DE1766027A1 - Method and arrangement for determining the direction of a transmitter using a maximum bearing with a circumferential club-shaped directional characteristic - Google Patents
Method and arrangement for determining the direction of a transmitter using a maximum bearing with a circumferential club-shaped directional characteristicInfo
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Description
Verfahren und Anordnung zur Richtungsbestimmung eines Senders unter Anwendung einer Maxinrwnpeilwxg mit umlaufender keulenförmiger Richtcharakteristik ========================================= Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zur Richtungsbestimmung eines vorzugsweise schwachen Senders unter Anwendung einer Maximumpeilung mit umlaufender keulenföraiger Richtcharakteristik. Method and arrangement for determining the direction of a transmitter under Use of a Maxinrwnpeilwxg with circumferential club-shaped directional characteristic =========================================== The invention relates to a method and an arrangement for determining the direction of a preferably weak transmitter using a maximum bearing with a circumferential keulenföraiger directional characteristic.
Bei einer Maximumpeilung mit umlaufenderkeulenförmiger Richtcharakteristik treten besondere Schwierigkeiten dann auf, wenn die Empfangsspannung gering und mit starkem Rauschen überlagert ist.With a maximum bearing with a circumferential cone-shaped directional characteristic special difficulties arise when the receiving voltage is low and is superimposed with a lot of noise.
Die Aufgabe der Erfindung ist darin zu sehen, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit dem auch schwache, mit starkem Rauschen überlagerte Epfangsslgnale mit vergleichsweise großer Genauigkeit angepeilt werden können.The object of the invention is to be seen in a method of the initially described type, with which also weak, with strong noise superimposed Reception signals can be targeted with comparatively great accuracy.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Empfangssignal während zweier gleicher Zeitintervalle integriert wird, daß die beiden Integralwerte miteinander verglichen und unter Beibehaltung ihres seitlichen Abstandes zueinander solange relativ zum Eipfangasignal verschoben werden, bis sie im wesentlichen gleich sind und daß das arithmetische Mittel aus Beginn des ersten und Ende des zweiten Zeitintervalls gebildet wird. Auf diese Weise werden während zweier gleicher Zeitintervalle die durch das Rauschen hervorgerufenen Amplitudenschwankungen der Empfangssignale gemittelt, wodurch eine vergleichsw.ise sehr genaue Richtungsbeetismung von ansupeilenden Sendern ermöglicht wird.This object is achieved according to the invention in that a received signal is integrated during two equal time intervals that the two integral values compared with each other and maintaining their lateral distance from each other be shifted relative to the Eipfangasignal until they are essentially the same are and that the arithmetic mean of the beginning of the first and the end of the second Time interval is formed. In this way, during two equal time intervals the amplitude fluctuations of the received signals caused by the noise averaged, which results in a comparatively very precise direction of the target Broadcasting is enabled.
Die Erfindung läßt sich dadurch vergleichsweise einfach und doch sehr wirksam durchführen, daß das von der Antenne aufgenommene Empfangssignal zwei Torschaltungen zugeführt wird, die nacheinander in vorgegebenem zeitlichem Abstand für vorgegebene, untereinander gleichlange Zeiten geöffnet werden, daß die von den beiden Torschaltungen während deren Öffnungszeiten durchgelassene Signale je einer Integrationsanordnung zugeführt werden, daß die in den beiden Integrationsanordnungen gespeicherten elektrischen Energien in einer Vergleichsanordnung miteinander verglichen werden und daraus ein Korrektursignal abgeleitet wird, daß dieses Korrektursignal einem Impulsgenerator zur Erzeugung der Öffnungsimpulse für die beiden Torschaltungen in solchem Sinne zugeführt wird, daß bei kleinerem Energieinhalt der integrierten Signale der ersten Torschaltung die Öffnungsimpulse zur periodischen Öffnung beider Torschaltungen solange verzögert werden, bis die Energieinhalte beider Integrationsanordnungen gleich groß sind, und daß ferner ein in der Mitte zwischen Öffnen des ersten Tores und Schließen des zweiten Tores liegendes Hilfssignal erzeugt und der Phasenwinkel zwischen diesem Hilfssignal und einem bei jedem Umlauf wenigstens einmal auftretenden Referenzsignal gemessen wird.The invention can be made comparatively simple and yet very easy effectively carry out that the received signal received by the antenna two gates is supplied, which one after the other at a specified time interval for specified, are opened for the same length of time that the two gate circuits Signals that are allowed through during their opening times are each from an integration arrangement are supplied that the stored in the two integration arrangements electrical Energies are compared with each other in a comparison arrangement and a Correction signal is derived that this correction signal is a pulse generator to generate the opening impulses for the two gate circuits in such a sense is supplied that with a smaller energy content of the integrated signals of the first Gate circuit the opening impulses for the periodic opening of both gate circuits be delayed until the energy content of both integration arrangements are the same size, and that also one in the middle between opening the first gate and closing of the second gate generated auxiliary signal and the phase angle between this auxiliary signal and one that occurs at least once in each revolution Reference signal is measured.
