DE1675986B1

DE1675986B1 - Actuating device for pipe fittings

Info

Publication number: DE1675986B1
Application number: DE1965G0043604
Authority: DE
Inventors: Gannon Thomas E
Original assignee: Grove Valve and Regulator Co
Current assignee: Grove Valve and Regulator Co
Priority date: 1964-07-31
Filing date: 1965-05-14
Publication date: 1971-04-08
Also published as: FR1445783A; NL6507574A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung für Rohrleitungsarmaturen, bestehend aus einem in parallelen Gehäusewandabschnitten gelagerten, stangenförmigen Antriebsglied und einem von diesem durchsetzten und parallel dazu geführten Stellglied, das mit einem Schaltglied der Armatur formschlüssig verbunden ist.The invention relates to an actuating device for pipe fittings, consisting of a rod-shaped one mounted in parallel housing wall sections Drive element and an actuator penetrated by this and guided parallel thereto, which is positively connected to a switching element of the valve.

Eine derartige Betätigungsvorrichtung ist bereits bekannt (britische Patentschrift 860 603). Das Stellglied weist dort ein Innengewinde auf, in das ein Außengewinde des stangenförmigen Antriebsgliedes eingreift, das in den Gehäusewandabschnitten unmittelbar gelagert ist. Wird das Antriebsglied durch einen außerhalb der Gehäusewandabschnitte am Antriebsglied befestigten Handgriff gedreht, dann verlagert sich das Stellglied so, daß sich auch die Stellung des Schaltgliedes verändert. Das Stellglied selbst wird am Verdrehen dadurch gehindert, daß eine Nase desselben in einen Führungsschlitz im Gehäuse eingreift. Der Nachteil dieser Betätigungsvorrichtung besteht vor allem in den herstellungstechnischen Schwierigkeiten, da bei der Bearbeitung des Gehäuses dafür zu sorgen ist, daß die beiden für das Antriebsglied dienenden Lagerbohrungen in den Gehäusewandabschnitten genau mit dem Verlauf des Führungsschlitzes ausgerichtet werden müssen. Bereits geringfügige Abweichungen können zum Verklemmen der Vorrichtung führen, sofern der Führungsschlitz nicht nachträglich verbreitert wird, wodurch sich im Betrieb andere Schwierigkeiten ergeben, indem nämlich die Empfindlichkeit beeinträchtigt wird.Such an actuator is already known (British Patent 860,603). The actuator has an internal thread there, into which a External thread of the rod-shaped drive member engages in the housing wall sections is stored immediately. Is the drive member by an outside of the housing wall sections The handle attached to the drive member is rotated, then the actuator moves so that the position of the switching element also changes. The actuator itself is prevented from rotating in that a nose of the same in a guide slot engages in the housing. The main disadvantage of this actuator is in the manufacturing difficulties because of the machining of the housing care must be taken that the two bearing bores used for the drive member aligned exactly with the course of the guide slot in the housing wall sections Need to become. Even slight deviations can cause the device to jam lead, provided that the guide slot is not subsequently widened, whereby other difficulties arise in operation, namely the sensitivity is affected.

Darüber hinaus ist eine Betätigungsvorrichtung einer anderen Art bekannt (USA.-Patentschrift 3 000 227), bei der mehrere Hebel im Eingriff untereinander stehen, die jeweils genau gelagert werden und mit Zapfenverbindungen untereinander und mit den zugehörigen Gliedern in Verbindung stehen müssen. Derartige Betätigungsvorrichtungen ermöglichen keine Umformung einer Längsbewegung in eine Drehbewegung und auch ihre Herstellung und ihr Zusammenbau bereiten erhebliche Schwierigkeiten.In addition, another type of actuator is known (USA.-Patent 3 000 227), in which several levers in engagement with one another stand, which are each precisely stored and with tenon connections with each other and must be in connection with the associated links. Such actuators do not allow a longitudinal movement to be converted into a rotary movement and also their Production and their assembly cause considerable difficulties.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei praktisch beliebigen Rohrleitungsschaltern anwendbar ist und sich durch niedrige Herstellungs- und Montagekosten auszeichnet. Dabei ist ein leichtgängiger Betrieb erwünscht. Die Betätigungsvorrichtung soll mit einfachen Mitteln an verschiedenste Antriebselemente anpaßbar sein und eine große Drehmomentenübertragung ermöglichen.The invention is based on the object of an actuating device of the type mentioned to create that in practically any pipe switch is applicable and is characterized by low manufacturing and assembly costs. Smooth operation is desirable. The actuator should be adaptable to a wide variety of drive elements with simple means and one enable large torque transmission.

