DE1750487A1

DE1750487A1 - Friction gear epicyclic gear

Info

Publication number: DE1750487A1
Application number: DE19681750487
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl-Ing Kirschey
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-05-07
Filing date: 1968-05-07
Publication date: 1971-03-11

Description

Reibräder-Umlaufgetriebe. Die Erfindung bezieht sich auf ein insbesondere stufenlos regelbares Reibräder-Umlaufgetriebe mit radial verstellbaren flachen, doppeltkegeligen Umlauf- bzw. Planetenrädern, die sowohl mit den die Innensonne darstellenden Innenlaufringen, als auch mit den die Außensonne bildenden Außenlaufringen im Eingriff stehen, wobei zwischen dem von außen her beweglichen Verstell-Außenlaufring und einem diesem axial vorgeordneten gehäuseseitig gehaltenen bzw. abgestützten Lagerring Wälzkörper vorgesehen sind.Friction wheels epicyclic gears. The invention relates to a particular infinitely variable friction-wheel epicyclic gear with radially adjustable flat, double-conical orbiting or planetary gears, which both with the the inner sun representing inner races, as well as with the outer races forming the outer sun are in engagement, between the externally movable adjustment outer race and one that is axially upstream of this and is held or supported on the housing side Bearing ring rolling elements are provided.

Bei Reibräder-Umlaufgetrieben der eingangs beschriebenen Gattung ist es bekannt, den von außen her be- weltlichen Verstell-Außenlaufring der Außensonne auf seiner dem Planeten abgekehrten Ringseite über Wälz- körper gehäuseseitig, z.B. an einem festen Lagerring abzustützen. Im Bereiche der Wälzkörper werden sowohl im Verstell-Außenlaufring als auch im Iagerring Steuerkurven eingearbeitet, die geneigt verlaufen. Durch die Anordnung dieser Steuerkurven wird bei einer Dreh- verstellung des verstellbaren Außenlaufringes in Umfangsrichtung über den an einem Pestlagerring abgestützten Wälzkörper diese Verstellbewegung in eine axiale Verstellbewegung des Außenlaufringes umgewandelt. In friction wheels epicyclic gear units of the kind described at the outset is known, the loading from the outside secular adjusting outer race of the external sun facing away from the planet ring on its side via rolling bodies on the casing side to support, for example, to a fixed bearing ring. In the area of the rolling elements , control cams are incorporated in both the adjustment outer race and the bearing ring, which run at an incline. Due to the arrangement of these cams is at a rotational adjustment of the adjustable outer race ring in the circumferential direction via the rolling bodies supported on a Pestlagerring this adjusting movement into an axial adjusting movement of the outer race ring converted.

