DE1774179A1

DE1774179A1 - Drive for magnetic tape devices

Info

Publication number: DE1774179A1
Application number: DE19681774179
Authority: DE
Inventors: Hubert Richt
Original assignee: HORNSTEIN WOLF FRHR VON
Current assignee: HORNSTEIN WOLF FRHR VON
Priority date: 1968-04-26
Filing date: 1968-04-26
Publication date: 1971-09-30
Also published as: FR2045059A5; US3586259A; GB1230303A

Description

VY.if "rhr. v_a liornatßin ΓΛ'ΓVY.if "rhr. V _a liornatßin ΓΛ'Γ

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Laufwerk für Magnethandgeräte Drive for handheld magnetic devices

Es ist bekannt, bei Laufwerken von Magnetbandgeräten rait * It is known that the drives of magnetic tape recorders rait *

einem einzigen Antriebsmotor einerseits über ein Getriebe die Schwungmasse und damit die Bandantriebswelle und andererseits über ein zweites Getriebe oder über die Schwungmasse die Aufwickelkupplung anzutreiben. Das Magnetband wird dabei duroh die mit konstanter Drehzahl umlaufende Bandantriebswelle gefördert und auf einnn, auf der Aufwickelkupplung beruhenden Spulenkörper aufgewickelt. Zur Bewerkstelligung des Schnelllaufes wird die eine'Bandwicke!kupplung rait erhöhter Geschwindigkeit angetrieben, die andere gebremst und zugleich die Reib-a single drive motor on the one hand via a gearbox the flywheel and thus the belt drive shaft and on the other hand via a second gear or via the flywheel to drive the take-up clutch. The magnetic tape becomes duroh the tape drive shaft rotating at constant speed promoted and wound on a coil body based on the winding clutch. To accomplish the fast run the one tape winding clutch increases speed driven, the other braked and at the same time the friction

Magnetband verbindung von Bandantriebswelle und - duroh Abschwenken einer Bandandruckrolle aufgehoben. Magnetic tape connection of tape drive shaft and - duroh swiveling off a tape pressure roller canceled.

Ein Nachteil dieser Laufwerke liegt zunächst in der großen An- λ zahl von mechanischen Konstruktionselemente^ die zu Erzielen der verschiedenen Bandlauffunktionen, wie beispielsweise für den "Normallauf, für den "Schnellauf¹¹ und für die Betriebsstellung "Stop" erforderlich sind. Außerdem sind schnellaufende Teile, wie der Antriebsmotor und die Reibrüder vorhanden, die Vibrationen und Laufgeräusche verursachen. Neben der Verwendung von Gummi-Antriebsriemen und Gumrai-Laufflachen für die Reibräder, die Verschmutzung, Verschleiß und Deformation unterliegen, ist auch nachteilig, daß die Rutschkupplungen beim Betrieb des Laufwerks schleifen, wodurch einerseits Iloibgeräusche entstehen und andererseits eine gewisse Abnutzung der Reibbeläge auftritt. Dos weiteren haftet der Förderung dos Magnetbandes durch das ZusammenwirkenA disadvantage of this drive is first in the big arrival λ number of mechanical construction elements ^ required to achieve the various tape functions, such as for the "normal run, for the" fast winding ¹¹ and for the operating position "Stop". In addition, there are high-speed parts, such as the drive motor and the friction brothers, which cause vibrations and running noises. In addition to the use of rubber drive belts and Gumrai treads for the friction wheels, which are subject to contamination, wear and deformation, it is also disadvantageous that the slip clutches grind when the drive is in operation, which on the one hand creates iliac noises and on the other hand causes a certain amount of wear on the friction linings. Dos further adheres to the promotion of the magnetic tape through the interaction

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von Bandandruckrolle und Bandantriebswolle der Nachteil an, ein Schlupfen des Magnetbandes nie ganz veraieden werden kann. Dieser Schlupf ist Wogen fertigungsbedingter Inhomogenitäten der Bandandruckrolle, die aus Gummi besteht, nicht konstant und verursacht sowohl Tonhöhenschwankungen als auch eine ^ürift der Bandgeschwindigkeit. Schließlich ist es ein Nachteil von Einraotorenlaufwerken, daß bei Fernsteuerung neben de» Getriebe und den Bremsen für die Bandwickelkupplungen auch noch die Bandandruclcrolle betätigt werden muß, wodurch der Aufwand an elektromechanischen Betätigungselementen, wie beispielsweise Hubmagneten, noch weiter vergrößert wird.The disadvantage of tape pressure roller and tape drive wool is that slippage of the magnetic tape can never be completely avoided. This slip is billows production-related inhomogeneities of Banda pressure roller, made of rubber, not constant and causes both in pitch and a rift ^above the belt speed. Finally, it is a disadvantage of single-rotor drives that with remote control, in addition to the gearbox and the brakes for the tape winding clutches, the tape pressure roller must also be actuated, which further increases the cost of electromechanical actuating elements such as lifting magnets.

Des weiteren sind Laufwerke bekannt, die für die Spulenteller eigene Wickelmotoren und zusätzlich einen mit konstanter Drehzahl laufenden Notor aufweisen, dessen Wolle zugleich Bandantriebswelle des Magnetbandgerätes ist. Reibradgetriebe oder Antriebsriemen sind danit überflüssig.Furthermore, drives are known for the reel disc own winding motors and additionally one with constant speed have running notor, whose wool at the same time belt drive shaft of the tape recorder is. Friction gears or drive belts are then superfluous.

