DE1773695C

DE1773695C - Torsional resonator

Info

Publication number: DE1773695C
Authority: DE
Inventors: Henry Dr es se techn EPF Peseux Oguey (Schweiz)
Original assignee: Centre Electronique Horloger S A Neuenburg (Schweiz)
Publication date: 1972-01-05

Description

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Die Erfindung betrifft Torsionsresonatoren, ins- geringe Anforderungen stellt. Besonderes Ziel der besondere für elektromechanisch angetriebene Gang- Erfindung ist ein Torsionsresonator, der sich als ordner in Kleinuhren, mit zwei gegeneinander in Gangordner für eine elektrische bzw. elektronische Drehschwingungen versetzbaren Massensystemen, die Annbanduhr eignet. Ein solcher Torsionsresonator untereinander durch Torsionsfedern verbunden sind 5 muß klein und stoßunempfindlich sein, soll außer- und mit einer Grundplatte durch Federn in Verbin- dem im Betrieb wenig Energieverlust aufweisen und dung stehen. billig hergestellt werden können.The invention relates to torsion resonators, ins- low demands. Special aim of the special for electromechanically driven gear invention is a torsion resonator, which is called folder in small watches, with two against each other in gear folder for an electric or electronic Torsional vibrations displaceable mass systems, the Annbanduhr is suitable. Such a torsional resonator are connected to each other by torsion springs 5 must be small and insensitive to shocks, should also and in connection with a base plate due to springs have little energy loss during operation and stand dung. can be manufactured cheaply.

Derartige Torsionsresonatoren sind bereits bekannt. Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durchSuch torsion resonators are already known. The stated object is achieved according to the invention

Allen bekannten Torsionsresonatoren mit zwei ge- einen Torsionsresonator gelöst, der wie bekannte Torgeneinander in Drehschwingungen versetzbaren Mas- io sionsresonatoren die anfangs beschriebenen Merkmale sensystemen ist das Merkmal gemeinsam, daß die die aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, daß jedes Massensysteme verbindenden Torsionsfedem ent- der beiden Massensysteme durch eigene Federn mit weder direkt oder indirekt an einer Grundplatte be- der Grundplatte in Verbindung steht und daß die festigt sind. E'.s ist auch bekannt, daß bei indirekter Torsionsfedem die Massensysteme frei verbinden. Befestigung das Befestigungsmittel selbst elastisch 15 Vorzugsweise verbindet nur eine Torsionsfeder die sein kann. Die Befestigungsstellen an den Torsions- beiden Massensysteme.All known torsion resonators with two torsion resonators solved, the same as known Torgen each other Massive resonators that can be set in torsional vibrations have the features described at the beginning sensor systems have the common feature that the has and is characterized in that each Torsion springs connecting mass systems either with the two mass systems through their own springs neither directly or indirectly on a base plate is the base plate in connection and that the are consolidated. It is also known that the mass systems connect freely with indirect torsion springs. Fixing the fastener itself elastic 15 Preferably, only one torsion spring connects the can be. The attachment points on the torsional two mass systems.

federn sind diejenigen, die sich im Schwingungs- Gemäß einer besonderen Weiterentwicklung desFeathers are those that are in the oscillation. According to a special further development of the

zustand der Resonatoren nicht bewegen. Die Massen- Erfindungsgedankens weist der Torsionsresonator systeme der bekannten Torsionsresonatoren befinden einen Haltebügel auf, dessen beide Arme je eines der sich also, frei gehalten von den Torsionsfedem, beid- ao beiden Massensysteme über eine Feder halten. Der seitig entsprechender Befestigungsstellen. Haltebügel weist dabei zu den Massensystemen sym-state of the resonators do not move. The torsion resonator exhibits the mass of the invention systems of the known torsion resonators are on a bracket, the two arms of which each have one of the So, kept free of the torsion springs, both ao two mass systems are held by a spring. the corresponding fastening points on the side. The retaining bracket points to the mass systems sym-

Torsionsresonatoren der bekannten Art sind in metrisch angeordnete Befestigungsmittel auf_v durch ihrer Funktion gegenüber Stoßen oder anderen Be- die er an der Grundplatte gehalten ist. Vorzugsweise schleunigungen sehr empfindlich, weil die Torsions- verlaufen die Torsionsacftsen der Torsionsfedem federn nicht nur bezüglich der Torsionsverformungen 25 etwa parallel zu der Grundplatte, sondern auch bezüglich Biegung elastisch sind. Bei Bei einer besonderen Ausführungsform des erfin-Torsional resonators of the known type are in metrically arranged fastening means on _v due to their function with respect to impact or other areas which it is held on the base plate. Preferably, accelerations are very sensitive because the torsion runs, the torsion forces of the torsion springs are not only elastic with regard to the torsional deformations 25 approximately parallel to the base plate, but are also elastic with regard to bending. In a special embodiment of the invention

Stößen oder anderen kurzzeitigen Beschleunigungen dungsgemäßen Torsionsresonators stehen beide Mastreten also Biegeschwingungen auf, deren Frequenz sensysteme mit der Grundplatte durch Torsionsfedem meist sehr verschieden von der Freque-z der Tor- in Verbindung, deren Torsionsachsen etwa parallel sionsschwingungen ist. Wenn beispielsweise die be- 30 zur Torsionsachse der die beiden Massesysteme verkannten Torsionsresonatoren als Frequenz ormale in bindenden Torsionsfeder verlaufen, elektrischen Geräten oder als Gangordner in Uhren Eine andere Ausführungsform des erfindungs-Impacts or other short-term accelerations of the torsion resonator according to the invention are both mast steps So bending vibrations, the frequency of which sens systems with the base plate by torsion springs mostly very different from the Freque-z of the Tor- in connection, whose torsion axes are roughly parallel sion vibrations is. If, for example, the axis of torsion misunderstood the two mass systems Torsion resonators run as frequency ormal in binding torsion springs, electrical devices or as a gear folder in clocks Another embodiment of the invention

angewendet werden, verursachen die durch Stöße gemäßen Torsionsresonators ist dadurch gekennzeichhervorgerufenen Biegeschwingungen oft erhebliche net, daß die die beiden Massensysteme mit der Fehler. Außerdem sind die bekannten Torsionsreso- 35 Grundplatte verbindenden Federn Biegsfedern sind natoren verhältnismäßig kompliziert im Aufbau und und daß die virtuellen Schwenkachsen der beiden teuer in der Herstellung. Biegefedern etwa parallel zur Torsionsachse der dieare applied, cause the torsional resonator caused by impacts is characterized by it Flexural vibrations often have considerable net that the two mass systems with the error. In addition, the known torsion resonance springs connecting the base plate are flexible springs nators relatively complicated in structure and that the virtual pivot axes of the two expensive to manufacture. Flexural springs roughly parallel to the torsion axis of the

