DE1775829A1

DE1775829A1 - Multi-way valve

Info

Publication number: DE1775829A1
Application number: DE19681775829
Authority: DE
Inventors: De Fries Jan R
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1968-09-28
Filing date: 1968-09-28
Publication date: 1971-09-30
Also published as: DE1775829B2; ES371974A1; DE1775829C3; AT302756B

Description

M e h r w e g e v e n t i 1 Die Erfindung betrifft ein Mehrwegeventil, das ein Schaltglied besitzt, mit dessen Hilfe die zu einem Verbraucher, z.H. zu einem Arbeitszylinder für flüssige und gasförmige Medien führende Leitung wahlweise mit der Zuleytunö für das Druc--medium oder mit einer in die freie Atmosphäre oder zu einem Vorratsbehälter führenden Entlüftungsleitung in Verbindung gesetzt werden kann.M e r w e g e v e n t i 1 The invention relates to a multi-way valve, that has a switching element, with the help of which the to a consumer, z.H. to a working cylinder for liquid and gaseous media carrying line optionally with the Zuleytunö for the pressure medium or with one in the free atmosphere or be connected to a vent line leading to a storage tank can.

Bei Iiehrwegeventilen der vorgenannten Art ergibt sich eine besondere Aufgabe: diese Ventile sollen ein Minimum. an Bauteilen aufweisen, über sehr große Schaltspielzahlen zuverlässig schalten und sich mit verhältnismäßig geringem Energieaufwand ansteuern lassen. Die vorgeschlagenen Lösungen für diese Aufgabe haben bisher in der Praxis nicht einwandfrei befriedigt. Es sind hierbei zwei Arten von Anordnungen entstanden, nämlich Plaaheahieber und Spindelsohieber genauester Passung, bei denen. die Abdichtung der einzelnen Funktionslagen durch eine hohe Genauigkeit der mechanischen Ausführung erreicht wird und die naturgemäß teuer in der Herstellung und sehr empfindlich gegen Verunreinigungen der gesteuerter Medien sind und zudem einer dauernden Abnutzung unterliegen, und eine Gruppe von Flach" und Spindelschiebern und --ventilen sowie Tellerventilen mit Anschmiegung, vorzugsweise mit deformierbaren Dichtelementen, die geringe Ansprüche an die Herstellung stellen und bei geeigneter Baufarm hohe Spielzahlen aufweisen, von denen jedoch die Flach-und Spindelsehieber nachteilig sind, da die Dichtelemente unter Vorspannung verschoben werden müssen, und die von der Funktion her vorteilhaften Tellerventile, bei denen die Dichtungsberührung erst in den Endlagen gesahieht, die zufolge der Staffelung der einzelnen Dichtelemente einen verwickelten Aufbau haben und aus einer größeren Anzahl von Teilen zusammengesetzt sind.In the case of Iiehrwegeventilen of the aforementioned type, there is a special task: these valves should be a minimum. have on components, switch reliably over very large numbers of switching cycles and can be controlled with relatively little energy consumption. The proposed solutions to this problem have not yet met properly in practice. There are two types of arrangements, namely Plaaheahieber and Spindelsohieber the most precise fit, in which. the sealing of the individual functional layers is achieved through a high level of accuracy of the mechanical design and which are naturally expensive to manufacture and very sensitive to contamination of the controlled media and are also subject to constant wear, and a group of flat and spindle valves and valves as well Poppet valves with a snug fit, preferably with deformable sealing elements, which place low demands on the production and with a suitable design have high numbers of games, of which, however, the flat and spindle slides are disadvantageous, since the sealing elements have to be moved under pretension and which function advantageous poppet valves in which the seal contact is only seen in the end positions, which, due to the staggering of the individual sealing elements, have an intricate structure and are composed of a larger number of parts.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Ventil der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, das die Vorteile der oben beschriebenen beiden Gruppen bes__tzt, ihre Nachteile jedoch vermeidet.The aim of the present invention is to provide a valve of standing here type in question, the bes__tzt the advantages of the two groups described above, but avoiding their disadvantages.

