DE1764176C

DE1764176C - Charger for fuel assemblies and rule rods in a nuclear reactor

Info

Publication number: DE1764176C
Authority: DE
Inventors: Joachim 8550 Forchheim Schaben Hans Peter Dipl Ing Schubert Franz Weber Robert 8520 Erlangen Kruger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Publication date: 1972-01-05

Description

1 2 ^1 2 ^

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät für Brenn- Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüberThe invention relates to a charger for burners. The present invention is opposed to this

elemente und Regelstäbe. die Aufgabe zugrunde, ein Ladegerät zu schaffen,elements and control rods. based on the task of creating a charger,

Bei L eielitwasserreaktoren müssen beim normaler- mit dem das direkte Umsetzen von Regelstäben innerweise jährlich einmal stattfindenden Brennelement- halb des Kerns oder des Brennelementlagergestellwechsel eine bestimmte Anzahl von Brennelementen 5 bereiehs ohne Verwendung einer separaten Wechselvom Reaktorkern in das Brennelementenlagergestell station möglieh ist. Dabei sollen die Brennelemente im Brennelementlagerbecken transportiert und durch entweder mit oder ohne Regelstab sowie Regeistabc neue Brennelemente ersetzt werden. Dabei müssen allein transportiert werden können,
weiterhin die restlichen im Reaktorkern verbleiben- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Brennelemente umgesetzt werden. Darüber io einen vertikal verfahrbaren Doppelgreifer mit je hinaus ist es auch erforderlich, eine bestimmte An- einem selbständig bedienbaren Regelstabgreifer und zahl von Regelstäben zu transportieren und um- Brennelementgreifer,
zusetzen. Durch die Verwendung eines derartigen DoppelIn the case of pipeline water reactors, a certain number of fuel assemblies must be possible without using a separate change from the reactor core to the fuel element storage rack when the fuel element of the core or the fuel element storage rack is normally moved once a year. The fuel assemblies are to be transported in the fuel assembly storage pool and replaced by new fuel assemblies either with or without a control rod and control rod. It must be possible to transport it alone
furthermore, the remainder remain in the reactor core. This object is achieved according to the invention by the fuel elements. In addition, a vertically movable double gripper, each with an additional function, is also required to transport a certain number of control rods and an independently operated control rod gripper and to
to add. By using such a double

Vor dem eigentlichen Brennelemenienwechsel wird greifers mit je einem gesonderten Regelstabgreileider Reaktor abgeschaltet und drucklos gemacht. 15 und Brennelementgreifer ist es also möglich, sowohl Durch Demontage des Druckbehäiterdeckels und Regelstäbe als auch Brennelemente für sich" allein Ausbau veisehiedener Einbauten wird der Reaktor- zu transportieren und umzusetzen als auch die Brennkern von oben zugänglich. Gleichzeitig wird durch elemente mit den noch darin befindlii ien Regel-Fluten des Reaktorrauines eine für den freiliegenden stäben zu verfahren.Before the actual fuel element change, the gripper is equipped with a separate control bar gripper Reactor shut down and depressurized. 15 and fuel assembly gripper is therefore possible both By dismantling the pressure vessel cover and control rods as well as fuel assemblies "on their own" Removal of the various internals will transport and implement the reactor as well as the burner core accessible from above. At the same time, there are elements with the regular floods still in them of the reactor room to proceed with one for the exposed rods.

Reaktorkern ausreichende Wasserabschirmung ge- 20 Dabei ist der Doppelgreifer zweckmäßig innerhalbAdequate water shielding is provided in the reactor core. The double gripper is expediently inside

schaffen. Clier dem gefluteten Brennelementlager- eines an der Manipulierbrücke befestigten Führungs-create. Clier the flooded fuel assembly store - a guide attached to the manipulation bridge

becken und dem Reaktorraum kann dann eine mastes angeordnet.basin and the reactor room can then be arranged a mast.

Manipulicrbrücke mit einem im Führungsmast Vorteilhafterweise kann dabei der Brennelementhängenden Greifer verfahren werden, wobei jede greifer mit einem oberhalb desselben angeordneten, Position im Lagergestell und Reaktorkern mit Hilfe 25 aus radial zur Greiferläcgsachse geschlitzten Regeleines nach Koordinaten justierten Positionierungs- Stabführungsrohren bestehenden Regelstabführungssystems angefahren werden kann. einsatz zu einer baulichen Einheit zusammengefaßtManipulicrbrücke with one in the guide mast. Advantageously, the fuel element hanging Grippers are moved, each gripper with a above the same arranged, Position in the storage rack and reactor core with the aid of 25 from rule one slotted radially to the gripper axis according to coordinates adjusted positioning rod guide tubes existing control rod guide system can be approached. use combined into one structural unit

Bei Reaktoren mit Fingcrregelstäben, deren sein.In the case of reactors with finger control rods, their.

