DE1673552B2

DE1673552B2 - ELECTRO-PNEUMATIC POSITIONER

Info

Publication number: DE1673552B2
Application number: DE19671673552
Authority: DE
Inventors: Otto 8000 München Thomas
Original assignee: Billlman Regler GmbH, 8035 Gauting
Priority date: 1967-05-23
Filing date: 1967-05-23
Publication date: 1972-11-30
Also published as: DE1673552A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektropneumatischen Stellungsregler für pneumatische Stellgeräte und Stellantriebe, mit einem Vergleicher, dem das Iststellungssignal als elektrisches Rückmeldesignal zugeführt ist.The invention relates to an electropneumatic Positioner for pneumatic actuators and actuators, with a comparator, to which the actual position signal is fed as an electrical feedback signal.

Es sind bereits Stellungsregler für elektrische Stellgeräte und Stellantriebe bekannt, bei denen die Zeitdauer eines Gleich- oder Wechselstromausgan^ssignals eines elektrischen Zentralgerätes oder eines elektromechanischen Fühlers eine der Zeit proportionale Hubbewegung an einem elektrischem Regelantrieb (umkehrbarer Getriebemotor) verursacht und über ein stetig, mit zunehmendem Hub verstelltes Potentiometer eine elektrische Stellungsrückmeldung an das Zentralgerät gibt. There are already positioners for electrical actuators and actuators known in which the Duration of a direct or alternating current output signal of an electrical central device or a electromechanical sensor, a stroke movement proportional to the time on an electric control drive (reversible gear motor) and via a steadily adjusted with increasing stroke Potentiometer gives an electrical position feedback to the central device.

Es sind ferner pneumatische Stellungsregler bekannt, bei denen ein pneumatisches Eingangssignal (Einheitssignal ρ = 0,2 bis l,ökp/cm²), das von einem pneumatischen Zentralgerät oder einem pneumatischen Fühler stammt, an einem pneumatischen Stellgerät oder einem pneumatischen Steü-There are also known pneumatic positioners in which a pneumatic input signal (standard signal ρ = 0.2 to l, ecp / cm ² ), which comes from a pneumatic central device or a pneumatic sensor, is sent to a pneumatic actuator or a pneumatic control

antrieb eine dem Druck proportionale Hubbewegung elektro-pneumatischen Stellungsregler vorzunehmen, hervorruft und beispielsweise über ein Kraft- oder Dieser Stellungsregler umfaßt im wesentlichen eine Wegvergleichssystem die erreichte Aussteuerung elektro-pneumatische Kraftwaage, die über ein (Istwert) mit der Sollwerteingabe (hervorgerufen Hebelsystem von einer in einem Permanentmagneten durch die Kraftwirkung des Signaldruckes auf einen 5 eintauchenden Tauchspule gesteuert wird und die Steuerbalg oder eine Steuermembran) vergleicht. durch die Zuführung von Zuluft bzw. Abführungdrive to make a stroke movement proportional to the pressure of the electro-pneumatic positioner, causes and for example via a force or this positioner essentially comprises a Path comparison system the achieved modulation electro-pneumatic force balance, which is via a (Actual value) with the setpoint input (brought about by a lever system in a permanent magnet is controlled by the force of the signal pressure on a 5 immersed plunger coil and the Control bellows or a control diaphragm) compares. by supplying air or extracting it

Den beiden vorstehend betrachteten bekannten von Abluft zu bzw. von einer mit dem Hebelsystem Stellungsreglem haften jedoch Nachteile an. Die verbundenen Prallplatte in Gleichgewicht bringbar rein elektrische Lösung erfordert bisher ein elektri- ist. Der diesen Gleichgewichtszustand aufrechtsches Stellgerät oder elektrische Stellantriebe, die io erhaltende Druck in dem Zuluft/Abluft-Kreis führt relativ kostspielige, hochübersetzte, reversierbare zu einer entsprechenden Einstellung des pneumati-Getriebemotore mit Potentiometerrückmeld^rn und sehen Stellantriebes. Obwohl dieser bekannte elektrobeidseitigen elektrischen Endlageschaltern erfordern. pneumatische Stellungsregler ihm zugeführte elektri-D'.e pneumatische Lösung kommt demgegenüber sehe Stellsignale wirksam in pneumatische Signale zwar mit wesentlich billigeren pneumatischen 15 umzusetzen gestattet, ist jedoch der erforderliche Memfcranantrieben aus; sie erfordert jedoch bisher konstruktive Aufwand relativ hoch,
zum einen ein pneumatisches Eingangssignal, und Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einenHowever, the two known from exhaust air to or from a positioner with the lever system considered above have disadvantages. The connected baffle plate, which can be brought into equilibrium, has hitherto required a purely electrical solution. The actuator or electric actuators that maintain this state of equilibrium, the pressure in the supply air / exhaust air circuit that maintains this equilibrium, leads to a corresponding setting of the pneumatic geared motors with potentiometer feedback and the actuator which is relatively expensive, highly translated and reversible. Although this known electrical double-sided electrical limit switches require. Pneumatic positioner supplied to him electrical D'.e pneumatic solution, on the other hand, is allowed to effectively convert control signals into pneumatic signals with much cheaper pneumatic ones, but the necessary membrane crane drives are enough; However, it has so far required relatively high design effort,
on the one hand, a pneumatic input signal, and the invention is based on the object of a

