DE1763379A1

DE1763379A1 - Thread grinding device with automatic counter

Info

Publication number: DE1763379A1
Application number: DE19681763379
Authority: DE
Inventors: Chitayat Anwar K
Original assignee: Optomechanisms Inc
Current assignee: Optomechanisms Inc
Priority date: 1968-05-16
Filing date: 1968-05-16
Publication date: 1971-11-04

Description

Gewindeschleiteinriohtung mit automatischen Zähler Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine und insbesondere eine Gewindeschleifmaschine, die automatische Steuereinrichtungen aufweist und mit der Präzisionaleitepin deln oder Präzisionssehraub®pindeln hergestellt werden können. Zum Zwecke der Darstellung wird die Werkzeugmaschine als eine.Gewindesohleifmaschine zum Herstellen von Leite spindeln besahriebeng jedoch ist es klare daß die Erfin= dang auch auf aridere Werkzeugmaschinen anwendbar ist, in. denen eine Drehbewegung mit einem linearen Vorschub vorm glichen werden muQ, um den Betrieb der Maschine genau zu steuern Präzisionaleitapinäeln werden in Werkzeugmaschinens Meßge= räten und anderen Präsisionavorriohtungen verwendet. Wenn solche Leitspindeln hergestellt werden, ist es wünsohenewert, Meinungen an diesen in Bruchteilen von : 1 000 000 eines Zolls durchzuführen. Es wurde nun ge-undens daß es möglich ist, solche Messungen unter Anwendung eines optischen Verfahrens, beispielsweise mit einem Interferometer durchzuführen. Ein Lager-Interferometer hat hierfür die besten Ergebnisse gebracht.Thread grinding device with automatic counter The invention relates to a machine tool and in particular to a thread grinding machine which has automatic control devices and with which the precision side pins or precision screw spindles can be produced. For the purposes of illustration, the machine tool is described as a thread soleplate grinding machine for producing lead spindles, but it is clear that the invention can also be applied to other machine tools in which a rotary movement with a linear feed must be possible in order to operate to control the machine precisely . Precision tapes are used in machine tools measuring devices and other precision devices. When making such lead screws it is desirable to have opinions on them in fractions of: 1,000,000 of an inch . It has now ge-undens that it is possible, for example, to make such measurements using an optical method with an interferometer. A bearing interferometer has given the best results for this.

Die Erfindung schafft daher eine Gewindeachleifvorriohtung mit einen Laser-Interferometer und Einrichtungen, um automatisch die Steigung des Spindelgewindee relativ zu einer Schleifscheibe zu steuern. The invention therefore provides a thread grinding device with a laser interferometer and means for automatically controlling the pitch of the spindle thread relative to a grinding wheel.

Eine Werkzeugmaschine mit einem mittels Motorantrieb länge einer Achse verschiebbaren Schlitten und mit einem WerketUok, das auf dem Schlitten drehbar angeordnet ist und mit diesem Schlitten vorgeschoben wird, weist gemäß dieser Erfindung einen Digitalumeetzer oder -oodierer, der mit dem Werkstück verbunden ist und dessen Ausgang ein Winkelmaß der Drehung des Werkstücke ist, und ein fest angeordnetes xnterferameter aufs das den Axialvorschub des Schlittens mißt und das relativ zu dem Schlitten so angeordnet ixte daß es Energie zu einem Reflektor, der auf deal Schlitten angeordnet ist, leitet und die Energie von diesem Reflektor e®pfängtg wobei. das Interferometer einen digitalen Ausgang D erzeugt. Weiter sind ein Komparator 26, der den Inter' ferometerausgang mit dem Ausgang des Digitalcodierers vor® ,gleicht, sowie Servoeinrichtungen v^rgesehen, die auf den die Abweichung anzeigenden Ausgang des Ko®parators ansprechen und den Motor sowie den Morsehub des Schlittens so steuern, daß das Abweicheignal Null wird.A machine tool having a length by means of motor drive to one axle slidable carriage and having a WerketUok, which is rotatably mounted on the carriage and is fed with this carriage, has, according to this invention, a Digitalumeetzer or -oodierer which is connected with the workpiece and whose output Angular measure of the rotation of the work piece , and a fixed xnterferameter on which measures the axial feed of the slide and which is arranged relative to the slide in such a way that it conducts energy to a reflector which is arranged on the slide and the energy from this reflector e ®pfängg where. the interferometer generates a digital output D. Next, a comparator 26, which ferometerausgang the Inter 'are vor® to the output of Digitalcodierers, like, and servomechanisms v ^ rgesehen responsive to the address the deviation indicative output of Ko®parators and the motor and the Morsehub of the carriage so control that the deviation signal becomes zero.

