DE1750709C

DE1750709C - Stepping mechanism

Info

Publication number: DE1750709C
Authority: DE
Inventors: Walter 8201 Haidholzen Hetzer
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm GmbH, 8000 München
Publication date: 1971-07-08

Description

Die Erfindung betrifft ein Schrittschaltwerk mit einem mit zwei wechselweise antreibenden Schallklinken zusammenwirkenden Schaltrad, wobei der Antrieb der zweiten Schaltklinke in der Antriebsphase der ersten Schaltklinke und der Antrieb der ersten Schaltklinke in der Antriebsphase der zweiten Schaltklinke auf die Drehbewegung des Schaltrades verzögernd einwirken.The invention relates to an indexing mechanism with one with two alternately driving sound pawls cooperating ratchet wheel, the drive of the second pawl in the drive phase of the first pawl and the drive of the first pawl in the drive phase of the second pawl to the rotary movement of the ratchet wheel have a retarding effect.

Bei einem bekannten Schrittschaltwerk werden die wechselweise in Eingriff mit dem Schaltrad gelangenden Schaltklinken unter der Steuerung von Schaltmagneten von Nockenscheiben angetrieben und durch besondere, ebenfalls von auf der gleichen Antriebswelle befindlichen Nockenscheiben gesteuerten Schaltgliedern abwechselnd in die und aus den ihnen zugeordneten Ausnehmungen des Schaltrades bewegt.In a known step-by-step mechanism, those that come into engagement with the ratchet wheel alternately Switching pawls under the control of solenoids driven by cam disks and by special, also controlled by cam disks located on the same drive shaft Switching elements alternately into and out of the recesses of the ratchet wheel assigned to them emotional.

Innerhalb eines Arbeitszyklus muß also hier die gleiche Schaltklinke als kraftschlüssig an der steuernden Nockenscheibe gehaltenes Beschleunigung«- ao und Verzögerungsorgan wirken und ist über die steuernde Nockenscheibe mit dem die jeweils andere Schaltklinke beeinflussenden, ebenfalls kraftschlüssig an der sie steuernden Nockenscheibe gehaltenen Schaltglied getrieblich verbunden.Within a working cycle, the same pawl must be used as a force-fit on the controlling one Cam disc held acceleration «- ao and delay element act and is via the controlling cam disk with the other The pawl influencing, also held non-positively on the cam disc controlling it Switching element connected in a geared manner.

Außerdem sind zur Erzielung hoher Taktfrequenzen Schaltklinken und Schaltglieder sehr leicht ausgebildet. Mit dieser Art von Schrittschaltwerken lassen sich daher nur relativ geringe Massen stoßfrei beschleunigen. Bei großen mit dem Schaltrad verbundenen Massen würde darüber hinaus die durch die Art des Eingriffs zwischen Schaltklinke und Schaltrad bedingte starke Beanspruchung zu einem erheblichen Verschleiß führen.In addition, switching pawls and switching elements are designed to be very light in order to achieve high clock frequencies. With this type of stepping mechanism, therefore, only relatively small masses can be shock-free accelerate. In the case of large masses connected to the ratchet wheel, the through the type of engagement between the ratchet and ratchet wheel caused heavy stress to one cause considerable wear and tear.

Um den Verschleiß zwischen einem Schaltrad und einer Schaltklinke niedrig zu halten, ist es bei sogenannten Hemmwerken bekannt, die mit der Schaltklinke zusammenwirkenden Zähne des Schaltrades als eine gleichförmige Bewegung der Schaltklinke verursachende Kurven auszubilden.In order to keep the wear between a ratchet wheel and a ratchet low, it is with so-called Escapement mechanisms known, the teeth of the ratchet wheel cooperating with the pawl as a uniform movement of the pawl causing curves.

Abgesehen davon, daß auch hier nur relativ geringe Massen zu bewegen sind, ist das Schaltrad das treibende und die nur einmal vorhandene Schaltklinke das getriebene Teil der Einrichtung.Apart from the fact that only relatively small masses have to be moved here, too, the ratchet wheel is the driving and the single ratchet the driven part of the device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schrittschaltwerk mit zwei wechselweise antreibenden Schaltklinkcn zu schaffen, das einen möglichst gleichmäßigen Bewegungsablauf aufweist, so daß auch bei Beschleunigung großer mit dem Schaltrad verbundener Massen keine unzulässig hohen Beanspruchungen des Schrittschaltwerkes auftreten und der Verschleiß so gering wie möglich gehalten ist, um eine lange Lebensdauer d^s Schrittschaltwerkes zu erzielen.The invention is based on the object of providing a stepping mechanism with two alternately driving To create Schaltklinkcn that has the most uniform possible movement, so that even when large masses connected to the ratchet wheel are accelerated, there are no inadmissibly high loads of the stepping mechanism occur and the wear is kept as low as possible, a long service life of the stepping mechanism to achieve.

