DE1773762B1

DE1773762B1 - Device for recording echo signals

Info

Publication number: DE1773762B1
Application number: DE19681773762D
Authority: DE
Inventors: Tomio Hotta; Shizuo Kurimura; Kazuya Machida
Original assignee: Koden Electronics Co Ltd
Current assignee: Koden Electronics Co Ltd
Priority date: 1968-07-03
Filing date: 1968-07-03
Publication date: 1971-11-18

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Aufzeichnen von Echosignalen mit einer Aufzeichnungseinrichtung, bei der mehrere Aufzeichnungestifte in einer quer zur Bewegungsrichtung des Aufzeichnungspapiers verlaufenden Linie nebeneinander angeordnet sind und eine Kennzeichnung der Echosignalamplitude erfolgt. The invention relates to an apparatus for recording echo signals with a recording device in which a plurality of recording pens in one line running transversely to the direction of movement of the recording paper next to one another are arranged and the echo signal amplitude is identified.

Ein derartiges Gerät ist aus der deutschen Auslegeschrift 1033107 bekannt, das insbesondere zum Auffinden von Fischschwärmen oder zur Registrierung der Wassertiefe dient. Bei diesem bekannten Gerät wird die Echosignalamplitude durch Schwärzung des Aufzeichnungspapiers in einer der beiden auf dem zweidimensionalen Aufzeichnungspapier zur Verfügung stehenden Koordinatenrichtungen aufgezeichnet. Dazu wird das Echoempfangssignal gleichzeitig allen Schreibvorrichtungen zugeführt, deren Endstufen voneinander verschiedene negative Gittervorspannungen aufweisen, so daß immer nur diejenigen Schreibfedern bei Echoeinfall eine Schwärzung des Papiers bewirken, bei denen die Endstufen eine die negative Vorspannung übersteigende Echoamplitude angeben. In der noch verbleibenden zweiten Koordinatenrichtung wird die Entfernung aufgetragen. Such a device is from the German Auslegeschrift 1033107 known, in particular for finding schools of fish or for registration serves the water depth. In this known device, the echo signal amplitude is through Blackening of the recording paper in one of the two on the two-dimensional The available coordinate directions are recorded on the recording paper. For this purpose, the echo reception signal is fed to all writing devices at the same time, the output stages of which have different negative grid bias voltages, so that only those nibs blacken the paper when the echo hits them effect in which the output stages have an echo amplitude that exceeds the negative bias voltage indicate. In the remaining second coordinate direction, the distance is applied.

Mit diesem bekannten Gerät wird zwar eine naturgetreue Wiedergabe der Echosignalamplitude erreicht und ein hoher Verstärkungsgrad erzielt, jedoch kann man kein fortlaufendes kontinuierliches Abtastbild aufzeichnen, sondern nur diskontinuierlich aufeinanderfolgende Momentanaufzeichnungen in einer einzigen Abtastrichtung aneinanderreihen. da die eine Koordinatenrichtung von der Amplitude beansprucht wird. With this known device, a lifelike reproduction is achieved reaches the echo signal amplitude and achieves a high gain, however you cannot record a continuous continuous scan, but only discontinuously successive instantaneous recordings in a single scanning direction string together. because the one coordinate direction takes up the amplitude will.

AuPer dem oben beschriebenen Gerät sind zwar bereits andere Registriereinrichtungen mit mehreren nebeneinander angeordneten Schreibelektroden bekann, die jedoch im Gegensatz zur Erfindung anderen Zwecken dienen. Hierzu sei beispielsweise auf die deutsche Patentschrift 963 C05 verwiesen, in der ein Verfahren und eine Einrichtung zur diskontinuierlichen Rcgistnerung elektrischer Signalspannungen beim Laufzeit-Meßverfahren beschrieben wird. In addition to the device described above, there are already other registration devices known with several juxtaposed writing electrodes, but in the Serve other purposes in contrast to the invention. For example, refer to the German patent 963 C05, in which a method and a device for the discontinuous recording of electrical signal voltages in the transit time measurement process is described.

Ferner sind zum Empfangen, Aufzeichnen und An7eigen von Echosignalen zahlreiche Geräte bekannt, bei denen im Gegensatz zu den obigen Geräten die aufzuzeichnenden Signale einem einzigen Aufzeichnungsstift zugeführt werden, der mit konstanter Geschwindigkeit ein sich fortlaufend verschiebendes Aufzeichnungspapier überquert. Dieses Verfahren ist jedozh für eine Schnellaufzeichnung nicht geeignet, da hierbei im Bewegungsmechanismus des Aufzeichnungsstiftes Vibrationen auftreten. Aus diesem Grunde liegt bei einer Vergröeerung der gerade noch mögliche Aufzeichnungsgrenzwert bei etwa 50 m, wenn man ein Aufzeichnungspapier mit einer Breite von 150 mm verwendet. Beim höchsten Vergrö9erungsgrenzwert entspricht daher eine Entfernung von 1 m etwa 3 mm. They are also used to receive, record and display echo signals numerous devices known, in which, in contrast to the above devices, the Signals are fed to a single recording pen operating at constant speed crossed a continuously shifting recording paper. This method however, it is not suitable for high-speed recording because it is in the movement mechanism vibrations occur in the recording pen. For this reason there is one Enlargement of the just possible recording limit value at around 50 m, if a recording paper with a width of 150 mm is used. At the highest The magnification limit therefore corresponds to a distance of 1 m approximately 3 mm.

Bei einer Fernübertragung oder Fernaufzeichnung ist es weiterhin notwendig, daß der Querlauf des Aufzeichnungsstiftes mit demjenigen Signal synchronisiert wird, das die Betriebsweise zwischen denjenigen Geräteteilen der Anlage synchronisiert, die Signale senden und empfangen. Bei einem Fallnetz-oder Schlagnetz-Höhenmesser kann sich jedoch die Periode des Synchronisiersignals plötzlich ändern, da Entfernungsschwankungen zwischen dem am Netz angeordneten Aufsuchteil und dem Empfangsteil auf dem Schiff auftreten können. Dabei treten mechanische Spannungen in der Fischnetztrosse auf. Der Synchro- nismus wird gestört, da infolge der Massenträgheit des Auslenkmechanismus des Aufzeichnungsstiftes die Aufzeidinungsstifthewegung den Entfernungsschwankungen nicht folgen kann. Dadurch tritt eine Unterbrechung der Beobachtung auf. Während dieser Unterbrechung läuft man Gefahr. daß sich das Netz auf einem felsigen Meeres- oder Seeboden verfängt. It is still in the case of remote transmission or remote recording necessary that the transverse travel of the recording pen synchronized with that signal that synchronizes the operating mode between those parts of the system, send and receive the signals. With a drop net or impact net altimeter however, the period of the synchronizing signal may suddenly change due to fluctuations in distance between the search part arranged on the network and the receiving part on the ship may occur. Mechanical stresses occur in the fishnet cable. The synchro nism is disturbed because of the inertia of the deflection mechanism of the recording pen, the recording pen reflects the fluctuations in distance can not follow. This causes the observation to be interrupted. While you run the risk of this interruption. that the net is on a rocky sea or lake bottom.

Die bekannten Echogeräte, die beispielsweise zum Aufsuchen von Fischschwärmen benutzt werden, haben daher mehrere Nachteile. beispielsweise die Abnutzung der Aufzeichnungsstifte. Vibrationserscheinungen, geringe A u fzeich nungsgeschwndigkeit und die Schwierigkeit, die zur Aufzeichnung notwendige Außensynchronisation aufrechtzuerhalten. Außerdem sind die bekannten Anlagen im allgemeinen sehr kostspielig und nicht einfach zu warten. The well-known echo devices that are used, for example, to locate schools of fish therefore have several disadvantages. for example the wear and tear of the Recording pens. Vibration phenomena, low recording speed and the difficulty of maintaining the outside synchronization necessary for recording. In addition, the known systems are generally very expensive and not simple waiting.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs beschriebenen Art zum Empfangen, Aufzeichnen und Anzeigen von Echosignalen zu schaffen. das eine kontinuierliche Aufzeichnung in mehreren Abtastrichtungen ermöglicht, also einen flächenhaften Abtastbereich erfaßt, und bei dem die obenerwähnten Synchronisationsschwierigkeiten nicht auftreten. The invention is therefore based on the object of a device of the initially described type for receiving, recording and displaying echo signals. which enables continuous recording in several scanning directions, that is a two-dimensional scanning area detected, and in which the above-mentioned synchronization difficulties do not occur.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs beschriebene Gerät nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine Erzeugungseinrichtung aufeinanderfolgende Schaltsignale erzeugt, die zu den von der Sendeeinrichtung zum Absuchen ausgesendeten Sendesigralen in einer zeitlichen Beziehung stehen, daß eine von den Schaltsignalen betätigte Schalteinrichtung jedes der von der Empfangseinrichtung empfangenen Echoempfangssignale aufeinanderfolgend zu den einzelnen Aufzeichnungsstiften durchschaltet. daß das Aufzeichnungspapier elektrolytisch färbbar ist und daß den Aufzeichnungsstiften Registrierschaltungen vorgeschaltet sind, die der jeweiligen Amplitude des Empfangssignals entsprechende Ladungen speichern und über die Aufzeichnungsstifte den jeweiligen Ladungen entsprechende Ströme dem elektrolytisch färbbaren Aufzeichnungspapier zuführen. To solve this problem, the device described at the beginning is according to of the invention characterized in that a generating device successive Switching signals generated to the sent out by the transmitting device for searching Transmission signals are in a time relationship that one of the switching signals actuated switching device each of the echo reception signals received by the receiving device consecutively switched through to the individual recording pens. that this Recording paper is electrolytically dyed and that the recording pens Registration circuits are connected upstream of the respective amplitude of the received signal Save the corresponding charges and use the recording pens to record the respective Apply currents corresponding to charges to the electrolytically dyeable recording paper.

