DE1690774A1

DE1690774A1 - Drive device for program control devices

Info

Publication number: DE1690774A1
Application number: DE19681690774
Authority: DE
Inventors: Anton Galli; Herbert Mueller; Herbert Nitsch; Willi Wismeth
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1968-01-31
Filing date: 1968-01-31
Publication date: 1971-06-09
Also published as: JPS4829108B1; MC764A1; GB1252654A; FR2001028A1

Description

Antriebsvorrichtung für ProgrammsteuergeräteDrive device for program control devices

Die Erfindung bezieht al ch auf eine Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät, insbesondere für Haushaltsgeräte, wie Waschmaschinen und Geschirrspülmaschinen, mit einer durch einen motorisch angetriebenen exzentrisch mit der Motorwelle verbundenen Zylinder und über einen schwenkbar gelagerten Hebel betätigbares Klinkenschaltwerk.The invention relates to a drive device for a Program control device, in particular for household appliances, such as washing machines and dishwashers, with one through one motor-driven eccentrically connected to the motor shaft Cylinder and ratchet mechanism that can be operated via a pivoting lever.

Bei einer bekannten Antriebseinrichtung der obengenannten Art let mit dem Motor eine Scheibe verbunden, an die ein Schalt-In a known drive device of the type mentioned above let a disk connected to the motor to which a switching

- 1 - t0982A/03A9 La/Hm- 1 - t0982A / 03A9 La / Hm

PLA 68/1089PLA 68/1089

z_apfen angesetzt ist. Dieser Schaltzapfen kommt mit dem die Portschaltklinke für die Programmscheibe tragenden Hebel zur Portschaltung in Berührung und zwar führt hier dieser Schaltzapfen durch die gegenüber dem Hebel drehende Bewegung eine Reib- und Schubbewegung auf den Hebel aus. Die Schaltgenauigkeit ist somit in weitem Maße abhängig vom Verschleiß, wobei eine Justiermöglichkeit bei dieser bekannten Einrichtung nicht vorhanden ist. Darüberhinaus kann der Motor nur in einer Richtung drehen, da der Hebel infolge Federbelastung von dem Schalt- ' zapfen abrutscht.z _a pfen is set. This switching pin comes into contact with the lever carrying the port switching pawl for the program disc for port switching, and here this switching pin carries out a friction and pushing movement on the lever due to the movement that rotates with respect to the lever. The switching accuracy is therefore dependent to a large extent on wear, with this known device not being able to be adjusted. In addition, the motor can only turn in one direction, since the lever slips off the switching pin due to spring loading.

Diese bekannte Einrichtung wird durch den Gegenstand der Erfindung auf besonders einfache Weise dadurch verbessert, daß der Zylinder in einer angepaßten Zylinderbohrung eines an dem schwenkbar gelagerten Hebel verschiebbar geführten Gleitetückes drehbar gelagert ist. Hierdurch ist die Drehbewegung des Zylinders von der Schubbewegung vollständig getrennt, so daß der Verschleiß wesentlich vermindert ist. Darüberhinaus kann die Federbelastung für den Hebel entfallen und ein billiger Motor mit Undefinierter Drehrichtung verwendet werden. Besonders vorteilhaft 1st es, beim Gegenstand der Erfindung das Gleitstück in Hebelebene mit quadratischem Querschnitt zu versehen und die Zylinderbohrung exzentrisch anzuordnen. Hierdurch können durch Umsetzen des Gleitstückes in der Hebelführung verschiedene Stellungen der Schaltklinke gegenüber der Programmtrommel zur Justierung eingestellt werden. Genügen nur zwei Stellungen, so kann gegebenenfalls das Gleitstück rechteckigen Querschnitt aufweisen. This known device is made by the subject of the invention improved in a particularly simple manner in that the cylinder is pivotable on the one in an adapted cylinder bore mounted lever slidably guided slide piece rotatably mounted is. As a result, the rotary movement of the cylinder is completely separated from the thrust movement, so that wear is significantly reduced. In addition, the spring load for the lever is omitted and a cheap engine with undefined Direction of rotation can be used. It is particularly advantageous in the object of the invention to provide the slider in the lever plane with a square cross-section and the cylinder bore to be arranged eccentrically. This allows different positions of the by moving the slider in the lever guide The pawl opposite the program drum can be set for adjustment. If only two positions are sufficient, the slider can optionally have a rectangular cross-section.

~ 2 -1 09 8 2 A /03 4 9 Ia/Hm~ 2 -1 09 8 2 A / 03 4 9 Ia / Hm

'3 · PLA 68/1089'3 · PLA 68/1089

Um die Querschnittsabmessungen des erfindungs gemäß enProgrammsteuergerätes gegenüber dem bekannten zu verkleinern, ist es vorteilhaft, wenn die Schaltklinke des Klinkenschaltwerkes in axialer Richtung in eine Stirnverzahnung an einer Programmtrommel eingreift. Hierdurch ist es möglich, auf die Schaltklinke zwischen Zylinder der Motorwelle und der Programmtrommel zu verzichten, so daß die Antriebsteile innerhalb des um die Programmtrommel gelegten Quadrates liegen, dessen Seitenlänge im wesentlichen dem Programmtrommeldurchmesser entspricht.In order to determine the cross-sectional dimensions of the program control device according to the invention to downsize compared to the known, it is advantageous if the pawl of the ratchet mechanism engages in the axial direction in a spur toothing on a program drum. This makes it possible to use the pawl to dispense between the cylinder of the motor shaft and the program drum, so that the drive parts within the around the Program drum laid squares, the side length of which corresponds essentially to the program drum diameter.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Gegenstandes der Erfindung kann die zur verschiebbaren Führung des Gleitstückes vorgesehene Profilierung des Hebels zur schwenkbaren Lagerung der in Achsrichtung des Motors und der gleichachsig angeordneten Programmtroramel in den gezahnten Rand der Trommel einrastenden Schaltklinke dienen. Bei einer derartigen Ausbildung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann mit Vorteil an der Lagerplatine für den Hebel eine Markierung für die Klinkenschneide zur Einjustierung derselben vor Zusammenbau des Gerätes vorgesehen werden. Eine einfache Montage der erfindungsgemäßenAntriebsvorrichtung ergibt sich, wenn der Hebel ein Kunststoffprofil hat, in das das Gleitstück und der Lagerbolzen für die Schaltklinke einrastbar sind.According to a further embodiment of the subject matter of the invention The profiling of the lever provided for the displaceable guidance of the slider can be used for the pivotable mounting of the in the axial direction of the motor and the coaxially arranged program drum ratchet which engages in the toothed edge of the drum to serve. With such a design of the drive device according to the invention can advantageously be on the bearing plate for the lever a marking for the ratchet cutting edge for adjustment the same must be provided before assembling the device. A simple assembly of the drive device according to the invention results when the lever has a plastic profile, in which the slider and the bearing pin for the pawl can be locked.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise näher erläutert/ Es zeigen:An exemplary embodiment according to FIG Invention described and the mode of operation explained in more detail / It shows:

- ³ - 109824/0349 ^La/Hm - ³ - 109824/0349 ^{La / Hm}

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ty PLA 63/1089ty PLA 63/1089

Pig. 1 ein Programmsteuergerät mit der neuerungsgemäßen Antriebsvorrichtung in Seitenansicht, zum Teil im· Schnitt, und . ■-.--"Pig. 1 a program control device with the drive device according to the innovation in side view, partly in section, and. ■ -.-- "

Fig. 2 ein Schnittbild durch das Programmsteuergerät gemäß Pig. 1 nach der Linie II-II.FIG. 2 shows a sectional view through the program control device according to FIG Pig. 1 after the line II-II.

Das Programmsteuergerät nach Figur 1 besteht aus der Programmtrommel 1, dem mit Schaltnocken versehenen Reversierrad-2 und von diesem betätigbaren Schaltkontakten 3. Zum Antrieb derThe program control device according to FIG. 1 consists of the program drum 1, the reversing wheel 2 and from this actuatable switch contacts 3. To drive the

- Programmtrommel und des Reversierrades ist die Antriebsvorrichtung 4 vorgesehen, deren Antriebsmotor 5 über ein Zwischengetriebe einen auf der Welle 6 exzentrisch angeordneten Zylinder 7 dreht, der einen Hebel 8 νerschwenkt. An dem Hebel 8, der an der Stelle 9 verschwenkbar gelagert ist, ist weiterhin die eigentliche Portschaltklinke 10 befestigt. Die Klinkenschneide 11 greift, wie Figur 1 zeigt, in axialer Richtung in eine stirnseitig an der Trommel 1 angeordnete Verzahnung 12 ein, sofern die Verzahnung 13 am Reversierrad 2 als Durchbruch, beispiels-- The drive device is the program drum and the reversing wheel 4 is provided, the drive motor 5 of which has an eccentric cylinder arranged on the shaft 6 via an intermediate gear 7 rotates, which pivots a lever 8. On the lever 8, the is pivotably mounted at the point 9, is still the actual port ratchet 10 attached. The ratchet edge 11 engages, as FIG. 1 shows, in the axial direction in a toothing 12 arranged on the end face of the drum 1, if the toothing 13 on the reversing wheel 2 as a breakthrough, for example

k weise bei 14 ausgebildet ist. Das heißt: im Normalfall wird durch die Schneide 11 lediglich das Reversierrad 2 mitgenommen und nur an bestimmten Punkten fällt die Schneide 11 infolge der Federkraftbelastung soweit durch, daß durch Eingreifen derselben in die Verzahnung 12 die Programmtrommel 1 um einen Schritt weitertransportiert wird. Der auf der Welle 6, die zusätzlich das Zahnrad 15, das über die Zwischenräder 16, 17 vom Motorritzel 18 angetrieben wird, angeordnete Zylinder 7 ist gemäß der Erfindung in einem Gleitstein 19 drehbar gelagert. Die Bohrungk is formed at 14. That means: normally will only entrained the reversing wheel 2 by the cutting edge 11 and the cutting edge 11 only falls at certain points as a result of the Spring force loading so far that by engaging the same in the toothing 12, the program drum 1 by one step is transported further. The one on the shaft 6, which also has the gear 15, which is via the intermediate gears 16, 17 from the motor pinion 18 is driven, arranged cylinder 7 is according to of the invention in a sliding block 19 rotatably mounted. The hole

" ⁴ " 1 0 9 8 2 A / 0 3 A 9 ^La/Hm " ⁴ " 1 0 9 8 2 A / 0 3 A 9 ^{La / Hm}

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im Gleitstein 19 ist hierbei dem Zylinder 7 angepaßt. Der Gleitstein 19 ist» wie insbesondere Figur 1 zeigt, in einer Ausnehmung 20 des Hebels 8 verschiebbar geführt.-Wird die Bohrung 21 für den Zylinder 7 exzentrisch zum Mittelpunkt des Gleitstückes 19 angeordnet, so kann durch einfaches Umsetzen, beispielsweise jeweils um 90°, wenn das Gleitstück in Hebelebene quadratischen Querschnitt hat, eine gewisse Justierung der Fortschaltklinke in bezug auf die Verzahnung 12 bzw. 13 vorgenommen werden. Eine Markierung 22 an der Lagerplatine 23, an der einerseits die Trommeln drehbar gelagert, andererseits der Motor und die Wellen für die Zahnräder und den Schwenkhebel befestigt sind, hat sich für eine Justierung der Klinke 10 im teilmontierten Zustand des Programmsteuergerätes als vorteilhaft erwiesen. Da der Hebel 8 mit einer Profilierung zur Führung des Gleitstückes 19 versehen ist, kann <iie Klinke 10 vorteilhafterweise in einer Aussparung 24 des Hebels 8 auf einem Bolzen 25 drehbar gelagert mittels des Bolzens eingeschnappt werden. Eine gleiche Halterung für das verschiebbar geführte Gleitstück 19 ist für den Fall, daß keine feste Zuordnung des Gleitstückes zum Hebel 8 gegeben ist, durch einen | an den Rand des" Hebels 8 angeformten Wulst, hinter dem das Gleitstück 19 eingeschnappt ist, denkbar.In this case, the cylinder 7 in the sliding block 19 is adapted. The sliding block 19 is, as shown in particular in FIG. 1, in a recess 20 of the lever 8 is slidably guided. - If the bore 21 for the cylinder 7 eccentric to the center of the slider 19 arranged, so can by simply repositioning, for example by 90 ° each time, when the slider is square in the lever plane Has cross-section, a certain adjustment of the indexing pawl with respect to the toothing 12 and 13 can be made. One Marking 22 on the bearing plate 23, on the one hand the Drums rotatably mounted, on the other hand, the motor and the shafts for the gears and the pivot lever are attached, has proved to be advantageous for adjusting the pawl 10 in the partially assembled state of the program control device. As the lever 8 is provided with a profile for guiding the slider 19, the pawl 10 can advantageously be in a recess 24 of the lever 8 rotatably mounted on a bolt 25 by means of the Be snapped into place. A same bracket for the slidable guided slider 19 is in the event that no fixed Assignment of the slider to the lever 8 is given by a | on the edge of the "lever 8 molded bead, behind which the slide 19 is snapped, conceivable.

Durch den axialen Eingriff der Klinke 10 in die Verzahnung 12 bzw. 13 ist der Trommeldurchmesser der Programmtrommel maßgebend für den Querschnitt des Programmsteuergerätes. Gegenüber einer radial von außen an die Trommel angreifenden Klinke wird das Bauvolumen des Programmsteuergerätes somit verkleinert. DieDue to the axial engagement of the pawl 10 in the toothing 12 or 13, the drum diameter of the program drum is decisive for the cross section of the program control device. Compared to a pawl that engages the drum radially from the outside, this is The structural volume of the program control device is thus reduced. the

-.5 - 109824/0349 La/Hm-.5 - 109824/0349 La / Hm

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erfindungsgemäße Lagerung der Klinke Ist ohne Mehraufwand möglich, da der Hebel vorteilhafterweise aus Kunststoff als Profilteil gepreßt ist. Durch den Gegenstand der Erfindung ist somit eine einfache Antriebsvorrichtung für eine Programmtrommel verwirklicht, die einfach im Aufbau ist und auch eine Justierung des Klinkenantriebes ermöglicht.Storage of the latch according to the invention is without additional effort possible because the lever is advantageously pressed from plastic as a profile part. By the subject matter of the invention is thus realized a simple drive device for a program drum, which is simple in structure and also a Allows adjustment of the ratchet drive.

5 laterit'.ansprüche
2 Figuren5 laterite claims
2 figures

- 6 - La/Hm- 6 - La / Hm

109824/0349109824/0349

Claims

PLA 68/1089 claims

1. Drive device for a program control device, in particular for household appliances, such as washing machines and dishwashers, with a cylinder connected eccentrically to the motor shaft via a pivotably mounted lever actuated ratchet mechanism, characterized in that the cylinder (7) in an adapted cylinder bore (21 ) a slider (19) guided displaceably on the pivotably mounted lever (8) is rotatably mounted. ~ -

2. Device according to claim 1, characterized in that the slider ^ 19) has a square cross-section in the lever plane and that the cylinder bore (21) is arranged eccentrically.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the profiling of the lever (8) provided for the displaceable guidance of the slider (19) for pivoting Storage of the in the axial direction of the motor (5) and the coaxially arranged program drum (T) in the toothed Edge (12, 13) of the drum (1, 2) engaging pawl (10) is used.

4. Device according to claim 1 or 3, characterized in that daf3 the pawl (10). of the ratchet mechanism in axial Direction in. A spur toothing (12, 13) on a program drum (ι) intervenes.

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5. Device according to claim 3, characterized in that a mark on the bearing plate (23) for the lever (8) (22) is provided for the ratchet cutting edge (11).

6. Device according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the lever (8) is a plastic profile part is in which the slider (19) and the Bearing bolts (24) for the pawl (10) can be locked in place.

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