zum anderen wird in allen Fällen, in denen es auf Weg zu zeigen, wie bei einer elektro-pneumatischen exakte Stellungsreglung ankommt, für den Stell- St^llungsregler der eingangs gerannten Art mit im antrieb noch ein zusätzlicher pneumatischer Stel- 20 Vergleich zu bisher bekannten elektro-pneumatischen lungsregler (Positionsrelais) für den Sollwert-Istwert- Stellungsreglem erheblich geringerem konstruktiven Vergleich benötigt. Das erforderliche pneumatische Aufwand ausgekommen werden kann.
Eingangssignal erhält man dabei normalerweise von Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte AufgabeOn the other hand, in all cases in which there is a way to show how precise electro-pneumatic position control works, an additional pneumatic positioner is required for the actuator of the type mentioned above with in the drive Electro-pneumatic position controller (position relay) for the setpoint / actual value positioner requires considerably less structural comparison. The required pneumatic effort can be managed.
The input signal is normally obtained from The above problem is solved

einem pneumatischen Fühler oder von einem pneu- bei einem elektro-pneumatischen Stellungsregler der matischen Zentralgerät. Pneumatische Fühler und 25 eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, pneumatische Zentralgeräte sind jedoch mechanisch daß zwei gleichstrom- oder wechselstrombeeinflußaufwendiger und meist teurer als entsprechende bare pneumatische Ventile bei Stromdurchgang über elektrische und elektronische Bauteile. einstellbare Zuluft- und Entlüft-ngsdrosseln solangea pneumatic sensor or a pneumatic with an electro-pneumatic positioner matic central unit. Pneumatic sensors and the type mentioned at the outset according to the invention in that Pneumatic central devices, however, are mechanically more expensive to influence direct current or alternating current and usually more expensive than corresponding bare pneumatic valves with current passage over electrical and electronic components. adjustable supply air and exhaust throttles as long as

Eine weitere bekannte Lösung versucht zwar die Luft mit konstantem Vordruck in den Antrieb strövorhandenen Vorzüge eines elektrischen oder elek- 30 men oder aus dem Antrieb abströmen lassen, bis in tronischen Zentralgerätes, wie die größere Variabili- Abhängigkeit von der Zeit und einer geeigneten tat in der Mischung verschiedener Eingangssignale Vergleichseinrichtung, bestehend aus einem Waage- und die Benutzung einfacher elektrischer bzw. balken, einer Rückholfeder und einer Positionsfeder, elektronischer Fühlsysteme, mit den Vorzügen pneu- ein der Hubbewegung des Antriebes proportionales matischer Stellgeräte (größere Stellkräfte, höhere 35 Kräftegleichgewicht an dar Waage hergestellt ist. Siellgeschwindigkeiten, geringere Anschaffungskosten Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß sieAnother known solution tries to flow the air into the drive with a constant pre-pressure Advantages of an electric or elec- 30 or from the drive can flow off until in tronic central device, such as the greater variabili- dependence on time and a suitable did in the mixture of different input signals comparison device, consisting of a balance and the use of simple electrical beams, a return spring and a position spring, electronic sensing systems, with the advantages of pneumatics proportional to the stroke movement of the drive matic actuators (larger actuating forces, higher equilibrium of forces on the balance is established. Siell speeds, lower acquisition costs The invention has the advantage that it

