DE1776167C

DE1776167C - Actuator. Eliminated from: 1288397

Info

Publication number: DE1776167C
Application number: DE19641776167
Authority: DE
Inventors: Rollin Douglas Buffalo N.Y. Rumsay (V.St.A.)
Original assignee: Houdaille Industries Inc
Current assignee: Houdaille Industries Inc
Priority date: 1963-07-10
Filing date: 1964-05-13
Publication date: 1973-03-22

Description

776 167
3 4 776 167
3 4

auf der Niederdruckseite der Beßtigungseinrichtung gende Hügel 40 der Drehwelle 23 bis 33 arbeitenon the low pressure side of the attachment device lowing hills 40 of the rotary shaft 23 to 33 work

übermäßig große Drucke infolge der Belastung durch (Fig.2 und 3). «jexcessively large prints as a result of exposure to (Fig. 2 and 3). «J

das zu betätigende Glied ausbilden können. Endverschlusse 41 sincan train the member to be operated. Terminations 41 sin

Be? einer bevorzugten Ausfühnmgsfona ist das dem Ende des ZyüintoS^Be? A preferred embodiment is that at the end of the cycle

Steuerventil zusammefmit dem HydrauLhen System 5 dienen ^*WfControl valve together with the hydraulic system 5 serve ^ * Wf

in der WeUe montiert. Hierdurch ergibt sich ein ganz bindungsplatten 22 bis 32, wie; esMounted in the WeUe. This results in a completely binding plates 22 to 32, such as; it

Sonders kompakter Aufbau. ' Diese ^^^SiSSSS Particularly compact structure. 'This ^^^ SiSSSS

Der Aufbau wird weiterhin vereinfacht, wenn ge- sehen Flanschteile derThe structure is further simplified when the flange parts are seen

maß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform das des Zylinders 38 ein. seetüchtigen Schiffes Gehäuse ein«, Endverschluß aufweist, weicher die io Da eines der Probleme ^^SSmeasured that of the cylinder 38 in a further preferred embodiment. seaworthy ship Housing a «, end closure, softer the io Da one of the problems ^^ SS

as rassÄss -as rassÄss -

sigkeit durch den Kanal normalerweise offen ist, wo- 23 bis 33 hinein, und dieser tncneiι ^ ₄₃ sigkeit through the canal is normally open, where- 23 to 33 into it, and this tncneiι ^ ₄₃

bei dieses Ventil mit dem einen Kanal verbunden ist, Keilverzahnung verkeilt, £«*£*■JjfjjdieThis valve is connected to one channel, splines are wedged, £ «* £ * ■ Jjfjjdie

so daß, falls der Austrittsdruck in dem einen Kanal a₅ und der s,ch verbreiternden ?«ⁿ""S ** '^™so that, if the outlet pressure in the one channel a ₅ and the s, ch widening? « ⁿ ""S ** '^ ™

d Kl dh d Vtil Flüelwelle herum eine "d Kl dh d Vtil wing wave around a "

so daß, falls der Austrittsdruck in dem einen Kanal a₅ und deso that, if the outlet pressure in the one channel a ₅ and de

größer wird, der andere Kanal durch das Ventil ge- Flügelwelle herum eine ^becomes larger, the other channel through the valve flap shaft around a ^

Schlössen wird, bis der Druck in dem einen Kanal ent- vorgesehen Diese FettkammerIt closes until the pressure in one channel is removed. This grease chamber

{astet und auf einen Wert vermindert ist, der unterhalb an der Verbindungsstelle wische«.de^{branches and is reduced to a value that wipe below at the junction «.de ^

des Speisedruckes in dem anderen Kanal liegt. Dabei Flansches 43 und der OHbung^Uta* «^of the feed pressure is in the other channel. Here flange 43 and the exercise ^ Uta * «^

können in vorteilhafter Weise beide Kanäle Bypässe 30 48 verschlossen. Eine ^Mder%^Dlchl"fJBoth channels bypasses 30 48 can advantageously be closed. A ^Mder % ^Dlch l "fJ

mit einem Rückschlagventil in jedem der Bypässe auf- ßeren Ende montiert,with a check valve mounted in each of the bypasses on the outer end,

