DE1653932A1 - Rotary wing machine, especially for hydrostatic steering systems - Google Patents
Rotary wing machine, especially for hydrostatic steering systemsInfo
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Description
ZAHNSADPABRIK I1RIEDRICHSHAi1EIi Aktiengesellschaft . . FriedrichshafenZAHNSADPABRIK I 1 RIEDRICHSHAi 1 EIi Aktiengesellschaft. . Friedrichshafen
DrehflugelmasGhine, insbesondere für hydrostatische Lenkanlagen,,DrehflugelmasGhine, especially for hydrostatic steering systems ,,
Die Erfindung betrifft eine als Motor oder Pumpe verwendbare Drehflügelmaschine, insbesondere für hydrostatische Kraftfahrzeuglenkungen, bestehend aus einem im Gehäuse zentrierten Kurvenring, einem in diesem drehbaren Rotor mit verschiebbar gelagerten Flügelkolben und aus einem Paar mittels ihrer Umfangsflachen in Bohrungsteilen des Gehäuses zentrierten, zu beiden Seiten der Förderglieder angeordneten,'axial verschiebbaren Andruckplatten» The invention relates to a rotary vane machine that can be used as a motor or pump, in particular for hydrostatic vehicle steering, consisting of a cam ring centered in the housing, a rotatable rotor in this with slidably mounted Winged pistons and from a pair by means of their peripheral surfaces 'axially displaceable pressure plates' centered in the bore parts of the housing on both sides of the conveyor links
Hierbei müssen besonders hohe Anforderungen erfüllt werden, wenn solche Drehflügelmaschinen als Steuerpumpen für vollhydraulische Kraftfahrzeuglenkungen verwendet werden= fällt nämlich aus irgendeinem Grunde die motorgetriebene Servopumpe aus, so müssen die erforderlichen Lenkkraftβ durch Erzeugen eines sehr hohen Druckes an der Steuerpumpe mittels Handkraft aufgebracht werden» Dies erfordert wieder wegen der wechselnden Durchflußrichtung des Druckmittels eine besondere Einrichtung um den Förderdruck, wie an sich bekannt, zum Abdichten der Druckkammern verwenden zu können«Particularly high requirements must be met here, if such rotary vane machines are used as control pumps for fully hydraulic motor vehicle steering = namely falls for some reason the motor-driven servo pump off, so the required steering forceβ by generating a very high pressure can be applied to the control pump by hand »This is necessary again because of the changing direction of flow of the pressure medium a special device around the delivery pressure, as known per se, for sealing the pressure chambers to be able to use «
So werden beispielsweise in DRP 455 543 Kl. 27c/2, in DAS 1.145.492 Kl 59e/04 und in Schweiz» Patent 357.605 Kl 27o/2 zumFor example, in DRP 455 543 Kl. 27c / 2, in DAS 1,145,492 Kl 59e / 04 and in Switzerland »Patent 357,605 Kl 27o / 2 zum
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Abdichten der unter hohem Druck stehenden Kammern die seitlich die Kammern abschließenden, axial verschiebbaren Stirnplätten mit dem Förderdruck beaufschlagte Jedoch ist bei den dort gezeigten Verdrängermaschinen der Druckmitteldurchfluß nur in einer Richtung möglich, so daß diese für den Gebrauch als Steuerpumpe einer Servolenkeinrichtung nicht in Frage kommenοSealing of the chambers under high pressure, the axially displaceable face plates closing off the chambers at the side with the delivery pressure applied, however, is shown there Displacement machines the flow of pressure medium only possible in one direction, so that they can be used as a Control pump of a power steering device are out of the question ο
Zwar ist nach DBP 1»073=869 Kl 59e, 9/03 auch eine Zahnradpumpe mit Umschaltventil für beide Drehrichtungen bekannt. Jedoch wird hier der von der Pumpe erzeugte Öldruck nicht für Dichtungszwecke benutzte ganz abgesehen davon9 daß eine andere Aufgabenstellung mit anderen und erheblichen Mitteln gelöst wird.According to DBP 1 »073 = 869 Kl 59e, 9/03, a gear pump with a reversing valve for both directions of rotation is known. However, here the oil pressure generated by the pump is not used for sealing purposes, quite apart from 9 that another task with other and significant means is released.
