seiiweiiiii,otor für 1)relifliiLyler. Die LriiiidiiiiE befaßt sich
mit eineni Schwenkrotor für DreliflülEler mit Gelenken für die Schwenkbewegungen
der Rotorblätter in der Umlaufebene zur Verringerung von Anströmungsgeschwindigkeitsschwankungen
während des Rotorumlaufes und mit einer die hinteren Rotorblätterenden verbindenden,
starren Getriebevorrichtung zur Verringerung der Umlaufgeschwindigkeit des vorlaufenden
und zur Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit des rücklaufenden Rotorblattes.seiiweiiiii, otor for 1) relifliiLyler. The LriiiidiiiiE deals with a swiveling rotor for DreliflülEler with joints for the swiveling movements of the rotor blades in the plane of rotation to reduce the inflow velocity fluctuations during the rotor revolution and with a rigid gear device connecting the rear rotor blade ends to reduce the revolution speed of the leading rotor blade and to increase the revolution speed of the returning rotor blade .
Die Rotorblätter von Dreliflüglern sind bei ihrem Umlauf einer ungleichen
Blattanströmung ausgesetzt, bedingt durch die ständige Änderung des von der Luft
angeströmten Flügelprofils und die Addition von Vorwärts- und Umfangszeschwindigkeit
beim vorlaufenden Rotorblatt sowie Subtraktion dieser beiden Geschwindigkeiten.beim
rücklaufenden. Rotorblatt. Um die aufgrund dieser Strömunes- und Geschwindigkeitseigenschaften
des Rotors möglicheng verhältnismäßig geringen Fluggeschwindigkeiten zu steigern,
wurde bei einem bekr:inten Schwenkrotor mit ililfe eines
(;etriel)es eine Veningerune der Uinlaufgeschwindiakeit des
vor-
laufenden und eine ErhöhunLy der UmlatifLeschwitidi!rkeit des'
rück-
laufenden liotorblattg vorr-renommen,
Indere bekannLe Konstruktionen dieser Art verwunden Iaumel-
scheibeii, Exzenter und SonflerLretriebeg um den itotort)l««-iLtierli
i.11
der des Rotors eine zu eriLeilen,
die zur %i--rbegser-iiii!j, der führen sol 1. .
Derartis!e (;etriebeeleiiieiite und -einrichtungen erfordern
jedoch
nicht nur einen verliitltiiisitig;ii)iLy Lyroljen flerstellunersaufwand,
sondern auch Wartunffskosten und unterlieLwen zudem einem raschen
Verschleiß, Insbesondere durch die bei Lxzeuterzetrieben auf-
tretenden zyklischen Translationsbewegungen der die
Notorblät-
ter verbindenden Gestänge, die die Itotornaben, und deren 'Lage-
rungen erheblich beanspruchen. Diese Vergehleißursachen er-
fahren gewöhnlich noch eine Verstärkung durch unkontrollier-
bare Schwinaunaen an deni liotorblatt" hervorgerufen durch
Böen und Bodeneinflüsse.
Die mit Hilfe eines Getriebes der genannten Art zwan!rg-
läufia voraenommenen SchwenkbeweLrunaen an den ltotorblättern
können deshalb nicht befriediren. Daraus ereibt sich
die br-
findungsaufgabe, die nun darin besteht, das Abreißen der
Strömunz am rücklaufenden Rotorblatt und die hohen blattbe-
lastungen aufgrund der zyklischen Addition und Subtraktion
an Blatt auftretender Geschwindigkeit zu beseitigen, so daU
höhere Fluggeschwindigkeiten ermöglicht werden, und darüber
hinaus die lierstellunLyakosten der Lyesamten VorrielitunLF#durf,-li
eine zweckmäßize Konstruktion des Rotors und einen einfachen
Aufbau des an die Rotorblätter angeschlossenen Getrieben er-
heblich zu senken.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
jeweils zwei bezüglich der Rotorlängsachne diametral gegen-
#berliegende Rotorblätter durch eine starre Koppelmiteinander
gelenkig verbunden worden, wobei die Koppelenden mit von den
hinteren Enden de r kctorblätter über die Rotorblattnaben
hinausragenden, zur RoterblaiLlärigsachge In der Umlaufebene
Schwinmarmen in Soliw(-iilcverbiiidtii1L7 stehen, die mit, der
Koppel und dein Rotor.joch eine Viergelenkkette bilden.During their rotation, the rotor blades of dri-wings are exposed to an unequal blade flow due to the constant change in the wing profile against which the air flows and the addition of the forward and circumferential speed in the forward rotor blade and subtraction of these two speeds in the reverse. Rotor blade. In order to increase the relatively low flight speeds possible due to these flow and speed properties of the rotor, a known tilt rotor was used with the help of a (; etriel) there is a vening run of the Uinlaufgeschwindiakeit of the
ongoing and an increase in the volatility of the 'reverse
running liotorblattg vorr-renamed,
In the known constructions of this kind
Scheibeii, eccentric and SonflerLretriebeg around the itotort) l «« - iLtierli i.11
the one of the rotor to achieve,
which lead to% i - rbegser-iiii! j, which should 1..