Absorberröhrchen in über den Brennelcmentquer- Zur Hubbewegung des Brennelementgreifers sind schnitt verteilte Führungsrohre ragen, sitzt bei ab- 30 zweckmäßig die oberen Enden der Regels^abgeschaltetcm Reaktor der Fingerr'igelstab fm Brenn- fiihrungsrohre mit einer waagerechten, eine zentrale element. Dabei ist jedoch nur cm T :il der im Bohrung für ein Regelstabgreifergestänge aufweisen-Reaktorkern vorhandenen Brennelemente mit den Tragplatte versehen, die bei Hubbewegung des Fingerregelstiiben versehen. Bei den übrigen Brenn- Brennelementengreifers auf einer Schulter des Regelelementen werden die Rcgclstabführungsrohre durch 35 Stabgreiferkopfes aufliegt.Absorber tubes in over the fuel element cross-To the lifting movement of the fuel element gripper are cut distributed guide tubes protrude, sits at the top of the rule ^ switched off Reactor with a finger-locking rod and combustion guide tubes with a horizontal and a central one element. However, only cm T: il of the reactor core in the bore for a control rod gripper rod the existing fuel assemblies are provided with the support plate, which is provided with the lifting movement of the finger control pin. With the remaining fuel assembly grippers on a shoulder of the control element the back rod guide tubes are supported by the rod gripper head.

Drossclkörper verschlossen. Die Regelstabpositionen Der Brennelementgreiferkopf ist zusammen mitThrottle body closed. The control rod positions The fuel assembly gripper head is together with

sind dabei dem Reaktorkern fest zugeordnet. dem Regelstabführungseinsatz tcleskopaitig in einerare permanently assigned to the reactor core. the control rod guide insert tcleskopaitig in one

im Laufe eines Brennelementwechsels werden eine in dem Führungsmast verfahrbaren ZentrierglockeIn the course of a fuel element change, a centering bell that can be moved in the guide mast is installed

gewisse Anzahl \on abgebrannten Brennelementen, verfahrbar. Dabei ist der Führungsniast zusammencertain number of spent fuel elements, movable. Thereby the leadership is together

die teilweise auch Regelstäbe enthalten, vom Reaktor- 40 mit der Zentrierglocke und dem Doppelgreifer umsome of which also contain control rods, from the reactor 40 with the centering bell and the double gripper

kern in das Brennelcmcntlagcrgestell im Lager- seine Längsachse drehbar.core in the Brennelcmcntlagcrgestell in the storage - its longitudinal axis rotatable.

becken transportiert und durch neue, im Lagergestell Zur genauen Lagefestlegung ist die Zentriervorhandene Brennelemente ersetzt. Dabei müssen die glocke am unteren Ende mit Zentrierstiften versehen, Rcgelstäbc, die eine wesentlich längere Einsatzzeit die in die zum ziehenden Brennelement benachbarten als die Brennelemente aufweisen, aus den ab- 45 Brennelemente einfphrbar sind.basin transported and replaced by new ones in the storage rack Replaced fuel elements. The bell must be provided with centering pins at the lower end, Rcgelstäbc, which have a significantly longer operating time in the fuel assembly adjacent to the drawn fuel assembly than the fuel assemblies from which 45 fuel assemblies can be inserted.

gebrannten Brennelementen in das jeweilige neue Zum Einhalten eines vorgegebenen Mindest-burned fuel assemblies in the respective new To comply with a specified minimum

Element gesetzt werden. Sicherheitsabstandes von der Wasseroberfläche desElement can be set. Safety distance from the water surface of the

Da die restlichen, im Reaktorkern verbleibenden gefluteten Reaktorkernes sowohl bei gezogenenSince the remaining flooded reactor core remaining in the reactor core both when pulled

Brennelemente innerhalb des Kernes umgesetzt wer- Brennelementen als auch bei gezogenen RegelstäbenFuel assemblies are implemented within the core, fuel assemblies as well as with drawn control rods

den. wobei Brennelemente mit Reprlstäbcn auf 50 ist das Regclstabgrcifergestänge vorteilhafterweise amthe. with fuel assemblies with representation rods at 50, the control rod gripper rod is advantageously on

Positionen, die an sich keinen Regelstab aufweisen, oberen Ende mit einem beim Schließen des Regel-Positions that do not have a control rod per se, have an upper end with a

j'c-rt/t werden, mii-scn auch dort eine bestimmte An- stabgrcifers horizontal ausklappbaren Bcistellhebclj'c-rt / t be, mii-scn there, too, a certain anti-stick grip that can be folded out horizontally

/aiii von Rcüc'stäben in die ursprüngliche, ihnen zur oberen Hubbegrenzung an Anschlägen in der/ aiii of Rcüc'stäben in the original, them to the upper stroke limitation at stops in the

zugeordnete Position zuriickumgesctzt werden. Zentricrglocke und zur mechanischen Arretierung desassigned position can be reversed. Centric bell and for mechanical locking of the

Nach einem bekannten Vorschlag werden die 55 Regclstabgrcifers versehen.According to a well-known proposal, the 55 Regclstabgrcifers are provided.