Hierdurch wird schon in sehr kurzer Zeit, unter Umständen in kürzerer Zeit als einer Sekunde, eine sehr genaue Richtungspeilung ermöglicht.This means that in a very short time, possibly in a shorter time Time than a second, allows a very precise directional bearing.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung wird das Hilfssignal und das Referenzsignal zum Zwecke der Bestimmung ihrer Phasendifferenz einer digitalen Vergleichsanordnung zugeführt, so daß der Phasenvergleich vergleichsweise einfach durchgeführt werden kann. Es ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß die Vorrichtung zur Einstellung der Umlaufgeschwindigkeit der keulenförmigen Richtcharakteristik mit der Vorrichtung zur Einstellung der Empfangsfrequenz der Empfangsanordnung gekoppelt ist, derart, daß bei Erhöhung der Empfangsfrequenz die Umlauffrequenz verringert wird.According to another feature of the invention, the auxiliary signal and the reference signal for the purpose of determining its phase difference from a digital one Comparison arrangement supplied, so that the phase comparison is comparatively easy can be carried out. It is also provided according to the invention that the device for setting the speed of rotation of the club-shaped directional characteristic coupled to the device for setting the receiving frequency of the receiving arrangement is such that when the receiving frequency is increased, the rotational frequency is reduced will.
Bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren können bei veränderlicher Empfangsfrequenz die Steilheit der Anstiegsflanke und die Bandbreite der Empfangssignale konstant gehalten werden. Es liegt dann im gesamten Frequenzberech der Empfangsanordnung eine konstante Auswertungsbandbreite und damit eine konstante Gesamtbandbreite der Empfangsanordnung vor, wodurch im gesamten Frequenzbereich die Rauschbeeinflussung und damit ebenfalls der Signal-Rausch-Abstand gleich sind.In the method described above, variable Receive frequency the steepness of the rising edge and the bandwidth of the received signals be kept constant. It then lies in the entire frequency range of the receiving arrangement a constant evaluation bandwidth and thus a constant overall bandwidth of the Receiving arrangement before, whereby the noise influence in the entire frequency range and thus the signal-to-noise ratio are also the same.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dann, wenn das Korrektursignal einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet, ein Richtungssignal erzeugt und einer dritten Torschaltung zugeführt, welcher außerdem ein der Phasendifferenz zwischen Referenzsignal und Hilfssignal entsprechendes Phasendifferenzsignal zugeführt wird, und bei Vorhandensein des Richtungssignals ein Peilazimut-Signal abgegeben.In a preferred embodiment of the invention, if the correction signal has a predetermined threshold value does not exceed a direction signal generated and fed to a third gate circuit, which also a phase difference signal corresponding to the phase difference between the reference signal and the auxiliary signal is supplied, and in the presence of the direction signal, a bearing azimuth signal submitted.
Durch die Vorgabe einer Amplitudenschwelle für das Empfangssignal wird bei Überschreiten dieser Ampiitudenschwelle der Impulsgenerator derart gesteuert, daß erst dann die vorstehend beschriebene Integration einsetzen kann. Dadurch können unerwünschte Wirkungen der normalerweise stark unterdrückten Nebenzipfel der Antennencharakteristik vermieden werden.By specifying an amplitude threshold for the received signal If this amplitude threshold is exceeded, the pulse generator is controlled in such a way that that only then can the integration described above begin. This allows undesirable effects of the normally strongly suppressed side lobes of the antenna characteristic be avoided.
Im allgemeinen ist es zweckmä#ig, wenn gemäß der Erfindung die zeitliche Dauer der bei umlaufender keulenförmiger Richtcharakteristk erhaltenen Empfangssignale bei Änderung der Empfangsfrequenz konstant gehalten wird, derart, daß die Integration der Signalspannung für gleicngroße Energieinhalte beider Integrationsanordnungen im Bereich größter Flankensteilheit der zeitlichen Darstellung des Empfangssignals stattfindet.In general, it is expedient if, according to the invention, the temporal Duration of the received signals obtained with a rotating club-shaped directional characteristic is kept constant when changing the reception frequency, such that the integration the signal voltage for the same energy content of both integration arrangements in the area of the greatest edge steepness of the temporal representation of the received signal takes place.