Die Nachteile der bekannten Einrichtungen vermeidet die Erfindung dadurch, daß im Gehäuse ein Druckumsteuerventil angeordnet ist, durch das, unabhängig von der Drehrichtung, die beiden Andrückplatten mit dem gleichen wie dem von der Maschine erzeugten Arbeitsdruck beaufschlagt werden» Die Erfindung besteht ferner darin, daß das Druckumsteuerventil derart zwischen zwei, wechselweise die Druck- und die Saugkammern miteinander verbindende ringförmige Kanäle angeordnet ist, daß der Kolben stets nach der Saugseite vorschoben wird und damit zugleich die Druckseite an die Druckräume der Andrückplatten anschließt. Außerdem sind für die Zu- und Abführung des Druckmittels zu den Verdrängerkammern radiale Bohrungen in dem Kurvenring vorgesehen, die für größere Läuferbreiten den Erfordernissen entsprechend beliebig groß ausgeführt werden können, was bei seitlich angeordneten, nierenförmigen Ausnehmungen nicht möglich ist» Schließlich werden die Flügelkolben beim Anlaufvorgang durch Druckfedern mit der Innenfläche dea Kurvenringes in Verbindung gehalten.The invention avoids the disadvantages of the known devices in that a pressure reversing valve is arranged in the housing is, by which, regardless of the direction of rotation, the two pressure plates with the same as the one generated by the machine Working pressure are applied »The invention also consists in that the pressure reversing valve between two, alternately the pressure and suction chambers interconnecting annular channels is arranged that the piston is always after the Suction side is advanced and thus at the same time connects the pressure side to the pressure chambers of the pressure plates. Also are for the supply and discharge of the pressure medium to the displacement chambers radial bores provided in the cam ring for larger Runner widths can be made as large as required according to the requirements, which is the case with laterally arranged, kidney-shaped Recesses is not possible »After all, the vane pistons are connected to the inner surface by compression springs during the start-up process dea cam ring kept in connection.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen» Als Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine dreiflutige Flügelkolbenpumpe mit einem Umsteuerventil dargestellt«,Further details of the invention can be found in the following description and the drawing. A three-flow vane piston pump is used as an exemplary embodiment of the invention shown with a reversing valve «,
Fig» 1 zeigt einen Längsschnitt der Flügelkolbenpumpe,Fig »1 shows a longitudinal section of the vane piston pump,
Figα 2 zeigt einen Querschnitt nach der Linie II in Fig. 1 ,Fig. 2 shows a cross section along the line II in Fig. 1,
Fig» 3 einen Querschnitt nach der Linie III in Fig» 1 ,FIG. 3 shows a cross section along the line III in FIG. 1,
Fig= 4 einen Querschnitt nach der Linie IV in Fig. 1,Fig = 4 shows a cross section along the line IV in Fig. 1,
Fig. 5 einen Längsschnitt nach der Linie T-V in Fig. 3 mit dem Umsteuerventil,FIG. 5 shows a longitudinal section along the line T-V in FIG. 3 with the reversing valve,
Fig» 6 eine schematische Darstellung des Hydrauliksystems.6 shows a schematic representation of the hydraulic system.
Von einer Antriebswelle 1 wird ein Rotor 2 angetrieben, der in einem Kurvenring 3 zentrisch gelagert ist. In dem Rotor 2 sind in radialen Schlitzen 2* zwölf Flügelkolben 4 angeordnet, die von Druckfedern 5 besonders beim Anlaufvorgang und in den Ansaugzonen gegen die Innenfläche des Kurvenringes 3 gedrückt v/erden9 der drei symmetrisch angeordnete Ausbuchtungen 30, 30', 30" an der Innenseite aufweist„ Der Kurvenring 3 ist in einem Gehäuse 6 gelagert, das mit einem Deckel 6' abgeschlossen ist. Ferner steckt im Gehäuse ein Stift 7, der den Kurvenring 3 zusammen mit zwei Andrückplatten 8 und 9 gegen Verdrehen sichert. Der Rotor 2 mit den Flügelkolben 4, der Kurvenring 3 und die beiden Andrückplatten 8 und 9 bilden, der beispielsweise angegebenen Drehrichtung entsprechend, Druckkammern 31, 31', 31" und Saugkammern 32, 32', 32". Die durch die Andrückplatte 9 durchgeführte Antriebswelle 1 ist mit dem Rotor 2 drehfest verbundenA rotor 2 is driven by a drive shaft 1 and is mounted centrally in a cam ring 3. In the rotor 2 in radial slots 2 * twelve vane pistons 4 are arranged, which are pressed by compression springs 5 against the inner surface of the cam ring 3, especially during the start-up process and in the suction zones, 9 of the three symmetrically arranged bulges 30, 30 ', 30 " the inside has "The cam ring 3 is mounted in a housing 6 which is closed with a cover 6 '. Furthermore, a pin 7 is inserted in the housing, which secures the cam ring 3 together with two pressure plates 8 and 9 against rotation. The rotor 2 with the wing piston 4, the cam ring 3 and the two pressure plates 8 and 9, corresponding to the direction of rotation specified for example, form pressure chambers 31, 31 ', 31 "and suction chambers 32, 32', 32" the rotor 2 rotatably connected
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und in beiden Andrückplatten & und 9 zentrisch gelagert, die ihrerseitB, axial verschiebbar, in Bohrungeteilen dee Gehäuses 6 mittels ihrer Umfangeflächen sentriert Bind.and centrally mounted in both pressure plates & and 9, the On the other hand, axially displaceable in bore parts of the housing 6 is centered by means of its peripheral surfaces.