Diese Aufgabe ist bei einem Schrittschaltwerk mit einem mit zwei wechselweise antreibenden Schaltklinken zusammenwirkenden Schaltrad, bei dem der Antrieb der zweiten Schaltklinke in der Antriebsphase der ersten Schaltklinke und der Antrieb der ersten Schaltklinke in der Antriebsphase der zweiten Schaltklinke auf die Drehbewegung des Schaltrades verzögernd einwirken, gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das in an sich bekannter Weise als Kurvenscheibe ausgebildete Schaltrad mit für jeden Drehschritt jeweils in Bewegungsrichtung auf größereni Wege ansteigenden und auf kleinerem Wege abfallenden Flanken versehen ist und beide Schaltklinken mit der Kurvenscheibe dauernd, jedoch um einen Winkelbetrag gegeneinander versetzt in Eingriff stehen.This task is with a stepping mechanism with one with two alternately driving pawls cooperating ratchet wheel, in which the drive of the second pawl in the drive phase of the first pawl and the drive of the first pawl in the drive phase of the second pawl to the rotary movement of the ratchet wheel act delaying, solved according to the invention in that the known in a manner as Cam-shaped ratchet wheel with for each rotary step in each case in the direction of movement on largeri Paths rising and on a smaller path falling edges is provided and both switching pawls permanently engaged with the cam, but offset from one another by an angular amount stand.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist mit der Kurvenscheibe eine Rastscheibe starr verbunden, deren Rastklinke vom Stellmotor der einen Schaltklinke betätigt wird.According to a further feature of the invention, a locking disk is rigidly connected to the cam disk, the latch of which is actuated by the servomotor of the one ratchet.

Das abwechselnd erfolgende Antreiben und Bremsen durch jeweils unterschiedliche mit dem Schaltrad stündig in Eingriff stehende Schaltklinken in Verbindung mit dem als Kurvenscheibe ausgebildeten Schaltrad ermöglicht erstmals, mit einem Schrittschaltwerk der hier in Frage stehenden Art auch relativ große Massen, wie sie beispielsweise fernlenkbare Flugkörper in eine Nachladestellung bringende Trommelmagazine zur Aufnahme einer Vielzahl von Flugkörpern darstellen, gleichmäßig in gleichbleibenden Schritten stoßfrei zu bewegen, ohne daß dabei ein unerwünschter Verschleiß der Schaltorgane auch bei längerer Betriebszeit eintritt.The alternating driving and braking by each different with the ratchet pawls that are in engagement every hour in connection with the cam disk Ratchet wheel enables for the first time, with a stepping mechanism of the type in question here too relatively large masses, such as those that bring remotely steerable missiles into a reloading position Represent drum magazines for holding a large number of missiles, evenly in constant steps to move smoothly, without undesired wear of the switching elements occurs even during long periods of operation.

Die Erfindung ist an Hand zweier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigtThe invention is explained using two exemplary embodiments shown in the drawing. It indicates

F i g. 1 ein gemäß der Erfindung ausgebildetes Schrittschaltwerk in der Ruhestellung,F i g. 1 an indexing mechanism designed according to the invention in the rest position,

Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Schrittschaltwerk nach Ablauf eines halben Drehschrittes,FIG. 2 the stepping mechanism shown in FIG. 1 after half a turning step,

F i g. 3 das Schrittschaltwerk kurz vor Erreichen der Ruhelage,F i g. 3 the step switch shortly before reaching the rest position,

Fig. 4 schematisch die Umschaltvorrichtung für den Stellmotor undFig. 4 schematically the switching device for the servomotor and

F i g. 5 eine etwas andere Ausführungsform des Schrittschaltwerk;» mit einem zweiten Stellmotor.F i g. 5 a slightly different embodiment of the stepping mechanism; with a second servomotor.