Such! E (; operating companies and facilities require, however
not only a reliable; ii) iLy Lyroljen for creation costs,
but also maintenance costs and also subject to rapid
Wear, in particular due to the
occurring cyclical translational movements of the Notorblät-
the connecting rods, which the Itotor hubs, and their 'positional
stress considerably. These causes of wear
usually drive a reinforcement through uncontrolled
bare Schwinaunaen on deni liotorblatt "caused by
Gusts and ground influences.
The forced! Rg-
Laufia made swivel movements on the rotor blades
therefore cannot pacify. From this ereibt the br-
finding task, which now consists of tearing off the
Flow on the retreating rotor blade and the high blade
loads due to the cyclical addition and subtraction
to eliminate speed occurring on the blade, so that
higher airspeeds are made possible, and above
In addition, the lierstellunLyakosten der Lyesamten VorrielitunLF # durf, -li
a functional construction of the rotor and a simple one
Structure of the gearbox connected to the rotor blades
to lower significantly.
According to the invention this object is achieved in that
two diametrically opposed to the longitudinal axis of the rotor
# Overlying rotor blades by a rigid coupling with each other
been articulated, the coupling ends with from the
rear ends of the rotor blades over the rotor blade hubs
protruding, to the RoterblaiLlärigsachge in the circulation level
Schwinarmmen stand in Soliw (-iilcverbiiidtii1L7, which form a four-bar chain with the coupling and the rotor yoke.
13ei den neuartiffen Schwenkrotor wird somit anstelle eines hompliziert,en
1,)*(!li#eeiii(Lretriel)es eine koppel verwendet, an der zwei diametral Regenüberlienende
Itotorblätter uelenkiLT belesti!#t sind. Das heillt., bei Verwendunu von vier itotorl)Ji;.itterti
ist (ler Schi#enkrot.or ctit zwei derartiLTen Koppeln atisLyeriist.et" die bewirken,
dall sich die liotorl)I;iLter frei unter der Wirkung der unsymmetrisehen, iiIattanströmuna
bezüLTlich der ltotorläiiLfsachse verschwenken. Da am vorlaufenden Blatt Erüßere
Luftkräfte auftreten als am rUcklaufenden, wird das vorlaufende Blatt, zurück!!escht#enkt,
w.Uhrend das mit ihm durch die hoppel verbundene riieklaufende Blatt vorveschwenkt
wird. Somit stellt sieli in vorteilhafter Weise ein liriifigleicliLTewielit an den
Lretkoppel Len Rotorblättern eing das nicht nur die erwünscht en verbesserten sondern
auch (1f-iieiner #rerin--eren beiiiisl)i-iieliiiii!7 aussetzi. Ls hat sich Min als
vorteilhaft erwiesen, die Anordnunfr der Seiii#iil£!ziri:ie bezügT1 ich der Roi
orhIat t länizs,-iclisell so züi treffen, (laß die durch die Koppel verbundenen
Schwinerarme in entffeffeneesetzte Richlune weisen, wobei die Mitte der meineinsamen
Koppel die fLohrlängsachse kreuzt. Außerdem können, die Schwin.eariiie so ausLrerielltet
und bemessen werden, diafi ihre gemeinsame lZoppel. ständig die Verbindungsgerade
der Drehachse der zuffehörigen beidenliotorblattnaben kreuzt. Uemäß einer weiteren
Ausbildune des LrfizidiinasLyeLyenstatides kön-
nen. die Lagerzapfen der Rotorblatinaben um einen lfinkel
zezen die Itotorlänzsachse geneigt werden.
Die Amplitude der Schwenkbeweguner der sich unter der WirkuilLr der Luftkräfte selbsttätia
einstellenden, Rotorblätter läßt sich nach einer anderen Weiterbildune des Erfindungsffe-Eenstandes
in vorteilhafter Ifeise durch itückstellfedern und Dämpfer" die aus der Ruhestellung
in beiden Schwenkrichtungen wirken, so dämpfen, daß die Ungleichförmigkeit der BlattanstrUmunz
nicht unkontrollierbar ansteia-t.
Lin Ausführungsbeispiel des Erfindung-rsueLlenstandes ist
in der Zeichnune, auf die sich die foluende Beschreibung
bezielit, schematisch daraestellt. In der Zeichnuna zeigen:
Fft. 1 eine teilweise oeschnittene Draufsicht des
Schwenkrolors, und
Fi fey . 2 eine teilweise geselinil.tene Seitenansicht
des
Se hwenliro tors .
In der Zeielinune wurde aus Vereinfaeljungseründen die
Darstellunz des 1)rel)fliiLvIersg an dcm der netiartJLj"e ltotor
ver-
wendet wird? iieLL-el#fiss en, ebenso die an der Rotorwelle
7 an-
Lrebraehte hupplunty und der Freilauf. ln Fil-r.
1 ist das Ober-
teil 1,7 des itoto1'.io(-ii(es 11 teilweise
sir111,bar Das
Profil des ttotort)1.itt,es 11 wurde jim gL)() zur Bildebene
fre-
drelit und Lyibt. die Laue des Blatteinstellwinkels
..* wieder.
Desgleichen wurde In Fig. 2 die Konstruktion dadurch
ver-
deutlicht, daß die sichtbehindernden ltandstege 14 des
Itotors
und das in Flugrichtung weisende Rotorblatt 11 weggelassen
wurden, Lin Teil der Nabe 15 eines ltotorflüizels wurde
zur
Sichtbarmachung des Lauerzapfens 3 weggenommen,
Auf der ltotorwelle 7 Ist das Rotorjoch 4 zentrisch
be-
festigt, das die mechanischen Einrichtungen des Schwenkrotors
aufnimmt. Das Rotorjoch 4 trägt Lagerzapfen 3, die In
einem
Winke12r zur Rotorwelle 7 geneigt angeordnet sind und
aus- und
einbaubar im Rotorjoch befestigt sind, Diese Lagerzapfen neh-
men die um sie schwenkbaren Schwingarme 2 auf, die einen Teil
der die Lagerstelle 16 bildenden Naben 15 darstellen
und die
Lagerzapfen 3 umschließen. Mit jedem Schwingarm 2 des
hier
dargestellten vier Blätter 11 aufweisenden Rotors Ist
ein
Schaft 10 starr verbunden. Der S#chaft 10 wiederum
trägt ein
an ihm befestigtes Rotorblätt, In dem der Nabe 15 abgewandten
Lnde des Schwinffarmes 2 befindet sich ein Lager
179 durch das
der Schwingarm mit einer Koppel 1 inder Weise drehbar
ver-
bunden ist, daß die Koppel um das Lager 17 in der Umlaufebene
(1 e s Ito L o rs o i tie -1) e ti
(1 e 1 rid e Bew e F-r u n ff a ti s l* i i li re i
i k a rin. Da s a 11 (1 e, re j#ii(te (if-r i#oppel 1 ist,
in ffleielier Wei#iv in dem ent.Spreelleilden 1.nde des L' des (Ii.iiiif,2#trzil
notorblaLLes 11 1)ofest,i!-fL. bomit ist jede verwendete, starre Koppel
1 als Glied einer Vierffelenkkette anzusehen, deren drei andere Glieder zwei
Schwiriffarme 2 und das Itotor.joch 4 sind. Die durch eine Koppel verbundenen Schwinffarme
90. sind in bezug auf die l#äti.f-rsiiclise ihrer zuffehörigen RotorbläLter so aberewinkelt,
daß sie in enLffeffennesetzte nichtuna weisen, wenn die Mitte ihrer Koppel die Rotorlängsachse
kreuzt, Aii13erdeiii kreuzt ihre ffemeinsame Koppel auch, wie aus Fig.
1 ersichtlich ist, die Verbindungsgerade f der Drehachsen der zu.gehörigen
beiden Itotorblatt,naben 15 bzw. Anlenkpunkte lb.In the case of the new type of tilting rotor, instead of a complicated, en 1,) * (! Li # eeiii (Lretriel), a coupling is used on which two diametrically rain-overlapping itotor blades are belesti! #T. That means, when using four itotorl ) Ji; .itterti is (ler Schi # enkrot.or ctit two such couplings atisLyeriist.et "which cause the liotorl) I; iLter freely swivel under the effect of the asymmetrical, iiIattanströmuna with respect to the rotor axis Air forces occur when moving backwards, the leading blade is tilted backwards, while the rotating blade connected to it by the hoop is pivoted forward The desired improved but also (1f-iieiner # rerin - eren beiiiisl) i-iieliiiii! 7 exposed. Min has proven to be advantageous to the arrangement of the beii # iil £! zi ri: ie I refer to the Roi orhIat t länizs, -iclisell so züi meet, (let the swiner arms connected by the paddock point in the open-set direction, whereby the middle of the lonely paddock crosses the longitudinal axis of the fLohr. In addition, the Schwin.eariiie can be designed and dimensioned so that their common double. constantly crosses the straight line connecting the axis of rotation of the associated two rotor blade hubs. According to a further training of the LrfizidiinasLyeLyenstatides nen. the bearing journals of the rotor blade hubs by an angle
zezen the Itotorlänzsachse be inclined.
According to another development of the invention, the amplitude of the pivoting movement of the rotor blades, which automatically adjust under the effect of the air forces, can be advantageously dampened by return springs and dampers which act in both pivoting directions from the rest position so that the irregularity of the blade flow not uncontrollably ansteia-t. Lin is an exemplary embodiment of the status of the invention
in the drawing on which the following description is based
targetit, shown schematically. In the drawing show:
Fft. 1 is a partially cut-away plan view of the
Swiveling blinds, and
Fi fey . 2 is a partially selined side view of the
Se hwenliro tors .
In the Zeielinune from Vereinfaeljungseründen the
Representation of the 1) rel) fliiLvIersg on the dcm of the netiartJLj "e ltotor ver
is turned? iieLL-el # fiss en, as well as those attached to the rotor shaft 7
Lrebraehte hupplunty and the freewheel. ln Fil-r. 1 is the upper
part 1,7 of itoto1'.io (-ii (es 11 partly sir111, bar Das
Profile of ttotort) 1.itt, it 11 became jim gL) () to the image plane fre-
drelit and Lyibt. Laue blade pitch .. * again.
Likewise, the construction in Fig. 2 was thereby
It is clear that the view-obstructing land webs 14 of the Itotors
and the rotor blade 11 pointing in the direction of flight is omitted
Lin was part of the hub 15 of a ltotorflüizels for
Visualization of the Lauerzapfens 3 removed,
On the ltotorwelle 7, the rotor yoke 4 sawn centric
that strengthens the mechanical devices of the tilt rotor
records. The rotor yoke 4 carries bearing journals 3, the In one
Winke12r are arranged inclined to the rotor shaft 7 and out and
can be installed in the rotor yoke, these bearing journals take
men the swing arms 2 pivotable around them, which are a part
represent the hubs 15 forming the bearing point 16 and the
Enclose bearing pin 3 . With every swing arm 2 of this one
illustrated four blades 11 having rotor Is a
Shank 10 rigidly connected. The shaft 10 in turn enters
rotor blade attached to it, in which the hub 15 turned away
On the land of Schwinffarmes 2 there is a warehouse 179 by the
the swing arm can be rotated with a coupling 1
is tied that the coupling around the bearing 17 in the plane of rotation
(1 es Ito L o rs o i tie -1) e ti (1 e 1 rid e Bewe Fr u n ff a ti sl * ii li re i ika rin. Da s a 11 (1 e, re j # ii (te (if-r i # oppel 1 is, in ffleielier Wei # iv in the ent.Spreelleilden 1st end of the L 'des (Ii.iiiif, 2 # trzil notorblaLLes 11 1) ofest, i! -fL. bomit is Each rigid coupling 1 used is to be regarded as a link of a four-bar chain, the three other links of which are two tail arms 2 and the itotor yoke 4. The swing arms 90 connected by a coupling are related to the l # äti.f-rsiiclise of their associated rotor blades so aberewinkelt that they nichtuna have in enLffeffennesetzte when the middle of its coupling crosses the longitudinal rotor axis, Aii13erdeiii crossing her ffemeinsame coupling also, as shown in FIG. 1 can be seen, the connecting line f of the rotational axes of the zu.gehörigen two Itotorblatt, hub 15 and Articulation points lb.
Mit Ililfe zweier Gelenke-b wird ein Dämpfer 6 an seinem einen
Ende an dein Rotor.joch 4 und an dem anderen Ende an einem Schwinearm 2 Telenkie
gelagert. jui der Illattnabe 15
ist eine Itückstellfeder 5 befestiat
und bei 19 mit dem Itotor-Joch 4 verbunden. Diese Itückstellfeder kann aber
auch mit Hilfe von Gelenken, wie sie bei e- in bezug auf den Dämpfer
b
gezeigt siildp an dein fLotor.joch und dem Schwingrarm 2 angelenkt werden,
falls (lies ihre Beanspruchung erfordert, Um den Schaft 10 jedes Rot,orblattes
11 bei extremer Schwinebewegung abzustützen, sind die itandstege 14 in UiiifanLysrielitiiiiL7
vor und hinier dem Schaft 10 als Ansehlagvorrichtungren 20 auseebildet.With the aid of two joints-b, a damper 6 is mounted at one end on the rotor yoke 4 and at the other end on a swing arm 2 Telenkie. A return spring 5 is attached to the Illatt hub 15 and connected to the Itotor yoke 4 at 19. But this can also Itückstellfeder by means of hinges as shown siildp b at e in relation to the damper to your fLotor.joch and the Schwingrarm 2 are articulated, if (read requires their stress around the shaft 10 of each Red, orblattes 11 to be supported in the event of an extreme swivel movement, the standing webs 14 are designed in front of and behind the shaft 10 as anchoring devices 20 in UiiifanLysrielitiiiiL7.
Das Rotorjoch 4 ist eine steife, zu einem Teil zusammengebaute, kastenförmige
Konstruktion, deren Abmessungen ver-' hältnismäßig klein sind. Die Rotorblätter
11 können sich aus ihrer -Ruhesüdl-Züll eiden Schwenkrichtüngen bis zum Anschlag
an der Vorrichtung 20 des Xandsteges 14 verschwenkens Dieser Verschwenkungsbereich
ist so begrenzt, daß sich die einzelnen Rotorblätter nicht gegenseitig behindern.The rotor yoke 4 is a rigid, partially assembled, box-shaped construction, the dimensions of which are relatively small. The rotor blades 11 can pivot from their -Ruhesüdl-Züll eiden pivoting directions up to the stop on the device 20 of the Xandsteges 14. This pivoting range is limited so that the individual rotor blades do not interfere with each other.
Wird ein Luftfahrzeug, also ein Drehflügler, mit dem hier beschriebenen
Schwenkrotor in Betrieb genommen, so stellt sich eine asymmetrische Luftkraftverteilung
an den Rotorblättern 11
ein, sobald sich die Fluggeschwindigkeit des Fahezeuffs erhöht.
Dadurch werden die Rotorblütter ungleichmäßig belastet, Am
vorlaufenden Itotorblatt 11 treten gröllere Luitkräfte
äuf#als
aui rücklaufenden Rotorblatt. Dieses Kraftungleichgewicht wird
>
über die Koppel 1 zweier diametral gegenüberliegender
1totor--#
blätter in der Weise ausgeglielieng daß das stärker belästöte
Hotorblatt, also das vo'rlaufeti(le, zurückeeschwenkt u
. nd das
rücklaufende Rotorblatt auferund der starren Verbinduniz über
die Koppel in gleichem Maße vorgeschwenkt wird. Infolcedessen
wird,die Unsymmetrie der kLotorblattanst römunt wesentlich
ver-
mindert. Die Rotorblätter 11 können dann mit der Rotordreh-
frequenz w so Schritt halten, daß sie je UmlaufwInkel
V von
ibo 0 eine volle Vor- und itückseliiviriL7iinLy über
350 ausführen.