Zu dem oben benannten Zweck: ist gemäß der Erfindung beim neuen Ventil vorgesehen, daß das Schaltglied in seiner Ruhestellung an die Dichtflächen unter dem Einflut' einer in Richtung auf die Dichtflächen wirkenden Kraft, z.B. einer pneumatischen, hydraulischen, magnetischen oder mechanischen Kraft seines Gewichtes usw. angepreßt gehalten wird, daß das Schaltglied zum Ausführen seiner Schaltbewegung quer zu den Dichtflächen bzw. den Mündungen der ungesteuerten Kanäle geführt ist, wobei es vor Einleitung der Schaltbewegung durch Hinzuschalten einer auf seine den Dichtflächen zugekehrte Seite wirkenden, z.B. pneumatischen oder hydraulischen Zusatzkraft von der Dichtfläche abgehoben wird, daß das Schaltglied ausschließlich zum Ausführen der Schaltbewegung angetrieben wird, wobei es im Verlaufe dieser Schaltbewegung zwischen zwei von einander entgegengesetzten Seiten einwirkenden Kräften schwebend gehalten wird, und daß das Schaltglied schließlich in der neuen Schal-1.stellung nach Beendigung der Schaltbewegung durch Abschalten der Zusatzkraft wieder an die Dichtfläche angepreßt wird. Hierbei ist zweckmäßig die Anordnung so getroffen, daß man den das Schaltglied darstellenden Schieber an einer seiner beiden parallel zur Ricutung seiner Schaltbewegung verlaufenden, einander entgegengesetzten Seiten, und zwar an der den Dichtflächen eigewandten Seite unter konstantem Druck hält, während man an der gegenüberliegenden Seite die auf den Schieber im Sinne einer Abhebebewegung wirkende Kraft während der Schaltbewegung erhöht. Vorzugsweise wird-die den Schieber von den Dichtflächen abhebende Zusatzkraft dadurch erzeugt, daß man am Schieber eine unter `dem Einfluß eines zusätzlichen Druckes stehende zusätzliche Fläche zuschaltet.For the above purpose: it is provided according to the invention in the new valve that the switching element in its rest position on the sealing surfaces under the influx of a force acting in the direction of the sealing surfaces, e.g. a pneumatic, hydraulic, magnetic or mechanical force of its weight, etc. . is held pressed that the switching element is guided to execute its switching movement transversely to the sealing surfaces or the mouths of the uncontrolled channels, whereby it is before the initiation of the switching movement by switching on a side facing the sealing surfaces, for example pneumatic or hydraulic additional force from the Sealing surface is lifted so that the switching element is driven exclusively to carry out the switching movement, it being kept floating in the course of this switching movement between two forces acting from opposite sides, and that the switching element is finally in the new switching 1.position after completion of the d he switching movement is pressed against the sealing surface again by switching off the additional force. Here, the arrangement is expediently made so that the slide representing the switching element is held under constant pressure on one of its two opposite sides that run parallel to the direction of its switching movement, namely on the side facing the sealing surfaces, while on the opposite side the Increased force acting on the slide in the sense of a lifting movement during the switching movement. The additional force that lifts the slide off the sealing surfaces is preferably generated by connecting an additional surface on the slide that is under the influence of an additional pressure.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird das Schaltglied vor Einleitung der Schaltbewegung von den Dichtflächen abgehoben, es wird hierbei in eine Art Schwebezustand überführt und in diesem Zustand in eine neue Schaltstellung gebracht, wonach es wieder an die Dichtflächen angepreßt wird, Während der Schaltbewegung tritt keine Reibung zwischen den schwebenden Flächen und anderen, ihnen zugeordneten Flächen auf, in ausgesteuertem Zustand wird der Schieber durch den anstehenden Duftdruck gegen die Fläche angedrückt, es ist also eine gute Dichtigkeit gegen Zecken vorhanden. Während der Verstellbewegung beim Umsteuern vermeidet das den Schieber umgebende Zuftpolster die direkte Berührung von Material zu Material, so daß praktisch keine Reibung vorhanden ist, die Ätnueung entsprechend klein ist und das aohaltglieä dich "auch bei Abnutzung selbsttätig nachjustiert und-treiterhtn dicht bleibt, Bei alledem ist der Aufbau denkbar einfach', so wie er nur bei Schiebersteuerungen rein kann. Na ergibt sich also, daß bei der erfindungsgemäßen Anordnung die Vorzüge des Tellerventils mit einer Anschmiegung erst beim völligen Erreichen der Schaltlage mit dem einfachen und zuverlässigen Aufbau des quer zu den Steuerkanälen beweglichen Schiebers verbunden sind, Die Anordnung kann. z,B. so getroffen sein, daß mehrere Schieber in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, indem sie an ihrer Arbeitsdruckseite an einer die entsprechenden Leitungsmündungen aufweisenden gemeinsamen Führungsplatte geführt sind, und an der gegenüberliegenden Seite durch eine gemeinsame Deckplatte unter Freilassung eines Raumes konstanten Druckes nach außen hin abgeschlossen sind. Die Deckplatte besteht vorzugsweise aus durchsichtigem Material, z.B, aus crem unter dem Immen "Plexiglas" im Handel bekannten Material, Diese Anordnung macht es möglich, den Sohaltzustand unmittelbar zu überwachen und optisch kenntlich zu machen, Außerdem kann man nunmehr verschiedene logische Funktionen beliebig kombinieren und miteinander verknüpfen, Man Kann z,B. auch vorsehen, daß die Anordnung aus ainer die Anschlüsse für die Zuleitungen oder Speise- leitungen und die Entlüftungsleitungen einer größeren Anzahl von Zylindern besitzenden feststehenden, von außen her angetriebenen Anschlußplatte und aus einer oberhalb derselben verstellbaren Schieberplatte besteht, welche die. Aussparungen zur Bildung von Luftkissen besitzt und einerseits linear verachieblich und andererseits verschwenkbar gelagert ist. Da man bei elektfiss#ä3en Steuerkreisen im Sinne einer analogen oder logischen Schaltung die Schnelligkeit der elektronischen Übermittlung in den Stellgliedern nicht ausnutzen rann, wenn die Stellglieder größere Kräfte oder Wege bewirten müssen, weil die elektrischen Signale durch Induktion in mechanische Kräfte umgewandelt werden müssen, was die nötige Zeit zum Auf- und Abbau von Magnetfeldern bedingt, hat säen diesen bekannten Anordnungen gegenüber beim Erfindungsgegenstand den Vorteil der Schnelligkeit, da man als Endglieder sehr schnelle Motoren oder Zylinder einsetzen kann, die das Druck-Signal schnell in eine schiebende oder drehende Bewegung umwandeln, ganz abgesehen davon, daß hier auch der apparative Aufwand wesentlich geringer ist, In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Anordnung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht in einem senkrechten Schnitt in schematischer Darstellung, Fig, 2 den Schieber der Anordnung nach Pig, i in perspektivischer Darstellung, Fig. 3 eine abgewandelte Auszünrungaform des Gegenstandes der Erfindung in perspektivi-scher schematischer Darstellung, Fig. 3a eine Einzelheit der Anordnung nach Fig. 3 in größerem Maßstab in perspektivischer Darstellung, Fig. 4 eine weitere abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung in einer Draufsicht teilweise geschnitten und in schematischer Darstellung, Fig. 5a, 5b, 5o die Anordnung nach Pig. 4 in drei verschiedenen Stadien ihrer Funktion Fig. 6 eine weitere Einzelheit der Anordnung nach Fig, 4 in einer Draufsicht in schematischer Darstellung, Fig. 7 eine andere Variante des Erfindungsgegenstandes in einer Draufsicht und Fig. 8 verschiedene Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Anordnung in einer Seiten- ansieht in schematischer Darsiellunt in verschiedenen Kombinationen zur Ausübung von logischen Funktionen, Beim Erfindungsgegenstand handelt es sich um ein Mehrwegeventil, das ein Schaltglied besitzt, das als Flachschieber 1 ausgebildet ist und mit dessen Hilfe die zu einem Verbraucher, z.B. zu einem Arbeitszylinder für flüssige oder gasförmige Medien führexde Leitung wahlweise mit der Zuleitung für das Druckmedium oder mit einer in die freie Atmosphäre oder zu einem Vorratsbehälter führenden Entlüftungsleitung in Verbindung gesetzt werden kann, Zu diesem Zweck hat der Schieber die Gestalt einer im Querschnitt etwa rechteckigen Platte.,. die in einem Sehiebergehäuse 2 geführt ist und an der dem Arbeitsdruck abgewandten Seite eine ebene oder annähernd ebene Abechlußfläche 3 besitzt. In die zur Führung des Flachschiebers des Mehrwegeventils gemäß der Erfindung, das bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 als Vierwegeventil ausgebildet ist, dienende Ausnehmung des Schiebexgleuees münden folgende Leitungen bzw. Anschlitese eigKe",,in den den axialen Enden des Schiebers entsprechenden4 gereichen jeweils die Leitungen q., 5 , über die die.Schaltbewegung eingeleitet wird, und an der der Unterse.1te des Flachschiebers entsprechenden Seite 6 die Zuleitu,t297.. für das Druckmedium, der Anschluß 8 für eine zu einer- Arbei.tszylinderseite führende Speiseleitung, der Anschlu8 9 für die dieser Arbeitszylinderseite zugewandte Entlüftungsleitung, der Anschluß 10 für eine zu der zweiten Arbeitszylinderseite führende Speiseleitung und der Anschluß 11 für die dieser Zylinderseite zugeordnete Entlüftungsleitung, wobei der Anschluß für eine zu einem Arbeitszylinder führende Speiseleitung in Richtung der Längsachse des Schiebers gesehen zwischen der Zuleitung für das Druckmedium und dem Anschluß für die dem Arbeitszylinder zugeordnete Entlüftungsleitung angeordnet ist. Der Schieber besitzt an seiner arbeitsdruckseitigen Fläche 6 mehrere jeweils rechtwinklig nach außen gerichtete und zwischen sich jeweils einen Verbindungsraum enthaltende Abdichtungsvorsprünge 12, 13, wobei die Verbindungsräume dazu dienen, jeweils zwei der in das Schiebergehäuse mündenden Leitungen paarweise miteinander zu verbinden, Bei dem Ausführungsbeispiel naoh Fig, 1 und 2 besitzt der Schieber arbeitedruckseitig zwei Abdichtungsvorsprünge 12, 13, die in der ersten Endstellung, wie sie in Pig, 1 gezeigt ist, die Speiseleitung 7 für das Druckmedium mit der einen Arbeitszylinderseite 8 und die andere Arbeitszylinderseite 1o mit der zugehörigen Entlüftungsleitung 11 und in der zweiten Endstellung des SChJabers - die in Fige 1 strichpunktiert angedeutet ist -- die Speiseleitung 7 mit der anderen Arbeitszylinderseite 1o und die entgegengesetzte Arbeitszylinderseite 8 mit der zugehörigen Entlüftungsleitung 9 verbinden, Die axialen Endbereiche des Schiebers besitzen arbeitsdruckseitig jeweils eine prismatische oder zylindrische Ausnehmung 14, 15, die zum axiale. Ende und zur Arbeitsdruckseite hin offen ist und die der zugehörigen Steuerleitung für die Schaltbewegung zugeordnet ist. Die Ausnehmungen analen beiden axialen Enden des Schiebers sind von der übrigen druckseitigen Sehieberoberfläche durch einen rechtwinklig zur Arbeitsdruckseite hin vorstehenden äußeren Abdichtungsvorsprung 16 getrennt. In the arrangement according to the invention, the switching element is lifted off the sealing surfaces before the switching movement is initiated, it is transferred into a kind of floating state and in this state is brought into a new switching position, after which it is pressed against the sealing surfaces again, during the switching movement there is no friction between the floating surfaces and other surfaces assigned to them , in the controlled state the slide is pressed against the surface by the applied scent pressure, so there is a good seal against ticks. During the adjustment movement avoids when reversing the slider surrounding Zuftpolster that Ätnueung is the direct contact between the material to material, so that substantially no friction is present correspondingly small and the aohaltglieä you "automatically adjusted even with wear and-treiterhtn tight remains In all The structure is very simple, as it can only be found in slide controls . So it follows that in the arrangement according to the invention the advantages of the poppet valve with a snuggling only when the switch position is fully reached with the simple and reliable structure of the transverse to the control channels Movable slide are connected, The arrangement can be made, for example, so that several slides are accommodated in a common housing, in that they are guided on their working pressure side on a common guide plate having the corresponding line openings , and on the opposite side by a common deckp latte are closed to the outside with the release of a space of constant pressure. The cover plate is preferably made of transparent material, for example, of cream material known commercially under the name "Plexiglas". This arrangement makes it possible to monitor the state of the condition directly and to make it visually recognizable. In addition, various logical functions can now be combined and connect with each other, you can e.g. also provide for the arrangement to consist of a fixed, externally driven connection plate, which has the connections for the supply lines or feed lines and the ventilation lines of a larger number of cylinders, and a slide plate which can be adjusted above the same and which the. Has recesses for the formation of air cushions and is mounted on the one hand linearly displaceable and on the other hand pivotable. Since with electrical control circuits in the sense of an analog or logical circuit, the speed of the electronic transmission in the actuators cannot be exploited if the actuators have to generate greater forces or distances because the electrical signals have to be converted into mechanical forces by induction, What causes the necessary time to build up and breakdown of magnetic fields, sowing these known arrangements has the advantage of speed compared to the subject of the invention, since you can use very fast motors or cylinders as end links, which quickly convert the pressure signal into a pushing or rotating movement convert, quite apart from the fact that the outlay on equipment is also significantly lower here. In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown. In the drawings: Fig 1 shows an arrangement according to the invention in a side view in a vertical section in a schematic representation, Fig, 2 shows the slider of the arrangement according to Pig, i in a perspective view, Figure 3 shows a modified Auszünrungaform of the article of the invention in a perspective.. shear schematic representation, Fig. 3a shows a detail of the arrangement of FIG. 3 on a larger scale in perspective view, Fig. 4 shows a further modified embodiment of the subject invention in a plan view partly in section and in schematic representation, Fig. 5a, 5b 5o the arrangement according to Pig. 4 in three different stages of their function Fig. 6 shows a further detail of the arrangement of Figure 4 in a top view in schematic representation, Fig. 7 shows another variant of the subject invention in a plan view and FIG. 8 different possible applications of the inventive arrangement in a side looks in schematic Darsiellunt in various combinations for the exercise of logical functions, the subject of the invention is a multi-way valve that has a switching element that is designed as a flat slide 1 and with the help of which to a consumer, e.g. to a working cylinder for liquid or gaseous Media leadingxde line can optionally be connected to the supply line for the pressure medium or to a vent line leading into the open atmosphere or to a storage container. For this purpose, the slide has the shape of a plate with an approximately rectangular cross-section. which is guided in a filter housing 2 and has a flat or approximately flat sealing surface 3 on the side facing away from the working pressure. In the recess of the sliding gate serving to guide the flat slide of the multi-way valve according to the invention, which is designed as a four-way valve in the embodiment of FIGS in each case the lines q., 5, via which the switching movement is initiated, and on the side 6 corresponding to the Unterse.1te of the flat slide, the supply line, t297 .. for the pressure medium, the connection 8 for a side leading to a working cylinder Feed line, the connection 9 for the ventilation line facing this working cylinder side, the connection 10 for a supply line leading to the second working cylinder side and the connection 11 for the ventilation line assigned to this cylinder side, the connection for a supply line leading to a working cylinder in the direction of the longitudinal axis of the slide seen between the supply line for the pressure medium and the connection for the vent line assigned to the working cylinder is arranged. On its surface 6 on the working pressure side, the slide has several sealing projections 12, 13, each pointing outwards at right angles and each containing a connecting space between them, the connecting spaces serving to connect two of the lines opening into the slide housing to one another in pairs , 1 and 2 the slide has two sealing projections 12, 13 on the working pressure side, which in the first end position, as shown in Pig, 1, the feed line 7 for the pressure medium with one working cylinder side 8 and the other working cylinder side 1o with the associated vent line 11 and in the second end position of the SChJabers - which is indicated by dash-dotted lines in Fig. 1 - connect the feed line 7 to the other working cylinder side 1o and the opposite working cylinder side 8 to the associated vent line 9, the axial end areas of the slide have the working pressure side in each case a prismatic or cylindrical recess 14, 15, the axial. End and is open to the working pressure side and which is assigned to the associated control line for the switching movement. The recesses at both axial ends of the slide are separated from the rest of the pressure-side slide valve surface by an outer sealing projection 16 protruding at right angles to the working pressure side.