bi ldilh i Atritttömung durch sehen der Drehwellebi ldilh i exit flow by seeing the rotating shaft

mit einem Rückschlagventil in jedem der Bypässe auf ßer ^^^^with a check valve in each of the bypasses on ßer ^^^^

weisen, wobei lediglich eine Austrittsströmung durch · sehen der Drehwelle ^^^^^Π^Κ die Bypässe hindurchgehen kann. zen. Eine unerwunschte Venehiebung der^D*ehwe»eshow, with only an outlet flow through · see the rotating shaft ^^^^^ Π ^ Κ can pass through the bypasses. Zen. An undesirable displacement of the D * ehwe »e

Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibung relativ zu den Montagebugeln 24 bis 34 wira aurcThe invention is intended in the following description relative to the mounting brackets 24 to 34 wira aurc

fÄ*^{Rguren der} ^ΖΜαααΛ ^er"" ^^t^ fÄ * ^{Rguren the} ^ΖΜαααΛ ^he "" ^^ t ^

eine' EnSicht einer Betätigungseinrich- darin, daß ^^«?^'?^Ι?1^ΐΑΓan 'EnSicht an actuator- in that ^^ «? ^'? ^Ι? 1 ^ ΐΑΓ

,„„- Schläuche in den hydraulischen Leitungen forttauen, ^, "" - Thaw the hoses in the hydraulic lines, ^

Fig.2 eine Schnittansicht,.genommen längs der welche die B^ätigungsemrichtungen_ speise* wobeiFIG. 2 is a sectional view, taken along that which feeds the actuating devices

τ inie VI-VI der F i ε 1 *° feste hydraulische Leitungen unmittelbar in die tnaen |τ inie VI-VI of the F i ε 1 * ° fixed hydraulic lines directly into the tnaen |

^LlF g 3 ein; scheLtische Ansicht eines hydrauli- der stationär montierten ^^S^JS^ \ ^Ll F g 3 a; A schematic view of a hydraulic station mounted ^^ S ^ JS ^ \

^hen Steuerkreises gungseinrichtungen eingeführt sein können, una wo^ hen control circuit supply devices can be introduced, una where

weist Gehäuse 21 bis 31 md. die langgestreckt und äußeren Ende «J-gffiJSJ^to S- und einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser ha- bunden. Diese Kanah H!und 54 stehenMg^den υ ben und die parallel zueinander und nebeneinander- terkammern der Artertskanm«r »V^jamig liegend durch die Verbindungsplatten 22 bis 32 nut- 55 darüber Boh rungen 55 und 57 *_e sich^:a has housing 21 to 31 md. the elongated and outer end «J-gffiJSJ ^ to S- and a comparatively small diameter ha-tied. These channels H! And 54 are located parallel to each other and next to each other chambers of the Artertskanm "r" V ^ jamig lying through the connecting plates 22 to 32 grooves 55 above bores 55 and 57 * _e ^: a

SSiSaSS SilÜSSiSaSS SilÜ

5 6 5 6

Das Druckmittel strömt dabei über eine exentrisch an- Eine Zuschaltung erfolgt über Querverbindungskaeeordnete im allgemeinen sich axial erstreckende näle 70, 71 durch die Gehäuse der paarweise einander Bohrung; 59, ein Rückschlagventil 60 und eine öff- zugeordneten Betätigungseinrichtungen (Fig. 1 und nungöl ²)· ^{ln diesem Falle} führen diese Kanäle durch dieThe pressure medium flows through an eccentric A connection takes place via cross-connection channels, generally axially extending channels 70, 71 through the housing of the paired bore; 59, a check valve 60 and an actuating device associated with the opening (Fig. 1 and nungöl ² ) · In ^{this case} , these channels lead through the