Auf diese Weise bewirken kleine Richtungsänderungen des Senders große Änderungen der Energieinhalte beider Integrationsanordnungen, so daß das Peilazimut des Senders vergleichsweise sehr genau bestimmt werden kann. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, wenn nach jeder durchgeführten Integration des Empfangssignals ein entsprechender Löschimpuls den Inhalt der zugehörigen diese Integrationsanordnung zu Null und/dadurch wieder empfangsbereit macht.In this way, small changes in the direction of the transmitter cause large ones Changes in the energy content of both integration arrangements, so that the bearing azimuth of the transmitter can be determined comparatively very precisely. Another feature of the invention can be seen in the fact that after each integration of the Received signal a corresponding erase pulse the content of the associated this Integration arrangement to zero and / thereby makes ready to receive again.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die digitale Vergleichsanordnung aus einem Phasenschieber mit phasenproportionalem Gleichspannungsausgang und einer zugehörigen Koinzidenzanordnung gebildet, so daß die Richtigkeit einer vorhandenen Phasenverschiebung einfach durch Überprüfung der Koinzidenz zweier Impulse festgestellt werden kann.In a further embodiment of the invention, the digital comparison arrangement from a phase shifter with phase proportional DC voltage output and a associated coincidence arrangement formed, so that the correctness of an existing Phase shift determined simply by checking the coincidence of two pulses can be.
Dem Grundgedanken der Erfindung wird auch dann Rechnung getragen, wenn die digitale Vergleichsanordnung mit einem zur Erzeugung eines verschobenen Referensignals dienenden Impulsgenerator verbunden ist, der von einem Referenzsignal über eine wahlweise verstellbare Phasenschieberanordnung gesteuert wird. Hierdurch läßt sich die Richtigkeit einer eingestellten Phasenverschiebung auch dann überprüfen, wenn das Referenzsignal eine von einem Impuls abweichende Form, z. B. Sinusform, hat.The basic idea of the invention is also taken into account, if the digital comparison device with a to generate a shifted Reference signal serving pulse generator is connected by a reference signal is controlled via an optionally adjustable phase shifter arrangement. Through this the correctness of a set phase shift can also be checked if the reference signal has a shape deviating from a pulse, e.g. B. Sinusoid, Has.
Im nachstehenden wird die Erfindung in Verbindung mit der ein Ausführungsbeispiel darstellenden schematischen Zeichnung erläutert.In the following the invention in connection with the one embodiment illustrative schematic drawing explained.
Es zeigen: Fig. 1 das Prinzipschaltbild einer Ausführungsform, Fig. 2 ein Diagramm der empfgangen Signale bei Beginn einer Peilung und Fig. 3 ein Diagramm der empfangenen Signale bei Beendigung einer Peilung.The figures show: FIG. 1 the basic circuit diagram of an embodiment, FIG. 2 shows a diagram of the signals received at the start of a bearing, and FIG. 3 shows a diagram of received signals upon completion of a bearing.