Das Hers dieses Systeme ist ein Interferometer, der-art, wie es: in der USA-Patentschrift 3 271 676 beschrieben wird, Mit diesem Interferometer können Meßgenauigkeiten in der Gröeeenordnung: vorn Mikrozoll über Strecken, die größer als 100 Zoll sind, erhalten werden. Die Erfindung verwendet das T.aeermIaiterferometerp um die genaue Einstellung der 5ehl:eifscheibe relativ zu dem eich bewegenden Schlitten der Gewinde®chleifeinrichtung zu messen- Die Distanzen werden in Mikrozoll auf einer 8 Ziffern anzeigenden Einrichtung abgelesen. Zusätzlich hierzu ä.st ein sehr genauer Digitalcödierer vorgesehen, der ein Maß der Winkelstellung der he.t® apindel erzeugt, während: die Schleifeinrichtung in Betrieb ist. Eine Rechenmaschine ist vorgesehen, die die Winkeldrem hung der Zeitspindel ®it dem linearen Vorschub dieser Zeit spindel vergleicht, woraus eine Abweichung berechnet wird. Diese Abweichung wird in einem Servoverstärker verstärkt, so daß ein Spindelsteuermechanismus angetrieben werden kann, der die Einstellung der Schleifmaschine im Sinne einer Verbesserung der Genauigkeit ändert.The Hers this system is kind of-an interferometer as: is described in US Patent 3,271,676, this interferometer measurement accuracies can in Gröeeenordnung: front microinches over distances greater than 100 inches, are obtained. The invention uses the T.aeermIaiterferometerp to measure the exact setting of the grinding disk relative to the moving slide of the thread grinding device. The distances are read in microinches on an 8-digit display device. In addition to this, a very precise digital encoder is provided which generates a measure of the angular position of the he.t® spindle while: the grinding device is in operation. A calculating machine is provided which compares the angular torque of the time spindle ® with the linear feed of this time spindle, from which a deviation is calculated. This deviation is amplified in a servo amplifier so that a spindle control mechanism can be driven which changes the setting of the grinding machine in the sense of improving the accuracy.

Diesen Prinzip der automatischen Messung der Abweichungen von Zeitspindeln bei ihrer Herstellung bewirkt ein hohes Maß an Genauigkeit, das in der Größenordnung von einen Teil pro Million oder 20 Mikrozoll, je nachdem welche Angabe genauer ist, liegt. Zusätzlich zu der hohen Genauigkeit bewirkt das computergesteuerte System eine Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit und eine Verminderung der Her= stellungezeit. Große Abweichungen können automatisch überwacht werden und Fehlleistungen innerhalb der Maschine werden sofort angezeigt und korrigiert, bevor ein größerer Schaden eintritt.This principle of the automatic measurement of the deviations of time spindles in their manufacture causes a high degree of accuracy, which is of the order of magnitude one part per million or 20 microinches, whichever is more precise, lies. In addition to the high level of accuracy, the computer-controlled system works an increase in the production speed and a reduction in the production time. Large deviations can be monitored automatically and errors within the machine will be displayed immediately and corrected before major damage entry.

Anhand der Piguren wird die Erfindung beispielsweise erläutert.The invention is illustrated by way of example on the basis of the Piguren.