Um die Betätigungseinrichtung in der entgegenge- 5 Endverschlüsse 41 der Betätigungseinrichtungen hinsetzten Richtung anzutreiben, d. h. um das zugeord- durch. Falls gewünscht, können diese Leitungen auch nete Tor zu schließen oder um andere zugeordnete an- unmittelbar durch die Zylinder 38 hindurchfuhren, gelenkte Bauteile in einer entgegengesetzten Richtung Einer der Kanäle 70 und 71 verbindet die entsprezu verschwenken, wird Druck über den Kanal 54 zu- chenden Unterkammern der Betätigungseinnchtuneeführt Dadurch wird das Rückschlagventil 60 ge- ίο gen kreuzweise durch die entsprechenden Drehwellen schlossen und es wird ein Steuerventil 62 geöffnet, hindurch, während der andere die verbleibenden welches in einem Kanal 63 montiert ist, der zur Boh- · kreuzweise verbundenen Sätze von Unterkammern rung 59 hinter dem Rückschlagventil 60 führt. Da- verbindet. Dadurch werden beide Betätigungseinnchdurch werden die Unterkammern unter Druck gesetzt, tungen durch die gleiche Hydraulikwelle angetrieben zu denen die Querbohrung 57 führt. Gleichzeitig 15 und über das gleiche System, welches auf eine der Betreibt der Druck der durch eine Verbindungsquer- tätigungseinrichtungen einwirkt, und zwar durch eine bohrung 64 hindurchtritt, einen Ventilkolben 65 vom der Betätigungseinrichtungen hindurch.
Boden einer Biindbohrung 66 in eine Schließstellung Um zu verhindern, daß Hydraulikflüssigkeit ausIn order to drive the actuating device in the opposite direction to the actuating devices, that is to say in order to do the associated. If desired, these lines can also close the gate or pass other associated components directly through the cylinder 38, steered components in an opposite direction Thus, the check valve 60 is closed crosswise by the corresponding rotary shafts and a control valve 62 is opened, while the other is mounted in a channel 63 of the sets of Sub-chambers tion 59 behind the check valve 60 leads. Connects. As a result, both actuation units are pressurized through the sub-chambers, lines driven by the same hydraulic shaft to which the transverse bore 57 leads. At the same time, and via the same system that acts on one of the operators, the pressure exerts through a connecting transverse actuation device, namely through a bore 64, a valve piston 65 from the actuation device.
Bottom of a connecting bore 66 in a closed position To prevent hydraulic fluid from flowing out

gegenüber dem Ventil 58, wodurch die hydraulische den Betätigungseinrichtungen unter Einwirkung der Flüssigkeit aus den Unterkammern, zu denen die »o beträchtlichen hydraulischen Drucke, die im Betrieb Querbohrung 55 führt, gezwungen wird, durch eine erzeugt werden, nach außen tritt, ist ein Dichtungssyaxiale Bohrung 67 hindurch auszutreten, die von der stern und Druckmindersystem vorgesehen. Zu diesem Querbohrung 55 fortführt und die an einem einstell- Zweck weist jede der Betätigungseinrichtungen einen baren Rückschlagventil 68 vorbeiführt, wobei die Hy- Hochdruckdichtungsring 72 zwischen der Innenfläche draulikflüssigkeit dann über einen Querkanal 69 in a₅ eines jeden Endverschlusses 41 und der Drehwelle den Kanal 52 geleitet wird, und wobei dieser Kanal 52 auf, wodurch eine erste Sperre gegen ein Austreten nunmehr die Niederdruckseite des Systems ist. Eine der Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitskammerschematische Darstellung der verschiedenen Kanäle, bereich an der Drehwelle vorbei (F i g. 2) gebildet Bohrungen und Ventile ist in F ig. 3 gezeigt. wird. Dann wird eine zweite Sperre zwischen denopposite the valve 58, whereby the hydraulic of the actuating devices under the action of the liquid from the sub-chambers to which the considerable hydraulic pressures, which during operation leads to the transverse bore 55 are forced, are generated, is a sealing axial bore 67 through the exit provided by the stern and pressure reducing system. To this transverse bore 55 continues and each of the actuating devices has an adjustable non-return valve 68, the hydraulic high-pressure sealing ring 72 between the inner surface of hydraulic fluid then via a transverse channel 69 in a ₅ of each end closure 41 and the rotary shaft the channel 52 is passed, and this channel 52, whereby a first barrier against leakage is now the low-pressure side of the system. One of the hydraulic fluid from the working chamber, a schematic representation of the various channels, bores and valves formed in the area past the rotating shaft (FIG. 2) is shown in FIG. 3 shown. will. Then a second lock is placed between the