In dem in Fig. 1 dargestellten Prinzipschaltbild ist die in üb licher Weise als Wullenwever-Antenne mit umlaufender keulenförmiger Richtcharakteristik ausgebildete Antenne mit 1 bezeichnet. Die empfangenen Signale, deren zeitlicher Verlauf durch die Kurve a in Fig. 2 angedeutet ist, werden über einen Eingangsverstärker 2, der auch die zugehörigen Hilfseinrichtungen enthält, den beiden Torschaltungen 3 und 4 zugeführt. Die beiden Torschaltungen werden durch Öffnung impulse b und c, welche über die Leitungen 5 und 6 von einem Impulsgenerator 7 zugeführt werden, kurzzeitig nacheinander geöffnet. Die erste Torschaltung 3 wird, wie in Fig. 2 angedeutet ist, im Zeitpunkt tl geöffnet und im Zeitpunkt tl + T wieder geschlossen. Die zweite Torschaltung 4 wird im Zeitpunkt t2 geöffnet und im Zeitpunkt t2 + T wieder geschlossen. Die von der ersten Torschaltung 3 durchgelassenen Signale werden über die Leitung 9 einer ersten Integrationsanordnung 1o zugeführt und integriert. Die von der zweiten Torschaltung 4 durchgelassenen Signale werden über die Leitung 11 einer zweiten Integrationsanordnung 12 zugeführt. In der Vergleichsanordnung 13 werden die beiden Integralwerte I und II (siehe Fig. 2) miteinander verglichen und daraus ein Korrektursignal d abgeleitet, welches den Impulsgenerator 7 derart steuert, daß bei kleinerem Energieinhalt der integrierten Signale der ersten Torschaltung 3 die Impulse b und c zur periodischen Öffnung beider Torschaltungen3und 4 solange verzögert werden, bis die Energieinhalte beider Integrationsanordnungen 1o und 12 gleich groß sind. Fig. 3 zeigt diesen Zustand; der Integralwert I ist gleich dem Integralwert II.In the schematic diagram shown in Fig. 1, the Licher in usual As a Wullenwever antenna with a circumferential club-shaped directional characteristic trained antenna designated with 1. The received signals, their temporal Course indicated by curve a in Fig. 2, are via an input amplifier 2, which also contains the associated auxiliary equipment, the two gate circuits 3 and 4 supplied. The two gate circuits are opened by impulses b and c, which are supplied via lines 5 and 6 from a pulse generator 7, opened briefly one after the other. The first gate circuit 3 is as indicated in FIG is opened at time tl and closed again at time tl + T. The second Gate switching 4 is opened at time t2 and at time t2 + T closed again. The signals passed by the first gate circuit 3 are fed via line 9 to a first integration arrangement 1o and integrated. The signals passed by the second gate circuit 4 are transmitted via the line 11 fed to a second integration arrangement 12. In the comparison arrangement 13 the two integral values I and II (see FIG. 2) are compared with one another and a correction signal d derived therefrom, which the pulse generator 7 in such a way controls that with a smaller energy content of the integrated signals of the first gate circuit 3 the pulses b and c for the periodic opening of both gate circuits 3 and 4 as long be delayed until the energy content of both integration arrangements 1o and 12 are the same size. Fig. 3 shows this state; the integral value I is equal to that Integral value II.
Der Impulsgenerator 7 liefert ferner ein kurzes Hilfssignal e, dessen Vorderflanke zeitlich genau in der Mitte zwischen Beginn des ersten Öffnungsimpulses b und Ende des zweiten Öffnungsimpulses c liegt, Dieses Hilfssignal wird einer digitalen Vergleichsanordnung 14 zugeführt und dort hinsichtlich der Phasenlage mit einem Referenzeignal f verglichen, das von einem Referenzsignalgenerator 15 erzeugt wird. Zwischen Referenzsignalgenerator 15 und digitaler Vergleichsanordnung 14 befindet sich ein Phasenschieber 16, der es ermöglicht, die Phasenlage des Referenzsignals f überdie Leitung 161 solange zu verschieben, bis das verschobene Referenzsignal f' in Koinzidenz mit dem Hilfssignal e ist.The pulse generator 7 also provides a short auxiliary signal e, whose Leading edge timed exactly in the middle between the beginning of the first opening impulse b and the end of the second opening pulse c is, this auxiliary signal becomes a digital one Comparison arrangement 14 supplied and there with respect to the phase position with a Reference signal f compared, which is generated by a reference signal generator 15. Between reference signal generator 15 and digital comparison arrangement 14 there is a phase shifter 16 which enables the phase position of the reference signal f to shift over the line 161 until the shifted reference signal f 'is in coincidence with the auxiliary signal e.
