DE1755628A1 - Anti-lock control system for pressurized vehicle brakes - Google Patents
Anti-lock control system for pressurized vehicle brakesInfo
- Publication number
- DE1755628A1 DE1755628A1 DE19681755628 DE1755628A DE1755628A1 DE 1755628 A1 DE1755628 A1 DE 1755628A1 DE 19681755628 DE19681755628 DE 19681755628 DE 1755628 A DE1755628 A DE 1755628A DE 1755628 A1 DE1755628 A1 DE 1755628A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- line
- cylinder
- pump
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4045—Control of the pump unit involving ON/OFF switching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
TELDlX
LUFTFAHRT-iLÜSRÜSTUNGS GMBHTELDlX
LUFTFAHRT-iLÜSRÜSTUNGS GMBH
Heidelberg
Grenzhöfer Weg 36Heidelberg
Grenzhöfer Weg 36
Heidelberg, den 30. Mai 1968 E/Pt-Ei/Sä -E 127-Heidelberg, May 30, 1968 E / Pt-Ei / Sä -E 127-
Antiblockierreg;elsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremse!! Anti-lock control system for pressure medium-actuated vehicle brakes! !
Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen mit einem Einlaßventil und einem Auslaßventil sowie einer Pumpe, die bei geöffnetem Auslaßventil und geschlossenem Einlaßventil Druckmittel aus dem Radbremszylinder in die Hauptdruckleitung zurückfördert. The invention relates to an anti-lock control system for pressure medium-actuated vehicle brakes with an inlet valve and an outlet valve and a pump that is open when Outlet valve and closed inlet valve pressure medium conveyed back from the wheel brake cylinder into the main pressure line.
In solchen früher vorgeschlagenen hydraulischen Bremssystemen muß das aus dem Auslaßventil austretende Bremsmittel in die Hauptbremsleitung zurückgeführt werden. So besteht die Möglichkeit, das aus dem Auslaßventil ausströmende Bremsmittel zunächst in eine Speicherkammer zu leiten. Bei einem bestimmten Füllstand der Speicherkammer wird eine Pumpe in Betrieb gesetzt, die das gespeicherte Bremsmittel in die Hauptdruckleitung zurückfördert. In Bremssystemen ohne Speicherkammer kann die Pumpe z.B. in Tätigkeit gesetzt werden, wenn der Bremslichtschalter eingeschaltet wird. Ferner kann die Betätigung der Pumpe in Abhängigkeit vom Schaltzustand mindestens eines der vorhandenen Ventile gesteuert werden.In such previously proposed hydraulic brake systems, the brake fluid emerging from the outlet valve must be returned to the main brake line. So there is the possibility of first feeding the braking medium flowing out of the outlet valve into a storage chamber conduct. When the storage chamber is filled to a certain level, a pump is put into operation that carries the stored Brake fluid returned to the main pressure line. In brake systems without a storage chamber, the pump can e.g. Activity can be set when the brake light switch is switched on. Furthermore, the actuation of the pump at least one of the existing valves can be controlled.
BAD ORIGINAL 10 9 820/062 3BATH ORIGINAL 10 9 820/062 3
Es kann aber die Schwierigkeit auftreten, daß infolge eines Fehlers im Betätigungskreis des Pumpenmotors die Pumpe über eine längere Zeit leer, d.h. bei geschlossenem Auslaßventil läuft, so daß über die Kolbendichtung Luft in die Pumpenzylinder und bei einem wiederholten Bremsvorgang schließlich Luft in das Bremssystem gelangt. Ferner kann die Pumpe unter Vollast abgeschaltet werden, so daß ein besonderes Problem in der Beherrschung der dabei auftretenden großen Abschaltströme liegt.However, the problem can arise that as a result of an error in the actuation circuit of the pump motor Pump empty for a longer period of time, i.e. when it is closed The exhaust valve runs so that air enters the pump cylinder via the piston seal and when braking is repeated eventually air gets into the braking system. Furthermore, the pump can be switched off under full load, so that a There is a particular problem in controlling the large cut-off currents that occur.
Mit der Erfindung wird ein Weg gewiesen, wie diese Schwierigkeiten vermieten werden können. Erfindungsgemäß sind eine Kolbenpumpe mit mindestens zwei Zylindern und zwei abwechselnd komprimierenden Kolben sowie ein Drei-Wege-Auslaßventil vorgesehen, das an der Auslaßleitung unmittelbar an dem einen Zylinder und über ein Saugventil an dem zweiten Zylinder angeschlossen ist und in der einen Stellung die beiden Zylinder miteinander und in der anderen Stellung die Auslaßleitung mit dem zweiten Zylinder verbindet, daß eine weitere Leitung mit einem Saugventil als Verbindungsieitung der beiden Zylinder dient und daß der eine Zylinder über ein Druckventil mit der Hauptdruckleitung verbunden ist. Bei individueller Regelung des Bremsdruckes zweier Räder oder Achsen kann in Weiterbildung der Erfindung je ein weiteres Einlaßventil und Drei-Wege-Auslaßventil vorgesehen sein, von denen das letztere in die Leitung vom zweiten Zylinder zum Saugventil derart eingeschaltet ist, daß es in der einen Stellung die Auslaßleitung des zweiten Radbremszylinders mit dem ersten Pumpenzylinder und in der anderen Stellung die beiden Pumpenzylinder über das Saugventil miteinander verbindet. Eine Schaltvorrichtung für den Antriebsmotor der Pumpe kann weiterhin derart ausgelegt sein, daß sie diesen einschaltet, so lange wenigstens eines der vorhandenen Einlaßventile geöffnet ist. Schließlich besteht die Möglichkeit, daß der Antriebsmotor für dieThe invention shows a way of solving these difficulties can be rented out. According to the invention, a piston pump with at least two cylinders and two alternating compressing piston and a three-way outlet valve is provided, which is located directly on the outlet line is connected to one cylinder and via a suction valve to the second cylinder and in one position the two cylinders with each other and in the other position the exhaust line connects to the second cylinder that one another line with a suction valve as a connecting line of the two cylinders and that one cylinder is connected to the main pressure line via a pressure valve. With individual regulation of the brake pressure of two wheels or axles, in a further development of the invention, one can each further inlet valve and three-way outlet valve may be provided, the latter of which in the line from the second Cylinder to the suction valve is switched on in such a way that it in one position the outlet line of the second wheel brake cylinder with the first pump cylinder and in the other position connects the two pump cylinders to one another via the suction valve. A switching device for the drive motor of the pump can also be designed in such a way that it switches it on for as long as at least one the existing inlet valves is open. Finally, there is the possibility that the drive motor for the
"ΛΛ " ΛΛ BAD OSiGINALBAD OSiGINAL
109820/0623109820/0623
Pumpe mit der Betätigung des Stopplichtschalters anläuft.Pump starts when the stop light switch is actuated.
Die Pumpe im Antiblockierregelsystem nach der Erfindung weist den Vorteil auf, daß sie nur im. Leerlauf ein- und ausgeschaltet wird und daher eine einfachere Schaltvorrichtung vorgesehen werden kann. Diese kann darüber hinaus kontaktfrei ausgebildet sein. Ferner ist die Gefahr beseitigt, daß Luft in das Bremssystem gelangt, da die im Anmeldungsgegenstand verwendete Pumpe keine Saugwirkung hat.The pump in the anti-lock control system according to the invention has the advantage that it is only available in. Idle on and is turned off and therefore a simpler switching device can be provided. This can in addition be made contact-free. Furthermore, the danger is eliminated that air gets into the brake system, since the pump used in the subject of the application does not have a suction effect Has.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. In the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown.
Die Figuri zeigt ein vereinfachtes Schaltbild mit einem Auslaßventil,The Figuri shows a simplified circuit diagram with a Outlet valve,
die Figuren 2 bis .'4 zeigen schematische Darstellungen .für die Regelung des Bremsdruckes zweier Räder.Figures 2 to .'4 show schematic representations .for the regulation of the brake pressure of two wheels.
Das hydraulische Bremssystem besteht in an sich bekannter Weise aus dem Hauptbremszylinder 1, dessen Kolben 2 vom Bremspedal 3 beeinflußt wird. Die Häuptdruckleitung 4 mit dem Einlaßventil E führt zum Radbremszylinder des dargestellten Fahrzeugrades 5· An die Hauptdruckleitung 4 ist die Auslaßleitung 6 angeschlossen, in der das Auslaßventil A liegt. Dieses ist in dem Ausführungsbeispiel als Drei-Wege-Auslaßventil ausgebildet. An den einen Auslaß des Ventils A ist die Leitung 7 mit dem Saugventil 8 angeschlossen, die zu dem einen Zylinder 9der Pumpe 10 führt. An die dritte Auslaßöffnung des Ventils A ist die Leitung 11 gelegt, die die Verbindung mit dem anderen Zylinder 12 der Pumpe 10 herstellt. Diese weist zwei Kolben 13 und 14 auf, die in-den Zylindern 9 und 12 geführt sind.The hydraulic braking system consists of a known Way from the master cylinder 1, whose piston 2 from Brake pedal 3 is influenced. The main pressure line 4 with the inlet valve E leads to the wheel brake cylinder of the illustrated vehicle wheel 5 · To the main pressure line 4 is the outlet line 6 connected, in which the outlet valve A is located. This is in the embodiment as a three-way exhaust valve educated. At one outlet of the valve A, the line 7 is connected to the suction valve 8, which to which one cylinder 9 of the pump 10 leads. To the third Outlet opening of valve A is placed the line 11, which the connection with the other cylinder 12 of the pump 10 manufactures. This has two pistons 13 and 14 which in-the cylinders 9 and 12 are performed.
109820/0623 BAD 109820/0623 BAD
Die Zylinder 9 und 12 sind über eine weitere Leitung 15 mit einem Saugventil 16 miteinander verbunden. Von dem Zylinder 12 führt eine Leitung 17 mit einem Druckventil zur Haupt druckleitung 4- zurück. ·The cylinders 9 and 12 are connected via a further line 15 connected to one another with a suction valve 16. A line 17 with a pressure valve leads from the cylinder 12 to the main pressure line 4- back. ·
Mit dem Fahrzeugrad 5 ist der Sensor 19 verbunden. Geeignete Sensoren sind schon mehrfach früher vorgeschlagen worden mit zwei und mehr Signalausgängen. Hier sind zwei Schaltkontakte gezeigt. Der mit einer Signalleitung 20 verbundene Schaltkontakt schließt bei Auftreten einer bestimmten Drehverzögerung und der andere, mit einer Signalleitung 22 verbundene, bei einer Drehbeschleunigung. Die eine Signalleitung 20 ist mit der Betätigungswicklung 21 des Ausschaltventils A und die andere Leitung 22, an die die Betätigungswicklung 23 des Einschaltventiles E angeschlossen ist, führt über einen Verstärker 24- zum Antriebsmotor 25 der Pumpe 10.The sensor 19 is connected to the vehicle wheel 5. Suitable Sensors have been proposed several times earlier with two or more signal outputs. Here are two Switching contacts shown. The switching contact connected to a signal line 20 closes when a specific one occurs Rotation deceleration and the other, connected to a signal line 22, at a rotational acceleration. the a signal line 20 is connected to the actuating winding 21 of the cut-off valve A and the other line 22 to which the actuating winding 23 of the switch-on valve E is connected, leads via an amplifier 24- to the drive motor 25 of the pump 10.
Die Wirkungsweise des hydraulischen Systems gemäß Figur ist folgende: - .The mode of operation of the hydraulic system according to the figure is as follows: -.
Im Normalfall ist das- Auslaßventil A nicht erregt, so daß der Zylinder 12 über die Leitung 11, das Auslaßventil A, die Leitung 7, das Saugventil 8 mit dem Zylinder 9 verbunden ist. Die Auslaßleitung 6 ist durch das Auslaßventil A geschlossen. Über den Sensor 19 wird jetzt der Antriebsmotor 25 der Pumpe 10 eingeschaltet. Bewegt sich der Doppelkolben 13, 14- nach links, so wird das vor ihm stehende Bremsmittel durch den unteren Ausgleichkanal I5 und das Saugventil 16 zum Zylinder 12 befördert. Bewegt sich'der Doppelkolben nach rechts, so wird das Druckmittel vom Zylinder 12 über die Leitung 11, das Drei.-Wege-Auslaßventil A,.die Leitung 7 mit dem Saugventil 8 zum linken Zylinder gefördert. Der Antrieb der Pumpe hat also nur den relativ geringen Strömungswiderstand zu überwinden.In the normal case, the outlet valve A is not energized, so that the cylinder 12 is connected to the cylinder 9 via the line 11, the exhaust valve A, the line 7, the suction valve 8 is. The outlet line 6 is closed by the outlet valve A. The drive motor is now via the sensor 19 25 of the pump 10 switched on. If the double piston 13, 14- moves to the left, the one in front of it becomes Braking means through the lower compensation channel I5 and the Suction valve 16 promoted to cylinder 12. If the double piston moves to the right, the pressure medium is released from the Cylinder 12 via line 11, the three-way exhaust valve A, line 7 with the suction valve 8 to the left cylinder promoted. The drive of the pump therefore only has to overcome the relatively low flow resistance.
109820/0623 BADOWQiNAk109820/0623 BADOWQiNAk
Ist das Auslaßventil A jedoch" umgeschaltet, so steht der Radbremszylinderdruck in "beiden Zylindern 9 und 12 an. Wird jetzt der Doppelkolben 13, 14- nach links geführt, so wird das links anstehende Druckmittel über die Leitung 15 nri."b nur geringem Strömungswiderstand zum Zylinder 12 geführt. Bewegt sich der Doppelkolben 13, 14- jedoch nach rechts, so "wird das Bremsmittel im Zylinder 12 über das Druckventil 18 und die Leitung 1? in die Hauptdruckleitung 4- gedruckt, da der obere Ausgleichkanal 11 vom Auslaßventil A abgesperrt ist. Das Einlaßventil E ist während der Druckabsenkung geschlossen. Es ist daher möglich, parallel mit ihm den Pumpenmotor 25 anzusteuern. Die Pumpe wird dadurch nicht so häufig betätigt und lauft nur an, wenn die Regelung anspricht. If the outlet valve A is switched over, however, the Wheel brake cylinder pressure in "both cylinders 9 and 12. Will now the double piston 13, 14- led to the left, so is the pressure medium on the left via line 15 no. "b led to the cylinder 12 with little flow resistance. However, if the double piston 13, 14- moves to the right, so "the brake fluid in the cylinder 12 is pressed into the main pressure line 4- via the pressure valve 18 and the line 1? since the upper compensation channel 11 is blocked by the outlet valve A. The inlet valve E is during the pressure reduction closed. It is therefore possible to control the pump motor 25 in parallel with it. The pump doesn't become like this frequently operated and only starts when the control system responds.
In dem Beispiel nach Figur 1 ist eine weitere Möglichkeit zur Einschaltung des Pumpenmotors angedeutet. Sie besteht darin, über den Stopplichtschalter 26, der von einem an der Leitung 17 liegenden Ausdehnungskörper 27 betätigt wird, den Pumpenmotor 25 einzuschalten. In diesem Fall läuft der Motor bei jedem Bremsvorgang an.In the example according to FIG. 1, a further possibility for switching on the pump motor is indicated. she consists therein, via the stop light switch 26, which is actuated by a lying on the line 17 expansion body 27, the Switch on pump motor 25. In this case the engine is running every time you brake.
Ein Ausführungsbeispiel für die individuelle Regelung des Bremsdruckes zweier Räder oder Achsen zeigt schematisch die Figur 2. Es ist der Normalzustand,- d.h. der Zustand der Brensbereitschaft, dargestellt. Dem Fahrzeugrad 5<i sind das Einlaßventil E,, und das Auslaßventil A^ und dem Fahrzeugrad 5r das Einlaßventil E und das Auslaßventil A zugeordnet. Im übrigen sind dieselben Bezugszeichen verwendet worden wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 1. An exemplary embodiment for the individual regulation of the brake pressure of two wheels or axles is shown schematically in FIG. 2. The normal state, ie the state of readiness for burning, is shown. The inlet valve E 1 and the outlet valve A 1 are assigned to the vehicle wheel 5 <i, and the inlet valve E and the outlet valve A are assigned to the vehicle wheel 5 r. Otherwise, the same reference numerals have been used as in the exemplary embodiment according to FIG. 1.
Im gezeichneten Zustand der Bremsbereitschaft wird bei der Bewegung des Doppelkolbens der Pumpe 10 das Bremsmittel über die untere Leitung 15 oder die oberen Leitungen 11 und >In the drawn state of readiness for braking, the Movement of the double piston of the pump 10 the braking means via the lower line 15 or the upper lines 11 and>
■ BAD ORIGINAL■ ORIGINAL BATHROOM
109820/0623109820/0623
von dem einem Pumpenzylinder 9 zum. anderen Pumpenzylinder bewegt, ohne daß der Antrieb einen nennenswerten Strömungswiderstand zu überwinden hat. Wird jedoch der Bremsdruck eines Rades durch Umschalten eines Auslaßventiles abgesenkt, wie in Figur 3 für das linke Fahrzeugrad dargestellt ist, so steht der Radbremszylinderdruck, wie im Beispiel nach Figur 1, in beiden Pumpenzylindern an. Nur bei der Bewegung des Doppelkolbens nach rechts wird das Druckmittel im rechten Pumpenzylinder 12 über das Druckventil 18 in die Hauptdruckleitung 4- gepreßt, weil die Leitung 11 durch das Auslaßventil A^, abgesperrt ist. Wenn der Druck dagegen in beiden Radbremszylxndern abgesenkt werden soll, dann pumpt der Doppelkolben mit jedem Hub, wie in Figur 4- gezeigt ist.from which a pump cylinder 9 to. other pump cylinder moves without the drive having to overcome any significant flow resistance. However, the brake pressure a wheel lowered by switching an exhaust valve, as shown in Figure 3 for the left vehicle wheel, so, as in the example according to FIG. 1, the wheel brake cylinder pressure is present in both pump cylinders. Only when moving of the double piston to the right is the pressure medium in the right pump cylinder 12 via the pressure valve 18 in the Main pressure line 4- pressed because the line 11 through the Outlet valve A ^ is shut off. On the other hand, if the pressure is in both Radbremszylxndern is to be lowered, then the double piston pumps with each stroke, as shown in Figure 4-.
Es sei an dieser Stelle nochmals hervorgehoben, daß die elektrische Ansteuerung der Ventile zwangsläufig so erfolgen muß, daß während der DruckabSenkung das jeweilige Einlaßventil geschlossen bleibt.It should be emphasized again at this point that the electrical control of the valves inevitably takes place in this way must that the respective inlet valve remains closed during the pressure reduction.
- Patentansprüche -- patent claims -
109820/0823 BAU 109820/0823 BAU
Claims (4)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681755628 DE1755628A1 (en) | 1968-05-31 | 1968-05-31 | Anti-lock control system for pressurized vehicle brakes |
| SE747569A SE341137B (en) | 1968-05-31 | 1969-05-28 | |
| GB2766469A GB1267966A (en) | 1968-05-31 | 1969-05-30 | Anti-skid regulator system for pressure fluid actuated vehicle brakes |
| FR6918026A FR2011884A1 (en) | 1968-05-31 | 1969-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681755628 DE1755628A1 (en) | 1968-05-31 | 1968-05-31 | Anti-lock control system for pressurized vehicle brakes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1755628A1 true DE1755628A1 (en) | 1971-05-13 |
Family
ID=5693575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19681755628 Pending DE1755628A1 (en) | 1968-05-31 | 1968-05-31 | Anti-lock control system for pressurized vehicle brakes |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1755628A1 (en) |
| FR (1) | FR2011884A1 (en) |
| GB (1) | GB1267966A (en) |
| SE (1) | SE341137B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417542A1 (en) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | ANTI-BLOCKING PROTECTION DEVICE WITH A FLUID PUMP AND A DRIVE CIRCUIT DETERMINED FOR THIS |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4536041A (en) * | 1983-05-10 | 1985-08-20 | Znameni Politekhnichesky Institut | Anti-lock brake system of a motor vehicle |
-
1968
- 1968-05-31 DE DE19681755628 patent/DE1755628A1/en active Pending
-
1969
- 1969-05-28 SE SE747569A patent/SE341137B/xx unknown
- 1969-05-30 GB GB2766469A patent/GB1267966A/en not_active Expired
- 1969-06-02 FR FR6918026A patent/FR2011884A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417542A1 (en) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | ANTI-BLOCKING PROTECTION DEVICE WITH A FLUID PUMP AND A DRIVE CIRCUIT DETERMINED FOR THIS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE341137B (en) | 1971-12-13 |
| GB1267966A (en) | 1972-03-22 |
| FR2011884A1 (en) | 1970-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0110217B1 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
| DE3502018C2 (en) | Hydraulic brake system with hydraulic brake booster | |
| DE3511535A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
| DE2837963A1 (en) | HYDRAULIC MOTORCYCLE BRAKE SYSTEM WITH BRAKE FORCE REGULATOR | |
| DE1630454A1 (en) | Brake system for vehicles, in particular motor vehicles | |
| DE102018123914A1 (en) | Brake control device and brake control method | |
| DE2611369C2 (en) | Arrangement for checking a braking system | |
| DE102018212016A1 (en) | Method for testing a hydraulic vehicle brake system for leaks | |
| DE3119803A1 (en) | Wheel slip control device | |
| DE2500483A1 (en) | ANTI-BLOCK DEVICE | |
| DE3024184A1 (en) | BRAKE POWER AMPLIFIER | |
| DE3606172A1 (en) | BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL | |
| DE2849948C2 (en) | ||
| DE3604697A1 (en) | BRAKE SYSTEM WITH SLIP CONTROL | |
| DE2609905A1 (en) | HYDRAULIC BRAKE AMPLIFIER FOR A VEHICLE BRAKE SYSTEM | |
| DE4015745A1 (en) | BLOCK-PROTECTED, HYDRAULIC BRAKE SYSTEM | |
| EP0464375A1 (en) | Hydraulic brake system | |
| DE3114431C2 (en) | Control device for a permanent brake with variable braking power | |
| DE1755628A1 (en) | Anti-lock control system for pressurized vehicle brakes | |
| DE1924565A1 (en) | Anti-lock control system | |
| DE2212912C3 (en) | Anti-lock device for motor vehicles | |
| DE2351488A1 (en) | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM | |
| DE2703760A1 (en) | TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM | |
| DE2609904A1 (en) | HYDRAULIC BRAKE AMPLIFIER | |
| DE2825087A1 (en) | ANTI-SKID DEVICE FOR A HYDRAULIC BRAKE SYSTEM |