als elektrische Stellantriebe) zu vereinigen. In diesem ohne einen elektro-pneumatischen Umformer und Fall ist jedoch ein zusätzlicher elektro-pneumatischer ohne ein pneumatisches Stellungsrelais (Positions-Umformer erforderlich, der das elektrische Aus- relais) mit besonders geringem konstruktiven Aufgangssignal des Zentralgerätes oder des elektrischen 40 wand auskommt, um ein der jeweiligen Ist-Einstel-Fühlers in ein proportionales pneumatisches Ein· lung des Antriebes entsprechendes elektrisches heitssignal (p = 0,2 bis 1,0 kp/cm²) umformt. Iststellungssignal bereitzustellen. Von Vorteil ist Derartige Umformer Find meist komplizierte ferner, daß eine Laufzeitanpassung der Stellgeräte Kraftvergleicher, die in vielen Fällen mit einem und Stellantriebe und damit eine willkommene Bezusätzlichen pneumatischen Leistungsrelais kombi- 45 einflussungsmöglichkeit des SchwingungsverhaUens niert sind. Die Zusammenfassung von elektrischem des Regelkreises ermöglicht ist.
Fühler, elektrischem Zentralgerät, elektro-pneuma- Ein Ausfübrungsbeispiel der Erfindung ist in deras electric actuators). In this case without an electro-pneumatic converter and case, however, an additional electro-pneumatic one without a pneumatic position relay (position converter required for the electrical off relay) with a particularly low structural output signal of the central device or the electrical wall gets by with a of the respective actual setting sensor is converted into a proportional pneumatic setting of the drive corresponding to an electrical heat signal (p = 0.2 to 1.0 kp / cm ² ). Provide actual position signal. An advantage of this type of converter is that it is usually complicated and that a running time adjustment of the actuating devices, force comparators, which in many cases are combined with an actuating drive and thus a welcome additional pneumatic power relay, can be used to influence the vibration behavior. The combination of electrical of the control loop is made possible.
Sensor, electrical central device, electro-pneuma- An Ausfübrungsbeispiel the invention is in the

tischem Wandler und pneumatischem Stellgerät hat Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher nur dann ihre wirtschaftliche Berechtigung, wenn beschrieben.table converter and pneumatic actuator has shown drawing and is explained in more detail below their beneficial ownership only if described.

beispielsweise von einem elektrischen Zentralgerät 30 Fig. 1 zeigt schematisch einen elektro-pneumatieine Vielzahl pneumatischer Stellgeräte oder Stell- sehen Stellungsregler gemäß der Erfindung
antriebe mit dem gleichen Ausgangssignal des Fig. 2 veranschaulicht die Vei-wendung einesfor example from an electrical central device 30. Fig. 1 shows schematically an electro-pneumatic a plurality of pneumatic actuating devices or actuating positioner according to the invention
drives with the same output signal of FIG. 2 illustrates the use of a

Zentralgerätes gesteuert werden soll. Sollen dagegen Klappanker-Magnetventils bei einem Stellungsregler nur ein oder sehr wenige pneumatische Stellgeräte gemäß der Erfindung;Central device is to be controlled. Should, however, be a hinged armature solenoid valve in a positioner only one or very few pneumatic actuators according to the invention;

oder Stellantriebe von einem elektrischen Zentral- 55 Fig. 3 "eranschaulicht die Verwendung einer gerät her gesteuert werden, so hebt sich der auf- elektrisch beheizbaren Bimetall-Feder bei einem wandsmäßige und wirtschaftliche Vorzug des pneu- Stellungsregler gemäß der Erfindung;
matischen Stellantriebes gegenüber dem elektrischen Fig. 4 veranschaulicht die Verwendung eines inor actuators are controlled by an electrical central 55 Fig. 3 "illustrates the use of a device, so the electrically heated bimetallic spring stands out with a wall-related and economic advantage of the pneumatic positioner according to the invention;
matic actuator compared to the electrical Fig. 4 illustrates the use of an in

Stellantrieb durch die notwendige Benutzung eines bestimmter Weise ausgebildeten Potentiometers bei elektrc pneumatischen Umformers meist wieder auf. 60 einem Stellungsregler gemäß der Erfindung.Actuator through the necessary use of a certain way trained potentiometer elektrc pneumatic converter mostly on again. 60 a positioner according to the invention.