Der Phasenschieber 16 liefert über die Leitung 17 einen digitalanzeigenden Voltmeter 18 eine Gleichspannung, deren Höhe proportional der Phasenverschiebung im Phasensehieber 16, also proportional der Phasenverschiebung zwischen Hilfssignal e und Referenzsignal f ist. Es ist außerdem eine fritte Torschaltung 19 vorhanden, welcher über die Leitungen 20 und 21 ein von einem Richtungssignalgenerator 21 erzeugtes Richtungsaignal g und ein der Phasendifferenz zwischen Referenzsignal f und Hilfssignal e entsprechende 3 Phasendifferenzsignal h zugeführt werden. Bei Vorhandensein des Richtungssignals g gibt die dritte Torschaltw-g 19 ein Peilazimut-Signal k ab. Der Impulsgenerator 7 steuert ferner über die Leitungen 22 und 23 die Löschanordnungen 24 und 25, die kurz nach Beendigung der Integrationen <J ie gespeicherten Integralw.rte in den Integrationsanordn~wngen 10 und 12 löschen.The phase shifter 16 supplies a digital display via the line 17 Voltmeter 18 a DC voltage, the level of which is proportional to the phase shift in the phase shifter 16, that is, proportional to the phase shift between the auxiliary signal e and reference signal f is. There is also a frit gate circuit 19, which is generated by a direction signal generator 21 via the lines 20 and 21 Direction signal g and in the phase difference between reference signal f and auxiliary signal e corresponding 3 phase difference signal h are supplied. If the Directional signal g, the third gate switch 19 outputs a bearing azimuth signal k. Of the Pulse generator 7 also controls the extinguishing arrangements via lines 22 and 23 24 and 25, which shortly after the end of the integration <the integral values saved Delete in integration layouts 10 and 12.
Um mit der vorstehend beschriebenen Anlage einen Sender anzupeilen, wird der Impulsgenerator 7 so eingestellt, daß bei umlauf ender keulenförmiger Richtcharakteristik die beiden Torschaltungen 3 und 4 bei fest vorgegebenem zeitlichem Abstand der beiden Öffnungsimpulse b und c dann geöffnet werden, wenn die Richtcharakteristik die Richtung zum vermutlichen Sender durchläuft. Die Torschaltungen 3 und 4 sind also zu solchen Zeitpunkten geöffnet, wie in Fig. 2 gesagt wird. Die Vergleichsanordnung 13 steuert automatisch den Impulsgenerator 7 so, daß der in Fig 3 angedeutete Zustand erreicht wird, also die Integralwerte I und II gleich sind. In diesem Falle liegt der gesuchte Sender in der Mitte zwischen dem Beginn kl' der ersten lntegration und dem Ende t2' + T der zweiten Integration der Signalspannungen. Infolge-dessen passiert der Maximalwert der keulenförmigen Richtcharakteristik die Richtung zum gesuchten Sender im Zeitpunkt tm'. Aus dem Zeitpunkt t ! erhält man unter Berücksichtigung der Umlauffrequenz m der keulenförmigen Richtcharakteristik das gesuchte Peilazimut des zu peilenden Senders.To locate a transmitter with the system described above, the pulse generator 7 is set so that when rotating ender club-shaped directional characteristic the two gate circuits 3 and 4 with a fixed time interval between the two Opening pulses b and c are then opened when the directional characteristic changes the direction passes through to the presumed sender. The gates 3 and 4 are therefore such Opened times, as is said in Fig. 2. The comparison arrangement 13 controls automatically the pulse generator 7 so that the state indicated in Fig. 3 is reached becomes, so the integral values I and II are the same. In this case, the one you are looking for lies Transmitter in the middle between the beginning of the first integration and the end t2 '+ T of the second integration of the signal voltages. As a result, it happens Maximum value of the club-shaped directional characteristic, the direction to the desired transmitter at time tm '. From the time t! is obtained taking into account the rotational frequency In the club-shaped directional characteristic, the bearing azimuth of the bearing to be tracked is to be found Transmitter.
In einer weiteren Ausführungsform erzeugt der Referenzsignalgenerator 15 periodisch als Referenzsignal f einen kurzen Impuls jeweils dann, wenn die Richtung der sich drehenden keulenförmigen Richtcharakteristik mit der geographischen Nordrichtung übereinstimmt, wobei günstig ist, wenn die Vorderflanke des Impulses der Nordrichtung entspricht. Die Phasenlage des impulsförmigen Referenzsignals f wird über einen Phasenschieber 16 solange verändert, bis das verschobene, ebenfalls impulsförmige Referenzsignal f' in Koinzidenz ist mit dem impulsförmigen Hilfssignal e, das entsprechend Fig, 2 immer zum Zeitpunkt tm erzeugt wird.In a further embodiment, the reference signal generator generates 15 periodically as a reference signal f one short pulse each then when the direction of the rotating club-shaped directional characteristic with coincides with true north, it being advantageous if the leading flank of the momentum corresponds to the north direction. The phase position of the pulse-shaped reference signal f is changed via a phase shifter 16 until the shifted one, too pulse-shaped reference signal f 'is in coincidence with the pulse-shaped auxiliary signal e, which, according to FIG. 2, is always generated at time tm.