Diese Anordnung ist ebenfalls vorteilhaft, wenn 30 gegenüberliegenden Zylinderoberflächen der Drehschwere Gewichte verschwenkt werden sollen, insbe- welle und dem Endverschluß 41 gebildet, und zwar sondere in einer horizontalen Ebene aus einer End- außerhalb der Hochdruckdichtung 72, jedoch dieser lage in eine andere Endlage über eine senkrechte Stel- benachbart, wobei diese Sperre in jedem Falle axial lung hinweg wie es beispielsweise bei Lukenabdek- im Abstand voneinander angeordnete Paare von kungen u dgl der Fall ist, wobei große Drehmomen- 35 Dichtungsringen 73 aufweist. Eine Flüssigkeitsringtenveränderungen auftreten, und zwar von Null in der sammelnute 74 ist zwischen diesen Dichtungen ansenkrechten Stellung bis zu einem Maximum in der geordnet. Die Dichtungen 73 und die Nute 74 sind horizontalen Stellung oder in der Nähe der horizonta- üblicherweise in der zylindrischen Oberfläche des len Stellung. Wenn derartige Belastungen lediglich Verschlusses 41 vorgesehen.This arrangement is also advantageous when 30 opposing cylinder surfaces of the torsional gravity Weights are to be pivoted, in particular and the end closure 41 is formed, namely special in a horizontal plane from an end outside the high pressure seal 72, but this one lay adjacent to another end position over a vertical position, this lock being axial in each case ment as it is, for example, with hatch covers - spaced pairs of Kungen u the like is the case, with large torque 35 sealing rings 73 has. A fluid ring change occur, from zero in the collecting groove 74 is perpendicular between these seals Position up to a maximum in the ranked. The seals 73 and the groove 74 are horizontal position or near the horizontal- usually in the cylindrical surface of the len position. If such loads are only provided for closure 41.