Figur 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer erfindungagemäßern Vorrichtung. ' Figur 2 zeigt eine Ansicht des sich versschiebenden Maschinenschlittens einer in Figur 1 dargeetellten Anordnung: Figur 3 zeigt eine abgeänderte @Ausführungeform nach der Erfindung und -die Figuren 4 und 5 zeigen Einzelansichten von Korrekturmuttern.Figure 1 shows schematically an embodiment of a device according to the invention. FIG. 2 shows a view of the shifting machine slide of an arrangement shown in FIG. 1 : FIG. 3 shows a modified embodiment according to the invention and FIGS. 4 and 5 show individual views of correction nuts.

Die in den Piguren dargestellte:Gewindeschleifeinriohtung nach dieser Erfindung weist i m allgemeinen einen verschiebbaren Maschinenschlitten oder daupport 1 auf, der auf eines festen Naschinenbett 2 relativ au diesem längs einer Achse beweglich angeordnet ist. Der Schlitten wird vorzugsweise längs Schienen 3 und 4 auf Präzisionslagern verschoben, wie sie zaHQ in der USA-Patentochrift 3 076 682 beschrieben werden. Der Schlitten wird längs der Schienen mit einem Motor 5 verschoben:, der auf dem Schlitten selbst angeordnet ist. Der Motor 5 treibt die zugleitspindel ? an, die eich auf dem Schlitten dreht und in axialer Richtung, zaIio durch :eine Lagerung auf Spitzen, fixiert ist. Die Leitspindel 7 steht mit einer Matter 6 in Eingriff, die fest mit dem Maschinenbett 2 verbunden ist. Wenn daher die Zugleitspinäel ? von dem Motor 5 gedreht wird, wird infolge den Eingriffs dieser Spindel mit der Mutter 6 der Schlitten verschobene Auf dem Schlitten sind ein Spindelstook 10 und ein Reit stock 11 angeordnet, die das Werkstück oder die zu bearbeitende Spindel 12 drehbar haltern. Ein Antriebsmotor ist mit dem Spindelstock verbunden, um das Werkstück zu drehen. Dieser Motor 14 ist an den Spindelstook über Getrieberäder oder andere übliche Einrichtungen angekoppelt.The thread grinding device according to this invention shown in the figures generally has a displaceable machine slide or support 1 which is arranged on a fixed machine bed 2 so as to be movable relative thereto along an axis. The carriage is preferably displaced along rails 3 and 4 on precision bearings, such as are described in US-3,076,682 Patentochrift zaHQ. The carriage is displaced along the rails with a motor 5, which is placed on the carriage itself. The motor 5 drives the Zugleitspindel? that rotates on the slide and is fixed in the axial direction, zaIio by: a bearing on tips. The lead screw 7 is in engagement with a mat 6 which is firmly connected to the machine bed 2. So what if the Zugleitspinäel? is rotated by the motor 5, the spindle due to the engagement shifted with the nut 6 of the carriage on the carriage are a Spindelstook 10 and a tailstock 11 are arranged that the workpiece or the machined spindle rotatably support to 12th A drive motor is connected to the headstock to rotate the workpiece. This motor 14 is coupled to the Spindelstook via gear wheels or other conventional devices.

Das Gewinde auf dem Werkstück 12, aus dem eine Präzisions> leitspindel hergestellt werden soll, kann mit der Schleif-Boheibe 20 eingeschnitten werden, die von dem Motor 21 angetrieben wird, welcher fest auf dem Maschinenbett 2 angeordnet ist.The thread on the workpiece 12, from which a precision lead screw is to be made, can be cut with the grinding screed 20, which is driven by the motor 21, which is fixedly arranged on the machine bed 2 is.

Ein Digitaloodierer 19 ist auf dem Reitstock 11 angeordnet und direkt mit der das Werkstück halternden Spindel verbunden, so daß, wenn das Werkstock 12 sich dreht, das Codiergerät Impulse, die dem Betrag der Drehung proportional Bind, erzeugt.A digital feeder 19 is placed on the tailstock 11 and is direct connected to the spindle holding the workpiece, so that when the work stick 12 rotates, the encoder pulses, which bind proportional to the amount of rotation, generated.