Die Erfindung besteht darin, daß das stangenförmige Antriebsglied in austauschbaren Lagern in den parallelen Gehäusewandabschnitten gelagert ist, in denen auch eine parallel zum Antriebsglied angeordnete, das Stellglied in einer Bohrung durchsetzende Führungsstange gelagert ist.The invention consists in that the rod-shaped drive member is stored in exchangeable bearings in the parallel housing wall sections, in which also a parallel to the drive member, the actuator in a Bore penetrating guide rod is mounted.

Bei der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist eine exakte Parallelführung für das Stellglied möglich, weil die Lagerbohrungen der austauschbaren Lager für das Antriebsglied neben den Aufnahmebohrungen für die Enden der Führungsstange in ein und demselben Bauteil liegen. Dadurch ist sichergestellt, daß der Abstand der Bohrungen einer Teilwand genau gleich groß ist wie der Abstand der beiden Bohrungen der anderen Teilwand, so daß nach Zentrierung der beiden Lagerbohrungen für das Antriebsglied auch die Aufnahmebohrungen für die Enden der Führungsstange als zentriert angesehen werden können und die Achse der Führungsstange dann genau parallel zur Achse des Antriebsgliedes liegt. Auch die Herstellungskosten sind verhältnismäßig niedrig. Die Montage ist sehr einfach, und es können beliebige Antriebsglieder eingesetzt werden.In the actuating device according to the invention, there is an exact parallel guide possible for the actuator because the bearing bores of the interchangeable bearings for the drive member next to the mounting holes for the ends of the guide rod in one and the same component. This ensures that the distance between the Holes in a partial wall is exactly the same size as the distance between the two holes the other part of the wall, so that after centering the two bearing bores for the Drive member also has the receiving bores for the ends of the guide rod as centered can be viewed and the axis of the guide rod then exactly parallel to the Axis of the drive member lies. The manufacturing costs are also proportionate low. The assembly is very simple, and any drive links can be used will.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die von der Führungsstange durchsetzte Bohrung des Betätigungsgliedes einen größeren Durchmesser als die Führungsstange aufweist.It is particularly useful when the guide rod penetrates Bore of the actuator has a larger diameter than the guide rod having.

Bei Verwendung einer Spindel als stangenförmiges Antriebsglied ist es zweckmäßig, diese und das Stellglied mit einem Trapezgewinde zu versehen, dessen Zahnkopfbreite kleiner ist als die Zahnlückenweite am Zahnfuß.When using a spindle as a rod-shaped drive member it is appropriate to provide this and the actuator with a trapezoidal thread, its Tooth tip width is smaller than the tooth gap width at the tooth root.

Bei Verwendung einer Spindel als Antriebsglied sind die austauschbaren Lager zweckmäßig Schublager, während bei Verwendung der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders als Antriebsglied die austauschbaren Lager die kolbenstangenseitige Zylinderdeckel sind. Das Lager ist dann Bestandteil des Kolben-Zylinder-Antriebsaggregats, so daß dieses unmittelbar mit der entsprechenden Gehäusewand verbindbar ist.When using a spindle as the drive element, the interchangeable ones Expedient bearing thrust bearings, while when using the piston rod of a hydraulic cylinder the replaceable bearings as the drive element, the cylinder cover on the piston rod side are. The bearing is then part of the piston-cylinder drive unit, so that this can be connected directly to the corresponding housing wall.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht einer Betätigungsvorrichtung für einen Rohrleitungsschalter gemäß der Erfindung von oben, von der im Interesse der Anschaulichkeit Teile weggebrochen sind, F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig.1. F i g. 3 einen Ausschnitt des Schnittes entlang der Linie 3-3 in F i g. 2 und F i g. 4 eine Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform eines Betätigungsmechanismus für das Schiebeglied.In the following the invention is illustrated with reference to in the drawings Embodiments described. It shows FIG. 1 is a view of an actuating device for a pipeline switch according to the invention from above, of which in the interest Parts are broken away for clarity, F i g. 2 a section along the Line 2-2 in Fig. 1. F i g. 3 shows a detail of the section along the line 3-3 in Fig. 2 and F i g. 4 shows a representation of a modified embodiment of a Operating mechanism for the sliding link.

