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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 74 c. CLASS 74 c.

Dr. HANS USENER in KIELDr. HANS USENER in KIEL

Elektrischer Fernzeiger. Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. Dezember 1903 ab.Electric remote pointer. Patented in the German Empire on December 23, 1903.

Zur Übertragung von Zeigerstellungen ist, abgesehen von der bekannten W e b er'sehen Anordnung, das Voltmeterprinzip benutzt worden, wie es in Fig. ι schematisch dargestellt ist. S Die nach diesem Prinzip angeordneten Apparate leiden- art zwei grundsätzlichen Mängeln: Zunächst ist die Genauigkeit der Übermittlung, ■·■;' da das Voltmeter die Spannung zwischen dem Purist α äes stromdurchflossenen Widerstandes ίο 4 5^an welchem Punkt der Hebel des Gebers ■ anliegt, und dem Mittelpunkt δ des Widerstandes AB mißt, von der Konstanz der ■An A B liegenden Spannung abhängig. Bei 2 X io Kontakten wird, wenn die Spannung um 10 Prozent abweicht, die Einstellung des Empfängers in der Endlage um eine ganze Stellung falsch sein, bei Abweichung von 5 Prozent wnd dei Empfängerzeiger zwischen zwei Stellungen stehen bleiben, und die Ablesung ist unbestimmt.For the transmission of pointer positions, apart from the known W eb er'sehen arrangement, the voltmeter principle has been used, as is shown schematically in FIG. S The devices arranged according to this principle suffer from two basic deficiencies: First, the accuracy of the transmission, ■ · ■; ' because the voltmeter measures the voltage between the purist α äes current-carrying resistor ίο 4 5 ^ at which point the lever of the transmitter ■ is applied, and the midpoint δ of the resistance AB , depending on the constancy of the ■ voltage applied to AB. With 2 X io contacts, if the voltage deviates by 10 percent, the setting of the receiver in the end position will be wrong by a whole position, if the deviation is 5 percent, the receiver pointer will stop between two positions and the reading is indefinite.

Diese Unsicherheit, die bei stark und ungleichmäßig beanspruchten Kabelnetzen, z. B. in Fabnkbetrieben, sehr fühlbar sein wird, zwingt dazu, wenn nicht mit besonders kona5 stanten Strömen gearbeitet werden kann, sich auf relativ wenige Zeigerstellungen zu be-, schränken. Andernfalls muß zu Hilfsmitteln > gegriffen weiden, die die Einfachheit des f Apparates aufheben. ■ ■ 4 ■* ^: This uncertainty, which occurs when cable networks are heavily and unevenly used, e.g. B. in factories, will be very palpable, compels, if it is not possible to work with particularly constant currents, to limit oneself to relatively few pointer positions. Otherwise, you will have to resort to tools that cancel out the simplicity of the f apparatus. ■ ■ 4 ■ * ^:

■~£ia weiterer Übelstand ist, djer,.daß die Eips^el^Tng von der Starke des Feldmagneten abhängig ist und sich mit dieser ändert, und ein dritter — und der schwerwiegendste — Mangel besteht darin, daß der Empfängerzeiger,: da er φι auf dem Weston-Prinzip konstruiertes Voltmeter darstellt, sich naturgemäß nur innerhalb eines begrenzten Winkelsektors bewegen kann. Seine Einstellung beruht darauf, daß das Drehmoment der in konstantem Magnetfeld beweglichen, stromdurchflossenen Spule dem Drehmoment einer Spiralfeder das Gleichgewicht hält.A further disadvantage is that the Eips ^ el ^ Tng depends on the strength of the field magnet and changes with it, and a third - and the most serious - defect consists in the fact that the receiver pointer: because he φι represents a voltmeter constructed on the Weston principle, naturally can only move within a limited angular sector. Its setting is based on the fact that the torque of the current-carrying coil, which is movable in a constant magnetic field, maintains the equilibrium with the torque of a spiral spring.

In vielen Fällen (etwa bei Übertragung der Stellung einer Windrose, eines Uhrzeigers oder dergl.) ist es nun aber notwendig, daß der Empfängerzeiger sich beliebig oft im Kreise herumdreht. Es ist dies bei Verwendung von elastischen Kräften (Federn oder dergl.) natürlich höchstens bei Verwendung komplizierter Umschaltmechanismen möglich, welche die Betriebssicherheit des Apparates wesentlich herabsetzen.In many cases (e.g. when transferring the position of a compass rose, a clock hand or the like.) It is now necessary that the receiver pointer moves in a circle as often as desired turns around. This is natural when elastic forces (springs or the like) are used at most possible when using complicated switching mechanisms, which the operational reliability of the apparatus is essential reduce.

Dem einen oder dem anderen der vorerwähnten Mängel hat man nun dadurch abgeholfen, daß man als Empfänger ein Instrument benutzte, welches im wesentlichen aus zwei miteinander gekreuzten Spulen besteht; die in einem Magnetfeld drehbar- sind und denen Ströme von solcher Richtung zugeführt werden, daß die zwischen den beiden Spulen und dem. .konstanten Felde erzeugten Drehmomente in allen Gleichgewichtsstellungen gleich und entgegengesetzt gerichtet waren. Auf solche Weise gewann man anstatt der Feder eine Gegenkraft, die sich bei Schwankungen der Spännung oder Änderungen der Feldstärke im gleichen Verhältnis wie das auf das Instrument wirkende Drehmoment änderte.One or the other of the aforementioned shortcomings has now been remedied by that an instrument was used as a receiver which essentially consisted of consists of two crossed coils; which are rotatable in a magnetic field and to which currents are fed from such a direction that between the two coils and the. .constant fields generated torques in all equilibrium positions were directed equal and opposite. That was how you won instead of the Spring has a counterforce that changes when it fluctuates the voltage or changes in the field strength in the same proportion as that the torque acting on the instrument changed.

Doch hiermit allein war noch immer nicht allen Anforderungen genügt. Bei den bisherBut this alone still did not meet all requirements. With the so far

(2. Auflage, ausgegeben am 2/. Mär\ igo8j (2nd edition, issued on March 2nd / 8th

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bekannt gewordenen Fernzeigern, die auf der Verwendung eines derartigen Empfängers beruhten, war nämlich die Anordnung entweder so getroffen, daß die verschiedenen Spannungen durch Vorschaltung von Widerständen erzeugt wurden, und dann waren mindestens vier Fernleitungen nötig, abgesehen von der Schwierigkeit der Dimensionierung der Widerstände. Oder aber das eine Endeknown remote pointers that point to the use of such a receiver were based, namely the arrangement was either such that the different Voltages were generated by connecting resistors, and then were at least four long-distance lines are necessary, apart from the difficulty of dimensioning the resistors. Or the one end

to der einen Empfängerspule wurde auf konstanter positiver Spannung, das eine Ende der anderen auf_-konstanter · negativer Spannung gehalten und die anderen Enden beider Spulen mit einer regelbaren, zwischen + und — He- -genden Spannung verbunden, durch deren Veränderung die Verstellung des Empfängerzeigers bewirkt wurde, und bei dieser Anordnung wiederum ließ sich aus naheliegenden Gründen eine volle Umdrehung des Empfängers nicht ,erreichen.to the one receiver coil was at constant positive voltage, the one end of the other on_-constant · negative voltage held and the other ends of both coils with an adjustable, between + and - He- - connected to the next voltage, by changing it the adjustment of the receiver pointer was effected, and with this arrangement again, for obvious reasons, one full revolution of the receiver could be made not reach.

Den Gegenstand der Erfindung bildet nun ein Fernzeiger, bei welchem ebenfalls als Empfänger ein aus zwei gekreuzten, im Magnetfeld drehbaren Spulen bestehendes Tnstrument dient. Dieser Empfänger wird aber mit dem Geber in solcher Weise verbunden, daß das eine Ende jeder Spule an eine zwischen + und — liegende konstante Spannung (praktisch O) gelebt wird, während den anderen linden beider Spulen Spannungen zugeführt werden, die mit der Verstellung des Geberhcbels sich ändern. Die Veränderung dieser Spannungen wird dabei in der an sich bekannten Art hervorgebracht, daß der Geberhebel über die einzelnen Kontakte eines vom Strom durchflossenen Widerstandes schleift.'The subject of the invention now forms a remote pointer, in which also as Receiver an instrument consisting of two crossed coils that can be rotated in a magnetic field serves. This receiver is connected to the giver in such a way that one end of each coil to a constant voltage between + and - (practically O) is lived, while voltages are applied to the other two coils that change with the adjustment of the control lever. The change of this Tension is produced in the manner known per se that the transmitter lever across the individual contacts of a resistor through which the current flows. '

Fig. 2 zeigt schematisch die Anordnung. Der Strom des Netzes durchfließt einen Widerstand A-B, der in passende Einzelwiderstände unterteilt ist. Die Verbindungspunkte der letzteren sind leitend mit Kontakten des Gebers G verbunden, welche, wie die punktierten Linien erkennen lassen, paarweise einander zugeordnet sind. Der Empfänger besteht aus den beiden fest miteinander verbundenen Spulen V (Voltmcterspule) und R (kiehtkraftspule), die mit dem Geber, dessen Anordnung Fig. .5 zeigt, in der aus der Zeichnung· ersichtlichen Weise verbunden sind.Fig. 2 shows the arrangement schematically. The network current flows through a resistor AB, which is divided into suitable individual resistances. The connection points of the latter are conductively connected to contacts of the transmitter G , which, as the dotted lines indicate, are assigned to one another in pairs. The receiver consists of the two coils V (voltmeter coil) and R (power coil) firmly connected to one another, which are connected to the transmitter, the arrangement of which is shown in FIG. 5, in the manner shown in the drawing.

Steht der Geberhebel auf den äußersten Kontakten (+ oder —), so ist die Gegenkraft- j spule R stromlos. Auf den beiden durch die zwei genannten Kontakte getrennten Kontakt- j kreishälften enthält die Gegenkraftspule ent- !If the transmitter lever is on the outermost contacts (+ or -), the counterforce j coil R is de-energized. On the two halves of the contact circle, separated by the two contacts mentioned, the counterforce coil contains!

gegengesetzten Strom. jopposite current. j

Fig. 4 zeigt die resultierende KraftverteilungFig. 4 shows the resulting force distribution

bei den verschiedenen Geberstellungen, und j /,war auf der einen Kontaktkreishälfte ersieht- ' lieh. In der Figur sind die Stromstärken der Voltnieterspulen als Onlinatni, diejenigen der Gegenkraftspule als Abszissen aufgetragen.at the various encoder positions, and j /, was seen on one half of the contact circle- ' borrowed. In the figure, the currents of the rivet coils are as Onlinatni, those of the Counterforce coil plotted as the abscissa.

Die der anderen Hälfte des Kontaktkreises entsprechende Verteilung ist zu A-B symmetrisch. The distribution corresponding to the other half of the contact circle is symmetrical to AB.

Aus der Figur ist ersichtlich, daß die Widerstände zwischen dem mittleren (O) Punkt und irgend welchen weiteren Kontaktpunkten a, b, c ... sich verhalten müssen wie die Tangenten der Winkel OCa, QC k, OCc..., unter der Voraussetzung, daß der Widerstand der Voltmeterspule sehr groß gegen diese Widerstände ist. Die Richtkräfte. Ca, Cb, Cc... resultieren aus den Richtkräften der Voltmetefspule und der Gegenkraftspule. Die Richtkraft C O entspricht der Gegenkraftspule allein, C A der Voltmeterspule allein. Werden die Widerstände A-A also nach oben erwähntem Tangentengesetz bemessen, so muß der Empfänger — abgesehen von dem kleinen, übrigens beliebig herabdrückbaren Fehler, der infolge der durch den Voltmeterspulen-Widerstand eintretenden Deformation der Stromverhältnisse sich einstellen muß — völlig synchron und winkelgleich mit dem Geber umlaufen-From the figure it can be seen that the resistances between the middle (O) point and any further contact points a, b, c ... must behave like the tangents of the angles OCa, QC k, OCc ..., assuming that the resistance of the voltmeter coil is very large against these resistances. The straightening forces. Ca, Cb, Cc ... result from the directional forces of the voltmeter coil and the counterforce coil. The straightening force C O corresponds to the counterforce coil alone, C A to the voltmeter coil alone. If the resistors AA are measured according to the above-mentioned law of tangents, then the receiver - apart from the small, incidentally arbitrarily suppressible error, which must arise as a result of the deformation of the current conditions caused by the voltmeter coil resistor - must rotate completely synchronously and at the same angle with the transmitter -

Es ist ohne weiteres klar/daß ein derartiger Fernzeiger eine volle Umdrehung ermöglicht; nach Vollendung. einer Umdrehung kann sich eine fernere Umdrehung sofort anschließen, es braucht nicht zurückgedreht zu werden; Trotzdem sind jedoch nur drei Fernleitungen erforderlich, welche sich, praktisch genommen, sogar auf zwei Leitungen beschränken. Die miteinander verbundenen Enden beider Empfängerspulen sollen ja an die Nullspannung gelegt werden, und diese ist in einer Anlage, z. B. auf einem Schiff, als an jedem Orte erreichbar anzunehmen, braucht also nicht erst von dem Geber her durch eine besondere Leitung übertragen zu werden. Es kann einfach dj in unmittelbarer Nähe des Empfängers zwischen zwei Hauptleitungen ein Widerstand angeordnet werden, von dessen Mitte die konstante Spannung abzunehmen ist.It is immediately clear / that such a remote pointer enables a full revolution; after completion. a rotation can be followed immediately by a further rotation, it doesn't need to be turned back; Even so, there are only three pipelines required, which, in practical terms, are even limited to two lines. the The ends of both receiver coils connected to one another are supposed to have zero voltage are placed, and this is in a plant, e.g. B. on a ship than accessible at any location to be accepted does not need to be transmitted from the donor through a special line. It can just be dj a resistor between two main lines in the immediate vicinity of the receiver be arranged, from the center of which the constant voltage is to be taken.

Besonders fällt das ins Auge, wenn man, wie es bei Fernzeigern auf Schiffen (Kommandoapparate) fast stets notwendig ist, einen Quittungsgeber vorsehen muß, dessen Em richturig identisch mit dem Fernzeiger ist. Hier ist bei dem Empfänger des letzteren der Geber des Ouittungszeigers angeordnet, und vf>n dem neutralen Punkte desselben kann die konstante Spannung abgeleitet weiden. Man kommt daher einschließlich des Ouittungs zeigers mit vier Leitungen aus, während z. B. bei dem bekannten Drehfeldfernzeiger unbedingt sechs Leitungen erforderlich wären.This is particularly noticeable when, as is the case with remote pointers on ships (command devices) it is almost always necessary to provide an acknowledgment transmitter whose Em is correctly identical to the remote pointer. Here, the transmitter of the message pointer is arranged at the receiver of the latter, and The constant voltage can be derived from vf> n its neutral point. Man therefore comes from including the Ouittungs pointer with four lines, while z. B. with the known rotary field remote pointer, six lines would be absolutely necessary.

Daß das ein nicht zu unterschätzender Vor zug ist, liegt auf der Hand, denn jede Vu minderung der Anzahl der Leitungen ist er wünscht. Abei- wenn man auch die Zahl von drei Leitungen annimmt, so ist immer nochThat this is an advantage that should not be underestimated is obvious, for every Vu He wishes to reduce the number of lines. Except if you also have the number of Assumes three lines, so is still

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j hervoizuheben, daß von diesen drri Leitungen ■ bei dem Gegenstand der Erfindung die eine an einem festen Punkt angelegt werden kann und nur zwei mit einem verschiebbaren Kontakt an den Geber angeschlossen zu werden brauchen, anstatt daß alle drei Leitungen, wie es beim Drehfeldfernzeiger der Fall ist, einen verschiebbaren Kontakt erhalten müssen. Das ist von ganz erheblicher Bedeutung, wenn die Anordnung als Kompaßübertragung verwendet wird, der Geber also ein Kompaß ist.j to highlight that of these three lines In the subject matter of the invention, one can be applied to a fixed point and only two with a sliding contact to be connected to the encoder instead of all three lines, as is the case with the rotary field pointer, need to have a movable contact. This is very important if the arrangement is used as a compass transmission, the transmitter is a compass is.

Ein Mangel des Systems könnte immer noch darin erblickt werden, daß die Sicherheit der Einstellung, welche von der . absoluten Größe der Kraftresultante abhängt, um den Kreisumfangverschieden verteilt ist. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Richtkraft ihrer Größe nach bei den um die zwei Punkte O herumliegenden Hebelstellungen, wo' wesentlich die richtende Kraft der Gegenkraftspule in Wirkung tritt, erheblich kleiner als in den + Stellungen, wo die Richtkraft der Voltmeterspule bei maximalem Strom wirkt. Dieser Mangel wird sich dann fühlbar machen, wenn die Zahl der "Kontaktstellungen sehr groß wird, so daß der Winkel OCe nahezu gleich einem rechten Winkel wird. Denn in diesem Falle wird das Verhältnis CO zu Ce (gleich cos C O e) sehr klein.A deficiency in the system could still be seen in the fact that the security of the setting, which of the. the absolute size of the force resultant depends on the circumference of the circle is differently distributed. As can be seen from Fig. 4, the size of the straightening force in the lever positions around the two points O , where the straightening force of the counterforce coil comes into effect, is considerably smaller than in the + positions, where the straightening force of the voltmeter coil is at maximum Electricity works. This deficiency will be felt when the number of "contact positions" becomes very large, so that the angle OCe is almost equal to a right angle. Because in this case the ratio of CO to Ce (equal to cos CO e) becomes very small.

Diesem Übelstande läßt sich indes leichtHowever, this disadvantage can easily be overcome

durch eine derartige Abstufung des in der Gegenkraftspule fließenden Stromes abhelfen, daß die Kraftverteilung im Kreise mit beliebiger Annäherung eine gleichförmige wird.remedy this by grading the current flowing in the counterforce coil, that the force distribution in the circle becomes uniform with any approximation.

Fig. 15 und 6 zeigen Schaltung und Kraft-Fig. 1 5 and 6 show circuit and power

verteüung bei einer dreifachen Abstufung des Gegenkraftstromes. Die Stromstärken beider Spulen sind wie vorher als Ordinaten unddistribution with a three-fold gradation of the counterforce flow. The currents of both Coils are as before as ordinates and

Abszissen 'aufgetragen.Abscissa '.

Fig. 7 zeigt die Kraftverteilung bei vierfacher Abstufung des Gegenkraftstromes.Fig. 7 shows the force distribution with a four-fold gradation of the counterforce flow.

Die Unterteilung des Widerstandes A-B erfolgt hierbei naturgemäß nicht mehr nach dem Tangentengesetz, sondern erfährt entsprechende Abstufungen wie der Gegenkraftstrom. Die Diagramme lassen das deutlich erkennen. Eine vollständig gleichförmige Kraftverteilung läßt sich offenbar dann erreichen, wenn man den für die Gegenkraftspule bestimmten Strom ebenso oft abstuft, als Kontakte in einem Quadranten vorhanden sind. Das Kraftdiagramm wird dann bei richtiger Bemessung der Widerstände ein regelmäßiges Polygon, 55" d. h. die richtenden Kräfte sind um den ganzen Umfang mit großer Annäherung gleich (Fig. 8). Derselbe Zweck läßt sich anstatt dadurch, . daß zwischen die einzelnen kontakte für den Gegenkraftstrom Widerstände gebracht wer- -60 den, welche in Reihe mit der Gegenkraftspule die Gegenkraft in gewünschter Weise herabsetzen, auch dadurch erreichen, daß man. wie in Fig. (), in zweckentsprechender Weise dirThe subdivision of the resistance AB naturally no longer takes place according to the tangent law, but experiences corresponding gradations such as the counterforce flow. The diagrams clearly show this. A completely uniform force distribution can evidently be achieved if the current intended for the counterforce coil is graded as often as there are contacts in a quadrant. If the resistances are correctly dimensioned, the force diagram then becomes a regular polygon, 55 "that is, the directing forces are approximately the same around the entire circumference (Fig. 8) Resistances are brought up which, in series with the counterforce coil, reduce the counterforce in the desired manner, also achieved by, as in Fig. (), In an appropriate manner

j (iegenkraftspule parallel zu den Hauptwidcr-j (magnetic force coil parallel to the main resistance

stünden A-B legt.stand AB sets.

j lis geschieht dies, wie aus Fig. <) zu ersehen, j in folgender Weise: Jeder Komakt der (icgcn-j lis this happens, as can be seen from Fig. j in the following way: Every compact of (icgcn-

j kraftspule (Nebenkontakt) ist je mit dem gleich weit nach der anderen Seite ^.'lnj power coil (secondary contact) is always the same distance to the other side ^. 'ln

O-Kontakt gelegenen Nebenkontakt verbund den. Auf der einen (in Fig. 9 gezeichneten)O-contact located secondary contact connected the. On the one (shown in Fig. 9)

Kontaktkreishälfte sind die auf dem -\ 0 — The contact circle halves are those on the - \ 0 -

Quadranten liegenden Nebenkontakte je mit dem um 90⁰ entfernten Hauptkontakt aufSecondary contacts lying in the quadrant each with the main contact removed ^{by 90 0}

dem 0 Quadranten verbunden, entspre-connected to the 0 quadrant, corresponds to

chend auch auf der anderen Kontaktkreishälfte,also on the other half of the contact circle,

wo die Nebenkontakte auf dem 0 where the secondary contacts on the 0

Quadranten je mit den um 90° entferntenQuadrants with those 90 ° away

Hauptkontakten des 0 1 QuadrantenMain contacts of the 0 1 quadrant

verbunden sind. Auch hierdurch wird erreicht, daß der Gegenkraftstrom in allmählicher Abstufung immer kleiner wird, je weiter der Geberhebel vom 0 — Punkt nach den + i-, Kontakten rückt.are connected. This also ensures that the counter-force flow becomes smaller and smaller, the further the control lever moves from the 0 - point to the + i-, contacts.

Unter Umständen kann man die Schaltung auch MBr-nocrr-vemnfachen, indem keine besondere Nebenkontaktreihe angeordnet, sondern der Strom mit Hilfe eines um 90° gegen die Haupthebel gedrehten Nebenhebels von den Hauptkontakten abgenommen wird. Es bietet diese Art der Schaltung dann Vorteile, wenn es sich, wie z. B. bei Übertragung der Stellung einer Windfahne oder eines Uhrzeigers, um ganze Umdrehungen handelt.Under certain circumstances one can also multiply the circuit MBr-nocrr-by adding no special Second row of contacts arranged, but the current with the help of a 90 ° counter the main lever rotated secondary lever is removed from the main contacts. This type of circuit then offers advantages, if it is, such as B. when transferring the position of a wind vane or a clock hand, is about full revolutions.

Wenn lediglich Zeigerstellungen innerhalb eines bestimmten Winkelsektors zu übertragen sind, tritt eine der Schaltungen Fig. 2, 5, 8 oder 9 in Anwendung.If only pointer positions are to be transferred within a certain angular sector are, one of the circuits Fig. 2, 5, 8 or 9 is used.

Es sei noch hervorgehoben, daß hierbei gemäß Fig. 2 ein zweipoliges Magnetfeld am ioo Empfänger verwendet wird. In diesem Fall entspricht einer Umdrehung des Geberhebels eine solche des Empfängerhebels, und jeder Stellung des ersteren ist eine solche des letzteren eindeutig zugeordnet. Verwendet man am Empfänger ein Feld von 2 η Polen, so entspricht η Umdrehungen des Gebers eine des Empfängers, die Übersetzung beträgt η : ι.It should also be emphasized that here, according to FIG. 2, a two-pole magnetic field at the ioo Receiver is used. In this case corresponds to one revolution of the control lever that of the receiver lever, and every position of the former is that of the latter clearly assigned. If a field of 2 η poles is used on the receiver, then corresponds to η revolutions of the encoder one of the receiver, the translation is η: ι.

Umgekehrt läßt sich eine Übersetzung von ι :n erzielen, wenn man am Ernpfanger ein no zweipoliges Feld anordnet und am Geber anstatt· zwei Nullpunkten und je 1 + und — Kontakt 2n Nullpunkte und je η + und —Kontakte in symmetrischen Abständen anbringt.Conversely, a translation of ι: n can be achieved if a no two-pole field and on the encoder instead of · two zero points and 1 + and - contact each 2n zero points and each η + and - contacts at symmetrical intervals.

Durch die beschriebenen Anordnungen sind die eingangs erwähnten Mängel des Voltmeterprinzips vermieden, indem ersichtlich beliebige Umdrehungen des Gebers wie des Empfängers in beiden Drehrichtungen möglich sind und andererseits Spannungsschwankungen- keinen wesentlichen Einfluß mehr haben, da die sich das Gleichgewicht haltenden Drehmomente beiThe above-mentioned shortcomings of the voltmeter principle are eliminated by the arrangements described Avoided by clearly any revolutions of the encoder as well as the receiver are possible in both directions of rotation and on the other hand voltage fluctuations - none have more significant influence, since the torques are in equilibrium

Claims

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Changes in voltages change to the same extent, as do changes in the strength of the field magnets.

From the doubly symmetrical form of the> field it follows that the resistances by j the ^ contact symmetrically on both sides! must be arranged. The match is j otherwise made empirically, since the i size of the individual resistances has an intricate, j

ίο from the one for the gradation of the opposing force | current selected arrangement dependent! Represents angle function. ι

If the coils are not exactly at right angles to one another, a correction occurs in the Arrange that a few turns are wrapped around the one S] JuIe in series with the j another coil so that the resultant is perpendicular |

on the other. >

The same tool is used if an encoder with two contact arms is used the angle between the two is not exactly right.

Ρλ τ ε ν τ -Ans 1 ¹ κ ü c 11 ε:

ι. Electric remote pointer, whose receiver consists of two intersecting ones in one constant magnetic field rotatable coils (voltmeter coil and counterforce coil), which are connected to the power source by the encoder in such a way that 'they generate a completely rotating field, characterized by the connection of the receiver with the transmitter lever in such a way that during the movement of the Transmitter the one linde of each coil with the various contacts of one of the operating current through the resistance flowed through and the other end always on constant voltages applied between the other coil ends Tension is maintained.

2. Embodiment of the device according to claim r, characterized in that that the current of the opposing force coil is graduated in such a way that the generated Kichtkraft remains approximately or completely constant in all positions.

j. Embodiment of the device according to claim 2, characterized in that dal.i the gradation of the current of the counterforce coil is achieved by special resistances, which in the course of the movement of the encoder in the circuit of the Coil can be switched on.

4. embodiment of the device according to spoke 2, characterized in that that the gradation of the flow of the opposing force pulse is achieved in that the same analogously parallel to the stages of the ^. Main resistor is switched. '

5. Embodiment of the device according to claim 4, characterized in that that on the encoder each contact of the counterforce coil (secondary contact) with each the corresponding secondary contact on the other side of the zero contact and this is connected to that of the contacts of the main resistor located on the other associated quadrant is, which is shifted against the secondary contact 70 'by the same angle that enclose the coils together.

6. Embodiment of the device according to claim 4, characterized in that that the parallel connection of the counterforce coil to the stages of the main resistance without the arrangement of special secondary contacts (claim 5) by one with the encoder arm connected to the angle existing between the two coils takes place against this shifted current circuit arm.

7. embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that to achieve a certain transmission ratio between the rotation of the encoder and that of the receiver either a multi-pole magnetic field is arranged on this instead of a two-pole one, or on the encoder instead of two zero points and one + and one contact each, several of which are provided.

8. embodiment, the receiver for the device according to claim 1 BEZW.

2 to 7, characterized in that in the case of a non-rectangular position of, main and secondary switching arm (claim (>) to each other one of the coils with a corresponding number of additional turns is provided, which in series are switched with the other coil and the fields generated by both coils Bring to one another in an angle adapted to the encoder arrangement.

ι Bkitt drawings.