Wegen des weitgehenden Verzichts auf mechanische Konstruktionselemente sind diese Laufwerke leichter elektrisch fernsteuerbar als EinmotorenlaufwerkH. Dazu kommt noch, daß es durch Laufrichtungs· umschaltung dor Motoren möglich ist, das Magnetband in beiden Laufrichtungen zu betreiben. Allerdings ergibt sich beim Umschalten des Bandantriebsraotors, wegen seiner hohen Rotationsenergie, eine erhebliche Verzögerung, bis dieser Motor in der entgegengesetzten Drehrichtung wieder mit der gewünschten Drehzahl läuft.Because of the extensive lack of mechanical construction elements these drives are easier to remotely control electrically as a single-motor drive H. In addition, the direction of travel Switching between motors is possible, the magnetic tape in both To operate running directions. However, it arises when switching of the belt drive rotor, because of its high rotational energy considerable delay until this motor is running again at the desired speed in the opposite direction of rotation.

Dreimotorenlaufwerke sind zwar, wegen der geringen Anzahl von mechanischen Konstruktionselementen, betriebssicherer als Ein«-» ! motorenlaufwerke, aber dafür ist'der Aufwand an Motoren erheblich!. Insbesondere an den Bandantriebsraotor werden sehr hohe Anforderungen in Bezug auf Laufruhe und Drehzahlkonstaaz gestellt, sodaß dafür nur aufwendige und damit extrem teure Motoren in Frage kommen, J , Des weiteren sind auch noch Konstruktionselemente von hoher Präzision erforderlich, wie beispielsweise die Bandantriebswelle und die BandandruckroiIe_n Da die Förderung des Magnetbandes wie bei Einraotorenlaufwerken durch das Zusammenwirken von Bandantriebs-»Because of the small number of mechanical construction elements, three-motor drives are more reliable than a «-»! motor drives, but for that the expenditure on motors is considerable !. Especially at the Bandantriebsraotor very high demands in terms of smoothness and Drehzahlkonstaaz be provided, so that it only complicated and therefore extremely expensive motors in question come, J, Furthermore, even structural elements of high precision is required, such as the capstan and the BandandruckroiIe _n Since the conveyance of the magnetic tape, as in the case of single-rotor drives, is achieved through the interaction of tape drive »

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Vf χ ι r ,i-ti Kandanur :<·ΙίΓ·Ί1ο Oovro.rlistolll.tt ^irfi_} ist auoU boi. I>rc?.Γ:Πΐ oreiilnufKr.rh^n uio G^falir groben, daß da:* Mngnotliaiiri an "eier ll-inilanirlcbF*-^-oIlc schlüpft«, Dies virtl noclr. dadurch »ώ~ rrjiT.ci-; nt ₅ ''aß dor Ban-ianirie^notor relativ schnell unlivtrCt, •»us ^'.tr Zr. ieltxng el τ H^lic!ioo Bandgeschwindigkeiten eine d l?a?^r.'lantricl.'swe31e nrfordert _f ¥io bo.i Einnotoronlauiwpf-irn n.uA auch hier» zwin Zwecke der .Fernsteuerung, din MöglicJi-coit; .itschaffen werden, die Bandandruckrolle aui elelstromeehnniscJieKi n xn lietätigerig was den hohen Aufwand dor hoi Dreiraotoronon getrieben wird, noch weiter vergrößert.Vf χ ι r , i-ti Kandanur: <· ΙίΓ · Ί1ο Oovro.rlistolll.tt ^ irfi _} is auoU boi. I> rc? .Γ: Πΐ oreiilnufKr.rh ^ n uio G ^ falir coarse that there: * Mngnotliaiiri on "egg ll-inilanirlcbF * - ^- oIlc hatches", this virtl noclr. Thereby "ώ ~ rrjiT.ci-; nt ₅ " aß dor Ban-ianirie ^ notor relatively fast unlivtrCt, • »us ^ '. tr Zr. ieltxng el τ H ^ lic! ioo belt speeds ^{ad l? a? r} .'lantricl.'swe31e nrworth _f ¥ io bo .i Einnotoronlauiwpf-irn n.uA here »zwin purposes .Fernsteuerung, din MöglicJi-coit; be .itschaffen that Banda pressure roller aui elelstromeehnniscJieKi n x n lietätigerig what the high expenditures dor hoi Dreiraotoronon is driven even further increased.

