby a compression spring (122 or 162) is arranged between the piston of the pressure control valve and the dome damper and this spring chamber (123 or 163) is subjected to throttle pressure, that two shut-off valves (50 and 60) are arranged, which against the pressure of their valve springs (57 and 67) in the selected positions »2. Gear «and» 1. Gear «can be acted upon with main pressure, that the switching valves (90 and 70) can be acted upon against the regulator pressure with the output pressures of the shut-off valves, which are proportional to the bias of the valve springs, and that in the channels (231 and 236) between the shut-off valves and double check valves (22Oc and 221a or 221c and 220a) are arranged on the switching valves, which are controlled on the one hand by the output pressure of the shut-off valves and on the other hand by the throttle pressure.

2. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that a damper (J70) arranged in front of the first clutch (KX) has a damper piston (171) with an annular space (171a) which, in its starting position, carries the main pressure with the pressure oil supply duct (2086) to the first clutch (KX) leading channel (176) connects and which is connected at the same time with the free end of the damper piston (171) via a throttle (176a), and that between the free end of the damper piston and the annular space on the one hand a branch channel (179) from the pressure oil supply duct (208b) with a throttle (179a) and on the other hand a branch duct (17c) from the duct (176) leading to the first clutch (KX) open into the damper cylinder.

3. Gear shift device according to claim 2, characterized in that the slide of the pressure control valve (150) for the brake (BXQ, which is arranged parallel to the first brake (BX) but acting via a one-way brake ff ?, an additional one in a manner known per se Control collar (151c) has to control a pressure medium supply channel (177) and that the pressure line (175) leading to the first brake has a throttle (175a) and is connected to the spring chamber (173) of the damper (170) to the first clutch (KX) .

4. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that between a pressure channel (212) from the 1-2-switch valve (70) to the second brake (B2) closed in 1st gear or an associated pressure control valve (130) and the spring chamber ( 68) of the second shut-off valve (60) a connecting channel (237) is arranged and that between the pressure channel (216) from the 2-3 switching valve (90) to the first brake (BX), which is closed in 2nd gear, or the associated pressure control valve ( 150) and the spring chamber (58) of the first shut-off valve (50) a connecting channel (232) is arranged.

5. Gear shifting device according to claim 1, characterized in that the bias of the Valve springs (57 and 67) are adjustable.

6. Gear shift device according to claim 1, characterized in that a channel (211a, 244) is arranged between the selector valve (30) and a damper (140) to the second brake (Bl) , which in the selector valve position "reverse" the spring chamber (143) of the damper (140) supplies main pressure.

7. Gear shifting device according to claim 6, characterized in that a channel (242, 243) runs between the regulator pressure channel (240) and the spring chamber (143) of the damper (140) connected upstream of the second brake ( B1), the second part (243) of which can also be fed from channel (244) via a first double check valve (245), and that between the two channels (21 Xa and 2126) for the pressure oil supply in reverse gear from the selector valve (30) to the pressure control valve (130) for the second brake (B1) a second check valve (212a) is arranged, which on the other hand is connected to the 1-2 switching valve (70) through the pressure channel (212).