Das Codiergerä,t 19 ist vorzugsweise ein im Handel erhält= licher optischer Incrementalcodierer oder Zähler mit hoher Genauigkeit, der eine langlebige Lichtquelle und zwei Foto fUhler aufweist. Der Codierer verwendet eine Strichscheibe, die 10 000 optische Linien pro Umdrehung enthält. Zwei Ausgangssignale werden erzeugt, um eine Richtungsinformation zu erhalten. Die Länge der Einrichtung beträgt etwa 13 cm (5 Inch) und der Durchmesser etwa 10 cm (4 inch): Der Codierer ietg wie gezeigte direkt auf der Spitzenwelle der Gewindeschleifmaschine aufgebracht.The coding device 19 is preferably a commercially available optical incremental encoder or counter with high accuracy, which has a long-life light source and two photo sensors. The encoder uses a reticle that contains 10,000 optical lines per revolution. Two output signals are generated in order to obtain directional information. The length of the device is about 13 cm ( 5 inches) and the diameter about 10 cm (4 inches): The encoder is mounted directly on the tip shaft of the thread grinding machine as shown.

Es sei hier nur gesagt, daß der Vorschub des Supports längs dar Achse mit dem Zaser 18 des Interferometers gemessen wird, der einen Energiestrahl zu dem Reflektor 23 sendet, der fest auf dem Support 1 angeordnet ist: Dae.Laser-Interfero®etere das vorzugsweise in der erfindungegemä;Ben Vorrichtung verwendet wirdg ist ein tragbares Standardmodell, wie es in der USA-Patentschrift 3 271 6(6 der An®elderin beschrieben wird, und hat einen Streifenzähler. Das Interferometer enthält einen stabili ierten Laser mit Servosteuerung und Ofentemperatursteuerungö Es ist zur genauen Kompensation von Temperatur, Druck und Luftfeuchtigkeit auch mit einem sehr genauen Korrekturcomputer auogerüeteto Ein typisches Lasersystem wird in der schwebenden Anmeldung der Anmelderin (OZP 254) eingereicht: am .äoo, beschrieben. Der Reflektor 23 reflektiert den Laser-Strahl zu dem Laser-Interferometer in üblicher Weise zurück, wodurch ein Streifenmuster erzeugt wird, das mit dem Axialvorschub des Schlittens in Beziehung gebracht wird. Die Streiten in den Muster werden von dem Streifenzähler 24 des Interferometers gezählt und der Ausgang den Zählers ist mit einem Multi--plikationereohner 25 verbunden, der die Anzahl der gezählten Streiten mit einem konstanten Multiplikationsfaktor multipliziert, um diese Anzahl in Zoll umzuwandeln. Der Computer 25 hat vorzugsweise eine Anzeige 25', die den Vorsehub des Schlittens in Mikroinch anzeigt. Der Ausgang des Computern 25 ist ein Maß D in Zoll in digitaler Form und dieser Ausgang wird an einen Komparator 26 gelegt. It should only be said here that the advance of the support along the axis is measured with the Zaser 18 of the interferometer, which sends an energy beam to the reflector 23, which is fixedly arranged on the support 1: Dae.Laser-Interfero®etere preferably in the erfindungegemä;. Ben device used wirdg is a portable standard model, as described in US Patent 3 271 6 (6 An®elderin, and has a fringe counter, the interferometer includes a stabili ierten laser with servo control and Ofentemperatursteuerungö it is to accurately compensate for temperature, pressure and humidity even with a very accurate correction computer auogerüeteto a typical laser system is filed in the pending application of the applicant (ODP 254) described at the .äoo, the reflector 23 reflects the laser beam to the laser. Interferometer back in the usual way , creating a striped pattern that is related to the axial advance of the carriage is brought. The disputes in the pattern are counted by the fringe counter 24 of the interferometer and the output of the counter is connected to a multiplier 25 which multiplies the number of disputes counted by a constant multiplication factor to convert this number into inches . The computer 25 preferably has a display 25 'which shows the advancement of the carriage in microinches. The output of the computer 25 is a dimension D in inches in digital form and that output is applied to a comparator 26.

