DE1764934C3

DE1764934C3 - Signaling device

Info

Publication number: DE1764934C3
Application number: DE19681764934
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8503 Weißenbrunn; Wagnerberger Wolfgang Dipl.-Phys. 8500 Nürnberg Dorsch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1968-09-06
Publication date: 1976-06-10

Description

Form ausgestanzt oder ausgeschnitten und danach inPunched or cut out shape and then in

einem starken homogenen Feld bis zur Sättigung ma-a strong homogeneous field up to saturation

35 gnetisiert. Im Ausführungsbeispiel stellt die Scheibe35 gnetised. In the exemplary embodiment, the disc represents

12 ein zahnradähnliches Gebilde dar, bei dem die12 is a gear-like structure in which the

Zahnflanken exakt radial verlaufen und dessen Fußkreis dem Radius R₁ und dessen Kopfkreis dem Radius R₂ entspricht. Es ist besonders vorteilhaft, den 40 Radius R₃ der Kreisscheibe 11 so zu bemessen, daßTooth flanks run exactly radially and whose root circle corresponds to radius R ₁ and whose tip circle corresponds to radius R ₂ . It is particularly advantageous to dimension the radius R _{3 of} the circular disk 11 so that

Die Erfindung bezieht sich auf einen Signalgeber für ihn folgende Beziehung gilt:
aus dauermagnetischem Material, der mit Hilfe ma- η _ ₂ ρ _ ρThe invention relates to a signal transmitter for him the following relationship applies:
made of permanent magnetic material, which with the help of ma- η _ ₂ ρ _ ρ

gnetisch beeinflußbarer Halbleiterbauelemente, insbe- ^{s 2} ^v Semiconductor components that can be magnetically influenced, in particular ² ^v

sondere Hallgeneratoren, bei Dreh- bzw. Längsbewe- Die Scheibe 11 weist eine konzentrische Ausspa-special Hall generators, with rotary or longitudinal movement- The disc 11 has a concentric clearance

gung alternierende elektrische Signale für Meß- oder 45 rung von der Form der Scheibe 12 auf. Die Scheibe Steuerzwecke erzeugt. 11 wird z. B. so magnetisiert, daß sie auf ihrer Ober-generation of alternating electrical signals for measurement or 45 tion of the shape of the disc 12 on. The disc Generated tax purposes. 11 is z. B. magnetized in such a way that they

Es sind bereits Einrichtungen bekannt, bei denen seite einen Nordpol und auf ihrer Unterseite einen Dauermagnetbänder bzw. Dauermagnetscheiben mit Südpol darstellt. Bei Scheibe 12 ist die Polarität alternierender Magnetpolfolge Verwendungg finden. entgegengesetzt. Wird die Scheibe 12 in Scheiben Diese bekannten Dauermagnetbänder bzw. Dauer- 50 eingefügt, wie es in Fig. 3 dargestellt ist, so treten magnetscheiben weisen jedoch bei der Verwendung in der Nähe der Trennungslinie 13 Kraftlinien senkals Signalgeber für elektrische Meß- und Steuer- recht zur Oberfläche aus Scheibe 11 aus und in zwecke nicht die erforderliche hohe Steilheit an den Scheibe 12 wieder ein. Ist z. B. zum Abtasten der ma-Polwechselstellen auf. Um bei den bekannten Dauer- gnetischen Flüsse ein Hallgenerator vorgesehen, so ist magnetbändern bzw. Dauermagnetschieiben die erfor- 55 es vorteilhaft, den Hallgenerator 14 so anzuordnen, derliche hohe Steilheit an den Polwechselstellen zu daß er beim Drehen der magnetischen Teilung über erreichen, muß ein erheblicher Aufwand bezüglich einer Kreislinie 15 mit einem Radius
der Aufzeichnungsvorrichtung getrieben werden.There are already facilities known in which the side represents a north pole and on its underside a permanent magnetic tape or permanent magnet disks with a south pole. In the case of disk 12, the polarity of alternating magnetic pole sequences is used. opposite. If the disk 12 is inserted into disks These known permanent magnetic tapes or permanent 50, as shown in FIG. 3, magnetic disks, however, when used in the vicinity of the dividing line 13, have vertical lines of force as a signal transmitter for electrical measurement and control law to the surface from disk 11 and for the purposes of not re-entering the required steepness at disk 12. Is z. B. to scan the ma pole change points. In order to provide a Hall generator with the known permanent magnetic fluxes, magnetic tapes or permanent magnetic disks are advantageous to arrange the Hall generator 14 in such a way that the high steepness at the pole change points is reached when the magnetic pitch is rotated considerable effort with regard to a circular line 15 with a radius
the recording device are driven.

Der Erfindung liegt daher die AuÜgabe zugrunde, ο _ *t + *a The invention is therefore based on the task ο _ * t + * a

einen Signalgeber aus dauermagnetiuchem Material 60 2a signal transmitter made of permanently magnetic material 60 2

zu schaffen, der auf eine einfache Weise realisierbarto create that is realizable in a simple way

ist und bei dem die erforderliche hohe Steilheit an steht. Je nachdem, wo sich der Hallgenerator 14 beden Polwechselstellen gegeben ist. findet, ob über der Scheibe 11 oder der Scheibe 12,and for which the required steepness is pending. Depending on where the Hall generator 14 is concerned Pole change points is given. finds whether above the disc 11 or the disc 12,