Ein weiterer Nachteil der bekannten Torsions- Massensysteme frei verbindenden Torsionsfeder verresonatoren besteht darin, daß ihre beiden gegenein- laufen und in. deren Nähe liegen. Als virtuelle ander schwingenden Massensysteme und die Tor- 40 Schwenkachse ist eine Gerade zu verstehen, die bei sionsfedern sehr genau gegeneinander abgeglichen jeder Biegung einer Biegefeder von Tangenten gewerden müssen. Wenn kein genauer Abgleich vor- schnitten wird, die ihrerseits die Ausrichtung der genommen wird, wirken Reaktionskräfte auf die die Endbereiche der Biegefeder bezeichnen, schwingenden Teile haltende Grundplatte bzw. ihr In der Praxis hat sich für das Herstellungsverfah-Another disadvantage of the known torsion mass systems freely connecting torsion spring resonators consists in the fact that the two of them run towards each other and lie close to them. As a virtual other oscillating mass systems and the gate pivot axis is to be understood as a straight line, which at sion springs are very precisely balanced against each other every bend of a spiral spring is tangent have to. If no precise adjustment is made, the alignment of the is taken, reaction forces act on the end areas of the spiral spring, base plate holding vibrating parts or their In practice, the manufacturing process

Äquivalent. Da die Grundplatte in der Praxis nicht, 45 ren ein Torsionsresonator als besonders zweckmäßig wie in erster Näherung immer angenommen wird, eine erwiesen, bei dem alle Federn einstückig mit etwa gegenüber den schwingenden Massensystemen un- senkrecht zu den Torsionsachsen ausgerichteten Beendlich große Masse aufweist, nimmt sie bei mangel- festigungbarmen in Verbindung stehen, an deren haftem Abgleich an den Schwingungen teil und kann Enden Massen der Massensysteme befestigt sind, in sehr empfindlicher Weise die Resonanzfrequenz 50 Vorzugsweise stehen der Haltebügel mit zwei Federn beeinflussen. und diese mit der die beiden Massensysteme verbin-Equivalent to. Since the base plate is not in practice, a torsion resonator is particularly useful as is always assumed in the first approximation, one has been proven in which all springs are integral with about compared to the oscillating mass systems, end that is not perpendicular to the torsion axes has great mass, it takes it in connection with poor fortifications Adherent adjustment to the vibrations and can end masses of the mass systems are attached, in a very sensitive manner the resonance frequency 50. The retaining bracket preferably has two springs influence. and this with which the two mass systems connect

Für den Fall, daß beispielsweise ein Torsionsreso- dendcn Toi >ionsfeder sowie mit etwa senkrecht zu nator als Gangordner in einer Armbanduhr eingebaut ';n Torsionsachsen ausgerichteten Befestigungsarmen wird und daß bei mangelhaftem Abgleich der gegen- einstückig in Verbindung, an deren Enden Ma*ssen einander schwingenden Massensysteme die Grund- 55 der Massensysteme befestigt sind. Der Haltebügel, platte bzw, ihr Äquivalent, das gesamte Uhren- das gesamte Federnsystem und die Befestigungsarme gehäuse, mitschwingt, ist dies für den Träger der Uhr für die Massen der Massensysteme können also in •ehr unangenehm und wirkt sich außerdem stark einem Arbeitsgang beispielsweise durch Stanzen aus dämpfend auf die erwünschten Schwingungen der einem Blech hergestellt werden. Massensysteme aus. Es wird also in unerwünschter 60 In einer Kleinuhr mit tonfrequentem Resonator als Weise Energie vernichtet, die gerade in elektrischen Gangordner wird aus bekannten Gründen das Zeigerbzw, elektronischen Armbanduhren nicht im Über* werk von dem Resonator direkt über ein Klinken-Kuß zur Verfügung steht. Schaltrad-Getriebe angetrieben. Soweit bisher Tor-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen sionsresonatoren in Uhren zur Anwendung kamen, einfachen und billigen Torsionsresonator zu schaffen, 6j war die Drehachse des Schaltrades parallel zur Torder nicht nur stoßunempfindlich und betriebssicher sionsachsc des Resonators ausgerichtet, damit eine ist, sondern auch an den Abgleich der gegeneinander Antriebsklinke die Bewegungen des Resonators in Massensystem«! nur verhältnismäßig geeigneter Weise auf das Schaltrad übertragen konnte.In the event that, for example, a torsion-resodendcn ionic spring and with approximately perpendicular to nator built into a wristwatch as a gear folder; fastening arms aligned with torsion axes and that in the case of an inadequate adjustment of the counterpart in one piece in connection, at the ends of these dimensions oscillating mass systems the basic 55 of the mass systems are attached. The bracket, plate or its equivalent, the entire clock, the entire spring system and the mounting arms case, resonates, this is for the wearer of the watch for the masses of the mass systems can therefore be in • rather unpleasant and also has a strong effect on an operation, for example through punching can be produced in a damping manner on the desired vibrations of a sheet metal. Mass systems. It is therefore in undesirable 60 In a watch with an audio frequency resonator than Wise energy is destroyed, the pointer or Electronic wristwatches are not directly connected to the resonator via a pawl-kiss is available. Ratchet gear driven. As far as Tor-The invention is based on the task of a sion resonators in clocks were used, to create a simple and cheap torsion resonator, 6j was the axis of rotation of the ratchet wheel parallel to the gate not only insensitive to shock and operationally safe sionsachsc of the resonator aligned so that a is, but also to the adjustment of the drive pawl against the movements of the resonator in Mass system «! could only be transferred to the ratchet wheel in a relatively suitable manner.

D Anwendung des erfindungsgemäßen Torsionsesonators ebenso wie der bekannten Torsionsresonatoren in Kleinuhren steht das bisher ungelöste Problem gegenüber, daß einerseits die Drehachse des Schaltrades etwa lotrecht zur Grundplatte der Uhr VL-rlaufen sollte, andererseits aber die Torsionsresonatoren in Riciuung der Torsionsachse eint viel zu »roße Ausdehnung besitzen, als daß sie in einer kleinuhr, beispielsweise in einer Taschen- oder Amibanduhr mit zur Grundplatte der Uhr lotrechter Tor- -.ionsachse angeordnet werden könnten. The application of the torsion resonator according to the invention as well as the known torsion resonators in small watches is opposed to the hitherto unsolved problem that on the one hand the axis of rotation of the indexing wheel should run approximately perpendicular to the base plate of the clock, but on the other hand the torsion resonators in the direction of the torsion axis are much too large possess than that they could be arranged in a small watch, for example in a pocket or wrist watch with a gate perpendicular to the base plate of the watch.

Wollte man den erflndungsgernäßen Torsionsresonator, dessen Torsionsachse parallel zur Grundplatte ,erlaufen kann, in bekannter Weise in einer Kleinuhr anwenden, so müßte auch die Drehachse des Schaltrades parallel zur Grundplatte ausgerichtet sein. Außerdem müßte dann die Drehbewegung des Schaltrades durch ein Schneckenradgetriebe um 90° gewendet und auf das Zeigerwerk übertragen werien. Auch Schneckenradgetriebe bilden in Kleinuhren nahezu unüberwindliche Schwierigkeiten.If one wanted the torsion resonator according to the invention, whose torsion axis can run parallel to the base plate, in a known manner in a watch apply, the axis of rotation of the ratchet wheel should also be aligned parallel to the base plate. In addition, the rotary movement of the ratchet wheel would then have to be turned by 90 ° by a worm gear and transferred to the movement. Worm gears also almost form in small watches insurmountable difficulties.

