DE176422C

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Publication number: DE176422C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es sind Einrichtungen zur Regelung der Spannung in elektrischen Verteilungsnetzen von Kraft- oder Beleuchtungsanlagen mit wechselnder Stromentnahme bekannt, bei denen die Erregung der zu regelnden Maschine durch einen der Feldwicklung vorgeschalteten Regulierwiderstand beeinflußt wird, dessen Schalter von einem Servomotor bedient wird. Die Erregung dieses MotorsThey are devices for regulating the voltage in electrical distribution networks known from power or lighting systems with alternating current consumption, in which the excitation of the machine to be controlled influenced by a regulating resistor connected upstream of the field winding whose switch is operated by a servo motor. The excitement of this engine

ίο besteht aus einer Hauptstromspule, deren Erregung proportional der Belastung ist und einer parallel zum Netze geschalteten Nebenschlußspule, die der Hauptstromspule entgegenwirkt. ίο consists of a main current coil whose excitation is proportional to the load and a shunt coil connected in parallel to the network, which counteracts the main current coil.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun eine verbesserte Einrichtung der oben bezeichneten Art, welche sich im wesentlichen dadurch kennzeichnet, daß der Servomotor noch eine dritte Feldspule besitzt, welche von der Nebenschlußspule und von der Hauptstromspule getrennt ist und eine Erregung hat, die sich nach Größe und Richtung in derselben Weise wie die Erregung der zu regelnden Maschine ändert. Die Anordnung dieser dritten Spule hat neben einer wesentlichen Vereinfachung des Regulierwiderstandes den Vorteil, daß die Regelung innerhalb weiterer Grenzen als bisher erfolgen kann und nicht bloß auf die Regelung der Erregung in einem bestimmten Sinne beschränkt ist.The present invention is now an improved device of the above Kind, which is essentially characterized in that the servomotor also has a third field coil, which is from the shunt coil and is separated from the main current coil and has an excitation which varies in size and direction in in the same way as the excitation of the machine to be controlled changes. The order this third coil has in addition to a significant simplification of the regulating resistor the advantage that the regulation can take place within wider limits than before and not just limited to regulating arousal in a particular sense is.

Die dritte Spule ist in zwei Teile geteilt, von denen der eine in dem entgegengesetzten Sinne wie die Nebenschlußspule wirkt, wenn die zu regelnde Maschine eine elektromotorische Kraft in normaler Richtung, d. h. in der dem Laden der Batterie entsprechenden Richtung entwickelt. Der andere Teil bezw. beide Teile in der dritten Spule wirken der Hauptstromspule entgegen, wenn die zu regelnde Maschine eine elektromotorische Kraft in der entgegengesetzten Richtung (wie die normale) liefert. Es hat sich in der Praxis als zweckmäßig erwiesen, beim Umschalten den ersten Teil der dritten Spule auszuschalten und die Windungszahl des zweiten Teiles dementsprechend zu vergrößern. Diese Schaltung wird notwendig, wenn parallel zum ersten Teile der dritten Spule ein Regulierwiderstand angeordnet ist, welcher die Aufgabe hat, einen Teil des Erregerstromes aufzunehmen und auf diese Weise die Anwendung verschiedener Erregerstromstärken in der Feldwicklung der zu regelnden Maschine und dem ersten Teil der dritten Spule des Servomotors zu ermöglichen.The third coil is divided into two parts, one of which is in the opposite one Senses how the shunt coil works when the machine to be controlled is an electromotive Force in normal direction, d. H. developed in the direction corresponding to the charging of the battery. The other part respectively. both parts in the third coil counteract the main current coil when the closed regulating machine an electromotive force in the opposite direction (like the normal) delivers. It has proven to be useful in practice when switching turn off the first part of the third coil and increase the number of turns of the second part accordingly. This circuit becomes necessary when parallel to the first part of the third coil Regulating resistor is arranged, which has the task of part of the excitation current record and in this way the application of different excitation currents in the field winding to be regulated Machine and the first part of the third coil of the servo motor.