Der Ausgang den Winkelaodierers 29 ist mit einem Zähler 2? verbunden, dessen Ausgang einen Wert in digitaler Form darstellt, der proportional der Leitspindeldrehung ist. Jede optisch wirksame Linie auf der Strichscheibe des Codierere 19 erzeugt 4 elektrische Impulse, die von dem Zähler gezählt werden. Angesichts der Tatsache, daß der Codierer eine Striehocheibe mit 10 000 Linien oder Strichen pro Umdrehung enthält, beträgt das Auflösungsvermögen des Codierere 1/40 000 einer Umdrehung. Die Genauigkeit des Codierere beträgt + einer Zähleinheit, was einer Codierergenauigkeit von ¢ einer halben Bogenminute entspricht. Infolge der möglichen Kopplungafehlfluohtung den Codierere mit der Leitspindel kann die gesamte Ableseungenauigkeit ¢ 1 Bogenminute betragen. Der Zähler 2? ist mit einem Multiplikationerechner 30 vorm bundenfl der ähnlich dem Rechner 25 gebaut Ist. Der Multiplikationefaktor Z, der der Gewindesteigung der Schrauben-Spindel entspricht, wird in Zoll pro Umdrehungen au®gedrückt und wird, bezogen auf die vorgeschobene Strecke (d), durch die bekannte Formel d = Z x N ausgedrückt, worin L die Gewindesteigung und N die Anzahl der dem Vor echub entsprechenden Umdrehungen ist. Der Nultiplikations-Faktor wird -von Hand eingestellt-und . in den Computer 30 durch Einrichtungen eingespeist, die@einen Siebentellen® Schalter 29 haben, mit dem ein siebenstelliger Multiplikationsfaktor bis 9 999 999 eingestellt werden kann. Der Computer hat vorzugsweise eine "computed Inch display" 30' (Anzeige der ausgerechneten Zolleinheiten) mit 8 Stellen und/oder Zeichen, die den ausgerechneten Vorschub in Nikrozoll anzeigen, Diese Anzeige stellt die Steigung des Gewinden der Schraubenspindel dar, das eingesohliffen werden soll. The output of the angle encoder 29 is connected to a counter 2? , whose output represents a value in digital form, which is proportional to the lead screw rotation. Each optically effective line on the reticle of the encoder 19 generates 4 electrical pulses, which are counted by the counter. In view of the fact that the encoder contains a line disk with 10,000 lines or bars per revolution, the resolution of the encoder is 1/ 40,000 of a revolution. The accuracy of the encoder is + one counting unit, which corresponds to an encoder accuracy of ¢ half an arc minute. As a result of the possible coupling error between the encoder and the lead screw, the total reading inaccuracy can amount to ¢ 1 arc minute. The counter 2? is connected to a multiplication computer 30 which is built similar to the computer 25 . The multiplication factor Z, which corresponds to the thread pitch of the screw spindle, is expressed in inches per revolution and is expressed in relation to the advanced distance (d) by the well-known formula d = Z x N, where L is the thread pitch and N is the number of revolutions corresponding to the advance. The multiplication factor is set manually and. fed into the computer 30 by devices which @ have a seven-digit switch 29 with which a seven-digit multiplication factor up to 9 999 999 can be set. The computer preferably has a "computed inch display" 30 "(display said counted inch units) with 8 digits and / or characters which indicate the amounts calculated feed in Nikrozoll This indicator represents the pitch of the threads of the screw is to be eingesohliffen.