Es ist alier auch ein Lanfworlc. TjeJcannt,' bei dom unter Um dos Antriebs des "iagnetbande.s durch eine Bandantriebswelle nur noch für die Aufwiekelkupplung ein Gleichstrommotor vorgesehen ist, dessen Motorwelle mit einem Reilobelag an Unfang des Kupplungs-Unterteils in Reibverbindung steht. Dabei wird die Drehzahl des Motors durch einen Gleichstromgenerator, dessen Läufer voi Magnet-» band angetrieben wird, so gesteuert, daß die Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes konstant bleibt« It is also a lanfworlc. TjeJcannt, 'at dom under Um dos drive of the "iagnetbande.s through a belt drive shaft only a DC motor is provided for the winding clutch, the motor shaft of which is in frictional connection with a Reilobelag at the periphery of the clutch lower part. The speed of the motor is controlled by a DC generator, the rotor of which is "driven by the magnetic tape, controlled in such a way that the running speed of the magnetic tape remains constant"

Diese Lösung hat zunächst den Vorteil, daß Bandantriebswelle, Schwungmasse und Bandandruckrolle eingespart werden. ^Auf der anderen Seite hat dieses Laufwerk aber den Nachteil, daß der Schnellaufende Antriebsiaotor Laufgeräusche verursacht. Dosgleichen · entstehen durch die Vibration des Motors, durch die Walkvibration der Lauffläche des Xupplungsunterteils, die aus Gummi besteht, \ sowie durch Abnutzung, Verschmutzen und Deformation dieser Lauf-» fläehe Gleichlauffehler, die nicht mehr ausregelbar sind. Deformationen können in diesem Zusammenhang vor allem dann auftreten, wenn die Motorwelle bei stillstehendem Laufwerk an die Lauffläche des Xupplungsunterteils angeschwenkt bleibt, was Eindruckstellen und damit wnrunden Lauf der Kupplung zur Folge hat. Die gleiche Wirkung kann auch dann auftreten, wenn sich Staub oder Abrieb auf dieser Lauffläche aufwalgen. Schließlich ist es nachteilig,, daß der Motor, insbesondere um das schnelle Umspulen zu ermöglichen, schwenkbar angeordnet sein muß, damit seine Welle wahlweise mit jeder der beiden Kupplungen in Eingriff gebracht werden kann.This solution initially has the advantage that the belt drive shaft, flywheel and belt pressure roller are saved. ^On the other hand, this drive has the disadvantage that the high-speed drive motor causes running noises. Dosgleichen · caused by the vibration of the engine, fläehe by the Walk vibration of the tread of the Xupplungsunterteils, made of rubber, \ as well as by wear, contamination and deformation of the running "tracking error, which are no longer ausregelbar. In this context, deformations can occur above all if the motor shaft remains pivoted against the running surface of the lower part of the coupling when the drive is stationary, which results in indentations and thus sore running of the coupling. The same effect can also occur if dust or abrasion accumulate on this tread. Finally, it is disadvantageous that the motor, in particular in order to enable rapid rewinding, must be pivotably arranged so that its shaft can be brought into engagement with either of the two clutches.

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Die Erfindung stellt- sich nun die Aufgabe» ein Laufwerk für Magnetbandgeräte zu schaffen, das dio Nachteile der bekannten Laufwerke^vermeidet,The invention now sets itself the task of »a drive for To create magnetic tape recorders, the dio disadvantages of the known Drives ^ avoids,

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Spulenteller, bzw. die Bandwickelkupplungen der Aufwickei- und der Ab-. wiekelspule koaxial mit Wic&elmötoren, beispielsweise Wirbelstrom-Rohrläufermotoren verbunden sind, von denen jeweils einer in seiner Drehzahl so beeinflußt wird, daß die Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes durch -.Regelung auf mindestens einen wählbaren Wert konstant gehalten wird, wobei der zur Regelung der Bandgeschwindigkeit benötigte Istwert in bekannter Weise von einer mit Markierungen versehenen, vom Magnetband geschleppten Rolle durch induktive, kapazitive, galvanische oder optische Abtastung dieser Markierung gewonnen wird. .According to the invention this object is achieved in that the reel disc, or the tape winding clutches of the winding and unwinding. Wound coil coaxial with Wic & elmötoren, for example eddy current tubular rotor motors are connected, each of which is influenced in its speed so that the running speed of the magnetic tape constant through control to at least one selectable value is held, the actual value required to regulate the belt speed in a known manner from one with markings provided roll dragged by the magnetic tape by inductive, capacitive, galvanic or optical scanning of this marking is won. .

Als Antriebsinotoren kommen wegen der koaxialen Anordnung von Band« wiekelkupplung, bzw„ Spulenteller und Motor, insbesondere solche Motoren in Betracht, die unabhängig von der Läuferstellung imBecause of the coaxial arrangement of the belt, " wiekelkupplung, or “spool plate and motor, especially those Motors that are independent of the rotor position in the

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Stande sind, ein möglichst gleichmäßiges Drehmoment abzugeben, das auch bei den niedrigen Drehzahlen der Spulenteller, bzw. der Bandwickelkupplungen zu deren Antrieb ausreicht. Dies gilt beispielsweise für Gleichstrom- oder Induktionsmotoren hinreichender Polzahl oder für in ihrer Drehzahl, bzw. ihrem Drehmoment durch Steuerung oder Itegelung in geeigneter Weise beeinflußte Gleichstrom- oder Induktionsmotoren. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von Wirbelstrom-Rohrläufermotoren, die sich durch einen besonders gleichmäßigen, von ihrer Läuferstellung unabhängigen Drehmomentenverlauf auszeichnen und die zudem beim Anlauf und auch bei niedrigen Drehzahlen ein relativ hohes Drehmoment abgeben«Are able to deliver a torque that is as uniform as possible, which is sufficient to drive them even at the low speeds of the reel disc or the tape winding clutches. This applies more adequately to DC or induction motors, for example Number of poles or for direct current with a suitably influenced speed or torque by control or regulation or induction motors. It is particularly advantageous to use eddy current tubular rotor motors, which are driven by a are characterized by a particularly uniform torque curve that is independent of their rotor position and also when starting and deliver a relatively high torque even at low speeds «