Ein Schaltrad 1 ist derart angeordnet, daß es mit einer hier nicht näher dargestellten Magazintrommel 22 direkt verbunden ist, so daß bei jedem Drehschritt des Schaltrades 1 auch die Magazintrommel um einen Drehschritt weitergedreht wird. Das Schaltrad 1 besteht aus einer Kurvenscheibe 2 und einer weiteren vorzugsweise kreisförmigen Scheibe 3, die mehrere, jeweils einem Drehschritt des Schaltrades zugeordnete Aussparungen 4 aufweist, in die eine Rasterklinke S zur formschlüssigen Arretierung des Schaltrades in der betreffenden Drehstellung eingreift. A ratchet wheel 1 is arranged so that it is connected to a magazine drum not shown here 22 is directly connected, so that with each rotation of the indexing wheel 1, the magazine drum is rotated by one rotation step. The ratchet 1 consists of a cam 2 and one further preferably circular disc 3, the several, each one turning step of the ratchet wheel has associated recesses 4, in which a latch S for the positive locking of the Ratchet wheel engages in the relevant rotary position.

Eine erste Schaltklinke 6 korrespondiert über eine mit der Schaltklinke drehbar verbundene Rolle 7 mit den einzelnen Flanken der zahnradartig ausgebildeten Kurvenscheibe 2 des Schaltrades 1. Die Schaltklinke 6 ist dabei um eine Drehachse 8 derari schwenkbar, daß sie eine annähernd radiale Bewegung auf das Schaltrad 1 ausübt. Die Bewegung dei Schaltklinke 6 wird dabei von einem Stellmotor 9 bewirkt, dessen Kolbenstange 10 mit der Schaltklinke 6 über ein Drehgelenk so verbunden ist, daC eine Schwenkbewegung um eine senkrecht zur Schaltklinke 6 liegende Drehachse möglich ist. Der Stellmotor 9 ist um eine, zu dieser letztgenannten Drehachse parallele weitere Drehachse schwenkbar mil der Rasterklinke 5 verbunden, die um eine Drehachse 12 schwenkbar ist. Mit dem Stellmotor 9 ist eir in F i g. 4 näher dargestellter hydraulischer Umschalter 20 verbunden, der immer dann umschaltet wenn der Stellmotor 9 eine seiner Endstellungen erreicht hat.A first pawl 6 corresponds to a roller 7 rotatably connected to the pawl the individual flanks of the gear-like cam 2 of the ratchet wheel 1. The ratchet 6 is pivotable about an axis of rotation 8 so that it has an approximately radial movement exerts on the ratchet 1. The movement of the pawl 6 is controlled by a servomotor 9 causes, the piston rod 10 is connected to the pawl 6 via a swivel joint so thatC a pivoting movement about an axis of rotation perpendicular to the pawl 6 is possible. The servomotor 9 is pivotable about a further axis of rotation parallel to this latter axis of rotation connected to the latching pawl 5, which is pivotable about an axis of rotation 12. With the servomotor 9 is eir in Fig. 4 connected hydraulic changeover switch 20, which always switches over when the servomotor 9 reaches one of its end positions has.

An dem der Drehachse 12 gegenüberliegender Ende der Rasterklinke 5 ist diese auf einem Rollagei 13 derart gelagert, daß eine Bewegung um die vertikale Drehachse 12 in der horizontalen Ebene mög-At the end of the locking pawl 5 opposite the axis of rotation 12, the latter is on a roller frame 13 mounted in such a way that a movement about the vertical axis of rotation 12 in the horizontal plane is possible.

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lieh ist. Die Rasterklinke 5 weist eine Rolle 14 auf, des Schaltrades 1 am nllchsten liegt. Durch dieis borrowed. The latching pawl 5 has a roller 14 to which the ratchet wheel 1 is closest. Through the

die in die Ausnehmungen 4 der kreisförmigen Formgebung der Kurvenscheibe 2 und die gegenein-in the recesses 4 of the circular shape of the cam 2 and the opposing

Scheibe 3 des Schaltrades 1 eingreifen kann. In der ander etwas versetzt angeordneten Schultitlinken 6Disc 3 of the ratchet 1 can intervene. In the slightly offset school title link 6