Der Ausgang des Computers 30 entspricht dem Wert Ir x N und entspricht der ausgerechneten Strecke,, um die der Schlitten vorgeschoben werden acl1R wenn die Gewindeeteigung richtig ist. Der Ausgang Wird zu dem Komparator 26 geleitet, der ein üblicher Digitalkomparator sein kann, welcher die zwei Eingänge subtrahiert, um eine Abweichung E = D - Z x N In Zoll zu erhalten. Diese Abweichung wird zu einem Ublichen Digital-Analogumwandler 31 geleitete Der Ausgang des Unwandlere 31 ist eine positive oder nega- tive Gleichspannung, die der Abweichung proportional ist. Diese Spannung wird an den Bervoyexstärker 32 gelegt, des- sen Ausgang mit dem Motor 5 verbunden ist. Die Abweichung wird oben ebenfalls auf deal Meßgerät M abgelesen, um der Bedienungsperson ddn Betrag der Abweichung anzuzeigen.The output of the computer 30 corresponds to the value Ir x N and corresponds to the calculated distance by which the carriages are advanced acl1R if the thread pitch is correct. The output is passed to the comparator 26, which can be a conventional digital comparator, which subtracts the two inputs to give a deviation E = D - Z x N in inches. This deviation is passed to a customary digital-to-analog converter 31. The output of the converter 31 is a positive or negative direct voltage that is proportional to the deviation. This voltage is applied to the Bervoyexstärker 32, DES sen output to the motor 5 is connected. The deviation is also read on top deal measuring device M to the operator display ddn amount of the deviation.

Das Abweichungesignal wird auch an eine Warnschaltung B gelegt, die so eingestellt ist, daß sie erregt wird, wend die Abweichung einen vorbestimmten Betrag überschreitet. Wenn daher eine Abweichung während eines Schleifvorgangs auf dem Werkstück wahrgenommen wird, wird das Abweichunged aignal $u dem Motor geleitet, der die Gewindesteigung ent- sprechend dem Abweicheignal etwas verändert. Auf diene Wei-l se schließt der Servomechanismus den Kreis mit dem Ergebnie, daß Abweichungen einen vorbestimmten Wert nicht überm schreiten.The deviation signal is also applied to a warning circuit B which is set to be energized when the deviation exceeds a predetermined amount. Therefore, if a deviation is detected during a grinding operation on the workpiece, the Abweichunged aignal $ u is passed to the motor, which correspondingly changes the Abweicheignal some thread pitch. To serve WEI l se of the servo mechanism closes the loop with the Ergebnie that deviations not exceed a predetermined value above the.

Es wird hervorgehoben, das das Servosystem hochfrequente Abweichungen nicht kompensiert, die durch Erschütterungen oder Schwingungen erzeugt werden. Das Servoayetem ist so trä- ge ausgelegt, das eine Überkorrektur verhindert wird. Figur 3 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform nach dieser Erfindung, wobei der Antriebsmotor 5 mit der Leitspindel 7 t£ber einen Satz von Getrieberädern 33, 34, 38 gekoppelt ist, ®o daß die Ganghöhe des Gewindes durch Ändern des übergetzungeverhältnissen des Getriebes geändert werden kann. Bei dieser Au®führungeform ist die Mutter 35 drehbar argeordnetg jedoch gegen eine axiale Verschiebung gesichert. It is highlighted that is not compensated for the servo system frequency variations that are produced by shock or vibration. The Servoayetem is designed so trä- ge, which prevents excessive correction. Figure 3 shows a modified embodiment according to this invention, wherein the drive motor 5 is coupled to the lead screw 7 via a set of gear wheels 33, 34, 38 so that the pitch of the thread can be changed by changing the gearing ratio of the gear. In this embodiment , the nut 35 is rotatably arranged but secured against axial displacement.

Die Einstellungsdrehung der Mutter 35 erfolgt durch din Servomotor 36, der in den Figuren 4 und 3 dargestellt ist. Figur 4 zeigt eine andere Befestigung der Mutter 35.-Bei dieser Ausführungsform ist der Servomotor 36 fest mit dem Maschinenbett verbunden und mit der Mutter 33 tiber Zahnräder 36` und 35° gekoppelt, die ineinandergreifena Die Korrek- tur durch den Servomotor besteht in einer kleinen Drehung der Mutter 35, die selbst gegen eine axiale Verschiebung gesichert ist. The nut 35, the adjustment is effected by rotation din servo motor 36, which is shown in Figures 4 and 3. FIG. FIG. 4 shows a different fastening of the nut 35. In this embodiment , the servo motor 36 is firmly connected to the machine bed and coupled to the nut 33 via gears 36 'and 35 ° , which interlock. The correction by the servo motor consists of a small one Rotation of the nut 35, which is itself secured against axial displacement.