Auf der dem Kurvenring 3 anliegenden Xläche des Gehäuses 6 Bind, parallel zueinander, zwei ringförmige Kanäle 33 und 34 angeordnet, Ton denen der außenliegende Kanal 33 drei radiale, symmetrisch zueinander liegende, Ausnehmungen 35, 35*, 35* im Kurvenring 3 miteinander verbindet. Der innenliegend· Kanal 34 dagegen verbindet drei entsprechende Ausnehmungen 36, 36% 36 * miteinander. Sie Ausnehmungen 35» 35I, 35" schließen jeweils an das eine Ende, die Ausnehmungen 36, 36*, 36" jeweils an das andere Ende der Ausbuchtungen,30, 30», 30" des KurvenringeB 3 an. Eine axiale Gehäusebohrung 37 führt zum Kanal 33 > eine dieser gegenüberliegende Gehäusebohrung 38 sum Kanal 34·Arranged parallel to each other on the surface of the housing 6, which is adjacent to the cam ring 3, are two annular channels 33 and 34, to which the outer channel 33 connects three radial, symmetrical recesses 35, 35 *, 35 * in the cam ring 3. The internal channel 34, on the other hand, connects three corresponding recesses 36, 36% 36 * with one another. The recesses 35 »35I, 35" each adjoin one end, the recesses 36, 36 *, 36 "each adjoin the other end of the bulges 30, 30", 30 "of the cam ring B 3. An axial housing bore 37 leads to the Channel 33> a housing bore 38 opposite this to channel 34
Ton den radialen Ausnehmungen 35» 35'« 35" führen Yerbindungßkanäle 39, 39', 39" zu laschen 40, 40*, 40"; von den Ausnehmungen 36, 36S 36" führen VerbindungBkanale 41» 41'» 41" zu Taschen 42, 42*, 42", die jeweils versetzt zueinander in den Andrückplatten ö und 9 angeordnet sind, so dass beim Drehen des Rotors abwechselnd eine hydraulische Verbindung zwischen den Basisräumen der Schlitze 2* und den Kanälen 33 und 34 entsteht» wodurch die Flügelkolben 4 eine sichere Anlage zum Kurvenring 3 erhalten.On the radial recesses 35 "35 '" 35 "lead connection channels 39, 39', 39" to lugs 40, 40 *, 40 "; from the recesses 36, 36S 36" lead connection channels 41 "41 '" 41 " Pockets 42, 42 *, 42 ″, which are each arranged offset to one another in the pressure plates ö and 9, so that when the Rotor alternately creates a hydraulic connection between the base spaces of the slots 2 * and the channels 33 and 34 » whereby the wing pistons 4 receive a secure contact with the cam ring 3.
In dem Gehäuse 6 ist parallel zur Antriebswelle 1 ein Druckumsteuerventil 10 angeordnet» dessen Zylinderbohrung 11 die beiden Kanal? 33 und 34 anschneidet. Ein Steuerkolben 12 weist swei voneinander getrennte Kolbenbohrungen 12' und 12" auf. Eine Anschlag-In the housing 6, a pressure reversing valve 10 is arranged parallel to the drive shaft 1, the cylinder bore 11 of which is the two Channel? 33 and 34 intersect. A control piston 12 has two separate piston bores 12 'and 12 ".