Durch die Benutzung von elektrolytisch färbbarem Aufzeichnungsprpier kann die Amplitude der EchcX empfangssignale durch eine mehr oder weniger starke Tönung des Aufzeichnungspapiers angezeigt werden. By using electrolytically dyeable recording paper can increase the amplitude of the EchcX received signals by a more or less strong The tone of the recording paper.

Dadurch wird die zweite Koordinatenrichtung in der Aufzeichnungsebene für den Abtastwinkel oder die Abtastrichtung frei. Da die weiteren nach der Erfindung vorgesehenen Einrichtungen die aufzuzeichnenden Echoempfangssignale in ihrer ursprünglichen analogen Form zeitlich aufeinanderfolgend den Aufzeichnungsstiften zuführen, wird eine kontinuierliche flächenmäßige Aufzeichnung erreicht.This becomes the second coordinate direction in the recording plane free for the scanning angle or the scanning direction. As the further according to the invention provided facilities the echo reception signals to be recorded in their original to supply analog form to the recording pens one after the other in time a continuous area-wise recording is achieved.

Zweckmäßigerweise werden die Anfangszeitpunkte für die Zeitablenkung zum Durchschalten der Empfangssignale zu den Aufzeichnungsstiften mit den Sendezeitpunkten für die Abtast- oder Aufsuchsignale synchronisiert. Ferner wird zwischen der Ablenkgeschwindigkeit für das Durchschalten der Empfangssignale und den Meßveränderlicben, beispielsweise der Tiefe, Entfernung, Winkel, Feldbereich und Maßstab, eine zeitliche Beziehung hergestellt. The starting times for the time deflection are expediently for switching the received signals through to the recording pens with the transmission times synchronized for the scan or search signals. Furthermore, between the deflection speed for switching through the received signals and the measuring variables, for example the depth, distance, angle, field area and scale, a temporal relationship manufactured.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet. Further advantageous developments of the invention are through the Characterized subclaims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand von Figuren beschrieben. Preferred embodiments of the invention are based on Figures described.

F i g. 1 zeigt in Form eines Blockschaltbilds den grundsätzlichen Aufbau eines nach der Erfindung ausgebildeten Geräts, das ein kontinuierliche Aufzeichnung und Anzeige vornimmt; F i g. 2 ist ein Taktdiagramm für das in F i g. 1 dargestellte Gerät; F i g. 3 zeigt an Hand einer vereinfachten perspektivischen Ansicht den Grundauf bau der Aufzeichnungs-und Anzeigeeinheit des in F i g. 1 dargestellten Geräts; F i g. 4 ist das Diagramm eines Sektorabtastfeldes mit einem Abtastwinkel von 1800; F i g. 5 zeigt teilweise im Blockschaltbild eine Schaltung für ein Gerät nach der Erfindung; F i g. 6 zeigt den Grundaufbau einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; F i g. 7 ist ein Taktdiagramm mit einigen Signalzeitverläufen und dient zur Betriebserläuterung des in F i g. 6 gezeigten Gerätes; F i g. 8 zeigt im Blockschaltbild eine Ausführungsform einer Registriereinheit zur Echomessung, -aufzeichnung und -anzeige; F i g. 9 ist ein Teilschaltbild der in F i g. 8 gezeigten Einheit. F i g. 1 shows the basic in the form of a block diagram Structure of one according to the invention trained device that is a continuous Record and display; F i g. FIG. 2 is a timing diagram for the FIG G. 1 shown device; F i g. 3 shows a simplified perspective View of the basic structure of the recording and display unit of the in FIG. 1 shown Device; F i g. Fig. 4 is a diagram of a sector scan field with a scan angle from 1800; F i g. 5 shows a circuit for a device, partly in a block diagram according to the invention; F i g. 6 shows the basic structure of a further embodiment the invention; F i g. 7 is a timing diagram with some signal timings and FIG serves to explain the operation of the in F i g. 6 shown device; F i g. 8 shows in the block diagram an embodiment of a registration unit for echo measurement, -recording and display; F i g. 9 is a partial circuit diagram of that of FIG. 8 shown Unit.

Die F i g. 1 bis 5 zeigen als Ausführungsbeispiel ein nach der Erfindung aufgebautes Gerät. Das dargestellte Gerät kann in einer Sonar-Anlage mit elektronischer Sektorabtastung, bei der die Schnellabtastung eines Sektorfeldes mittels eines Ultraschallstrahles geschieht, fortwährend oder kontinuierlich aufzeichnen und anzeigen. The F i g. 1 to 5 show an embodiment according to the invention constructed device. The device shown can be used in a sonar system with electronic Sector scanning, in which the rapid scanning of a sector field by means of an ultrasonic beam happens, continuously or continuously record and display.

Das in F i g. 1 dargestellte Gerät enthält einen Sender-Empfänger 1, eine Sendeschaltung 2, eine Steuerschaltung 3, eine Verstärkerschaltung 4 zur Verstärkung der Empfangssignale, eine Aufzeichnungsschalteinrichtung 5, eine Richtungsmarkierschaltung 6, eine Entfernungsmarkierschaltung 7, e'n Aufzeichnungsstiftsatz 8 und eine Papiervorschubeinrichtung (nicht gezeigt), die das Aufzeichnungspapier 9 in der Richtung 10 antreibt. Ferner ist ein Empfangsrichtstrahl 11 zu sehen. The in Fig. 1 shown device contains a transceiver 1, a transmission circuit 2, a control circuit 3, an amplifier circuit 4 for Amplification of the received signals, a recording switching device 5, a direction marking circuit 6, a distance marking circuit 7, a recording pen set 8 and a paper feed device (not shown) which drives the recording paper 9 in the direction 10. Further a receiving beam 11 can be seen.

Unter der Steuerung einer Steuereinrichtung führt der Sender-Empfänger 1 einen Sende- und Empfangsbetrieb mit einer Frequenz aus, deren Periode ein vorbestimmtes Zeitintervall T ist. Während der sehr kurzen Sendezeit t1 erfaßt der Sender-Empfänger 1 das gesamte Abtastfeld O. Während des Empfangs nimmt der Sender-Empfänger 1 wiederholt eine hin-und hergehende Umlauf- oder Drehabtastung vor. The transceiver performs under the control of a control device 1 a transmission and reception operation with a frequency whose period is a predetermined Time interval T is. The transceiver records during the very short transmission time t1 1 the entire scanning field O. During reception, the transceiver 1 records repeatedly a reciprocating rotary or rotary scanning before.

Dabei wird der Abtastnchtwinkel während einer Empfangsabtastperiode mit einem vorbestimmten Zeitintervall t2 derart geändert, daß das gesamte Sektorfeld überstrichen wird. Diese Vorgänge sind in F i g. 2 angedeutet.Here, the scanning right angle becomes during a reception scanning period changed with a predetermined time interval t2 such that the entire sector field is painted over. These processes are shown in FIG. 2 indicated.

Der Aufbau des Sender-Empfängers 1 ist beispielsweise derart, daß mehrere magnetostriktive Vibratorelemente vorgesehen sind, denen während der Sendezeit tal gleichzeitig dieselbe Sendeleistung zugeführt wird. Die umlaufende Richtwirkung während der Empfangszeit wird durch mehrere Verzögerungsschaltungen erreicht, die mit einer Gruppe von Schaltelementen zusammenarbeiten. The structure of the transceiver 1 is, for example, such that several magnetostrictive vibrator elements are provided, which during the transmission time tal is supplied with the same transmission power at the same time. The circumferential directivity during the reception time is achieved by several delay circuits that work together with a group of switching elements.

Die Sendeschaltung 2 übernimmt die Zuführsteuerung der Sendeenergie zum Sender-Empfänger 1 während des Sendeintervalls t1 in allen Abtastperioden T. Dies wird noch im einzelnen im Zusammenhang mit der Steuerschaltung 3 beschrieben. Die Sendeschaltung 2 enthält beispielsweise einen Oszillator und eine Impulstastschaltung. The transmission circuit 2 takes over the supply control of the transmission energy to the transmitter-receiver 1 during the transmission interval t1 in all sampling periods T. This will be described in detail in connection with the control circuit 3. The transmission circuit 2 contains, for example, an oscillator and a pulse sensing circuit.

Die Steuerschaltung 3 erzeugt: 1. einen Schaltersteuerimpulszug Somit einer Periode t3, die gleich der Empfangsabtastperiode t2 geteilt durch die Anzahl der Aufzeichnungsstifte des Aufzeichnungsstiftsatzes 8 ist. The control circuit 3 generates: 1. a switch control pulse train thus a period t3 equal to the reception sampling period t2 divided by the number is the recording pen of the recording pen set 8.

2. einen Rückstellsteuerimpulszug S2, dessen Periode gleich der Empfangsabtastp=riode t2 ist. 2. a reset control pulse train S2, the period of which is equal to the receive sampling period t2 is.

3. einen Sendesteuerimpuiszug S3, dessen Periode gleich der Sendeperiode T ist, die ein n.faches der Empfangsabtastperiode t2 beträgt, wobei n eine ganze Zahl ist. 3. a transmission control pulse train S3, the period of which is equal to the transmission period T which is n times the reception sampling period t2, where n is an integer Number is.

Der Schaltersteuerimpulszug S1 dient zum Drehen der Empfangsrichtung des Sender-Empfängers 1 und nimmt synchron mit der Umlauf- oder Drehbewegung die aufeinanderfolgende Durchschaltung bei der Schalteinrichtung 5 vor. Der Rückstellsteuerimpulszug S2 stellt die den Drehvorgang und aufeinanderfolgenden Schaltvorgang vornehmende Anordnung jeweils in ihre Ausgangsstellung zurück. Der Sendesteuerimpulszug S3 löst den Sendevorgang der Sendeschaltung 2 aus. The switch control pulse train S1 is used to rotate the receiving direction of the transmitter-receiver 1 and synchronously with the orbital or rotary movement takes the successive switching through at the switching device 5 before. The reset control pulse train S2 represents the turning process and successive shifting process Arrangement back to its original position. The transmission control pulse train S3 triggers the transmission process of the transmission circuit 2 off.

Die Steuerschaltung 3 kann zur Erzeugung von Impulsen einen Brückenoszillator und zur Impulsfrequenzteilung eine binäre Schaltung und einen Ringzähler aufweisen. The control circuit 3 can use a bridge oscillator to generate pulses and have a binary circuit and a ring counter for pulse frequency division.

Die Verstärkerschaltung 4 verstärkt die vom Sender-Empfänger 1 empfangenen Empfangssignale, so daß sie die zur Aufzeichnung notwendige Leistung haben. The amplifier circuit 4 amplifies the received from the transceiver 1 Received signals so that they have the power necessary for recording.

Bei der Verstärkerschaltung 4 kann es sich um eine Transistorverstärkerschaltung handeln, die in der Lage ist, eine Demodulation und eine Gleichrichtung durchzuführen.The amplifier circuit 4 can be a transistor amplifier circuit act that is capable of demodulation and rectification.

Die Aufzeichnungsschalteinrichtung 5 wird vom Schaltersteuerimpulszug S1 der Steuerschaltung 3 angesteuert, um den Analogwert der von dzr Verstärkerschaltung 4 gelieferten Signale zu erhalten und um die zur Aufzeichnung mittels der Aufzeichnungsstifte des Stiftsatzes 8 notwendigen aufeinanderfolgenden Schaltvorgänge auszuführen. Die Schalteinrichtung 5 enthält beispielsweise eine Gruppe von Schaltern, die das Empfangssignal aufeinanderfolgend abtasten. The recording switch 5 is operated by the switch control pulse train S1 of the control circuit 3 controlled to the analog value of the amplifier circuit 4 and the signals for recording by means of the recording pens of the set of pins 8 necessary successive switching operations to be carried out. the Switching device 5 contains, for example, a group of switches that control the received signal scan successively.

Die Richtungsmarkierschaltung 6 liefert nur an diejenigen Aufzeichnungsstifte des Satzes 8 ein stetiges oder kontinuierliches Signal, die an den zur Richtungsbestimmung zugeordneten Plätzen angeordnet sind, so daß diese Aufzeichnungsstifte Richtungsmarkierlinien aufzeichnen. Die Richtungsmarkierschaltung 6 kann eine Gleichspannungsquelle enthalten. Die Entfernungsmarkierschaltung 7 liefert ein intermittierendes Signal nur an diejenigen Aufzeichnungsstifte des Stiftsatzes 8, die an den zur Entfernungsbestimmung zugeordneten Stellen angeordnet sind, so daß diese Aufzeichnungsstifte Entfernungsmarkierungen aufzeichnen. Die Entfernungsmarkierschaltung 7 enthält eine aus Binärschaltungen aufgebaute Impulsteilerschaltung, die den von der Steuerszhaltung 3 erzeugten Rückstellsteuerimpulszug S2 empfängt. The direction marking circuit 6 supplies only those recording pens of the sentence 8 a steady or continuous signal which is sent to the direction determination assigned places are arranged so that these recording pens directional marking lines record. The direction marking circuit 6 can contain a DC voltage source. The distance marking circuit 7 supplies an intermittent signal to only those Recording pens of the pen set 8, which are assigned to the for distance determination Places are arranged so that these recording pens distance marks record. The distance marking circuit 7 includes one of binary circuits built-up pulse divider circuit that generates the reset control pulse train generated by the control circuit 3 S2 receives.

Der Aufzeichnungsstiftsatz 8 enthält eine grobe Anzahl von leitenden Metalldrähten, die voneinander isoliert nebeneinader in einer Reihe angeordnet sind. The recording pen set 8 contains a large number of conductive ones Metal wires that are isolated from one another and arranged next to one another in a row.

Die Aufzeichnungsspitzen dieser Metalldrähte sind unter dem Einfluß einer elastischen Kraft auf die Schreiboberfläche des Aufzeichnungspapiers 9 gedrückt. Die anderen Enden der Aufzeichnungsdrähte werden aufeinanderfolgend mit zugeordneten Ausgangsklemmen der Aufzeichnungsschalteinrichtung 5 verhunden. Die Aufzeichnungsstifte bestehen vorzugsweise aus rostfreien Stahldrähten mit einem Isolations.-überzug und einer rodinierten Aufzeichnungsspitze.The recording tips of these metal wires are under the influence pressed onto the writing surface of the recording paper 9 by an elastic force. The other ends of the recording wires are sequentially associated with them Output terminals of the recording switching device 5 prevented. The recording pens are preferably made of stainless steel wires with an insulation coating and a redined recording tip.

Wie es in der F i g. 3 gezeigt ist, sind alle Drähte nebeneinander in einer Reihe angeordnet und durch Schmelzschweißen unter Verwendung eines Harzes, beispielsweise Polyäthylen, festgehalten. Das Aufzeichnungspapier 9 kann unter dem Einfluß von elektrischen Signalen farbig werden. Es kann sich beispielsweise um ein nach einem Naßverfahren arbeitenden Elektroleit-Farbpapier handeln.As shown in FIG. 3, all of the wires are side by side arranged in a row and welded by fusion using a resin, for example polyethylene, held. The recording paper 9 can under the The influence of electrical signals. It can be, for example an electroconductive color paper operating by a wet process.

Als nächstes wird der Aufzeichnungsvorgang beschieben. Im folgenden Ausführungsbeispiel soll angenommen werden, daß die Echolotung unter Wasser mit akustischer Energie vorgenommen wird. Bei dem vorliegenden Gerät ist das Abtastfeld 0 auf einen Winkel von 1800 festgelegt, wie es in F i g. 4 gezeigt ist. Richtungsmarkierlinien unterteilen das Abtastfeld in vier Teile, und zwar bei 45" links, bei 90" oder in der Mitte und bei 453 rechts. Entfernungsmarkierungen erscheinen links und rechts. The recording process will next be described. Hereinafter Embodiment should be assumed that the echo sounding underwater with acoustic energy is made. In the present device, the scanning field is 0 is set at an angle of 1800, as shown in FIG. 4 is shown. Direction marker lines divide the scanning field into four parts, namely at 45 "left, at 90" or in the middle and at 453 right. Distance markers appear on the left and right.

Wenn die intermittierende Periode für die Entfernungsmarkierungen das 6fache der Periode t2 des Rückstellsteuerimpulszuges 52 beträgt, dann entsteht beispielsweise die in F i g. 3 gezeigte Aufzeichnung. Die Richtungsmarkierschaltung 6 ist dabei an die Aufzeichnungsstifte a, b und c angeschlossen, die den Aufzeichnungsstiftsatz 8 in vier Teile unterteilen. Die Stifte a, b und c zeichnen die Richtungsmarkierlinien 12, 13 und 14 auf das Papier 9 auf. When the intermittent period for the distance markers 6 times the period t2 of the reset control pulse train 52 then arises for example the one shown in FIG. 3 recording. The direction marker circuit 6 is connected to the recording pens a, b and c, which are the recording pen set Divide 8 into four parts. The pens a, b and c draw the direction marker lines 12, 13 and 14 onto the paper 9.

Die Entfernungsmarkierschaltung 7 ist an die Aufzeichnungsstifte d und e angeschlossen, die die beiden äußeren Stifte des Aufzeichnungsstiftsatzes sind und die die Entfernungsmarkierungen 15 und 16 aufzeichnen.The distance marking circuit 7 is connected to the recording pens d and e, the two outer pins of the recording pen set and which record the distance marks 15 and 16.

Damit die während des Sendeintervalls t1 aufgezeichneten Signale als Sendebilder 17, 18 und 19 in Erscheinung treten, werden die Aufzeichnungen der aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsperioden hintereinander angeordnet. Die benachbarten Aufzeichnungen sind dabei durch die Sendebilder 17, 18 und 19 voneinander getrennt. So that the signals recorded during the transmission interval t1 as broadcast images 17, 18 and 19 appear, the recordings of the successive recording periods arranged one behind the other. The neighboring Recordings are separated from one another by the transmission images 17, 18 and 19.

Wenn bei der ersten Aufzeichnung Fischschwärme als Bilder 20, 23 und 26, bei der nächsten Aufzeichnung als Bilder 21, 24 und 27 und schließlich bei der dritten Aufzeichnung als Bilder 22, 25 und 28 auftreten, so kann man leicht daraus schließen, daß sich der Fischschwarm 20 mit einer höheren Geschwindigkeit nach links bewegt als das Schiff, auf dem die Anlage montiert ist, daß sich der Fischschwarm 26 mit derselben Geschwindigkeit nach rechts bewegt wie das Schiff und daß der Fischschwarm 23 nach rechts schwimmt und auf das Schiff zukommt. If shoals of fish as pictures 20, 23 and 26, for the next recording as images 21, 24 and 27 and finally at of the third recording appear as images 22, 25 and 28, so one can easily conclude that the school of fish 20 is moving at a higher speed moved to the left than the ship on which the system is mounted that the School of fish 26 moves to the right at the same speed as the ship and that the school of fish 23 swims to the right and is approaching the ship.

Das in F i g. 1 dargestellte Blockschaltbild ist in F i g. 5 im einzelnen gezeigt. Diese Schaltung enthält magnetostriktive Vibratorelemente A1, A2, A3 ... Am A,, Sende-Empfang-Schaltglieder Bl, B2., B3... Bm, Bn, beispielsweise Sende-Empfang-Schaltungen mit Dioden, Verzögerungs- und Schaltglieder C1, C2, C3 ... Cm, Cn, in Reihe geschaltete Zähler D1, D2, D3 ... Dm, Dn, eine Impulserzeugungs- und Frequenzteilerschaltung E, eine Oszillatorschaltung F zum Senden, eine Empfangssignalverstärkerschaltung G, Schaltglieder H1, H2, H3 ... Horn, Hn zur Analogtastung, eine Gleichspannungsquelle I und ein Gleichspannungsschaltglied J. Einander entsprechende Teile sind in der F i g. 1 und in der F i g. 5 mit gleichen Bezugszeichen versehen. The in Fig. 1 is shown in FIG. 5 in detail shown. This circuit contains magnetostrictive vibrator elements A1, A2, A3 ... At A ,, transmit-receive switching elements Bl, B2., B3 ... Bm, Bn, for example, transmit-receive circuits with diodes, delay and switching elements C1, C2, C3 ... Cm, Cn, connected in series Counters D1, D2, D3 ... Dm, Dn, a pulse generation and frequency divider circuit E, an oscillator circuit F for transmission, a reception signal amplifier circuit G, switching elements H1, H2, H3 ... Horn, Hn for analog keying, a DC voltage source I and a DC voltage switching element J. Corresponding parts are in the F i g. 1 and in FIG. 5 are provided with the same reference numerals.

Das bis jetzt beschriebene und in den Zeichnungen dargestellte Gerät kann abgeändert werden. Das Abtastfeld kann beispielsweise an Stelle eines Sektors ein Voll kreis sein. Es handelt sich dann um einen Rundstrahler. Hierzu kann man eine Umlaufabtastung in einer Richtung vornehmen und die Schalteransteuerung mit der umlaufenden Drehung synchronisieren. Ferner kann an Stelle des Sender-Empfängers 1 ein in getrennten Einheiten untergebrachter Sender und Empfänger verwendet werden. Die in Reihe geschalteten Zählerschaltungen D1, D2 D3 ... D,,. D können durch eine aufeinanderfolgend schaltende Einrichtung mit einer Matnxschaltung ersetzt werden. The device described so far and shown in the drawings can be modified. That Scanning field can, for example, take the place of a sector be a full circle. It is then an omnidirectional radiator. You can do this make a circular scan in one direction and control the switch with synchronize the revolving rotation. Furthermore, instead of the transceiver 1 a transmitter and receiver housed in separate units can be used. The series-connected counter circuits D1, D2 D3 ... D ,,. D can be replaced by a successively switching device can be replaced with a Matnx circuit.

Ferner kann man die Richtungsmarkierschaltung 6 weglassen und die den Richtungsmarkierlinien zugeordneten Aufzeichnungsstifte an die Entfernungsmarkierschaltung 7 anschlieften, so daß die Ric;itungsmarkierungen ebenfalls in Form von Entfernungsmarkierungen erscheinen. Zu leichteren Auswertung der Aufzeichnung können die Aufzeichnungsstifte für die Richtungsmarkierung, für die Entfernungsmarkierung und für die normale Aufzeichnung verschiedene Breiten haben. Um den Verwendungszweck des Gerätes zu erweitern und um verschieden große Entfernungsbereiche und Abtastfelder einstellen zu können, sollten Zeitperioden T, t. l und t3 sowie der Winkel 0 getrennt voneinander einstellbar sein. Ferner ist das beschriebene Gerät nicht auf die akustische Unterwasserecholotung beschränkt. Es kann auch zum Aufzeichnen und zur Anzeige von Radarinformation dienen. Furthermore, the direction marker circuit 6 can be omitted and the recording pens associated with the direction marking lines to the distance marking circuit 7 followed, so that the reference markings are also in the form of distance markings appear. The recording pens can be used for easier evaluation of the recording for direction marking, distance marking and normal recording have different widths. To expand the intended use of the device and in order to be able to set different large distance ranges and scanning fields, should periods of time T, t. l and t3 as well as the angle 0 can be set separately from one another be. Furthermore, the device described is not intended for acoustic underwater sounding limited. It can also be used to record and display radar information.

Bei dem im Zusammenhang mit den F i g. 1 bis 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Schaltvorgang derart ausgeführt, daß ein Empfangssignal im Intervall 12, wie es in F i g. 2 gezeigt ist, in seiner ursprünglichen analogen Form nach dem Zeitaufteilungsverfahren mit einem Intervall von 13 nacheinander allen Aufzeichnungsstiften zugeführt wird. Diese Betriebsweise soll an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die in F i g. 6 und 7 beschrieben werden. Das beschriebene Auffindungs- oder Suchgerät zeigt sowohl die Höhe oder Tiefe des Netzes als auch den Fischschwarm an. In the case of the in connection with the F i g. 1 to 5 described embodiment the switching process is carried out in such a way that a received signal is in the interval 12, as shown in FIG. 2 in its original analog form the time division method with an interval of 13 consecutively for all recording pens is fed. This mode of operation should be based on a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the in F i g. 6 and 7 will be described. That The detection or search device described shows both the height and depth of the network as well as the school of fish.

Ein Erkennungsteil der Anlage wird auf der Netzseite montiert, um die Netzhöhe oder den Öffnungsgrad des Netzes zu messen und die Meßsignale zu einem Empfänger 31 des Gerätes zu übertragen. Da der Erkennungsteil ein Gerät ist, das einer herkömmlichen verkleinerten Fernmeßeinnchtung mit Ultraschall entspricht, ist es in den Figuren nicht gezeigt. A detection part of the system is mounted on the network side in order to to measure the net height or the degree of opening of the net and the measurement signals to one Receiver 31 of the device to transmit. Since the recognition part is a device that corresponds to a conventional miniaturized remote measuring device with ultrasound, it is not shown in the figures.

Der in F i g. 6 dargestellte Empfänger 31 kann einen Ferritvibrator enthalten. Die vom Empfänger 31 aufgenommenen Empfangssignale werden in ihrer ursprünglichen analogen Form einem Empfangsverstärker 32 zugeführt. Der Verstärker 32 kann eine Transistorverstärkeischaltung sein, die das verstärkte Empfangssignal immer noch in Form eines analogen Signals einem weiteren Verstärker 34 zuführt, der ebenfalls als Transistorzerstärker aufgebaut sein kann und der dem Signal die zur Aufzeichnung notwendige Leistung gibt. An die Ausgangsklemme des Empfangsverstärkers 32 ist ein Impulsgenerator 33 angeschlossen, der auf Grund des ersten Sendesignals zum Empfang der Empfangssignale einen Impuls erzeugt. Der Impulsgenerator 33 kann beispielsweise ein Sperrschwinger sein. The in F i g. 6 receiver 31 shown can be a ferrite vibrator contain. The received signals received by the receiver 31 are in their original analog form fed to a receiving amplifier 32. The amplifier 32 may be a Be transistor amplification circuit that still receives the amplified signal in the form of an analog signal to a further amplifier 34, which also can be constructed as a transistor amplifier and the signal is used for recording necessary performance. At the output terminal of the receiving amplifier 32 is a Pulse generator 33 connected, based on the first transmission signal for reception the received signals generate a pulse. The pulse generator 33 can, for example be a blocking transducer.

Ein Schaltsignalgenerator 35 wird von den Impulsen des Impulsgenerators 33 angesteuert und liefert aufeinanderfolgend Durchschaltsignale an die Schaltglieder Q1, Q2, Qa ... Qn. Die Durchschaltsignale werden in den aufeinanderfolgend schaltenden Gliedern Oi, 02, °3... On erzeugt. Der die aufeinanderfolgenden Schaltsignale erzeugende Generator 35 ist beispielsweise ein Schieberegister mit automatischer Rückstellung. Das Schieberegister kann aus mehreren in Reihe geschalteten Flipflopschaltungen aufgebaut sein. A switching signal generator 35 is generated from the pulses of the pulse generator 33 is controlled and successively supplies switching signals to the switching elements Q1, Q2, Qa ... Qn. The switching signals are in the consecutively switching Outlines Oi, 02, ° 3 ... On generated. The one that generates the successive switching signals Generator 35 is, for example, an automatic reset shift register. The shift register can consist of several flip-flop circuits connected in series be constructed.

Die aus den Schaltgliedern Q1 Q2, Q3 ... Qn aufgebaute Schalteinrichtung 36, die das Ausgangssignal des Verstärkers 34 in seiner ursprünglichen analogen Form aufeinanderfolgend den Aufzeichnungsstiftanschlüssen P1, P2, P3 . .. P7z, eines Aufzeichnungsstiftsatzes 37 mit parallel nebeneinander angeordneten Aufzeichnungsstiften zuführt, arbeitet infolge der von den Gliedern °1. 02,0.... On kommenden Durchschaltsignale als Tastschaltung für die analog ankommenden Signale. Bei der Schalteinrichtung 36 kann es sich um eine Schaltung handeln, bei der die Ausgangsklemme des Empfangsverstärkers 32 an die Kollektoren von mehreren Transistoren angeschlossen ist, deren Emitter jeweils über Kondensatoren mit den Aufzeichnungsstiftanschlüssen P1, P2, P3 ... Pn verbunden sind und bei der die Durchschaltimpulse von Gliedern Oi, 02, ... zu On den zugeordneten Basen der Transistoren zugeführt werden. The switching device made up of the switching elements Q1, Q2, Q3 ... Qn 36 showing the output of amplifier 34 in its original analog Form successively the recording pin terminals P1, P2, P3. .. P7z, one Recording pen set 37 with recording pens arranged in parallel next to one another supplies, works as a result of the limbs ° 1. 02,0 .... On incoming switching signals as a pushbutton circuit for the analog incoming signals. At the switching device 36 may be a circuit in which the output terminal of the receiving amplifier 32 is connected to the collectors of several transistors, the emitter of which each via capacitors to the recording pin connections P1, P2, P3 ... Pn are connected and in which the switching pulses from elements Oi, 02, ... to On are fed to the assigned bases of the transistors.

Der Aufzeichnungsstiftsatz 37 kann auf ein Aufzeichnungspapier 38 Aufzeichnungen aufbringen. Der Aufzeichnungsstiftsatz 37 weist eine Gruppe von gegeneinander isolierten und nebeneinander angeordneten Aufzeichnungsstiften auf. Die Aufzeichnungsstiftspitzen werden elastisch auf die Oberfläche des Aufzeichnungspapiers 38 gedrückt. Zum Aufzeichnen kann das Naßverfahren verwendet werden, bei dem eine Färbung des Aufzeichnungspapiers auftritt, wenn es an den Aufzeichnungsstiften elektrischen Strömen ausgesetzt wird. Der Papiervorschub erfolgt in der durch den Pfeil 43 angezeigten Richtung. Durch den Aufzeichnungsstiftsatz 37 werden beispielsweise auf das Papier die Sendesignale in Form des Sendesignalbildes 39, ein Fischschwarmbild 40 und ein Meeresbodenbild 41 aufgezeichnet. The recording pen set 37 can be recorded on a recording paper 38 Bring up records. The recording pen set 37 has a group of against each other isolated and juxtaposed recording pens on. The recording pen tips are elastically pressed onto the surface of the recording paper 38. For recording For example, the wet method in which coloring of the recording paper can be used occurs when it is subjected to electrical currents at the recording pens. The paper is fed in the direction indicated by arrow 43. By the recording pen set 37, for example, the transmission signals on the paper in the form of the transmission signal image 39, a school of fish image 40 and an image of the sea floor 41 recorded.

Wenn wiederholt ein Signal, bei dem es sich beispielsweise um das in F i g. 7 gezeigte Signal W handeln kann, von einer Erkennungsstation (nicht gezeigt) ausgesendet und vom Empfänger 31 empfangen wird, dann wird dieses Empfangssignal direkt verstärkt, im Empfangsverstärker 32 erkannt und, nachdem es einige Schaltungen durchlaufen hat, beispielsweise Differenzier- und Klemmschaltungen im Eingangsteil des Impulsgenerators 33, in ein Signal übergeführt, beispielsweise in das Signal w, das als Triggerimpuls zum Herleiten eines Impulses k dient. When a signal such as the in Fig. 7 signal W shown can act from a recognition station (not shown) is sent out and received by the receiver 31, then this received signal amplified directly, detected in the receiving amplifier 32 and after there some circuits has gone through, for example differentiating and clamping circuits in the input part of the pulse generator 33, converted into a signal, for example into the signal w, which serves as a trigger pulse for deriving a pulse k.

Die Differenzierschaltung wandelt dabei das Sendesignal K in den Impuls k, das Fischschwarmsignal L in einen Impuls l und das Meeresbodensignal M in einen Impuls m um. Eine Klemmschaltung begrenzt diese Impulse beispielsweise auf eine Impulshöhe i. The differentiating circuit converts the transmission signal K into the Pulse k, the school of fish signal L into a pulse l and the seabed signal M into a pulse m. A clamping circuit limits these pulses, for example to a pulse height i.

Dadurch entstehen begrenzte Impulse k und m. Von einer bistabilen Kippstufe wird dann lediglich der Impuls k ausgewählt.This creates limited pulses k and m. From a bistable In this case, only the pulse k is selected.

Der Impuls k wird als Triggerimpuls einem Impulserzeuger zugeführt, der einen als Sperrschwinger aufgebauten Oszillator aufweist. Der Generator erzeugt einen Impulszug, der beispielsweise durch das Signal v in F i g. 7 gezeigt ist. The pulse k is fed to a pulse generator as a trigger pulse, which has an oscillator constructed as a blocking oscillator. The generator generates a pulse train, for example by the signal v in FIG. 7 is shown.

Das Signal v wird der Schalteinrichtung 5 zugeführt. The signal v is fed to the switching device 5.

Bei jedem Impuls des Signals v tritt ein Verschiebe- impuls in den Gliedern Oi, 02, 03 ... On auf. Dadurch entstehen aufeinanderfolgende rechteckförmige Impulse mit einer konstanten Impulslänge t10, wie es durch die Signale Oia, °2a, rosa ... Ona in F i g. 7 gezeigt ist.With every pulse of the signal v there is a shift impulse in the Break down Oi, 02, 03 ... On. This results in successive rectangular shapes Pulses with a constant pulse length t10, as indicated by the signals Oia, ° 2a, pink ... ona in F i g. 7 is shown.

Diese Signale °la, °2a, 0£t . °na werden als Durchschaltimpulse den Schaltungen Q1, Q2,Q.... Qn des Schaltgliedes 36 zugeführt. Eines der Schaltglieder unterliegt einem aufeinanderfolgenden Schaltvorgang während eines Zeitintervalls t1o.These signals ° la, ° 2a, 0 £ t. ° na are switched on as the Circuits Q1, Q2, Q .... Qn of the switching element 36 are supplied. One of the switching elements is subject to a successive switching process during a time interval t1o.

Ein Signal s, das sich durch Verstärkung im Verstärker 34 aus dem vom Empfangsverstärker 32 gelieferten Signal ergibt und das zur Aufzeichnung durch die Aufzeichnungsstifte geeignet ist, wird also den Schaltungen Q1, Q2, Q3 ... Qn des Schaltgliedsatzes 36 als Eingangssignal zugeführt. Dadurch werden Signale, die sich durch aufeinanderfolgendes Tasten während des Zeitintervalls t1o aus dem Signal s ergeben, aufeinanderfolgend an die Aufzeichnungsstiftanschlüsse Pl, P2, P3... Pn des Aufzeichnungsstiftsatzes 37 geliefert. A signal s that is amplified in the amplifier 34 from the from the receiving amplifier 32 results and the signal for recording the recording pens is suitable, so the circuits Q1, Q2, Q3 ... Qn of the switching element set 36 is supplied as an input signal. This will generate signals that by successive keying during the time interval t1o out of the signal s result, successively to the recording pin terminals Pl, P2, P3 ... Pn of the recording pen set 37 is supplied.

Wenn es sich beim Empfangssignal um ein dem Signal W ähnliches Signal handelt, dann ergeben sich die in der F i g. 6 bei der Linie X auf dem Aufzeichnungspapier 38 in Form von Punkten und Strichen aufgezeichneten Bilder. Die gemessene Entfernung wird in Form eines Digitalwertes angegeben, der durch die Lage der Schreibstifte bestimmt ist. Die Zeitfolge der Impulse des Signals v, das von einem Impulsgenerator 33 erzeugt wird, und die Konzentration des aufgezeichneten Bildes, d. h. die Stärke des Empfangssignalbildes, wird von einem Analogwert angegeben, der der Stärke des empfangenen Signals proportional ist. Dabei wird das Empfangssignal während des Zeitintervalls t1o allen Schreibstiften zugeführt. If the received signal is a signal similar to the W signal acts, then result in the F i g. 6 at line X on the recording paper 38 images recorded in the form of dots and lines. The measured distance is given in the form of a digital value determined by the position of the pens is determined. The timing of the pulses of the signal v generated by a pulse generator 33 is generated and the concentration of the recorded image, i.e. H. the strenght of the received signal image, is indicated by an analog value that corresponds to the strength of the received signal is proportional. The received signal is during the Time interval t1o supplied to all pens.

Da die synchrone Abtastung vollkommen elektrisch geschieht, treten dabei keine Massenwirkungserscheinungen auf. Der Vorteil hiervon ist ein gutes Nachlaufen, selbst wenn Schwankungen in der synchronen Signalphase auftreten. Der Nachlauf oder die Nachführung ist daher sehr gut, selbst wenn beträchtliche Schwankungen der synchronen Signalphase infolge von mechanischen Spannungen in der Trosse auftreten, wie es bei einem Netzhöhenmesser vorkommen kann. Since the synchronous scanning is done entirely electrically, step there are no mass effects. The advantage of this is a good follow-up, even if there are fluctuations in the synchronous signal phase. The caster or the tracking is therefore very good, even if there are considerable fluctuations in the synchronous Signal phase as a result of mechanical stresses in the hawser occur as it can occur with a net altimeter.

Der Erfindungsgegenstand überwindet die genannten Schwierigkeiten. Da das aufgezeichnete Bild von einem Analogwert angegeben wird, der dieselbe Konzentration wie das Empfangssignal aufweist, ist es möglich, die aufgezeichneten Bilder in der gleichen Weise zu analysieren wie bei einer herkömmlichen Echoaufzeichnung, mit der das Bedienungspersonal bereits vertraut ist.The subject matter of the invention overcomes the difficulties mentioned. Because the recorded image is given by an analog value that has the same concentration as the received signal has, it is possible to view the recorded images in the in the same way as with a conventional echo recording, with which the operating personnel is already familiar with.

Bei bekannten Echolotgeräten oder bei zur senkrechten Tiefenangabe von Fischnetzen geeigneten Erkennungsgeräten, bei denen gleichzeitig mit dem Empfang des Meeresbodensignals oder eine vorbestimmte kurze Zeit später ein Abtast- oder Suchsignal automatisch ausgesendet wird und die Anzahl der Abtast- oder Suchzyklen automatisch in Abhängigkeit von der Entfernung oder von der zu messenden Tiefe eingestellt wird, können lediglich Kathodenstrahlröhren als Anzeigegeräte verwendet werden. Die Merkmale zur Benutzung des in F i g. 6 gezeigten Gerätes für obige Zwecke bestehen darin, daß ein Sender zur Aussendung des Suchsignals vorhanden ist, daß aus dem in F i g. 7 gezeigten Signal w ein Impuls m ausgewählt wird, daß der Impuls m eine Einrichtung wie einem monostabilen Kippglied zugeführt wird, um einen Impuls R zu bilden, der um eine vorbestimmte Zeitspanne verzögert ist, wie es das Signal r zeigt, und daß dieser Impuls als Rückstellimpuls dem aufeinanderfolgend schaltenden Signalgenerator 35 zugeführt wird und als Sendetriggerimpuls für das zur Abtastung dienende Sendesignal benutzt wird. With known echo sounders or with vertical depth information detection devices suitable for fishing nets, in which simultaneously with the reception of the sea floor signal or a predetermined short time later a sampling or Search signal is sent out automatically and the number of scanning or search cycles automatically set depending on the distance or the depth to be measured only cathode ray tubes can be used as display devices. The features for using the in F i g. 6 for the above purposes in that a transmitter for transmitting the search signal is available that from the in Fig. 7 shown signal w a pulse m is selected that the pulse m a Means such as a monostable flip-flop is fed to a pulse R. form that by a predetermined Amount of time delayed is how it the signal r shows, and that this pulse as a reset pulse the successive switching signal generator 35 is supplied and as a transmission trigger pulse for the is used for scanning serving signal.

Wenn die Abtastrichtung in eine Auf-Ab-Richtung und in eine Links-Rechts-Richtung unterteilt werden soll und wenn beide Richtungen auf derselben Aufzeichnungsoberfläche aufgetragen werden sollen, ist es notwendig, die Aufzeichnungsstifte abwechselnd links und rechts von der Mitte zu unterteilen und sie in diesen Stellungen zu betreiben. Ferner müssen die Aufzeichnungsstifte synchron mit den Synchronisiersignalen arbeiten, d. h. mit den Abtastsignalen von beiden Richtungen. Aus diesem Grund ist es schwierig, ein derartig arbeitendes Gerät herzustellen. When the scanning direction is in an up-down direction and in a left-right direction should be divided and when both directions are on the same recording surface to be applied, it is necessary to alternate the recording pens to divide left and right of center and operate them in these positions. Furthermore, the recording pens must work synchronously with the synchronization signals, d. H. with the scanning signals from both directions. For this reason it is difficult to produce such a working device.

Ferner ist es bisher unmöglich gewesen, eine vollkommene Synchronisation zu erreichen, wenn sich die Periode eines Signals, das als Synchronisiersignal benutzt wird, plötzlich bei der Fernübertragung ändert.Furthermore, it has heretofore been impossible to achieve perfect synchronization to be achieved when the period of a signal used as a synchronizing signal suddenly changes during long-distance transmission.

Diese Schwierigkeiten werden von einem nach der Erfindung aufgebauten Gerät beseitigt, bei dem jeweils ein Schaltgenerator 35 mit einer Schaltgliedergruppe 36 und einem Aufzeichnungsstiftsatz 37 verbunden ist. These difficulties are built up by one according to the invention Device eliminated in each case a switching generator 35 with a switching element group 36 and a recording pen set 37 is connected.

Die Aufzeichnungsstifte sind dabei übereinander in einer Linie ausgerichtet, wobei der dem Aufzeichnungsstiftanschluß P1 zugeordnete Aufzeichn ungsstift die oberste Stelle einnimmt, wie es in F i g. 6 gezeigt ist.The recording pens are aligned one above the other in a line, wherein the recording pen associated with the recording pin terminal P1 is the occupies top position, as shown in FIG. 6 is shown.

Die gesamte Schaltung ist derart ausgelegt, daß die Impulse vom Impulsgenerator 33 bezüglich der Sendesignale von den beiden Abtastrichtungen abwechselnd den beiden Schaltsignalgeneratoren 35 zugeführt Berden.The entire circuit is designed in such a way that the pulses from the pulse generator 33 with respect to the transmission signals from the two scanning directions alternately the two Switching signal generators 35 supplied to Berden.

Die zu erfassende Entfernung oder das Meßfeld können sehr einfach abgeändert werden, indem die Impulserzeugungsfrequenz, d. h. die Anzahl der Impulse pro Sekunde, des Impulszuges verändert werden. Wenn man zwei Impulsgeneratoren mit verschiedenen Impulserzeugungsfrequenzen vorsieht und sie zur Ausführung der Schaltfunktion heranzieht, dann kann man sehr schnell das Meßfeld von einem größeren auf einen kleineren Maßstab umschalten oder umgekehrt. The distance to be recorded or the measuring field can be very simple can be modified by changing the pulse generation frequency, i. H. the number of pulses per second, of the pulse train can be changed. If you have two pulse generators with provides different pulse generation frequencies and they are used to perform the switching function pulls up, then you can very quickly change the measuring field from a larger to one switch to a smaller scale or vice versa.

Während bei dem oben beschriebenen und in den Figuren dargestellten Gerät der Triggerimpuls zum Auslösen der Pulserzeugung im Impulsgenerator 33 durch wahlweises Ableiten eines Sendesignals vom Empfangssignal gewonnen wird, ist es im allgemeinen bei einem Echolotgerät möglich, die Sendesignale direkt von einem zur Abtastung dienenden Sender herzuleiten. While in the case of the one described above and shown in the figures Device of the trigger pulse to trigger the pulse generation in the pulse generator 33 through optionally deriving a transmission signal from the reception signal is obtained, it is Generally possible with an echo sounder device, the transmission signals directly from one to derive serving for scanning transmitter.

Ferner ist es durch weitere Abänderungen möglich, ein Aufzeichnungsgerät mit noch besseren Betriebseigenschaften zu erzielen. Hierzu wird erstens der Impulsgenerator entfernt und die gesamte Anordnung derart abgeändert, daß der Schaltsignalgenerator 35 selbst den Triggerimpuls bereitstellt, wobei aufeinanderfolgende Schaltsignale automatisch erzeugt werden, um die Rückstellung zu bewirken. Zweitens können eine Einrichtung zur Bildung von Parallelsignalen (Kode) und ein Dekoder an Stelle der Einrichtung zum direkten Erzeugen der Signale (Kode) für die Schaltsignalerzeugungseinrichtung benutzt werden, um dabei die Einrichtung in eine solche Einrichtung umzuwandeln, mit der man indirekt aufeinanderfolgende Signale (Kode) erhält. Drittens kann schließlich der Schalt- und Verbindungsgliedsatz 36 derart ausgebildet werden, daß er im wesentlichen Ver- stärkungs- und Gleichrichtungsfunktion ausübt. Dabei wird eine zum Aufzeichnen hinreichend hohe Verstärkung erreicht, und zwar durch eine Schaltungsabänderung, wobei beispielsweise eine Gleichspannungsquelle an die Kollektoren von Transistoren angeschlossen ist, die Emitter der Transistoren über Kondensatoren mit den Aufzeichnungsstiftanschlußklemmen verbunden sind und an die Basen eine Vorspannung, um die Transistoren normalerweise im nichtleitenden Zustand zu halten, sowie Signale vom Empfangsverstärker und aufeinanderfolgende Schaltsignale gelegt sind. It is also possible, with further modifications, to use a recording device to achieve with even better operating characteristics. Firstly, the pulse generator is used for this purpose removed and the entire arrangement modified in such a way that the switching signal generator 35 itself provides the trigger pulse, with successive switching signals automatically generated to effect the reset. Second, one can Device for the formation of parallel signals (code) and a decoder in place of the Device for directly generating the signals (code) for the switching signal generating device be used to convert the facility into such a facility, with which one receives indirectly consecutive signals (codes). Third, can eventually the switching and connecting member set 36 are formed such that it is substantially Ver Exercises strengthening and rectifying function. One is used to record sufficiently high gain achieved, namely by a circuit modification, for example, a DC voltage source to the collectors of transistors the emitters of the transistors through capacitors to the recording pin terminals are connected and biased to the bases to make the transistors normally keep in the non-conductive state, as well as signals from the receiving amplifier and successive ones Switching signals are applied.

Ein derartiges nach der Erfindung aufgebautes Aufzeichnungsgerät wird nun an Hand der F i g. 8 und 9 beschrieben. Such a recording apparatus constructed in accordance with the invention is now on the basis of FIG. 8 and 9.

Das in F i g. 8 dargestellte Gerät enthält einen Frequenzgenerator 51 mit beispielsweise einer Oszillatorschaltung bekannter Art oder einer Frequenzteilerschaltung, die einer Oszillatorschaltung nachgeschaltet ist. Eine Torschaltung 52 schaltet den Frequenzgenerator 51 nur während eines vorbestimmten Zeitintervalls zu einem Binärzähler 53 durch. The in Fig. 8 includes a frequency generator 51 with, for example, an oscillator circuit of a known type or a frequency divider circuit, which is connected downstream of an oscillator circuit. A gate circuit 52 switches the frequency generator 51 only during a predetermined time interval at one Binary counter 53 through.

Die Torschaltung 52 ist mit einer Synchronisiersignalanschlußklemme 54 verbunden, an der ein Sendeimpulssignal - bei einem Fischschwarmsuchgerät oder ein Triggerimpuls auftritt, das mit einem Empfangsaufzeichnungssignal synchronisiert ist, welches um eine vorbestimmte Verzögerungszeit gegenüber dem Sendeimpuls verzögert ist, wobei die Torschaltung 52 durchgeschaltet wird.The gate circuit 52 is provided with a synchronizing signal connection terminal 54 connected to which a transmit pulse signal - in a school of fish locator or a trigger pulse occurs which synchronizes with a reception recording signal is, which is delayed by a predetermined delay time compared to the transmission pulse is, the gate circuit 52 is switched through.

Auf diese Weise gelangt das Ausgangssignal des Frequenzgenerators 51 zum Binärzähler 53. Der Binärzähler 53 beginnt daraufhin zu zählen und liefert nach Erreichen eines vorbestimmten Zählerstandes ein Ausgangssignal, das die Torschaltung 52 sperrt und damit die Verbindung zwischen dem Frequenzgenerator 51 und dem Binärzähler 53 unterbricht. Eine herkömmliche, im wesentlichen aus Dioden und Transistoren aufgebaute Dekoderschaltung 55 ist mit den Ausgängen des Binärzählers 53 verbunden und liefert mehrere Durchschaltimpulse mit einer vorgegebenen Impulslänge aufeinanderfolgend und zeitlich fortwährend an Anschlußklemmen -1' -2' 3 An einer Aufzeichnungssignaleingangsklemme 56. die mehreren Tastschaltungen gemeinsam ist, tritt das verstärkte Empfangssignal auf, das beispielsweise von einem Fischschwarm herrühren kann. Die Beziehung zwischen diesem Aufzeichnungssignal und den Durchschaltimpulsen wird an Hand eines Zeitdiagramms beschrieben. This is how the output signal of the frequency generator arrives 51 to the binary counter 53. The binary counter 53 then begins to count and delivers after reaching a predetermined count, an output signal that the gate circuit 52 blocks and thus the connection between the frequency generator 51 and the binary counter 53 interrupts. A conventional one consisting essentially of diodes and transistors Decoder circuit 55 is connected to the outputs of binary counter 53 and supplies several switching pulses with a given pulse length in succession and continuously in time on terminals -1 '-2' 3 on a recording signal input terminal 56. the several key circuits is common, occurs the amplified received signal on, which can come from a school of fish, for example. The relationship between this recording signal and the switching pulses is shown on the basis of a timing diagram described.

Das in F i g. 7 gezeigte Signal s der bereits beschriebenen Ausführungsform wird an die Eingangsklemme 56 gelegt, während die in F i g. 7 dargestellten Signale °1a, O2a, Ob ... Ona unter dem Einfluß des Synchronisiersignals an der Synchronisiersignalklemme 54 des in F i g. 8 gezeigten Gerätes mittels der Torschaltung 52, des Binärzählers 53 und des Dekoders 55 erzeugt werden und als Durebschaltsignale den Klemmen Z1, Z2s'3...-tz zugeführt werden. Diese Durchschaltsignale werden zusammen mit dem Aufzeichnungssignal an der Klemme 56 den Tastschaltungen Y1, Y2 Y3 ... - zu 4'n zugeführt, die in F i g. 8 gezeigt sind. The in Fig. 7 shown signal s of the embodiment already described is applied to the input terminal 56, while the one shown in FIG. 7 signals shown ° 1a, O2a, Ob ... Ona under the influence of the synchronization signal at the synchronization signal terminal 54 of the in FIG. 8 device shown by means of the gate circuit 52, the binary counter 53 and the decoder 55 are generated and the terminals Z1, Z2s'3 ...- tz are supplied. These gating signals are used together with the recording signal at terminal 56 to the key circuits Y1, Y2 Y3 ... - to 4'n, which are shown in F i g. 8 are shown.

An den Ausgängen dieser Tastschaltungen entstehen Tastimpulse, die Registrierschaltungen Co1, C02, C03 ... C0n der folgenden Stufe zugeführt werden.At the outputs of these tactile circuits, tactile pulses arise that Registration circuits Co1, C02, C03 ... C0n are supplied to the following stage.

Die Registrierschaltungen liefern geglättete Ströme, die den Amplitudenwerten der Tastimpulse entsprechen, an die zugeordneten Aufzeichnungsstifte x1, x2, x, ... n, die nebeneinander in einer Linie angeordnet sind. Infolgedessen fließen Ströme durch das elektrolytische Farbaufzeichnungspapier, mit dem die Aufzeichnungsstifte in Berührung stehen. Dadurch entsteht eine Elektrolyse und Färbung im Aufzeichnungspapier, so daß man eine der Stärke der Aufzeichnungssignale entsprechende Aufzeichnung erhält.The registration circuits supply smoothed currents that correspond to the amplitude values of the key pulses to the assigned recording pins x1, x2, x, ... n, which are arranged side by side in a line. As a result, currents flow through the electrolytic color recording paper with which the recording pens to be in contact. This creates electrolysis and coloring in the recording paper, so that a record corresponding to the strength of the recording signals is obtained.

Eine hierzu geeignete Schaltung ist in F i g. 9 dargestellt. Ein Aufzeichnungssignal wird dieser Schaltung über die Aufzeichnungssignaleingangsklemme 57 zugeführt. In einer Kollektorschaltung mit einem Transistor 59 wird das Aufzeichnungssignal verstärkt. Der Kollektor des Transistors 59 ist über die Klemme 58 an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen. Das verstärkte Aufzeichnungssignal gelangt zu einer gemeinsamen Klemme 56, die mit den Kollektoren von Transistoren y,, Y2, Y3 ... yn verbunden ist, die die vorn genannte Tastschaltungen bilden. A circuit suitable for this is shown in FIG. 9 shown. A The recording signal is supplied to this circuit via the recording signal input terminal 57 supplied. In a collector circuit with a transistor 59, the recording signal reinforced. The collector of transistor 59 is connected to a DC voltage source via terminal 58 connected. The amplified recording signal comes to a common terminal 56, which is connected to the collectors of transistors y ,, Y2, Y3 ... yn, the form the aforementioned key circuits.

Die übrigen Bezugszeichen in der F i g. 9 bezeichnen Teile, die den mit denselben Bezugszeichen versehenen Teile der F i g. 8 entsprechen. The remaining reference symbols in FIG. 9 denote parts that the parts of FIG. 8 correspond.

Die Arbeitsweise der in F i g. 9 gezeigten Schaltung soll an Hand des Transistors Y1 beschrieben werden. The operation of the in F i g. 9 should be on hand of the transistor Y1 can be described.

Über die Durchschaltimpulseingangsklemme zl wird ein Durchschaltsignal der Basis des Transistors Yi zugeführt. Der Transistor Y1 ist lediglich bei angelegtem Durchschaltesignal leitend und führt einen Strom durch seinen Emitter, der einen Kondensator C01 auflädt. Die im Kondensator gespeicherte Ladungsmenge ist derjenigen Amplitude des Aufzeichnungssignals proportional, die gerade beim Auftreten des betreffenden Durchschaltimpulses an der Klemme 56 anliegt. A switching signal is sent via the switching pulse input terminal zl fed to the base of transistor Yi. The transistor Y1 is only when applied Switch-on signal conductive and leads a current through its emitter, the one Capacitor C01 is charging. The amount of charge stored in the capacitor is that Amplitude of the recording signal proportional to the moment when the relevant Switching pulse is applied to terminal 56.

Die im Kondensator C01 gespeicherte Ladung fließt über den Aufzeichnungsstift x1 durch das Aufzeichnungspapier, das sich entsprechend der Ladungsgröße verfärbt. Auf diese Weise werden optimale Bedingungen für das nach dem Naßverfahren oder elektrolytischen Farbverfahren beschriebene Aufzeichnungspapier geschaffen, das sich verfärbt, wenn es einem von einer niedrigen Spannung getriebenen Strom ausgesezt ist. Die Schaltungen mit den übrigen Transistoren Y2. Y3 ... Yn arbeiten in der gleichen Weise, um das Aufzeichnungspapier über die Aufzeichnungsstifte x2, X3... x, zu beschreiben. The charge stored in the capacitor C01 flows through the recording pen x1 by the recording paper, which changes color according to the size of the charge. In this way, optimal conditions for the wet process or electrolytic Color process described recording paper created that discolored when it is exposed to a current driven by a low voltage. The circuits with the remaining transistors Y2. Y3 ... Yn work in the same way to get that To write on recording paper using the recording pens x2, X3 ... x.

Das nach der Erfindung aufgebaute Gerät enthält somit einen Frequenzgenerator, der Ausgangssignale liefert, eine Einrichtung, die eine große Anzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Durchschaltimpulsen mit vorgegebener Impulsbreite erzeugt, wobei die Durchschaltimpulse auf Grund der Ausgangssignale des Frequenzgenerators mit den Aufzeichnungssignalen synchronisiert werden, eine Einrichtung, die in Abhängigkeit von den Durchschaltimpulsen die Aufzeichnungssignale tastet, und eine Einrichtung, die entsprechend den Amplituden der getasteten Signale Ladungen speichert, die zugeordneten Aufzeichnungsstiften zugeführt werden, die nebeneinander in einer Reihe angeordnet sind und die Aufzeichnung vornehmen. The device constructed according to the invention thus contains a frequency generator, the output signals, a device that provides a large number of time successive switching pulses generated with a specified pulse width, the switching pulses based on the output signals of the frequency generator are synchronized with the recording signals, a device that is dependent samples the recording signals from the switching pulses, and a device which stores charges according to the amplitudes of the sampled signals, the assigned Recording pens are fed, which are arranged side by side in a row and make the recording.

Wenn ein elektrolytisches Farbaufzeichnungspapier verwendet wird, dann ist es möglich, daß die Tastschaltungen Y1 Y2, Y3 ... Yn gleichzeitig die Funktion eines Leistungsverstärkers übernehmen, um den Signalen die zur Aufzeichnung notwendige Leistung zu geben. Vorzugsweise werden hierfür Transistoren verwendet, die klein und nicht allzu aufwendig sind und die mit einer geringen Spannung betrieben werden können. When an electrolytic color recording paper is used, then it is possible that the key circuits Y1 Y2, Y3 ... Yn simultaneously perform the function a power amplifier take over to the signals necessary for recording To give performance. For this purpose, transistors are preferably used which are small and are not too expensive and which are operated with a low voltage can.

Die Abnutzung der Aufzeichnungsstifte ist beim Erfindungsgegenstand nicht groß, da die Geschwindigkeit, mit der die Aufzeichnungsstifte über die Oberfläche des Aufzeichnungspapiers gleiten, wesentlich geringer ist als bei herkömmlichen Aufzeichnungsvorrichtungen, bei denen der Schreibstift selbst bewegt wird. Dies ist ein beachtlicher Vorteil für den Benutzer. The wear and tear of the recording pens is part of the subject matter of the invention not great given the speed at which the recording pens move across the surface slide of the recording paper is much less than that of conventional ones Recording devices in which the pen itself is moved. this is a considerable benefit for the user.

Der Erfindungsgegenstand ermöglicht aber nicht nur eine geringere Abnutzung der Aufzeichnungsstifte und eine sehr hohe Aufzeichnungsgeschwindigkeit, sondern man kann auch die Aufzeichnungsgeschwindigkeit sehr einfach ändern und auf einfachste Weise eine Synchronisation von außen vornehmen. Wenn daher das erfindungsgemäße Gerät zum Aufsuchen von Fischschwärmen benutzt wird, dann ergeben sich infolge der verschiedenartigen Vorteile des erfindungsgemäßen Gegenstandes - beispielsweise die hohe Abtastgeschwindigkeit, die Möglichkeit der Außensynchronisation, die Anordnung von zahlreichen Aufzeichnungsstiften - eine Vielzahl von Betriebsweisen, die bisher nicht möglich waren. Hierzu werden als Beispiele angeführt: Auffinden von dicht unter der Wasseroberfläche schwimmenden Fischschwärmen; gleichzeitiges Aufzeichnen von mehreren Fischschwärmen, die nach verschiedenen Richtungen schwimmen, auf einem einzigen Aufzeichnungspapier (Teilabtastung mit Aufzeichnung von der Mitte des Aufzeichnungspapiers nach beiden Rändern hin ist möglich); Vergrößerung oder Maßstabsänderung, Aufzeichnung und gleichzeitige Aufzeichnung von Aufzeichnungssignalen auf einem einzigen Aufzeichnungspapier sind möglich. However, the subject matter of the invention not only enables a smaller one Wear of the recording pens and a very high recording speed, but you can also change the recording speed very easily and on the simplest way to synchronize from the outside. Therefore, if the invention Device is used to look for schools of fish, then arise as a result of various advantages of the subject matter of the invention - for example the high scanning speed, the possibility of external synchronization, the arrangement of numerous recording pens - a variety of modes of operation that so far were not possible. The following are given as examples: Finding tight schools of fish swimming under the surface of the water; simultaneous recording of several schools of fish swimming in different directions on one single recording paper (partial scan with recording from the center of the recording paper towards both edges is possible); Enlargement or change of scale, recording and simultaneous recording of recording signals on a single recording paper are possible.

Claims

Claims: 1. Device for recording echo signals with a Recording device in which a plurality of recording pens in a transverse direction Direction of movement of the recording paper extending line arranged side by side and the echo signal amplitude is identified, characterized in that that a generating device (3) generates successive switching signals which to the transmission signals transmitted by the transmission device (1, 2) for searching are in a time relationship that one of the switching signals was actuated Switching device (5) each of the echo reception signals received by the receiving device (1) consecutively switches through to the individual recording pins (8) that the recording paper (9) is electrolytically dyeable and that the recording pens Upstream registration circuits (C01, C02 ... C0n) are those of the respective Store and hold charges corresponding to the amplitude of the received signal via the recording pens currents corresponding to the respective charges to the electrolytically dyeable recording paper respectively.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the generating device a pulse generator (33) which generates a train of pulses when each transmission signal is received generated, and a switching signal generator (35), which the pulse train in the form the successive switching signals of the switching device (36) supplies.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the change of the recording area of the received signals the pulse frequency of the pulse generator (33) is variable.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that for recording of two echo reception signals of different scanning directions on the same recording paper (38) the recording pens (37) are divided into two groups and that depending the pulse trains of the pulse generator (33) alternate between the two received signals two switching signal generators (35) are supplied, which alternate the received signals switch through to the two recording pen groups.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that a frequency generator (51) via a gate circuit which can be switched through by a recording synchronization signal (52) is connected to a binary counter (53) and the binary counter is a decoding circuit (55) which controls the switching signals as a function of the binary counting process delivers in the form of successive switching pulses of a given pulse width, and that the switching device constructed in the form of several key circuits Yl '32 ... Yfl) the received signal fed to it under the control of the switching pulses in subdivided several temporally successive strobe pulses, which the registration circuits (C01, C02 ... .. Con) are supplied.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotating Scanning in predetermined directions a rotary scanning device several signal converters (A) and that the operation of the generating device (E, D) with the operation the rotary scanning device is timed in such a way. that every received signal is successively fed to the recording pens (8) and a recording image arises in which the distance coordinate in the feed direction and the scanning direction coordinate runs transversely to the feed direction of the recording paper and the recordings of several consecutive scanning cycles in the feeding direction of the recording paper lying one behind the other.

7. Apparatus according to claim 1, characterized. that the device for A telemetry scanner records the position of a fishing net and its surroundings has, which is arranged on the network side and emits remote measurement signals that the generating device (33, 35) the switching signals in a time relationship generated on the received Fernmeßsignalen and that of the Durebschaltsignalen actuated switching device (36) the telemetry signals successively to the Aufzeicllnungsstiflen (37) switches through.