Erfindungsgemäß ist beim neuen Schieber die Anordnung so getroffen, daß das Schaltglied in seiner Ruhestellung an die Dichtflächen unter dem Einfluß eines auf seine den Dichtflächen entgegengesetzten Seite wirkenden Druckes angepreßt gehalten wird, daß das Schaltglied weiterhin zum Ausführen seiner Schaltbewegung quer zu den Dichtflächen bzw, den Mündungen der angesteuerten Banäle geführt ist, wobei es vor Einleitung der Schaltbewegung durch Hinzusehalten einer auf seine den Dichtflächen zugekehrten Seite wirkenden Zusatzkraft von den Dichtflächen abge- hoben wird, daß das Sohaltglied außerdem aussohließlich zum. Ausführen der Schaltbewegung angetrieben wirst" wobei es im Verlaufe dieser Schaltbewegung zwischen zwei 'voneinander entgegengesetzten Seiten einwirkenden Drücken schwebend gehalten wird, und daß das Schaltglied in der neuen Sehaltetellung nach Beendigung der Schaltbewegung durch Abschalten der Zusatzkraft wieder an die Dichtfläche angepreßt wird, Man hält hierbei den Schieber erfindungsgemäß an einer seiner beiden zur Richtung seiner Schaltbewegung parallelen einander entgegengesetzten Seiten - bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 an der Seite 17 - unter konstantem Druck, während man an der gegenüberliegenden Seite die auf den Schieber im Sinne einer Abhebebewegung gemäß Pfeil 18 wirxende Kraft während der Schaltbewegung erhöht, Die Seite 17 befindet sich in einem Raum, in dem mit Hilfe geeigneter Druckregelmittel -zweckmäßigerweise das einstellbare Überdruckventil 19 -ein konstanter oder annähernd konstanter Druck aufrecht erhalten wird, während man die Druckveränderung an der durch den Arbeitsdruck beaufschlagten Seite 6 des Schiebers vornimmt. Die den Schieber von der Dichtfläche abhebende Zusatzkraft wird hierbei dadurch erzeugt, daß man am Schieber eine unter dem Einfluß eines zusätzlichen Druckes stehende zusätzliche Fläche schaltet, indem der Schieber an der dem Arbeitsdruck zugewandten Seite 6 eine annähernd symmetrisch über den Schieber verteilte, von der übrigen Schieberfläche getrennte Zusatzfläche besitzt, auf die zum Einleiten der Abhebebewegung über geeignete Kanäle ein zusätzlicher Druck aufgebracht werden kann. für das Zuschalten dieser zusätzlichen Fläche sind in den Vorsprung 16 zwei Druckmediunnuten 19, 20 eingearbeitet, die zur Aufnahme des den Zusatzdruck erzeugenden Druckmediums dienen. Der äußere Abdichtungsvorsprung 16 besitzt zwei solche in konzentrischer Anordnung rundumlaufende Druck-. mediumnuten 19, 20, von denen jede mit einer beiden axialen Endbereichen 14, 15 des Schiebers zugeordneten Zeitungen 4, 5 über die pßsmatischen oder zylindrischen Ausnehmungen in Verbindung steht. Zur besseren Abdichtung kann man die Innenfläche der Ausnehmung@des Schiebergehäuses an der der Zuleitung für das Druckmedium zugewandten Seite 6 mit einem Belag 21 aus.einem Material mit nachgiebig-elastischen Eigenschaften! z,B, aus Gummi oder Kunststoff mit gummiähnlichen Eigenschaften bedecken, Man kann die Anordnung auch so treffen, daß der Schieber kanalseitig einen weich-elastisohen Überzug, z.B. aus Gummi trägt, der einen sehr hohen Reibungekoeffizienten und ein vorzügliches Abdichtungsvermögen aufweist, derart, daß die Verschiebung des Schiebers erst dann einsetzt, wenn die Aneehmiegumg vollständig aufgelöst ist. Schließlich kann man die Anordnung auch noch so treffen, daß der Schieber mit der ganal.platte eine feine Verzahnung oder Rasterung aufweist, die erst nach dem Durchlaufen eines ersten Hubes, näml.iohkUr Rasttiefe, den Schieber zur Seitenbewegung freigibt, sonst aber jegliche Verschiebung des Schiebern°durch Formschluß verhindert, Insgesamt ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Anordnung so getroffen und sind die Flächen an den beiden einander entgegengesetzten Seiten des Schiebers und die auf diese Flächen wirkenden Drücke einander so zugeordnet, daß in der Ruhestellung bei abdichtendem Schieber die auf die arbeitsdruckseitige Fläche des Schiebers wirkende Gesamtkraft kleiner als die auf die gegenüberliegende Fläche wirkende Kraft ist und während der Schaltbewegung diese letztgenannte Kraft kleiner als die Summe aus der erstgenannten Kraft und einer Zusatzkraft ist, die vom Zuschalten einer unter Druck stehenden Zusatzfläche herrührt. Insgesamt weist der das Sohaltglied bildende Plaohschieber an seiner dem Arbeitsdruck zugekehrten Seite eine kleinere wirksame Fläche als an der gegenüberliegenden Seite auf. Bei der in Fig, 1 gezeigten Stellung liegt der Schieber auf der Gehäusefläche 23 abdichtend auf, die Zuleitung ist mit der einen Zylinderseite verbunden, während die andere Zylinderseite ent- lüftet ist. Wenn man über die Nuten 19,20 eine zusätzliche Kraft an der Seite 6 des Schiebers zuschaltet, wird nach der erfindungsgemäßen Anordnung die gesamte auf die Seite 6 des Schiebers wirkende Kraft größer als diejenige, die auf die Seite 3 des Schiebers wirkt, der Schieber wird gemäß Pfeil 18 abgehoben und gleichzeitig erhält der Sohieber über die Kanäle ¢, 5 eine axiale Versohiebebewegung, in deren verlauf er in die andere Endstellung überführt wird, In dieser Endstellung wird der Schieber, nachdem die Zusatzkraft abgeschaltet worden ist, wieder auf seine Fläche abdichtend angeprept, die Zuleitung ist nunmehr mit der zweiten Zylinderseite verbunden" während:_#ie erste Zylinderseite entlüftet wird. Selbstverständlich kann man auch vorsehen, daß der Schieber nicht nur zwischen zwei Endstellungen, sondern zwischen mehreren Schaltstellungen hin und her bewegt wird: wie der Sohiebee andererseits auch als Dreiwegeventil oder auch als Mehrwegeventil ausgebildet sein kann.According to the invention, the arrangement is such that the switching element is held in its rest position on the sealing surfaces under the influence of a pressure acting on its side opposite the sealing surfaces, that the switching element continues to perform its switching movement transversely to the sealing surfaces or the mouths of the driven Banäle is performed, wherein it is lifted acting by Hinzusehalten a facing on its side the sealing surfaces prior to the initiation of the switching movement additional force from the sealing surfaces off that the Sohaltglied also aussohließlich to. Whereby it is suspended in the course of the switching movement between two 'from each other opposite sides pressures acting going driven executing the switching movement ", and that the switching member is pressed in the new Sehaltetellung after completion of the switching movement by switching off the additional force back against the sealing surface, is maintained in this case the slide according to the invention on one of its two opposite sides parallel to the direction of its switching movement - in the embodiment according to FIGS 18 increasing force during the switching movement, the side 17 is in a room in which with the help of suitable pressure control means - expediently the adjustable pressure relief valve 19 - a constant or approximately constant pressure is maintained while the pressure change on the makes side 6 of the slide, which is acted upon by the working pressure. The additional force lifting the slide from the sealing surface is generated by switching an additional surface under the influence of additional pressure on the slide by distributing one of the remaining surfaces approximately symmetrically over the slide on the side 6 facing the working pressure Slider surface has separate additional surface on which an additional pressure can be applied to initiate the lifting movement via suitable channels. for the connection of this additional surface, two pressure medium grooves 19, 20 are incorporated into the projection 16, which are used to receive the pressure medium generating the additional pressure. The outer sealing projection 16 has two such in a concentric arrangement circumferential pressure. medium grooves 19, 20, each of which with one two Axial end regions 14, 15 of the slide associated newspapers 4, 5 via the pßsmatic or cylindrical recesses in connection. For better sealing, the inner surface of the recess @ of the valve housing on the side 6 facing the supply line for the pressure medium can be covered with a covering 21 made of a material with flexible, elastic properties! z, B, cover made of rubber or plastic with rubber-like properties, the arrangement can also be made so that the slide has a soft-elastic coating on the channel side, for example made of rubber, which has a very high coefficient of friction and excellent sealing properties, such that the sliding of the slide only begins when the comfort level is completely dissolved. Finally, the arrangement can also be made in such a way that the slide with the channel plate has a fine toothing or ratchet which only releases the slide for lateral movement after it has passed through a first stroke, namely the iohkUr latching depth, but otherwise any displacement of the Slides ° prevented by positive locking, Overall in the illustrated embodiment, the arrangement is made and the surfaces on the two opposite sides of the slide and the pressures acting on these surfaces are assigned to each other so that in the rest position with the sealing slide on the working pressure side surface of the slider acting total force is less than the force acting on the opposite face of force and during the switching movement of this latter force is less than the sum of the first-mentioned force and an additional force resulting from switching a pressurized additional surface. Overall, the Plaoh slide forming the holding element has a smaller effective area on its side facing the working pressure than on the opposite side. In the position shown in FIG. 1, the slide rests on the housing surface 23 in a sealing manner, the feed line is connected to one side of the cylinder, while the other side of the cylinder is vented . If an additional force is switched on on side 6 of the slide via grooves 19, 20, according to the arrangement according to the invention, the total force acting on side 6 of the slide is greater than that acting on side 3 of the slide, which becomes the slide lifted according to arrow 18 and at the same time the slider receives an axial sliding movement via the channels [, 5], in the course of which it is transferred to the other end position.In this end position, after the additional force has been switched off , the slider is again pressed onto its surface in a sealing manner "The supply line is now connected to the second cylinder side" while: _ # The first cylinder side is vented. Of course, provision can also be made for the slide to be moved not only between two end positions, but between several switching positions: like the slap on the other can also be designed as a three-way valve or as a multi-way valve.