Um diese Schwierigkeiten zu überwinden, wird der erfindungsgemäße Torsionsresonator als Gangordner in einer Kleinuhr so angewendet, daß an mindestens einem der Massensysteme eine Antriebsklinke befestigt ist, deren freies Ende in ein an das Z^gerwerk der Uhr angeschlossenes Schaltrad eingreift, und daß sich das freie Ende der Antriebsklinke bzw. der Eingriffbereich am Schaltrad etwa in der Ebene befindet, in der die Torsionsachsen der Torsionsfedern liegen, und die etwa parallel zur Drehachse des Schaltrades verläuft. Vorzugsweise ist an beiden Massensystemen je eine Antrieteklinke befestigt, die beide etwa in einer zur Grundplatte parallelen Ebene liegen und in ein Schaltrad eingreifen. Die Achse des Schaltrades * -twa senkrecht zur Gründete ange-In order to overcome these difficulties, the torsion resonator according to the invention is used as a gear folder Used in a watch so that a drive pawl is attached to at least one of the mass systems whose free end is in a to the Z ^ gerwerk the clock connected ratchet engages, and that the free end of the drive pawl or the engagement area on the ratchet is roughly in the plane in which the torsion axes of the torsion springs are located, and which runs approximately parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel. Preferably on both bulk systems one pawl each is attached, both of which lie approximately in a plane parallel to the base plate and engage a ratchet wheel. The axis of the ratchet wheel * -approximately perpendicular to the ground

D°e Erfindung wird im folgenden durch Ausführungsbeispiele mit Hilfe der Zeichnung näher erlau-Schraube 35 und drei Zentrierstifte 36 an einer Grundplatte 34 befestigt.The invention is illustrated in the following by means of working examples with the help of the drawing closer Erlau screw 35 and three centering pins 36 on one Base plate 34 attached.

Der Torsionsresonator wird elektrisch bzw. cickironisch angetrieben, wofür eine Batterie ιJ aie nui-The torsion resonator becomes electrical or cickironic powered, for which a battery ιJ aie nui-

wendige Energie liefert. Anschlüsse 14 unaι ia> verbinden elektrisch die Batterie mit einer Aninc·»- schaltung 16, die in einem Bauelement «wamniengefaßt ist. Zwei Ausgangsanschlusse 17 undI IH der Schaltung stehen mit einer Spule 19 in Verbindung, to die in die Magnetfelder der beiden Permanemmagnete 4 und 5 eintaucht. Die V™⁸*™™^** befinden sich in hufeisenförmigen und 21, die die Magnetfelder de \%! auf den engen, von der Spule 19 eingenommenen Raum beschränken.provides agile energy. Connections 14 and generally connect the battery electrically to an aninic circuit 16 which is housed in a component. Two output connections 17 and IH of the circuit are connected to a coil 19, which is immersed in the magnetic fields of the two permanent magnets 4 and 5. The V ™ ⁸ * ™haben ^ ** are in horseshoe-shaped and 21, which the magnetic fields de \%! to the narrow space occupied by the coil 19.

klinken 22 und 23 auf, die mit Hike vonjacks 22 and 23 on, those with Hike from

24 und 25 an den Gegengewichte 6 und 7 g24 and 25 on counterweights 6 and 7 g

sind. Sie greifen m die Zahne einei Schalt rades zoare. You grip the teeth of a gear wheel

ao ein, das seinerseits die Rader 2«, _i» una .auao one, which in turn has the wheels 2 «, _i» una .au

Zeigerwerks antreibt. Eine Welle *? ?™J™™^S™ kann durch eine Bohrung im Befestigte™ ²J™ durchgeführt sein. Der Arm ist an dieser Stelle etwas breiter als an anderen Stellen.Pointer mechanism drives. A wave *? ? ™ J ™haben ^S ™ can be through a hole in the ^{mounted ™ 2} J ™. The arm is slightly wider at this point than at other points.

^ In Fig. 2 erkennt man vom ^ die Welle 31 des Sekundenzeigers _ß Minutenzeigers und die Welle 33 des In F i g. 1 ist ^r Stellmechan.smus des Zeigerwerks thematisch durch>«n j^ In Fig. 2 can be seen from ^ the shaft 31 of the second _{hand ß} minute hand and the shaft 33 of the In F i g. 1 is the setting mechanism of the pointer mechanism thematically by> «nj

ein Kronrad 38, eine SteHwelle 39 und eine angedeutet.a crown wheel 38, a vertical shaft 39 and a indicated.

Die Gegengewichte 6 und 7 we»en Reguhergheder auf, mit deren Hilfe dieThe counterweights 6 and 7 are white Reguhergheder, with the help of which the

werden köbe able to

ι «.tdS^cK Werk einer elektrischen bzw. dekuronischen Armbanduh;, in der ein erfindungsgemäßer Torsionsresonator als Gangordner an-2J&SS32SS: ι «.tdS ^ cK work of an electric or decuronic wrist watch; in which an inventive Torsion resonator as aisle folder an-2J & SS32SS:

punkte exzentrisch liegen
lindrischen Korper ^,ZtSS^ werdln tnn De,^ Abgleich,^olgt mU HHfe des Schraubenz.ehers durch Drehen der zylindrischen Köirpr ^«^,^„, ₈, _{9 und 10} gemeinsamepoints are eccentric
lindrischen body ^, ZtSS ^ bedln tnn De, ^ balancing, ^ olgt must HHfe the screwdriver by turning the cylindrical body ^ «^, ^", ₈ , _{9 and 10} common

Torsionsresonator, dessen Ausführungsform wesent-Hch von der Ausführungsform des TorsionsresonatorsTorsional resonator, the embodiment of which is essential of the embodiment of the torsional resonator

süsweet

gesamt kein kinet.sches
wirkt. Davon smd natu hch.üe total no kinetic
works. Of which smd natu hch .üe

weisen auf Befestigungsarme hin, be. denen jeweils am einen Ende je ein Permanentmagnet 4 bzw 5 befestigt Ist. An den anderen Enden befinden sich Gegengewichte 6 und I₁ die im dynamischen G eich gewicht zu den Permanentmagneten 4 und S stehen und zusammen mit den Befestigungsarmen 2 und «wei gegeneinander h. Drehschwingun.en versetzbare Massensysteme darstellenindicate mounting arms, be. each of which has a permanent magnet 4 or 5 attached at one end. At the other ends there are counterweights 6 and I ₁ which are in dynamic equilibrium with the permanent magnets 4 and S and, together with the fastening arms 2 and 4, h. Torsional vibrations represent displaceable mass systems

Eine Torsionsfeder 8 verbhdet die beiden Massen- ^Z untereinander. Todes der beiden Massen- «5A torsion spring 8 verbhdet the two mass ^ Z each other. Death of the two masses- «5

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Jo₌ JjJ_r^ j;^^ _d;_r BreiteJo ₌ JjJ _r ^ j; ^^ _d ; _r width