Ret'elstäbe mit Hilfe einer im Brennelemnntlager- Um darüber hinaus eine Fehlbetätigung des Regelbecken angeordneten Regelstabwechselstation von Stabgreifers und des Brennelementengreifers zu verBrennelement zu Brennelement umgesetzt. Dies be- hindern, sind beide Greifer vorteilhafterweise so dingt jedoch, daß zunächst sowohl das Brennelement gegeneinander elektrisch verriegelt, daß jeweils nur mit dem Repelstab als auch das Brennelement, das ίο einer der Greifer geschlossen werden kann. Zur zudicsen Rcgelstab aufnehmen soll, zur V/cchsel- sätzlichen Verriegelung des Brennelementengreifers station transportiert und nach erfolgtem Umsetz- sind zweckmäßigerweise am freien Ende um eine Vorgang wieder zurück zum Brennclementlagergestell horizontale Achse schwenkbarer Klinken des Brennbzw, zum Reaktorkern gebracht werden miisfcn. Da- elementgreifers mechanische Greiferklinkensperren durch ergeben sich aber größere Fahrwege und mehr «s zur Arretierung im geöffneten oder geschlossenen Hubvorgänge, wodurch eine Vergrößerung der die Zustand vorgesehen.Ret 'rods with the help of a control rod exchange station arranged in the fuel assembly storage in order to also convert an incorrect operation of the control basin from rod gripper and the fuel element gripper to combustion element to fuel element. To prevent this, both grippers are advantageously so however, that initially both the fuel assembly is electrically locked against each other, that only with the Repelstab as well as the fuel assembly, which ίο one of the grippers can be closed. For the additional locking rod, for the additional locking of the fuel assembly gripper station transported and after the transfer are expediently at the free end by one The process must be brought back to the fuel cement storage rack, the horizontal axis of the pivoting pawls of the fuel or the reactor core. Da-element gripper's mechanical gripper pawl locks However, this results in longer travel distances and more locking in the open or closed position Lifting operations, thereby increasing the size of the state provided.

Kraftwerksstillstündzeit beeinflussenden Brenn- Zur Kontrolle der Hub- und Absenkbewegung derPower plant downtime influencing combustion To control the lifting and lowering movement of the

clcmwntwechselzcit bedingt ist. Brennelemente und Regelstäbe im Kern- oder Lager-clcmwntwechselzcit is conditional. Fuel assemblies and control rods in the core or storage

gcM..-!!bereich ist ferner zwockmälligerweise eine das Regelstabgrcifergestänge 23 aufweist. Der ßrunn-The gcM ..- !! area is also, in some cases, a control rod gripper linkage 23. The ßrunn-

LaManzeige mit automatische! Abschaltung des Hub- elemenlgreiferkopf 8 wird gehoben, wenn das Regel-LaM display with automatic! The lifting element gripper head 8 is switched off when the control

jiiiii-i,'bes bei Laslüber- oder -untersehreitiing vor- stabgrcifergcstänge 23 so weit angehoben ist, daß diejiiiii-i, 'bes in the case of over- or under-viewing, vorstabgrcifergcstänge 23 is raised so far that the

UL·.. lull, damit eine Beschädigung uer F.lemente oder Tragplatte 25 auf der Schulter 27 des Rcgclstah-UL · .. lull, so that damage to the outer elements or support plate 25 on the shoulder 27 of the rear steel

Siai· ilurch Klemmen oder Hüngenbleiben heim Ein- 5 greiferkopfes 6 aufliegt.Siai · i rests on the gripper head 6 by clamping or getting stuck.

,ui.·! Ausfahren aus dem Kern oder Lagergestell ver- Die Funktion des Doppclgreifers ist im folgenden, ui. ·! The function of the double gripper is as follows

m; in wird. erläutert. Nach Anfahren einer Brennclemcnt-m; in will. explained. After starting a Brennclemcnt-

ii Inspektion der gegriffenen Brennelemente kann position durch die nicht näher dargestellteii Inspection of the gripped fuel assemblies can be carried out by the position not shown

di._ Liiiiiergloekc in Höhe der bei voll eingezogenem Manipulierbrücke wird der Doppelgrcifer mit Hilfedi._ Liiiiiergloekc at the height of the fully retracted manipulation bridge, the double gripper is with the help

Hr, ;-_;.-,element liegenden Abstandshalter mit seil- io der Zwei-Sdl-Hubwindc 1 abgesenkt.Hr,; - _; .-, element lying spacers lowered with rope-io the two-Sdl-Liftwindc 1.

|ki,.-n Durchhrüchen versehen sein, die gegebenen- Dabei liegt die Schulter 27 des Rcgclstabgrcifer-| ki, .- n perforations, the given- Here is the shoulder 27 of the Rcgclstabgrcifer-

I.,!! Markierungen aufweisen. Darüber hinaus ist ein kopfes 6 am G-gcnflansch 26 des Rcgelstabführungs-I., !! Have markings. In addition, a head 6 is attached to the G-gcnflansch 26 of the control rod guide

jiii der Manipulierbrücke fest montiertes, durch einsatzes 5 und die Tragplatte 25 am Flansch 24 derjiii the manipulating bridge permanently mounted, by insert 5 and the support plate 25 on the flange 24 of the

S. ; jiiken im Aufhängepunkt zur Ohjektabstands- Zentrierglocke 3 an. Das Teleskop befindet sich inS.; jiiken in the suspension point to the object distance centering bell 3. The telescope is in

■;!:,!. rung einstellbares Endoskop zur Inspektion der 15 ausgezogener Stellung. Brennelementgreiferkopf 8■;!:,!. tion adjustable endoscope for inspection of the 15 extended position. Fuel element grab head 8

;:,. Jer iiii Führungsmast mittels eines schwenkbaren und Regelstabgreifcrkopf 6 sind in geöffneter Stel-;:,. Jer iiii guide mast by means of a swiveling and control rod gripper head 6 are in the open position

Ai--lilages festgehaltenen Zentrierglocke nach unten lung, d.h. die pneumatischen Betäligungszylindcr 2Ailages held centering bell downwards, i.e. the pneumatic actuation cylinders 2

abgefahrenen Brennelemente oder Fingerregelstäbe und 28 sind mit Druckluft beaufschlagt. Geführt überspent fuel assemblies or finger control rods and 28 are acted upon with compressed air. Run over