Nähe des Verbindungspunktes zwischen der Raster- und 17 ist sichergestellt, daß die jeweils nicht angc-Near the connection point between the grid and 17, it is ensured that the respective

klinkc 5 und dem Stellmotor 9 ist mit dem Stell- 5 triebene Schaltklinke durch das von der angetriebenenklinkc 5 and the servomotor 9 is with the actuating 5 driven pawl by the driven by the

motor 9 eine Schraubenfeder 15 verbunden, deren Schaltklinke aufgebrachte Drehmoment vor Hrrei-motor 9 a coil spring 15 connected, the pawl applied torque before Hrrei-

ande'rcs Ende in einem hier nicht naher dargestellten chcn der Ruhestellung jeweils ihre erste Exircmlaßeat the other end in a chcn of the rest position, not shown here in more detail, in each case their first dimensions

Widerlager 16 so festgelegt ist, daß von der Schrau- überfährt, so daß keine Unterbrechung im Bewe-Abutment 16 is fixed so that the screw passes over so that no interruption in the movement

benfeder 15 bei einer Bewegung der Rasicrklinke 5 gungsablauf des Schrittschaltwerkes auftreten kann,benfeder 15 when the Rasicrklinke 5 movement sequence of the stepping mechanism can occur,

um die Drehachse 12 auf diese eine Rückstellkraft io Soll das Schrittschaltwerk um einen Drehschritt wei-around the axis of rotation 12 to this one restoring force.

ausgeübt wird. tcrgeschaltet werden, so wird der Stellmotor^l) cinge-is exercised. tcr are switched, the servomotor is ^l ) cinge-

Der Schaltklinke 6 etwa gegenüberliegend,'aber schallet, wodurch der Kolben aus dem Stellmotor um einen Winkelbetrag versetzt, ist eine weitere mit langsam ausgefahren wird. Dadurch wird über die dem Schaltrad 1 zusammenwirkende Schaltklinke 17 . Schaltklinke 6 einmal eine Kraft auf die Kurvenvorgesehen, die um eine Drehachse Il schwenkbar 15 scheibe 2 des Schaltrades 1 ausgeübt, die infolge der ist. Auch die Schaltklinke 17 weist eine Rolle 18 auf, Formgebung der mit der Rolle 7 der Schaltklinke 6 über die sie mit den Flanken der zahnradförmig aus- korrespondierenden Flanke der Kurvenscheibe 2 gebildeten Kurvenscheibe 2 korrespondiert. Gegen- dem Schabrad 1 ein Drehmoment erteilt. Eine Drchiibeir der Drehachse 11 ist ein als Schraubenfeder bewegung des Schaltradcs 1 ist jedoch vorerst noch ausgebildeter Kraftspeicher 19 mit der Schaltklinke ao nicht möglich, da sich die Rolle 14 der Rasterklinke 5 17 derart beweglich verbunden, daß eine Schwenk- noch in einer Ausnehmung 4 der kreisförmigen bewegung zwischen Kraftspeicher 19 und Schaltklinke Scheibe 3 des Schaltrades 1 befindet und dieses damit 17 in der horizontalen Ebene möglich ist. arretiert. Da sich also die Schaltklinke 6 infolge desThe pawl 6 is approximately opposite, but sounds, whereby the piston is displaced from the servomotor by an angular amount, another is slowly extended. As a result, the switching pawl 17 which interacts with the switching wheel 1. Switching pawl 6 once a force is provided on the cam, which is pivotable about an axis of rotation II 15 disc 2 of the ratchet wheel 1, which is due to the. The pawl 17 also has a roller 18, the shape of which corresponds to the cam 2 formed with the roller 7 of the pawl 6 by means of which it corresponds to the flanks of the flank of the cam 2 which corresponds to the shape of a toothed wheel. A torque is applied against the shaving wheel 1. A Drchiibeir the axis of rotation 11 is a helical spring movement of the ratchet wheel 1, however, for the time being still formed energy storage device 19 with the pawl ao not possible, since the roller 14 of the pawl 5 17 is movably connected in such a way that a swivel is still in a recess 4 of the circular movement is located between the energy storage mechanism 19 and pawl disk 3 of the ratchet wheel 1 and this is thus possible 17 in the horizontal plane. locked. So since the pawl 6 as a result of