durch Geschwindigkeitssteuerventile mit festen öff- 40 In den Bereich zwischen die zweiten Dichtungen 73 nungen gesteuert werden, so tritt die Neigung eines hindurch gesickerte hydraulische Flüssigkeit wird zur Umklappens in die Stellung in der Nähe des maxima- Niederdruckseite des hydraulischen Betriebssystem len Drehmomentes auf, wenn beispielsweise eine Be- hin abgegeben. Zu diesem Zweck weisen die Gehäuse wegung aus einer senkrechten Stellung in eine hori- 21 bis 31, welche den hydraulischen Kreis und die zontale Stellung stattfindet. Wenn aus einer senkrech- 45 Ventileinrichtungen in der Drehwelle 23 bis 33 tragen, ten Ste'.lung eine Bewegung in eine horizontale Stel- einen mit Rückschlagventil versehenen Kanal 75 auf, lung stattfindet und wenn ein fester Druck zugeführt der mit jeder der Sammelnuten 74 und den Kanälen wird, so wird der Druck in der anderen Arbeitskam- 61 und 69 in Verbindung steht, die zu den Kanälen 54 mer häufig zu groß, weil dieser Druck die Summe des und 52 führen. Durch diese Anordnung schließt sich Speisedruckes und des Druckes ist, der durch das Ge- 50 das Rückschlagventil in den Verbindungskanälen 75 wicht erzeugt wird. Wenn beispielsweise ein Druck gegen den hydraulischen Druck, der die Betätigungsvon 175 kg/cm* erforderlich ist, um in einem 210 kg/ einrichtung betätigt, jedoch öffnet sich dieses Ventil, cm^-System das Gewicht zu heben, so wird der eine wenn auf der entsprechenden Seite dieses Ventils Druck in der Arbeitskammer beim Abwärtshub Niederdruck herrscht Anf diese Weise wählt das 375 kg/cm* betragen. Wenn dieses System ein Stoß- 55 Rückschlagventil immer die entsprechende Niederdämpferventfl aufweist, so kann der Druck noch viel drucksehe aus. Um den Abzug von jedem Ende der höher gehen. Es ist nun ein Steuerkreis vorgesehen, zweiten Dichtungen auszugleichen, ist ein System von mit welchem der Druckaufban auf einem Minimal- Verbindungsleitungen vorgesehen, welches eine Leiwert gehalten werden kann, wobei gleichzeitig eine tung 77 aufweist, die Abzweigungen 78 an ihren gekonstante Betätignngsgeschwindigkeit unabhängig 60 genüberliegenden Enden hat, die zu den Endvervon einer veränderlichen Belastung erzielt wird. schlössen 41 hin führen und die mit den Sammelnutenby speed control valves with fixed opening 40 In the area between the second seals 73 voltages are controlled, the tendency of a hydraulic fluid seeping through occurs to the Fold over to the position near the maxima- low pressure side of the hydraulic operating system len torque when, for example, a demand is given. For this purpose, the housing movement from a vertical position into a horizontal 21 to 31, which the hydraulic circuit and the zontal position takes place. If from a vertical 45 valve devices in the rotary shaft 23 to 33 carry, ten Ste'.lung a movement in a horizontal position - a channel 75 provided with a check valve, ment takes place and when a fixed pressure is applied to each of the collecting grooves 74 and the channels is, the pressure in the other working chamber 61 and 69 connected to the channels 54 Often too large because this pressure adds up to the and 52. This arrangement closes Is the feed pressure and the pressure generated by the device 50, the check valve in the connecting channels 75 weight is generated. For example, if there is a pressure against the hydraulic pressure that controls the actuation of 175 kg / cm * is required to operate in a 210 kg / device, however this valve opens, cm ^ system to lift the weight so will the one if on the appropriate side of this valve Pressure in the working chamber on the downstroke Low pressure prevails Anf this way selects that 375 kg / cm *. If this system has a shock 55 check valve, always use the corresponding low damper valve has, the print can still look a lot printable. To get the deduction from each end of the go higher. A control circuit is now provided to compensate for the second seals, is a system of with which the Druckaufban is provided on a minimum connecting lines, which is a Leiwert can be held, at the same time having a device 77, the branches 78 at their constant Actuating speed independent has 60 opposite ends leading to the end of the a variable load is achieved. locks 41 lead out and those with the collecting grooves

Die Beschreibung eines zweckmäßigen hydrauli- 74 verbunden sind. Dadurch stehen alle Sammelnuten sehen Kreises und der Steuerung erfolgt lediglich un- 74 zu allen Zeiten mit der Niederdruckseite des Syter Bezugnahme auf eine der hydraulischen Betäti- stems in Verbindung.The description of an appropriate hydraulic 74 are connected. This means that all the collecting grooves are in place see circle and the control takes place only un- 74 at all times with the low-pressure side of the syter Reference to one of the hydraulic actuators in connection.

gungseinrichtungen (F i g. 2 und 3) und es ist klar, dal? 65 Durch Anschläge wird eine Obersteuerung der Bedie gleichen Ergebnisse in der hydraulischen Betäti- tätigungseinrichtungen ausgeschaltet und dadurch gungscinrichrung erzielt werden, die paarweise der eine innere Beschädigung vermieden. Diese Anbetrachtctcn Betätigungseinrichtung zugeordnet ist. schlage umfassen mechanische Begrenzungsanschlägesupply facilities (Figs. 2 and 3) and it is clear that? 65 A keystroke is used to control the operator same results in the hydraulic actuating devices switched off and thereby gungscinrichrung can be achieved, which in pairs avoid internal damage. These considerations Actuating device is assigned. Beats include mechanical limit stops

(ο(ο

7 87 8

79, die starr von den Montagebügeln 24 bis 34 (F i g. 1 Die Hydraulikflüssigkeit für die Betätigungsein- und 2) getragen werden. Weiterhin sind gegenüberlie- richtung 31' wird durch einen radialen Kanal 52' zugende Endanschläge vorgesehen, die fest von den geführt und gelangt über einen axialen Kanal 55' in79, which are rigidly supported by the mounting brackets 24 to 34 (Fig. 1) The hydraulic fluid for the actuation and 2) to be worn. Furthermore, end stops are provided opposite the direction 31 'is provided by a radial channel 52', which are guided firmly by the and via an axial channel 55 'into