Mit einer solchen vorbeschriebenen Bauweise, d.h. der Aufnahme von Wälzkörpern zwischen entsprechend einge- arbeiteten Steuerkurven läßt zieh zwar die gewünschte Verstellung sicher und zuverlässig durchführen, der Nachteil einer solchen Bauweise besteht aber darin, daß die Herstellung der Steuerkurven sowohl im verstellbaren Außenlaufring als auch im raumfesten hagorring äußerst aufwendig, zeitraubend und daher teuer ist. With such above construction, recording means of rolling between correspondingly einge- worked cams can be drawn, although the desired adjustment safely and reliably perform the drawback of such a design, however, is that the production of the cams in both the adjustable outer race and in the space-bound hagorring is extremely complex, time-consuming and therefore expensive.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, einen neuen Weg zur Vorstellung des Außenlauf- ringes mit baulich einfacheren Mitteln zu zeigen. Das Ziel der Erfindung wird dadurch erreicht, daß einerseits die Wälzkörper im wesentlichen stabförmig ausgeführt und als bevorzugt einstückige Wälzstelzen od. dgl. ausgebildet sind, die an ihren beiden Endstirnflächen bevorzugt über bogenförmig gekrümmte und/oder kugelig gewölbte Stützflächen an den einander zugekehrten glattebenen, zueinander parallelen kurvenfreien Gegenstützflächen sowohl des planetenräderseitigen Verstell-Außenringes als auch des gehäuseseitigen Lagerringes abrollend abgestützt sind, wobei diese Wälzstelzen wenigstens an ihrem dem Verstell-Außenlaufring zugekehrten Stützende von einem von außen her durch eine Verstellvorrichtung umfangsdrehverstellbaren Lagerkäfig aufgenommen sind, während das jeweilige, dem Lagerring zugewandte andere Wälzstelzenende vorzugsweise in einem festen Lagerkäfig aufgenommen bzw. in diesem und/oder im Lagerring oder Gehäuse aasgelenkt ist, und daß dabei ferner wenig-. stens das außenlaufringseitige Wälzstelzen-Stützende, vorzugsweise jedoch beide Stützenden, eine, ein ständig gleiches Verstellhub-Verhältnis bewirkende Stützkrümmung, z.B.eine logarithmische Spirale od.dgl, aufweisen,und daß anderseits zur Erzielung eines ständigen Kraftschlusses zwischen den Planetenrädern und dem hieran anliegenden Außenlaufring dieser axial in Richtung auf die Planetenräder durch gegenüber den Wälzstelzen hintereinander und/oder hierzu parallelgeschaltete Federn belastet ist, die sich einenends direkt am Verstell-Außenlaufring bzw. indirekt an diesem über einen Zwischen-Stützkörper und andernends gehäuseseitig abstützen. The object of the present invention consists in a new way to present the ring to show Außenlauf- with structurally simple means. The aim of the invention is achieved in that, on the one hand, the rolling bodies are essentially rod-shaped and are preferably designed as one-piece roller stilts or the like, which on their two end faces preferably have arched and / or spherically arched support surfaces on the smooth planes facing one another parallel, curve-free counter-support surfaces of both the planetary gear-side adjusting outer ring and the housing-side bearing ring are supported in a rolling manner, with these rolling stilts being received at least at their supporting end facing the adjusting outer race from a bearing cage that can be circumferentially adjustable from the outside by an adjusting device, while the respective bearing cage facing the bearing ring other Wälzstelzenende is preferably received in a fixed bearing cage or is articulated in this and / or in the bearing ring or housing, and that also little. At least the roller stilt supporting end on the outer race ring side, but preferably both supporting ends, have a supporting curvature, e.g. a logarithmic spiral or the like, which causes a constant adjustment stroke ratio, and that on the other hand, to achieve a constant frictional connection between the planetary gears and the outer race resting against it, this axially is loaded in the direction of the planetary gears by springs connected one behind the other and / or parallel to the roller stilts, which are supported on one end directly on the adjustment outer race or indirectly on this via an intermediate support body and on the other end on the housing side.

Das Entscheidende am Erfindungsgegenstand wird zunächst darin gesehen, daß nunmehr sowohl am Außenlauf-ring als auch am gehäuseseitigen Lagerring keinerlei Steuerkurven zur Abstützung der Wälzkörper mehr einge- arbeitet zu werden brauchen, womit eine außerordentliche Herstellungsvereinfachung erzielt wird, vielmehr stützen sich die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Wälzstelzen an völlig glattebenen, also führungskurvenfreien Stütz-flächen sowohl des Außenlaufringes als auch des gehäuseseitigen Lagerringes ab.The decisive advantage of the subject invention is first seen in the fact that now both ring on Außenlauf- and on the housing-side bearing ring no cam for supporting the rolling bodies longer be used works need to be, thus, an extraordinary manufacturing simplification is achieved, rather, the inventively proposed Wälzstelzen based on Completely smooth, flat support surfaces, that is, free of guide curves, of both the outer race and the bearing ring on the housing side.

Zur praktischen Verwirklichung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die endstirnseitigen Stützflächen dieser Wälzstelzen bogenförmig gekrümmte und/oder kugelig gewölbte Stützflächen besitzen. Durch eine solche Ausbildung wird eine rollende Abstützung erzielt.For the practical implementation of the invention, it is advantageous if the end-face support surfaces of these roller stilts have support surfaces that are curved in an arc and / or spherically arched. A rolling support is achieved by such a design.