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schraube 13 schließt die Zylinderbohrung 11 ab und begrenzt den Kolbenwego Je nach Drehrichtung-des Rotors 2 ist die eiivs Korbenbohrung 12' oder die andere Kolbenbohrung 12" über eine Gehäusebohrung 14 an eine Zweigleitung 15 im Kurvenring 3 angeschlossen» Hat beispielsweise der Rotor 2 eine Drehrichtung wie der Pfeil in Fig» 2, 3 und 4 jeweils angibt, so sind die Ausnehmungen 36, 36', 36" und der diese verbindende Kanal 34 druckbeaufschlagt» Dadurch wird der Kolben 12 in Richtung des die Saugkammern über die Ausnehmungen 359 35S 35" miteinander verbindenden Kanales 33 verschoben, so daß die Kolbenbohrung 12" an die Gehäusebohrung 14 angeschlossen wirdo Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Rotors 2 wird der Kanal 33 druckbeaufschlagt, wodurch der Kolben 12 in Richtung des nunmehr druckentlasteten Kanales 34 verschoben und die Kolbenbohrung 12j an die Gehäusebohrung 14 angeschlossen wird» Von der an die Gehäusebohrung 14 angeschlossenen Zweigleitung 15 führt durch die Andrückplatte 8 eine Bohrung 15' zu einer Kammer 16 und durch die Andrückplatte 9 eine Bohrung 15" zu einem Ringraum 17, so daß sowohl in der Kammer 16 als auch in dem Ringraum 17 der gleiche Arbeitsdruck wie in den Druckkammern 31» 31 '» 31" bzw ο 32, 32', 32" herrscht. Das Steuerventil 10 hat also die Aufgabe den in der einen wie in der anderen DrehricHtung von der Pumpe erzeugten Arbeitsdruck in die Kammer 16 und in den Ringraum 17 zu übertragen, damit die beiden Andrückplatten 8 und 9 mit größter Kraft die Druckkammern absperren und so die Stirn-Spalten und die Leckölverluste verringern» Dies ergibt besonders bei Ausfall der Servopumpe einer Lenkanlage wegen der dabei an der Steuerpurape auftretenden großen Druckdifferenzen bei relativ geringer Drehzahl einen besseren volumetrischen Wirkungsgrad. InScrew 13 closes the cylinder bore 11 and limits the piston travel. Depending on the direction of rotation of the rotor 2, the basket bore 12 'or the other piston bore 12 "is connected via a housing bore 14 to a branch line 15 in the cam ring 3» For example, the rotor 2 has a direction of rotation As the arrow in FIGS. 2, 3 and 4 indicates, the recesses 36, 36 ', 36 "and the channel 34 connecting them are pressurized. This causes the piston 12 to move in the direction of the suction chambers via the recesses 35 9 35S 35 "interconnecting channel 33 shifted so that the piston bore 12" is connected to the housing bore 14 o With the opposite direction of rotation of the rotor 2, the channel 33 is pressurized, whereby the piston 12 is moved in the direction of the now pressure-relieved channel 34 and the piston bore 12 j to the Housing bore 14 is connected »From the branch line 15 connected to the housing bore 14 leads through the pressure plate 8 a bore 15 'to a chamber 16 and through the pressure plate 9 a bore 15 "to an annular space 17, so that the same working pressure in both the chamber 16 and in the annular space 17 as in the pressure chambers 31» 31'»31" or ο 32, 32 ', 32 "prevails. The control valve 10 has the task of transferring the working pressure generated by the pump in one and the other direction of rotation into the chamber 16 and into the annular space 17 so that the two pressure plates 8 and 9 shut off the pressure chambers with the greatest force and thus the forehead - Reduce gaps and leakage oil losses »This results in better volumetric efficiency, especially if the servo pump in a steering system fails because of the large pressure differences that occur at the control track at a relatively low speed. In
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der Kammer 16 kann auch eine Tellerfeder 16 zwischen Gehftusedeckel 61 and Andrückplatte 8, wie in fig· 5 gezeichnet ist, en geordnet sein, damit der Kurvenring 3 und die beiden Andrückplatten 8 und 9 solion Tor Beginn einer druckereeugenden Drehbewegung mit einer gewiesen Yorspannung zusammengehalten werden.A plate spring 16 can also be arranged in the chamber 16 between the cover 6 1 and the pressure plate 8, as shown in FIG will.
Rotor 2 in Pfeilrichtung gedreht, dann saugen die in die Ausbuchtungen 30» 30*, 30* eintretenden Plügelkolben 4 über die Ausnehmungen 35, 35*» 35 % den ringförmigen Kanal 33 und die axiale Ctehäusebohrung 37 das Druckmittel an und fördern es von den Saugkammern 32, 32r, 32* unter entsprechender Drucke» höhung BU den Druckkammern 31, 31f, 31*. Ton diesen strömt das belastete Druckmittel über die Ausnehmungen 36, 36f, 36», den ringförmigen fanal 34 und die axiale Gehäusebohrung 33 zu der einen Arbeitskammer des Servomotors« Gleichzeitig ist die eine Stirnfläche des Steuackolbens 12 mit der Solbenbohrung 12" druckbeaufschlagt, so daß der Stouerkolben 12 bis zum Anschlag im Kanal 33 verstellt wird und die Kolben bohrung 12" eine Verbindung mit der radialen Gehäusebohrung 14 herstellt. Dadurch wird der Arbeitsdruck über dia mit der Gehäusebohrung 14 verbundene Zweigleitung 15 und über die Bohrung 15* in die Kammer 16, und über die Bohrung 15* in den Hingraum 17 übertragen, so duß die beiden Andrüokplatten 8 und 9 mit großer Kraft gegen die Stirnseiten des Rotors 2 und de· Kurvenringes 3 gepresst werden. Die Differenz der druokbelasteten flächen der beiden Andrüokplatten b und 9 bewirkt, dad der ganae mit geringem axialem Spiel gelagerte furdersats gegen einen antriebeseitigen Anschlag im Gehäuse gehalten wird.Rotor 2 rotated in the direction of the arrow, then sucking in the bulges 30 »30 *, 30 * through the recesses 35, 35 *» 35% the annular channel 33 and the axial Ctehäusebohrung 37 the pressure medium and convey it from the suction chambers 32, 32 r , 32 * with a corresponding pressure increase BU the pressure chambers 31, 31 f , 31 *. Ton this, the loaded pressure medium flows through the recesses 36, 36 f , 36 ", the annular fanal 34 and the axial housing bore 33 to the one working chamber of the servo motor" At the same time, the one end face of the control piston 12 with the piston bore 12 "is pressurized so that the Stouer piston 12 is adjusted as far as it will go in the channel 33 and the piston bore 12 ″ connects to the radial housing bore 14. As a result, the working pressure is transmitted via the branch line 15 connected to the housing bore 14 and via the bore 15 * into the chamber 16, and via the bore 15 * into the opening space 17, so that the two pressure plates 8 and 9 press against the end faces with great force of the rotor 2 and the cam ring 3 are pressed. The difference between the pressure-loaded areas of the two pressure plates b and 9 causes the ganae, which is mounted with a slight axial play, to be held against a stop on the drive side in the housing.
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ÖADÖAD
gengesetzt zur Pfeilriehtung in die Ausbuchtungen 30, 30», 30" eintretenden ilügelkolben 4 über die Ausnehmungen 36, 36·, 36" den ringförmige» Kanal 34 und die axiale Gehäusebohrung 38 das Druckmittel an und fördern es von den nunmehrigen Saugkammera 311 31 * f 31" unter entsprechender Druckerhöhung zu dem Druckkammern 32, 32*, 32*. Ton diesen strömt das belastete Druckmittel über die Ausnehmungen 351 35 S 35"» den ringförmigen Kanal 33 und die axiale Gehäusebohrung 37 zu der anderen Arbeitskammer des Servomotors. Gleichzeitig ist die andere Stirnfläche des Steuerkolbens 12 ait der Solbenbohrung 12' druokbeaufschlagt, so dass der Steuerkolben 12 bis zur Anschlagschraube 13 verstellt wird und die Solbenbohrung 12* an die Gehäueebohrung 14 unmittelbar anschließt. Dadurch wird der Arbeitsdruck in gleicher Weise wie zuvor auf die Kammer 16 und den Ringraum 17 übertragen und die gleiche Wirkung ausgelöst.opposite to the arrow direction in the bulges 30, 30 », 30" entering wing piston 4 via the recesses 36, 36, 36 " the annular »channel 34 and the axial housing bore 38 the Pressure medium and promote it from the now suction chamber 311 31 * f 31 "with a corresponding pressure increase to the pressure chambers 32, 32 *, 32 *. The loaded pressure medium flows through this through the recesses 351 35 S 35 "» the annular channel 33 and the axial housing bore 37 to the other working chamber of the Servo motor. At the same time, the other end face of the control piston 12 ait the piston bore 12 'is pressurized, so that the control piston 12 is adjusted up to the stop screw 13 and the piston hole 12 * to the housing hole 14 directly connects. As a result, the working pressure is transmitted in the same way as before to the chamber 16 and the annular space 17 and the same effect triggered.
IJa ein Hemmen d«e Kolbens 12 zu vermeiden weist der Mittelsteg des Kolbens zwischen den beiden Kolbenbohrungen 12* und 12" gegenüber der radialen Gehäusebohrung 14 eine geringe Uberdeckung auf, damit bei einem durch Fremdkörper verursachten Klemmen des Steuerkolbens 12 kein Kurzschluß zwischen Druck- und Saugseite entsteht.The central web is designed to avoid jamming the piston 12 of the piston between the two piston bores 12 * and 12 " compared to the radial housing bore 14 a slight overlap so that if the control piston 12 jams caused by foreign bodies, there is no short circuit between the pressure and suction sides arises.
Einen weiteren Vorteil der Erfindung bietet die radiale Zu- und Abführung des Druckmittels über die Ausnehmungen 35t 35».35" bzw. 36, 36», 36« la Kurvenring 3. Während bei den bekannten seitlichen Zu- und Abführungen mittels nierenförmiger Ausnehmungen die Läuferbreiten begrenzt sind, können bei der radialen Anordnung gemäß der Erfindung die Zu- und Abflußöffnung den Erfordernissen Another advantage of the invention is the radial supply and discharge of the pressure medium via the recesses 35t 35 ".35" or 36, 36 ", 36" la cam ring 3. While the rotor widths in the known lateral infeeds and discharges by means of kidney-shaped recesses are limited, in the radial arrangement according to the invention, the inflow and outflow opening can meet the requirements
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beliebiger Läuferbreiten angepaßt werdenο Gleichfalls kann durch diese radiale Anordnung die Abdichtung der Saug- und Druckräume an der Außenfläche des Kurvenringes mit geringem Aufwand erreicht werden» Schließlich gewährleisten die seitlichen Verbindungskanäle 39S 39', 39" und 41, 41', 41" sowie die Taschen 4O9 40% 40" und 429 4.2', 42" eine sichere Anlage der Flügelkolben 4 am Kurvenring 3« Auch können für das allmähliche Anschneiden der Druckkammern 31» 31'» 31" bzw» 32, 32·, 32" durch die Flügelkolben 4 entsprechende Kerben und Ausnehmungen eingefräst seinebe any rotor widths werdenο adapted Likewise, by this radial arrangement, the sealing of the suction and pressure spaces on the outer surface of the cam ring accomplished with little effort "Finally, the lateral connecting channels provide 39 S 39 ', 39" and 41, 41', 41 "and the Pockets 4O 9 40% 40 "and 42 9 4.2 ', 42" ensure that the vane pistons 4 rest securely on the cam ring 3 " the wing piston 4 milled its corresponding notches and recesses
Durch alle diese Maßnahmen ergeben sich eine raumsparende Konstruktion und eine einfache Fertigung für eine Drehflügelmaschine mit hohem WirkungsgradeAll of these measures result in a space-saving design and simple manufacture for a rotary vane machine with high efficiency
22.5.-1-96722.5.-1-967
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|---|---|
| DE (1) | DE1653932A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0398377A2 (en) * | 1989-05-19 | 1990-11-22 | Vickers Incorporated | Rotary hydraulic machine |
-
1967
- 1967-06-01 DE DE19671653932 patent/DE1653932A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0398377A2 (en) * | 1989-05-19 | 1990-11-22 | Vickers Incorporated | Rotary hydraulic machine |
| EP0398377A3 (en) * | 1989-05-19 | 1992-01-02 | Vickers Incorporated | Rotary hydraulic machine |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHW | Rejection |