--■-- *"« «- j:~-~ <><«» H»r T Tntorlrammpm in wp.lnhe Hie Arbeitskam-- ■ - * "« «- j: ~ - ~ <> <« »H» r T Tntorlrammpm in wp.lnhe Hie work-

richtungdeinem Flügel oder mehrere solche Betäti- io entgegengesetzten Drehnchtung erfolgt, wobei die SnSriihtungen verwendet werden, die einen Druckflüssigkeitüber einen Kanal 54' zugeführt wird, KEb von 180° haben. Eine derartige Betätigungs- die - wie der Kanal 52' - im gegenüberliegenden ebn?hmng Id ein hydraulischer Steuerkreis, der den Endverschluß der Betätigungseinnchtung angeordnet SSaSu auf ein Minimum herabsetzt, während ist, sokann Druckflüssigkeit durch einen Kanal 64 in er rieSStig eine konstante Betätigungsgeschwin- i₅ den,Bereich !unter einem Kolbenventil 65 ernsten. SÄ unabhängig von der veränderlichen Last er- wodurch die Spe,seleitung über das Ventrf 58 gc-A ist in den Fiß 4 und 5 dargestellt. Grundsatz- schlossen wird und wodurch Hydraulikflüssigkeit Sftt" VerdooDelungderSteServenüle58und65 durch die öffnung 55' gedruckt wird, um das VentH in h^iHeiT'sneiseleitungen zu der Betätigungseinrich- 58' zu umgehen, und wooei diese flüssigkeit aurch ranfhf^vo^Prge1eherda Se Betätigungseinrichtung ,„ eine öffnung 67'strömt um ein Rückschlagventi 68' rang ^ηιη..^"·|" > _{tet ist der} durch das abzuheben. Die Flüssigkeit strömt über den Kanal 69Direction of your wing or several such actuation is carried out in the opposite direction, the SnSriihtungen being used, which are supplied with a pressure fluid via a channel 54 ', KEb of 180 °. Such an actuation, which - like the channel 52 '- is a hydraulic control circuit arranged in the opposite level, which reduces the end closure of the actuation device to a minimum, while pressure fluid can flow through a channel 64 into it at a constant actuation speed. i ₅ the "area!" under a piston valve 65 seriously. SÄ independent of the variable load, whereby the feed line via the Ventrf 58 gc-A is shown in FIGS. 4 and 5. Is joined Policy and whereby hydraulic fluid Sftt "'is printed to the Venth in h ^ iHeiT'sneiseleitungen to the Betätigungseinrich- 58' VerdooDelungderSteServenüle58und65 through the opening 55 to bypass, and this liquid wooei aurch ranfhf vo ^ ^P rge1eherda Se actuator" an opening 67'strömt a Rückschlagventi 68 'ranking ^ηιη .. ^ "· |"> _{tet is the} lift by the fluid flows through the channel 69th

g"2edemEnSe detleXngshubes erzeugt in den Kanal 52^ Da das Ventil 68' - wie das Ventil wiTdln dKätigte Glieds in Fig.4 ausführt. 68 in den Fig.2 und3 - für eme vorbestimmte geWenn die Drehwelle der Betätigungseinrichtung fest drosselte Strömung eingestellt ist, wird ein fester a^%?eord?S ^a* Druckabfall an der Betätigungseinrichtung im Betnebg "2edemEnSe detleXngshubes generated in the channel 52 ^ Since the valve 68 '- as the valve wiTdln the actuated member in Fig. 4 executes. 68 in Fig. 2 and 3 - for eme predetermined, if the rotary shaft of the actuating device is set firmly throttled flow, a fixed a ^%? eord? S ^a * pressure drop on the actuating device in the Betneb