Im nachstehenden soll die Erfindung in ihrer Anwendung auf Verteilungssysteme beschrieben werden, bei denen parallel zur Hauptdynamomaschine eine sekundäre Batterie angeordnet ist, welche je nach der Belastung des Netzes geladen oder entladen wird. Die zu regelnde Maschine wird in diesem Falle durch einen der Batterie vorgeschalteten Spannungserhöher mit Nebenschlußwicklung (Booster) dargestellt.The following describes the invention in its application to distribution systems in which a secondary battery is arranged parallel to the main dynamo machine, which depending on the load of the network is charged or discharged. The machine to be controlled is in this case by a voltage booster with a shunt winding connected upstream of the battery (Booster) shown.

In beiliegender Zeichnung ist Fig. I eine schematische Darstellung der Regelungsvorrichtuhg. In the accompanying drawing, FIG. I is a schematic representation of the regulating device.

Fig. 2 und 3 zeigen in zwei Ansichten eine zweckmäßige Bauart des Schalters samt Servomotor.Fig. 2 and 3 show in two views an appropriate design of the switch together Servo motor.

Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Schaltung, bei welcher die dritte Erregerspule des Servomotors im Nebenschlüsse zu den KlemmenFig. 4 shows a modified circuit in which the third excitation coil of the servo motor in shunts to the terminals

ίο der zu regelnden Maschine liegt.ίο the machine to be controlled.

Der zu regelnde, umschaltbare Spannungserhöher α ist in Reihe mit der Sammlerbatterie b parallel zu den Hauptleitungen c, d geschaltet, dievon der Hauptdynamomaschinedi gespeist werden. Die Feldwicklung e des Spannungserhöhers ist hier in Reihe mit dem Rheostaten A zwischen die Leitungen c, d geschaltet. Der Schalter des Rheostaten wird zwecks Änderung der Feldstärke und somit auch der elektromotorischen Kraft des Spannungserhöhers derart verstellt, daß bei Überschreitung der normalen Belastung der Spannungserhöher die Entladung der Batterie in entsprechendem Maße fördert, dagegen beim Sinken der Stromentnahme im Netze unter den normalen Betrag das Laden der Batterie durch die Hauptdynamomaschine ermöglicht.The switchable voltage booster α to be regulated is connected in series with the collector battery b in parallel with the main lines c, d , which are fed by the main dynamomachinedi. The field winding e of the voltage booster is connected in series with the rheostat A between the lines c, d. The switch of the rheostat is adjusted in order to change the field strength and thus also the electromotive force of the voltage booster in such a way that when the normal load is exceeded, the voltage booster promotes the discharge of the battery to a corresponding extent, whereas when the current consumption in the network falls below the normal amount, charging the battery enabled by the main dynamo machine.

Der Schalter des Rheostaten wird durchThe rheostat switch is through

einen Servomotor B bedient, dessen Anker f an den Leitungen c, d liegt, somit von einem annähernd konstanten Strome durchflossen wird. Die Feldwicklung des Servomotors besteht aus drei Spulen: der Hauptstromspule g, deren Strom der Belastung direkt proportional ist; der im entgegengesetzten Sinne zur Hauptstromspule g wirkenden Nebenschlußspule h, welche mittels eines vorgeschalteten Regulierwiderstandes i auf eine bestimmte Erregung bei normaler Netzspannung genau eingestellt werden kann; drittens aus einer der Spulen k' und k², -welche von einem Strome durchflossen werden, dessen Stärke und Richtung in derselben Weise wie die Stromstärke der Erregerwicklung e (Fig. 1) oder in Abhängigkeit von der Spannung des Spannungserhöhers a (Fig. 4) sich ändert.operates a servomotor B , the armature f of which is connected to the lines c, d , so that an approximately constant current flows through it. The field winding of the servo motor consists of three coils: the main current coil g, the current of which is directly proportional to the load; the shunt coil h, which acts in the opposite direction to the main current coil g and which can be precisely set to a specific excitation at normal mains voltage by means of an upstream regulating resistor i; thirdly from one of the coils k ' and k ² , -which are traversed by a current, the strength and direction of which in the same way as the current strength of the excitation winding e (Fig. 1) or depending on the voltage of the voltage booster a (Fig. 4 ) changes.

Von den beiden Teilen k', k² der dritten Spule ist k' wirksam, wenn der Strom in dem Spannungserhöher in der normalen Richtung fließt und wirkt in demselben Sinne wie die Hauptstromspule g. Wenn der Strom in dem Spannungserhöher in entgegengesetzter Richtung fließt, wird die Spule k' durch den Schalter des Rheostaten A ausgeschaltet und k² eingeschaltet. Der Teil k'² wirkt in demselben Sinne wie die Nebenschlußspule h, somit im entgegengesetzten Sinne wie Spule g. Wenn die Wirkungen der drei zur gleichen Zeit wirksamen Erregerspulen des Servomotors sich nicht aufheben,: so bewegt sich der Servomotoranker und verstellt den Schalter des Rheostaten, der durch Ein- oder Ausschalten von Widerständen in die Stromkreise von k' oder k² das Gleichgewicht zwischen den magnetischen Wirkungen der drei Spulen wieder herstellt, worauf der Servomotor wieder zur Ruhe kommt.Of the two parts k ', k ^{2 of} the third coil, k' is effective when the current in the voltage booster flows in the normal direction and acts in the same sense as the main current coil g. When the current in the booster flows in the opposite direction, the coil k 'is switched off by the switch of the rheostat A and k ^{2 is} switched on. The part k ' ² acts in the same sense as the shunt coil h, thus in the opposite sense as coil g. If the effects of the three simultaneously active excitation coils of the servomotor do not cancel each other out: the servomotor armature moves and adjusts the switch of the rheostat, which by switching resistors in the circuits of k ' or k ² the equilibrium between the restores the magnetic effects of the three coils, whereupon the servomotor comes to rest again.

Bei der Schaltung nach Fig. 1 wird die magnetische Wirkung der dritten Erregerspule des Servomotors unmittelbar durch Änderung des Widerstandes des Rheostaten A beeinflußt, welcher "sowohl mit der Feldwicklung des zu regelnden Spannungserhöhers als auch mit den Spulen k' und k² des Servomotors in Reihe geschaltet ist. Bei der Schaltung nach Fig. 4 wird die Änderung der magnetischen Wirkung der Spule k' bezw. k² mittelbar durch die Änderung der Spannung des Spannungserhöhers bewirkt, indem der Rheostat nur die Erregung des Spannungserhöhers unmittelbar beeinflußt.In the circuit according to FIG. 1, the magnetic effect of the third excitation coil of the servo motor is directly influenced by changing the resistance of the rheostat A , which "is in series with the field winding of the voltage booster to be regulated as well as with the coils k ' and k ^{2 of} the servo motor In the circuit according to Fig. 4, the change in the magnetic effect of the coil k ' or k ^{2 is} brought about indirectly by the change in the voltage of the voltage booster, in that the rheostat only directly influences the excitation of the voltage booster.

Es ist einleuchtend, daß, wenn die resultierende Feldstärke des Servomotors gleich Null ist und die Belastung des Verteilungssystemes sich ändert, die Erregung der Spule g sich gleichfalls ändert und der Servomotor in der einen oder anderen Richtung zur Wirkung kommt. Die Einrichtung ist nun derart, daß, wenn die Batterie geladen wird und die Spule k', die, wie erwähnt, die Spule g unterstützt, eingeschaltet ist, bei zunehmender Belastung des Netzes der Schalter so verstellt wird, daß er die Erregung und somit auch die elektromotorische Kraft des Spannungserhöhers vermindert und gleichzeitig die Erregung der Spule k' verringert, bis der Servomotor zur Ruhe kommt. Sinkt die Belastung des Netzes, so bewegt sich der Servomotor im entgegengesetzten Sinne, erhöht die Erregung des Spannungserhöhers und der Spule k' und kommt, sobald Gleichgewicht zwischen seinen drei Erregerspulen eintritt, wieder zur Ruhe.It is evident that if the resulting field strength of the servomotor is equal to zero and the load on the distribution system changes, the excitation of the coil g also changes and the servomotor acts in one direction or the other. The device is now such that when the battery is charged and the coil k ', which, as mentioned, supports the coil g , is switched on, as the load on the network increases, the switch is adjusted so that it causes the excitation and thus also the electromotive force of the booster is reduced and at the same time the excitation of the coil k 'is reduced until the servomotor comes to rest. If the load on the network drops, the servomotor moves in the opposite direction, increases the excitation of the voltage booster and the coil k ' and comes to rest again as soon as equilibrium is reached between its three excitation coils.

Wenn die Batterie Strom liefert und die Spule k² eingeschaltet ist, die bekanntlich die Spule h unterstützt, so hat eine Zunahme der Belastung des Netzes eine Verstärkung der Erregung der Spule g zur Folge; die Einrichtung ist aber derart, daß bei der hierdurch bewirkten Bewegung des Servomotors die Erregung und elektromotorische Kraft des Spannungserhöhers (durch Ausschalten von Widerständen) erhöht werden und die ' Erregung der Spule k² so lange zunimmt, bis der Servomotor zUr Ruhe kommt.If the battery supplies current and the coil k ^{2 is} switched on, which is known to support the coil h , an increase in the load on the network results in an increase in the excitation of the coil g ; However, the device is such that when the servomotor moves as a result, the excitation and electromotive force of the voltage booster are increased (by switching off resistors) and the excitation of the coil k ² increases until the servomotor comes to rest.

Wenn die Belastung eine normale.ist und die Batterie weder geladen noch entladen wird, halten sich die Erfegerspulen h und g ■■■■. das Gleichgewicht und der Widerstandsschalter ist derart eingestellt, daß im Feldstromkreise des Spannungserhöhers der maximale; Wider-If the load is normal and the battery is neither charged nor discharged, the sensing coils h and g ■■■■ hold. the equilibrium and the resistance switch is set in such a way that in the field circuits of the voltage booster the maximum; Contrary-

stand, der unendlich groß sein kann, sich ,befindet. Der Strom in der Spule k' ist bei der Anordnung nach Fig. ι mittels eines im Nebenschlüsse angeordneten Regulierwider-Standes / regelbar, so daß man die Stromstärke in der Feldwicklung e höher wählen kann, ohne die Erregung der Spule k' ändern zu müssen. Bei der Schaltung nach Fig. 4, bei welcher die Spulen k' und k² an den Klemmen des Spannungserhöhers liegen, kann der Regulierwiderstand /' in Reihe mit der Spule k' geschaltet werden.stood, which can be infinitely large, is, is. In the arrangement according to FIG. 1, the current in the coil k ' can be regulated by means of a regulating resistor located in the shunt, so that the current intensity in the field winding e can be selected to be higher without having to change the excitation of the coil k' . In the circuit according to FIG. 4, in which the coils k ' and k ^{2 are connected} to the terminals of the voltage booster, the regulating resistor /' can be connected in series with the coil k '.

Eine zweckmäßige Form des Rheostaten ist schematisch in Fig. 1 dargestellt, während die Fig. 2 und 3 die Verbindung des Schalters mit dem Servomotor und bauliche Einzelheiten , veranschaulichen. Der Rheostat hat zwei Paare von Kontaktringen, von denen das äußere m,m' durch den Schleifkontakt m? A suitable form of the rheostat is shown schematically in Fig. 1, while Figs. 2 and 3 illustrate the connection of the switch to the servomotor and structural details. The rheostat has two pairs of contact rings, of which the outer m, m ' through the sliding contact m?

(Fig. 3), das innere n, n' durch den . Schleifkontakt n² verbunden, ist. Die Schleifkontakte m² und n² sind in Form von Rollen ausgeführt und ' sitzen isoliert auf dem Schalter, der hier mit dem Anker f des Servomotors direkt gekuppelt ist. Die Kontaktringe des einen Paares sind an entgegengesetzter Stelle wie die des anderen Paares unterbrochen. Außerdem sind die Ringe m, η und n' noch an je einer Stelle unterbrochen. Die Ringern', n' sind gewöhnliche Kontaktschienen, während die Ringe m und η zum Teile aus vollen Streifen und zum Teile aus einzelnen Kontaktstücken bestehen, die voneinander isoliert und, nur durch die Teilwiderstände des Rheostaten verbunden sind. Die vollen Teile der Ringe m und η sind von den zusammengesetzten Teilen derselben isoliert. Die letzten Kontaktstücke der zusammengesetzten Teile der Ringe m und η sind leitend miteinander verbunden. Die vollen Teile der Ringe m, η sind (durch Leitung o³) an eine der Hauptleitungen (c') angeschlossen. Die übrigen Verbindungen sollen bei der nun folgenden Beschreibung der Wirkungsweise erwähnt werden.(Fig. 3), the inner n, n ' by the. Sliding contact n ² connected is. The sliding contacts m ² and n ² are designed in the form of rollers and 'sit isolated on the switch, which is here directly coupled to the armature f of the servo motor. The contact rings of one pair are interrupted at the opposite point as those of the other pair. In addition, the rings m, η and n ' are each interrupted at one point. The rings ', n' are ordinary contact bars, while the rings m and η partly consist of full strips and partly of individual contact pieces that are isolated from each other and only connected by the partial resistances of the rheostat. The full parts of the rings m and η are isolated from their assembled parts. The last contact pieces of the assembled parts of the rings m and η are conductively connected to one another. The full parts of the rings m, η are connected (through line o ³ ) to one of the main lines (c ') . The remaining compounds should be mentioned in the description of the mode of action which now follows.

