DE1673777A1 - Circuit arrangement for contactless control of a mechanical oscillator - Google Patents
Circuit arrangement for contactless control of a mechanical oscillatorInfo
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Description
30JMUS7 0-SIEMENS AKTIEEGESEILSGHAPT München 2,30JMUS7 0-SIEMENS AKTIEEGESEILSGHAPT Munich 2,
Wittelsbaeherplati 2 VPA 67/2,321Wittelsbaeherplati 2 VPA 67 / 2,321
Schaltungsanordnung zur kontaktlosen Steuerung eines mechanischen Schwingers . Circuit arrangement for contactless control of a mechanical oscillator .
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung iur kontaktlosen Steuerung eines mechanischen Schwingers als Gangordner eines zeithaltenden Gerätes, beispielsweise Pendel oder Unruh, einer Uhr, mit einem Hagnetsystem und einer Antriebsspule, welche Relatirbewegungen gegeneinander ausführen können, derart, daß beispielsweise die Antriebsspule im Magnetfeld desThe invention relates to a circuit arrangement for contactless control of a mechanical oscillator as a gear folder a time-keeping device, for example a pendulum or balance wheel, a clock, with a magnet system and a drive coil, which relative movements can perform against each other, such that, for example, the drive coil in the magnetic field of the
- 2-- 2-
109809/0700109809/0700
BADBATH
ΡΛ 9/491/M 67a - 2ΡΛ 9/491 / M 67a - 2nd
Magnctsyütomo schwingt, und rait einen die AntriebsGpulc in seinen Ausgangskreis enthaltenden astabilen Kultivierator, aus einer Kettenschaltung eines Antriobstrancistors, in deacon Kolloktorkreis die Steuerspulc liegt und cineG zun Antricostransistor koplementüren Steuertransistors, wobei je ein Koppelzv/oig von Kollektor auf die Basio der Transistoren vorgesehen ist und der Koppelzweig von Kollektor des Antriebstransistors auf die Basis des Steuertransistors eine zeitbestimmendc Kapazität enthält.. "Magnctsyütomo swings, and raises the drive Gpulc in astable cultivator containing its starting circuit, from a chain circuit of a drive transistor, in deacon Kolloktorkreis the control coil is and cineG to the Antricostransistor complementary control transistor, with one each Koppelzv / oig provided by the collector on the base of the transistors and the coupling branch of the collector of the drive transistor on the base of the control transistor a time-determiningc Capacity includes .. "
Eine Schaltungsanordnung der vorgenannten Art iot bekannt. Bei einer derartigen Schaltungsanordnung wird der in Ausgangskreis dec astabilen Multivibrators liegenden Antriebsspulc einerseits die zur Aufrechterhaltung der Bewegung des necha-A circuit arrangement of the aforementioned type is known. With such a circuit arrangement, the in output circuit dec astable multivibrator lying drive coil on the one hand to maintain the movement of the necha-
nischon Schwingers notwendige Energie zugeführtj andererseits wird die durch die Bewegung in der Antricbsopule indusäiertö elektromotorische Kraft zur Steuerung und Synchronisation des astabilen Multivibrators ausgenutzt. - - :. "'Nischon Schwingers supplied the necessary energy on the other hand is induced by the movement in the drive mechanism electromotive force is used to control and synchronize the astable multivibrator. - -:. "'
.„.„. "."
Steuersignal nur zur Auslösung *deo. Antrielssinpulsee und nicht zu einer Prop.ortionalsteuerung dessGlberi ausgenutzt wird* Eo werden vielmehr stets Impulse gleicher Länge und Intensität erzeugt, die unabhängig von äer Pendel- bzw. Unruheraplitudo sind und daher nur bei einer bestimmten Schvangungsweito streng zun Nullpunkt symmetrisch liegen. Es iet weiterhin eine : ;' SchaltuiiGaanordnung bekannt geworden, bei der der Steuerimpuls nicht nur zur Synchronisierung eines astabi^cn MultivibratorsControl signal only for triggering * deo. Impulse pulse and not used for proportional control of the glberi * Eo, instead, pulses of the same length and intensity are always generated, which are independent of the pendulum or restlessness and are therefore strictly symmetrical to the zero point only with a certain oscillation width. It also iet one:; ' Circuit arrangement has become known in which the control pulse is not only used to synchronize an astabi ^ cn multivibrator
109809/07 0 0 ν-': ''j : -3 - ' BAD ORIGINAL 109809/07 0 0 ν- ': ''j : -3 - ' BAD ORIGINAL
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ausgenutzt, sondern auch zu einer echten proportionalοtouerung des Treibirapulses herangezogen wird· Bei dieser Schaitungsan-Ordnung ist der oben genannte astabile Multivibrator durch eine im Antriebsstroiakrcio liegende Brückencnordriung erweitert, Wobei die Steuerepule dieser.Brückenanordnung angehört. Der Steuertransistor liegt dabei mit seinem Angangakreis era Nullzweig der Brücke. Durch diese Schaltungsanordnung^wir die ; Wiedergewinnung des normaler weise durch den Ahtriebsirapuls überdeckte Steuerimpuls ermöglicht»:ν :;. -^-. ;'v used, but is also used for a real proportional control of the driving pulse · In this circuit arrangement, the above-mentioned astable multivibrator is extended by a bridge curvature in the drive flow, whereby the control coil belongs to this bridge arrangement. The control transistor lies with its starting circuit which is the zero branch of the bridge. By this circuit arrangement ^ we the ; Recovery of the control pulse normally covered by the drive sirapulse enables »: ν:;. - ^ -. ; ' v
Nachteilig bei der vorgenannten Schaltungsanordnung ist jedoch, daß der Brückenzweig an dem eine Seite - Emitter - des Eingangskreises des SteuerträrcLstors angeschlossen ist, von einem Teil des laststromes durchflössen wird und daher einen erhöhten Stromverbrauch ergibt. Andererseits ist eine direkt pro- · portionale Wiedergewinnung des Steuerimpulses aber gar nicht *The disadvantage of the aforementioned circuit arrangement, however, is that the bridge arm is on one side - the emitter - of the input circuit of the control port is connected by one part of the load current is flowing through it and therefore an increased Power consumption results. On the other hand, a directly proportional recovery of the control impulse is not at all *
ι · · -.-.- --'. ■ "■·■· :■:.<=.:-i--.· >■--·.·-.-.-■■-■.■■ erforderlich» sondern es genügt bereite eine teilweise Aus-ι · · -.-.- - '. ■ "■ · ■ ·: ■:. <=.: - i -. ·> ■ - ·. · -.-.- ■■ - ■. ■■ required »but it is sufficient to provide a partial
filtorung des Antriebsimpulscs. ^*■· ^fi->':'/''.'/- filtering of the drive pulse. ^ * ■ ^ fi->' : '/''.'/-
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung;zur kontaktlqaen Steuerung eines mechanischen Schwingers anzugeben, bei der die in Vorstehenden beschriebenen Ilachteile vermieden worden* ι l-v . . ; The present invention is based on the object of specifying a circuit arrangement for the contact control of a mechanical oscillator, in which the disadvantages described in the foregoing have been avoided. . ;
Zur lösung der vorgenannten Aufgebe' ist bei"einer. Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung ' ' '". ein. ohmscher Spannungeteiler ,.im Kollektor · Emitterkreis des Steuertransietore voigesehenf GomÜß einer besonderen Äus-In order to solve the above-mentioned problem, there is a circuit arrangement of the type mentioned according to the invention '' '". a. Ohmic voltage divider, .in the collector · emitter circuit of the Tax transit gates have a special look
führungsform der Erfindung kann der Spannungsteiler in Kollektor-Enittorsweig des Steuertransistors durch einen Widerstand im Kollektorzweig und einen Widerstand in Emittorzweiß oder durch einen Widerstend in Kollektorzweig und den Basis-Emitterkreis deo Antriebstransistors gebildet werden.Implementation of the invention, the voltage divider in Collector-Enittorszweig of the control transistor through a Resistance in the collector branch and a resistor in emitter white or by a resistance in the collector branch and the Base-emitter circuit deo drive transistor are formed.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus*der nachfolgenden Beschreibung einen Ausführungsbeispiols anhand der Figur.Further details of the invention result from * the following Description of an exemplary embodiment based on the figure.
In der. Figur ist ein astabilier Multivibrator mit einer Kettenschaltung zweier komplementärer Transistoren T1 und I« dargestellt. Der fransistor T1 bildet dabei den Steuertransistor, während der Transistors T2 den Antriebstransistor bildet. Im Kollektorkreis des Antriebstransistors liegt ein Widerstand Rg und eine Antriebsspule S. Die gosamto Reihenschaltung auo 'Antriebsspule S, Widerstand Rg und Kollektor-Emitterstrecke des Antriebstransistorc Tp liegt an Klemmen 1 und 2 an dor Batteriespannung, wobei im vorliegenden Λυα führungobeispiel die Klemme 1 positiv gegenüber der Klemme 2 ist. Von der Antriebsspule führt ein Rückköppltingszweig 'Über einen Widerstand Rc und eine Kapazität C1 auf die Basis des Steuortransiatoro T1, welche gleichzeitig über einen Vfiderstand R1 an der Klemme liegt.In the. Figure is an astabilier multivibrator with a daisy chain connection of two complementary transistors T 1 and I «is shown. The transistor T 1 forms the control transistor, while the transistor T 2 forms the drive transistor. In the collector circuit of the drive transistor there is a resistor Rg and a drive coil S. The gosamto series connection auo 'drive coil S, resistor Rg and collector-emitter path of the drive transistor Tp is connected to terminals 1 and 2 at the battery voltage, with terminal 1 being positive opposite in this example of terminal 2 is. A feedback branch leads from the drive coil via a resistor Rc and a capacitor C 1 to the base of the control transformer T 1 , which is at the same time connected to the terminal via a resistor R 1.
Gemäß der Erfindung ist nun im Kollektor-Emitterkreis des SteuertrcnBistors T1 ein ohmschen Spannungsteiler R^, R^ vorgesehen, wobei der Widerstand Rg im Emitterkreis und derAccording to the invention, an ohmic voltage divider R ^, R ^ is now provided in the collector-emitter circuit of the SteuertrcnBistors T 1 , the resistor Rg in the emitter circuit and the
109809/0700 - 5 -109809/0700 - 5 -
■ ; ■ BADORK3JNAL■; ■ BADORK3JNAL
Widerstand R* im KoilektorkreioResistance R * in the Koilektorkreio
Zur Eriäuterung^dieser Schaltungsanordnung soi zunächst .erwähnt, daß zum Zeitpunkt der Auslösung des Antriebsimpulses die Kollektorspannung des Antriebstronsistorg ÜJ« um annähernd den Betrag der Batteriespannung an den Klemmen 1 unü 2 springt. Die volle Größe dieser Spannungsfcinderung wird über die Rückkopplungskapazität CJ übertragen und erwirkt daher eine restlose Übersteuerung des Steuertrerisistors. Da der'Steuerimpuls immer wesentlich kleiner als der Antriebsimpuls i3t, kann von einer echten Steuerung nicht* gesprochen werden. Der Antriebsimpuls klingt nach einer durch das RC-Glied 0-,R1 gegebenen Zeitkonstanto ab und ist nicht vom Steuerimpuls abhängig.To explain this circuit arrangement, it is first mentioned that at the time of triggering the drive pulse, the collector voltage of the drive power supply unit jumps by approximately the amount of the battery voltage at terminals 1 and 2. The full size of this voltage reduction is transmitted via the feedback capacitance CJ and therefore causes the control transistor to be completely overdriven. Since the control impulse is always much smaller than the drive impulse i3t, one cannot speak of a real control *. The drive pulse decays after a time constant given by the RC element 0, R 1 and is not dependent on the control pulse.