Insgesamt ergibt sich durch die Verwendung zweier langsam laufender Wickelmotoren der Vorteil, daß wegen der niedrigen Motordrehzahlen kaum noch Vibrationen auftreten, die den Gleichlauf des Magnetbandes beeinträchtigen. Aus dem gleichen Grunde xverden auch Laufunruhen der Motoren und Schleifgeräusche der Bandwickelkupplungen vermieden. Des weiteren ist die Rotationsenergie der am Bandantrieb beteiligtenOverall results from the use of two slow running Winding motors the advantage that because of the low motor speeds Hardly any vibrations occur that keep the magnetic tape moving affect. For the same reason, running riots are also common the motors and grinding noises of the tape winding clutches avoided. Furthermore, the rotational energy is that involved in the belt drive

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Teile relativ gering, wodurch schnelles" "Uinaehalten von einer Laufgeschwindigkeit auf eine andere odor auch schneller Lauf** richtungsweöhsel möglich sind, ohne daß das Magnetband dabei 'überbeansprucht wird»Parts relatively small, which means that one Running speed on a different or faster run ** Directional waving are possible without the magnetic tape 'is overused »

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in dieser Richtung sind auf die Läufer der Wickelmotoren Bandwickelkupplungen aufgesetzt, damit ruckartige Beanspruchungen des Magnetbandes beim Laufrichtungs· wechsel, beim Anfahren und beim Abbremsen des Magnetbandes noch weiter vermieden werden. Außerdem dient diese Kupplung als StillstandsbreraseοAccording to a development of the invention in this direction are Tape winding clutches are placed on the rotors of the winding motors so that the magnetic tape is subjected to jerky stresses during the direction of travel change, when starting and braking the magnetic tape can be avoided even further. In addition, this coupling serves as a Standstill brake o

Des weiteren wird jexveils einer der beiden Wickelraotoren, die % mit den Spulenkörpern, bzw_e den Bandwickelkupplungen koaxial verbunden sind, als Bestandteil eines Regelkreises in seiner Dreh« zahl so beeinflußt, daß die Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes konstant gehalten wird« Zu diesem Zweck wird eine Markierung, die am Umfang einer vom Magnetband geschleppten Rolle angebracht ist, zur Erzeugung einer Frequenz herangezogen, die der Geschwindigkeit des Magnetbandes entspricht0 Die Markierung kann beispielsweise eine Zahnung aus ferromagnetische!!! Material sein, die von einem vormagnetisieren Magnetkopf abgetastet wird. Dadurch wird eine Wechselspannung gewonnen, deren Frequenz proportional der tatsächlich herrschenden Bandgeschwindigkeit* ist» Diese Frequenz, der Istwert der Bandgeschwindigkeit, wird mit einem Sollwert ver- J glichen. Die sich aus diesem Vergleich ergebende Differenz ist der augenblicklichen Abweichung dor Bandgeschwindigkeit vom gewünschten Wert proportional und wird in geeigneter Weise einem Regelverstärker zugeführt, der beispielsweise über ein Stellglied die Erregung des antreibenden.Wickelinotors steuert. Wenn nun die herrschende Bandgeschwindigkeit zu klein ist, wird der antreibende Motor solange mit erhöhter Erregung betrieben, bis die gewünschte Bandgeschwindigkeit erreicht ist. Entsprechendes gilt, wenn die augenblickliche Geschwindigkeit zu groß ist. Gleichzeitig wird der an der Abwickelseite des Magnetbandes befindliche Motor gegensinnig so erregt, daß sich ein ausreichender Bandzug ausbildet.Furthermore jexveils one of the two Wickelraotoren, the% with the bobbins, or _e is the tape winding clutches are coaxially connected, as part of a control loop in its rotational "number influenced so that the running speed of the magnetic tape is kept constant" For this purpose, a mark which is mounted on the periphery of a towed from the magnetic tape reel used to generate a frequency which corresponds to the speed of the magnetic tape 0 the label may be for example a set of teeth of ferromagnetic !!! Material that is scanned by a biased magnetic head. As a result, an alternating voltage is obtained, the frequency of which is proportional to the actual belt speed *. This frequency, the actual value of the belt speed, is compared with a nominal value. The difference resulting from this comparison is proportional to the instantaneous deviation of the belt speed from the desired value and is appropriately fed to a control amplifier, which controls the excitation of the driving winding motor, for example via an actuator. If the prevailing belt speed is too low, the driving motor is operated with increased excitation until the desired belt speed is reached. The same applies if the current speed is too great. At the same time, the motor located on the unwinding side of the magnetic tape is excited in opposite directions so that sufficient tape tension is created.

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Gleichermaßen kann die Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes aber auch dadurch geregelt werden, daß durch die beschriebene Regelanordnung die Drehzahl des mit dora Spulenteller V.;^; _β der Kapp lung der Abwickelspule verbundenen Motors gesteuert wird, während der aufwickelseitige Motor ungeregelt angetrieben wird.Equally, the running speed of the magnetic tape can also be controlled by the fact that the speed of the reel plate V.; ^; _β the Kapp development of the supply reel connected motor is controlled, while the winding-side motor is driven in an uncontrolled manner.