Es können auch Wälzstelzen verwendet werden, die an beiden Enden Kugelköpfe besitzen. Ferner ist es möglich, Wälzstelzen einzusetzen, welche an ihren Endstirnflächen gekrümmte Stützbahnen aufweisen. Es ist zweckmäßig, wenn diese Wälzstelzen in zwei dem Außenlaufring und dem gehäuseseitigen Lagerring zugekehrten Lagerkäfigen gehalten sind. Dabei ist zweckmäßig den lagerringseitigen Lagerkäfig festzuhalten, während der sich am Außenlaufring abstützende andere Lagerkäfig als von außen her verstellbarer Käfig ausgebildet sein kann. Es ist aber auch möglich, diese Wälzstelzen nicht lose zwischan diesen Lagerkäfigen anzuordnen, sondern sie einenends, z.B. an ihrem lagerringseitigen Stützende auf einem Gelenkbolzen zu lagern, so daß dann lediglich das andere, das Verstellende der Wälzstelzen rollend am Außenlaufring abgestützt ist.It is also possible to use roller stilts with ball heads at both ends own. It is also possible to use roller stilts which are attached to their end faces have curved support tracks. It is useful if these stilts in two the outer race and the housing-side bearing ring facing bearing cages held are. It is advisable to hold the bearing cage on the bearing ring side while the other bearing cage supported on the outer race than is adjustable from the outside Cage can be formed. But it is also possible not to loose these stilts to be arranged between these bearing cages, but rather at one end, e.g. on their bearing ring side To store the supporting end on a hinge pin, so that only the other, the Adjusting the roller stilts is supported rolling on the outer race.

In besonders bevorzugter Ausführung dieser Wälzstelzen ist es von Bedeutung, wenn man dem gekrümmten Stützende eine Stützkrümmung verleiht, die z.B. nach Art einer logarithmischen Spirale od. dgl. ausge- bildet ist. Bildet man die Stützkrümmung so aus, dann erreicht man, daB ein ständig gleiches Veretellhub-Verhältnis erzielt wird. Es ist dabei selbstverständlich, daß man die Stützkrümmung abweichend auch von einer logarithmischen Spirale ausbilden kann, wenn das gleiche Verstellhub-Verhältnis erreicht bleibt. Dadurch, daß z.B. der sußenlaufringseitige Lagerkäfig der Wälzstelzen verstellbar, d.h, in Umfangsrichtung drehbar ist, wird auch jeweils nur das Stütz- ende der Wälzstelzen verstellt, welches sich an diesem AuBenlaufring abstützt. Das andere Wälzstelzenende, welches in dem lagerringseitig festen Lagerkäfig aufge- nommen, oder an einem Gelenkzapfen od'. dgl. aufgehängt ist, bildet einen Gelenkpunkt, um welchen die Wälz- stelze schwenkt. Durch Verstellung der Wälzstelzen - be- dingt durch Drehverstellung des beweglichen Lagerkäfigs -wird auch hierbei die Drehbewegung in eine axiale Vorstellbewegung umgewandelt, und zwar gegenüber der bis- herigen Art mit baulich einfacheren und auch herstellungstechnisch leichter zu erstellenden wohlfeileren Mitteln, was als ein echter Fortschritt in der Bauweise zu be- zeichnen ist. Der Erfindungsgegenstand bietet jedoch auch dahingehend noch weitere Vorteile, als es zur Erzielung eines ständigen Kraftschlusses zwischen den Planeten und dem Außenlaufring erfindungsgemäß vorgeschlagen wird, zusätzliche Belastungsfedern hierfür vorzusehen.In a particularly preferred embodiment of these roller stilts , it is important if the curved supporting end is given a supporting curvature which, for example, is designed in the manner of a logarithmic spiral or the like . By forming the support of curvature so, then it is achieved DAB is obtained an ever equal Veretellhub ratio. It goes without saying that the supporting curvature can also deviate from a logarithmic spiral if the same adjustment stroke ratio is achieved. Because, for example, the bearing cage of the roller stilts on the outer race side is adjustable, that is, rotatable in the circumferential direction, only the supporting end of the roller stilts that is supported on this outer race is also adjusted. The other end of the roller stilt, which is received in the bearing cage fixed on the bearing ring side, or on a pivot pin od '. Like. Is suspended, forms an articulation point about which the roller stilt pivots. By adjusting the Wälzstelzen - due to rotational displacement of the movable bearing cage - the rotational movement into an axial Vorstellbewegung is also hereby converted, namely with respect to the bis take precedence type simpler with structurally and manufacturing technology easier well feileren to be created means what is known as a real progress is distinguished in design to loading. However, the subject matter of the invention also offers further advantages in this respect than it is proposed according to the invention to provide additional loading springs for this purpose in order to achieve a constant frictional connection between the planet and the outer race.

Solche Belastungsfedern können sowohl als hintereinander gestaltete Federn ebenso vorgesehen sein, wie auch als zu den Wälzstelzen parallel gestaltete Federn. Bei der ersten Ausführung wird die zusätzliche Federbelastung über die Wälzstelzen auf den Außenlaufring übertragen, während bei der zweiten Ausführung die Wälzstelzen durch die parallel gestalteten Federn entlastet werden. Selbst wenn jetzt das Getriebe im Stillstand verstellt werden sollte, kann der Außenlaufring durch die Kraft der zusätzlichen, axial wirkenden Stellfedern nachkommen. rIa, es wäre sogar eine kombinierte Lösung einer Hintereinander- und Parallelschaltung der Federn möglich.Such loading springs can be designed as one behind the other Springs can also be provided, as well as designed parallel to the roller stilts Feathers. In the first version, the additional spring load is applied via the roller stilts transferred to the outer race, while in the second version the roller stilts are relieved by the parallel designed springs. Even if the transmission is now should be adjusted at a standstill, the outer race can be adjusted by the force of the additional, axially acting adjusting springs. rIa, it would even be a combined one Solution of connecting the springs in series and in parallel is possible.

Bei einer Parallelschaltung der zusätzlichen Belastungefedern können diese sowohl direkt als auch indirekt, z.Bo über einen Zwischenstützkörper am Außenlaufring angreifen, während die jeweils anderen Stützenden der Federn gehäuseseitig gegebenenfalls auch über Drucklager abgestützt sein können.With a parallel connection of the additional load springs this both directly and indirectly, e.g. via an intermediate support body on the outer race attack, while the other supporting ends of the springs on the housing side, if necessary, also can be supported by thrust bearings.

Bei einer ebenfalls höchst vorteilhaften Weitergestaltung des Erfindungsgegenstandes können die Wälzstelzen auch mehrteilig, mindestens jedoch zweiteilig ausgebildet sein, wobei deren von ihren Stützenden aufeinander zugerichteten Stelzenteile in eine sie umgreifende Führungsbüchse eingreifen, um die eine sich stützendseitig an Widerlagern abstützende Feder gewickelt ist.With a likewise highly advantageous further development of the subject matter of the invention The roller stilts can also be constructed in several parts, but at least in two parts be, with the stilt parts facing each other from their supporting ends in a guide bush encompassing them intervene to support one side is wound on abutments supporting spring.

Bei einer solchen Gestaltung der Wälzstelzen wird eine kompakte Bauweise zwischen den Wälzstelzen einerseits und den einen ständigen Kraftschluß zwischen dem Außenlaufring und den Planeten bewirkenden Federn anderseits erzielt.With such a design of the roller stilts, a compact construction is achieved between the roller stilts on the one hand and the springs which cause a permanent frictional connection between the outer race and the planet on the other hand.

Zusammenfassend stellt der Ehcfiridungsgegenstand eine bisher nicht erreichte bauliche Verbesserung ins- besondere im Hinblick auf die Verstellung des Außenlauf- ringes dar, wodurch sie sich gegenüber vorbekannten Ausführungen dieser Art entscheidend auszeichnet. Im übrigen sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes auf den beiliegenden Zeichnungen wiedergegeben; dabei zeigen Fig. 1 eine Gesamtdarstellung eines Reibräder-Umlaufgetriebes teils in Ansicht und teils im Schnitt wiedergegeben, Fig. 2 eine als Abwicklung gezeigte Darstellung der Ausbildung der Wälzstelzen als Kugelkopfbolzen, wie sie zwischen dem Außenlaufring und dem gehäuseseitigen Lagerring in ihren Käfigen aufgenommen sind, Fig. 3 eine entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Wälzstelzen als Flachkörper mit gekrümmten Stützflächen, Fig. 4 eine Ausführungsform der Wälzstelzen als GeLenksegment, Fig. 5 eine Teildarstellung den Getriebes lediglich im Bereiche der Wälzstelzen mit parallel gestalteten Belastungsfedern, pig. 6 eine Ausführung mit hintereinander geschalteten Federn, Fig. 7 eine weitere Teilschnittdarstellung des Getriebes, bei welchem die Belastungsfedern über einen zusätzlichen Stützkörper indirekt abgestützt sind, und Fig. 8 eine Weitergestaltung des Erfindungsgegenstandes bei mehrteiliger Ausbildung der Välzstelzen kombiniert mit Belastungsfedern.In summary, the Ehcfiridungsgegenstand an unprecedented structural improvement in particular with regard to the adjustment of the Außenlauf- ring represents, thus decisively distinguishes over prior versions of this kind. In addition, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the accompanying drawings; 1 shows an overall representation of a friction-wheel epicyclic transmission partly in view and partly in section; 3 shows a corresponding representation of a further embodiment of the roller stilts as a flat body with curved support surfaces, FIG. 4 shows an embodiment of the roller stilts as a joint segment, FIG. 5 shows a partial illustration of the transmission only in the area of the roller stilts with parallel load springs, pig. 6 shows an embodiment with series-connected springs, Fig. 7 is another partial sectional view of the transmission in which the load springs are supported indirectly via an additional supporting body, and Fig. 8 shows a further design of the subject invention in a multi-part design of the Välzstelzen combined with loading springs.

Bei dem auf den Zeichnungen wiedergegebenen Getriebe ist zunächst mit 10 ein Getriebegehäuse bezeich-net, in welchem die Antriebswelle 11 in Badiallagern 12 lagert. Auf der lntriebewelle 11 sitzt eine durch eine Passfeder 13 mit der Welle 11 auf Mitnahme gekuppelte Kupplungsbuchse 14. Auf dieser Kupplungsbuchse 14 be- findet sich beispielsweise eine die axiale AnpreBkraft erzeugende Tellerfeder 15. Diese Tellerfeder 15 stützt sich einerseits an einem Viderlagerring 16 ab, während sie anderseits am Innenlaufring 17 einer mit 17 und 17a bezeichneten Innensonne angreift. Mit den Innenlaufringen 17, 17a stehen Planetenräder 18 ebenso im Ein- griff wie auch mit den Außenlaufringen 19, 19a, von denen der Iaufring 19 fest im Gehäuse sitzt, während der andere Laufring 19a gegenüber dem ortsfesten verstellbar ist.-Die Planeten 18 besitzen ein- oder gegebenenfalls auch beidseitig einen Lagerzapfen 209 die je in einer Gleitbüchse 21 lagern, welche wiederum ihrerseits in Schlitzen 22 einer mit der Abtriebswelle 23 gekuppelten Abtriebascheibe 24 aufgenommen sind. Die Drehzahlveränderung erfolgt hierbei durch radiale Verstellung der Planeten, welche durch Veränderung des Abstandes der Iaufring 19, 19a zueinander erreicht wird. In the case of the transmission shown in the drawings , 10 initially denotes a transmission housing in which the drive shaft 11 is supported in pool bearings 12 . On the lntriebewelle 11 is a 14 by a key 13 to the shaft 11 coupled to driving coupling socket on sitting this coupling sleeve 14 loading place, for example, an axial AnpreBkraft generating plate spring 15. This plate spring 15 is supported at one end on a Viderlagerring 16, while on the other hand , it engages the inner race 17 of an inner sun designated 17 and 17a. With the inner races 17, 17 of planet gears 18 are also reached in the inlet as well as with the outer races 19, 19a, of which the Iaufring 19 bottoms out, while the other race 19a relative to the stationary adjustable ist.-The planets 18 have a - Or, if necessary, a bearing pin 209 on both sides, each of which is mounted in a sliding bush 21, which in turn is received in slots 22 of an output disk 24 coupled to output shaft 23. The speed change takes place here by radial adjustment of the planets, which is achieved by changing the distance between the Iaufring 19, 19a.

Der bewegliche Außenlaufring 19a ist erfindungsgemäß über Wälzstelzen 25 bzw. 26 bzw. 27 an einem gehäuseseitigen raumfesten Lagerring 28, der aus dünnem gehärteten Blech od. dgl. bestehen kann, abgestützt. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind die Wälzstelzen 25 an beiden Baden mit Kugelköpfen 25a, 25b vemehen, wobei der mit 25a bezeichnete Kugelkopf in einem Lagerkäfig 29, welcher durch einen Sicherungsstift 30 fest mit dem Gehäuse 10 verbunden ist, aufgenommen ist. Das Kugelkopfende 25b als Verstellende der Wälzstelze wird in einem in ümfangarichtung drehverstellbaren Lagerkäfig 31 aufgenommen, welcher über die mit 32, 33, 34, 35, 36 bezeichnete Verstelleinrichtung verstellbar ist. Dabei ist am Käfig 31 eine Gewinde- aufnahme 32 zur Aufnahme eines Kupplungsbolzens 33 vorgesehen, der mit seinem Kopf in einen Schlitz 34 einer Verstellmutter 35 eingreift, welche von außen her durch eine Verstellspindel 36 verstellbar ist. Beide Stützenden der Wälzstelzen 25, 26, 27 sind an glattebenen, führungskurvenfreien Gegenstützflächen sowohl des AuBenlaufringes 19a als auch des gehäuseseitigen Lagerringes 28 abgestützt.According to the invention, the movable outer race 19a is supported by roller stilts 25 or 26 or 27 on a housing-side, spatially fixed bearing ring 28, which can consist of thin hardened sheet metal or the like. In the embodiment according to FIG. 2, the Wälzstelzen vemehen at both Baden with spherical heads 25a, 25b 25, wherein the designated 25a ball head in a bearing cage 29, which is connected by a retaining pin 30 secured to the housing 10, is accommodated. The spherical head end 25b as the adjusting end of the roller stilt is received in a bearing cage 31 which can be rotated in the circumferential direction and which can be adjusted via the adjusting device designated 32, 33, 34, 35, 36. A threaded receptacle 32 for receiving a coupling bolt 33 is provided on the cage 31, the head of which engages in a slot 34 of an adjusting nut 35, which can be adjusted from the outside by an adjusting spindle 36. Both support ends of the roller stilts 25, 26, 27 are supported on smooth, flat, guide curve-free counter-support surfaces of both the outer race 19a and the bearing ring 28 on the housing side.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 besitzt die hier dargestellte Wälzstelze 26 an gegenüberliegenden Stirnflächen Stützkrümmungen 26a und 26b, welche nach Art einer logarithmischen Spirale ausgeführt sind, um immer ein gleiches Verstellhub-Verhältnis zu erzielen. Auch kann - wie Pig. 4 zeigt - eine Wälzstelze als Wälzsegment 27 ausgebildet sein, wobei diese einenends gehäuseseitig entweder im Lagerkäfig 29 oder am Lagerring 28 des Gehäuses oder am Ge- häuse 10 selbst auf einem Gelenkbolzen 37 gelenkig aufgenommen ist. Das Stützende 27b kann zweckmäßig wiederum nach Art einer logarithmischen Spirale oder einer sonstwie ein gleiches Verstellhub-Verhältnis bewirkenden Stützkrümmung ausgebildet sein. Damit zwischen den Planeten 18 und dem Außenlaufring 19a ein ständiger Kraftschluß erzielt wird, wird vorgeschlagen, zusätzliche Stützfedern 38, 39, 40 vorzusehen. Dabei können diese Federn - wie Fig. 5 zeigt -parallel zu den Wälzstelzen 25, 26, 27 geschaltet sein. Sie können aber auch - Fig. 6 - hintereinander geschaltet sein. Diese Federn können sich sowohl direkt am Außenlaufring 19a abstützen. Sie könnten jedoch auch - wie es bei der Feder 40 gemäß Fig. 7 der Fall ist - über einen Zwischenstützkörper 41 abgestützt werden, wobei diese Feder dann gehäuseseitig an einem Drucklager 42 angreifen kann.In the embodiment according to FIG. 3, the roller stilt 26 shown here has supporting curvatures 26a and 26b on opposite end faces, which are designed in the manner of a logarithmic spiral in order to always achieve the same adjustment stroke ratio. Also can - like Pig. 4 shows - as a Wälzstelze Wälzsegment 27 be formed, said one end side of the housing either of the bearing cage 29 or on the bearing ring 28 of the housing or housing on the overall is 10 itself added articulated on a hinge pin 37th The supporting end 27b can expediently again be designed in the manner of a logarithmic spiral or a supporting curvature which in some other way brings about the same adjustment stroke ratio. So that a constant frictional connection is achieved between the planet 18 and the outer race 19a, it is proposed to provide additional support springs 38, 39, 40. As shown in FIG. 5, these springs can be connected parallel to the roller stilts 25, 26, 27. But you can also - Fig. 6 - be connected in series. These springs can be supported directly on the outer race 19a. However, they could also - as is the case with the spring 40 according to FIG. 7 - be supported via an intermediate support body 41 , this spring then being able to act on a thrust bearing 42 on the housing side.

Und schließlich zeigt die Fig. 8 eine Kombinationslösung zwischen den hierbei zweiteilig ausgebildeten Wälzstelzen 43 und der Belastungsfeder 45, wobei die Wälzstelzen 43 innerhalb einer Führungsbüchse 44 aufgenommen sind, um die herum eine Belastungsfeder gewickelt ist, die sich am Widerlager 46 an der Stützseite der Wälzstelzen abstützt.And finally, FIG. 8 shows a combination solution between the two-part roller stilts 43 and the loading spring 45, the roller stilts 43 being accommodated within a guide bushing 44 around which a loading spring is wound, which is located on the abutment 46 on the support side of the roller stilts supports.

Der Kraftfluß bei diesem Getriebe versteht sich wie folgt. Von der Antriebswelle des Getriebes wird zunächst die mit dieser gekuppelte Kupplungsbüchse angetrieben. Weiter geht dann die Antriebskraft über die Passfeder auf die Innenlaufringe der Innensonne. Über die sowohl mit den Innenlaufringen als auch mit den Außenlaufringen im Eingriff stehenden, radial verstellbaren Planeten wird schließlich über deren hagerzapfen die Umfangskraft an die Abtriebsscheibe abgegegeben, die mit der Abtriebswelle auf Mitdrehen gekuppelt ist. The power flow in this transmission is understood as follows. From the drive shaft of the gearbox, the coupling sleeve coupled to it is first driven. Next it is the driving force goes over the key to the inner races of the inner sun. Via which both the inner races as well as with the stationary outer races engaged radially adjustable planet is finally their lean tap the circumferential force to the driven pulley abgegegeben, which is coupled to the output shaft from rotating.

Es versteht sich nicht zuletzt von selbst, daß die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen nur Beispiele für die praktische Verwirklichung der Erfindung darstellen sollen. Man kannte vielmehr sowohl die Wälzstelzen hinsichtlich ihrer Ausbildung und Iage als auch die zusätzlichen Belastungsfedern ebenfalls hinsichtlich ihrer Gestaltung und Anordnung auch noch abweichend vom Dargestellten gestalten. Last but not least, it goes without saying that the illustrated and described embodiments are only intended to represent examples for the practical implementation of the invention . Rather, one knew both the roller stilts in terms of their training and position and the additional loading springs, likewise in terms of their design and arrangement, that also deviated from the depiction .

Und nicht zuletzt könnte man diese Art der Verstellmöglichkeit über Wälzstelzen auch abweichend von Reibräder-Umlaufgetrieben auch bei anderen Getrieben und/oder Kupplungseinheiten mit Vorteil anwenden. And last but not least , this type of adjustment via roller stilts could also be used with advantage in other gears and / or coupling units, in a departure from friction wheels epicyclic gears.

Claims

A NSPR ü che 1. In particular, continuously variable Reihräder epicyclic gear with radially adjustable flat doppeltkegeligen circulation or planetary gears, the performing both the inner sun inner races, as well as communicating with the external sun forming outer races are engaged, wherein between the outside forth movable adjustment outer race and this axially upstream of this housing-side held or supported hagerring rolling elements are provided, dadurchgekennze ic hnet that on the one hand the rolling elements (25, 26, 27) are essentially rod-shaped and are preferably one-piece roller stilts or the like. are formed, which are preferably supported on their two end faces via arched and / or spherically curved support surfaces on the smooth flat, parallel, curve-free counter-support surfaces facing each other of both the planetary gear-side adjusting outer ring (19a) and the housing-side bearing ring (28), These roller stilts are received at least at their supporting end facing the adjustment outer race from a bearing cage (31) that is circumferentially adjustable in rotation from the outside by an adjusting device (32-36), while the respective other roller stilt end facing the bearing ring is preferably received or held in a fixed bearing cage. is articulated in this and / or in the bearing ring or housing (10), and that furthermore at least the roller stilt supporting end on the outer race side, but preferably both supporting ends, have a supporting curvature, e.g. a logarithmic spiral or the like, which causes a constant adjustment stroke ratio on the other hand, in order to achieve a constant frictional connection between the planetary gears (18) and the outer race (19a) resting on it, this axially in the direction of the planetary gears by parallel springs (38, 39, 40), which are supported on one end directly on the adjustment outer race or indirectly on this via an intermediate support body (41) and on the other end on the housing side.

2. Friction wheels epicyclic transmission according to claim 1, characterized in that the roller stilts (43) are formed in several parts, preferably in two parts, wherein whose from their supporting stilts that are aligned towards one another into one that encompasses them Guide bushing (44) engage around one of the supporting ends on abutments (46) supporting spring (45) is wound.