Durch den'crflndungsgomäßen'Spannungsteiler im Kollektor-'Emitterkrcis des SteuertranBistoro wird nun auch annühornd der Spannungssprung des. Kollektors des Antriobstrcnsistors T2 cm Emitter des Steuertrcnsistors T1 erhalten. Daher wird der stör"·',' rende Anteil des Antriebsimpulses der cbm. Steuerimpuls überlagert ist, subtrahiert und für die Aussteuerung des Schwingers unwirksam gemacht» ΕοΛ bleibt daheir,- zv/ischenVBasis und Emitter des Stcvortransistors T1 im.wesentlichen nur der Steuerimpuls wirksam. " . . ' 'Due to the voltage divider in the collector-emitter circuit of the control transistor, the voltage jump of the collector of the drive transistor T 2 cm emitter of the control transistor T 1 is now also approximately obtained. Therefore, the sturgeon "·", "Rende portion of the drive pulse is of cbm control pulse is superimposed, subtracted and" rendered ineffective for the modulation of the oscillator Εο Λ remains daheir, -. Zv / ischenVBasis and emitter of Stcvortransistors T 1 im.wesentlichen only Control pulse effective. ". . ''
Da sich der Spannungsteiler Rg, R» nicht im Ausgangskrois, sondern im Steuerkreiß befindet, kann dieser hochohmiger dimensioniert und daher Batteriestrom gespart worden. Die Praxis zeigt überdies, daß die Diineneionierung ae's SeilersSince the voltage divider Rg, R »is not in the output loop, but is located in the control circuit, this can have a higher resistance dimensioned and therefore battery power has been saved. the Practice shows, moreover, that the Diineneionierung ae's Seiler
PA 9/491/1167a -6- 16737Τ7PA 9/491 / 1167a -6- 16737Τ7
höhere Toleranzen zuläßt. Mit einer derartigen Antriebs* Schaltungsanordnung für Uhren ergeben sich daheijum etwa 30 # kleinere Antriebsströme, was sich nicht zuletzt auf die Ganggüte auswirkt. .allows higher tolerances. With such a drive * Circuit arrangement for clocks is about 30 # smaller drive currents, which not least has an effect on the speed quality. .
Damit der Steuerimpuls während der Impulsgabe nicht durch den Antriebstransistor kurz geschlossen wird, ist gemäß" einer Weiterbildung d3r Erfindung im Kollektor-Emitterkreio des Antriebstransistoro T« G*n Widerstand vorgesehen. Diese Funktion kann entweder der Widerstand Rg in Kolloktorzweig oder ein Widerstand R« im Emitterkrcio übernehmen. Uni beide Möglichkeiten in der PJjur anzugeben, ist der Widerstand R«- im Emitterkreis des Trcnsistors T2 gestrichelt angedeutet.So that the control pulse is not short-circuited by the drive transistor during pulsing, d3r invention collector Emitterkreio according to the Antriebstransistoro T "G * n resistance provided" a development. This function can be either the resistance Rg in Kolloktorzweig or a resistor R 'in Take over the emitter circuit. To indicate both possibilities in the law, the resistance R «is indicated by a dashed line in the emitter circuit of the transistor T 2.
Es sei noch bemerkt, daß auch der Widerstand R^ im Rückkopplungszvoig von der Antriebsspule S auf die Baoio (Iod Steuertransistors T« entfallen kann. Auch dieser Widerstand ist daher gestrichelt dargestellt.It should also be noted that the resistance R ^ in the feedback zone from the drive coil S to the Baoio (iod Control transistor T «can be omitted. This resistance too is therefore shown in dashed lines.
4 Patentansprüche
1 Figur4 claims
1 figure
Claims (3)
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