Soll, nun die Bandgeschwindigkeit im Noraallauf also bei Aufnahme oder Wiedergabe geändert werden, so wird auf den der gewünschten Bandgeschwindigkeit entsprechenden' Sollwert umgeschaltet. Gleichermaßen kann, genäß einer bevorzugten Ausfiihrungsforra der Erfindung, auch beim Schnellauf des Magnetbandes die Bandgeschwindigkeit durch Vorgabe eines entsprechenden Sollwertes konstant gehalten werden, was das Auffinden von bestimmten Stellen auf dem Magnetband erleichtert. Besonders vorteilhaft kann es in diesen Zusammenhang sein, jeder Bandgeschwindigkeit des Normallaufes eine eigene, um einen konstanten Faktor höhere Bandgeschwindigkeit für den Schnelllauf zuzuordnen. Damit wird erreicht, daß für den Schnellauf, unabhängig von der Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes, hei der aufgenommen wurde, immer nur ein konstanter Bruchteil derZeit benötigt wird, die für die Aufnahme beansprucht wurde. Dies ist insbesondere für den Suchlauf günstig, da die zeitliche Relation einzelner Stellen einer Aufnahme gewahrt bleibt, was das schnelle Auffinden beliebiger Aufnahmestellen erheblich begünstigt, * Should, now the tape speed in the normal run, i.e. when recording or playback are changed, it is switched to the setpoint corresponding to the desired tape speed. Likewise can, according to a preferred embodiment of the invention, the tape speed can be kept constant even when the magnetic tape is running at high speed by specifying a corresponding setpoint, which makes it easier to find specific places on the magnetic tape. In this context, it can be particularly advantageous to have a dedicated belt speed for each normal run assign a constant factor higher belt speed for high-speed running. This ensures that for fast running, independently from the running speed of the magnetic tape, called the recorded was only needed a constant fraction of the time that was claimed for the recording. This is particularly beneficial for the search run, since the temporal relationship between individual positions a recording is preserved, which significantly favors the rapid location of any recording location, *

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß für beide Motoren und für beide Laufrichtungen eine einzige Regelanordnung zur Regelung der Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes und eine einzige Spannungsquelle zur Erzeugung eines gegensinnigen Drehmomentes vorhanden sind, die beim Laufrichtüiigswechsel ungeschältet werden.A further feature of the invention is that for both motors and for both running directions there is a single control arrangement for regulating the running speed of the magnetic tape and a single voltage source for generating a torque in opposite directions, which are not switched when the running direction is changed.

Gemäß des koaxialen Antriebs der Bandwicke!kupplungen bietet sich die Möglichkeit des Zweirichtungsbetriebs an, der sich in besonders wirtschaftlicher Weise dadurch verwirklichen läßt, daß man die ^r vorhandene Hegelanordnung zur Regelung der Bandgeschwindigkeit und die vorhandene Spannungsquelle 'zur Erzeugung eines gegen-Couplings according to the coaxial drive of the band changing?, The possibility of bi-directional operation offers, which can be realized in a particularly economical manner in that one of the ^r existing Hegel arrangement for controlling the tape speed and the existing power source 'for generating counter

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sinnigen Drehmomentes heia Laufrichtungswechsel vom einen Motor auf den anderen umschaltet. Auch bei dieser Ausgestaltung der .Erfindung werden verschiedene Laufgeschwindigkeiten und der Schnelllauf desMagnetbandos in beiden Laufrichtungen durch Umschalten auf den der gewünschten Endgeschwindigkeit entsprechenden Sollwert bewerkstelligt«sensible torque heia changes the direction of rotation from one motor to the other. In this embodiment of the invention, too, different running speeds and the high-speed running of the magnetic tape in both running directions are achieved by switching to the desired value corresponding to the desired end speed.

Schließlich ist es ein Kennzeichen der Erfindung, daß die mit Markierungen versehene, vom Tonhand geschleppte Rolle eine zu« sätzliehe Markierung aufweist, die durch galvanische, induktive, kapazitive oder optische Abtastung zur Bandlängenmessung verwendet wird.Finally, it is a characteristic of the invention that the marked roll dragged by the clay hand is a has additional marking, which by galvanic, inductive, capacitive or optical scanning used for tape length measurement will.

Nach einer bevorzugten Awsfährungsform der Erfindung ist diese Markierung eine Striclinarkierung die auf fotoelektrischem Wege abgetastet und in geeigneter Weise einem Zählwerk zugeführt wird, "In a preferred embodiment of the invention, this is Marking a Striclinarking that photoelectrically is scanned and fed to a counter in a suitable manner, "

Da die vom Magnetband uctschlungene Rolle leichtgängig ist, beruhigt sie zugleich den Bandlauf, indem sie Längsschwingungen des Magnetbandes dämpft..Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Rolle auch mit Bandführungon versehen sein, wodurch zusätzliche Bandführung en, wie beijspielsvreiso Bandführungsbolzen, eingespart werden.Since the reel looped from the magnetic tape runs smoothly, it calms you down they at the same time the tape run by making longitudinal vibrations of the magnetic tape attenuates .. According to one embodiment of the invention, the Roll can also be provided with a tape guide, creating additional Tape guides, as in the case of tape guide bolts, saved will.