Das Schaltglied ist als quer zu den angesteuerten Kanälen in Richtung seiner Zängsachse beweglicher Flachschieber ausgebildet, wobei der Schieber durch elektrische Felder im Sinne eines Motorrotors im Schwebezustand zu einer neuen Stellung verfahrbar ist, insbesondere als beweglicher Teil eines Linearmotors. Zur Erzeugung der Schaltbewegung kann man auch mechanische äußere Mittel vorgehen: die den Schieber mittels einer durch eine flüssigkeitsdichte Wand hindurchwirkenden magnetischen Kraft beeinflussen, wobei der Schieber den durch die mechanischen äußeren Mittel erzeugten Kräften erst dann nachgibt, wenn die Anschmiegung an die Kanäle durch das Steuermedium aufgehoben. wird. Es können jedoch auch rechtwinklig zur Schaltbewegung liegende Flächen des Schiebers mit einem pneumatischen oder hydraulischen Druck beaufsohlagbar sein,, um den nicht mehr axg®-preßten Schieber zu bewegen, wie bei den. gezeigten Ausführungebeispielen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind mehrere Schieber 25, 26, 27 in einem gemeinsamen Gehäuse 28 untergebracht, indem sie an ihrer Arbeitsdruckseite an einer gemeinsamen Führungsplatte 29 geführt sind, welche die entsprechenden heitungsmündungen 3o aufweist, und an der gegenüberliegenden Seite durch eine gemeinsame Deckplatte 31, die aus durchsichtigem Material, z.B, aus dem unter dem Namen Plexiglas (R) im Handel bekannten Material besteht, unter Freilassung eines Raumes konstanten Druckes nach außen hin abgeschlossen sind. Auf diese Weise erreicht man eine einwandfreie Übersicht über den jeweiligen Schaltzustand. Die einzelnen Schieber 25, 26, 27 sind einerseits zwischen hochstehenden Stiften 32a, 32b an der Führungsplatte und andererseits - wie im besonderen in Fig. 3a gezeigt ist - mit Hilfe eines hochstehenden Zapfens 33 geführt, der am Schieber vorgesehen ist', und in einem hängeschlitz an der Deckplatte hin und her verschieblich ist.The switching element is designed as a flat slide that can be moved transversely to the controlled channels in the direction of its longitudinal axis, the slide being movable to a new position by electrical fields in the sense of a motor rotor in the floating state, in particular as a movable part of a linear motor. For generating the switching movement can proceed also mechanical external agents that affect the slide by means of a through-acting by a liquid tight wall of magnetic force, the slider only yields to the forces generated by the external mechanical means when the clinging to the channels by the control medium canceled. will. However, it can contribute to the switching movement opposite faces of the slider with a pneumatic or hydraulic pressure beaufsohlagbar be also perpendicular to the ,, no longer axg®-pressed to move slide, as in the. execution examples shown. In the embodiment according to FIG. 3, several slides 25, 26, 27 are accommodated in a common housing 28 by being guided on their working pressure side on a common guide plate 29, which has the corresponding opening mouths 3o, and on the opposite side by a common one Cover plate 31, which is made of transparent material, for example, from the material known commercially under the name Plexiglas (R), are closed to the outside while leaving a space of constant pressure. In this way you get a perfect overview of the respective switching status. The individual slides 25, 26, 27 are on the one hand between upstanding pins 32a, 32b on the guide plate and on the other hand - as shown in particular in FIG is slidable back and forth on the cover plate.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 bis 6 handelt es sich um ein Schaltglied, das als quer zu den angesteuerten Kanälen um eine zentrale Achse drehbarer Flachschieber ausgebildet ist, Das Schaltglied 35 hat die Gestalt einer Scheibe, die um eine rechtwinklig zur Symmetrieebene verlaufende zentrale Achse 36 gemäß Pfeil 36a eine hin und her gehende, durch Anschläge in ihrem Umfang begrenzte Drehbewegung ausführt. Im Bereich ihres einen axialen Endes Endes besitzt die, Sohsibe, die das Bohntliod bildet= eine Ausilehaum* die von einem a aßt goheibrsueaentlanglaufenden voropringenden Rand 37 eingesöhlc@ei@en ist wund durch zwei in einander entgegengesetzten Richtungen verlaufende feststehende FlUgel .38a, ?0'a oder Qütrleistea sowie durch zwei ebenfulle in. einander entgegengteOnten Richtungen verlaufende und mit den feststehenden Y.ügäln oder Querleisten jeweils einen. Winkel: -von 900 bildende, mit der das Sehaltglied bildenden Scheibe fest verbundene und mit ihr umlaufende Querwände 39a, 39b.in vier etwa gleich groß-® Bern A, B, 0, D unterteilt ist, in welche die Zuleitungen für das Druckmedium münden* Beidem in der Zeichnung dargestellten Ausführuuagsbeioviel .ist die Scheibe 33 aßt Umfang einer asexttrar@.ex@ featteteb;eäen Achse kreisrunden Quereohnittls 40 frei drehbar gelogert# von deren Umfang an einander diametral gegenüberliegenden Stellen die feststehenden älügel oder Querleisten 3ga! !ausgehen, die sich von der Aohdi' 40 in. radialer Richtung nach außen bis zum Rand 37 am Scheibenumfang Wmnd@-,die beweglichen Querwände sieh von Rand 37,« 8oheibeang in radialer Richtung nao:h zoten bin :aste Achse eretgtokent In die beiden benachbarten R's=ern Ä, B 'der lKt#ehmun an einem axialen Bade der Bobeibe, die durch die bewegliche Querwand 39a voneinander getrennt sind, nindet jeweils eine feststehende Zuleitung O" 42 für die' alraedit außerdem ist in diesen B,amsern j ewe ilr ein p,le. sux@ Iehmohe e 36 verlaufender und sich von einem axialen Ende zum anderen hin erstre'okender Zapfen 43, 44 vorgesehen, der einen Durchmesser besitzt, der mindestens so groß wie derjenige der Zeitung ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Zapfen in der einen Badstellung des Schaltgliedes (vergl. 43 in 7ig. 5a bzw, 44 in Pige 50) an dem zugeordneten feststehenden Plügel 38a in Pige 5a bzw, 38b in Pige 5o anliegt und in der anderen Endstellung des Schaltgliedes der Mündung der zugehörigen Zuleitung gegenüberliegt (vergl. 42, 44 in Pige 5a bzw. 43, 41 in Fig. 5o). Die beiden Kammern des Schaltgliedes, die Zuleitungen für das Druckmedium und die in den Kammern vorgesehenen Zapfen sind hierbei einander so zugeordnet, daß einerseits die Stirnflächen der Zapfen an deren der Zuleitung zugewandten Seiten die ;;äuzusahaltende Zusatz- fläche bilden und andererseits diel Zapfen im Zusammenwirken mit den feststehenden Flächen die Anschlagmittel bilden, die zur Begrenzung der Drehbewegung des Schalt- gliedes dienen, wobei zweolozUigerweisedie Drehbewegung des Schaltgliedes einen Zentriwinkel von 30 bis 40o bilden kann, Wenn z.8. nach Pig. 5 aauok durch die Zeitung 42 eingeführt wird, wirkt dieser auf die Stirn- fläche des Zapfens 44, es wird hierbei sozusagen die dieser Stirnfläche entsprechende Zusatzfläche zugeschaltet, durch die das Schaltglied von der Dichtfläche abgehoben wird. Wenn nunmehr durch die Leitung 4'! Druck zugeführt wird, wird der bewegliche Teil des Schaltgliadee - In Richfiung des Pfeiles 45a verdreht, bis die Stirnfldobus dea Zapfens 43 (über die Mittelstellung naolz V* 5 b hinaus) in die Stellung 5 o gelangt, in der Druck ,in die g;er A nicht mehr gelangen kann. Solange kein Druck auf dIe Stirnfläche des Zaptens 43 wirkt, wird der Sohleber unter der Einwirkung des auf seine entgegengesetzten Seiten ausgeübten konstanten Druckes an die bichfifläohen angepreßt. Sobald auf die Stirnfläche den Zapfens 43 Druck ausgeübt wird, wird der Schieber angehoben, sodann kann mittels Druckes durch die Zeitung 42 der SchIeber in Richtung des Pfeiles 45 b zurückbewegt werden. Die vier Kammern A, B, C, D des Schaltglisdes.end über Kanäle 46, 47 jeweils paarweise miteinander verbundeu" wobei jede-- Hammer nicht mit der unmittelbap benachbarten Kammer, sondern mit der übernächsten ätex in Verbindung steht, also die Kammer A über den Kanal. 46 mit der er C und die Kammer B über den ranal 4? mit der Kammer D. Weiterhin munden die Zuleitungen 4'i, 42 für das Drualmeälum jeweils nur -in eine Kammer jedes Paaxene Diese Änerdnuf dient dazu, einen Ausgleich arischen den verschiedenen Schiebermöglichkeiten zu schaffen, auderdem kern auf diese Weise eine höhere Zusehaltflächt erhalten, Die Verbindungskanäle zwischen den einzelnen äamern eines Paares können im Schaltglied selbst vorgesehen seine sie können sich hierbei in einem Bereich der Scheibe befinden, der in axialer Richtung gesehen hinter den Kammern liegt, und zweckmäßig im Bereich des gegenüberliegenden azialen Endes der Scheibe verlaufen. In diesem letzteren Falle sind die Verbindungskanäle als in die Scheibe eingearbeitete, nach außen hin offene Ruten ausgebildet, die nach außen hin durch einen auf die Scheibe aufgesetzten Deckel abgedeckt sind. Das Schaltglied ist in konzentrischer Anordnung von einem Schaltring 48 umgeben" der die Mündungen der anzusteuernden Zeitungen enthält. Beider Ausführungsform gemäß Fig. 4 bis 6 enthält der Schaltring 48 die Mündungen von jeweils zwei Zuleitungen 49, 50, zwei Bntlüftungeleitungen 49a, 50a, und zwei Verbindungs- leitungen 49b, 50b $u den betreffenden Arbeitszylindern, wobei jeweils eine Zuleitung zwischen einer Entlüftungsleitung und einer Verbindungsleitung vorgesehen ist. The embodiment according to FIGS. 4 to 6 is a switching element which is designed as a flat slide which can be rotated transversely to the controlled channels about a central axis . The switching element 35 has the shape of a disk around a central axis perpendicular to the plane of symmetry 36 according to arrow 36a executes a reciprocating rotary movement limited in its circumference by stops. In the region of its one axial end end, has the Sohsibe forming the Bohntliod = a Ausilehaum * of an a Asst goheibrsueaentlanglaufenden voropringenden edge 37 eingesöhlc @ ei @ s is wound by two runs in opposite directions fixed wing .38a,? 0 'a or Qütrleistea and by two flat in abundance. entgegengteOnten each other directions running and with the fixed Y.ügäln or transverse strips, respectively. Angle: -from 900 forming, firmly connected to the disc forming the retaining member and encircling transverse walls 39a, 39b. is divided into four approximately equal-® Bern A, B, 0, D , into which the supply lines for the pressure medium open * In both the embodiment shown in the drawing, the disk 33 ate the circumference of an asexttrar @ .ex @ featteteb; an axis of circular transverse direction 40 freely rotatable # of the circumference at diametrically opposite points the fixed brackets or transverse strips 3ga! ! proceed from the Aohdi '40 in. radial direction outwards up to the edge 37 on the disc circumference Wmnd @ - that movable transverse walls see from edge 37, "8oheibeang in the radial direction nao : h zoten bin: aste axis ere t gtokent In the two neighboring rows = ern Ä, B 'der lKt # eh m un at an axial bath of the Bobeibe, which is caused by the movable Transverse wall 39a are separated from one another, each nindet one fixed supply line O "42 for the 'alr a edit also is in these B, amsern each one p, le. sux @ Iehmohe e 36 extending toward the other and erstre'okender from one axial end pins 43, 44 are provided having a diameter which is at least as large as that of the newspaper. The arrangement is such that the pin in one bath position of the switching element (cf. 43 in 7ig. 5a or 44 in Pige 50) rests against the associated fixed peg 38a in Pige 5a or 38b in Pige 5o and in the other End position of the switching element is opposite the mouth of the associated supply line (compare 42, 44 in Pige 5a and 43, 41 in Fig. 5o). The two chambers of the switching element, the supply lines for the pressure medium and the pegs provided in the chambers are assigned to one another in such a way that on the one hand the end faces of the pegs on the sides facing the feed line form the additional surface to be held and on the other hand the pegs interact with the stationary surfaces form the stop means which serve to limit the rotary movement of the switching element, whereby two times the rotary movement of the switching element can form a central angle of 30 to 40 °. after Pig. 5 aauok is inserted through the newspaper 42, this acts on the end face of the pin 44, so to speak, the additional surface corresponding to this end face is switched on, through which the switching element is lifted from the sealing surface. If now through the line 4 '! Pressure is supplied , the movable part of the Schaltgliadee - rotated in the direction of the arrow 45a, until the Stirnfldobus dea pin 43 (beyond the middle position naolz V * 5 b addition) in the position 5 o, in the pressure in the g; he can no longer get to A. As long as there is no pressure on the end face of the peg 43 , the sole is pressed against the flat surfaces under the action of the constant pressure exerted on its opposite sides. As soon as pressure is exerted on the pin 43 on the end face , the slide is raised, then the slide can be moved back in the direction of arrow 45 b by means of pressure from the newspaper 42 . The four chambers A, B, C, D on the Schaltglisdes.end via channels 46, 47 respectively "wherein jede-- hammer is not in pairs verbundeu together with the unmittelbap adjacent chamber, but with the next-ätex in connection, so the chamber A the channel. 46 with which it C and the chamber B? with the chamber D. In addition, patronize over the Ran Al 4 the leads 4'i, 42 for the Drualmeälum only -in a chamber of each Paaxene Änerdnuf This serves to compensate Aryan to create the various slide ways auderdem core obtained in this manner higher Zusehaltflächt, the connecting channels between the individual äamern a pair can in the switching member itself provided its they can be located in this case in a region of the disc, which is viewed in the axial direction behind the chambers , and expediently run in the area of the opposite social end of the disc . In this latter case , the connecting channels are as in the disc incorporated, formed outwardly open rods, which are covered outwardly by a cover placed on the disk. The switching member is arranged concentrically surrounded by a switching ring 48 "that contains the openings of the to be controlled newspapers. In the embodiment according to FIG. 4 to 6 48 includes the switching ring, the mouths of the two supply lines 49, 50, two Bntlüftungeleitungen 49a, 50a, and two connecting lines 49b, 50b $ u the respective working cylinders, in each case a supply line is provided between a vent line and a connecting line.