Über die in F i g. 4 näher dargestellte Umschaltein- gesperrten Schaltrades 1 um die Drehachse 8 nicht richtung 20 erhält der Stellmotor 9 ein hydraulisches as in Richtung der Drehachse des Schaltrades 1 bev/e- oder pneumatisches Druckmittel durch eine Druck- gen kann, wirkt sich die Bewegung des Kolbens des leitung 21, die über eine erste regelbare Drossel 22 Stellmotors 9 so aus, daß über den Befestigungsund ein Ventil 23 den Stellmotor 9 derart beauf- punkt zwischen Stellmotor 9 und Rasterklinke 5 auf schlagt, daß bei öffnung des Ventils 23 der Kolben diese eine solche Kraft ausgeübt wird, daß gegen die 91 des Stellmotors 9 aus diesem herausgefahren 30 Rückstellkraft der Schraubenfeder 15 eine Schwenkwird. Das andere Ende des Stellmotors 9 ist mit einer bewegung der Rasterklinke 5 um die Drehachse 12 Rücklaufleitung 24 verbunden. Das Ventil 23 wird stattfindet. Durch diese Schwenkbewegung wird aber bei Erreichen der beiden Endlagen des Kolbens 91 die Rolle 14 aus ihrer zugeordneten Ausnehmung 4 des Stellmotors 9 jeweils z. B. elektrisch umgeschaltet, des Schaltrades 1 ausgerückt, so daß dieses cnt- und zwar derart, daß bei der Stellung des Stell- 35 sperrt istAbout the in F i g. 4, the switching wheel 1 not shown in more detail about the axis of rotation 8 direction 20, the servomotor 9 receives a hydraulic AS in the direction of the axis of rotation of the ratchet wheel 1 bev / e- or pneumatic pressure medium by a pressure can affect the movement of the piston of the line 21, the servomotor 9 via a first adjustable throttle 22 so that the fastening and a valve 23 acts on the servomotor 9 in such a way between servomotor 9 and latching pawl 5 suggests that when the valve 23 is opened, the piston exerts such a force that against the 91 of the servomotor 9 is moved out of this 30 restoring force of the helical spring 15 a pivot. The other end of the servomotor 9 moves the locking pawl 5 about the axis of rotation 12 Return line 24 connected. The valve 23 will take place. However, through this pivoting movement when the two end positions of the piston 91 are reached, the roller 14 moves out of its associated recess 4 of the servomotor 9 each z. B. electrically switched, disengaged the ratchet 1, so that this cnt- in such a way that it is locked when the actuator 35 is in position

motors 9, bei der sich der Kolben 91 am weitesten Nach der Entsperrung des Schaltrades 1 bewegtmotor 9, in which the piston 91 moves the furthest after unlocking the ratchet wheel 1

im Stellmotor befindet, die Druckleitung 21 über die sich die Schaltklinke 6 unter Einwirkung des Stell-is located in the servomotor, the pressure line 21 via which the pawl 6 is under the action of the actuating

Drossel 22 und den Anschluß 25 auf den Stellmotor motors 9 etwa radial auf die Drehachse des Schalt-Throttle 22 and the connection 25 on the servomotor motor 9 approximately radially on the axis of rotation of the switching

durchgeschaltet ist, und bei der Stellung, bei der der rades 1 zu, wobei die mit ihr verbundene Rolle 7is switched through, and in the position in which the wheel 1 closed, with the roller 7 connected to it

Kolben 91 am weitesten aus dem Stellmotor 9 her- 40 auf der Flanke der Kurvenscheibe 2 abrollt undPiston 91 rolls furthest out of servomotor 9 on the flank of cam disk 2 and

ausgefahren ist, der Anschluß 25 des Stellmotors 9 damit dem Schaltrad 1 ein Drehmoment erteilt. Dieis extended, the connection 25 of the servomotor 9 so given the ratchet 1 a torque. the

über eine weitere Drossel 26 mit der Rücklauflei- durch dieses Drehmoment eingeleitete Drehbewe-Via a further throttle 26 with the return line, the rotary movements introduced by this torque

tung 24 verbunden ist. gung des Schaltrades 1 bewirkt eine Bewegung derdevice 24 is connected. movement of the ratchet 1 causes a movement of the

Mit Hilfe dieses jeweils in einer Extremlage des zweiten Schaltklinke 17 um ihren Drehpunkt 11 der-With the help of this in each extreme position of the second pawl 17 about its pivot point 11 der-

Kolbens 91 vom Stellmotor selbsttätig umgeschalte- 45 art, daß die mit ihr verbundene Feder 19 zusammen-Piston 91 automatically switched over by the servomotor 45 type that the spring 19 connected to it together-

ten Ventils 23 wird in einfacher Weise erreicht, daß gedrückt, also ein Teil der von der Schaltklinke 6th valve 23 is achieved in a simple manner that pressed, so a part of the pawl 6

der Stellmotor 9 jeweils bei einer Bewegung des an das Schaltrad 1 übermittelte Energie in der Federthe servomotor 9 in each case during a movement of the energy transmitted to the ratchet wheel 1 in the spring