Wenn der Schalter und die Schleifkontakte m², n² in der durch X, Y (Fig. 1) bezeichneten Stellung sich befinden, so wird die Batterie geladen und der Stromumlauf ist folgender: Von der Hauptleitung c, durch Leitung 0 (in Parallelschaltung zu zwei Gruppen) einerseits über das erste Kontaktstück des Ringes m, durch die Teilwiderstände I, 2, 3, 4 usw., andererseits über sämtliche Widerstände des Ringes η und die übrigen Teilwiderstände des Ringes m zum Schleifkontakt m², durch Ring in', Leitung 0', Feldwicklung e von rechts nach links, Spule k', Leitung o², den rechten Teil des Ringes n', Schleifkontakt«², Leitung o³ zur zweiten Hauptleitung c'. Wenn bei dieser j Stellung die Netzbelastung und somit auch die Erregung der Spule g steigt, so dreht sich der Ankerf so lange, bis die Erregung der Spule k' der Zunahme der Erregung der Spule g entsprechend verringert ist und zwischen den drei Erregerspulen des Servomotors Gleichgewicht eintritt. Der Schalter in Fig. ι dreht sich hierbei nach rechts und schaltet Widerstände in den Feldstromkreis des Spannungserhöhers ein, bis der Schleifkontakt m² auf den vollen Teil des Ringes m und gleichzeitig der Schleifkontakt n² auf den zusammengesetzten Teil des Ringes η kommt.If the switch and the sliding contacts m ² , n ^{2 are} in the position indicated by X, Y (Fig. 1), the battery is charged and the current circulation is as follows: From the main line c, through line 0 (in parallel to two groups) on the one hand via the first contact piece of the ring m, through the partial resistances I, 2, 3, 4 etc., on the other hand via all resistances of the ring η and the other partial resistances of the ring m to the sliding contact m ² , through the ring in ', line 0 ', field winding e from right to left, coil k', line o ² , the right part of the ring n ', sliding contact « ² , line o ³ to the second main line c'. If in this j position the network load and thus also the excitation of the coil g increases, the armature f rotates until the excitation of the coil k ' is reduced according to the increase in the excitation of the coil g and between the three excitation coils of the servo motor Equilibrium occurs. The switch in Fig. Ι rotates to the right and switches resistors in the field circuit of the voltage booster until the sliding contact m ² comes to the full part of the ring m and at the same time the sliding contact n ² comes to the assembled part of the ring η.

Wenn der Schalter die durch gestrichelte Linien X', Y' angedeutete Stellung angenommen hat, ist. der Stromlauf folgender: Von der Hauptleitung c, durch Leitung 0 (in Parallelschaltung zu zwei Gruppen) einerseits über das erste Kontaktstück des Ringes η durch die Widerstände 1, 2, 3 dieses Ringes, andererseits durch sämtliche Widerstände des Ringes m und die übrigen Teilwiderstände des Ringes n, zum Schleifkontakte n², durch den Schleifkontakt n² zum linken Teil des Ringes n', Leitung o⁵, Spule k², Feldwicklung e von links nach rechts, Leitung 0', Ring m', Schleifkontakt w², vollen Teil des Ringes m, Leitung o³ zur Hauptleitung c'. ■ Die elektromotorische Kraft des Spannungserhöhers hat, da der Strom durch Wicklung e in entgegengesetzter Richtung wie zuvor fließt, gleichfalls entgegengesetzte Richtung, und es findet somit Entladung der Batterie statt. Wenn die Belastung des Netzes abnimmt, nimmt die Erregung der Spule g gleichfalls ab und der Schalter wird durch den Servomotor so lange nach links gedreht, bis die Erregung der Spule k² (welche der Spule g entgegengewirkt) entsprechend verringert ist und Gleichgewicht eintritt. Hierbei wird Widerstand in den Feldstromkreis des Spannungserhöhers so lange eingeschaltet, bis schließlich die elektromotorische Kraft desselben annähernd gleich Null wird.When the switch has assumed the position indicated by the dashed lines X ', Y', is. The current flow is as follows: From the main line c, through line 0 (in parallel to two groups) on the one hand via the first contact piece of the ring η through the resistors 1, 2, 3 of this ring, on the other hand through all resistances of the ring m and the other partial resistances of the Ring n, to sliding contacts n ² , through sliding contact n ² to the left part of ring n ', line o ⁵ , coil k ² , field winding e from left to right, line 0', ring m ', sliding contact w ² , full part of the ring m, line o ³ to the main line c '. ■ The electromotive force of the voltage booster has, since the current flows through winding e in the opposite direction as before, also in the opposite direction, and the battery is thus discharged. When the load on the network decreases, the excitation of the coil g also decreases and the switch is turned to the left by the servomotor until the excitation of the coil k ² (which counteracts the coil g ) is correspondingly reduced and equilibrium occurs. In this case, resistance is switched on in the field circuit of the voltage booster until finally the electromotive force of the same is approximately equal to zero.