Die der Phasenverschiebung im Phasenschieber 16 proportionale Gleichspannung wird durch ein digitalanzeigendes Voltmeter 18 gemessen, das hierbei entstehende digitale Phasendifferenzsignal h ist dann gleich dem digitalen Peilazimut-Signal k, wenn das nach Fig. 3 zum Zeitpunkt t ' erzeugte Richtungssignal g vorhanden ist. m In einer besonderen Ausführungsform kann das Referenzsignal f eine Sinusfunktion sein, deren Nulldurchgang mit der geographischen Nordrichtung übereinstimmt und durch den Phasenschieber 16 solange verschoben wird, bis der Nulldurchgang der phasenverschobenen Sinusfunktion in Koinzidenz mit dem Hilfssignal e ist. Um die Koinzidenz leichter feststellen zu können, wird durch den Nulldurchgang ein weiterer Impulsgenerator angesteuert, der das für die digitale Vergleichsanordnung 14 benötigte Referenzsignal f' erzeugt.The DC voltage proportional to the phase shift in the phase shifter 16 is measured by a digitally displaying voltmeter 18, the resulting digital phase difference signal h is then equal to the digital bearing azimuth signal k if the direction signal g generated according to FIG. 3 at time t 'is present. In a particular embodiment, the reference signal f can be a sine function whose zero crossing corresponds to true north and is shifted by the phase shifter 16 until the zero crossing of the phase shifted Sine function in coincidence with the auxiliary signal e. To make the coincidence easier To be able to determine, another pulse generator becomes through the zero crossing which is the reference signal required for the digital comparison arrangement 14 f 'is generated.
Bei bereits bekannten Verfahren zur Richtungsbestimmung eines Senders unter Verwendung einer Maximumpeilung mit digitaler Ausgabe des Azimuts wird die Maximumbestimmung mit Hilfe der Differentiation des Empfangssignals vorgenommen, wobei das Maximum stark verrauschter Signale kaum noch oder überhaupt nicht mehr eindeutig bestimmt werden kann. Ein wesentlicher Vortel des vorstehend beschriebenen Verfahrens besteht darin, daß durch Integration des verrauschten Empfangssignals während zweier gleicher Zeitintervalle die durch das Rauschen hervorgerufenen Amplitudenschwankungen gemittelt werden und somit eine genaue Richtungsbestimmung ermöglicht wird.In already known methods for determining the direction of a transmitter using a maximum bearing with digital output of the azimuth, the Maximum determination made with the help of differentiation of the received signal, whereby the maximum of very noisy signals hardly or not at all anymore can be clearly determined. A major advantage of the above The method consists in that by integrating the noisy received signal the amplitude fluctuations caused by the noise during two equal time intervals are averaged and thus an exact direction determination is made possible.
Das vorstehend beschriebene Verfahren eigenet sich also besonders zur Richtungsbestimmung schwacher, stark verrauschter Sendesignale, und eine Besonderheit liegt darin, daß sie mit gleicher Genauigkeit im gesamten Frequenzbereich der Empfangsanlage ausgewertet werden können.The method described above is therefore particularly suitable for determining the direction of weak, very noisy transmission signals, and a special feature lies in the fact that they are with the same accuracy in the entire frequency range of the receiving system can be evaluated.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681766027 DE1766027A1 (en) | 1968-03-23 | 1968-03-23 | Method and arrangement for determining the direction of a transmitter using a maximum bearing with a circumferential club-shaped directional characteristic |
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| DE19681766027 DE1766027A1 (en) | 1968-03-23 | 1968-03-23 | Method and arrangement for determining the direction of a transmitter using a maximum bearing with a circumferential club-shaped directional characteristic |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1766027A1 true DE1766027A1 (en) | 1971-05-19 |
Family
ID=5698733
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19681766027 Pending DE1766027A1 (en) | 1968-03-23 | 1968-03-23 | Method and arrangement for determining the direction of a transmitter using a maximum bearing with a circumferential club-shaped directional characteristic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1766027A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2373068A1 (en) * | 1976-12-02 | 1978-06-30 | Secr Defence Brit | RADIOGONIOMETRY METHOD AND DEVICE |
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| FR2640758A1 (en) * | 1988-12-19 | 1990-06-22 | Assistance Tech Etu Realisat E | Radio direction finder, particularly for short-duration pulsed UHF transmission, using a single receiving channel with a large dynamic range and with digital processing of the signal |
| EP3121616A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Positioning device and positioning method |
-
1968
- 1968-03-23 DE DE19681766027 patent/DE1766027A1/en active Pending
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