„5 S?5erVäer nroportional und von der Unge und Dit-ke der heaer P^roP°"'""° _ . . j _den "5 S? 5erVäer proportional and from the Unge and Dit-ke the heaer P ^ro P °"'"" ° _ _{.. J den}

moments der Grundplatte. Die drei Torsionsfedern R, 9 und 10 weisen dieselbe Dicke und dieselbe Breite auf. Die Länge der Torsionsfeder 9 ist gleich der Länge der Torsionsfeder 10 und etwa halb so groß wie die Länge der Torsionsfeder 8. Daraus ergibt sich als Verhältnis zsvischen der Frequenz der Grundplatte und der Resonanzfrequenz der schwingenden Massensysteme der Wert (1,707. Bei einem Fehler im Abgleich von 0,7 "in verschiebt sich die Resonanzfrequenz nur um den äußerst geringen Faktor von 10 ~^β. ίο Diese Frequenzverschiebung tritt beispielsweise für den Fall ein, daß eine mit dem Resonator ausgerüstete Armbanduhr vom Arm abgenommen und auf einen festen Tisch gelegt wird. Sobald die Uhr auf dem Tisch liegt, wird die Masse der Grundplatte 34 und des Uhrengehä\ises durch die Masse des Tisches derart vergrößert, daß sie gegenüber den schwingenden Massen als sehr groß bezeichnet werden kann. Bei einer Resonanzfrequenz von etwa 300 bis 500 Hz des Resonators, der als Gangordner in einer Armbanduhr ao arbeitet, würde die beschriebene Frequenzverschiebung einen Unterschied in der Zeitanzeige von '/to Sekunde am Tag verursachen.moments of the base plate. The three torsion springs R, 9 and 10 have the same thickness and the same width. The length of the torsion spring 9 is equal to the length of the torsion spring 10 and about half the length of the torsion spring 8.This results in the ratio between the frequency of the base plate and the resonance frequency of the oscillating mass systems, the value (1.707. In the event of an error in the adjustment from 0.7 "in , the resonance frequency shifts only by the extremely small factor of 10 ~ ^β . ίο This frequency shift occurs, for example, in the event that a wristwatch equipped with the resonator is removed from the arm and placed on a fixed table the clock is on the table, the mass of the base plate 34 and the clock case is increased by the mass of the table so that it can be described as very large compared to the oscillating masses, at a resonance frequency of about 300 to 500 Hz of the resonator who works as a gear folder in a wristwatch, the frequency shift described would make a difference in the time display of '/ to a second a day.

Außerdem bringt die beschriebene Dimensionierung der Torsionsresonatoren nach den F i g. 1 bis 3 as noch einen weiteren Vorteil mit sich, der darin besteht, daß die Höchstwerte der auftretenden Schubkräfte in allen drei Torsionsfedern gleich groß sind.In addition, the described dimensioning of the torsion resonators according to FIGS. 1 to 3 as yet another advantage with it, which is that the maximum values of the occurring thrust forces are the same size in all three torsion springs.

Man könnte sich vorstellen, daß die freien Enden der Torsionsfeder!! 9 und 10 nicht vom Haltebügel 1 gehalten sind, sondern direkt an der Grundplatte 34 befestigt werden. Eine solche Lösung würde allerdings folgende Nachteile mit sich bringen:One could imagine that the free ends of the torsion spring !! 9 and 10 not from the retaining bracket 1 are held, but are attached directly to the base plate 34. Such a solution would, however have the following disadvantages:

1. Die Befestigung würde möglicherweise durch Schrauben vorgenommen, so daß die Einspannstellen an den Torsionsfedern nicht genau bestimmt und die Resonanzfrequenz unstabil und von Temperaturschwankungen abhängig wäre.1. The fastening would possibly be done by screws, so that the clamping points not exactly determined on the torsion springs and the resonance frequency unstable and would be dependent on temperature fluctuations.

2. Die an den Enden der Torsionsfedern 9 und 10 auftretenden Torsionskräfte würden sich über die Grundplatte 34 gegeneinander aufheben, was zu einer unerwünschten Deformation der Grundplatte führen könnte.2. The torsional forces occurring at the ends of the torsion springs 9 and 10 would spread over cancel the base plate 34 against each other, resulting in an undesirable deformation of the base plate could lead.

3. Bei einer Deformation der Grundplatte 34 in der vorher beschriebenen Weise entstünden innere Verluste, so daß der Qualitätsfaktor des Torsionsresonators absänke.3. In the event of a deformation of the base plate 34 in the manner described above, internal ones would arise Losses, so that the quality factor of the torsion resonator would drop.

4. Da die Befestigung in Richtung der Torsionsachse sehr steif wäre, entstünde ein erheblicher Isochronismusfehler.4. Since the fastening in the direction of the torsion axis would be very stiff, a considerable amount would arise Isochronism error.

Die Arme 11 und 12 weisen eine gewisse Elastizität auf und verbinden die Torsionsfedern 9 und 10 sowohl untereinander als auch mit der Grundplatte 34. Daraus ergeben sich folgende Vorteile:The arms 11 and 12 have a certain elasticity and connect the torsion springs 9 and 10 both with each other and with the base plate 34. This results in the following advantages:

1. Der Haltebügel 1, die Arme 11 und 12, die Torsionsfedern 8, 9 und 10 und die Befestigungsarme 2 und 3 können aus einem einzigen Stück eines Materials bester Qualität gefertigt sein. Die Materialeigenschaften in allen diesen Teilen bleiben also weitgehend unverändert unter verschiedenen äußeren Einflüssen.Daraus ergibt sich eine hervorragende Stabilität der Frequenz.1. The bracket 1, the arms 11 and 12, the torsion springs 8, 9 and 10 and the mounting arms 2 and 3 can be made from a single piece of top quality material. The material properties in all of these parts thus remain largely unchanged under different ones external influences, resulting in excellent frequency stability.

2. Der Torsionsresonator ist durch eine einzige Schraube und durch drei Zentrierstifte, die sehr nahe beieinanderliegen, mit der Grundplatte 34 verbunden, die sich also nicht unter irgendwelchen Kräften von Seiten des Resonators verformen kann.2. The torsion resonator is by a single screw and by three centering pins that very close together, connected to the base plate 34, which are not under any Can deform forces on the part of the resonator.

3. Das an den äußeren Enden der Torsionsfedern 9 und 10 auftretende Paar entgegengesetzt gerichteter Drehmomente wird praktisch nicht oder jedenfalls nur ein geringer Teil davon auf die Grundplatte 34 übertragen, weshalb der Qualitätsfaktor des Resonators sehr hoch und der Energieverlust im Resonator sehr klein ist.3. The pair of oppositely directed pairs occurring at the outer ends of the torsion springs 9 and 10 Torque is practically none or at least only a small part of it the base plate 34 transferred, which is why the quality factor of the resonator is very high and the energy loss in the resonator is very small.

4. Wegen der Elastizität der Arme 11 und 12 des Haltebügels 1 treten praktisch keine Isochronismusfehler im Resonator auf.4. Because of the elasticity of the arms 11 and 12 of the bracket 1, there are practically no isochronism errors in the resonator.

5. Praktisch der gesamte Resonator, ausschließlich der besonderen, an den Befestigungsarmen angeschlagenen Massen, läßt sich durch einen einzigen Stanzvorgang, verbunden mit einem Fräsvorgang an den elastischen Teilstücken, herstellen. 5. Practically the entire resonator, excluding the special one attached to the mounting arms Masses can be achieved by a single punching process combined with a milling process on the elastic sections.