Kolbens 91 in den Stellmotor hinein als Dämpfungs- 19 gespeichert wird.Piston 91 is stored in the servomotor as a damping 19.

einrichtung wirkt, da das vom Kolben 91 in ihm Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß die Schwenkverdrängte Druckmittel über das Ventil 23 und die 50 bewegung der beiden Schaltklinken 6 und 17 gerade regelbare Drossel 26 an die Rücklaufleitung 24 ge- gegenläufig, also gegeneinander um 180 Grad phageben wird. senvcrschoben, ist. Durch den gleichzeitigen Abbaudevice acts, since the piston 91 in it It can be seen without further ado that the pivot displacement Pressure medium through the valve 23 and the 50 movement of the two pawls 6 and 17 straight adjustable throttle 26 on the return line 24 in opposite directions, that is to say phage opposite to one another by 180 degrees will. senvcrschoben is. Due to the simultaneous dismantling

Bei der in F ig. 1 dargestellten Stellung des Schritt- eines Teils des von der Schaltklinke 6 dem Schaltschaltwerks befindet sich dieses im Ruhezustand, rad 1 erteilten Drehmoments mit Hilfe der Schaltwobei der Kolben des Stellmotors 9 ganz in den 55 klinke 17 und der Feder 19 und durch die Form der Stellmotor eingefahren ist, wodurch die Rolle 14 der Kurvenscheibe wird eine weitgehend gleichförmige Rastklinke 5 sich in einer zugeordneten Ausneh- Drehbeschleunigung des Schaltrades 1 erzielt, so daß mung 4 der kreisförmigen Scheibe 3 des Schaltrades I ein Durchschleudern, also eine Trennung zwischen zu dessen Arretierung befindet. Die Schaltklinke 6 Rolle 7 und jeweils korrespondierender Flanke der befindet sich kurz hinter ihrer ersten Extremlage, in 60 Kurvenscheibe 2 verhindert wird,
der die mit ihr verbundene Rolle 7 sich an einer am Dem Schaltrad i wird auf diese Weise so lange ein weitesten von der Drehachse des Schaltrades 1 ent- Drehmoment erteilt, bis sich die Schaltklinke 6 in [ernten Stelle der zahnradförmig ausgebildeten Kur- ihrer zweiten F.xtrcmlage befindet, in der die Rolle 7 venscheibe2 befindet. Die Schaltklinke 17 befindet die Kurvenscheibe 2 in einem der Drehachse des sich in der Ruhestellung dagegen in ihrer zweiten 65 Schaltrades 1 am nächsten liegenden Punkt berührt. Extremlage, d.h. die mit ihr verbundene Rolle 18 Bei dieser in Fig. 2 gezeigten Stellung des Schrittberührt die Kurvenscheibe 2 des Schaltrades 1 in Schaltwerkes hat also der Stellmotor 9 seine andere einem Punkt der Kurvenscheibe 2, der der Drehachse Endlage erreicht, wodurch der Umschalter 20 denIn the case of the in Fig. 1 position of the step - a part of the switching mechanism of the pawl 6 is this in the idle state, wheel 1 given torque with the help of the switching whereby the piston of the servomotor 9 completely in the 55 pawl 17 and the spring 19 and through the shape of the servomotor is retracted, whereby the roller 14 of the cam disk is a largely uniform latch 5 is achieved in an associated Ausneh- rotational acceleration of the ratchet wheel 1, so that mung 4 of the circular disc 3 of the ratchet wheel I is thrown through, so there is a separation between its locking. The pawl 6 roller 7 and the corresponding flank which is located just behind its first extreme position, in 60 cam 2 is prevented,
which the roller 7 connected to it is on one of the ratchet wheel i is given a torque as long as possible from the axis of rotation of the ratchet wheel 1 until the pawl 6 is in [harvesting point of the gear-shaped course of its second F .xtrcmlage is located in which the roller 7 venscheibe2 is located. The pawl 17 is the cam 2 in one of the axis of rotation of which in the rest position, however, touches in its second 65 ratchet wheel 1 at the closest point. Extreme position, the position of the step reaches shown with its associated roller 18. With this in Fig. 2 of the ratchet wheel 1 that the cam disc 2 in the switching mechanism thus has the servomotor 9 his other one point of the cam 2, which reaches the axis of rotation end position, whereby the switch 20 the

Druckmittelkreis des Stellmotors 9 in der an Hand der F i g. 4 näher erläuterten Weise derart umschaltet, daß der Kolben bei seinem Einfahren in den Stellmotor 9 gedämpft wird.Pressure medium circuit of the servomotor 9 in the hand the F i g. 4 switches such as explained in more detail that the piston upon its retraction into the Servomotor 9 is damped.