Figur 5 zeigt eine. andere Ausführungsform, bei der die Mut- ter 35e auf der Welle 7 angeordnet und die Rotationestelm lung dieser Mutter mit einem Servomotor 36a eingestellt werden kann. Bei dieser_Aueführungeform hat die Mutter 35a einen Portsata 35b, in dem eich ein Schwenklager 36a9 das sioh umä den Zapfen 35 dreht, befindet. Die Welle 36b des Motors 36 hat ein Gewinde, das in das Schwenklager ein greift, so daß eine Drehung des Servomotors 36a und dessen Welle bewirkt, daß die Mutter 35a sich etwas dreht, wodurch die erforderliche Korrektur vorgenommen werden kann. Die Welle 35b sichert die Mutter 35a gegen eine axiale Verschiebung längs der Welle ?o Es wird hervorgehoben, dafl die Führung der Werkstücke bei den Ausführungsformen nach den Figuren 30 4 oder 5 durch Einstellen der Mutter 35 oder 35a mittels des Servomotore 36 bzwo 36a erfolgt, der für diesen Zweck anstelle den Motone mit dem Ausgang des Verstärkers 32 nach Figur 2 verbunden ist. Der Motor 5 Wird in diesen Fällen nur von einer geeigneten Stromquelle erregt, um die Zugle3tspindel ? zu drehen und dadurch den Schlitten 1 vorzuschieben.Figure 5 shows a. Another embodiment, in which the nut 35e arranged on the shaft 7 and the Rotationestelm development of this nut with a servo motor 36a can be adjusted. In this design , the nut 35a has a portsa 35b in which a pivot bearing 36a9 that rotates around the pin 35 is located. The shaft 36b of the motor 36 has, so that rotation of the servo motor 36a and the shaft causes a thread which engages in the pivot bearing, a, that the nut 35a rotates something that can be made whereby the required correction. The shaft 35b secures the nut 35a against axial displacement along the shaft? O It is emphasized that the workpieces are guided in the embodiments according to FIGS. 30 4 or 5 by adjusting the nut 35 or 35a by means of the servo motors 36 or 36a, which for this purpose is connected to the output of the amplifier 32 according to FIG. 2 instead of the motor. In these cases, the motor 5 is only excited by a suitable power source to power the tension spindle? to rotate and thereby advance the slide 1 .

Claims

1? AtentaneprUche 1. Machine tool with a slide that is moved by a motor-driven device along an Axis®, and a workpiece that is rotatably arranged on the slide and is moved with it, characterized by coding devices (19) that are connected to the workpiece and produce an output that is an angular measure of rotation of the workpiece; by a fixed interferometer (1B, 24s 25), which generates a measure of the axial displacement of the slide, is arranged next to the slide and radiates energy to a reflector (23) attached to the tool slide and receives the energy reflected by this reflector wherein: the interferometer generates a digital output (D); by a comparator (26) which compares the output of the interferometer with the output of the encoder; and by servos (39s 32) which respond to the deviation signal from this comparator and which control the motor-driven device and the carriage advance so that the deviation signal is reduced to zero.

2. Machine tool according to claim 19, characterized in that the workpiece is a lead screw, that a fixed grinding wheel (20) is arranged relative to this lead screw so that it cuts a thread into it, and that to translate the output of the encoder into the desired one Thread pitch of the spindle ceiling devices (30) and switching devices (29) are provided, which cause the computer input to be multiplied by a multiplication factor.

3. Machine tool according to claim 5 or $ 2 characterized in that it has devices (M or B) indicating the deviation.

4. Machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that the motor-driven device has a second Zugleitspindel ( 7 ) which is arranged on the tool slide, that a fixed nut whose thread engages in the thread of the Zugleitm epindel is provided, and that a servomotor adjusts the rotational position of the nut.einstello 5. Machine tool according to one of claims 2 to 4, characterized by a set of Weoheelgetrieberräder (33, 34, 38) s which are coupled to the motor-driven Einrioh lungs and via which the workpiece and the Zugleitapindel are driven .: