DE1638969C3

DE1638969C3 - Transmission system for the control of electrical devices with the aid of control pulses modulated with a transmission frequency, which are superimposed on a power network

Info

Publication number: DE1638969C3
Application number: DE19671638969
Authority: DE
Inventors: Karl Uster Beilstein (Schweiz)
Original assignee: Zellweger Ag Apparate- Und Maschinenfabriken Uster, Uster (Schweiz)
Priority date: 1966-12-09
Filing date: 1967-07-14
Publication date: 1977-12-15

Description

Die Erfindung betrifft ein Übertragungssystem zur Steuerung von elektrischen Apparaten mit Hilfe von mit einer Sendefrequenz modulierten Steuerimpulsen, die einem Starkstromnetz überlagert sind, bei dem auf der Sendeseite die Sendefrequenz durch Mischen einer ersten Frequenz mit einer zweiten Frequenz erzeugt wird, und bei dem auf 'der Empfangsseite die empfangene Sendefrequenz mit einer der ersten Frequenz gleichen Frequenz gemischt und die dabei gewonnene Frequenzdifferenz in einem Filter ausgesiebt wird, dessen Durchlaßfrequenz der zweiten Frequenz entspricht.The invention relates to a transmission system for controlling electrical apparatus with the aid of a transmission frequency modulated control pulses that are superimposed on a power network, in which on the Transmission side generates the transmission frequency by mixing a first frequency with a second frequency is, and where on 'the receiving side, the received transmission frequency with one of the first Frequency mixed with the same frequency and the frequency difference obtained is filtered out in a filter whose pass frequency corresponds to the second frequency.

Solche Übertragungssysteme sind bereits bekannt (»Elektrizitätswirtschaft«, Band 59 [I960], Heft 17, Seite 599 bis 605), wobei dort zur Gewinnung einer Regelspannung für den Dämpfungsausgleich die starre Frequenz eines Quarzgenerators verwendet ist, welche als Pilotton zur Gewinnung der Regelspannung vom Sender mit dem Sprachband übertragen wird.Such transmission systems are already known ("Elektrizitätswirtschaft", Volume 59 [I960], Issue 17, page 599 to 605), with the rigid there to obtain a control voltage for damping compensation Frequency of a quartz generator is used, which is used as a pilot tone for obtaining the control voltage from Station is transmitted with the voice band.

Bekannt ist auch ein Übertragungssystem zur Steuerung von elektrischen Apparaten mit Hilfe von mit einer Sendefrequenz modulierten und einem Starkstromnetz überlagerten Steuerimpulsen (CH-PS 3 70 145), bei dem auf der Empfangsseite eine erste Frequenz mit der empfangenen Sendefrequenz gemischt und die dabei gewonnene Differenzfrequenz in einem Filter ausgesiebt wird und bei dem die erste frequenz in einem starren Verhältnis zur Netzfrequenz steht. Die ausgesiebte Differenzfrequenz wird zur Betätigung des fernzusteuernden Kontaktes bzw. zur Steuerung des jeweiligen elektrischen Apparates benutzt. Dort ist wesentlich, daß als Steuerfrequenz solche Frequenzen gewählt werden, welche von ausgeprägten Netzharmonischen 2 bis 30 Hz entfernt liegen, so daß sendeseitig mit einem einzigen Koppelfilter auch im Falle der Verwendung von mehreren Fernsteuerfrequenzen gearbeitet werden kann und empfangsseitig eine Trennung von der Netzgrundfrequenz ebenfalls mit einem einzigen Filter erreicht werden kann. Besondere Maßnahmen zur Beseitigung oder Verringerung ungünstiger Auswirkungen von Störungen auf dem Starkstromnetz oder Schwankungen der Netzfrequenz sind jedoch bei dem bekannten System nicht vorgesehen.A transmission system for controlling electrical apparatus with the aid of with is also known a transmission frequency modulated and a power network superimposed control pulses (CH-PS 3 70 145), in which a first frequency is mixed with the received transmission frequency on the receiving side and the difference frequency obtained in this way is filtered out in a filter and in which the first frequency is in a rigid relationship to the network frequency. The filtered difference frequency becomes Actuation of the remote-controlled contact or to control the respective electrical apparatus used. There it is essential that such frequencies are selected as the control frequency, which of pronounced network harmonics are 2 to 30 Hz away, so that on the transmit side with a single coupling filter can also be used in the case of the use of several remote control frequencies and At the receiving end, a separation from the network base frequency is also achieved with a single filter can be. Special measures to eliminate or reduce the adverse effects of Disturbances on the power network or fluctuations in the network frequency are, however, with the known System not intended.