Das Schaltrad 1 besitzt in dieser Stellung eine gewisse Rotationsenergie, die eine Weiterdrehung des Schaltrades 1 ermöglichen würde, bis dieses durch die auf das Schaltrad 1 wirkenden Reibungskräfte zum Stillstand käme. In der in F i g. 2 gezeigten Stellung des Schrittschaltwerkes befindet sich nun aber die Schaltklinke 17 in ihrer ersten Extremlage, d. h. die mit ihr verbundene Feder 19 übt über die Schaltklinke 17 und die mit ihr verbundene Rolle 18 auf das Schaltrad 1 ein Drehmoment aus. Die Feder 19 ist nun so bemessen, daß das in dieser Stellung auf das Schaltrad 1 a,usgeübte Drehmoment gerade so groß ist, daß die bei einer Weiterdrehung auf das Schaltrad wirkenden Reibungskräfte gerade kompensiert werden. Würde also die Schaltklinke 6 und der mit Hilfe des hydraulischen Stellmotors 20 umgeschaltete Stellmotor 9 vernachlässigt, so würde jetzt das Schaltrad 1 eine gleichförmige Drehbewegung ausführen. Bei dieser Drehbewegung wird jedoch tatsächlich die Schaltklinke 6 über die mit ihr verbundene Rolle 7 aus ihrer zweiten Extremlage in Richtung auf ihre erste Extremlage bewegt, wobei dieser Bewegung der mit ihr verbundene Stellmotor dämpfend entgegenwirkt, also bei einer Weiterdrehung des Schallrades 1 laufend Rotationsenergie vernichtet wird. Die Dämpfung des Stellmotors 9 ist dabei so ausgelegt, daß durch ihn etwa gerade soviel Rotationsenergie des Schaltrades 1 vernichtet wird, wie zum Erreichen der nächsten Drehstellung des Schaltrades 1 erforderlich ist, in der sich die Schaltklinke 6 wieder in ihrer ersten und die Schaltklinke 17 wieder in ihrer zweiten Extrcmlage befindet. Bei Erreichen . dieser Stellung ist der Kolben des Stellmotors 9 vollständig in den Stellmotor 9 eingefahren, so daß über die Rückstellkraft der Schraubenfeder 15 auch die Rasterklinke 5 durch Schwenken um ihren Drehpunkt 12 in ihre Ruhelage gelangt, wobei automatisch die mit ihm verbundene Rolle 14 in eine bei der entsprechenden Drehstellung des Schaltrades 1 vor dieser Rolle 14 stehende Ausnehmung 4 einrastet. Durch den tcüweisen Kräfteaustausch zwischen den beiden Schaltklinken 6 und 17, der über das Schaltrad 1 stattfindet, und insbesondere durch die gleichförmige Vernichtung der nach der Erteilung des Drehmoments auf das Schaltrad 1 diesem innewohnenden Rotationsenergie unabhängig von den Reibungskräften wird ein sehr gleichförmiger ruhiger Lauf des Schrittschaltwerkes erreicht, so daß auch beim Antrieb größerer Massen durch das Schaltrad 1 ein nur sehr geringer Verschleiß der miteinander in Eingriff befindlichen Teile des Schrittschaltwerkes auftreten kann.The ratchet 1 has a certain rotational energy in this position, which further rotation of the Ratchet wheel 1 would allow until this is caused by the frictional forces acting on ratchet wheel 1 would come to a standstill. In the in F i g. 2 position of the stepping mechanism is now, however the pawl 17 in its first extreme position, d. H. the spring 19 connected to it exercises over the pawl 17 and the roller 18 connected to it on the ratchet wheel 1 from a torque. The spring 19 is now dimensioned so that the torque exerted in this position on the ratchet wheel 1 a is just that it is great that the frictional forces acting on the ratchet wheel when it continues to turn is compensated for will. So the pawl 6 would be switched over with the aid of the hydraulic servomotor 20 If the servomotor 9 is neglected, the ratchet wheel 1 would now have a uniform rotary movement To run. During this rotary movement, however, the pawl 6 is actually connected to it Roller 7 moved from its second extreme position in the direction of its first extreme position, this being Movement of the servomotor connected to it counteracts dampening, i.e. when the Sonic wheel 1 is continuously destroyed rotational energy. The damping of the servomotor 9 is like this designed that just as much rotational energy of the ratchet 1 is destroyed by him as is required to reach the next rotational position of the ratchet wheel 1, in which the ratchet 6 is again in its first and the pawl 17 again in its second extreme position. Upon reaching . In this position, the piston of the servomotor 9 is completely retracted into the servomotor 9, so that over the restoring force of the helical spring 15 and the locking pawl 5 by pivoting about its pivot point 12 reaches its rest position, automatically the role 14 connected to it in a with the corresponding rotational position of the ratchet 1 in front of this roller 14 recess 4 engages. Due to the exchange of forces between the two pawls 6 and 17, which occurs via the Ratchet wheel 1 takes place, and in particular by the uniform destruction of the after grant of the torque on the ratchet 1 this inherent rotational energy regardless of the Frictional forces a very uniform, quiet running of the stepping mechanism is achieved, so that too when driving larger masses through the ratchet wheel 1, there is only very little wear and tear between the in Intervening parts of the stepping mechanism can occur.