Bei seiner hin und her gehenden Bewegung gemäß Pfeil 36a werden die beiden Zuleitungen für das Druckmedium abwechselnd mit der Arbeits$ylindereeite bz,r, der Entlüftungsleitung und mit der Entlüftungsleitung bsw, der Arbeitszylinderseite durch die Verbindungskanäle 51a, 51b, 51o b$w. 52a, 52b, 52o verbunden. 53, 54 stellen keine Ansohltisse dar. In. Fige 7 ist einrMehrwegeventilanordnusg gezeigt! die aus einer verstellbaren, von außen her angetriebenen Sohieberplatte,60 und einer unterhalb dieser .Schieber-. angeordneten (und daher in der Zeichnung nicht weiter gezeigten).Ansoälußplatte bestehty die die Ansahlüsse für die Zuleitungen oder Speiseleitungen und die Entlüftungsleitungen einer größeren von Zylindern' besitzt und feststeht, Die Sohieberplatte, welche oberhalb der Aneohlußplatte*verstellbar ist, besitzt' die Aussparungen zur Bildung von Luftkinnen und an ihrer der Ansohlußplatte zugewandten Seite Verbindungsknä.e zur Herstellung der Verbindung zwischen der. verschiedenen Anströmkanälen oder -leitungen. Diese Bohieberplatte ist einerseits linear veroohieblioh.und andererseits versohwenkbar gelagert, zu welchem Zweck Brie mit Hilfe eines quer zur Sohiebärplattenoberfläohe gerichteten 7dapfens 61 und eines in Richtung der einen Sohieberplatten# abmeasung verlaufenden ersten hängssohlitzee 62 ge den Pfeilen 63a, 63b geradlinig hin und her Y®rsohieblioh, während sie darüber hinaus mit Hilfe einen zweiten Lasshlitzes 64, der rechtwinklig zum ereter.ss,its verlguft, und eines in diesem zweiten TALU«eolxtz geführten. Führungsgliedes 65, das um eine reohtwi.ig zur BoUeberoberfläohe verlaufende Achse 66 verdrehbar Ißt' g den Pfeilen 66a, 66b und den Pfeilen 67a, 6?r , vertenkb geführt ist, Kit Hilfe einer solchen Anoxtnmg a beliebige logische ruak#ionen auettbea" -Gemäß Fig, 8 kann man den erfindungegemäßen Schieber bei geeigneter Kombination der einzelnen Elemente zur Ausübung aller wesentlichen logischen Funktionen verwenden, In Pig. 891 ist der Schieber 70 zur Ausübung der sogenannten "MM".-Punktion ausgebildete d, h.9 daß sowohl der P-Kanal, als auch der Y1-Yanal Druck haben muß, damit am Ausgang "A" ein Signal erscheint, In Fig. 89 11 ist der Schieber 71 zur Ausübung der sogenannten "ODER"-Funktion ausgebildet, d.h.» daß entweder der Kanal Y1 oder der Kanal P Druck haben muß, damit am Ausgang nA" ein Signal erscheint, Bei der Anordnung nach Fig, 89111 ist der Schieber 72 zur Ausübung der sogenannten "NIUHT"-Bumktion ("NOT"-Funktion) ausgebildet, d, h., daB am Ausgang "A" ein Signal ist, solange der Kanal Y1 nicht unter Druck steht.' Damit das letztere geschieht, wird A von P getrennt. With its back and forth movement according to arrow 36a , the two supply lines for the pressure medium are alternating with the working cylinder side bz, r, the vent line and with the vent line bsw, the working cylinder side through the connecting channels 51a, 51b, 51o b $ w. 52a, 52b, 52o connected. 53, 54 do not represent any solids . In. Fig. 7 shows a multi-way valve arrangement! consisting of an adjustable, driven from outside Sohieberplatte, 60, and below this a .Schieber-. disposed (and therefore not shown in the drawing) .Ansoälußplatte bestehty the Ansahlüsse for the supply lines or feed lines, and the vent pipes of a larger 'has and is established as the Sohieberplatte which is adjustable above the Aneohlußplatte * has' of cylinders, the recesses for Formation of air chins and on their side facing the Ansohlußplatte connecting studs to establish the connection between the. different inflow channels or lines. This pusher plate is on the one hand linearly veroohieblioh.and on the other hand pivotable , for which purpose Brie with the help of a 7dapfens 61 directed transversely to the sole plate surface and a first suspended sole arm 62 running in the direction of the sole plate dimensioning the arrows 63a, 63b straight back and forth Y® rsohieblioh, while in addition it runs with the help of a second Lasshlitzes 64, which runs at right angles to the ereter.ss, its, and one in this second TALU «eolxtz. ? Guide member 65, a reohtwi.ig extending to BoUeberoberfläohe axis 66 rotatable eats' g the arrows 66a, 66b and arrows 67a, r is guided vertenkb 6, Kit help ion such Anoxtnmg a any logical Ruak # auettbea "- according to Fig, 8 can be the erfindungegemäßen slide with a suitable combination of the individual elements used to exercise all major logical functions, In Pig. 891 is the slider 70 to carry out the so-called "MM" .- puncture trained d, H.9 that both the P-channel when the Y1 Yanal pressure must also have, so that a signal appears at the output "a" in Fig. 89 11, the slider 71 is formed to carry out the so-called "OR" function, ie, "that either the channel must have Y1 or channel P pressure so that at the output nA ", a signal appears in the arrangement of FIG, 89111, the slider 72 is to carry out the so-called" formed NIUHT "-Bumktion (" NOT "function), d, h . that there is a signal at output "A" as long as de r Channel Y1 is not under pressure . ' In order for the latter to happen, A is separated from P.