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch g<bt er positive oder negative Hallspannungen ab. Da gelöst, daß zwei lückenlos ineinandergreifende flache 65 sich die Abtastlinie 15 immer in der Nähe der Tren-Einzelteile vorgesehen sind, deren gemeinsame Tren- nungslinie 13 befindet, bewegt sich der Hallgenerator nungslinie gleichmäßig gezahnt ist und nur aus jeweils 14 immer in der Gegend maximaler Feldstärken. Daparallel bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung gegen- durch ändert sich der Signalpegel auch in der MitteThis object is achieved according to the invention in that it emits positive or negative Hall voltages. There solved that two seamlessly interlocking flat 65, the scan line 15 is always in the vicinity of the door items are provided whose common dividing line 13 is located, the Hall generator moves voltage line is evenly toothed and only out of 14 always in the area of maximum field strengths. Daparallel or perpendicular to the direction of movement opposite, the signal level also changes in the middle

zwischen zwei Pohvechseln N/S kaum. Die Nulldurchgänge an den Polwechselstellen sind sehr steil und ergeben bei der Abtastung genaue Signale.between two Pohvecheln N / S hardly. The zero crossings at the pole change points are very steep and result in precise signals when scanned.

In Fig. 4 ist ein Signalgeber für Längsbewegung dargestellt. Die Einzelteile sind mit 41 bzw. 42 bezeichnet und sind mäanderförmig nusammengesetzt. Die Gesamtbreite der linearen magnetischen Teilung ist mit D bezeichnet. Zur Erzielung eines homogenen magnetischen Flusses ist es vorteilhaft, die Breite D so zu bemessen, daß sie dem dreifachen der vertikalen Mäanderkantenlänge D₁ entspricht. Zur Abfragung kann z. B. ein Hallgenerator 43 vorgesehen sein, der oberhalb einer Linie angeordnet ist, deren Abstand von der oberen bzw. unteren Begrenzung der magnetischen Teilung gleich -=- ist. Die Einzelteile 41 und 42In Fig. 4, a signal generator for longitudinal movement is shown. The individual parts are denoted by 41 and 42 and are assembled in a meandering manner. The total width of the linear magnetic division is denoted by D. To achieve a homogeneous magnetic flux, it is advantageous to dimension the width D so that it corresponds to three times the vertical meander edge length D ₁ . To query z. B. a Hall generator 43 can be provided, which is arranged above a line whose distance from the upper or lower limit of the magnetic division is equal to - = -. The items 41 and 42

können genau wie beim oben beschriebenen Ausführungsbeispiel aus dem gleichen Material hergestellt sein und ebenso in einem starken homogenen Feld bis zur Sättigung magnetisiert sein. Im Ausführungsbeispiel ist das lineare Einzelteil 41 so magnetisiert, daß es auf seiner Oberseite einen Nordpol und auf seiner Unterseite einen Südpol darstellt. Das Einzelteil 42 ist derart magnetisiert, daß es auf seiner Oberseite einen Südpol und auf seiner Unterseite einen Nordpol darstellt.can be made from the same material as in the embodiment described above and also be magnetized to saturation in a strong homogeneous field. In the exemplary embodiment is the linear component 41 magnetized so that it has a north pole on its top and on its Underside represents a south pole. The item 42 is magnetized in such a way that it is on its upper side represents a south pole and on its underside a north pole.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

The parts run over the stationary semiconductor component, and that the two individual parts are magnetized homogeneously in the direction of the thickness,

1. Signal transmitter made of permanent magnetic material that the top of one part has a north pole rial, which with the help of magnetically influenceable ₅ and that of the other forms a south pole.
Semiconductor components, in particular Hall generators, when using the signal generator according to the invention, alternating rotary or longitudinal movements for rotary movements, it is particularly advantageous electrical signals for measuring or controlling that the two individual parts are generated as a circular ring with the purpose of g υ Characteristic internal toothing or as a matching circular network that two seamlessly interlocking io disks are formed with external toothing and flat individual parts (11, 12; 41, 42) are provided that the dividing line consists only of concentric circles whose common dividing line is uniformly curved or radial Sharing consists.

is toothed and only from each parallel or vertical. The signal generator according to the invention for

used right to the direction of movement with respect to the spatial longitudinal movement, it is advantageous that the solid semiconductor component extending parts eu 15 consists of two individual parts in the form of strips, each with a straight line, and that the two individual parts are designed in such a way in the outer edge and that the separation thickness direction are magnetized homogeneously, that the line consists only of parallel or perpendicular to the outside of the upper side of a single part of a north pole edge running parts,
and that of the other forms a south pole. The signal generator according to the invention can, for. B.

2. Signal generator according to claim 1 for rotary motion ao for control disks, angle encoder, Winkelkodiegung, characterized in that the two rer, length encoder, length encoder or electronic items as a circular ring with internal teeth (11) are used electronic motors.

or as a circular disk that fits into it with external toothing (12) are formed on the basis of the drawing and that the examples of the invention are explained in more detail. Show it
Dividing line consists only of concentric circular as F i g. 1 and 2 circular individual parts, arcuate or radial parts. F i g. 3 a signal transmitter for rotary movement,

3. Signal transmitter according to claim 1 for longitudinal F ig 4 a signal transmitter for longitudinal movement,
movement, characterized in that the two In the F i g. 1 to 3 is shown schematically how the individual parts (41, 42) are strip-shaped, each with a signal transmitter for rotary movement, are designed and that the 30 can. From an approximately 1 mm thick magnetic rubber dividing line only from parallel or perpendicular to foil, z. B. consists of barium ferrite with a flexible binder, the outer edges extending parts. the disks 11 and 12 are shown in FIG