stoTsfsmdSe Drehwellenkanäle und Ventilederart aufrechterhalten. D.eser emgesteUte feste Druckabfall nSriStSe β in Fig 2 gezeigt ist. Dabei sind je- wird in der Betätigungseinnchtung an jedem der gedSTdte Ventile 58 bis 65 iibeiden Enden der Hügel- genüberliegenden Enden in gleicher Weise für entgcwdle vorgesehen. Diese Anordnung ist schematisch in gengesetzte Drehnchtungen erzielt, wie es in F ι g. 4 Fi ρ 4 dargestellt Wenn jedoch die Betätigungsein- 30 gezeigt ist. Es sind gleiche Ablaß und Speiseleitungen rirhtime bezÜEÜch des zugeordneter. Bauteiles fest und Ventilanordnungen vorgesehen, wobei die Ven-™ontiPrt ist so daß die Drehwelle der stationäi oder tile am entgegengesetzten Ende der Betätigungsein- £t^Sntierten B^tatigunjeinrichtung derart ange- richtung mit 58", 65" und 68" gekennzeichnet sind tSbS wh-d daß Schi^fesf relativ zu diesem dreht, ist und wobei diese Ventile und diese Kanäle der gleichen Se Anordnung wünschenswert, die in Fig.5 gezeigt 35 Anordnung von Kanälen und Ventilen entsprechen^ ti wobei die Betätigungseinrichtung 31' die Dreh- die durch die emgestnchenen Bezugsziffern in Fi g. 5 welle 3y in koaxialer Drehbeziehung zum Zylinder gekennzeichnet smd. Die gleiche allgemeine Anord-VT Hnrrh den Endverschluß 41' hält, der die verschie- nung von Kanälen oder Leitungen und Ventilen, wie H^nen Kanäle Durchlässe und Ventile aufweist In sie in F i g. 5 gezeigt ist, ist für die Betätigungseinrich-Hiesem Fall sind die gegenüberliegenden Endteüe der 40 tung mit zwei Flügeln geeignet, wobei der Zylinder SSweSe iTKennite^Sn 45' verÄhen, durch welche festgehalten ist und wobei die Drehwelle sich im Bediese Endteile mit den starren Verbindungsplatten 32' tneb dreht mit der Ausnahme, daß die in F1 g. 4 geverbunden werden. ^ζε^^ε Schaltung verwendet wird.Maintain stoTsfsmdSe rotary shaft channels and valves of this type. That emgesteUte fixed pressure drop nSriStSe β is shown in FIG. In this case, each of the actuating device on each of the valves 58 to 65 at both ends of the ends opposite the hills are provided in the same way for twisting. This arrangement is achieved schematically in opposite directions of rotation, as shown in FIG. 4 Fi ρ 4 shown, however, if the actuator 30 is shown. There are the same drain and feed lines rirhtime with respect to the assigned. The component is fixed and valve arrangements are provided, the valve ontiPrt being so that the rotary shaft of the stationary or tile at the opposite end of the actuating device is marked with 58 ", 65" and 68 "tSbS wh-d that Sch i ^ fesf rotates relative to this, and with these valves and these ducts of the same Se arrangement desirable, which correspond to the arrangement of ducts and valves shown in Fig. 5 ^ ti whereby the actuating device 31 'the rotary the g by the emgestnchenen reference numerals in Fi. 5 wave 3y SMD in coaxially turning relation to the cylinder. the same general arrange- VT Hnrrh holds the end closure 41 ', the NEN the various voltage of channels or lines and valves, such as H ^ channels In it is shown in Fig. 5, the opposite end parts of the device with two wings are suitable for the actuating device, in this case the cylinder being SSweSe iTKennite ^S n 45 'verÄhen by which is held and wherein the rotary shaft rotates in this end part with the rigid connecting plates 32' tneb with the exception that the in F1 g. 4 can be connected. ^ζε ^ ^ε circuit is used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 in each of the bypasses, with only claims: ^ outlet flow through the bypasses hm-

1. Actuating device with a housing, in which a working chamber and stops are arranged, through the working chamber in FIG .