In F i g. 5 ist schließlich ein etwas anderes Ausführungsbeispiel des Schrittschaltwerkes dargestellt, bei dem der als Schraubenfeder 19 ausgebildete Kraftspeicher durch einen kleinen hydraulischen oder pneumatischen Stellmotor 21 ersetzt ist. DerIn Fig. Finally, FIG. 5 is a somewhat different exemplary embodiment of the stepping mechanism shown, in which the designed as a helical spring 19 Energy storage is replaced by a small hydraulic or pneumatic servomotor 21. the

ίο Stellmotor 21 wird dabei vorzugsweise als hydraulische Feder betrieben und in hier nicht dargestellter Weise mit Druckmittel konstanten Drucks beaufschlagt, so daß er bei der Erteilung des Drehmoments durch die Schaltklinke 6 einen gewissen Anteil dieses dem Schaltrad 1 erteilten Drehmoments durch Dämpfung vernichtet. Bei der Bewegung der Schaltklinke 17 aus ihrer ersten in ihre zweite Extremlage wird dagegen vom Stellmotor 21 eine vom jeweiligen Kolbenhub unabhängige, konstante Kraft aufgebracht, die dem Schaltrad 1 über die Schaltklinke 17 ein solches Drehmoment erteilt, daß die auf das Schaltrad 1 wirkenden Reibungskräfte gerade kompensiert werden. Eine solche Wirkungsweise eines Stellmotors kann erreicht werden, wenn dieser bei relativ kleinem Hubvolumen direkt mit einem das Druckmittel enthaltenden Druckbehälter verbunden ist, wobei das Hubvolumen des Stellmotors gegenüber dem Volumen des Druckbehälters vernachlässigbar klein ist.ίο servomotor 21 is preferably used as a hydraulic Spring operated and pressurized with pressure medium of constant pressure in a manner not shown here, so that when the torque is issued by the pawl 6 he has a certain proportion of this the torque given to the ratchet 1 is destroyed by damping. When moving the pawl 17 from its first to its second extreme position, on the other hand, the servomotor 21 becomes one of the respective piston stroke independent, constant force applied to the ratchet 1 via the pawl 17 issued such torque that the frictional forces acting on the ratchet 1 just compensated will. Such a mode of operation of a servomotor can be achieved if this is relatively small Stroke volume is directly connected to a pressure vessel containing the pressure medium, the The stroke volume of the servomotor is negligibly small compared to the volume of the pressure vessel.

Claims

Patent claims:

1. Step-by-step mechanism with one that interacts with two switching pawls that drive alternately Ratchet wheel, the drive of the second pawl in the drive phase of the first The pawl and the drive of the first pawl in the drive phase of the second pawl have a delaying effect on the rotary movement of the ratchet wheel, thereby identifying

net that in a known manner al; Cam disc (2) trained ratchet wheel (1) mi for each rotary step in each case in the direction of motion flanks that rise over a larger path and that fall over a smaller path and both pawls (6,17) with the cam disc continuously, but at an angle are mutually offset in engagement.

2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the cam (2

a locking disc (3) is rigidly connected, derei The latch (S, 14) is actuated by the servomotor (9).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings