DE1655194C3 - Automatic switching device for motor vehicles with at least two independent drive groups - Google Patents

Automatic switching device for motor vehicles with at least two independent drive groups

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DE1655194C3 DE1655194A DESC041674A DE1655194C3 DE 1655194 C3 DE1655194 C3 DE 1655194C3 DE 1655194 A DE1655194 A DE 1655194A DE SC041674 A DESC041674 A DE SC041674A DE 1655194 C3 DE1655194 C3 DE 1655194C3
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Description

Die Erfindung betrifft selbsttätige Schalteinrichtungen für mindestens zwei Antriebsmotor-Getriebeei.i- τ» heiten aufweisende Kraftfahrzeuge und insbesondere für schwere Straßen- und/oder Geländefahrzeuge nach der Gattung des Hauptanspruches.The invention relates to automatic switching devices for at least two drive motor gear units. after having motor vehicles and in particular for heavy road and / or off-road vehicles the genre of the main claim.

Bei besonders schweren Fahrzeugen ist es manchmal erwünscht, statt eines großen Antriebsmotors zwei w> kleinere Motoren zu verwenden, welche über ihnen jeweils zugeordnete Getriebeeinheiten gemeinsam oder gesondert auf ein oder mehrere Radpaare arbeiten. Diese Aufteilung der Motorleistung auf zwei kleinere Antriebsmotor-Getriebeeinheiten ist einerseits wirt- «"> schaftlicher und ermöglicht andererseits bezüglich der betreffenden Fahrzeuge einen Betrieb mit Reservehaltung, derart, daß das Fahrzeug normalerweise nur mit einem Antriebsmotor betrieben wird, während der zweite Antriebsmotor in Situationen zugeschaltet wird, während derer erhöhter Leistungsbedarf besiehtIn the case of particularly heavy vehicles, it is sometimes desirable to have two w> instead of one large drive motor to use smaller motors, which are shared or assigned to them in each case work separately on one or more pairs of wheels. This division of the engine power into two smaller ones Drive motor gear units is on the one hand economic «"> More economical and, on the other hand, enables operation with reserve holdings for the vehicles concerned, such that the vehicle is normally only operated with a drive motor during the second drive motor is switched on in situations during which increased power demand is concerned

Aus dem Sonderdruck aus »Eisenbahntechnische Rundschau«, Heft 11/1957 (Krauss-Maviei Informationen) »Die Diesellokomotive V200 der deutschen Bundesbahn als Serienführung« ist eine Kraftübertragungsanlage mit zwei Dieselmotoren bekannt, deren Antriebsleistung auf je ein zugeordnetes Flüssigkeitsgetriebe übertragen wird. Die Steuerung und Schaltung der beiden Getriebebauarten ist angeblich voll selbsttätig und vollzieht sich in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und der Motordrehzahl, ohne daß dies jedoch im einzelnen ausgeführt wäre.From the reprint from "Eisenbahntechnische Rundschau", issue 11/1957 (Krauss-Maviei information) "The German Federal Railroad's V200 diesel locomotive as series production" is a power transmission system known with two diesel engines, the drive power of which is assigned to an associated fluid transmission is transmitted. The control and switching of the two types of gearbox is supposedly fully automatic and takes place as a function of the vehicle speed and the engine speed, without however, this would be detailed.

Die Erfahrung mit derartigen bekannten Einheiten hat nämlich gezeigt, daß eine gegenseitige Abstimmung der Schaltung dieser jeweils gesonderten Getriebe des betreffenden Fahrzeuges außerordentlich schwierig ist. Ferner wurde beobachtet, daß der Gangwechsel bei schweren Fahrzeugen eine verhältnismäßig lange Zeitdauer in Anspruch nimmt, während der Kraftschluß zwischen dem Antriebsmotor und den Antriebsrädern unterbrochen ist, so daß es vorkommen kann, daß ein neuer Gang im Wechselgetriebe eingerückt wird, der einer aufgrund des augenblicklichen Fahrwiderstandes stark erhöhten oder stark herabgesetzten Fahrzeuggeschwindigkeit überhaupt nicht mehr entspricht Besonderen Einfluß in diesem Sinne haben hierbei auf das Fahrzeug wirkende, von der Fahrzeugmasse unabhängige Bremskräfte.Experience with such known units has shown that mutual coordination the switching of this separate transmission of the vehicle in question is extremely difficult. It has also been observed that the gear change in heavy vehicles is relatively long Takes time during the frictional connection between the drive motor and the drive wheels is interrupted, so that it can happen that a new gear is engaged in the gearbox, the a greatly increased or greatly reduced vehicle speed due to the current driving resistance no longer corresponds to have a special influence in this sense on the Brake forces acting on the vehicle and independent of the vehicle mass.

Aus der GB-PS 6 61 405 ist eine Gangschaltvorrichtung für mehrere Antriebsmotor-Getriebeeinheiten aufweisende Fahrzeuge bekannt Zur Verminderung des beim Umschalten auftretenden Rucks bzw. zur Herabsetzung der Zugkraftunterbrechung wird bei dieser Vorrichtung ein Schaltprogramm für die sukzessive Einlegung der Gänge in den einzelnen Getrieben durch eine Nockenscheibensteuerung von den getriebebetätigenden Ventilen bewirkt. Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß der Schaltvorgang insofern nur halbautomatisch abläuft, als die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Motordrehzahl nicht berücksichtigt werden.From GB-PS 6 61 405 a gear shifting device for several drive motor gear units is having vehicles known To reduce the jerk that occurs when switching or to reduce it the interruption of the tractive force is a switching program for the successive in this device Engagement of the gears in the individual gearboxes by means of a cam disk control from the gearbox-actuating ones Valves causes. The disadvantage of this device is that the switching process is only semi-automatic occurs when the vehicle speed and the engine speed are not taken into account.

Aufgabe der Erfindung ist demgemäß, eine Einrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß der KraftschluS zwischen mindestens einem der Antriebsmotoren und der Fahrbahn während des Gangwechsels erhalten bleibt, eine derartige Schalteinrichtung trotzdem einen technisch und wirtschaftlich wenig aufwendigen Aufbau erhält und schließlich der Betriebszustand des Kraftfahrzeuges durch Ableitung der Gangschaltbefehle aus der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit berücksichtigt wird.The object of the invention is accordingly to provide a device to improve the type mentioned in such a way that the frictional connection between at least one of the Drive motors and the road surface is maintained during the gear change, such a switching device nevertheless receives a technically and economically less complex structure and finally the Operating state of the motor vehicle by deriving the gear shift commands from the engine speed and the Vehicle speed is taken into account.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Maßnahmen gelöstThis object is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of the main claim solved

Diese Zuordnung verschiedener Wertepaare der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. der dieser entsprechenden Getriebeausgangsdrehzahl bewirkt, daß der Gangwechsel bei einer Antriebsmotor-Getriebeeinheit gegenüber dem entsprechenden Gangwechsel bei der oder einer jeweils anderen Antriebsmotor-Getriebeeinheit zeitlich um einen geringen Wert verschoben vorgenommen wird.This assignment of different value pairs of the engine speed and the vehicle speed or the gear output speed corresponding to this causes the gear change in a drive motor gear unit compared to the corresponding gear change in the or a respective other drive motor-gear unit is made shifted in time by a small value.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung ist darin zu sehen, daß die Maßnahmen zur Erzielung einer gegenseitigen zeitlichen Verschiebung der Schaltzeitpunkte in den einzelnen Getrieben nicht etwa einen Eingriff in diesen Getrieben.A particular advantage of the switching device according to the invention is that the measures to achieve a mutual time shift of the switching times in the individual Driven does not intervene in these gears.

beispielsweise etwa durch Veränderung von deren Übersetzungsverhältnissen, beinhalten, sondern daß die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ausschließlich durch Maßnahmen innerhalb der Steuerschaltung gelöst wird, wodurch sich eine besonders wirtschaftliche Lösung ergibt.for example, by changing their gear ratios, but that the The object on which the invention is based exclusively by means of measures within the control circuit is solved, which is a particularly economical Solution results.

Die erfir.dungsgemäße Einrichtung ist mit Vorteil in Verbindung mit einer automatischen Synchronisierungsschaltung verwendbar, welche durch Vergleich von den Drehzahlen der jeweils zu kuppelnden Getriebeglieder entsprechenden elektrischen Meßgrößen, beispielsweise elektrischen Drehmelderspannungen, zum Zeitpunkt des Synchronlaufes ein die Einrückung des betreffenden Ganges auslösendes Synchronmeldesignal erzeugt. Dieses Synchronmeldesignal kann gemäß der vorliegenden Erfindung mit den erwähnten Gangschalt-Befdilssignalen derart kombiniert werden, daß sichergestellt ist, daß die Einrückung der Gänge in den betreffenden Getriebeeinheiten ungeachtet der gegenseitigen zeitlichen Verschiebung stets während des Synchromlaufes der zu kuppelnden Getriebeglieder erfolgt Von wesentlicher Bedeutung ist hierbei, daß durch die erfindungsgemäße unterschiedliche Abstimmung der Elemente der beiden Verknüpfungsschaltungen eine solche zeitliche Verschiebung jeweils zwischen dem Auftreten einander entsprechender Gangschaltbefehlssignale sichergestellt ist, daß sich die Zeiten, während welchen jeweils in den beiden Getriebeeinheiten Getriebeleerlaufstellung herrscht, niemals überlappen können, so daß eine Kraftschlußunterbrechung vermieden wird.The device according to the invention is advantageous in Connection with an automatic synchronization circuit can be used, which by comparison the electrical measured values corresponding to the speeds of the respective gear members to be coupled, for example electrical resolver voltages, at the time of synchronous operation a die Engaging the relevant gear triggering synchronous reporting signal generated. This synchronous signal according to the present invention can be combined in this way with the aforementioned gear shift command signals that it is ensured that the engagement of the gears in the relevant gear units regardless of the mutual time shift, always during the synchro run of the to be coupled Transmission links takes place It is of essential importance here that by the different according to the invention Matching the elements of the two logic circuits such a time shift it is ensured between the occurrence of mutually corresponding gear shift command signals that the times during which the transmission neutral position prevails in the two transmission units, can never overlap, so that an interruption of the frictional connection is avoided.

Im folgenden wird die Erfindung durch die Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen stellen darIn the following the invention is illustrated by the description of a preferred embodiment below Referring to the drawings explained in more detail. In the drawings represent

F i g. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung zur Erläuterung des Erfindungsgrundgedankens, F i g. 1 is a block diagram of the switching device according to the invention to explain the basic idea of the invention,

Fig.2 eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Verknüpfungsschaltung zur Erzeugung der Gangschalt-Befehlssignale zusammen mit einer Synchronisierungsschaltung und2 shows an embodiment of the invention Combination circuit for generating the gear shift command signals together with a synchronization circuit and

F i g. 3 eine bestimmte Ausführungsform eines Schaltkreises mit drei stabilen Schaltzuständen zur Wiedergabe des Betriebszustandes des jeweiligen Motors.F i g. 3 shows a specific embodiment of a circuit with three stable switching states for reproduction the operating status of the respective engine.

In den Zeichnungen sind einander entsprechende Teile auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the drawings, parts that correspond to one another are also provided with the same reference symbols.

F i g. 1 zeigt zwei Brennkraftmotoren M\ und Ai2, welche jeweils über Wechselgetriebe Gi und G2 beispielsweise auf zwei verschiedene angetriebene so Achsen eines schweren Straßen- oder Geländefahrzeuges arbeiten. An jedem der Brennkraft-Motoren ist ein mit der Motorwelle gekuppelter Drehmelder DMi bzw. DM2 vorgesehen, welcher an seinem Ausgang eine zur Motordrehzahl proportionale Spannung darbietet Ferner ist an das Wechselgetriebe G1 ein Drehmelder DG\ angeschlossen, welcher eine zu der Drehzahl der Ausgangswelle des Wechselgetriebes und damit zu der Fahrzeuggeschwindigkeit proportionale Spannung erzeugt Da im allgemeinen angenommen werden kann, eo daß die Drehzahl der angetriebenen Achsen des betreffenden Kraftfahrzeuges gleich ist, gibt die Spannung des Drehmelders DG\ auch die Drehzahl an der Ausgangswelle des Wechselgetriebes G2 wieder und bildet demgemäß eine für die beiden in F i g. 1 zur rechten und zur linken Seite angedeuteten Einheiten eine gemeinsame Signalspannung. Die beiden Brennkraftmotor-Wechselgetriebeeinheiten sind jeweils einem Gangschalt-Signalgeber zugeordnet, der jeweils die in Fig. I mit K\, H\ und Z\ bzw. Ki, Hi und Z1 bezeichneten Elemente umfaßt Diese beiden Gangschalt-Signalgeber haben die Aufgabe, jeweils aus einer die jeweilige Motordrehzahl wiedergebenden Meßgröße und einer die Fahrzeuggeschwindigkeit versinnbildlichenden Meßgröße Signale zu bilden, die bei Auftreten bestimmter Wertepaare der Motordrehzahl einerseits und der Getriebe-Ausgangswellendrehzahl andererseits die Einrückung eines ganz bestimmten Ganges in dem Wechselgetriebe G\ bzw. (^auslösen.F i g. 1 shows two internal combustion engines M and Ai 2 , which each work via change gears Gi and G 2, for example, on two different axles of a heavy road or off-road vehicle that are driven in this way. At each of the internal combustion engines is provided a coupled to the motor shaft resolver DMi and DM 2, which is a proportional to the engine speed voltage at its output presents Further, a resolver DG \ connected to the change gear G 1, which is a to the rotational speed of the output shaft of the change gear and thus generated voltage proportional to the vehicle speed Since it can generally be assumed that the speed of the driven axles of the motor vehicle in question is the same, the voltage of the resolver DG \ also gives the speed on the output shaft of the change gear G 2 and forms accordingly one for the two in FIG. 1 units indicated on the right and left side have a common signal voltage. The two internal combustion engine change gear units to a speed-signal transmitter respectively assigned to the respectively shown in Figs. I and K \, H \, and Z or Ki, hi, and Z elements designated 1 comprises \ These two gearshift signal transmitter have the task of each to form signals from a measured variable representing the respective engine speed and a measured variable symbolizing the vehicle speed, which when certain value pairs occur for the engine speed on the one hand and the transmission output shaft speed on the other hand, trigger the engagement of a specific gear in the gearbox G \ or (^.

Es leuchtet ohne weiteres ein, daß derartige Gangschatt-Signalgeber in verschiedener Weise aufgebaut sein können. Bei der vorliegend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung bestehen sie beispielsweise jeweils aus zwei Teilen, nämlich einmal aus einem Schaltkreis mit drei stabilen Zuständen, welcher von dem mit dem Motor gekuppelten Drehmelder DM\ bzw. DM2 aus erregt wird und als Motordrehzahl-Zustandsfühler Z\ bzw. Z2 des Betriebszustandes des jeweiligen Brennkraftmotors bezeichnet werden kann.It is obvious that such aisle-shadow signal generator can be constructed in various ways. In the embodiment of the invention described here, they each consist, for example, of two parts, namely one of a circuit with three stable states, which is excited by the resolver DM \ or DM 2 coupled to the motor and serves as a motor speed status sensor Z \ or Z 2 of the operating state of the respective internal combustion engine can be designated.

Ferner enthält der Gangschalt-Signalgeber eine von der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. von der diese versinnbildlichenden elektrischen Spannung gesteuerte Verknüpfungsschaltung ATi bzw. K2, welche jeweils die Gangschalt-Befehlssignale an den Ausgängen der Gangschalt-Signalgeber a, b, c, d und e erzeugt, wenn angenommen wird, daß das Wechselgetriebe G\ bzw. G2 fünf schaltbare Gänge besitztFurthermore, the gearshift signal transmitter contains a logic circuit ATi or K 2 controlled by the vehicle speed or by the electrical voltage symbolizing it, which respectively generates the gearshift command signals at the outputs of the gearshift signal transmitters a, b, c, d and e, if it is assumed that the change gear G \ or G 2 has five shiftable gears

Die Gangschalt-Befehlssignale gelangen jeweils zur Gangschaltvorrichtung, welche bei der in F i g. t gezeigten Anordnung eine Synchronisationsschaltung 5Vi bzw. SY2 und einen Gangschaltmotor GA\ bzw. GAi enthält, worauf im folgenden noch näher eingegangen werden wird.The gearshift command signals each reach the gearshift device which, in the case of the FIG. The arrangement shown contains a synchronization circuit 5Vi or SY 2 and a gearshift motor GA \ or GAi, which will be discussed in more detail below.

Schließlich ist aus F i g. 1 noch zu ersehen daß sich an jeden der Motordrehzahl-Zustandsfühler Z\ bzw. Zj ein Haltekreis H\ bzw. H2 anschließt der bewirkt daß Signale, welche einen bestimmten Motorzustand melden, über die tatsächliche Wirkungsdauer dieses Zustandes hinaus verlängert werden, damit eine stabile Betriebsweise der gesamten Schaltung erreicht wird, was ebenfalls weiter unten noch näher ausgeführt wird.Finally, from FIG. 1 that each of the engine speed state sensors Z \ or Zj is followed by a hold circuit H \ or H 2 which causes signals that report a certain engine state to be extended beyond the actual duration of this state, so that a stable one Operation of the entire circuit is achieved, which will also be explained in more detail below.

Gemäß der Erfindung wird durch geeignete Bemessung der Schaltungselemente in dem Motordrehzahl-Zustandsfühler Z\ bzw. Z2 und der Schaltungselemente in den jeweils fahrgeschwindigkeitsabhängig gesteuerten Verknüpfungsschaltungen K\ bzw. K2 erreicht, daß bei jeweils gleicher Motorsteuerung, beispielsweise durch eine gemeinsame Betätigung eines Brennstoffzufuhr-Regelmechanismus B, die Gangschalt-Befehlssignale aufgrund der Zuordnung zu jeweils unterschiedlichen Wertepaaren der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit der einen Antriebsmotor-Getriebeeinheit jeweils zu einem anderen Zeitpunkt zugeführt werden als der anderen Antriebsmotor-GetriebeeinheitAccording to the invention, by suitable dimensioning of the circuit elements in the engine speed condition sensor Z \ or Z 2 and the circuit elements in the logic circuits K \ or K 2 , which are controlled as a function of the driving speed, with the same engine control, for example, by joint actuation of a fuel supply -Control mechanism B, the gear shift command signals due to the assignment to different pairs of values of the engine speed and the vehicle speed of the one drive motor-transmission unit are each supplied at a different point in time than the other drive motor-transmission unit

Die genannte unterschiedliche Einstellung der Schaltungselemente der Motordrehzahl-Zustandsfühler Z\ bzw. Z2 des Motors kann in dem Sinne erfolgen, daß der Ansprechpegel, welcher einen Befehl zum Aufwärtsschalten oder zum Abwärtsschalten entspricht, bei dem einen Motordrehzahl-Zustandsfühler auf ein von demjenigen des anderen Motordrehzahl-Zustandsfühlers unterschiedliches Niveau gelegt wird.The mentioned different setting of the circuit elements of the engine speed condition sensor Z \ or Z 2 of the engine can be done in the sense that the response level, which corresponds to a command to upshift or downshift, in one engine speed state sensor to that of the other Engine speed condition sensor is placed at a different level.

Die linke Seite von Fig.2 und Fig.3 der Zeichnungen zeigen jeweils eine Ausführungsform der in Fi g. 1 mit DMi, Z\ und H, bezeichneten Schaltungsteile. Die entsprechenden Schaltungsteile der jeweilsThe left side of Figure 2 and Figure 3 of the drawings each show an embodiment of the in Fi g. 1 with DMi, Z \ and H, designated circuit parts. The corresponding circuit parts of each

anderen Antriebsmotor-Getriebeeinheit sind genau so ausgebildet, so daß sich ihre Erläuterung im einzelnen erübrigt. Wie man F i g. 2 entnehmen kann, hat der Drehmelder DMt bei der hier beschriebenen Ausführungsform der Erfindung die Form eines Dreiphasen-Synchrongenerators, welcher über eine Dreiphasen-Doppelweg-Gleichrichterschaltung an eine Ausgangsleitung i angeschlossen ist. Diese Ausgangsleitung ist mit dem Motordrehzahl-Zustandsfühler Z\ in der aus Fig.3 ersichtlichen Weise über einen Gleichrichter 2 verbunden, welcher eine Rückströmung von Ladung aus der Motordrehzahl-Zustandsfühlerschaltung heraus verhindert Letztere beinhaltet ein Relais 3 mit drei Schaltstellungen, dessen Erregerwicklung 4 in Reihe zu einem Einstell widerstand 5 und parallel zu einem Kondensator 6 liegt Die erwähnte Parallelschaltung liegt ihrerseits in Reihe zu einem weiteren Einstellwiderstand 7, und diese Reihenschaltung ist schließlich parallel zu einem Entladungswiderstand 8 an den G leichrichter 2 angeschlossen.other drive motor-gear unit are designed so that their explanation in detail is superfluous. How to Get F i g. 2, the resolver DMt in the embodiment of the invention described here has the form of a three-phase synchronous generator which is connected to an output line i via a three-phase full-wave rectifier circuit. This output line is connected to the engine speed status sensor Z \ in the manner shown in FIG. 3 via a rectifier 2, which prevents a backflow of charge from the engine speed status sensor circuit to an adjustment resistor 5 and parallel to a capacitor 6.

Liegt nun die Motordrehzahl unterhalb eines bestimmten Wertes, so reicht die auf der Leitung 1 dargebotene Gleichspannung des Drehmelders DM\ nicht dazu aus, den Kondensator 6 auf eine ausreichende Spannung aufzuladen, um das Relais 3 aus der in F i g. 3 dargestellten Schaltstellung umzustellen, so daß ein Schaltkontakt 9 des Relais mit einer Spannungsquelle 10 in Verbindung bleibt und folglich auf der Leitung 11 ein Spannungssignal dargeboten wird. Steigt nun die Motordrehzahl an, so daß die Leitung 1 auch höhere Gleichspannung führt, so lädt sich der Kondensator 6 allmählich so weit auf, daß sich eine ausreichende Erregung der Wicklung 4 des Relais einstellt welches demzufolge seine Mittelstellung einnimmt, in welcher die Spannungsquelle 10 von dem mit Signalleitungen verbundenen Schaltkontakten des Relais abgetrennt ist. Ein weiterer Anstieg der Gleichspannung der Leitung 1 aufgrund entsprechend höherer Motordrehzahl führt schließlich zu einer Umstellung des Relais 3 in die durch gestrichelte Linien angedeutete Schaltstellung, in welcher die Spannungsquelle 10 mit dem Schaltkontakt 12 in Verbindung steht so daß sich ein entsprechendes Spannungssignal auf der Leitung 13 einstellt Sinkt die Spannung auf der Leitung 1 aufgrund eines entsprechenden Abfalles der Motordrehzahl ab, so kehrt das Relais 3 mit fortschreitender Entladung des Kondensators 6 über die Widerstände 7 und 8 zunächst in die Mittelstellung und dann in die in F i g. 3 gezeigte obere Stellung zurück.If the engine speed is below a certain value, the DC voltage of the resolver DM \ presented on the line 1 is not sufficient to charge the capacitor 6 to a sufficient voltage to switch the relay 3 from the voltage shown in FIG. 3 switch position shown, so that a switching contact 9 of the relay remains connected to a voltage source 10 and consequently a voltage signal is presented on the line 11. If the engine speed increases, so that the line 1 also carries higher DC voltage, the capacitor 6 gradually charges to such an extent that sufficient excitation of the winding 4 of the relay is established, which consequently assumes its central position, in which the voltage source 10 of the switch contacts of the relay connected to the signal lines are disconnected. A further increase in the DC voltage of the line 1 due to a correspondingly higher engine speed ultimately leads to a switch of the relay 3 into the switching position indicated by dashed lines, in which the voltage source 10 is connected to the switching contact 12 so that a corresponding voltage signal is on the line 13 If the voltage on the line 1 drops due to a corresponding drop in the engine speed, the relay 3 returns as the capacitor 6 continues to discharge via the resistors 7 and 8, first to the middle position and then to the position shown in FIG. 3 upper position shown.

Es zeigt sich also, daß die Erregung des Relais 3 über den Kondensator 6 bewirkt daß auf den Leitungen U und 13 nur dann ein Spannungssignal dargeboten wird, wenn der entsprechende Zustand des Motorbetriebes bereits längere Zeit angedauert hat und/oder sehr stark von dem optimalen Betriebszustand abweicht, der durch das NichtVorhandensein von Spannungssignalen auf der Leitung 11 und der Leitung 13 versinnbildlicht ist Diese Wirkungsweise, welche selbstverständlich auch mit anderen Schaltungselementen erzielt werden kann, bewirkt, daß nicht schon bei leichten Oberschreitungen oder Unterschreitungen des optimalen Drehzahlbereichs des Motors eine Umschaltung des betreffenden Wechselgetriebes ausgelöst wird.It can therefore be seen that the excitation of the relay 3 via the capacitor 6 causes the lines U and 13 a voltage signal is only presented if the corresponding state of engine operation has lasted for a long time and / or very strongly deviates from the optimal operating state due to the absence of voltage signals on the Line 11 and line 13 is symbolized this Mode of operation, which of course can also be achieved with other circuit elements, causes that not even with slight overshoots or if the speed range of the motor falls below the optimum range, the relevant speed range is switched over Gearbox is triggered.

Aus Fig.3 der Zeichnungen ist schließlich noch zu ersehen, daß eine Signalleitung 14 über Gleichrichter 15 und 16 mit den Signalleitungen 11 und 13 verbunden ist, so daß sich von der Leitung 14 ein Signal abnehmen läßt, welches einer ODER-Verknüpfung der Signale derFrom Figure 3 of the drawings is finally still to see that a signal line 14 is connected to the signal lines 11 and 13 via rectifiers 15 and 16, so that a signal can be taken from the line 14, which is an OR operation of the signals of the

Leitungen 11 und 13 entspricht.Lines 11 and 13 correspond.

Der Haltekreis H\ enthält den Signalleitungen 11,13 und 14 jeweils zugeordnete Halterelais mit einstellbar verzögerter Abfallzeit, welche jeweils so gewählt wird, daß die auf den Leitungen U, 13 und 14 möglicherweise nur kurzzeitig auftretenden Signale an den Leitungen U', 13' und 14' jeweils auf eine Dauer verlängert auftreten, welche zumindest etwas größer ist als die Dauer eines Schaltvorganges in dem betreffenden Wechselgetriebe.The holding circuit H \ contains holding relays assigned to the signal lines 11, 13 and 14 with an adjustable delayed release time, which is selected in such a way that the signals on the lines U ', 13' and, which may only occur briefly on the lines U, 13 and 14, occur 14 'each occur extended to a duration which is at least somewhat greater than the duration of a shifting process in the change gear in question.

F i g. 2 zeigt nun die Ausbildung der jeweils aus den Motordrehzahl-Zustandsfühlern und den Verknüpfungsschaltungen aufgebauten Signalgeber und insbesondere eine Ausbildung der fahrzeuggeschwindigkeitsabhängigen Verknüpfungsschaltung, welche hier die Form einer Relaiskette hatF i g. 2 now shows the design of the engine speed state sensors and the logic circuits built-up signal generator and in particular a training of the vehicle speed-dependent Linking circuit, which here has the form of a relay chain

Die hinsichtlich ihres schaltungsmäßigen Aufbaues der Verknüpfungsschaltung Ki gleiche Verknüpfungsschaltung K\ erhält über die Leitung 17 eine von einer Reihenschaltung des Drehmelders DG\ mit einer Spannungsquelle 18 abgeleitete Schwellenspannung, welche derart bemessen ist, daß dem Stillstand des Fahrzeugs die höchste Spannung und der Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs die Spannung Null zugeordnet ist An die Leitung 17 ist eine der Anzahl der schaltbaren Gänge des Wechselgetriebes entsprechende Zahl von Relais 19, 20,21,22 und 23 angeschlossen, deren Erregerwicklungen mit der genannten Leitung 17 über Einstellwiderstände 19e bis 23 e verbunden sind. Die Einstellwiderstände sind so justiert daß die Relais 19 bis 23 bei einem Kleinerwerden der Spannung auf der Leitung 17 aufgrund eines Ansteigens der Fahrzeuggeschwindigkeit nacheinander bei denjenigen Drehzahlen der Ausgangsseite des Wechselgetriebes bzw. bei derjenigen Fahrzeuggeschwindigkeit abfallen, welche bei Einrückung des dem betreffenden Relais zugeordneten Getriebeganges eine die jeweils optimale Motordrehzahl gerade überschreitende Motordrehzahl ergibt. Die Relais 19 bis 23 sind mit Kontaktsätzen ausgerüstet, die mit den Signalleitungen 11' bzw. 13' des Motordrehzahl-Zustandsfühlers Z\ in Verbindung stehen. The logic circuit K \ , which is the same in terms of its circuit structure as the logic circuit Ki , receives via line 17 a threshold voltage derived from a series circuit of the resolver DG \ with a voltage source 18, which is dimensioned such that the maximum voltage and the maximum speed of the vehicle when the vehicle is at a standstill the voltage is assigned to zero. A number of relays 19, 20, 21, 22 and 23 corresponding to the number of shiftable gears of the gearbox is connected to line 17, the excitation windings of which are connected to said line 17 via setting resistors 19e to 23e. The setting resistors are adjusted so that when the voltage on the line 17 decreases due to an increase in the vehicle speed, the relays 19 to 23 drop one after the other at those speeds of the output side of the gearbox or at that vehicle speed which, when the gear assigned to the relay in question engages the engine speed just exceeding the optimum engine speed in each case results. The relays 19 to 23 are equipped with sets of contacts which are connected to the signal lines 11 'or 13' of the engine speed condition sensor Z \ .

Die Relais 19 bis 22 enthalten zueinander in Reihe geschaltete Ruhekontakte 19a bis 22a, welche an die Signalleitung 13' angeschlossen sind. Ferner besitzen die Relais 19 bis 23 Arbeitskontakte 19& bis 236, welche einerseits mit Ausgängen a, b, c, d bzw. e der Gangschaltsignalgeber in Verbindung stehen und andererseits jeweils an den von der Signalleitung 13' abgewandten Kontakt der Ruhekontakte 19a bis 22a des jeweils vorausgehenden Relais 19, 20, 21 oder 22 angeschlossen sind. Die Arbeitskontakte 196 des Relais 19 sind auf der von der Ausgangsleitung a abgewandten Seite unmittelbar an die Leitung 13 angeschlossen.The relays 19 to 22 contain normally closed contacts 19a to 22a connected in series to one another, which are connected to the signal line 13 '. Furthermore, the relays 19 to 23 have working contacts 19 & to 236, which are connected on the one hand to outputs a, b, c, d and e of the gear shift signal generator and on the other hand to the contact of the break contacts 19a to 22a of the respective, remote from the signal line 13 ' preceding relay 19, 20, 21 or 22 are connected. The working contacts 196 of the relay 19 are connected directly to the line 13 on the side facing away from the output line a.

Betrachtet man nun F i g. 2 und 3 der Zeichnungen zusammen, so ergibt sich ohne weiteres, daß bei einer über dem optimalen Betriebszustand gelegenen Motordrehzahl und folglich bei Auftreten eines Spannungssignales auf der Leitung 13' jeweils an demjenigen der Ausgänge a bis e der Gangschaltsignalgeber ein Signal dargeboten wird, welches einen Gangwechsel in den jeweils nächsthöheren Gang auslöstLooking now at FIG. 2 and 3 of the drawings together, it follows easily that in one engine speed above the optimal operating condition and consequently when a voltage signal occurs on the line 13 'at that of the outputs a to e of the gear shift signal generator a signal is presented, which triggers a gear change to the next higher gear

Derjenige Teil der Verknüpfungsschaltung, welcher zur Erzeugung von Gangschalt-Befehlssignalen im Sinne eines Wechsels zu niedrigeren Getriebegängen dient kann in entsprechender Weise von dem, dem höchsten Getriebegang zugeordneten Relais 23 ausgehend analog aufgebaut sein wie der soeben beschriebene Teil der Verknüpfungsschaltung.That part of the logic circuit which is used to generate gear shift command signals in the The meaning of a change to lower gears can be used in a corresponding manner by the, the Relay 23 assigned to the highest gear gear may be constructed analogously to that just described Part of the logic circuit.

Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung ist dieser zweite Teil der Verknüpfungsschaltung in einer Weise ausgebildet, durch welche der Tatsache Rechnung getragen wird, daß der Schaltvorgang bei schweren Fahrzeugen mit Doppelmotor verhältnismä-Big lange dauert und sich oft der Fahrzeugzustand bzw. die Fahrsituation beispielsweise nach unmittelbar vorausgegangenem Aufwärtsschalten so schnell ändert, daß die Einrückung des jeweils nächstniedrigeren Ganges des betreffenden Getriebes der beiden An- ι ο triebsmotor-Getriebeeinheiten keineswegs bereits zur Wiederherstellung des optimalen Motor-Betriebszu Standes führtAccording to a special feature of the invention, this second part of the logic circuit is in one Formed way through which the fact is taken into account that the switching operation at heavy vehicles with double engines take a relatively long time and the vehicle condition or the driving situation changes so quickly, for example after an immediately preceding upshift, that the engagement of the next lower gear of the respective transmission of the two an ι ο Drive motor gear units by no means already to restore optimal motor operation Standes leads

Demgemäß wird ein auf der Leitung 11' dargebotenes Spannungssignal, welches einer unterhalb des optimalen Betriebszustandes des Motors gelegenen Motordrehzahl entspricht und einen Gangschaltvorgang im Sinne einer Abwärtsschaltung erfordert, nicht etwa an denjenigen Ausgang der Verknüpfungsschaltung geleitet, welcher dem nächstniedrigeren Getriebegang zugeordnet ist, sondern wird unter Überspringung dieses Ausganges erst dem übernächsten Ausgang zugeleitetAccordingly, one is presented on line 11 ' Voltage signal indicating an engine speed below the optimal operating state of the engine and requires a gear shift in the sense of a downshift, not about that output of the logic circuit passed which the next lower gear is assigned, but is skipped to the next but one output by skipping this output forwarded

F i g. 2 zeigt wie zu diesem Zwecke die Verdrahtung weiterer Kontaktsätze der Relais vorzunehmen ist.F i g. 2 shows how further relay contact sets are to be wired for this purpose.

Die Relais 21, 22 und 23 sind mit Arbeitskontakten 21c; 22cund 23cversehen, während die Relais 20,21 und 22 Ruhekontakte 20c/, 21c/ und 22c/ besitzen. Bei dem vorliegenden Beispiel mit fünf schaltbaren Getriebegängen sind die den untersten drei Getriebegängen zugeordneten Ausgänge der Verknüpfungsschaltung jeweils über den Ruhekontakt des Relais der nächsthöheren Ordnung sowie über die Reihenschaltung der Arbeitskontakte der darauffolgenden Relais mit der Signalleitung 11' verbunden.The relays 21, 22 and 23 have normally open contacts 21c; 22c and 23c, while the relays 20, 21 and 22 normally closed contacts 20c /, 21c / and 22c / have. In which The present example with five shiftable transmission gears are the lowest three transmission gears assigned outputs of the logic circuit in each case via the normally closed contact of the relay of the next higher Order as well as the series connection of the working contacts of the subsequent relays with the Signal line 11 'connected.

Ein auf der Leitung 14' dargebotenes Signal dient zur Erregung desjenigen Teiles der Gangschaltvorrichtung, welcher die Ausrückung des zuvor eingeschalteten Ganges bewirkt Dies ist in den F i g. 1 und 2 der Zeichnungen durch das mit L\ bezeichnete Blocksymbol angedeutet Handelt es sich bei dem Gangschaltmotor um einen Differentialkolbenantrieb, welcher bei Druckluftzufuhr in eine der Getriebeleerlaufstellung entsprechende Mittelstellung geht so kann das Signal der Leitung 14' zur öffnung eines Druckmittelventils in der « Zuleitung zu diesem Schaltantrieb verwendet werden.A signal presented on line 14 'serves to excite that part of the gear shifting device which causes the previously engaged gear to be disengaged. This is shown in FIGS. 1 and 2 of the drawings indicated by the block symbol labeled L \ If the gear shift motor is a differential piston drive which, when compressed air is supplied, goes into a central position corresponding to the gear neutral position, the signal can be sent to line 14 'to open a pressure medium valve in the supply line can be used with this drive mechanism.

Wie bereits oben gesagt entspricht der Aufbau des Motordrehzahl-Zustandsfühlers Z2 und der Verknüpfungsschaltung K2 der soeben beschriebenen Schaltung. Doch sind die Einstellungen der Widerstände 19e bis so 23e der Verknüpfungsschaltung K2 und/oder die Einstellung an den Widerständen 5 und 7 des Motordrehzahl-Zustandsfühlers Z2 von den entsprechenden Einstellungen der vorstehend beschriebenen Schaltungsteile derart um einen geringen Betrag verschieden gewählt daß der Gangschaltvorgang in den Wechselgetrieben Gi und G2 jeweils zu verschiedenen Zeitpunkten stattfindet, wodurch die eingangs kurz beschriebene, angestrebte Wirkung erzielt wird.As already stated above, the structure of the engine speed condition sensor Z 2 and the logic circuit K 2 correspond to the circuit just described. However, the settings of the resistors 19e to 23e of the logic circuit K 2 and / or the setting of the resistors 5 and 7 of the engine speed state sensor Z 2 are selected to differ by a small amount from the corresponding settings of the circuit parts described above so that the gear shift in the change gears Gi and G 2 each takes place at different times, whereby the desired effect briefly described at the beginning is achieved.

Die Ausgänge a bis e der Gangschaltsignalgeber können unmittelbar mit entsprechenden Eingängen von den Wechselgetrieben jeweils zugeordneten Gangschaltvorrichtungen verbunden sein. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedoch zwischen die Ausgänge der Verknüpfungsschaltung einerseits und die Eingänge des jeweiligen Gangschaltmotors andererseits jeweils eine Synchronisieningsschaltung 5Vi bzw. SY2 geschaltet welche bewirkt daß die vom Gangschalt-Signalgeber bzw. von dessen Verknüpfungsschaltung befohlene Einrückung eines bestimmten Ganges stets während des Synchronlaufes der miteinander zu kuppelnden Getriebeglieder erfolgt. Von den, den beiden Einheiten des Doppelmotorfahrzeuge« zugeordneten Synchronisierungsschaltungen sei im folgenden nur die Synchronisieningsschaltung SY\ beschrieben, da die Synchronisieningsschaltung SY2 genauso ausgebildet ist. Die genannte Synchronisierungsschaltung enthält eine Vergleicherschallung 24, in welcher eine der jeweiligen Motordrehzahl entsprechende elektrische Meßgröße mit einer der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden elektrischen Meßgröße verglichen und jeweils dann ein Signal erzeugt wird, wenn Synchronlauf der miteinander zu kuppelnden Getriebeglieder herrscht. Diese VergleicherschaHung 24 hat bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung die Form eines Vergleichsrelais, dessen beide einen polarisierten Relaisanker umgebende Steuerwicklungen 25 und 26 an die Ausgangsleitung 1 des Drehmelders DM\ angeschlossen bzw. mit der Ausgangsleitung des Drehmelders DGi verbindbar sind. Diese Verbindung des Vergleichsrelais mit dem Drehmelder DG\ erfolgt jeweils über die Arbeitskontakte 27a bis 31 a von jeweils an die Ausgänge a bis e der Gangschaltsignalgeber angeschlossenen Relais 27 bis 31 sowie über Vorschaltwidersiände 32 bis 36, die entsprechend dem Übersetzungsverhältnis der zu schaltenden Getriebegärige hinsichtlich ihres Widerstandswertes abgestuft sind. Diese Abstufung der Widerstände bewirkt daß nur dann eine gleich starke Erregung des Ankers des Relais 24 durch die Erregerwicklungen 25 und 27 erfolgt wenn die von den beiden Drehmeldern DM\ und DGt dargebotenen Spannungen in einem dem Übersetzungsverhältnis des betreffenden Getriebeganges entsprechenden Verhältnis zueinander stehen. Hierbei wird der, der Steuerwicklung 26 des Relais 24 zugeordnete, über einen der Widerstände 32 bis 36 führende Stromkreis immer dann geschlossen, wenn ein Gangschalt-Befehlssignal an einem der Ausgänge A bis Eder Verknüpfungsschaltung Kx auftritt und das jeweils zugehörige Relais 27 bis 31 der Synchronisierungsschaltung SY\ erregtThe outputs a to e of the gearshift signal transmitters can be directly connected to corresponding inputs of the gearshift devices assigned to each of the gearboxes. According to a development of the invention, however, a synchronization circuit 5Vi or SY 2 is connected between the outputs of the logic circuit on the one hand and the inputs of the respective gearshift motor on the other hand, which causes the engagement of a certain gear commanded by the gearshift signal generator or its logic circuit to always occur during the Synchronous operation of the gear members to be coupled to one another takes place. Of the synchronization circuits assigned to the two units of the double motor vehicle, only the synchronization circuit SY \ will be described below, since the synchronization circuit SY 2 is designed in the same way. Said synchronization circuit contains a comparator sound system 24 in which an electrical measured variable corresponding to the respective engine speed is compared with an electrical measured variable corresponding to the respective vehicle speed and a signal is generated when the gear members to be coupled are synchronized. In the present embodiment of the invention, this comparator circuit 24 is in the form of a comparator relay, the two control windings 25 and 26 of which surround a polarized relay armature connected to the output line 1 of the resolver DM \ or can be connected to the output line of the resolver DGi. This connection of the comparison relay with the resolver DG \ takes place via the working contacts 27a to 31a of relays 27 to 31 connected to the outputs a to e of the gearshift signal generators and via Vorschaltwidersiände 32 to 36, which correspond to the gear ratio of the gear to be switched with regard to their Resistance value are graded. This gradation of the resistances causes an equally strong excitation of the armature of the relay 24 by the excitation windings 25 and 27 only when the voltages presented by the two resolvers DM \ and DGt are in a ratio corresponding to the transmission ratio of the gear in question. In this case, the circuit assigned to the control winding 26 of the relay 24 via one of the resistors 32 to 36 is always closed when a gear shift command signal occurs at one of the outputs A to E of the logic circuit K x and the associated relay 27 to 31 of the Synchronization circuit SY \ energized

Hat sich also der Synchronlauf der zu kuppelnden Getriebeglieder eingestellt so ist das Kontaktpaar 37 des Vergleichsrelais der Vergleicherschaltung 24 überbrückt und an der Leitung 38 steht in diesem Augenblick eine in dem Schaltungselement 39 bereitgestellte Signalspannung an. Diese Signalspannung wird über weitere Arbeitskontakte 27b bis 316 demjenigen Eingang A bzw. B bzw. C bzw. D bzw. E des Gangschaltmotors GA\ zugeteilt dessen Erregung durch ein entsprechendes Schaltbefehlssignal auf einem der Ausgänge der Verknüpfungsschaltung K\ befohlen wird.If the synchronous operation of the gear members to be coupled has been established, then the contact pair 37 of the comparison relay of the comparator circuit 24 is bridged and a signal voltage provided in the circuit element 39 is present on the line 38 at this moment. This signal voltage is assigned via further working contacts 27b to 316 to that input A or B or C or D or E of the gear shift motor GA \ whose excitation is commanded by a corresponding switch command signal on one of the outputs of the logic circuit K \.

Die Bereitstellung der an die Leitung 38 zu liefernden Signalspannung in dem Schaltungselement 39, welches eine Stromquelle und ein entsprechendes Relais enthalten kann, erfolgt jeweils in Abhängigkeit von dem auf der Leitung 14' dargebotenen Spannungssignal derart, daß die Synchronisierungsschaltung SY\ jeweils von dem Augenblick an von dem Schaltungselement 39 aus an Spannung angeschlossen wird, in welchem entweder auf der Leitung 13' oder auf der Leitung IV und folglich auf der Leitung 14' eine Signalspannung auftrittThe provision of the signal voltage to be supplied to the line 38 in the circuit element 39, which can contain a current source and a corresponding relay, takes place in each case as a function of the voltage signal presented on the line 14 'in such a way that the synchronization circuit SY \ from that moment on is connected to voltage from the circuit element 39, in which a signal voltage occurs either on the line 13 'or on the line IV and consequently on the line 14'

Schließlich ist noch zu bemerken, daß aufgrund der angenommenen Gleichheit der Drehzahlen der ange-Finally, it should be noted that due to the assumed equality of the speeds of the

triebenen Fahrzeugachsen die Ausgangsspannungen des Drehmelders OGi bzw. die Ausgangsspannung auf der Leitung 17 auch in der Synchronisierungsschaltung SY2 bzw. in der Verknüpfungsschaltung K2 verwendet werden können, wie dies auf der rechten Seite von F i g. 2 angedeutet istdriven vehicle axles, the output voltages of the resolver OGi or the output voltage on the line 17 can also be used in the synchronization circuit SY2 or in the logic circuit K2 , as shown on the right-hand side of FIG. 2 is indicated

Im folgenden sei abschließend kurz die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung, soweit sie in F i g. 2 gezeigt ist, angedeutetFinally, the following is a brief description of the mode of operation the device according to the invention insofar as it is shown in FIG. 2 is indicated

Es sei angenommen, daß der dem Relais 20, dem Verknüpfungsschaltungs-Ausgang b und dem Relais 28 zugeordnete Gang des Wechselgetriebes G\ eingeschaltet sei. Der Motor befinde sich in seinem optimalen Betriebsbereich. Demgemäß befindet sich das Relais 19 in der in Fig.2 angedeuteten abgefallenen Stellung, is während sich die Relais 20 bis 23 in der angezogenen Stellung befinden. Ferner nimmt das Relais nach Fi g. 3 seine Mittelstellung ein, so daß weder die Leitung W noch die Leitung 13' eine Signaispannung führen. Erhöht sich nun die Fahrzeuggeschwindigkeit aufgrund eines geringer werdenden Fahrwiderstandes, so fällt das "\elRis 20 ab, und das Relais 3 wechselt in eine Stellung über, in welcher die Stromquelle 10 mit dem Kontakt 12 in Verbindung steht und folglich auf der Signalleitung 13' eine Signaispannung erzeugt wird. Diese kann sich über die in Reihe geschalteten Ruhekontakte 19a und 20a sowie über den noch geschlossenen Arbeitskontakt 21i> des Relais 21 dem Ausgang c der Verknüpfungsschaltung mitteilen, so daß eine Erregung des Relais 29 erfolgt Über den Gleichrichter 16 gelangt die Spannung der Leitung 13 (F i g. 3) außerdem zur Leitung 14 und von dort aus über den Haltekreis H\ zur Leitung 14', so daß von dem Schaltungselement L1 aus mittels des Gangschaltmotors eine Einstellung des betreffenden Wechselgetriebes auf die Leerlaufstellung ausgelöst is wird und von dem Schaltungselement 39 aus nunmehr eine Spannungsbeaufschlagung der Synchronisationsschaltung SVi erfolgt Stellt sich nun der Synchronlauf der zu kuppelnden Getriebeglieder ein, was beispielsweise durch automatisch gesteuerte Zwischengaseinrichtungen oder Motorbremsen erreicht werden kann, so erfolgt aufgrund der durch das Relais 29 vorgenommenen Einschaltung des Widerstandes 34 in den der Steuerwicklung 26 zugeordneten Stromkreis eine gleiche Erregung des Ankers des Vergleichsrelais der Vergleicherschaltung 24 und dadurch eine Überbrükkung des Kontaktes 37. Die dann an der Leitung 38 anstehende Signalspannung gelangt über den Arbeitskontakt 29b des Relais 29 zu dem Eingang C des Gangschaltmotors, so daß der entsprechende Getriebegang eingerückt werden kann.It is assumed that the gear of the change-speed gearbox G \ assigned to the relay 20, the logic circuit output b and the relay 28 is switched on. The engine is in its optimal operating range. Accordingly, the relay 19 is in the dropped position indicated in FIG. 2, while the relays 20 to 23 are in the attracted position. Furthermore, the relay takes after Fi g. 3 its middle position, so that neither the line W nor the line 13 'carry a signal voltage. If the vehicle speed increases due to a decreasing driving resistance, the "\ elRis 20" drops and the relay 3 changes to a position in which the current source 10 is connected to the contact 12 and consequently one on the signal line 13 ' This can communicate via the series-connected normally closed contacts 19a and 20a as well as via the normally closed contact 21i> of the relay 21 to the output c of the logic circuit, so that the relay 29 is excited Line 13 (Fig. 3) also to line 14 and from there via the holding circuit H \ to line 14 ', so that a setting of the change gear in question to the neutral position is triggered from the switching element L 1 by means of the gearshift motor and A voltage is now applied to the synchronization circuit SVi from the circuit element 39 If the gear members to be coupled run synchronously, which can be achieved, for example, by automatically controlled double-declutching devices or engine brakes, the switching on of the resistor 34 in the circuit associated with the control winding 26 by the relay 29 results in the same excitation of the armature of the comparator relay of the comparator circuit 24 and thereby a bridging of the contact 37. The signal voltage then present on the line 38 reaches the input C of the gearshift motor via the normally open contact 29b of the relay 29, so that the corresponding gear can be engaged.

Bei Verwendvng der obenerwähnten automatisch gesteuerten Zwischeneinrichtung brw. Motorbrenu·. ist es notwendig, den Kraftstoffzufuhr-Regelmechaiiismus B jeweils während der Zeitspanne, während welcher sich jeweils eines der Getriebe in Leeriaufstellung befindet, von dem jeweils zugehörigen Motor zu entkuppein. Dies geschieht in der in F i g. 1 angedeuteten Weise durch die beispielsweise durch Druckluftzy linder gebildeten Elemente E, weiche von den obenerwähnten Schaltungselementen L\ bzw. La jeweils im Sinne einer solchen Entkupplung erregt und jeweils nach Beendigung des Gangwechsels in dem jeweils zugehörigen Wechselgetriebe im Sinne der Wiederherstellung der Triebverbindung zwischen dem fahrerbetätigten Regelmechanismus und dem jeweils zugehörigen Brennkraftmotor entregt werden. Letzteres ist in F i g. 1 der Zeichnungen durch die Steuersymbole χι und x2 angedeutetWhen using the above-mentioned automatically controlled intermediate device brw. Motorbrenu ·. it is necessary to uncouple the fuel supply regulating mechanism B from the respective associated engine during the period of time during which one of the transmissions is in idle position. This is done in the in FIG. 1 indicated by the elements E formed, for example, by compressed air cylinders, which are excited by the above-mentioned circuit elements L \ or La in each case in the sense of such a decoupling and in each case after the end of the gear change in the respective gear change in the sense of restoring the drive connection between the driver-operated Control mechanism and the associated internal combustion engine are de-energized. The latter is shown in FIG. 1 of the drawings indicated by the control symbols χι and x 2

Es sei darauf hingewiesen, daß bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung eine Antriebsmotor-Getriebeeinheit auch vorübergehend stillgesetzt werden kann, wobei der zugehörige Brennkraftmotor leerläuft, indem die Signalleitungen 14', 13' und 1Γ nach Herstellung der Getriebeleerlaufstellung durch entsprechende Erregung des Gangschaltmotors unterbrochen werden, was durch einen handbetätigten Schalter erfolgen kann, der mit einer Vorrichtung zur Unterbrechung des gemeinsamen Kraftstoffzufuhr-Regelgestänges B gekuppelt ist Wird der leerlaufende Motor hiernach wieder zugeschaltet, so fällt er selbsttätig unter Einhaltung der erfindungsgemäßen Eigenheit der Schalteinrichtung, daß nämlich die Gangschaltvorgänge zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgen, wieder in Tritt mit der in Betrieb befindlichen EinheitIt should be noted that in the switching device according to the invention, a drive motor-gear unit can also be temporarily shut down, with the associated internal combustion engine idling by interrupting the signal lines 14 ', 13' and 1Γ after the gearbox neutral position has been established by appropriate excitation of the gearshift motor, which is caused by a manually operated switch can be carried out, which is coupled to a device for interrupting the common fuel supply control linkage B. If the idling motor is switched on again afterwards, it falls automatically while maintaining the peculiarity of the switching device according to the invention, namely that the gear shifts take place at different times in step with the unit in operation

Im Rahmen der Erfindung bietet sich dem Fachmann selbstverständlich noch eine Reihe von Abwandlungsmöglichkeiten. Insbesondere können anstelle der elektromechanischen Schaltelemente auch elektronische Schaltelemente Verwendung finden, wobei anstelle der Relaiskette der Verknüpfungsschaltung auch eine Flip-Flop-Kette eingesetzt werden kann.Within the scope of the invention, the person skilled in the art is of course also offered a number of possible modifications. In particular, instead of the electromechanical switching elements and electronic switching elements are used, with instead A flip-flop chain can also be used on the relay chain of the logic circuit.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (10)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Selbsttätige Schalteinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere schwere Straßen- und/oder Geländefahrzeuge mit mindestens zwei voneinander unabhängigen Antriebsgruppen, bestehend aus je einem Brennkraftmotor und je einem mehrstufigen, mit Kraftschlußunterbrechung schaltenden Wechselgetriebe sowie je einer durch von der Fahrgeschwindigkeit bzw. der Drehzahl des Brennkraftmo- ι ο tors abhängige Signale gesteuerten Gangschaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gangschaltvorrichtung (GAU SY, bzw. GA2, SY2) ein Gangachalt-Signalgeber (Z,, H,, K, bzw. Z2, H2, K2) zugeordnet ist, welcher in an sich bekannter Weise jeweils von Drehmeldern (DM1, DM2, DG,) erzeugte, sich einerseits mit der Fahrgeschwindigkeit und andererseits mit der jeweiligen Motordreh zahl ändernde elektrische Spannungen empfängt und mittels einer Verknüpfungsschaltung K, bzw. K2) einer bestimmten Motordrehzahl und einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit entsprechende Gangschalt-Befehlssignale (Ausgänge a, b, c, d, e) erzeugt, welche jeweils entsprechenden Eingängen der jeweiligen Gangschalteinrichtung zugeleitet werden, daß ferner in jedem Gangschalt-Signalgeber die sich mit der Motordrehzahl ändernden elektrischen Spannungen zu der Verknüpfungsschaltung über einen Motordrehzahl-Zustandsfühler (Zx bzw. Z2), der einen Vergleich mit einem vorgegebe- ^o nen optimalen Betriebsdrehzahlzustand vornimmt, geführt werden, und daß die Elemente (5,7 bzw. 19e, 20e, 2Ie, 22e, 23e,> der Verknüpfungsschaltung des einen Gangschalt-Signalgebers mit Bezug auf die entsprechenden Elemente des anderen Gangschalt-Signalgebers derart bemessen sind, daß den jeweils einem gleichen Gang in beiden Antriebsgruppen entsprechenden Befehlssignalen der Gangschalt-Signalgeber zur Auslösung der Schaltung entsprechender Gänge in den betreffenden Wechselgetrie- <" ben (G,, G2) jeweils unterschiedliche Wertepaare der jeweiligen Motordrehzahl einerseits und der Fahrgeschwindigkeit andererseits zugeordnet sind.1.Automatic switching device for motor vehicles, in particular heavy road and / or off-road vehicles with at least two independent drive groups, each consisting of an internal combustion engine and a multi-stage change gear that switches with frictional interruption as well as one each by the driving speed or the rotational speed of the internal combustion engine. ι ο tors-dependent signals controlled gear shifting device, characterized in that each gear shifting device (GA U SY, or GA 2 , SY 2 ) a gear shift signal generator (Z ,, H ,, K, or Z 2 , H 2 , K 2 ) is assigned, which is generated in a known manner by resolvers (DM 1 , DM 2 , DG,) , receives electrical voltages changing on the one hand with the driving speed and on the other hand with the respective engine speed and by means of a logic circuit K or K 2 ) gear shift command signals corresponding to a specific engine speed and a specific driving speed (Off gears a, b, c, d, e) generated, which are fed to the respective inputs of the respective gear shifting device, that furthermore in each gear shift signal generator the electrical voltages, which change with the engine speed, are sent to the logic circuit via an engine speed status sensor (Z x or . Z 2 ), which makes a comparison with a given optimal operating speed state, are performed, and that the elements (5, 7 or 19e, 20e, 2Ie, 22e, 23e,> the logic circuit of a gearshift signal transmitter with reference to the corresponding elements of the other gearshift signal transmitter are dimensioned in such a way that the command signals corresponding to the same gear in both drive groups of the gearshift signal transmitter for triggering the shifting of corresponding gears in the respective change gears (G ,, G 2 ) each different value pairs of the respective engine speed on the one hand and the driving speed on the other hand are assigned. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der zur Fahrgeschwin- '■> digkeit proportionalen Spannung ein den Gangschalt-Signalgebern (Z1, H,, K1 bzw. Z2, H2, K2) gemeinsamer, mit der Ausgangswelle eines der Wechselgetriebe (Gx, G2) gekuppelter Drehmelder (DG,) vorgesehen ist. so2. Device according to claim 1, characterized in that for generating the voltage proportional to the Fahrgeschwin- '■> speed a gear shift signal generators (Z 1 , H ,, K 1 or Z 2 , H 2 , K 2 ) common, with the output shaft of one of the change gears (G x , G 2 ) coupled resolver (DG,) is provided. so 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Gangschalt-Signalgeber CZi, W1, K\ bzw. Z2, H2, K2) als Motordrehzahl-Zustandsfühler (Z\ bzw. Z2) einen an den zugehörigen Drehmelder (DM, bzw. DAZ2) des betreffenden « Brennkraftmotors (M] bzw. Ai2) angeschlossenen tristabilen Schaltkreis (Relais 3) mit drei stabilen Schaltzuständen aufweist, dessen erster Zustand einer Motordrehzahl unterhalb eines optimalen Betriebsbereiches des Motors, dessen zweiter Zustand einer Motordrehzahl im optimalen Betriebsbereich de« Motors und dessen dritter Zustand einer Motordrehzahl oberhalb des optimalen Betriebsbereiches des Motors entspricht, und daß als Ausgänge des tristabilen Schaltkreises Signalleitun- <>'> gen (11, 11' und 13, 13'), von denen eine bei Auftreten des ersten und eine andere bei Auftreten des dritten Zustandes eine Signalspannung führen, vorgesehen sind, wobei diese Signalleitungen über die hinsichtlich ihres Schaltzustandes von der Fahrgeschwindigkeit abhängigen, an sich bekannten Verknüpfungsschaltungen (K\, K2) mit einem bestimmten der Eingänge (a, b, c, d. e) der jeweiligen Gangschaltvorrichtung (GAx, SYt bzw. GA2, SY2) verbindbar sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each of the gearshift signal generator CZi, W 1 , K \ or Z 2 , H 2 , K 2 ) as an engine speed state sensor (Z \ or Z 2 ) to one the associated resolver (DM or DAZ 2 ) of the relevant «internal combustion engine (M] or Ai 2 ) connected tristable circuit (relay 3) with three stable switching states, the first state of an engine speed below an optimal operating range of the engine, the second State of a motor speed in the optimal operating range of the motor and the third state of which corresponds to a motor speed above the optimal operating range of the motor, and that signal lines (11, 11 'and 13, 13') from one of which carry a signal voltage when the first state occurs and another when the third state occurs, are provided speed-dependent, known logic circuits (K \, K 2 ) with a certain one of the inputs (a, b, c, d. e) the respective gear shifting device (GA x , SY t or GA 2 , SY 2 ) can be connected. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der tristabile Schaltkreis (Z, bzw. Z2) eine Speichervorrichtung (6, 7, 8) enthält, welche erst dann eine Umstellung des Schaltkreises von einem Zustand in den jeweils anderen Zustand zuläßt, wenn der entsprechende neue Betriebszustand des Motors bereits bestimmte Zeit andauert und/oder wesentlich von dem vorherigen Betriebszustand abweicht4. Device according to claim 3, characterized in that the tristable circuit (Z or Z 2 ) contains a memory device (6, 7, 8) which only then allows the circuit to be switched from one state to the other, if the corresponding new operating state of the engine has already lasted for a certain time and / or deviates significantly from the previous operating state 5. Einrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die der Motordrehzahl entsprechende Drehmelderspannung eine Gleichspannung (Leitung 1) ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung die Form eines Kondensators (6) hat, welcher parallel zu der Erregerwicklung (4) eines von dieser Gleichspannung erregten, bei einem bestimmten Erregerstrorn eine Mittelstellung einnehmenden Relais (3) liegt, dessen Schaltkontakte (9, 12) eine Stromquelle (10) während des genannten ersten Zustandes des tristabilen Schaltkreises mit der einen und während des dritten Zustandes mit der anderen Signalleitung (13) verbinden.5. The device of claim 4, wherein the resolver voltage corresponding to the engine speed a DC voltage (line 1), characterized in that the storage device has the form of a capacitor (6), which parallel to the excitation winding (4) one of these Excited DC voltage, assuming a middle position for a certain excitation current Relay (3) is located, the switching contacts (9, 12) of which a power source (10) during said first State of the tristable circuit with one and during the third state with the other Connect the signal line (13). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge der genannten Signalleitungen Haltekreise (Ht), beispielsweise in Form von Halterelais mit verzögerter Abfallzeit, liegen.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that holding circuits (Ht), for example in the form of holding relays with a delayed fall time, lie in the course of said signal lines. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungsschaltung (K] bzw. K2) jeweils die Form einer bekannten Relaiskette (19, 20, 21, 22, 23) hat, deren Relais hinsichtlich ihres Ansprechens oder Abfallens jeweils auf bestimmten Fahrgeschwindigkeiten entsprechende Drehmelderspannungen eingestellt sind (Widerstände 19e, 2Oe, 21 e, 22e, 23ejl wobei jeder Eingang (a, b, c, d, e) der Gangschaltvorrichtung (GA, SY, bzw. GA2, SY2) einerseits mit der während des dritten Zustandes des tristabilen Schaltkreises (Z, bzw. Z2) eine Signalspannung führenden Leitung (13) über einen Relaiskontakt (196, 206...) eines diesem Eingang zugeordneten Relais der Relaiskette und hinsichtlich der höheren als dem niedrigsten Getriebegang zugeordneten Eingänge (b, c, d, e) außerdem über die nachgeschaltete Reihenschaltung hierzu komplementärer Relaiskontakte (19a, 20a, 21a, 22a) der Relais niedrigerer Ordnung, und andererseits mit der während des ersten Zustandes des tristabilen Schaltkreises eine Signalspannung führende Leitung (W) über einen Relaiskontakt eines diesem Eingang zugeordneten Relais der Relaiskette, und endlich hinsichtlich der niedrigeren als dem höchsten Getriebegang zugeordneten Eingänge über die nachgeschaltete Reihenschaltung zu diesem Relaiskontakt komplementärer Relais höherer Ordnung verbunden ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the logic circuit (K] or K 2 ) in each case has the form of a known relay chain (19, 20, 21, 22, 23), the relays of which in terms of their response or Decrease in each case corresponding resolver voltages are set at certain driving speeds (resistors 19e, 2Oe, 21 e, 22e, 23ejl where each input (a, b, c, d, e) of the gear shifting device (GA, SY, or GA 2 , SY 2 ) on the one hand with the line (13) carrying a signal voltage during the third state of the tristable circuit (Z or Z 2 ) via a relay contact (196, 206 ...) of a relay of the relay chain assigned to this input and with regard to the higher than the lowest Inputs (b, c, d, e) assigned to the transmission gear also via the downstream series connection of complementary relay contacts (19a, 20a, 21a, 22a) of the lower order relays, and on the other hand with the relay during the first state d it tristable circuit a signal voltage carrying line (W) via a relay contact of a relay associated with this input of the relay chain, and finally with regard to the inputs associated with the lower than the highest gear via the downstream series connection of complementary relays of higher order to this relay contact. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungsschaltung (K, bzw. K2) jeweils die Form einer bekannten Relaiskette (19, 20, 21, 22, 23) hat, deren Relais hinsichtlich ihres Ansprechens oder Abfallens jeweils auf bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeiten8. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the logic circuit (K or K 2 ) in each case has the form of a known relay chain (19, 20, 21, 22, 23), the relays of which in terms of their response or Falling at certain vehicle speeds entsprechende Drehmelderspannungen eingestellt (24, 25, 26, 27, 28) sind (Widerstände 19e, 2Oe, 2Ie, Zie, 23e), wobei jeder Eingang (a, b, c, d, e) der Gangschaltvorrichtung (GAx, SYx bzw. GA2, SY2) einerseits mit der während des dritten Zustandes des bistabilen Schaltkreises (Zx bzw. Z2) eine Signalspannung fahrende Leitung (13) Ober einen Relaiskontakt (196 bzw. 20b) eines diesem Eingang zugeordneten Relais der Relaiskette, und hinsichtlich der höheren als dem niedrigsten Getriebegang . ο zugeordneten Eingänge (b,c,d, e) außerdem über die nachgeschaltete Reihenschaltung hierzu komplementärer Relaiskontakte (19a, 20a, 21a, T2a) der Relais niedrigerer Ordnung, und andererseits mit der während des ersten Zustandes des bistabilen Schaltkreises (Zx bzw. Zi) eine Signalspannung führenden Leitung (1Γ) Ober einen Relaiskontakt (z. B. 20<# eines dem jeweils nächsthöheren Getriebegang zugeordneten Relais (z. B. 20), sowie über die nachgeschaltete Reihenschaltung (z. B. 21c, 22c; 23c) hierzu komplementärer Relaiskontakte der Relais (21, 22, 23) höherer Ordnung als das letztgenannte Relais verbunden ist, derart, daß eine dem ersten Zustand des bistabilen Schaltkreises entsprechende Signalspannung jeweils Ausgängen (c, b, d) der Relaiskette mit Ausnahme des Ausganges (e und d) der Relais höchster und zweithöchster Ordnung zugeleitet wird (F i g. 2).corresponding resolver voltages are set (24, 25, 26, 27, 28) (resistors 19e, 2Oe, 2Ie, Zie, 23e), with each input (a, b, c, d, e) of the gear shifting device (GA x , SY x or GA 2 , SY 2 ) on the one hand with the line (13) that carries a signal voltage during the third state of the bistable circuit (Z x or Z 2 ) via a relay contact (196 or 20b) of a relay of the relay chain assigned to this input, and with regard to the higher than the lowest gear. ο assigned inputs (b, c, d, e) also via the downstream series connection of complementary relay contacts (19a, 20a, 21a, T2a) of the lower order relays, and on the other hand with the during the first state of the bistable circuit (Z x or Zi) a line (1Γ) carrying signal voltage via a relay contact (e.g. 20 <# of a relay assigned to the next higher gear gear (e.g. 20), as well as via the downstream series connection (e.g. 21c, 22c; 23c ) to this, complementary relay contacts of the relays (21, 22, 23) of a higher order than the last-mentioned relay is connected in such a way that a signal voltage corresponding to the first state of the bistable circuit is in each case outputs (c, b, d) of the relay chain with the exception of the output ( e and d) is fed to the relay of the highest and second highest order (FIG. 2). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei welcher die Verknüpfungsschaltung (Kx bzw. K2) Jt) jeweils aus einer Flip-Flop-Kette gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfung der Ausgangssignale der Flip-Flop-Kette derart gewählt ist, daß beim Schalten von höheren auf niedrigere Getriebegänge jeweils ein Gang übersprungen wird. J59. Device according to one of claims 3 to 6, in which the logic circuit (K x or K 2 ) Jt) is each formed from a flip-flop chain, characterized in that the combination of the output signals of the flip-flop chain is chosen so that when shifting from higher to lower gear gears one gear is skipped. J5 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die jeweils im ersten Zustand und im dritten Zustand des tristabilen Schaltkreises eine Signalspannung tührende Signalleitungen (11,13) ein ODER-Schaltglied -to (15,16) gelegt ist, welches einerseits die Spannungsbeaufschlagung (39) einer einer an sich bekannten Synchronisationsschaltung (SYx bzw. SY2) zugehörigen Vergleicherschaltung (24) auslöst und andererseits den Gangschaltmotor durch Ausrückung ·»"> (Leerlaufschaltelement L\ bzw. L2) des jeweils vorher eingeschalteten Getriebeganges für die Einrückung des jeweils nächsten Getriebeganges vorbereitet10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that between the signal lines (11,13) carrying a signal voltage in the first state and in the third state of the tristable circuit, an OR gate -to (15,16) is placed , which on the one hand triggers the application of voltage (39) of a known synchronization circuit (SY x or SY 2 ) associated comparator circuit (24) and on the other hand triggers the gear shift motor by disengaging · »"> (idle shift element L \ or L 2 ) of the previous one engaged gear is prepared for the engagement of the next gear
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