Neben den vorstehend betrachteten Möglichkeiten Auf einem Ventil 1 z. B. zur DurchflußverstellungIn addition to the options considered above. On a valve 1 z. B. for flow adjustment

der Realisierung von Stellungsreglem ist es auch einer Stellgröße y sitzt ein pneumatischer Stellschon bekannt (»M.ssen und Regeln in der chemi- antrieb 2. Auf dem Deckel des Stellantriebes 2 ist sehen Technik« von J. Hengstenberg, B. Sturm, O. beispielsweise zentrisch eine Kunststoffplatte Winkler, Berlin, Göttingen, Heidelberg, 1964, Sei- 65 druckdicht unter Verwendung einer Flachdichtung ten 1236, 1237), die Messung und Reglung elektrisch aufgeschraubt. Die Kunststoffplatte 3 enthält in vorzunehmen und die Umwandlung der elektrischen ihrer als Hohlteil ausgebildeten Bodenfläche zum Signale in pneumatische Stellsignale in einem Membranraum des Stellantriebes offen und nachThe realization of positioners is also a manipulated variable y is a pneumatic setting mechanism known (»M.ssen and rules in the chemical drive 2. On the cover of the actuator 2 is see technology «by J. Hengstenberg, B. Sturm, O. for example a plastic plate in the center Winkler, Berlin, Göttingen, Heidelberg, 1964, pressure-tight 65 pressure using a flat gasket ten 1236, 1237), the measurement and control screwed on electrically. The plastic plate 3 contains in undertake and the conversion of the electrical floor surface designed as a hollow part to Signals in pneumatic control signals in a membrane chamber of the actuator open and after

außen zur Atmosphäre hermetisch abgeschlossen die Magnetventile 4 (stromlos zu) zum Belüften und 5 (stromlos zu) zum Entlüften des Druckraumes des Membranantriebes. Außen auf der Kunststoffplatte 3 ist ein Waagebalken fi angebracht. Im drucklosen Zustand des Stellantriebes 2 wird durch die Rückholfeder 7 der Waagebalken entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und entgegen der Wirkung der Positionsfeder 8 so weit gedreht, daß der Schleifer 14 eines Potentiometers 15 in der oberen Endlage steht. Die Positionsfeder 8 ist über eine Spannschraube 9 mit ihrem oberen Ende am Waagebalken 6 eingehängt. Ihr unteres Ende ist in einem Führungsstift 10 befestigt, der durch eine druckdichte, mittels Rundschnurringen (11, 12) abgedichtete, pendelnd aufgehängte Führungshülse 13 hindurch zum Kolben des Stellantriebes 2 eingeschraubt ist und dadurch die Hubbewegung des Antriebes 2 in den atmosphärischen Raum oberhalb des Stellantriebsdeckcls überträgt. Die Positionsfeder 8 wird in ihrer Federkonstante durch Auswahl der Anzahl der federnden Windungen mittels bekannter technischer Mittel so abgestimmt, daß sie im Zusammenwirken mit der Rückholfeder 7 am Waagebalken bei Durchfahren des Gesamthubes des Stellger.ätes auch ein Durchfahren des gesamten Schleiferweges des Schleifers 14 am Potentiometer 15 verursacht. Potentiometerweg und Rückstellkraft der Rückholfeder 7 sind für alJe pneumatischen Antriebsgrößen mit verschiedenen Hüben gleich. Die Anpassung des clektro-pneumatischen Stellungsreglers an unterschiedliche Hublängen verschiedener Antriebe erfolgt jeweils nur durch Änderung der Windungszahl und damit durch Änderung der Federkonstanten der Positionsfeder 8. Die Kunststoffplatte 3 trägt ferner durch äußeren Zugriff verstellbar die Feinstelldrosseln 16 und 17. Das Zentralgerät 18 enthält unter anderem eine Meßbrücke und erhält beispielsweise von einem Druck- oder Temperaturfühler eine Führungsgröße w als Eingangsgröße. Über ein Balancerelais wird beispielsweise das Zuluftmagnetventil 4 durch ein Wechselstrom- oder auch Gleichstromsignal geöffnet. Es strömt Zuluft über die Drossel 16 in den Antrieb 2 und der Antricbskolben führt so lange eine Hubbewegung aus, bis über den vom Waagebalken 6 betätigten Schleifer 14 und den veränderten Widerstand am Potentiometer 15 in der Brückenschaltung des Zentralgerätes wieder Gleichgewicht herrscht und das Magnetventil 4 wieder schließt. Ist das Ungleichgewicht der Widerstände im ZenUalgerät nach der entgegengesetzten Seite ausgelöst gewesen, so öffnet über das Balancerelais des ZentralgerätesThe solenoid valves 4 (normally closed) for venting and 5 (normally closed) for venting the pressure chamber of the diaphragm drive are hermetically sealed from the outside to the atmosphere. A balance beam fi is attached to the outside of the plastic plate 3. When the actuator 2 is depressurized, the return spring 7 rotates the balance beam counterclockwise and counter to the action of the position spring 8 so that the wiper 14 of a potentiometer 15 is in the upper end position. The upper end of the position spring 8 is suspended from the balance beam 6 via a tensioning screw 9. Its lower end is fastened in a guide pin 10, which is screwed through a pressure-tight guide sleeve 13, sealed by means of O-rings (11, 12) and pendulum-like, to the piston of the actuator 2 and thereby the stroke movement of the drive 2 into the atmospheric space above the actuator cover transmits. The spring constant of the position spring 8 is adjusted by selecting the number of resilient coils using known technical means so that, in cooperation with the return spring 7 on the balance beam, when the entire stroke of the actuator device is passed through, it also traverses the entire wiper path of the wiper 14 on the potentiometer 15 caused. The potentiometer travel and restoring force of the return spring 7 are the same for all pneumatic drive sizes with different strokes. The adaptation of the clektro-pneumatic positioner to different stroke lengths of different drives takes place only by changing the number of turns and thus by changing the spring constant of the position spring 8. The plastic plate 3 also carries the fine adjustment throttles 16 and 17, adjustable by external access. The central unit 18 contains, among other things a measuring bridge and receives, for example, a reference variable w as an input variable from a pressure or temperature sensor. For example, the supply air solenoid valve 4 is opened by an alternating current or direct current signal via a balancing relay. Supply air flows through the throttle 16 into the drive 2 and the drive piston carries out a lifting movement until the wiper 14 operated by the balance beam 6 and the changed resistance on the potentiometer 15 in the bridge circuit of the central device equilibrium again and the solenoid valve 4 again closes. If the imbalance of the resistances in the ZenUal device has been triggered on the opposite side, the central device's balance relay opens

ίο das stromlos geschlossene Entlüftungsventil 5 und entlüftet den Antrieb 2 so lange, bis über die Potenliometerrückmeldung 14,15 im Zentralgerät ebenfalls wieder der Gleichgewichtszustand hergestellt ist. Im stromlosen Zustand sind beide Magnetventile 4 und 5 geschlossen. Der Stellantrieb beharrt in seiner jeweiligen Stellung.ίο the de-energized closed vent valve 5 and vents drive 2 until the potentiometer feedback 14,15 in the central device also restored the state of equilibrium is. In the de-energized state, both solenoid valves 4 and 5 are closed. The actuator insists in his respective position.

In F i g. 2 ist ein vorzugsweise beim Erfindungsgegenstand verwendetes Klappanker-Magnetventil schematisch dargestellt. Durch die Verwendung von Zuluft mit konstantem Vordruck ist es möglich, bei relativ hohem Zuluftdruck mit sehr kleinen Ventilquerschnitten bei den Ventilen 4 und 5 zu arbeiten. Ein Klappanker-Relais-Magnet 20 hebt bei Stromdurchganr die Blattfeder 21 und mit ihr die daran befestigte elastische Dichtungsplatte 22 von dem Mundstück der Düse 23 ab und gibt damit den Zuluftaustritt aus der Düse 23 frei. Gehäuse 24 und Einstellkegel 25 mit der O-Ring Dichtung 26 zeigen eine einfache Kombination für die Ausführung der Feinstelldrosseln 16 und 17.In Fig. 2 is a preferably in the subject matter of the invention used hinged armature solenoid valve shown schematically. By the use of Supply air with constant inlet pressure is possible with relatively high supply pressure with very small valve cross-sections to work on valves 4 and 5. A hinged armature relay magnet 20 lifts when the current passes through the leaf spring 21 and with it the attached elastic sealing plate 22 of the The mouthpiece of the nozzle 23 and thus releases the inlet air outlet from the nozzle 23. Housing 24 and Adjustment cones 25 with the O-ring seal 26 show a simple combination for the execution of the Fine adjustment throttles 16 and 17.

In Fig. 3 ist die Anordnung mit einer elektrisch beheizbaren Bimetall-Feder schematisch dargestellt, wobei die Bimetall-Feder 27 mit elastischer Dichtung 22 und die Heizwicklung 28 zu sehen sind.In Fig. 3 the arrangement with an electrically heatable bimetal spring is shown schematically, wherein the bimetallic spring 27 with elastic seal 22 and the heating coil 28 can be seen.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform für den Erfindungsgegenstand bei dem für jeden Hub eines pneumatischen Stellantriebes ein Stabpotentiometerwickel 30 mit dem Hub entsprechender Wickellänge verwendet wird und die genaue Widerstandsanpassung des Rückmeldesignals an Hublänge und Zentralgerät 18 durch Schwenken des Potentiometerwickels um einen Drehpunkt und Festsetzen in der geschwenkten Lage erfolgt.FIG. 4 shows an embodiment for the subject matter of the invention in which one for each stroke pneumatic actuator a rod potentiometer winding 30 with the stroke corresponding winding length is used and the exact resistance adjustment of the feedback signal to the stroke length and the central device 18 by pivoting the potentiometer winding around a pivot point and setting it in the pivoted position takes place.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electro-pneumatic positioner for pneumatic actuators and actuators, with a comparator to which the actual position signal is supplied as an electrical feedback signal, characterized in that two Pneumatic valves (4 or 5) that can be controlled by direct current or alternating current when current passes through With adjustable supply air and ventilation throttles (16 or 17), air is kept constant Pre-pressure flow into the drive (2) or let it flow out of the drive (2) until in Depending on the time and a suitable comparison device, consisting of a Balance beam (6), a return spring (7) and a position spring (8), one of the lifting movement of the drive (2) proportional equilibrium of forces is established on the scales.

2. Electro-pneumatic positioner according to claim 1, characterized in that the Adaptation of the feedback signal to the various different lifting conditions Actuators and actuators (2) simply by changing the spring constant of the position spring (8), by tapping a variably selectable Ai -.ahl of the resilient turns of the Position spring (8) and by more or less strong pretensioning by means of an adjusting screw (9) takes place.

3. Electric pneuniatischer Stellungsreg he according to claim 1 or 2, characterized in that the valves (4, 5) as a hinged-armature magnetic valves (20,21,22, 23) with a very small cross-section valve s ^designed: nd and in each case an adjustable Fine throttle (16.17) included (Fig. 1 and 2).

4. Electro-pneumatic positioner according to claim 1 or 2, characterized in that the valves (4,5) are designed as solenoid valves of conventional design.

5. Electro-pneumatic positioner according to claim 1 or 2, characterized in that the valves (4, 5) are designed as resistance-heated bimetallic springs (27) which have a Cover the nozzle and each contain an adjustable fine throttle (16, 17) (Fig. 1 and 3).

6. Electro-pneumatic positioner according to claim 5, characterized in that the Bimetal springs (27) are able to perform a jump function.

7. Electro-pneumatic positioner according to claim 1 or 2, characterized in that the valves (4,5) are opened by a current-heated expansion body.

8. Electro-pneumatic positioner according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the electrical feedback element influenced by the balance (6, 7, 8) one or several variable ohmic resistors (15:30) contains (Fig. 1 and 4).

9. Electro-pneumatic positioner according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that the electrical feedback element (14, 30) is influenced directly by a guide pin (10) connected to the positioning device or actuator and that the rough adjustment

solution of the feedback element (14,30) to the stroke of the actuator or actuator (2) Potentiometer coils (30) of different lengths and precise stroke adjustment by turning the Potentiometer winding (30) around a fastening point (31) takes place (Fig. 4).

10. Electro-pneumatic positioner according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the electrical feedback element is formed by an inductive or capacitive coupling element.

11. Electro-pneumatic positioner according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the electrical feedback element is formed by an ohmic resistor, whose resistance value can be changed by pushing or pulling.

12. Electro-pneumatic positioner according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the pneumatic valves (4,5) which can be influenced by direct current or alternating current completely housed in the position controller pressure chamber are and with a preferably made of plastic base plate (3), the adjustable fine throttles (16, 17) and the comparison device (6, 7, 8, 9) and the feedback element (14,15) form a compact, pressure-tight unit.

13. Electro-pneumatic positioner according to claim 12, characterized in that it is mounted centrally on the cover of a pneumatic actuator or actuator (2) and for guiding the one scanning; mg performing guide pin (10) an elastically movable and with O-rings (11,12) hermetically sealed guide sleeve (13).

14. Electro-pneumatic positioner according to one of claims 1 to 11, characterized in that that it is attached to the side of a pneumatic actuator and that the scanning the momentary position of the actuator takes place in a depressurized room.