Sub-chambers is divided, and with a

Rotary shaft that is rotatably mounted in the housing. ",,.

and which has wings in the working chamber. The invention relates to an actuating device cooperate with the stops, and with with a housing in which a working chamber and a two-sided hydraulic system, with which io stops are arranged, through cue cue Aroeits drive fluid and hydraulic flow chamber in the lower chamber: is, undjnit alternately from the lower chambers from a rotary shaft which is rotatably mounted in the housing let and is fed to the sub-chambers, and which has wings in the working chamber with the hydraulic system working together with separate inlet of the stop, and only one and outlet ducts for the sub-chambers on a two-sided hydraulic system, with the antenna pointing and wherein the channels are supplied to a control valve and hydraulic fluid is closed are drained from the lower chambers and the η e t that a valve (65), for example a Ven sub-chambers, is fed, the hydraulic piston, which has two identical ends, inlet and outlet channels separate from the system which one has the feed pressure and the other the ao the sub-chambers and where the K-anaie an Is exposed to pressure from the escaping liquid, a control valve is connected, is provided, which normally during Such an actuator is from the the feeding of propulsion fluid from U.S. Patent 2984221 known ^ and such a Channel (51, 52) in the corresponding sub-actuator can be used to chamber is open, and that a connecting line »5 large components, such as hatch flaps, device (64) is provided to pivot the gates and the like in a controllable manner. Very often you will find « the valve (65) with the other channel (53, 54) pivoting from a horizontal position in connects in such a way that - if the discharge pressure is held in an opposite horizontal position, wherein this channel (53, 54) is larger than the feed - practically a pivoting of 180 takes place. at pressure - the valve (65) the channel (51,52) against such a pivoting occur in the hydraulic unit further supply of hydraulic fluid see system in the vertical position almost no beans blocked, until the outlet pressure is lower than the demands, while the end positions Feed pressure, after which the valve is released again. Stresses are always greater. This brings will practice. the great danger that a sudden downfall

2. Actuating device according to claim l, the component is hit or thrown in the final phase characterized in that the valve (65) together accelerates considerably in the end phase men occur with the hydraulic system in the shaft. Furthermore, in the final phase there are considerable (23) is mounted. borrowed pressure loads. For example, can

3. Actuator according to claim 1, that the pressures on the low pressure side of the system characterized in that the housing (38 ') 40 assume a higher value than on the so-called one End closure (41 ') having the th high pressure or feed side, this high wave (33 ') rotatably receives, and that the valve pressure then continues to act on the discharge pressure, (65 ') together with the hydraulic system in such a way that it is exceptional within the entire system End closure is arranged. High pressures are developed, which are also the

4. Adversely affect the actuating device after one of the 45 seals, Languages 1 to 3, characterized in that the object of the present invention is to bypass (69, 69 ^ around the valve (65) in order to close such an actuating device can be seen and that this bypass creates a setback, that sudden accelerations and that valve (68, 68 *) contains which during the to-stop at the end of an actuating stroke and that guide of hydraulic fluid closes and 50 the formation of excessively large pressures in such a Hydraulic actuation device prevented during the lowering of the hydraulic system liquid opens. will.

5. Actuating device according to one of the pre- According to the invention this is achieved in that Claims, characterized in that a valve, for example a valve piston, of the two net that the one channel (53 ', 54') also has 55 identical ends, one of which is the feed valve (65 "), which during the pressure and the other the pressure of the exiting guidance of hydraulic fluid through the Ka- fluid is exposed, is provided, which nornal is normally open, this valve sometimes during the supply of drive with the other channel (51 ', 52') is connected, liquid through the one channel into the entspreso that, if the outlet pressure is open in one of the caching sub-chambers, and that a verbinnal becomes larger, the other channel is provided through the use line, which can be controlled valve is closed until the pressure in one of the channels connects the valve to the other channel in such a way that Channel is relieved and reduced to a value that - if the discharge pressure in this channel is greater the maintenance) of the feed pressure in the other than the feed pressure - the valve is the channel located. 65 gene a further supply of hydraulic fluid wedge

6. Actuating device according to claim 5, blocks until the outlet pressure is lower than the feed characterized in that both channels pressure bypasses, after which the valve is released again. Ir (69 ', 69 ") with a check valve (68', 68") is advantageously prevented from falling