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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung, welche einen neuen Achsenregler zum Gegenstand hat, sucht die Aufgabe zu lösen, das Steuerungsexzenter, welches durch den Ausschlag der Fliehgewichte verstellt werden soll, bei dieser Bewegung derart zu führen, daß einerseits der Mittelpunkt des Exzenters auf einer gekrümmten , für die Zentralkurve geeigneten Bahn fortschreitet, daß aber andererseits dasThe present invention, which has a new axis controller as its object, seeks to solve the problem, the control eccentric, which is caused by the deflection of the Flyweights are to be adjusted, to guide this movement in such a way that on the one hand the center of the eccentric on a curved, suitable for the central curve Bahn advances, but on the other hand that

ίο Exzenter vollkommen parallel zu sich selber verschoben wird und daher innerhalb des Exzenterringes keine Verdrehung ausführt, so daß auch keine Reibungsarbeit zu überwinden ist. Die Lösung dieser Aufgabe soll zunächst an Hand des in der Zeichnung in Fig. ι dargestellten Schemas erläutert werden. An der auf der Reglerwelle α lose drehbaren Beharrungsscheibe b, welche gegebenenfalls auch als Gehäuse ausgebildet sein kann, sei in bekannter Weise mittels des Bolzens c das Fliehgewicht d drehbar gelagert. Mit dem festen System, d. h. mit der Reglerwelle α oder mit einem auf der letzteren befestigten Arm, sei die Beharrungsscheibe b oder auch das Fliehgewicht d mittels eines beliebigen Zwischengetriebes gelenkig verbunden, so daß bei der in der Richtung des Pfeiles e erfolgenden Drehung des Reglers die Beharrungsmasse und die Fliehgewichte mitgenommen werden.ίο eccentric is shifted completely parallel to itself and therefore does not rotate within the eccentric ring, so that no frictional work has to be overcome. The solution to this problem will first be explained using the scheme shown in the drawing in FIG. On the inertia disk b loosely rotatable on the regulator shaft α , which may optionally also be designed as a housing, the centrifugal weight d is rotatably mounted in a known manner by means of the bolt c. With the fixed system, ie with the governor shaft α or with an arm attached to the latter, the inertia disk b or the flyweight d is articulated by means of any intermediate gear so that when the governor rotates in the direction of arrow e the The inertia mass and the flyweights are taken.

Das Steuerungsexzenter f sitzt nun nicht etwa drehbar auf der Reglerwelle a, sondern ist einerseits mittels des Bolzens g am Ende des auf der Reglerwelle α lose drehbaren Doppelarmes h, i drehbar gelagert und kann sich andererseits mit einem Schlitz k über einen Stein / verschieben, der an der Beharrungsmasse b mittels des Bolzens m drehbar gelagert ist. Der dem Arm h gegenüberliegende längere Arm i ist in der Nähe seines Endes im Punkte η gelenkig, etwa mittels der Verbindungsstange 0, mit dem Fliehgewicht d verbunden. Beim Ausschlag des letzteren wird der Doppelarm i in der Richtung des Pfeiles p verdreht, so daß sich der Gelenkpunkt g des Steuerexzenters in der Richtung des Pfeiles q abwärts bewegt. Da nun beim Ausschlag der Fliehgewichte die Beharrungsmasse b, wie bekannt, gegenüber der Reglerwelle α etwas zurückbleibt, so dreht sich der Hebelarm a, m in der Richtung des Pfeiles r, so daß sich Punkt m ebenso wie Punkt g in der Pfeilrichtung s abwärts bewegt. Die Verdrehungswinkel der beiden Arme α, g und a, m sind zwar verschieden voneinander, die Längen dieser Hebelarme sind jedoch bei der vorliegenden Erfindung derart gewählt, daß sie sich umgekehrt verhalten wie die zugehörigen Verdrehungswinkel, so daß die Endpunkte g und m annähernd genau gleiche Wege beim Ausschlag des Fliehgewichtes d zurücklegen. Gelangt also bei dieser Bewegung Punkt g nach g¹ und Punkt m nach m^l, so ist die Linie g^-m¹ annähernd genau parallel zur Linie g-m, d. h. das Steuerungsexzenter / hat sich genau parallel zu sich selber verschoben. Der Mittelpunkt t des Exzenters gelangt bei dieser Verschiebung nach i¹ und schreitet hierbei auf der gekrümmten, für die Steuerung geeigneten Zentralkurve u fort, nämlich auf einem zum Kreisbogen g, g¹ The control eccentric f is now not seated rotatably on the controller shaft a, but is rotatably mounted on the one hand by means of the bolt g at the end of the double arm h, i loosely rotatable on the controller shaft α and on the other hand can move with a slot k over a stone / which is rotatably mounted on the inertial mass b by means of the bolt m. The longer arm i opposite the arm h is articulated near its end at point η , for example by means of the connecting rod 0, with the flyweight d. When the latter deflects, the double arm i is rotated in the direction of the arrow p , so that the hinge point g of the control eccentric moves downwards in the direction of the arrow q. Since the inertia b, as is known, remains slightly behind the controller shaft α when the flyweights are deflected, the lever arm a, m rotates in the direction of the arrow r, so that point m and point g move downwards in the direction of arrow s . The angles of rotation of the two arms α, g and a, m are different from each other, but the lengths of these lever arms are selected in the present invention such that they behave inversely to the associated angle of rotation, so that the end points g and m approximately exactly the same Cover the distances at the deflection of the flyweight d. If point g gets to g ¹ and point m to m ^l during this movement , then line g ^ -m ^{1 is} approximately exactly parallel to line gm, ie the control eccentric / has shifted exactly parallel to itself. During this shift, the center point t of ^{the eccentric moves to i 1} and advances on the curved central curve u , which is suitable for the control, namely on an arc of a circle g, g ¹

kongruenten. Bogen, ohne daß hierbei das S Exzenter sich innerhalb des Exzenterringes verdreht, so daß jede Reibung vermieden wird, während bei früheren Konstruktionen, bei denen der Mittelpunkt des Exzenters auf einer krummen Zentralkurve geführt wurde, beim Ausschlag der Fliehgewichte eine erhebliche Reibungsarbeit zur Verdrehung der Exzenterscheibe innerhalb des Exzenterringescongruent. Arc without the S eccentric being within the eccentric ring twisted so that any friction is avoided, while in previous designs, where the center of the eccentric was guided on a curved central curve, when the flyweights rash a considerable amount of friction work to twist the Eccentric disc within the eccentric ring

ίο zu leisten war. Eine krummlinige Zentralkurve , wie bei der vorliegenden Erfindung, ist aber für eine gute Steuerung unbedingt erforderlich, da eine gerade Zentralkurve ungenügende Eröffnungen in mittleren Füllungen ergibt oder zu übermäßig großen Steuerungsorganen zwingt, falls sie ganz auf Null regulieren soll.ίο was to be achieved. A curvilinear central curve as in the present invention, is essential for good control required because a straight central curve does not have sufficient openings in medium-sized panels results in or forces to excessively large control organs if it is all down to zero should regulate.

Da sich bei der beschriebenen Einrichtung die Arme α, η und a, m, wie die zugehörigen Pfeile ρ und r andeuten, beim Ausschlag der Fliehgewichte in entgegengesetzten Richtungen verdrehen, so ist der neue Achsenregler in hervorragendem Maße dazu geeignet, daß zwischen den beiden genannten Armen eine kreisförmig gewundene Biegungsfeder ν eingespannt wird. Da sich die eingespannten Enden der letzteren beim Ausschlag der Fliehgewichte stets in entgegengesetzten Richtungen bewegen, so ist der Federweg trotz des verhältnismäßig geringen Fliehgewichtsausschlages ein großer, so daß diese Einrichtung die Möglichkeit bietet, eine verhältnismäßig dünne Biegungsfeder anzuwenden. Since the arms α, η and a, m in the described device, as the associated arrows ρ and r indicate, rotate in opposite directions when the flyweights are deflected, the new axis controller is excellently suited to between the two mentioned Arms a circularly coiled bending spring ν is clamped. Since the clamped ends of the latter always move in opposite directions when the flyweights are deflected, the spring travel is large despite the relatively small flyweight deflection, so that this device offers the possibility of using a relatively thin flexure spring.

Die konstruktive Durchbildung eines nach dem neuen Prinzip gebauten Beharrungsreglers kann natürlich eine sehr verschiedene sein, und es ist beispielsweise in der Zeichnung in den Fig. 2 und 3 das schematische Gerippe, in den Fig. 4 bis 6 dagegen die konstruktive Durchbildung eines solchen Achsenreglers in einer Ausführungsform veranschaulicht. The constructive implementation of an inertia regulator built according to the new principle can of course be very different and it is, for example, in the drawing in FIGS. 2 and 3 the schematic framework in FIGS. 4 to 6 on the other hand, the structural design of such an axis controller is illustrated in one embodiment.

Wie zunächst aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die Fliehgewichte d an der Beharrungsscheibe b mittels der Bolzen c drehbar gelagert. Auf der Reglerwelle α ist der (als punktierte Linie angedeutete) Arm w befestigt, mit dessen Ende χ der Punkty jedes Fliehgewichtes durch eine Gelenkstange \ verbunden ist, derart, daß die Punkte c, a, x,y die Ecken eines Gelenkparallelogramms bilden. Infolgedessen sind die Fliehgewichte gemäß einer früheren Erfindung gegenüber dem auf der Reglerwelle festen Arm n> parallel geführt.As can be seen first from FIGS. 2 and 3, the flyweights d are rotatably mounted on the inertia disk b by means of the bolts c. The arm w (indicated as a dotted line) is attached to the regulator shaft α , with the end χ of which the point y of each flyweight is connected by a toggle rod \ in such a way that the points c, a, x, y form the corners of an articulated parallelogram. As a result, according to an earlier invention, the flyweights are guided parallel to the arm n> fixed on the governor shaft.

Die freien Enden 1 der beiden Fliehgewichte sind in den Schlitzen 2 eines auf der Reglerwelle α lose drehbaren Armes i geführt, welcher in der Mitte den rechtwinklig zu ι, ι stehenden Arm h trägt. Am Bolzeng" des letzteren ist das Steuerungsexzenter f drehbar gelagert (vergl. Fig. i). Auf der gegenüberliegenden Seite dagegen ist das Steuerungsexzenter f mittels des Schlitzes k längs des in der Beharrungsmasse b befindlichen Punktes m verschiebbar.The free ends 1 of the two flyweights are guided in the slots 2 of an arm i which is loosely rotatable on the regulator shaft α and which carries the arm h standing at right angles to ι, ι in the middle. On Bolzeng "of the latter is the Steuerungsexzenter f rotatably supported (see Fig. Fig. I). On the opposite side, however, is the Steuerungsexzenter f by means of the slot k of the point located along b in the inertia mass m displaceable.

Beim Ausschlag der Fliehgewichte wird durch die letzteren der Arm i derart verdreht, daß sich der Punkt g des Exzenters in der eingezeichneten Pfeilrichtung nach rechts bewegt und in die in Fig. 3 veranschaulichte Stellung gelangt. Da gleichzeitig die Beharrungsmasse b sich relativ zur Reglerwelle α rückwärts dreht, so bewegt sich Punkt m ebenfalls in der Pfeilrichtung nach rechts, d. h. in die Stellung der Fig. 3, und es wird hierdurch das Exzenter parallel zu sich selber verschoben, während der Mittelpunkt t desselben auf einer gekrümmten Zentralkurve ic fortschreitet.When the flyweights are deflected, the arm i is rotated by the latter in such a way that the point g of the eccentric moves to the right in the direction of the arrow and reaches the position illustrated in FIG. Since at the same time the steady-state mass b relative to the governor shaft α rotates backward, then point moves m also in the direction of the arrow to the right, ie, in the position of Fig. 3, and it is thereby shifted the eccentric parallel itself, while the center t the same progresses on a curved central curve ic.

Zwischen dem auf der Reglerwelle verdrehbaren Arm i, h einerseits und der in entgegengesetzter Richtung sich verdrehenden Beharrungsmasse b andererseits ist die kreisförmig gewundene Biegungsfeder ν eingespannt, deren Einspannungsenden, wie eine Vergleichung der Fig. 2 und 3 ergibt, sich beim Ausschlag der Fliehgewichte nach entgegengesetzten Richtungen bewegen, so daß die Feder einen sehr großen Verstellungsweg zurücklegt. Between the arm i, h, which can be rotated on the regulator shaft, on the one hand, and the inertial mass b , which rotates in the opposite direction, on the other hand, the circularly coiled flexion spring ν is clamped, the clamping ends of which, as a comparison of FIGS Move directions so that the spring covers a very large displacement.

Die konstruktive Durchbildung dieses Beharrungsreglers ist aus den Fig. 4 bis 6 ohne weiteres ersichtlich, zumal die Beziehungszeichen dieselben sind wie in den Fig. 2 und 3. Der Arm i, h wird durch ein auf der Welle α mittels einer Nabe 3 drehbares dreiarmiges Stück gebildet, welches an den zwei einander gegenüberliegenden Armen i mit Schlitzen 2 versehen ist, in denen die an den Enden der Fliehgewichte d mittels der Bolzen 1 gelagerten Steine 4 gleiten. Wie in Fig. 6 veranschaulicht, trägt die Nabe 3 an ihrem vorderen Ende den kurzen Arm 5, welcher gemeinsam mit dem Arm h zur Lagerung des Drehbolzens g für die Exzenterscheibe f dient. Die letztere ist an der gegenüberliegenden Seite mit einem Schlitz k versehen, in welchen der an der Beharrungsmasse b auf dem Bolzen m drehbare Stein/ gleitet und der an einer mit dem Exzenter fest zusammenhängenden Scheibe 6 angebracht ist. Am Ende des Armes h ist das eine Ende der Biegungsfeder ν eingespannt, deren anderes Ende am Innenumfang der als Gehäuse ausgebildeten Beharrungsmasse b befestigt ist.The structural design of this steady-state controller is shown in FIGS. 4 to 6 readily, especially as the relationship characters are the same as in Figs. 2 and 3. The arm i, h is rotatable by an α on the shaft by means of a hub 3 three-arm piece formed, which is provided on the two opposite arms i with slots 2 in which the stones 4 mounted at the ends of the flyweights d by means of the bolts 1 slide. As illustrated in FIG. 6, the hub 3 carries at its front end the short arm 5 which, together with the arm h, serves to support the pivot pin g for the eccentric disk f. The latter is provided on the opposite side with a slot k , in which the stone / slides which is rotatable on the inertia mass b on the bolt m and which is attached to a disc 6 firmly connected to the eccentric. At the end of the arm h , one end of the flexure spring ν is clamped, the other end of which is attached to the inner circumference of the inertial mass b designed as a housing.

Selbstverständlich könnten sowohl die Fliehgewichte als auch die den letzteren entgegenwirkenden Federn gegebenenfalls in anderer Weise angeordnet sein, ohne daßOf course, both the flyweights and those counteracting the latter could be used Springs may be arranged in a different way without

Claims

this changes the principle on which the invention is based, ie the parallel displacement of the control eccentric in the case of a curvilinear central curve.
5

Sponsorship τ claims:

i. Axis controller with control eccentric guided in parallel, characterized in that the eccentric ffJ on the one

ίο side of the regulator shaft (a) by an arm (i, h) that can be rotated forward on the latter by the deflecting flyweights, on the opposite side of the regulator shaft, however, by the inertia mass (b) which rotates in the opposite direction as the arm. o. The like. is detected in such a way that the lengths of the two twisting arms (a, g and a, m) that detect the eccentric are in inverse proportion to their twisting angles, so that the displacement paths of the two positively guided points (g and m) of the eccentric become exactly equal to each other and therefore the latter, without sliding in the eccentric ring, is shifted parallel to itself with a curvilinear central curve (u).

2. Embodiment of the axis controller according to claim 1 with one of the centrifugal force of the flywheels counteracting bending spring (v), characterized in that the latter between the two inevitably leading the eccentric and always moving in opposite directions twisting arms (a, m and α, η in Fig. 1) is clamped.

For this purpose ι sheet of drawings.