In Fig. 8 IV ist der Schieber 73 zur Ausübung der sogenannten "3-Signal-UND"-8unktion (3-INPUT-"AND") ausgebildet, d, h,, daß am Ausgang "A" nur dann ein Signal erscheinen wird, wenn sowohl bei Y19 als auch bei P, als auch bei Y2 Druck ist. In Big. 89Y ist der Schieber 7¢ zur Ausübung der "NIQHT-UND"-Punktion "NM"-Punktion) ausgebildet, d, h,, daß an Ausgang "A" solange ein Signal vorhanden ist, als Y11 und Y12 unter Druck stehen, Hei der Ausführung nach äig. 8, YI ist der Schiaber zur Ausübung der sogenannten ` Yunkiion ("NOR"-Punktion) ausgebildet, d, h., daß am Ausgang "A" ein Signal vorhanden ist, bis entweder bei Y11 oder bei Y12 ein Druck vorhanden ist. Das Unterdruckeetzen eines dieser Kanäle wird dass Signal bei *A" aufheben. In FIG. 8 IV, the slider 73 is "3 signaling and" -8unktion (3-INPUT "AND") is designed to carry out the so-called, d, h ,, that is only a signal appear at the output "A" , if there is pressure at both Y19 and P, as well as Y2 . In big. 89Y , the slide 7 is designed to perform the "NIQHT-AND" function ("NM" function) , that is to say that a signal is present at output "A" as long as Y11 and Y12 are under pressure , Hei the execution according to Äig. 8, YI is the Yunkiion ( "NOR" -Punktion) formed of the ski, but to exercise so-called `, d, h., That at the output" A "a signal is present, to either Y11 or Y12, a pressure is present. Pressurizing one of these channels will cancel the signal at * A ".

Die Anachmiegung zwischen Schieber und Dichtfläche kann auch auf magnetischem Wege erzielt werden, indem der Schieber und die Dichtfläche einen magnetischen. Kreis bilden, was sehr vorteilhaft ist, da die Kennlinie den magnetischen Feldes sehr flach verläuft. Hierbei kann man z.B. den Schieber aus permanent magnetischen oder magnetisierbarem Material, die die Dichtfläche enthaltende Platte aua geeignetem Material, z.B. ferromagnetigchem Material erzeugen. Man kann weiterhin die Vorapannung zum Anschmiegen des Schiebere an die Dichtfläche auch auf mechanischem Wege, z.B. mittels ]'edern, durch Ge- wicht usw. erzielen. The adjustment between the slide and the sealing surface can also be achieved magnetically, in that the slide and the sealing surface have a magnetic one. Form a circle , which is very advantageous because the characteristic curve of the magnetic field is very flat . Here, for example, the slide can be made from permanently magnetic or magnetizable material, and the plate containing the sealing surface can be made from a suitable material, for example ferromagnetic material . One can 'edern the Vorapannung for nestling the Schiebere against the sealing surface by mechanical means, for example by means] further, by weight-and so achieve.

Die obigen @usftihrungen zeigen, daß die orfindumgagemäßen Mehrwegeveneile sich für die Steueruvg gneh komplizierter moderner Maschinen bestens eignen: Die erfindungsgemäßen Ventile beOtigen keine Verstärker, nach dea Ventil kann direkt die Leistung entnommen werden, da sie s.B. mit Druckne4ium im Bereich von 6 bieg lo atit arbeiten können. Abgasehen davon, daß es aiohJhier also uW aogenannte ochdruokventile handelt, seiehuen eich die neuen Y4ntile auch noch dadurch " da# ei* billiger ` sind und xe#entlioh weniger Raut in Ä»pruoh nehnen The above explanations show that the reusable valves according to the invention are ideally suited for the control of complicated modern machines: The valves according to the invention do not require any amplifiers, the power can be taken directly after the valve, since it is flexible with pressure in the range of 6 can work. Assuming that there are so-called ochdruok valves, the new Y4ntiles are also due to the fact that they are "cheaper" and tend to be less rough

Claims

Claims 1. Multi-way valve that has a switching element, with the help of which the to a consumer, z.8. can be connected to a working cylinder for liquid and gaseous media leading lines either with the supply line for the pressure medium or with a vent line leading into the open atmosphere or to a storage container, characterized in that the switching element in its rest position on the sealing surfaces under the Influence of a force acting in the direction of the sealing surfaces, e.g. a pneumatic, hydraulic, magnetic or mechanical force, its weight, etc., is kept pressed so that the switching element is guided around the execution of its switching movement transversely to the sealing surfaces or the mouths of the activated channels, , before initiating the switching movement by switching on a side that acts on its side facing the sealing surfaces, e.g. pneumatic or hydraulic intermetallic additional force is lifted off from the sealing surfaces, that the switching element is exclusively driven for executing the switching movement, whereby it is suspended in the course of this Sohaltbewegung between two acting from opposite sides of forces, and that the switching element finally in the new shift position after the stopping movement has ended, the additional force is switched off again to be pressed against the sealing surface.

2. Multi-way valve according to claim 1, characterized in that the slide representing the switching member on one of its two parallel to the direction of its switching movement extending, opposite sides, namely on the side facing away from the sealing surfaces, is kept under constant pressure, while one of the opposite side increases the force acting on the slide in the sense of a lifting movement during the switching movement.

3. Multi-way valve according to claim 2, characterized in that of the two opposite sides of the slide, parallel to the sighting of the switching movement, the side facing away from the Diohtflächen is in a room or communicates with a room in which a suitable Druckrelmittel a will keep constant or nearly constant pressure upright ER. 4, multi-way valve according to claim 2 or 3, characterized in that the additional force lifting the slide from the sealing surfaces is generated by connecting an additional surface on the slide under the influence of additional pressure, 5, multi-way valve according to claim 4, characterized in that the slide at a distributed the working pressure side facing approximately symmetrically over the slide, has from the rest Sohieberoberfläohe separate Zuaatzfläohe, can be introduced listed on the above suitable for initiating the retracting movement channels, an additional pressure, 6, multiway valve according One of claims 1 to 5, characterized eekennzeiohnet that the surfaces on the two opposite sides of the slide parallel to the direction of the switching movement and the pushers acting on these surfaces are assigned to each other in such a way that in the rest position when the slide is sealing, those on the working side Surface of the scraper acting Ge velvet force less than dis. is on the opposite face acting force and during the switching movement of this latter force is less than the sum of the first-mentioned force and the additional force, the surface of switching a pressurized additives derived. 7. Multi-way valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the slide is movable by inductive, electric? Elder in the sense of a motor rotor in the floating state $ u a new position, in particular as a movable part of a hinearmotors. B. Multi-way valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that mechanical external means are provided for generating the switching movement , which influences the slide by means of a magnetic force acting through a flüszigkeitsdiohte wall, 9, multi-way valve according to claim 8 ', characterized in that that the slide only yields to the forces generated by the mechanical y external means. when the Anoahmie ", is applied to the channels by the Zueratzkraft canceled, 10, Nehrwegeventil according to any one of claims 1 bin 7, 'characterized geXennzeiohnet that reohtwibkli $ lying to Bohaltbewegung surfaces of Sahiebeee with-a, pnoumatisohen or hydraulic pressure @ eaufeahla4bar eindv to to betregen the nioÜt more angeeohmieg1en So4ieber. 11, of claims 1 to 1o, characterized in that the Plachsehieber the switching member forming comprises multi-way valve according to any one on its side facing the working pressure side, a smaller effective area than on the opposite side. 12, multi-way valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the switching member is ausgebildtt as transversely to the actuated channels in the direction of its längsaehse movable Plaoneehieber. 13. a multiway valve according to one of claims 1 to 129 characterized in that the slide the shape of a cross-section has about a Reohteokigen plate , which is attached to the S Eite has a flat or approximately flat bottom surface. 14. Multi-way valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the switching member is designed as a transverse to the controlled channels about a central axis rotatable flat slide, 15. Multi-way valve according to claim 14, characterized in that the switching member has the shape of a at right angles to the plane of symmetry running central axis has rotatable disc, which has in the area of its one axial end a recess enclosed by a protruding edge running along the base of the disc, which is formed by two fixed wing or transverse strips running in opposite directions and by two also running in opposite directions and with the fixed wings or transverse strips each forming an angle of 90o, with the disk forming the switching element firmly connected and with it circumferential transverse walls is divided into four approximately equal chambers into which the supply lines for the pressure medium open en, 16, hlehrwegeventil nach .Anspruch 15, characterized in that die'das switching element forming disc executes a reciprocating, limited by stops in its scope rotary movement, 17. Mahrwegeventil according to claim 15 or 16, characterized in that the switching element 'disc forming the periphery of a central fixed axis cross-section is freely rotatably supported, at diametrically opposite positions extending from the embraced the fixed blade or transverse strips, dis from the axis in the radial direction xuaon outward to `va edge on Scheibenumfang- eratreoken, while the bew * 4; ohea transverse walls extend from the edge of the disk circumference in a radial direction inward to the axis. 18. Multi-way valve according to one of claims 15 to 17, characterized in that in two adjacent chambers of the recess separated from one another by a movable transverse wall at one axial end of the disc each have a feed line for the pressure medium which opens 19e Nehrwegeventil according to claim 18, characterized in that draws that in the two chambers, in each of which a supply line for the pressure medium opens, a parallel to the axis of rotation and extending from one axial end to the other with a diameter at least as large as that of the supply line is provided in the In one end position the switching element rests against the associated fixed wing and in the other end position of the holding element the mouth of the associated supply line lies opposite in a coaxial arrangement, 2®, multi-way valve according to claim 19, characterized in that the two chambers of the switching element, the supply lines for the print medium and in the chambers v provided pins are assigned to each other so that on the one hand the end faces of the pins on the side facing the supply line form the additional surface to be closed and on the other hand the pins in cooperation with the wings form the stop means which serve to limit the rotary movement of the switching element . 21, Nehrwegeventil according to claim 20, characterized in that the rotary movement of the switching Glieden a Zentrivinkel of 3o -. 40o corresponds, 22, multiway valve according to one of the A 'aprüche 15 to 22, characterized in that the four ren of the switching element via channels or the like , are connected to one another in pairs, each chamber not being connected to the immediately adjacent chamber, but to the next but one chamber, and where one of the supply lines for the pressure medium continues to open into only one chamber of each pair. 23, Neh # way valve of a pair are provided in the switching member itself according to claim 22, characterized characterized gekenn.-, de, 8, the connecting passages between the individual chambers and thereby in a region of the disc in the ,, azialer Behind the chambers is: swa oX% U ig in the area of the opposite axial infeed: the washer run, being in this latter yle as in the disc, incorporated, outwards: Groove more open trained bind, which rauts outwards through a Disc attached lid covered bind,

24. A multiway valve according to one of claims 14 to 23, characterized in that the switching member is arranged concentrically surrounded by a switching ring which contains the openings of the to be controlled newspapers. 25, multi-way valve according to claim 24, characterized in that the Sohaltring contains the mouths of the two supply lines, two vent lines and two connecting lines to the respective working cylinders, each having a feed line is provided between a vent line and a connecting line 26 multiway valve according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the following newspapers or connections open into the receptacle of the valve body serving to guide the linearly movable flat slide: in each of the areas corresponding to the axial ends of the slide the lines via which the flow movement is initiated , and on the side corresponding to the underside of the flat slide the supply line for the pressure medium, the connection for a feed line leading to a working cylinder and the connection for a ventilation line assigned to this working cylinder, 27. Multi-way valve according to claim 26, characterized Inet that the connection for a feed line leading to a working cylinder is assigned between the supply line for the pressure medium and the connection for the ventilation line assigned to the working cylinder, as seen in the direction of the axis of the slide. 28. Multi-way valve according to claim 26 or 2'j, characterized in that on one side, expediently the underside of the flat valve entapreohendeni side of the valve body in the middle or in the central area, the supply line for the Bruokmedium and on both sides of each Seen from the center to the respective axial end, the connection for a feed line for a cylinder side and the connection for the ventilation line assigned to this cylinder side are provided, which open into the recess of the filter housing, 290 multi-way valve according to one of claims t to 28, thereby marked eiohnet that the slide at its arbeitsdruokseitigen hläohe jeveiir several approximately at right angles outward and swiaohon to jeweile @ ädiohWAror @ rgge containing a connecting space besitsl, whereby the connection space is seperate diohtungsvoreprüngeri serve to give two values per W ri l t Turn the boom housing t * teirucwi: ee m @ 3, t-: ' to connect to each other,

, 30, multi-way valve according to claim 29, which is designed as a four-way valve, characterized in that the slide has two sealing projections on the working pressure side, which in the first end position of the slide the feed line for the pressure medium with one working cylinder side and the other working cylinder side with the associated Vent line and, in the second end position of the slide, connect the feed line to the other working cylinder side and the opposite working cylinder side to the venting line , 31, multi-way valve according to one of claims 1 to 3o, characterized in that the axial end areas of the slide each have one working pressure side have prismatic or cylindrical recess open towards the axial end and on the working pressure side , which is assigned to the associated control line for the switching movement , 32, multi-way valve according to Annpzuoh 31, characterized in that the recesses at the two axial ends the slides are separated from the rest of the working pressure side slider surface by an eye protruding at right angles to the working pressure side, in which Druokaediuanuten are incorporated , which serve to receive the additional pressure generating Druokmediumo, 33. Multi-way valve according to claim 32, characterized in that the outer sealing projection has two, for example, in a concentric arrangement around circumferential Druckmediumnuten, each of which lines associated with one of the two axial Eudbereiohen of the slider are sweolmtägig on the prismatic or zylindrieohen Auanehmungen in compound 34. Mihrwegeventil according to any one of claims 1 to 33t characterized Aekennseiohnet that the inner surface of the receptacle, the lever housing, on the side facing the slide, is covered with a covering made of a material with soft elastic ligaments, e.g., B, rubber or X = etototf with rubber-like properties , 35. Msheegeventil n oh one of Anaprüaha 1 bin 34, a gekejnzeiohnet characterized in that the slide at the ftix the supply line, the pressure medium facing Bette a soft elastic covering, for example, from Qummi, carrying the specimens having an extremely high coefficient of friction and a vorzügliohes sealability »it so that the shift; of the slide only then once the appearance is completely undone, 36, multi-way valve according to one of claims 1 to 33, characterized in that the slide with the channel plate has a fine toothing or grid which only occurs after a defined stroke, namely the detent depth , releases the slide for switching movement , but otherwise prevents any displacement of the slide by the molded base, 37. Multi-way valve according to one of Claims 1 to 36, characterized in that the space of the slide housing facing away from the working pressure side is in contact with the normal atmosphere via an adjustable pressure relief valve. commitment. 38, multi-way valve according to one of Ansprüohe 1 to 37, characterized in that several sliders are accommodated in a common housing by the respective line ports having common] guide plate are guided on their working pressure side by one and on the opposite side by a common cover plate with Release of a space of constant pressure to the outside are closed, 39. Multi-way valve according to claim 38, characterized in that the individual slides are guided on the one hand between upstanding pins on the guide plate and on the other hand with the help of a protruding pin which is in a respective slider is displaceable back and forth on the cover plate, 40. Multi-way valve according to Claim 38 or 39, characterized in that the cover plate is made of transparent material, $ .H. consists of the material known commercially under the name "Pleziglae", 41. Multi-way valve according to one of Claims 1 to 37, characterized in that it consists of one the connections for the supply lines or feed lines and the ventilation lines. larger number fron 2Vlindern possessing fixed terminal plate and aua one above the same adjustable, is from the outside engetriepenen Sohieberplatte which the Auaeparungen to form air boxes and s their the Anachlußplatte side facing connecting channels for producing the connection between the various ÄuströnkkanUen or -leiturigen has on the one hand 42. Multi-way valve according to claim 41, characterized in that the slide plate is displaceable with the aid of a pin directed transversely to the slide plate surface and a first longitudinal slot running in the direction of one slide plate dimension. 43. Multi-way valve according to claim 41 or 42, characterized in that the slide plate is pivotably guided by means of a second longitudinal slot which runs at right angles to the first longitudinal slot and a guide member guided in this second longitudinal slot which can be rotated about an axis extending at right angles to the slide surface . 44. Multi-way valve according to claim 1, characterized in that the slide representing the switching element and the part containing the sealing surface are part of a magnetic circuit, e.g. because the slide consists of permanently magnetic or magnetizable material 45. Multi-way valve according to claim 1, characterized in that that the preload that the switching element on the sealing surface sustained by mechanical means is erzeq $ i i '.wird, z48. by weight, with the help of a spring, etc.