Unter dem Einfluß der Drehmomente an den äußeren Enden der Torsionsfeder 9 und 10 können sich möglicherweise die Arme 11 und 12 des Haltebügels 1 in entgegengesetzter Richtung lotrecht zur Grundplatte 34 biegen. Wenn die Torsionsachsen der Federn 9 und 10 in derselben Geraden wie die Schwerpunkte der beiden Massensysteme liegen, schwingen auch die Schwerpunkte und die Torsionsachse der Torsionsfede«· 8 etwa um eine Gerade, die auf der Torsionsachse der Feder 8 senkrecht steht. Dabei tnit ein Drehmoment an der Befestigungsstelle zwischen der Grundplatte 34 und dem Haltehügel 1 auf, worunter die Stabilität der Frequenz und der Qualitätsfaktor des Torsionsresonators leidet. Dieser unerwünschte Effekt kann dadurch abgeschwächt werden, daß man die Befestigungsstellen an den äußeren Enden der Torsionsfedern 8 und 9 außerhalb der Geraden legt, die durch die Schwerpunkte der beiden Massensysteme gegeben ist und etwa mit der Torsionsachse der Feder 8 zusammenfällt. Die Verschiebung der Befestigungsstellen muß von der genannten Geraden aus, die in F i g. 1 durch die strichpunktierte Linie 50 angedeutet ist, in die Richtung erfolgen, die der Befestigungsstelle des Haltebügels 1 an der Grundplatte 34 gegenüberliegt. Eine derartige Änderung des Torsionsresonators im angegebenen Sinne ist in F i g. 4 der Zeichnungen in extremem Maß dargestellt.Under the influence of the torques at the outer ends of the torsion spring 9 and 10 can possibly the arms 11 and 12 of the bracket 1 in the opposite direction perpendicular to the base plate 34 bend. When the torsion axes of the springs 9 and 10 are in the same straight line as the centers of gravity of the two mass systems lie, the centers of gravity and the torsion axis of the Torsion spring 8 around a straight line which is perpendicular to the torsion axis of spring 8. Thereby tnit a torque at the fastening point between the base plate 34 and the retaining bracket 1, including the stability of the frequency and the quality factor of the torsional resonator suffers. This undesirable Effect can be weakened by the fact that the attachment points on the outer Ends of the torsion springs 8 and 9 outside the straight line that passes through the centers of gravity of the two Mass systems is given and coincides approximately with the torsion axis of the spring 8. The postponement the fastening points must start from the straight line mentioned in FIG. 1 by the dash-dotted line Line 50 is indicated, take place in the direction that the fastening point of the retaining bracket 1 on the base plate 34 opposite. Such a change in the torsion resonator in the sense indicated is shown in FIG. 4th of the drawings to an extreme degree.

Natürlich hat auch die Elastizität der Arme 11 und 12 des Haltebügels 1 einen Einfluß auf die Eigenfrequenzen der beiden Massensysteme und ihrer zugehörigen Federn; dieser Einfluß ist allerdings verhältnismäßig gering und verändert sich nicht. Außerdem beeinflußt sie weder die Stabilität der Frequenz noch den Qualitätsfaktor des Resonators.Of course, the elasticity of the arms 11 and 12 of the retaining bracket 1 also has an influence on the natural frequencies of the two mass systems and their associated springs; however, this influence is proportionate little and does not change. In addition, it does not affect the stability of the frequency nor the quality factor of the resonator.

Es ist erwünscht, daß die Permanentmagnete 4 und 5 und ihre Maenetjoche 20 und 21 möglichst weit außerhalb der Torsionsachse der Feder 8. d. h. möglichst weit entfernt vom entsprechenden Schwerpunkt des Massensystems liegen. Bei Schwingungen werden dann nämlich die kinetischen Energien in den Magnetsystemen sehr hoch, womit sich ein hoher Wirkungsgrad in der Umwandlung der elektrischen Energie in mechanische erzielen läßt. Man wird also die Massen der beiden Gegengewichte 6 und 7 größer wählen als die Massen für die Magnetsysteme 4 und 20 bzw. 5 und 21.It is desirable that the permanent magnets 4 and 5 and their Maenetjoche 20 and 21 as possible far outside the torsion axis of the spring 8. d. H. As far away as possible from the corresponding center of gravity of the mass system. In the case of vibrations, the kinetic energies in the Magnet systems very high, which means a high degree of efficiency in the conversion of electrical Can achieve energy in mechanical. So the masses of the two counterweights 6 and 7 are greater choose as the masses for the magnet systems 4 and 20 or 5 and 21.

Die beiden Gegengewichte 6 und 7 haben zwei weitere Hilfsfunktionen: einerseits halten «ie die Antriebsklinken 22 und 23. Das Klinken-Schaltrad-Getriebe benötigt demgemäß keine feststehende Halteklinke, da jeweils eine der beiden Antriebsklinken in der gewünschten Richtung stößt. Bei gegebener Zahn-The two counterweights 6 and 7 have two further auxiliary functions: on the one hand, they hold the drive pawls 22 and 23. The ratchet-ratchet gear accordingly does not require a fixed retaining pawl, because one of the two drive pawls pushes in the desired direction. With a given tooth

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teilung und gegebenem Verbrauch könnte also das gen die elastischen Glieder des Resonators verhältiiis-Schaltrad größer ausgebildet sein als bei anderen mäßig weich; dafür aber bleiben die wirksamen Klinken-Schaltrad-Getrieben. Man könnte aber auch Trägheitsmomente sehr klein. In den beiden zueine höhere Frequenzteilung erzielen, wenn das letzt genannten Fällen sind die parasitären Schwin-Schaltrad dieselben Ausmaße aufweist wie bei be- S gungen so hochfrequent, daß die Resonanzlrekannten Uhrer* Auch kann die Stoßbewegung einer quenz der Hauptschwingung nicht davon beeinflußt Antriebsklinke !,ehr klein sein, so daß das Schaltrad wird.division and given consumption could therefore affect the elastic members of the resonator ratio-ratchet wheel be made larger than other moderately soft; but the effective ones remain Ratchet ratchet gears. But one could also make moments of inertia very small. In the two together Achieve higher frequency division if the latter cases are the parasitic Schwin-ratchet has the same dimensions as in the case of movements so high-frequency that the resonance signals Uhrer * The shock movement of a sequence of the main oscillation cannot be influenced by it either Drive pawl !, rather be small so that the ratchet wheel becomes.

26 sehr gleichmäßig umläuft. Andererseits dienen die Der erfindungsgemäße Torsionsresonator kommt Gegengewichte 6 und 7 der Feinregulierung de, Fre- vorzugsweise in Armbanduhren zur Anwendung, in quenz, da sie die zylindrischen Körper 41 und 42 auf- to denen die Bewegung des Resonators durch ein Klinweisen. Diese sind in entsprechende Löcher einge- ken-Schaltrad-Getriebe auf ein Zeigerwerk übertraklemmt und lassen sich durch einen Schraubenzieher gen wird Selbstverständlich kann mit dem erfindungs-. drehen. Bei der Drehung verschiebt sich der jeweilige gemäßen Torsionsresonatot auch eine Uhr'ausgerüstet Schwerpunkt des entsprechenden Gegengewichts, wo- sein, bei der der Resonator als Gangordner lediglich mit sich das Trägheitsmoment und die Resonanz- 15 als Frequenznormal zur Erzeugung eines Wechselfrequenz verändert, der Schwerpunkt des gesamten Stroms dient, der einen Synchronmotor antreibt,
entsprechenden Massensystems aber nur unerheblich Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. I bis 3 verschoben wird. Da beide Gegengewichte 6 und 7 bewegen sich Massen des Torsionsresonators etwa zylindrische Körper 41 und 42 zum Regulieren auf- senkrecht zur Grundplatte der Uhr um eine Achse, weisen, kann der Abgleich zwischen den beiden Mas- «· die etwa parallel zur Grundplatte verläuft. Die Achse sensystemen und somit das Gleichgewicht im gesam- des Schaltrades ist etwa senkrecht zur Grundplatte ten Resonator erhalten bleiben, und zwar im gesam- der Uhr und zur Torsionsachse des Resonators austen Regulierbereich. gerichtet. Die Bewegungen der Antriebsklinken müs-26 revolves very evenly. On the other hand, counterweights 6 and 7 are used for fine regulation, preferably in wristwatches, since they open the cylindrical bodies 41 and 42 to which the movement of the resonator is controlled. These are kercked in corresponding holes ratchet gear on a pointer mechanism and can be achieved with a screwdriver. Of course, with the invention. rotate. During the rotation, the respective corresponding torsional resonance shifts also a clock equipped center of gravity of the corresponding counterweight, where the resonator as a gear folder only changes the moment of inertia and the resonance 15 as a frequency standard to generate an alternating frequency, the center of gravity of the all the current that drives a synchronous motor is used,
corresponding mass system but only insignificant In the embodiment according to FIGS. I to 3 is shifted. Since both counterweights 6 and 7 move masses of the torsion resonator approximately cylindrical bodies 41 and 42 for regulation point perpendicular to the base plate of the watch around an axis, the adjustment between the two masses can run approximately parallel to the base plate. The axis sensor systems and thus the equilibrium in the entire indexing wheel is maintained approximately perpendicular to the base plate of the resonator, namely in the entire clock and to the torsion axis of the resonator from the regulation area. directed. The movements of the drive pawls must