Fällt der Antrieb des liotors vollst";#'iidliz oder teilweise
aus, dann stellt sieh der Schwenkrotor automatisch auf die
der iieuen FluffL7eschwindiekeit entsprecheaden Anströmverhältiiisse
der Luft ein, wobei ein Freilauf iiit der entsprechenden Wirh-
richtung (las auf die liotorwelle- einwirkende Drehmoment auffietit,
ohne daß weitere Steuerunesvoriränge durchgeführt werden müßten,
Auf diese Weise erhält das sinkende Luftfahrzeur eine
verhältnis-
mäßia ewünstize Auftriebskomponente.
Die Eigen- Frequenz der frei schwingenden Viergelenkkette,
bestehend aus der Koppel 1, zwei Schwingarmen 2 und
dem Rotor-
Joch 4, wird durch die ittickstellfeder 5 und die Massenträgheits-
momente der Rotorblätter 11, die Schwingarme 2 um die
Lagerzapfen
3 sowie die Koppel 1 bestimmt. Andererseits Ist
der Winkelbe-
trar des veränderlichen Schwenkwinkels ir sowohl von
derRoter-
Drehfrequenz w als auch von dem Dämpfer 6 abhängig.
Der Dämpfer
6 arbeitet mit einem veränderlichen Dämpfungefaktor
und hat die
Aufgabeg einen übermäßig großen Ausschlag der Resonanzamplitude
zu verhindern. Außerdem wird durch ihn der Schwingungsvorgang
des Schwenkrotors In einem gewünschten Umfang beeinflußt.
Mit der Schwenkbewegung führt das vorlaufende Rotorblatt
11 auch eine Schlagbewegung aus der Drehebene
E nach unten aus,
die sich kontinuierlich über den t!es#initen #4chwenkbereich
er-
st.reel(t" wodurch das Schljurmoment M der Luftkräfte
in 11uLT-
richtune, weseutlieli vermindert wird, In gleicher Weise wird
(Lis vorlaufende Rotorblatt, 11 nw-li oben verschwenkt.
Dadurcli
kann, sich die Dreliebene 1, selbsttäti.LY F-reLyen
die Rolorwelle
verstellen.
If an aircraft, that is to say a rotary wing aircraft, is put into operation with the tilt rotor described here, an asymmetrical air force distribution on the rotor blades 11 arises on as soon as the Fahezeuff's airspeed increases.
As a result, the rotor blades are unevenly loaded, Am
The leading Itotor blade 11 has greater Luit forces than
aui rotating rotor blade. This force imbalance becomes >
via the coupling 1 of two diametrically opposed 1totor - #
leaves balanced in such a way that it would be more of a nuisance
Hotorblatt, so the vo'rlaufeti (le, zurückeeschwenkt u. Nd the
Returning rotor blades on and over the rigid connection
the coupling is pivoted forward to the same extent. As a result
the asymmetry of the rotor blades is significantly reduced
diminishes. The rotor blades 11 can then with the rotor rotation
keep frequency w so pace that they per orbital angle V of
ibo 0 perform a full forward and itrückseliiviriL7iinLy over 350.
If the drive of the liotor falls completely or partially
off, then the tilt rotor automatically turns to the
The flow conditions corresponding to the current fluff speed
the air, with a free-wheeling ii with the corresponding
direction (read the torque acting on the motor shaft,
without the need to carry out further control operations,
In this way the sinking aircraft receives a
mäßia ewünstize buoyancy component.
The natural frequency of the freely oscillating four-link chain,
consisting of the coupling 1, two swing arms 2 and the rotor
Yoke 4, is controlled by the tick spring 5 and the inertia
moments of the rotor blades 11, the swing arms 2 around the bearing pin
3 and the paddock 1 determined. On the other hand, the angle
due to the variable swivel angle ir both from the red
Rotational frequency w as well as on the damper 6 dependent. The damper
6 works with a variable damping factor and has the
Task an excessively large deflection of the resonance amplitude
to prevent. In addition, the oscillation process becomes through it
of the tilt rotor influenced to a desired extent.
The leading rotor blade guides with the pivoting movement
11 also a flapping movement from the plane of rotation E downwards,
which continuously move over the t! es # initen # 4swiveling range
st.reel (t "whereby the impact moment M of the air forces in 11uLT-
richtune, weseutlieli is diminished, in the same way becomes
(Lis leading rotor blade, pivoted 11 nw-li above. Dadurcli
can, the Dreliebene 1, Selbsttäti.LY F-reLyen the Rolorwelle
adjust.