DE1673518C3

DE1673518C3 - Device for pneumatic or hydraulic sequential control

Info

Publication number: DE1673518C3
Application number: DE19671673518
Authority: DE
Inventors: Biabaud Edmond Paris Henry
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1966-03-26
Filing date: 1967-03-11
Publication date: 1976-06-10

Description

Gegenstand des 1 lauptpaientes 15 23 39! ist eine Vorrichtung zur pneumatischen oder hydraulischen Folgesteuerung, bei der ein an eine Druckmittclqueile angeschlossener Steuerkreis aus zwei parallelgeschalteten Kreisen besteht, deren jeder ein steuerbares Ventil und je ein Druckminderventil enthält, die derart auf unterschiedliche Drucke eingestellt sind, daß sich ein Hochdruckkreis und ein Niederdruckkreis ergibt, wobei Verzögerungsmittel vorgesehen sind, die bewirken, daß das Öffnen der beiden steuerbaren Ventile so zeitlich gegeneinander verschoben erfolgt, daß sich dus Ventil des Niederdruckkreises zuerst öffnet.Subject of the 1 lauptpaientes 15 23 39! is a Device for pneumatic or hydraulic sequence control, in which a pressure medium is connected to a pressure medium The connected control circuit consists of two parallel-connected circuits, each of which has a controllable valve and each contains a pressure reducing valve, which are set to different pressures that a High pressure circuit and a low pressure circuit results, where Delay means are provided which have the effect that the opening of the two controllable valves is so timed shifted against each other takes place that the valve of the low-pressure circuit opens first.

Diese Vorrichtung ist insbesondere .geeignet zur Steuerung der Bewegungen einer Schweißzange oder eines ähnlichen Gerätes, wobei ihre zwei Kreise einerseits das Anlegen und Unterdrucksetzen der Schwcißelektroden, andererseits das Schweißen und Vorschmieden des Werkstückes steuern.This device is particularly suitable for Control the movements of a welding gun or similar device, with its two circles on the one hand the application and pressurization of the welding electrodes, on the other hand, control the welding and pre-forging of the workpiece.

Der vorliegenden Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Steuerkreis der Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent so zu verbessern, daß die Vorrichtung zur Steuerung von Schweißgeräten verwendet werden kann, mit denen besonders dicke Werkstücke geschweißt werden sollen.The present additional invention is based on the object, the control circuit of the device according to the To improve the main patent so that the device can be used to control welding machines with which particularly thick workpieces are to be welded.

Gemäß uer Zusatzerfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß den beiden ersten Kreisen mindestens ein weiterer Kreis parallel geschaltet ist, der ebenfalls ein steuerbares Ventil und ein Druckminderventil enthält, und die Druckminderventile auf verschiedene Druckwerte eingestellt sind.According to our additional invention, this task is thereby solved that the first two circles at least one further circle is connected in parallel, which also includes a controllable valve and a pressure reducing valve, and the pressure reducing valves on different ones Pressure values are set.

Es ist dabei vorteilhaft, wenn das Druckminderventil in einem der zusätzlichen Kreise auf einen Druckwert eingestellt ist, der zwischen dem Druck des Hochdruckkreises und dem des Niederdruckkreises liegt und Verzögerungsmittel vorgesehen sind, die bewirken. JaIi nacheinander das Öffnen der steuerbaren Ventile im Niederdruckkreis, im Mitteldruckkreis und schließlich im Hochdruckkreis erfolgt. Die Vorrichtung einhalt also jetzt mindestens drei einander parallelgeschalteie Verbindungskreise, von denen jeder ein steuerbares Ventil und ein Druckminderventil enthält.It is advantageous if the pressure reducing valve is set to a pressure value in one of the additional circles is set, which is between the pressure of the high pressure circuit and that of the low pressure circuit and delay means are provided that cause. Yes, one after the other, the controllable valves in the Takes place in the low pressure circuit, in the medium pressure circuit and finally in the high pressure circuit. The device complies So now at least three connecting circuits connected in parallel, each one controllable Includes valve and a pressure reducing valve.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders zur Steuerung von Schweißgeräten geeignet, wenn die Dikke der zu schweißenden Gegenstände verhältnismäßig g'oß ist. Bei dieser Anwendung werden die Schweißelektroden in dem Augenblick unter Spannung gesetzt, in dem sich der Mitteldruck einzustellen beginnt. Dazu ist zweckmäßig ein elektrischer Kontakt so angeordnet, daß bei völliger Öffnung des steuerbaren Ventils im Mitteldruckkreis der Speisestrom für die Schweißelektroden eingeschaltet wird. Auf diese Weise werden die Werkstücke unter anwachsendem Druck verschweißt. Daran anschließend werden sie unter einem Druck verschmiedet, der höher ist als der, unter dem sie verschweißt wurden.The device according to the invention is particularly suitable for controlling welding devices when the Dikke of the objects to be welded is relatively thick. In this application the welding electrodes energized at the moment when the mean pressure begins to set. In addition an electrical contact is expediently arranged so that when the controllable valve is fully open in the Medium pressure circuit the supply current for the welding electrodes is switched on. That way, the Workpieces welded under increasing pressure. Then they are forged under a pressure, which is higher than the one under which they were welded.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das steuerbare Ventil des Mitteldruckkreises von dem im Steuerkreis herrschenden Druck in der Weise abhängig, daß es sich erst öffnen kann, wenn der Wert dieses Druckes den des Niederdruckes erreicht. Dieses Ventil kann z. B. pneumatisch gesteuert sein und sein Steuerzylinder kann über ein Verzögerungsglied mit dem Niederdruckkreis verbunden sein. In Fällen wo die Vorrichtung zur Steuerung eines Schweißgerätes verwendet wird und das Anlegen der elektrischen Spannung vom Anlegen des Mitteldruckes abhängig sein soll, wird auf diese Weise vermieden, daß die Spannung angelegt wird, solange die Elektroden mit dem zu schweißenden Körper noch nicht unter ausreichendem Druck im Kontakt sind.In an advantageous embodiment of the invention, the controllable valve is the medium-pressure circuit of the pressure prevailing in the control circuit in such a way that it can only open when the The value of this pressure reaches that of the low pressure. This valve can e.g. B. be pneumatically controlled and its control cylinder can be connected to the low-pressure circuit via a delay element. In cases where the device is used to control a welding machine and the application of the electrical If the voltage is to be dependent on the application of the medium pressure, this avoids the voltage is applied as long as the electrodes with the body to be welded are not yet under sufficient Pressure are in contact.

Das steuerbare Ventil des Hochdruckkreises kann f>5 pneumatisch gesteuert sein, und sein Steuerzylinder kann unter Zwischenschaltung eines Verzögerungsgliedes mit einem Hilfsventil verbunden sein, das gleichzeitig mit dem steuerbaren Ventil des NiederdruckkreisesThe controllable valve of the high pressure circuit can be pneumatically controlled f> 5, and its control cylinder can be connected to an auxiliary valve with the interposition of a delay element, which simultaneously with the controllable valve of the low pressure circuit

geöffnet ist.is open.

Schließlich kann die Vorrichtung einen weiteren, den .'•brigen parallelgeschaheien llill'skreis enthalten, der mit einem Druckminderventil und einem steuerbaren Ventil, das von Hand bedienbar ist, \ersehen ist.Finally, the device can have a further, the . '• Contained other parallel events in the circle of the with a pressure reducing valve and a controllable valve that can be operated by hand, \ can be seen.

An Hand der Figuren wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung genial· der Zusaizerfindung beschrieben.On the basis of the figures, an exemplary embodiment of an arrangement is ingenious in the following described.

F i g. 1 zeigt schematiseh die gesamte Vorrichtung;F i g. 1 schematically shows the entire device;

F i g. 2 zeigt im Schaubild die Abhängigkeit des Druckes im Arbeitszylinder von der Zeit.F i g. 2 shows in the diagram the dependence of the pressure in the working cylinder on the time.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, sind auch bei dieser Vorrichtung ein Hochdruckkreis 6 und ein Niederdruckkreis 7 vorhanden, die /ur Speisung eines Arbeiiszylinders 1 dienen. Aber wahrend bei der Ausiührungsform nach dem Hauptpaieni dieser Arbeitszylinder zwei Arbeitsrichtungen hat. also doppeltwirkend ist und direkt die Schweißzunge steuert, hat er im vorliegenden Fall nur eine Arbeitsrichtung und die Rückholung seines Kolbens 4 wird durch eine Feder 20 bewirkt. Außerdem steuert er die Schweißzange 2 mit den F.lektroden 3 über einen zwischengeschalteten Hilfszylinder 19. Letzterer ist über eine Leitung 21. in die ein Durchflußregler 22 eingeschaltet ist, an einen Zylinder 23 angeschlossen, in dem ein beweglicher Kolben 24 angeordnet ist. der mit dem Kolben 4 kraftschlüssig verbunden ist.As shown in FIG. 1, a high pressure circuit 6 and a low pressure circuit can also be seen in this device 7 available, the / ur supply of a working cylinder 1 serve. But while in the embodiment according to the main principle, this working cylinder has two working directions has. So it is double-acting and directly controls the welding tongue, he has in the present case only one working direction and the return of its piston 4 is effected by a spring 20. Besides that he controls the welding gun 2 with the F. electrodes 3 via an intermediate auxiliary cylinder 19. The latter is via a line 21. into which a flow regulator 22 is switched on, connected to a cylinder 23 in which a movable piston 24 is arranged is. which is positively connected to the piston 4.

Wie in dem im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Hockdruckkreis 6 an die Druckmittelquelle 5 unter Zwischenschaltung eines Druckminderventils 8, eines pneumatisch gesteuerten Ventils <0 und eines Durchflußreglers 9 angeschlossen. Der Steuerzylinder 10,7 des Ventils 10 ist an das Druckminderventil 8 über ein Verzögerungsglied 25 und ein elektromagnetisch gesteuertes Dreiwegventil 26 angeschlossen. As in the embodiment described in the main patent is the high pressure circuit 6 to the pressure medium source 5 with the interposition of a pressure reducing valve 8, a pneumatically controlled valve <0 and a flow regulator 9 are connected. the Control cylinder 10.7 of valve 10 is connected to the pressure reducing valve 8 connected via a delay element 25 and an electromagnetically controlled three-way valve 26.

Ebenso enthält der Niederdruckkreis das Druckminderventil 12 — das auf einen Druck /Ί eingestellt ist. der kleiner ist als der am Druckminderventil 8 eingestellte Druck Pi — das Rückschlagventil 14, das pneumatisch gesteuerte Dreiwegeventil 15 und den Durchflußregler 13. Der Steuerzylinder 15.7 des Ventils 15 ist an das Druckminderventil 12 über ein elektromagnetisch gesteuertes Dreiwegventil 27 angeschlossen. The low pressure circuit also contains the pressure reducing valve 12 - which is set to a pressure / Ί. which is lower than the pressure Pi set on the pressure reducing valve 8 - the check valve 14, the pneumatically controlled three-way valve 15 and the flow regulator 13. The control cylinder 15.7 of the valve 15 is connected to the pressure reducing valve 12 via an electromagnetically controlled three-way valve 27.

Gemäß der vorliegenden Zusaizerfincking ist beispielsweise noch ein Mitteldruckkreis 28 vorgesehen, der den Kreisen 6 und 7 parallel geschaltet ist und der ein Druckminderventil 29 enthalt, das auf einen Druck Pi eingestellt ist, der zwischen den beiden Drucken Pi und Pi üegt. Weiterhin enthält er ein pneumatisch gesteuertes Dreiwegventil 30 und einen Durüiflußregler 31. Der Steuerzylinder 30;i des Ventils 30 ist über ein Verzögerungsglied 32 mit dem Kreis 7 unterhalb des Ventils 15 verbunden. Der elektrische Kontakt 11 zur Auslösung des Schweißvorganges wird durch den Steuerkolben dieses Ventils geschlossen, sobald es ganz geöffnet ist.According to the present Zusaizerfincking a medium pressure circuit 28 is also provided, for example, which is connected in parallel to the circuits 6 and 7 and which contains a pressure reducing valve 29 which is set to a pressure Pi which lies between the two pressures Pi and Pi . It also contains a pneumatically controlled three-way valve 30 and a pressure flow regulator 31. The control cylinder 30; i of the valve 30 is connected to the circuit 7 below the valve 15 via a delay element 32. The electrical contact 11 for triggering the welding process is closed by the control piston of this valve as soon as it is fully open.

Außerdem sind zwischen den Zylinder 1 und die Kreise 6, 7 und 28 ein Doppelventil 33 und ein Dreiwegverteiler 34 eingeschaltet. Fin llilfskreis 35. dessen Funktion weiter unten beschrieben wird, ist auch .in den Verteiler 34 über das Doppclventil 33 angeschlossen, und zwar so, daß die Linspeisung des Druckmittels in den Verteiler 34 entweder aus einem der Kreise 6. 7, 28 oder aus dem Hilfskreis 35 möglich ist. wobei der Übergang von Druckmittel aus dem Kreis 35 in die Kreise 6, 7, 28 und umgekehrt, gesperrt ist. Der Verteiler 34. über den der Zylinder 1 in normaler Zeit entleei t werden kann, wird durch den oberhalb von ihm herrschenden Druck in der Weise gesteuert, daß er sich automatisch öffnet, wenn einer der Kreise S, 7, 28 oder 35 unter Druck gesetzt wird.In addition, a double valve 33 and a three-way distributor are between the cylinder 1 and the circuits 6, 7 and 28 34 switched on. Fin llilfskreis 35th of which Function described below is also .in the distributor 34 connected via the Doppclventil 33, in such a way that the Linspeisung the pressure medium into the distributor 34 either from one of the circles 6. 7, 28 or from the auxiliary circuit 35 is possible. where the Transfer of pressure medium from circle 35 to circles 6, 7, 28 and vice versa is blocked. The distributor 34. via which cylinder 1 is discharged in normal time can be controlled by the pressure above him in such a way that he himself opens automatically when one of the circles S, 7, 28 or 35 is pressurized.

Der Hilfskreis 35 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit dem Speisekreis 5 verbunden unter Zwischenschaltung eines von Hand bedienbaren Ventils 36 und eines Druckminderventils 37. das auf einemThe auxiliary circuit 35 is connected to the feed circuit 5 in the present exemplary embodiment Interposition of a manually operable valve 36 and a pressure reducing valve 37. The on a

ίο Druck Pa eingestellt ist, der kleiner als P\ ist.ίο Pressure Pa is set, which is smaller than P \ .

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn eine Schweißung ausgeführt werden soll, werden die elektromagnetisch gesteuerten Ventile 26 und 27 geöffnet. Das Ventil 15 öffnet sich dann ebenfalls, und dadurch wird der Niederdruckkreis 7 ;nit dem Verteiler 34 verbunden, der sich gleichfalls öffnet. Der Kolben 4 verschiebt sich und die Elektroden 3 nahern sich dem zu schweißenden Werkstück mit einer Geschwindigkeit, die von der Einstellung des Durehflußreglers 22 abhängt.The device described above works as follows: When a weld is carried out is to be, the electromagnetically controlled valves 26 and 27 are opened. The valve 15 opens then likewise, and thereby the low-pressure circuit 7; is connected to the distributor 34, which is also opens. The piston 4 moves and the electrodes 3 come closer to the workpiece to be welded a speed which depends on the setting of the flow regulator 22.

Nach dem Anlegen der Elektroden steigt der Druck im Zylinder 1 an, bis er den Wert Pi erreicht hat. wie dies z. B. in Kurve 38 der F i g. 2 dargestellt ist, die die Änderung dieses Druckes als Funktion der Zei; dar· stellt. Der Steigungswinkel hangt dabei von der Einstellung des Reglers 13 ab.After the electrodes have been applied, the pressure in cylinder 1 increases until it has reached the value Pi. how this z. B. in curve 38 of FIG. Figure 2 shows the change in this pressure as a function of the time; there · represents. The angle of incline depends on the setting of the controller 13.

Nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung, die von der Einstellung des Verzögerungsgliedes 32 abhangt, öffnet sich das Ventil 30. der Arbeitszylinder 1 wird an den Mitteldruckkreis 28 angeschlossen, der elektrische Kontakt 11 wird geschlossen und die Schweißung ausgelöst. After a certain time delay, which depends on the setting of the delay element 32, opens the valve 30. the working cylinder 1 is connected to the medium pressure circuit 28, the electrical one Contact 11 is closed and the welding is triggered.

Der Druck Pj stellt sich fortschreitend ein. mehr oder weniger schnell, je nach der Einstellung am Regler 31.The pressure Pj is established progressively. more or less quickly, depending on the setting on controller 31.

Während dieses Zeitraums erfolgt die Vorheizung des .Schweißstückes und darauf die Schweißung.During this period, the welding piece is preheated and then welded.

Über das Verzögerungsglied 25 wird dann die Öffnung des Ventils 10 bewirkt. Diese Öffnung kann eine gewisse Zeit, nachdem sich der Druck Pi eingestellt hat.The valve 10 is then opened via the delay element 25. This opening can take place a certain time after the pressure Pi has established itself.

erfolgen, wie es in der ausgezogenen Kurve von F i g. 2 dargestellt ist. Man kann aber auch das Verzögerungsglied 25 so einstellen, daß die Öffnung des Ventils 10 in dem AugenblicK erfolgt, in dem der Druck Pi erreicht ist. wie es z. B. in F i g. 2 in der stark gestrichelten Kurve dargestellt ist.take place as it is in the solid curve of FIG. 2 is shown. But you can also set the delay element 25 so that the opening of the valve 10 takes place at the moment in which the pressure Pi is reached. how it z. B. in Fig. 2 is shown in the strongly dashed curve.

Der Hochdruck Pj stellt sich ebenfalls fortschreitend ein, mehr oder weniger schnell, je nach der Einstellung am Regler 9, und bewirkt ein Vorschmieden der geschweißten Werkstücke.The high pressure Pj also sets in progressively, more or less quickly, depending on the setting on the controller 9, and causes a pre-forging of the welded workpieces.

so Wenn die Schweißung beendet ist. wird die elektrische Ansteuerung der Ventile 26 und 27 ausgeschaltet, d. h.. die Ventile werden auf »Auslaß« gestellt. Dies hat zur Folge, daß sich der Sseucrkreis unterhalb von Ventil 15 entleert und sich die Ventile 10 und 30 zu schließen beginnen. Wenn der Kreis oberhalb des Verteilers 34 leer ist, erfolgt über diesen Verteiler die Entleerung des Zylinders 1. Der Kolben 4 bewegt sich unter Einwirkung der Feder 20 zurück und die Schweißelektroden 3 lösen sich vom Werkstück. Die Vorrichtung istso when the weld is finished. the electrical control of valves 26 and 27 is switched off, d. h .. the valves are set to "outlet". This has the consequence that the Sseucrkreis is below the valve 15 emptied and valves 10 and 30 begin to close. When the circle above the manifold 34 is empty, the cylinder 1 is emptied via this distributor. The piston 4 moves under the action the spring 20 back and the welding electrodes 3 detach from the workpiece. The device is

do nun für einen neuen Schweißvorgang bereit.do now ready for a new welding process.

Das Ventil 36 ermöglicht es. die Schweißelektroden unter einem Druck Pa gegeneinander zu drücken, der es erlaubt, die Form dieser Elektroden manuell wieder herzustellen und dessen Größe von der Einstellung am Druckminderventil 37 abhängt. Siehe hierzu auch die entsprechende dünngcsiricheltc Kurve 39 in F i g. 2.The valve 36 makes it possible. to press the welding electrodes against one another under a pressure Pa which allows the shape of these electrodes to be restored manually and the size of which depends on the setting on the pressure reducing valve 37. See also the corresponding thin-line curve 39 in FIG. 2.

Auch andere Ausführungsbei'jpiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind möglich. So kann z. B. insbc-Other exemplary embodiments of the invention Device are possible. So z. B. especially

Claims

Patent claims:

1. Device for pneumatic or hydraulic sequential control, in which one is connected to a pressure medium source The connected control circuit consists of two parallel-connected circuits, each of which contains a controllable Ven'il and a pressure reducing valve each, which are set to different pressures are that a high pressure circuit and a low pressure circuit results, with delay means are provided which cause the opening of the two controllable valves so against each other in time shifted takes place so that the valve of the low pressure circuit opens first, according to the main sponsor! 1523391, characterized in that the first two circles (6, 7) at least one more Circuit (28, 35) is connected in parallel, which also has a controllable valve (30. 36) and a pressure reducing valve (29, 37) and the pressure reducing valves are set to different pressure values are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure reducing valve (29) in one of the additional circuits (28) is set to a pressure value which is between the pressure of the high pressure circuit (6) and that of the low pressure circuit (7) and delay means ( 25, 32) are provided, which cause the controllable valves in the low-pressure circuit (15) to open one after the other. takes place in the medium pressure circuit (30) and finally in the high pressure circuit (10).

3. Apparatus according to claim 2, which is used to control a welding device, thereby characterized in that an electrical contact (11) is arranged so that when the controllable valve (30) in the medium pressure circuit (28), the feed current for the welding electrodes (3) is switched on will.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the valve (30) of the medium pressure circuit (28) is pneumatically controlled and its control cylinder (30λ) via a delay element is connected to the low pressure circuit (7).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the controllable valve (10) of the high pressure circuit (6) is pneumatically controlled and its control cylinder (lO.v) with the interposition a delay element (25) is connected to an auxiliary valve (26) which simultaneously with the controllable valve (27) of the low-pressure circuit (7) is open.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that a white auxiliary circuit (35) is present, whose controllable valve (36) can be operated from I land.