Bei der abgeänderten Schaltung nach Fig. 4 ist der Rheostat mit einem zusätzlichen Paare von Kontaktringen p, p' versehen, denen ein Schleifkontakt p² des Schalters entspricht. Die Ringe ρ, ρ' sind mit entsprechenden Unterbrechungen versehen und, wie ersichtlich, an die Klemmen des Spannungserhöhers und an die Erregerspulen k und k² angeschlossen. Wenn der Schalter in der Stellung X, Y sich befindet, wird die Batterie geladen, der Erregerstrom fließt in derselben Richtung wie bei der Schaltung nach Fig. 1 und die Spule k' liegt im Nebenschlüsse zu den Klemmen des Spannungserhöhers. Nimmt der Schalter die Stellung X', Y' ein, so ist der Erregerstrom des SpannungserhöhersIn the modified circuit according to FIG. 4, the rheostat is provided with an additional pair of contact rings p, p ' , to which a sliding contact p ^{2 of} the switch corresponds. The rings ρ, ρ ' are provided with appropriate interruptions and, as can be seen, connected to the terminals of the voltage booster and to the excitation coils k and k ² . When the switch is in position X, Y , the battery is charged, the excitation current flows in the same direction as in the circuit of FIG. 1 and the coil k ' is shunted to the terminals of the voltage booster. If the switch is in the X ', Y' position, the excitation current is the booster

entgegengesetzt gerichtet und die Spule k² . ist parallel zu den Klemmen des Spannungserhöhers geschaltet.directed in the opposite direction and the coil k ² . is connected in parallel to the terminals of the voltage booster.

Es ist einleuchtend, daß, wenn die Regelungsvorrichtung zum Regeln der Hauptdynamomaschine dient, die Vorrichtung zum Umkehren des Erregerstromes ganz entfallen kann.It is evident that when the control device is used to control the main dynamo machine serves, the device for reversing the excitation current can be omitted entirely.

Claims

Patent Claims:

I. Control device for electrical distribution networks with changing power consumption, in which the excitation of the machine to be controlled by switching resistors on and off by means of an auxiliary motor influenced by the network is effected, its excitation winding off consists of two coils, the first of which is proportional to the current drawn from the network Has excitement, the second in shunts to the. Networks lies and in acts opposite to the first coil, characterized in that a third, of the two previous separate field coil is arranged, the excitation of which is after Size and direction in the same way as the excitation of the machines to be controlled changes.

2. Embodiment of the control device according to claim 1, characterized in that the third excitation coil of the auxiliary motor consists of two parts (W, k ² ) which alternately come into effect depending on the direction of the voltage to be controlled and act in opposite directions to each other.

3. embodiment of the control device according to claim 1, characterized characterized in that the third coil of the auxiliary motor, which (when the coil is divided equipped with a turning device) rheostat and the field winding of the machine to be controlled connected directly in series are.

4. embodiment of the control device according to claim 1, characterized characterized in that the third coil, possibly with an upstream turning device, is in shunt with the machine to be controlled.

For this purpose 2 sheets of drawings