M,i;'L'sehcn. Dabei werden die Brennelemente oder die Rollen 18 des Führungsmastt.;4 senkt sich derM, i; 'L'sehcn. The fuel assemblies or the rollers 18 of the guide mast are thereby lowered; the 4 is lowered

ke-.-elstäbe am Objektiv des Endoskop=, \orbei- 20 Doppclgreifer ab. Kurz vor Erreichen der unterenke -.- rods on the lens of the endoscope =, \ passing 20 double grippers. Just before reaching the lower

gj .ihren und gedreht, so daß sie von allen Seiten Endstellung fahren die Zentricrsliftc 12 der Zentricr-gj .ihren and rotated so that they drive end position from all sides the Zentricrsliftc 12 of the Zentricr-

111 :._i über ihre gesamte Länge inspiziert werden glocke 3 in entsprechende Bohrungen der bcnach-111: ._ i inspected over its entire length bell 3 in corresponding holes in the bc

k)ii en. harten Brennelementen ein, wodurch diese in einek) ii en. hard fuel assemblies, transforming them into a

iVr Brennelement- und Regelstabgreifer wird vorgegebene Lage zu dem zu ziehenden Brcnn-In the case of the fuel element and control rod gripper, the predetermined position is

M'ieilhafterwcise beim öffnen mit Druckluft und 25 element 14 gebracht werden. Danach setzt sich derM'ieilhafterwcise be brought when opening with compressed air and element 14. Then the

be,in Schließen mit Druckfedern betätigt. Dabei wird Flansch 24 der Zentricrglocke 3 auf Anschläge 19 desbe, operated in closing with compression springs. The flange 24 of the Zentricrglocke 3 on stops 19 of the

bei geschlossenen Greifern in den Druckluftzylindern Führungsmastes 4 auf, so daß die Brennelemente 11with closed grippers in the air cylinders guide mast 4, so that the fuel assemblies 11

um! -Zuleitungen sowie in den Innenräumen von nicht axial von der Zentricrglocke 3 belastet werden.around! - Supply lines as well as in the interior are not loaded axially by the Zentricrglocke 3.

I iiierwasser-Endschaltern und -Steckkupplungen Beim weiteren Absenken fährt der Regelstab-Water limit switches and plug-in couplings When lowering further, the control rod moves

cin Restdruck aufrechterhalten, der über dem der 30 führungseinsatz5 mit dem an seinem unteren EndeMaintain a residual pressure that is above that of the guide insert5 with that at its lower end

iTK)\imalen Wassertiefe entsprechenden Druck liegt. angebrachten Brcnnelemcntgreifcrkopf 8 — geführtiTK) \ imalen water depth is the corresponding pressure. attached barrel gripper head 8 - guided

Dadurch tritt bei Leckagen Luft aus den Zylindern durch die Rollen 20 innerhalb der Zentricrglocke 3 —As a result, in the event of leaks, air escapes from the cylinders through the rollers 20 within the centric bell 3 -

und Zuleitungen in das umgebende Wasser aus, so abwärts.and supply lines into the surrounding water, so downwards.

(J.ii.5 derartige Fehler leicht festgestellt werden können. Die Feinzcntricrung des Brennelementgrcifer-(J.ii.5 such errors can easily be determined.

Weitore vorteilhafte Ausgestaltungen des die Er- 35 kopfes 8 zum Brennelement 14 erfolgt durch Ein-Further advantageous refinements of the head 8 to the fuel element 14 are made by

! iduru' aufweisenden Ladegerätes sind in den rest- fahren der Zentrierstifte 21 in Bohrungen des Brenn-! iduru 'having charger are in the remaining drives of the centering pins 21 in holes of the burner

liehen Untei jnsprüchen gekennzeichnet. elementes 14. Kurz vor Aufsetzen des Brcnnelement-borrowed parties. element 14. Shortly before putting on the burner element

An Hand einer schematischen Zeichnung sind Auf- gr=.iferkopfes 8 auf das Brennelement 14 öffnet durch bau und Wirkungsweise eines Ausführungsbcispiels Hochschieben des Stiftes 29 die Grciferklinkendes die Erfindung aufweisenden Ladegerätes näher 4° sperre 9. Dabei wird der Hub abgeschaltet. Die biserläutert, her geöffneten Greiferklinken 17 des Btennelemcnt-On the basis of a schematic drawing, pick-up = .iferkopfes 8 on the fuel assembly 14 opens through construction and mode of operation of an exemplary embodiment pushing up the pin 29 the handle latch end the invention having charger closer 4 ° lock 9. The hub is switched off. Which explains open gripper pawls 17 of the Btennelemcnt-

F i g. I zeigt dabei einen Längsschnitt durch den greiferkopfes 8 werden über Bctatigungsschieber 10F i g. I shows a longitudinal section through the gripper head 8 via actuation slide 10

Doppelgretfcr mit teilweise gezogenem Regelstab, und die Stange 35 durch den Pneumatikzylinder m Doppelgretfcr with partially drawn control rod, and the rod 35 through the pneumatic cylinder m

während in geschlossen.while in closed.

Fig. 2 ein Querschnitt entsprechend der Schnitt- 45 Beim Anheben des Brennelemcntgrciferkoplcs 82 shows a cross section corresponding to the section 45 When lifting the fuel element grciferkoplcs 8

lin'c II-II dargestellt ist. rasten zunächst die Greiferklinkensperren 9 in dielin'c II-II is shown. First, the gripper pawl locks 9 snap into the

Nach Fig. 1 besteht der Doppclgreifcr zunächst Klinken 17 ein und arretieren diese mechanisch. Anaus dem äußeren Führungs.nast 4, der mit der nicht schließend kommt der Kopf 16 des Brennelementes näher dargestellten Manipulierbrücke oberhalb des 14 an den Greiferklinken 17 zur Auflage, das Brcnn-I adcgcrätes verbunden ist. In diesem Führungsmast 4 50 clei.icnt 14 wird angehoben. Nachdem es aut seiner ist die Zentrierglocke 3 teleskopartig verfahrbar. Die ganzen Länge in die Zentrierglocke 3 hineingezogen Zentricrglocke weist am unteren Ende Zentrierstifte ist, wird diese durch Anlage der Tragplatte ii> am 12 für die Brennelemente auf Innerhalb dieser Flansch 24 mit angehoben und bis zur höchsten vor-Zcntricrplocke 3 ist der eigentliche Doppelgrrifcr ver- gesehenen Stellung in d=n Führungsmast 4 gezogen. fahrbar, der von einer Zweiscilwinde 1 gehoben und 55 Bei Versagen -Jcr wegabhangigcn Hubabschalung gesenkt werden kann. Dieser Doppclgreifcr besteht würde die Zentrierglocke 3 mit dem Flansch 2-1 gegen zunächst aus dem RegelstabgreifergcstänRc 23 mit e^nen im Führungsmast befinc dem Regelabgreifer 6, der im folgenden Regeistab- fahren. Beim Einsetzen des am greiferkopf gennnnt wird. Per Brennelementgreifer 8, kopf 8 hängenden Brennelemer im folgenden Brennelementgreiferkopf bezeichnet, der 60 beschriebenen Vorgänge nach der Zeichnung auf dem zu ziehenden Brennele- Beim Regslrtebgreifcn verlaufen ^d'^c ment aufsitzt, weist vier Klinken 17 zum Einklinken des vorgänge zunächst genauso wie beim Brennelement-Brennelementes 14 auf. Oberhalb des Brennelement- greifen. „„^«wntarnter greiferkopfes 8 befindet sich der Regelstabführungs- Nach dem Aufsetzen d« BrajflemcnlgreifercinsatzS, der aus einzelnen Führungsrohren für die 65 kopfes« auf dem Bnnnetatk^ 16 wird der Fingerregelstäbe besteht. Die oberen Enden dieser Doppelgre.fer weiter abgesenkt Dabei trennt sich die pLhrungfrohre sind mit einer waagerechten TfO₆- Schulter 27 des Regeb^^rf^te * _f ^v.™ "" platte 25 verbunden, die eine zentrale Bohrung für Anlage am Gegenflansch 26 des Regclstabfuhrungs- According to FIG. 1, the double gripper initially has pawls 17 and locks them mechanically. From the outer guide 4, which does not close with the head 16 of the fuel assembly, shown in more detail, comes to rest above the 14 on the gripper pawls 17, which is connected to the fuel assembly. In this guide mast 4 50 clei.icnt 14 is raised. After it is aut his, the centering bell 3 can be moved telescopically. The whole length in the centering 3 drawn Zentricrglocke has at the lower end of the centering pins is, it is raised by engagement of the support plate ii> 12 for the fuel to within this flange 24 and up to the highest pre-Zcntricrplocke 3 of the actual Doppelgrrifcr is comparatively position seen in d = n guide mast 4 pulled. mobile, which can be lifted by a two-wire winch 1 and lowered. This double gripper would consist of the centering bell 3 with the flange 2-1 against initially of the control bar gripper rod 23 with one located in the guide mast of the control gripper 6, which will be driven in the following. When inserting the on the hook head is mentioned. Per fuel assembly gripper 8, the head 8 hanging Brennelemer hereinafter fuel assembly gripper head referred to the procedures described 60 according to the drawing on the extend to be drawn Brennele- When Regslrtebgreifcn ^d ^'c element is seated, has four pawls 17 of the processes for latching at first as well as in the fuel assembly the fuel assembly 14 on. Grip above the fuel assembly. The control rod guide is located in the camouflaged gripper head 8. After the mounting of the brajflemcnl gripper insert, which consists of individual guide tubes for the 65 head on the control rod, the finger control rod is located. The upper ends of this Doppelgre.fer further lowered. The guide tubes are separated by a horizontal TfO ₆ - shoulder 27 of the Regeb ^^ rf ^ te * _f ^v . ™ "" plate 25 connected, which has a central hole for contact with the counter flange 26 of the control management

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einsatzes 5 und fährt in diesem abwärts bis der des Endoskopes um seinen Aufhängepunkt variiert. Regelstabgreiferkopf 6 auf dem im Brennelement 14 Infolge der Länge des Endoskopes ist der erfordersitzenden Regclstabkopf 30 aufsetzt. Nach Schließen liehe Schwenkwinkel sehr klein, so daß sich die des Rcgelstabgrcifcrs 6 durch die Regelslabgreifer- Blickrichtung nur unwesentlich ändert, betätigung 2 wird der Rcgclstabgrcifer 6 mit dem 5 Durch die Anordnung des Endoskopes an der daranhängenden Rcgelstab30 hochgezogen. Dabei Manipulierbrückc mit fester Zuordnung zum Doppclwcrdcn die Absorberfinger 7 des Regelstabes 30 aus greifer, wodurch das Endoskop die Fahrbewegungen den Rcgclstabführungsrohrcn 13 des Brennelementes der Manipulierbrücke mitmacht, kann die Inspektion 14 heraus- und in die des Rcgclstabführungs- von Brennelementen oder Rcgelstäben an einem beeinsatz.es 5 geführt hineingezogen. Beim Schließen des io liebigen Ort innerhalb des Fahrbereiches der Regelstabgrciferkopfes 6 werden die beiden form- Manipulierbrücke durchgeführt werden, sofern nach schlüssig mit der Betätigungsstange des Regelstab- unten hin genügend Platz zum Ausfahren des Brenngrciferkopfes 6 verbundenen Beistellanschläge 22 elcmentes oder Regelstabes vorhanden ist. hcrausgeklappl. Daher ist bei dieser Lösung keine separate Be-insert 5 and moves downwards in this until that of the endoscope varies around its suspension point. Control rod gripper head 6 on the fuel assembly 14 due to the length of the endoscope is the required seated Regcl rod head 30 touches down. After closing borrowed pivot angle very small, so that the of the Rcgelstabgrcifcrs 6 changes only insignificantly due to the rule lab gripper viewing direction, actuation 2 is the back grip 6 with the 5 Due to the arrangement of the endoscope on the attached Rcgelstab30 pulled up. Manipulierbrückc with fixed assignment to the Doppklwcrdcn the absorber finger 7 of the control rod 30 from gripper, whereby the endoscope the driving movements The inspection 14 out and into those of the return rod guide of fuel assemblies or return rods on an insert 5 led drawn in. When closing the io dear place within the driving range of the Regelstabgrciferkopfes 6, the two form manipulating bridges will be carried out if after coherently with the operating rod of the control rod - there is enough space at the bottom to extend the burner head 6 associated additional stops 22 elcmentes or control rods is available. hcrausgeklappl. Therefore, there is no separate requirement for this solution.

Nachdem die Absorberfinger 7 des Regelstabes 6 »s sichtigungsstation, die eine größere Anzahl von Fahrvollständig in - den Regelstabfühningseinsatz 5 ge- und Hubbewegungen erfordern würde, nötig. Die zogen worden sind, legt sich die Schulter 27 an den Inspektionen können zeitsparend im Laufe der nor-Gegenflansch 26 an und hebt den Regelstab- malen Brennelement- und Regelstabwechsel vorgänge führungscinsatz 5 mit dem Brennelementgreifer- durchgeführt werden. Statt eines Endoskopes kann kopf 8 .ui. Nach kurzem Hubweg kommen die Bei- ao selbstverständlich auch eine der bekannten Unterstellanschläge 22 am Flansch 24 der Zentrierglocke 3 Wasserfernsehkameras verwendet werden, zur Anlage und heben diese mit an. Dabei wird der Da Brennelementgreiferkopf 8 und Regelstabgreifer-After the absorber fingers 7 of the control rod 6 »s viewing station, which a larger number of driving complete in - the Regelstabfühnings insert 5 ge and lifting movements would require. the have been pulled, the shoulder 27 rests on the inspections can save time in the course of the nor-mating flange 26 and lifts the control rods fuel element and control rod change operations guide insert 5 can be carried out with the fuel element gripper. Instead of an endoscope, you can head 8 .ui. After a short stroke, the Bei ao will of course also come up with one of the well-known support stops 22 on the flange 24 of the centering bell 3 water television cameras are used, to the system and raise it with it. The Da fuel element gripper head 8 and control rod gripper

Regelstabgreiferkopf 6 formschlüssig in seiner ge- kopf 6 durch Druckluft geöffnet und durch Druckschi ossenen Stellung arretiert. Nach Erreichen der federn bei Druckentlastung der Betätigungszylinder 2 vorgegebenen, höchsten Stellung der Zentrierglocke 3 as und 28 geschlossen werden, ist als Zuleitung je ein innerhalb des Führungsmastes 4 wird der Hub ab- Druckluftschlauch erforderlich. Zur Versorgung geschaltet. diverser Unterwasserendschalter an den beiden Grei-Control bar gripper head 6 is positively opened in its head 6 by compressed air and by pressure slide locked in the open position. After the springs have been reached, the actuating cylinder 2 is relieved of pressure predetermined, highest position of the centering bell 3 as and 28 are closed is a supply line Within the guide mast 4, the lift is required from the compressed air hose. For supply switched. various underwater limit switches on the two

Rcgelstabgreiferkopf 6 und Regelstabführungs- fern wird außerdem je ein Kabel zugeführt, einsatz 5 mit Brennelementgreiferkopf 8 befinden Bei den verschiedenen Hubbewegungen desControl rod gripper head 6 and control rod guide remote are also supplied with a cable each, Insert 5 with fuel element gripper head 8 are located in the various lifting movements of the

sich nun relativ zur Zentrierglocke 3 in einer tieferen 30 Doppelgreifers sind diese Schläuche und Kabel zu Stellung als beim Brennelementgreifervorgang, da speichern, wobei Schlauch und Kabel des Regelstabstatt der Tragplatte 25 die Beistellanschläge 22 am greiferkopfes 6 wegen der unterschiedlich teleskopie-Flansch24 der Zentrierglocke 3 anliegen. Dadurch renden Hubbewegungen getrennt von denen des Brennbefinden sich die Absorberfinger 7 relativ zur elementgreiferkopfes 8 aufgewickelt werden müssen. Zcntricrglocke 3 in der gleichen Höhenstellung wie 35 Statt der bekannten üblichen Schlauch-bzw. Kabelein gezogenes Brennelement. Damit wird auch für trommeln, bei denen die Zuführung der Druckluft den gezogenen Regelstab eine ausreichende Wasser- über eine bewegliche Dichtung und die Spannungsabschirmung sichergestellt, da die Zentrierglocke 3 Versorgung über Schleifringe erfolgt, werden hier für die Begrenzung des Hubweges nach oben hin Speichergeräte verwendet, die nach dem Prinzip eines sorgt. 40 Flaschenzuges arbeiten. Dabei werden Schlauch oderare now relative to the centering bell 3 in a deeper 30 double gripper, these hoses and cables are closed Position as in the fuel element gripping process, because save, with the hose and cable of the control rod instead the support plate 25 the auxiliary stops 22 on the gripper head 6 because of the different telescopic flange24 the centering bell 3 are in contact. As a result, lifting movements are separated from those of the burning condition the absorber fingers 7 must be wound up relative to the element gripper head 8. Zcntricrglocke 3 in the same height position as 35 instead of the known conventional hose or. Kabelein drawn fuel assembly. This is also used for drums where the supply of compressed air the drawn control rod a sufficient water supply via a movable seal and the voltage shield, since the centering bell 3 is supplied via slip rings, are here for the limitation of the travel upwards storage devices are used, which are based on the principle of a cares. 40 block and tackle work. Here are hose or

Für das Besichtigen eines Brennelementes oder Kabel über oben fest angeordnete Umlenkrollen und eines Regelstabes wird zunächst der oben beschriebene unten über in einer Unterflasche befindliche Rollen Hubvorgang durchgeführt. Dann werden am geführt. Die Unterflasche führt eine je nach Anzahl Führungsmast 4 angeordnete Beistellanschläge 31 in der Umlenkungen untersetzte Hubbewegung aus. den Führungsmast 4 hineingeschwenkt. Beim Ab- 45 Dabei können Schlauch und Kabel auf einer gemeinsenken des Doppelgreifers kommt der Flansch 24 samen Wickelvorrichtung gespeichert werden, sofern der Zentrierglocke 3 an den Beistellanschlägcn 31 zur ihre Hubbewegungen identisch sind. Anlage. Beim weiteren Absenken fährt das Brenn- Diese Art der Speicherung bietet weiterhin denFor viewing a fuel assembly or cable via pulleys and fixed above of a control rod is initially the one described above on the rollers located in a bottom block Lifting process carried out. Then will be performed on. The bottom block carries one depending on the number Guide mast 4 arranged additional stops 31 in the deflections stocky lifting movement. the guide mast 4 swiveled in. When disconnecting the hose and cable can be on one joint of the double gripper comes the flange 24 seed winding device to be saved, provided the centering bell 3 on the Beistellanschlägcn 31 are identical to their lifting movements. Factory. When lowering further, the burning continues. This type of storage continues to offer the

element aus der Zentrierglockc 3 heraus, bis der am Vorteil, daß die Spannungs- bzw. Druckluftzuführung Regclstabführungseinsatz 5 befindliche Anschlag 32 5° über feste, verschleißfreie Anschlüsse erfolgt. Wie auf dem an der Zcntricrglocke 3 angeordneten An- oben beschrieben, erfolgt das Schließen der Greifet schlag 33 aufliegt. bei Druckentlastung der Betätigungszylinder durcrelement out of the Zentrierglockc 3 until the advantage that the voltage or compressed air supply Control rod guide insert 5 located stop 32 5 ° takes place via fixed, wear-free connections. As on the top described on the Zcntricrglocke 3, the closing of the gripping takes place Impact 33 rests. when pressure is relieved of the actuating cylinder

Ein in bestimmtem Abstand vom Führungsmast 4 Druckfedern, so daß bei Ausfall der Druckluft (ζ. Β angeordnetes Unterwasserendoskop, dessen Objektiv- Schlauchriß) kein öffnen erfolgen kann. Die Be kopf höhenmäßig unterhalb des unteren Endes des 55 tätigungszylinder werden jedoch nicht völlig druck Führungsmastes 4 sitzt, dient zur Besichtigung des entlastet, es verbleibt vielmehr ein Restdruck, de frei aus dem Fühningsmast 4 und der Zentrier- etwas größer gehalten wird als die entsprechend glocke 3 herausragenden Brennelementes. Durch maximale Wassertiefe .One at a certain distance from the guide mast 4 compression springs, so that if the compressed air fails (ζ. Β arranged underwater endoscope, whose lens hose tear) cannot be opened. Thieves however, head height below the lower end of the actuating cylinder will not be fully pressurized Guide mast 4 sits, is used to inspect the relieved, there remains rather a residual pressure, de free from the flying mast 4 and the centering is held somewhat larger than the corresponding bell 3 protruding fuel assembly. Through maximum water depth.

Heben und Senken des Brennelementes kann dieses Dadurch wird erreicht, daß bei Auftreten voRaising and lowering of the fuel assembly can thereby achieve that when vo

auf seiner ganzen Länge besichtigt werden. Durch 60 Leckagen im unter Wasser liegenden Druckluf Drehen des Führungsmastes 4, wobei sich die Zwei- system kein Wasser eindringen kann, sondern Luf Seil-Winde 1 mitdreht, kann das Brennelement all- austritt erfolgt. Zufolgedessen können solche Leck seitig inspiziert werden. gen durch aufsteigende Luftblasen erkannt werdecan be viewed along its entire length. Through 60 leaks in the underwater compressed air Turning the guide mast 4, whereby the two-system no water can penetrate, but air If the cable winch 1 rotates with it, the fuel assembly can all exit. As a result, such leakage can occur be inspected on the side. gen is recognized by rising air bubbles

Das Besichtigen eines Regelstabes geschieht Weiterhin wird die Kontamination des Drucklul prinzipiell auf die gleiche Weise und ist besonders 65 systems durch eindringendes kontaminiertes Wass im Hinblick auf Wiederholungsprüfungen von Be- vermieden.The inspection of a control rod happens. Furthermore, the contamination of the pressure lul in principle in the same way and is especially 65 systems due to the ingress of contaminated water Avoided with regard to repeat examinations of Be.

dculung. Der Abstand des Objektivkopfcs vom Die Brennelemente tragen Abstandshalterkotraining. The distance between the lens head and the fuel assemblies wear spacers

Brennelement oder Rcgelstab wird durch Schwenken struktionen, deren Lage auf dem BrennelemcThe fuel assembly or Rcgelstab is swiveled struktionen, their position on the Brennelemc

fixiert ist. Durch Anbringung von seitlichen Öffnungen in der Zentrierglockc an den Stellen, wo beim gezogenen Brennelement diese Abstandshalter liegen, kann deren Lage bei jedem gezogenen Brennelement vivjell kontrolliert werden.is fixed. By making side openings in the centering bellc at the places where these spacers are located in the drawn fuel assembly, their position can be for each drawn fuel assembly vivjell be controlled.

Claims

Patent claims:

1. Charging device for fuel assemblies and control to rods in a nuclear reactor by a vertically movable double gripper each with an independently operated return rod gripper (6) and fuel element gripper (H).

2. Charger according to claim I, characterized in that that the double gripper was attached to a manipulation bridge within a Guide mast (4) is arranged.

3. Charger according to claim I. characterized in that that the burner gripper (8) with ao one above the same, made of radial rod filing tubes slotted radially to the longitudinal axis of the tire (5) the existing control unit used to form a structural unit is. as

4. Charger according to claim "J. Characterized in that that the upper ends of the control rod filing tube c (5) with a horizontal, one central hole for a back rod gripper rod (23) having support plate (25) are provided, which during the lifting movement of the Brennelcmcntgrcifcrs (8) rests on a shoulder (27) of the Regclstabgrcifcrs (6).

5. Charger according to claim 3, characterized in that the Brennelcmenlgrcifer (8) with the control rod guide insert (5) in a telescope-like manner in one inside the guide mast (4) movable centering bellc (3) is movable.

6. Charger according to claim 5, characterized in that the guide mast (4) together with the Zcntricrglocke (3) and the double knob is rotatable about its longitudinal axis.

7. Charger according to claim 5, characterized in that the Zentrierglockc (3) on The lower end is provided with centering pins (12) which are inserted into the adjacent fuel assembly (14) to be drawn Fuel elements are retractable.

8. Charger according to claim 5, characterized in that that the control rod gripper linkage (23) at the upper end with one when closing the. Reclining bar grippers (6) horizontally foldable side levers (22) to limit the upper stroke on stops (24) in the centering bell (3) and for mechanical locking of the control rod gripper (f>) is giving away.

9. Charger according to claim 3, characterized in that the free find around a horizontal Axis of pivotable pawls (17) of the fuel assembly gripper (8) mechanical gripping

55 pawl locks (9) are arranged for locking in the open or closed position.

10. Charger according to claim 1, characterized in that that an electrical interlock for the locking bar gripper (6) and the bolt clamp gripper (8) is provided in such a way that only one of the two grippers can be closed.

M. charger according to claim 5, characterized in that that the centering bell (3) is at the level of the fully retracted fuel assembly (14) lying spacers with lateral openings, which may have markings, is provided.

12. Charger according to claim 5, characterized in that that a fixedly mounted on the manipulation bridge, by pivoting in the suspension point adjustable endoscope to change object distance for inspection of the im Guide mast (4) centering bellc (3) held in place by means of a pivotable stop (31) downwardly extended fuel assemblies (14) or finger regulating rods (7) is provided.

13. charger räch claim 2 or 5, characterized in that to control the Lifting and lowering movement of the fuel assemblies (14) or Rcgclstäbc (5) a load display with automatic shutdown of the lifting drive at Load is intended to be exceeded or not reached.

14. Charger according to claim 1, characterized in that the opening of the Brennelemcntgriffers (8) and the control rod gripper (6) are provided with compressed air and compression springs for closing are.

15. Charger according to claim 14, characterized cc that with closed grippers in the compressed air cylinders and supply lines as well as in the interior of Unterwasser-Lind switches and couplings a rest pressure is maintained, which is above the maximum water depth, so that no leaks Water can enter the compressed air system.

16. Charger according to claim 1, characterized in that that the double gripper by means of a Zwci cable hoist winch (1) in the vertical direction is movable.

17. Charger according to claim I, characterized in that that for winding up the supply lines for the fuel element gripper (8) and the back rod gripper (6) a flaschenzucähnliehe Winding device is provided.

IS. Charger according to claim 1 or 5, characterized characterized in that a mechanical fixed stop to limit the stroke upwards is provided.

19. Charger according to claim 1, characterized in that that instead of the control rods (30) throttle spiders, neutron source !! and l> inim rods with the same head as the control rods can be inserted into the fuel assemblies.

For this purpose I sheet drawings