Gemäß F i g. 1 und 2 ist die Betätigungsvorrichtung in einem Gehäuse 10 untergebracht, das aus zwei Deckplatten 11 und 14 besteht, die über als Gehäusewandabschnitte 12a bis 12 f dienende Seitenplatten auf Abstand gehalten werden. Die Grundplatte 11 und die Seitenplatten 12 a bis 12 f sind durch Schweißnähte 13 miteinander verbunden, während die Deckplatte 14 mittels Kopfschrauben 16 (F i g. 2), die in Gewindelöcher in den Seitenplatten eingreifen, befestigt ist. In den gegenüberliegenden Gehäusewandabschnitten 12 b und 12 e angeordnete Zentrierstifte 17 sorgen für die genaue Ausrichtung der Deckplatte 14 an den Seitenplatten.According to FIG. 1 and 2, the actuating device is housed in a housing 10 which consists of two cover plates 11 and 14 which are held on a housing wall portions 12a serving to 12 f side plates apart. The base plate 11 and the side plates 12 a to 12 f are connected to one another by welds 13 , while the cover plate 14 is fastened by means of head screws 16 (FIG. 2) which engage in threaded holes in the side plates. Centering pins 17 arranged in the opposite housing wall sections 12 b and 12 e ensure the exact alignment of the cover plate 14 on the side plates.

Am Gehäuse 10 ist in der Grundplatte 11 und der Deckplatte 14 das Schaltglied 18 drehbar gelagert. Das Schaltglied 18 besteht aus einer Hülse 18a, deren Enden in Lagerbuchsen 19 gelagert sind, die in den öffnungen 21 in der Grundplatte 11 und der Deckplatte 14 sitzen.On the housing 10 , the switching element 18 is rotatably mounted in the base plate 11 and the cover plate 14. The switching element 18 consists of a sleeve 18 a, the ends of which are mounted in bearing bushes 19 which are seated in the openings 21 in the base plate 11 and the cover plate 14.

Das Schaltglied 18 ist mit zwei Klauen 18 b, 18 c versehen, die in einem Axialabstand voneinander an der Hülse 18 a angeformt sind und von dieser radial vorspringen. Jede Klaue 18 b,18 c weist einen Schlitz 24 auf, in dem das Stellglied 26 mit seinen Zapfen 26 b, 26 c in Rollenlagern 27 gelagert ist, die durch Splinte 28 gegen Herausfallen gesichert sind.The switching element 18 is provided with two claws 18 b, 18 c, which in an axial distance from each other are formed on the sleeve 18 a and radially from this protrude. Each claw 18 b, 18 c has a slot 24 in which the actuator 26 is mounted with its pin 26 b, 26 c in roller bearings 27, which by cotter pins 28 are secured against falling out.