Durch die Erfindung ist damit ein Laufwerk für Magnettongeräte gegeben, daß sich durch weitgehenden Verzicht auf mechanische Konstruktionselemente und Präzisionsteile auszeichnet, bei dem Getriebe und insbesondere Gummiteile, wie Reibräder oder RierdenThe invention thus provides a drive for magnetic recorders given that by largely dispensing with mechanical Distinguishes construction elements and precision parts in which Gears and in particular rubber parts such as friction wheels or gears

s
überflüssig sind und dajff keine schneilauf enden Teile aufweist« | Aus diesem Grunde zeichnet sich das erfindungsgemäße Laufwerk durch extreme Laufruhe, äußerste Betriebssicherheit und T/irt-* schaftlichkeit aus, ist voll fernsteuerbar und kann in beiden Laufrichtungen völlig gleichwertig betrieben werden. s
are superfluous and that there are no parts that run fast For this reason, the drive according to the invention is characterized by extremely smooth running, extreme operational safety and economy, can be fully remote-controlled and can be operated in both directions in a completely equivalent manner.

Die Erfindung wird nun im folgenden anhand von Zeichnungen näher besehrieben, ist jedoch nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt« The invention will now be described in more detail below with reference to drawings described, but is not limited to the illustrated embodiment «

Figur 1 zeigt die Vorderansicht und Figur 2 die dazugehörige Draufsicht auf ein gemäß der Erfindung gestaltetes Laufwerk für Magnetbandgeräte.Figure 1 shows the front view and Figure 2 the associated Top view of a drive for magnetic tape devices designed according to the invention.

Mit 1 und 2 sind Wiekelniotcren dargestellt,, auf deren Läufer 3, J BfMdwickelkupplixngcn 5,6 aufgesetzt sind. Auf den Band-With 1 and 2 Wiekeliotcren are shown, on their runner 3, J BfMdwickelkupplixngcn 5,6 are attached. On the tape

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wiekolkupplimgen j_tb ruhon din Bandwiek ρ !spulen 7,8_a Beide Motoren 1,2 Kind Außonläuferniotoron_s vorzugsweise Wirbelstrom-' Rohrlaufermotoron. Ihre Verbindung mit- dem Gerätecliassis ist in den Zeichnungen nicht näher dargestellt, Bas Magnetband 9 Kirrt von der Bnndwiekelspule 7 über eine Rolle '10, über die Löschköpfe h I₁ L 2 und den Korabinationskopf K'und über eine zweite Rolle 11 znn Spulenkörper 8 geführt und dort aufgewickelt„ Beide Rollen -in,il sind im GerStochassis gelagert und weisen Führungen für das Magnetband 9 auf, von dem sie geschleppt werden. Ihre Drehzahl irst:. deshalb der Geschwindigkeit 'des Magnetbandes proportional, Zum Zwecke der Bandlängenmcssung ist die Rolle an ihrem Umfang mit einer Markierung 21 versehen, die vorzugsweise P optisch abgetastet wird. Auch die Rolle 11 weist an ihrem Umfang eine Markierung 19 auf, die zur Erfassung der Geschwindigkeit des Magnetbandes 9 herangezogen wird.wiekolkupplimgen j _t b Ruhon din Bandwiek ρ ! spulen 7,8 _a Both motors 1,2 Kind external rotor motoron _s preferably eddy current 'tubular rotor motoron. Their connection with- the Gerätecliassis is shown in the drawings no closer, Bas magnetic tape 9 by the Kirrt Bnndwiekelspule 7 over a roller '10, about the erase heads h I ₁ L 2 and the Korabinationskopf K'und via a second roller 11 znn bobbin 8 guided and wound up there “Both rolls -in, il are stored in the GerStochassis and have guides for the magnetic tape 9, from which they are dragged. Your speed irst :. therefore proportional to the speed of the magnetic tape. For the purpose of measuring the tape length, the roller is provided with a marking 21 on its circumference, which is preferably P optically scanned. The roller 11 also has a marking 19 on its circumference, which is used to detect the speed of the magnetic tape 9.

^a das Laufwerk in eingeschalteten Zustand dargestellt ist, sind die Rlookierbaoken !2, 13, sie sind ebenfalls in Gerätechansis gelagert, von den LänCrrn 3, ^;·* der Wickelmotoren 1,2 abgeschwenkt. Die Blockierbacken 12,13 werden auf elektromechanischen*Woge betätigt«, Durch Sehließen des Schalters S wird der Hubmagnet 1Ί durch die Stromquelle 1.5 erregt. Der Anker 16 taucht in den Hubmagneten ih ein und hobt din J'Xoekiorhacken 12,13, gegen die Kraft der Feder 1? von den Läufern j_th der Ivicke!motore 1,2 ab. Wird die Erregung des Ilnhnagnetoi lh unt^rT»rochon, beispielsweise beim Unschalten auf die Tio⁺,riobas te llung "Stop" und beim Absefialton des Laufwerkes hierbei. v;ird gleieJi^eitig auch die Erregung der Vickelmotore 1,2 ausgeschaltet, so wird der Anker 16 gemäß der Kraft der Feder 17 aus den Hubmagneten IAi herausbewegt, wodurch die Blockierbacken 12,13 an die Motorläufer 3_Ä ^;* arigcschwenkt werden. Dadurch νήrd der Läufer des jeiieils abwickeiseitigen Wickelmotors durch Servowirkung durch den einen Blöekierbackon blockiert, während der Läufer des jeifeils aüfwickelseitigen Wickelmotorö durch den anderen Blöekierbackon leicht gebremst wird. Bewegt sich das Magnetband 0 /beispielsweise in Richtung des Pfeils-Ifif so wird .der Motorlaufer 3 durch den Blockierbacken -_; 12-augenblicklich blockiert, der Motor¹!Muffer k hingegen erfährt nur eine leichte B'romoung.. BerHanoa*^ wiinl· ttabei im Uosentlichon durch <?rr. Mitnaluuemoment dor abwickeiseitigen Band-·^ a drive is shown in the on state, the Rlookierbaoken 2, 13, they are also stored in Gerätechansis from the LänCrrn ^3,!; · * The winding motors 1, 2 swiveled away. The blocking jaws 12, 13 are actuated by an electromechanical * wave «. By closing the switch S, the lifting magnet 1Ί is excited by the power source 1.5. The armature 16 dips into the lifting magnet ih and lifts the J'Xoekiorhacken 12,13, against the force of the spring 1? from the runners j _t h of Ivicke! motore 1,2. If the excitation of the Ilnhnagnetoi lh becomes low, for example when switching to the Tio ⁺ , riobas te llung "Stop" and with the Absefialton of the drive here. v; ird ^ gleieJi eitig off the excitation of the Vickelmotore 1.2, the armature 16 is moved out of 17 the solenoid IAi according to the force of the spring, whereby the locking jaws 12,13 to the motor rotor 3 _^Å; * arigcschwenkt. Characterized νή the rotor around the blocked jeiieils abwickeiseitigen winding motor by servo action by the one Blöekierbackon, while the rotor of the jeifeils aüfwickelseitigen Wickelmotorö is slightly braked by the other Blöekierbackon. If the magnetic tape 0 / moves, for example, in the direction of the arrow Ifif, then the motor runner 3 through the blocking jaws - _; 12-instantly blocked, the motor ¹ ! Muffer k, on the other hand, experiences only a slight b'romoung .. BerHanoa * ^ wiinl · ttabei in the essential sound by <? Rr. Mitnaluuemoment of the unwinding side tape

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' wickelk-uppltinp,, in diesem Falle also durch das Mi Inahmewoment der Bandwickel kupplung-5 borst inn t, wodurch die Bildung von Band schlaufen vermieden wird.'windelk-uppltinp ,, in this case by the torque of the tape winding coupling-5 borst inn t , whereby the formation of tape loops is avoided.

Din Regelung der Laufgeschwindigkeit, dos Magnetbandes 9, das beispielsweise in der durch den Pfeil 18 angedeuteten Richtung läuft j erfolgt, mm derart, daß zunächst zur Erfassung der augenblicklichen Laufgeschwindigkeit eine Zahnimg 19'aus ferromagnetischen Material, die am Umfang .der vom Magnetband 9 geschleppten Rolle 11 angebracht ist, von einem vormagnetisieren Magnet-Ϊ1 abgetastet wird. Die vom Magnetkopf M gelieferte Spannung ist in ihrer Frequenz der augenblicklichen Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes 9 proportional und wird einem Vergleichsglied V zugeführt, ύ wo sie mit einem Sollwert 0 verglichen wird, der der gewünschten Bandgeschwindigkeit entspricht,, Die im Vergleichsglied V aus Istwert und Sollwert der Bandgeschwindigkeit gewonnene Differenz wird einem Regelverstärker R zugeführt, der über ein Stellglied den Wickelmotor 2 aussteuert. Für den Fall_? daß die augenblickliche Bandgeschwindigkeit zu niedrig ist, wird der Wickelmotor 2 durch die beschriebene Regelanordnung solange mit erhöhter Erregung betrieben, bis sich die gewünschte Bandgeschwindigkeit eingestellt hat. Entsprechendes gilt, wenn die momentan herrschende Bandgeschwindigkeit zu hoch ist. Gleichzeitig wird der Wickelmotor 1 von einer Spannungsquelle Sp mit einer gegen Nennspannung verringerten Spannung gegensinnig so erregt,-daß das sich ausbildende * Gegen-Drehmoment den für den Wickelvorgang und für den Kontakt des Magnetbandes 9 mit den Magnetköpfen L 1, K₁ L 2 erforderlichen Bandzug gewährleistet. Das Einschalten verschiedener Bandgeschwindigkeiten und des Schnellaufes erfolgt beim dargestellten Laufwerk durch Umschaltung des Sollwertes 0 auf den der gewünschten Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes 9 entsprechenden Wert. Dabei erfolgt die Regelung der Bandgeschwindigkeit in ,jedem Falle, also auch beim Schneilauf„ in der oben angegebenen Art.The control of the running speed, dos magnetic tape 9, which runs for example in the direction indicated by arrow 18, takes place in such a way that first of all, to detect the current running speed, a tooth 19 'made of ferromagnetic material, which is dragged on the circumference of the magnetic tape 9 Roller 11 is attached, is scanned by a premagnetized magnet-Ϊ1. The voltage supplied from the magnetic head M is proportional in frequency to the instantaneous running speed of the magnetic tape 9, and a comparison member V is supplied, ύ where it is compared with a reference value 0, corresponding to the desired belt speed ,, the compared element V from actual value and setpoint value of the The difference obtained from the tape speed is fed to a control amplifier R which controls the winding motor 2 via an actuator. Just in case _? that the current tape speed is too low, the winding motor 2 is operated by the described control arrangement with increased excitation until the desired tape speed has been set. The same applies if the currently prevailing belt speed is too high. Simultaneously, the winding motor 1 is energized by a voltage source Sp having a reduced against rated voltage in opposite directions so that that forms * counter-torque -that the space required for the winding operation and for contact of the magnetic tape 9 with the magnetic heads L 1, K ₁ L 2 Belt tension guaranteed. The switching on of different tape speeds and high-speed operation takes place in the illustrated drive by switching the setpoint value 0 to the value corresponding to the desired running speed of the magnetic tape 9. In this case, the belt speed is regulated in, in every case, including when running in snow, " in the manner specified above.

Gleichermaßen kann die Regelung der Laufgeschwindigkeit des Magnetbandes 9, bei der durch den Pfeil IB angedeuteten Laufrichtung, auch derart wieder bewerkstelligt werden, daß der an der Abwickelseite befindliche Motor 1 durch die Regelanordnung in seiner Likewise, the regulation of the running speed of the magnetic tape 9, in the direction indicated by the arrow IB, can also be brought about again in such a way that the motor 1 located on the unwinding side is in its

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Drohzahl entsprechend bneinf inQ-f wird, während der Motor 2, der die als Aufwickelspule benutzte Bandwickelspule-".8· antreibt, unmittelbar von dor Spannungsquelle Sp nrit Nennspannung gespeist wird. Prinzipiell ist dies in-einfacher-Weise dadurch zn lösen, daß die Verbindungen o-f und b-e fih Signalflußplan aufgehoben und statt dessen die Verbindungen d-f und a-c hergestellt KfiDrohzahl according bneinf inQ-f, while the motor 2, which used as a take-up reel tape winding coil -.. "Drives 8 · immediately NRIT of dor voltage source Sp nominal voltage is fed principle, this is solved zn in-simple-manner by the Connections of and be fih signal flow plan canceled and connections df and ac established Kfi instead

Schließlich gestattet es das dargestellte Laufwerk,-, .'das Magnetband 9 völlig gleichwertig in beiden Laufrichtungen zu betreiben·. Soll das Magnetband 9 beispielsweise in der durch den Pfeil 20 angedeuteten Richtung laufen, so. kann dies bei geregelter Laufgeschwindigkeit dadurch geschehen, daß die Drehzahl des nun an der Abwickelseite befindlichen Motors 2 durch die dargestellte Regelanordnung beeinflußt und der Motor 1 durch die Spannungsciuelle Sp mit voller Nennspannung erregt wird« Desgleichen ist es aber auch möglich, die Regelanordnung auf den auf der Aufwickftlsolte befindlichen Motor 1 und die Spannungsquelle Sp mit verainderter Spannung zur Erzeugung eines gegensinnigen Breiasiaonentes auf den Motor 2 wirken zu lassen. Prinzipiell ist dies dwrch die Herstellung der Schaltverbindungen a-c und d—f zijbewerlcsteiligen,, Die Regelung der Bandgeschwindigkeit erfolgt dabei in beiden Laufrichtungen und bei allen Geschwindigkeiten des Hagnetbandes in der bereits beschriebenen Art_c Finally, the drive shown allows the magnetic tape 9 to be operated completely equally in both directions of travel. If the magnetic tape 9 is to run, for example, in the direction indicated by the arrow 20, so. This can be done with a regulated running speed by influencing the speed of the motor 2, which is now on the unwinding side, by the control arrangement shown and the motor 1 is excited by the voltage source Sp at full nominal voltage the motor 1 located in the Aufwickftlsolte and the voltage source Sp to act on the motor 2 with a changed voltage to generate an oppositely directed pulp. In principle, this is due to the production of the switching connections ac and d-f zijbewerlcteiligen ,, the regulation of the tape speed takes place in both running directions and at all speeds of the magnetic tape in the type _{c already described}

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Claims

_Claim «: ΛΛ 1 / / HI /"

Drive for magnetic tape devices, d arlur eh eke mi ζ ci elm et ^ that the reel plate, or "the tape winding applications for the take-up" and the winding reel are coaxially connected to '"Iiekeliaotoren, for example eddy current rotary motors, one of which each in soinor Speed is influenced so that the running speed of the magnetic tape is kept constant by regulation-at least one selectable value, the actual word required to regulate the tape speed in a known manner from a nit markings, dragged in front of the magnetic tape roller by inductive, capacitive, galvanic or optical scanning of this marking is obtained.

Drive for magnetic tape devices according to claim i, characterized characterized that for both motors and for both directions a single "tegelänordnung for regulation the running speed of the magnetic tape and a single Voltage source to generate a counter-rotation « There are laonentes that change direction at all times to be kept unshared.

Drive for magnetic recorders according to Claims 1 to 2, characterized in that the marked, The roll dragged by the magnetic tape has an additional marking, which is generated by galvanic, inductive, capacitive or optical scanning is used for tape length measurement.

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