Die Eigenfrequenz des erfindungsgemäßen Tor- sen selbstverständlich im wesentlichen zwischen den sionsresonators ist nahezu unabhängig von seiner »3 Ebenen erfolgen, zwischen denen auch das Schaltrad Stellung. In erster Näherung existieren keine Posi- liegt. Deshalb sind die Antriebsklinken an den tionsfehler. da die Lage der Schwerpunkte der beiden Gegengewichten so befestigt, daß die Enden der An-Massensyster ;e gegenübei der Grundplatte 34 theo- triebsklinken einen gewissen Abstand von der Torretisch von der Stellung des Resonators unabhängig sionsachse einhalten und möglichst nahe bei der ist. Unter dem Einfluß von Stoßen oder anderen Be- 30 Ebene liegen, die parallel zur Achse des Schaltrades schleunigungen verformt sich allerdings jeder Reso- verläuft, und in der die Torsionsachse liegt. Die Benator. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemä- wegung der Antriebsklinken an ihren Enden ist etwa Ben Torsionsresonators besteht darin, daß er gegen- gleich der Bewegung der Gegengewichte, vervielfältigt über Verformungen unter dem Einfluß von linearen mit dem Abstand der Enden der Antriebsklinken von Stoßen oder Beschleunigungen sehr steif ist. Diese 35 der Torsionsachse. Demgemäß kann die Bewegung Eigenschaft ist darauf zurückzuführen, daß die Tor- der Antriebsklinken durch einfaches Verändern der sionsfedern an zwei, verhältnismäßig weit auseinan- Stellung des Schaltrades auf seiner Welle und durch derliegenden Stellen gehalten sind, die dennoch ver- einfaches, vertikales Verschieben der Antriebsklinken hältnismäßig nah bei den Schwerpunkten der beiden eingestellt werden. Unter denselben Bedingungen schwingenden Massensysteme liegen. 40 könnten selbstverständlich die Antriebsklinken auchThe natural frequency of the goal according to the invention is of course essentially between the sionsresonators is almost independent of its »3 levels, between which also the ratchet wheel Position. As a first approximation, there are no posi- tions. This is why the drive pawls are on the tion error. because the position of the centers of gravity of the two counterweights is fixed in such a way that the ends of the An-Massensyster ; e opposite the base plate 34 theo- drive pawls a certain distance from the Torretisch Adhere to the sion axis regardless of the position of the resonator and as close as possible to the is. Under the influence of bumps or other loads are planes parallel to the axis of the ratchet wheel acceleration, however, is deformed every Reso course, and in which the torsion axis lies. The Benator. A significant advantage of the inventive movement of the drive pawls at their ends is approximately Ben Torsionsresonators consists in the fact that it multiplies against the movement of the counterweights about deformations under the influence of linear with the distance between the ends of the drive pawls of Bumps or accelerations is very stiff. This 35 of the torsion axis. Accordingly, the movement Property is due to the fact that the gate of the drive pawls by simply changing the sion springs on two, relatively far apart position of the ratchet on its shaft and through lying places are held, which nevertheless simplify vertical displacement of the drive pawls should be set relatively close to the focal points of the two. Under the same conditions oscillating mass systems. The drive pawls could of course also be used

Stöße und Beschleunigungen senkrecht zur Grund- an den Magnetsystemen 4 und 20 bzw. S und 21 anplatte 34 wirken sich auf den erfindungsgemäßen geordnet sein.Impacts and accelerations perpendicular to the base plate on magnet systems 4 and 20 or S and 21 34 affect the be ordered according to the invention.

Torsionsresonator am schwerwiegendsten aus. Dabei Insbesondere bei dem in den F i g. 1 und 2 dargewerden die Torsionsfedern in Richtung ihrer größten stellten Ausführungsbeispiel ändert sich die Span-Weichheit auf Biegung beansprucht. Da aber die 45 nung in den Antriebsklinken 22 und 23 im Verlauf Torsionsfedern verhältnismäßig kurz und die durch ihrer Bewegung sehr. Wenn eine Antriebsklinke am die Beschleunigung hervorgerufenen Drehmomente Ende ihrer Stoßbewegung angelangt ist, drückt sie verhältnismäßig klein sind, bleiben auch die Verfor- sehr sta-k auf das Schaltrad 26, während die andere mungen infolge der Beschleunigung klein. In der Pra- Klinke, die gerade in ihrer zurückgezogenen Stellung xis werden beispielsweise Armbanduhren derartigen 50 die Bewegungsrichtung wechselt, einen sehr geringen Beschleunigungen nur in sehr geringem Maß ausge- Druck auf das Schaltrad ausübt. Nach dem Wechsel setzt, so daß sich der erfindungsgemäße Torsionsreso- der Bewegungsrichtung dreht sich das Schaltrad unter nator für derartige Uhren als Gangordner sehr gut dem Druck der einen Klinke so weit rückwärts, bis eignet. Die Stoßempfindlichkeit eines tonfrequenten die andere Klinke, die wenig auf das Schaltrad Resonators in eirier Uhr richtet sich außerdem nach 55 drückt, gegen die steile Flanke des nächsten Zahnes dem Verhältnis der Resonanzfrequenz zu den Fre- stößt. Für die richtige Funktion des Klinken-Schaltquenzen der parasitären Schwingungen. Der erfin- rad-Getriebes ist die partielle Rückwärtsdrehung des dungsgemäße Torsiunsresonator zeichnet sich da- Schaltrades und ein gewisser Anpreßdruck der einen durch aus, daß seine parasitären Schwingungen sehr Klinke während der Rückwärtsdrehung notwendig, hohe Frequenzen aufweisen, und daß deshalb car 60 Da sich der Anpreßdruck der Antriebsklinken ständig Resonator in einer Uhr sehr unempfindlich gegen ändert und der größte Anpreßdruck gerade in der Stöße ist. Wenn die Massen des Resonators um eine Stellung auftritt, in der er für die richtige Funktion Achse senkrecht zur Grundplatte 34 schwingen, sind des Getriebes notwendig ist, kann der mittlere Anfür diese Schwingungen die elastischen Glieder des preßdruck der Antriebsklinken wesentlich kleiner als Resonators sehr steif. Wenn andererseits die Massen 65 der für die partielle Rückwärtsdrehung des Schaltum eine Achse schwingen, die parallel zur Grund- rades notwendige Anpreßdruck sein. Bei der beschrieplatte 34 verläuft und senkrecht auf der normalen benen Anordnung der Antriebsklinken und des Torsionsachse steht, sind zwar für diese Schwingun- Schaltrades bleiben also die Encrgicverluste im Ge-Torsional resonator the most serious. In particular, in the case of the FIG. 1 and 2 are shown the torsion springs in the direction of their largest posed embodiment changes the chip softness stressed on bending. But since the 45 voltage in the drive pawls 22 and 23 in the course Torsion springs are relatively short and, due to their movement, very. If a drive pawl on the the torque caused by the acceleration has reached the end of its shock movement, it pushes Are relatively small, the defor- very sta-k on the ratchet wheel 26, while the other ments due to the acceleration are small. In the pra-latch, which is just in its retracted position xis, for example, wristwatches of this type will change the direction of movement, a very small one Accelerations only exerted to a very small extent - exerts pressure on the ratchet wheel. After the change sets so that the torsional resonance according to the invention the direction of movement rotates under the ratchet nator for such clocks as a gear folder very well the pressure of one pawl backwards until suitable. The shock sensitivity of a tone-frequency the other jack, the little on the ratchet wheel The resonator in a clock also aligns itself with 55 presses, against the steep flank of the next tooth the ratio of the resonance frequency to the puffs. For the correct function of the pawl switching sequences of the parasitic vibrations. The erfin- wheel gear is the partial reverse rotation of the proper torsion resonator is characterized by switching wheels and a certain contact pressure of the one due to the fact that its parasitic oscillations are very pawl necessary during reverse rotation, have high frequencies, and that therefore car 60 Since the contact pressure of the drive pawls is constantly increasing Resonator in a watch very insensitive to changes and the greatest contact pressure especially in the Bumps is. When the masses of the resonator occurs around a position in which it is necessary for the correct function Swing axis perpendicular to the base plate 34, the gearbox is necessary, the middle request these vibrations the elastic members of the pressing pressure of the drive pawls is much smaller than Resonators very stiff. On the other hand, if the masses 65 of the for the partial reverse rotation of the Schaltum swing an axle, the contact pressure required to be parallel to the base wheel. In the case of the writing plate 34 runs and perpendicular to the normal enclosed arrangement of the drive pawls and the Torsion axis is, although the energy losses remain in the system for this oscillation

(riebe sehr gering. Für die Zahne des Schaltrades wählt man vorzugsweise eine Winkelstellung von 45 .(Rubbed very little. For the teeth of the ratchet wheel, it is preferable to choose an angular position of 45.

Wenn ein Stoß oder eine andere Beschleunigung senkrecht zur Grundplatte 34 der Uhr wirkt, wären an sich Zählfehler ii Klinken-Schaltrad-Getriebe zu befürchten, da sich die Verformungsbewegungen der Federn des Resonators zu den Bewegungen der Gegengewichte 6 und 7 addieren und eine Veränderung der Phasenlage der beiden Antriebsklinken 22 und 23 hervorrufen können. Man kann praktisch einen solchen Fehler ausschalten, indem man den Schwerpunkt der Massen in die Nähe des Mittelpunkts zwischen den beiden Federn 9 und 10 verlegt.If a shock or some other acceleration acts perpendicular to the base plate 34 of the clock, counting errors would have to be feared, since the deformation movements of the springs of the resonator add to the movements of the counterweights 6 and 7 and a change in the phase position the two drive pawls 22 and 23 can cause. Such an error can practically be eliminated by moving the center of gravity of the masses near the center point between the two springs 9 and 10.

Mit Hilfe der Stellglieder 24 und 25 kann der Anpreßdruck der beiden Antriebsklinken 22 und 23 sowie ihre gegenseitige Phasenlage eingestellt werden.With the help of the actuators 24 and 25, the contact pressure of the two drive pawls 22 and 23 as well their mutual phase position can be adjusted.

Bei der Ausführungsform der Uhr nach Fig. 3 der Zeichnung weist das Klinken-Schaltrad-Getriebe eine Antriebsklinke 101 und eine Halteklinke 103 auf. Die Antriebsklinke lOil wird durch ein Stellglied 102 auf dem Gegengewichte festgehalten, während die Halteklinke 103 durch ein Stellglied 104 mit der Grundplatte 34 der Uhr in Verbindung steht. Das Gegengewicht 7 weist eine Ausbuchtung 105 auf, durch die das Stellglied 104 hindurchragt. Da die Antriebsklinke 101 etwa senkrecht zur Torsionsachse der die beiden Massensysteme verbindenden Torsionsfeder steht, treten keine 2'ählfehler unter dem Einfluß von Stoßen oder anderen Beschleunigungen auf.In the embodiment of the clock according to FIG. 3 of the drawing, the ratchet ratchet gear a drive pawl 101 and a retaining pawl 103. The drive pawl lOil is controlled by an actuator 102 held on the counterweights, while the holding pawl 103 by an actuator 104 with the Base plate 34 of the clock is in communication. The counterweight 7 has a bulge 105, through which the actuator 104 protrudes. Since the drive pawl 101 is approximately perpendicular to the torsion axis of the torsion spring connecting the two mass systems, there are no counting errors under the Influence of bumps or other accelerations.

Die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Torsionsresonators nach F i g. 4 der Zeichnung weist nur eine Torsionsfeder 80 auf, die zwei gegeneinander schwingende Massensysteme 84 und 85 miteinander verbindet. Die beiden Massensysteme werden von zwei Biegefedern 81 und 82 gehalten, die die Arme eines Haltebügels 83 darstellen. Dieser Haltebügel 83 steht seinerseits mit einer Grundplatte in Verbindung. Eine durch eine strichpunktierte Linie 50 angedeutete Torsionsachse der Torsionsfeder 80 stellt gleichzeitig etwa die virtuelle Schwingachse der beiden Biegefedern 81 und 82 dar.The embodiment of the torsion resonator according to the invention according to FIG. 4 of the drawing only one torsion spring 80, the two mass systems 84 and 85 oscillating against one another connects. The two mass systems are held by two spiral springs 81 and 82, which form the arms a retaining bracket 83 represent. This retaining bracket 83 is in turn connected to a base plate. A torsion axis of the torsion spring 80 indicated by a dash-dotted line 50 simultaneously represents represents the virtual oscillation axis of the two spiral springs 81 and 82.

Die Befestigungsstellen der beiden Biegefedern 81 und 82 an den beiden Massensystemen 84 und 85 sind verhältnismäßig weit von der Torsionsachse der Torsionsfeder 80 weggerückt, da die Biegefedern verhältnismäßig weich sind. Die zur Torsionsfeder 80 etwa parallelen Stücke der beiden Biegefedern können selbstverständlich in der Praxis gegen Torsion ebensowenig vollständig steif ausgebildet werden wie die beiden Arme 11 und 12 des Haltebügels 1 in der Uhr nach den F i g. 1 bis 3 gegen Biegung. Soweit Torsionsbewegungen in diesen zur Torsionsfeder parallelen Teilen der Biegefedern 81 und 82 auftreten, sind die virtuellen Schwenkachsen der beiden Biegefedern auch gegenüber der Torsionsachse der Torsionsfeder 80 verschoben. Dies entspricht etwa der Verschiebung der Torsio lsachsen der beiden Torsionsfedem 9 und 10 gegenüber der Torsionsachse der Torsionsfeder 8 in der Uhr nach den F i g. 1 bis 3, bei der in der Praxis die beiden Arme 11 und 12 des Haltebügels 1 nicht vollständig steif gegen Biegung ausgeführt werden können.The attachment points of the two spiral springs 81 and 82 on the two mass systems 84 and 85 are relatively far removed from the torsion axis of the torsion spring 80, since the spiral springs are relatively are soft. The pieces of the two spiral springs that are approximately parallel to the torsion spring 80 can of course, in practice, neither are they completely rigid against torsion the two arms 11 and 12 of the bracket 1 in the clock according to FIGS. 1 to 3 against bending. So far Torsional movements occur in these parts of the spiral springs 81 and 82 that are parallel to the torsion spring, are the virtual pivot axes of the two spiral springs also with respect to the torsion axis of the torsion spring 80 postponed. This roughly corresponds to the displacement of the torsion axes of the two torsion springs 9 and 10 opposite the torsion axis of the torsion spring 8 in the clock according to FIGS. 1 to 3, in which, in practice, the two arms 11 and 12 of the retaining bracket 1 are not completely rigid against Bending can be carried out.

Theoretisch treten also bei den Ausführungsbeispielen nach den F' g. 1 bis 3 ausschließlich TorsiGnsverformungen auf, während bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 lediglich die Torsionsfeder 80 Torsionsverforrnungen unterliegt. In der Praxis ist allerdings bei den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 1 bis 3 eine Biegeverformung in den Armen des Haltebügels ebensowenig vermeidbar wie eine Torsionsverformung in den zur Torsionsfeder 80 parallelen Teilen der Biegefedern 81 und 82 des Torsionsresonators nach F i g. 4. Deshalb könnten theoretisch die Torsionsachsen von allen drei Torsionsfedern 8, 9 und 10 bei der Uhr nach den F i g. I bis 3 zusammenfallen, ebenso wie theoretisch die Schwenkachsen der Biegefedern 81 und 82 des Torsionsresonators nach Fig. 4 mit der Torsionsachse der Torsionsfeder 80 zusammenfällt. Praktisch aber sind die Torsionsachsen der Torsionsfedern 9 und 10 gegenüber der Torsionsfeder 8 bei der Uhr nach den F i g. 1 bis 3 und die Schwenkachsen der Biegefedern 81 und gegenüber der Schwenkachse der Torsionsfeder 80 beim Resonator nach Fig. 4 etwas verschoben.Theoretically, therefore, occur in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 3 excluding torsional deformations while in the embodiment of FIG. 4 only the torsion spring 80 subject to torsional deformations. In practice, however, is in the exemplary embodiments according to the F i g. 1 to 3 bending deformation in the arms of the retaining bracket is just as unavoidable as a torsional deformation in the parts of the torsion springs 81 and 82 of the torsion resonator that are parallel to the torsion spring 80 according to FIG. 4. Therefore theoretically the torsion axes of all three torsion springs could be 8, 9 and 10 at the clock according to FIGS. I to 3 coincide, as well as theoretically the pivot axes the spiral springs 81 and 82 of the torsion resonator according to FIG. 4 with the torsion axis of the torsion spring 80 coincides. In practice, however, the torsion axes of the torsion springs 9 and 10 are opposite the torsion spring 8 in the clock according to FIGS. 1 to 3 and the pivot axes of the spiral springs 81 and slightly shifted with respect to the pivot axis of the torsion spring 80 in the resonator according to FIG.

Claims

Claims: ao

1. Torsion resonator, especially for electromechanically driven gear files in small watches, with two mass systems which can be set in torsional vibrations against each other and which are mutually are connected by torsion springs and connected to a base plate by springs stand, characterized in that each of the two mass systems (4, 6 and 5, 7; 84 and 85) with their own springs (9 and 10, 81 and 82) in connection with the base plate (34) stands and that the torsion springs (8; 80) freely connect the mass systems.

2. Torsion resonator according to claim 1, characterized in that it has a retaining bracket (1; 83), the two arms (11 and lit; 81 and 82) each hold one of the two Ma.ssensysteme via a spring, that also the H ⁿ The bracket has fastening means (35, 36) arranged symmetrically to the mass systems, by which it is held on the base plate, and that the torsion axes of the torsion springs run approximately parallel to the base plate.

3. Torsion resonator according to claim 1 or 2, characterized in that the springs connecting the two mass systems to the base plate are torsion springs (9 and 10), the torsion axes of which run approximately parallel to the torsion axis of the torsion spring (8) connecting the two mass systems (Fig. 1) to 3).

4. torsion resonator according to claim 2 and 3, characterized in that the torsion axis the torsional springs (9, 10), which connect the mass systems to the base plate, near the The torsion axis (50) of the torsion spring (8) connecting the mass systems to one another lie but are slightly shifted to the side that the fastening means (35, 36) of the retaining bracket (1 opposite (Fig. 1 to 3).

5. torsion resonator according to claim 1 or 2, characterized in that the two Mas sensystems (84, 85) with the base plate connec denden springs, spiral springs (81 and 82) are around that the virtual pivot axes of the two spiral springs are approximately parallel to the torsion axis the torsion springs (80) that freely connect the mass systems run and lie near them (Fig. 4).

6. Torsion resonator according to one of the An

Claims 1 to 5, characterized in that all springs are made in one piece with approximately perpendicular to the Torsion axes aligned fastening arms (2, 3), at the ends of which masses (4, 5, 6, 7) the mass systems are attached.

7. Torsion resonator according to one of claims 2 to 6, characterized in that the Retaining bracket (1, 11, 12) with two springs (9, 10; 81, 82) and these with the two mass systems connecting torsion spring (8, 80) and mil ίο aligned approximately perpendicular to the torsion axes Uefestigungsarmes, at the ends of which mass: the mass systems are attached, made in one piece is.

8. Torsion resonator according to one of claims 1 to 7, characterized in that on a drive pawl (22 or 23; 101 or 103) attached to at least one of the mass systems is, the free end of which engages in a ratchet wheel (26) connected to the movement of the clock, *> and that the free end of the drive pawl

or the engagement area on the ratchet wheel is located approximately in the plane in which the torsion axes of the Torsion springs lie and which runs approximately parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel.

9. torsion resonator according to claim 8, characterized in that on both mass systems One drive pawl each is attached to L-I, both of which are roughly parallel to the base plate Level lie and engage in a ratchet, and that the axis of the ratchet is approximately perpendicular to Base plate is arranged.

10. Torsion resonator according to one of claims 8 and 9, characterized in that the drive pawls in the ratchet at an angle greater than or equal to 45 °, based on the The tangential plane at the point of engagement.

11. Torsionsresonatoi according to one of claims 8 to 10, characterized in that the drive pawls are roughly in the same plane as the totality of all the springs of the parallel Resonators have the greatest rigidity.

1 sheet of drawings