Die Betätigungsvorrichtung weist ein spindelförmiges Antriebsglied 29 auf, das in als Schublager ausgebildeten Lagern 31 drehbar montiert ist, die in fluchtenden Bohrungen 32 sitzen, die in den gegenüberliegenden parallelen Gehäusewandabschnitten 12a, 12 c gebildet sind. Eine mit einem Flansch 33 a ausgestattete Hülse 33 an einem Ende des Antriebsgliedes 29 dient als Futter für den Lagerzapfen der Spindel. Eine Seite des Flansches 33 a liegt am Innenring des Lagers 31 auf, und die andere Seite desselben liegt an einer Schulter am Antriebsglied 29 an. Am anderen Ende des Antriebsgliedes 29 ist ein Flansch 34 gebildet, der an dem Innenring des anderen Lagers 31 anliegt. Auf diese Weise wird eine Axialbewegung des Antriebsgliedes 29 zwischen den Lagern 31 verhindert. An den Außenwänden der Gehäusewandabschnitte 12a, 12c sind Endkappen 36, 37 mittels Kopfschrauben 38 befestigt, die durch Löcher in den Platten hindurchgeführt sind und in Gewindelöchern in den Endkappen 36, 37 eingreifen. Aus noch zu erläuternden Gründen werden diese Kopfschrauben 38 von der Innenseite der stirnseitigen Gehäusewandabschnitte 12a, 12c her eingesetzt. Die Endkappen 36, 37 greifen jeweils am Außenring der Lager 31 an und halten diese in einwandfreier Stellung an den Gehäusewandabschnitten 12 a, 12 c. Eine Bohrung 39 mit einem O-Ring 42 in der einen Endkappe 37 nimmt eine Verlängerung 41 des Antriebsgliedes 29 auf. An der Verlängerung- 41 kann ein Rad, eine Kurbel oder eine andere geeignete Antriebseinrichtung zum Drehen des Antriebsgliedes 29 montiert sein. Auch kann zum Antrieb der Spindel ein Motor an die Endplatte 37 angeflanscht sein.The actuating device has a spindle-shaped drive member 29 which is rotatably mounted in bearings 31 designed as thrust bearings, which sit in aligned bores 32 which are formed in the opposite parallel housing wall sections 12 a, 12 c. A sleeve 33 equipped with a flange 33 a at one end of the drive member 29 serves as a chuck for the bearing journal of the spindle. One side of the flange 33 a rests on the inner ring of the bearing 31, and the other side of the same rests on a shoulder on the drive member 29. At the other end of the drive member 29, a flange 34 is formed which rests against the inner ring of the other bearing 31. In this way, an axial movement of the drive member 29 between the bearings 31 is prevented. End caps 36, 37 are fastened to the outer walls of the housing wall sections 12a, 12c by means of head screws 38 which are passed through holes in the plates and engage in threaded holes in the end caps 36, 37. For reasons still to be explained, these head screws 38 are inserted from the inside of the end-face housing wall sections 12a, 12c. The end caps 36, 37 each engage the outer ring of the bearings 31 and hold them in a perfect position on the housing wall sections 12 a, 12 c. A bore 39 with an O-ring 42 in one end cap 37 receives an extension 41 of the drive member 29. A wheel, a crank or some other suitable drive device for rotating the drive member 29 can be mounted on the extension 41. A motor can also be flanged to the end plate 37 to drive the spindle.

Das spindelförmige Antriebsglied 29 erstreckt sich durch ein Gewindeloch 43 im Stellglied 26 und steht mit diesem in Gewindeeingriff. An den Gehäusewandabschnitten 12 a, 12 c ist ferner eine Führungsstange 44 gelagert, deren Enden in Bohrungen 45 sitzen, die in den Platten in bezug auf die die Lager 31 aufnehmenden öffnungen 32 derart angeordnet sind, daß sich die Führungsstange 44 parallel zum Antriebsglied 29 erstreckt. Die Führungsstange 44 ist von kreisförmigem Querschnitt und durchsetzt eine Bohrung 46 im Stellglied 26. Wenn das Antriebsglied 29 gedreht wird, wird das Stellglied 26 entlang des- , selben verschoben. Es gleitet entlang der Führungsstange 44. Durch den Eingriff der Rollenlager 27 in den Schlitzen 24 verschwenkt das Stellglied 26 die Klauen 18b, 18c und das Schaltglied 18 wird um seine Achse 22 verschwenkt.The spindle-shaped drive member 29 extends through a threaded hole 43 in the actuator 26 and is in threaded engagement therewith. A guide rod 44 is also mounted on the housing wall sections 12 a, 12 c, the ends of which sit in bores 45 which are arranged in the plates with respect to the openings 32 receiving the bearings 31 in such a way that the guide rod 44 extends parallel to the drive member 29 . The guide rod 44 is of circular cross-section and passes through a bore 46 in the actuator 26. When the drive member 29 is rotated, the actuator 26 is displaced along the same. It slides along the guide rod 44. As a result of the engagement of the roller bearings 27 in the slots 24 , the actuator 26 pivots the claws 18b, 18c and the switching member 18 is pivoted about its axis 22.

Wenn also das Stellglied 26 gegen die in F i g. 1 oben dargestellte stirnseitige Endkappe 36 bewegt wird, wird das Schaltglied 18 im Gegenuhrzeigersinn verdreht. Wenn andererseits das Stellglied 26 gegen die andere stirnseitige Endkappe 37 bewegt wird, ; wird die Kupplung 18 im Uhrzeigersinn verdreht.So if the actuator 26 against the in F i g. 1 shown above front end cap 36 is moved, the switching element 18 is counterclockwise twisted. On the other hand, when the actuator 26 against the other end cap 37 is moved; the coupling 18 is rotated clockwise.

Von Augen 49 mit Gewindeloch, die an den Innenflächen der Gehäusewandabschnitte 12d, 12f angeschweißt oder auf andere Weise befestigt sind, springen einstellbare Anschlagglieder, beispielsweise Kopfschrauben 48, so weit vor, daß sie die Schwenkbewegung der Klauen 18 b, 18 c begrenzen, wenn diese an ihnen anschlagen. Diese Schrauben sind in der gewünschten Anschlagstellung durch daran angebrachte Sicherungsmuttern 51 feststellbar.Of eyes 49 with a threaded hole on the inner surfaces of the housing wall sections 12d, 12f welded or otherwise attached, adjustable jump Stop members, for example head screws 48, so far in front that they the pivoting movement the claws 18 b, 18 c limit when they hit them. These screws are in the desired stop position by means of locking nuts attached to them 51 detectable.

Das Gehäuse der Betätigungsvorrichtung des Rohrleitungsschalters ist am Gehäuse des zu betätigenden Rohrleitungsschalters befestigt, dessen Spindel 53 mit dem Schaltglied 18 mittels eines Keiles 56, der in darin gebildeten Keilnuten eingelegt ist, drehfest ist. Die Grundplatte 11 der Betätigungsvorrichtung für das Ventil 52 ist an einem am Ventilgehäuse gebildeten Flansch 54 mittels Kopfschrauben 54 a angeschraubt, die durch Durchgangslöcher im Flansch 54 geführt und in Gewindelöcher in der Grundplatte 11 eingeschraubt sind.The housing of the actuating device of the pipeline switch is attached to the housing of the pipeline switch to be actuated, the spindle 53 of which is non-rotatable with the switching element 18 by means of a wedge 56 which is inserted in keyways formed therein. The base plate 11 of the actuating device for the valve 52 is screwed to a flange 54 formed on the valve housing by means of head screws 54 a , which are guided through through holes in the flange 54 and screwed into threaded holes in the base plate 11.

Die Ventilbetätigungseinrichtung hat zwei Betätigungsgrenzstellungen, nämlich eine, in der eine Klaue 18 a, 18 b an einem Anschlagglied 48 anstößt, und eine, bei der sie das gegenüberliegende Anschlagglied berührt. Das Schaltglied 18 und die damit gekoppelte Ventilspindel 53 sind auf diese Weise über einen Winkel von 90° verschwenkbar.The valve actuation device has two actuation limit positions, namely one in which a claw 18 a, 18 b abuts a stop member 48 , and one in which it touches the opposite stop member. The switching element 18 and the valve spindle 53 coupled therewith can be pivoted in this way over an angle of 90 °.

Ein zum Anzeigen der Stellung dienender Anzeigedeckel 57 mit einem vorspringenden länglichen Zeiger 58 ist am Ende der zylindrischen Hülse 18 a des Schaltgliedes 18 - drehfest mit diesen - durch Kopfschrauben 59 befestigt. Wie in F i g. 1 gezeigt, erstreckt sich der Zeiger 58 in der einen Betriebsstellung im allgemeinen in Achsrichtung des Antriebsgliedes 29 und in der anderen Betriebsstellung in deren Querrichtung. In der dargestellten Zwischenstellung erstreckt er sich in einer diagonalen Richtung. Wie oben bemerkt, ist das drehbare Ventil 52 über einen Winkel von 90° von der vollständig geöffneten und in die vollständig geschlossene Stellung verschwenkbar. Die obengenannten einstellbaren Anschlagglieder 48 bilden Einrichtungen zum genauen Einstellen der Betätigungsgrenzstellung des Ventils 52 nach Anbau der Betätigungsvorrichtung.A display cover 57 with a protruding elongated pointer 58 serving to display the position is attached to the end of the cylindrical sleeve 18 a of the switching element 18 - non-rotatably with the latter - by cap screws 59. As in Fig. 1, the pointer 58 extends in the one operating position generally in the axial direction of the drive member 29 and in the other operating position in the transverse direction thereof. In the intermediate position shown, it extends in a diagonal direction. As noted above, the rotatable valve 52 is pivotable through an angle of 90 ° from the fully open and into the fully closed position. The above-mentioned adjustable stop members 48 form means for precisely setting the actuation limit position of the valve 52 after the actuation device has been installed.

Während der Bewegung des Stellgliedes 26 von der einen Grenzbetriebsstellung in die andere bei der Drehung des Antriebsgliedes 29 rollen die Lager 27 entlang einer Seite der Schlitze 24 in den Klauen 18 b, 18 c. Abgesehen von der Reibung ist die einzige auf die Klauen 18 b, 18 c übertragbare Kraft unter rechtem Winkel zu den Seitenwänden des Schlitzes 24. In der Zwischenstellung des Stellgliedes 26 nach F i g. 1 ist diese Kraft parallel zu den Achsen des Antriebsgliedes 29 und der Führungsstange 44. Es ist daher keine seitliche Schubkraft unter rechtem Winkel zur Achse des Antriebsgliedes 29 oder der Führungsstange 44 in dieser Zwischenstellung vorhanden. Bei allen anderen Stellungen des Stellgliedes 26 wird eine Kraft in der Querrichtung auf das Antriebsglied 29 und auf die Führungsstange 44 entwickelt, die bestrebt ist, diese zu biegen. Die Größe und Richtung dieser Kraft hängt unter anderem von der Winkelstellung der Hülse 18 und von der Richtung ab, in der das Stellglied 26 angetrieben wird. Natürlich können die Schlitze 24 der Joche 18 b, 18 c unter einem Winkel angeordnet sein, um die Querkraft während Abschnitten der Bewegung des Ventilkörpers zu vermindern, in denen das Drehmoment größer ist als während der anfänglichen öffnungsbewegung. Derartige quergerichtete Kräfte werden jedoch bei einer solchen Ausführungsform nicht ausgeschaltet. In jedem Falle haben die auf die Führungsstange 44 und das Antriebsglied 29 einwirkenden quergerichteten Kräfte, die vom Stellglied 26 übertragen werden, das Bestreben, diese Teile gegen den Gehäusewandabschnitt 12b oder von diesem fort zu drängen oder zu biegen. Sie sind daher bestrebt, ein Klemmen zwischen dem Stellglied 26 und der Führungsstange 44 und dem Antriebsglied 29 herbeizuführen. Um jedoch ein Klemmen zu verhindern, ist zwischen der Führungsstange 44 und der Bohrung 46 im Stellglied 26 ein ausreichendes Spiel vorgesehen, so daß das Stellglied 26 auch dann entlang der Führungsstange 44 zu gleiten vermag, wenn diese während des Betriebes geringfügig gebogen ist. Die Gefahr eines Klemmens zwischen dem Stellglied 26 und dem Antriebsglied 29 kann durch Verwendung eines Trapezgewindes herabgesetzt werden, dessen Zahnlückenweite R am Grund (F i g. 3) größer ist als die Zahnkopfbreite C. Dank dieser Ausbildung des Gewindes tritt ein gegenseitiges Behindern oder Klemmen der Gewindegänge auch dann nicht auf, wenn das Antriebsglied 29 im Gebrauch geringfügig gekrümmt ist, da der Eingriff der Gewindegänge an den zylindrischen Zahnlückengrund- und Zahnkopfflächen und nicht an den keilförmigen Seitenflächen auftritt. Durch Beseitigung der möglichen Ursachen eines Klemmens des Stellgliedes 26 am Antriebsglied 29 und an der Führungsstange 44 vermag die Betätigungsvorrichtung große Betriebsdrehmomente zum Öffnen und Schließen von Rohrleitungsschaltern zu erzeugen. Auch wird eine erhöhte Lebensdauer erzielt, insbesondere, wenn die Betätigungsvorrichtung hohe Drehmomente liefern muß.During the movement of the actuator 26 from one limit operating position to the other during the rotation of the drive member 29, the bearings 27 roll along one side of the slots 24 in the claws 18 b, 18 c. Apart from the friction, the only force that can be transmitted to the claws 18 b, 18 c is at a right angle to the side walls of the slot 24. In the intermediate position of the actuator 26 according to FIG. 1, this force is parallel to the axes of the drive member 29 and the guide rod 44. There is therefore no lateral thrust force at right angles to the axis of the drive member 29 or the guide rod 44 in this intermediate position. In all other positions of the actuator 26, a force is developed in the transverse direction on the drive member 29 and on the guide rod 44 , which tends to bend them. The magnitude and direction of this force depends, among other things, on the angular position of the sleeve 18 and on the direction in which the actuator 26 is driven. Of course, the slots 24 of the yokes 18 b, 18 c can be arranged at an angle in order to reduce the transverse force during sections of the movement of the valve body in which the torque is greater than during the initial opening movement. Such transverse forces, however, are not eliminated in such an embodiment. In any case, the transverse forces acting on the guide rod 44 and the drive member 29, which are transmitted by the actuator 26, tend to urge or bend these parts against the housing wall section 12b or away from it. You therefore strive to bring about a jamming between the actuator 26 and the guide rod 44 and the drive member 29. However, to prevent jamming, sufficient play is provided between the guide rod 44 and the bore 46 in the actuator 26 so that the actuator 26 can slide along the guide rod 44 even if it is slightly bent during operation. The risk of jamming between the actuator 26 and the drive member 29 can be reduced by using a trapezoidal thread whose tooth gap width R at the base (FIG. 3) is greater than the tooth tip width C. Thanks to this design of the thread, mutual hindrance or jamming occurs the threads do not appear even if the drive member 29 is slightly curved in use, since the engagement of the threads occurs on the cylindrical tooth space base and tooth tip surfaces and not on the wedge-shaped side surfaces. By eliminating the possible causes of the actuator 26 jamming on the drive member 29 and on the guide rod 44, the actuating device is able to generate large operating torques for opening and closing pipeline switches. An increased service life is also achieved, in particular if the actuating device has to deliver high torques.

Wie ersichtlich, wird das Stellglied 26 ausschließlich durch Einrichtungen aufgenommen, die von den beiden Gehäusewandabschnitten 12a, 12c getragen sind. Dies bedeutet, daß das Stellglied 26 entlang einer Führungsstange 44 geführt ist, die sich zwischen den gleichen Gehäusewandabschnitten 12 a,12 c erstreckt, an denen das Antriebsglied 29 gelagert ist. Die Gehäusewandabschnitte 12a, 12c können von identischem Aufbau sein, und ihre Lage ist genau festgelegt durch stumpf aneinanderstoßende Teile benachbarter Kanten derselben an der Grundplatte 11 und dem anderen Gehäuseabschnitt 12b und durch Aneinanderschweißen derselben. Die Genauigkeit in der Montage für die Führungsstange 44 und das Antriebsglied 29 an den Platten hängt ausschließlich von der Genauigkeit ab, mit welcher die Löcher 32, 45 in den Gehäusewandabschnitten 12 a, 12 c gebohrt sind.As can be seen, the actuator 26 is received exclusively by means which are carried by the two housing wall sections 12a, 12c. This means that the actuator 26 is guided along a guide rod 44 which extends between the same housing wall sections 12 a, 12 c on which the drive member 29 is mounted. The housing wall sections 12a, 12c may be of identical construction, and its position is precisely determined by blunt abutting portions of adjacent edges of the same to the base plate 11 and the other housing portion 12 b and by welding the same. The accuracy in the assembly for the guide rod 44 and the drive member 29 on the plates depends exclusively on the accuracy with which the holes 32, 45 are drilled in the housing wall sections 12 a, 12 c.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung sind gemäß F i g. 4 zwei Hydraulikzylinder 61 an Stelle der Spindel des Antriebsgliedes 29 vorgesehen. Da beide Hydraulikzylinder 61 von gleicher Konstruktion sind, gilt folgende Beschreibung für beide. Bei jedem ist ein Zylinder 62 vorhanden, der am äußeren Ende mittels eines Stopfens 63 verschlossen ist, der daran mittels eines Befestigungsringes 64 befestigt ist, der in Ringnuten im Zylinder 62 und dem Stopfen 63 eingelegt ist. Das innere Ende jedes der Zylinder 62 ist mittels eines Zylinderdeckels 67 verschlossen, der einen zylindrischen Stopfenabschnitt 67a hat, von dem ein Ende in den Zylinder 62 hinein vorspringt und an diesem mittels eines weiteren Befestigungsringes 64 befestigt ist. Zur Abdichtung zwischen den Stopfen 63 und dem Zylinder 62 sind O-Ringe 68 in Nuten der Stopfen 63, 67 a vorgesehen. Der Zylinderdeckel 67 weist einen radialen Flansch 67b auf, der am stirnseitigen Gehäusewandabschnitt 12a anliegt und daran mittels Kopfschrauben 38 befestigt ist, die durch Durchgangslöcher in der Stirnwand hindurchgeführt und in Gewindelöchern im Flansch 67 b eingeschraubt sind. Das andere Ende des Stopfenabschnittes 67a springt in die Bohrung 32 hinein vor. Eine genaue Festlegung der Lage der Betätigungsvorrichtung in bezug auf diesen Wandabschnitt wird dadurch ermöglicht.In another exemplary embodiment of the invention, according to FIG G. 4 two hydraulic cylinders 61 are provided in place of the spindle of the drive member 29. Since both hydraulic cylinders 61 are of the same construction, the following description applies for both. Each has a cylinder 62 which is connected to the outer end by means of a plug 63 is closed, which is attached to it by means of a fastening ring 64 is attached, which is inserted into annular grooves in the cylinder 62 and the plug 63. The inner end of each of the cylinders 62 is closed by means of a cylinder cover 67, which has a cylindrical plug portion 67a one end of which enters the cylinder 62 protrudes into it and on this by means of a further fastening ring 64 is attached. O-rings are used to seal between the plug 63 and the cylinder 62 68 provided in grooves of the stopper 63, 67 a. The cylinder cover 67 has a radial Flange 67b, which rests on the end-face housing wall section 12a and on it is fastened by means of head screws 38, which through through holes in the end wall passed through and screwed into threaded holes in the flange 67 b. The other The end of the plug section 67a projects into the bore 32. An exact Determination of the position of the actuating device in relation to this wall section is made possible by this.

Da, wie oben beschrieben, die Kopfschrauben 38 von der Innenseite der Gehäusewandabschnitte 12 a, 12c her bedienbar sind, sind die Antriebsglieder 29, 61 ohne Störung der äußeren Betätigungsmechanismen austauschbar. Im übrigen ist die Konstruktion der Betätigungsvorrichtung die gleiche wie bei der Ausführungsform nach F i g. 1. und 2.Since, as described above, the head screws 38 from the inside the housing wall sections 12a, 12c are operable, the drive members 29, 61 interchangeable without disturbing the external operating mechanisms. Furthermore the construction of the operating device is the same as that of the embodiment according to FIG. 1 and 2.

Das Antriebsglied 29 mit Spindel und das Antriebsglied 61 mit Kolben sind leicht austauschbar. Es werden die gleichen Gehäusewandabschnitte 12a, 12c verwendet, die durch die stumpfe Anlage benachbarter Kanten derselben an der Grundplatte 11 und dem seitlichen Gehäusewandabschnitt 12 b hinsichtlich ihrer Lage genau festlegbar sind. Die gegenüberliegenden Löcher 45 legen in genauer Weise die Lage der Führungsstange 44 fest. Wenn die Lager 31 ausgebaut sind, nehmen die Löcher 32 die Zylinderanbauplatten 67 b und die Kolbenstangen 76 auf. Bei beiden Ausführungsformen wird vor Befestigung der Deckplatte 14 das Gehäuse mit Schmiermittel gefüllt.The drive member 29 with a spindle and the drive member 61 with a piston are easily interchangeable. The same housing wall sections 12a, 12c used by the butt joint of adjacent edges of the same on the base plate 11 and the lateral housing wall section 12 b can be precisely fixed in terms of their position are. The opposing holes 45 precisely define the position of the guide rod 44 fixed. When the bearings 31 are removed, the holes 32 take the cylinder mounting plates 67 b and the piston rods 76. In both embodiments, before attachment the cover plate 14 filled the housing with lubricant.

Claims

Claims: 1. Actuating device for pipeline fittings, consisting of a rod-shaped drive member mounted in parallel housing wall sections and an actuator penetrated by this and guided parallel thereto, which is positively connected to a switching member of the fitting, characterized in that the rod-shaped drive member (29; 76 ) is mounted in exchangeable bearings (31; 67) in the parallel housing wall sections (12a; 12e), in which a guide rod (44) which is arranged parallel to the drive member and penetrates the actuator (26) in a bore (46) is also mounted. z. Actuating device according to Claim 1, characterized in that the bore (46) of the actuator (26) through which the guide rod (44) passes has a larger diameter than the guide rod. 3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that when using a spindle as a rod-shaped drive member (29) this and the actuator (26) are provided with a trapezoidal thread, the tooth tip width (C) is smaller than the tooth gap width (R) on Tooth root. 4. Actuating device according to one of claims 1 to J, ' characterized in that when using a spindle as the drive member (29) the replaceable bearing (31) thrust bearing or when using the piston rod (76) of a hydraulic cylinder (61) as the drive member, the replaceable Bearings are the cylinder cover (67) on the piston rod side.