Außerdem ist bekannt (OE-PS 2 45 671), gedämpfte Schwingungszüge durch periodische Anregung eines Schwingkreises zu erzeugen, wobei die erzeugte Schwingung ein Vielfaches der Netzfrequenz ist.It is also known (OE-PS 2 45 671), damped vibrations by periodic excitation of a To generate the oscillating circuit, the oscillation generated being a multiple of the mains frequency.

Weiterhin ist ein Fernwirksystem bekannt (OE-PS 2 46 260), und zwar mit einem Sender, der mindestens einen mit charakteristischer Tastfrequenz betätigten Tastschalter zur impulsweisen Anschaltung eines als Trägerfrequenzerzeuger dienenden passiven elektrischen Schwingkreises an das Wechselstromnetz enthält sowie mit einem Empfänger für mit wenigstens einer festen Modulationsfrequenz modulierte Wechselstromsignale, der für die von Sender erzeugten Signalfrequenz mindestens ein Korrelationssystem mit fester Referenzfrequenz aufweist.Furthermore, a telecontrol system is known (OE-PS 2 46 260), with a transmitter that at least a key switch operated with a characteristic key frequency for pulse-wise connection of an as Contains carrier frequency generator serving passive electrical resonant circuit to the AC network as well as with a receiver for alternating current signals modulated with at least one fixed modulation frequency, the for the signal frequency generated by the transmitter at least one correlation system with a fixed Has reference frequency.

Um bei bekannten Übertragungssystemen Behinderungen durch Störspannungen in den Starkstromnetzen möglichst weitgehend zu vermeiden, wird im allgemeinen auf der Empfängerseite das sogenannte Empfangsfilter möglichst schmalbandig ausgebildet, wobei gleichzeitig eine größtmögliche Empfängerempfindlichkeit angestrebt wird. Die erwünschte große Selektivität des Empfangsfilters bedingt aber eine entsprechend genaueIn order to prevent interference from interference voltages in power networks in known transmission systems Avoid as much as possible, is generally on the receiver side, the so-called reception filter is designed to be as narrow-banded as possible, and at the same time the greatest possible receiver sensitivity is sought. The desired high selectivity of the However, the reception filter requires a correspondingly precise one

J5 Übereinstimmung von Sende- und Empfängeransprechfrequenz, die in der Praxis nicht leicht zu realisieren ist.J5 Matching the transmitter and receiver response frequency, which is not easy to implement in practice.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einem Übertragungssystem der eingangs genannten Art auch bei verhältnismäßig starken Störungen ai'f demThe object of the invention is, in the case of a transmission system of the type mentioned at the outset, also in the case of relatively strong disturbances ai'f dem

4u Starkstromnetz mit besonders geringer Sendeleistung Steuerimpulse mit hoher Zuverlässigkeit zu übertragen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Sendeseite und auf der Empfangsseite die erste Frequenz in einem starren Verhältnis zur4u power network with particularly low transmission power To transmit control pulses with high reliability. According to the invention, this object is achieved by that on the transmitting side and on the receiving side, the first frequency in a rigid relationship to

•ei Netzfrequenz steht und daß die zweite Frequenz netzfrequenzunabhängig konstant ist.• There is a mains frequency and that the second frequency is constant regardless of the mains frequency.

Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, daß durch die Bindung der Empfänger-Ansprechfrequenz an die an sich variable Netzfrequenz äußerst schmaibandige Empfangsfilter angewendet werden können, wobei ein entscheidender Vorteil dadurch erzielt wird, daß die Empfänger-Ansprechfrequenz sich zwangsläufig im gleichen Sinne und im gleichen Ausmaße ändert wie die sich verändernde Fernsteuerfrequenz.This advantageously ensures that by binding the receiver response frequency to the in itself variable network frequency extremely narrow band reception filters can be used, with a A decisive advantage is achieved in that the receiver response frequency is inevitably in the changes in the same sense and to the same extent as the changing remote control frequency.

τ, Ein weiterer Vorteil des beschriebenen Übertragungssystems ist darin zu sehen, daß es durch die Frequenzmischung gelingt, eine Fernsteuerfrequenz zu bilden, welche, obwohl sie an die Netzfrequenz gebunden ist, nicht auf ein Vielfaches der Netzfrequenzτ, Another advantage of the transmission system described is the fact that it is through the Frequency mixing succeeds in forming a remote control frequency which, although it is connected to the network frequency is not bound to a multiple of the network frequency

«ι festgelegt ist und daher in einem Frequenzbereich des Frequenzspektrums mit relativ niedrigem Störpegel arbeiten kann.«Ι is fixed and therefore in a frequency range of the frequency spectrum with a relatively low interference level can work.

Vorteile ergeben sich auch, wenn die Sendnfrequen/ im Tonfrequenzbereich liegt, sowie durch je einenThere are also advantages if the transmission frequencies / lies in the audio frequency range, as well as through one each

hi Netzfrequenzvervielfacher auf der Sende- und auf der Empfangsseite, einen netzfreqiienzunabhängigen Oszillator auf der Sendeseite, ein netzfrequenzunabhängiges Filter auf der Empfangsseite und je eine Mischstufc aufhi Mains frequency multiplier on the transmission and on the Receiving side, a mains frequency independent oscillator on the transmitting side, a network frequency-independent filter on the receiving side and one mixer each

Jer Sende- und auf der Empfangsseite.Jer sending and receiving side.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur den prinzipiellen Aufbau von Sender und Empfänger in Form eines Blockschemas zirigt.The following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawing, the single figure of which shows the basic structure of the transmitter and Receiver in the form of a block diagram.

In der Zeichnung bedeutet 1 das für Sender und Empfänger gemeinsame Starkstromnetz mit der Netzfrequenz /)v(z. B. 50 Hz).In the drawing, 1 means the power network common to the transmitter and receiver with the network frequency /) v (e.g. 50 Hz).

An das Starkstromnetz 1 sind der Sender 2 und der Empfänger 3 angeschlossen.The transmitter 2 and the receiver 3 are connected to the power network 1.

In Runrtsteueranlagen sind jedoch normalerweise eine Vielzahl von Empfängern 3 vorhanden.In run control systems, however, are normally a plurality of receivers 3 available.

Im Sender 2 wird zunächst in einem Netzfrequenzvervielfacher 21 eine erste Spannung erzeugt, deren Frequenz /j beispielsweise ein Vielfaches der Netzfrequenz //v beträgt:The transmitter 2 is first used in a network frequency multiplier 21 generates a first voltage, the frequency / j of which, for example, is a multiple of the network frequency // v is:

f\ = Π X fsf \ = Π X fs

Netzfrequenz fs und der Frequenz f\ vernachlässigt werden.Mains frequency fs and the frequency f \ can be neglected.

Im Netzfrequenzvervielfacher 32, welcher zweckmäßigerweise genau so aufgebaut ist wie der Netzfrequenzvervielfacher 21, wird eine Spannung mit der Frequenz f\' = nxfs erzeugt. Die beiden Spannungen mit den Frequenzen f\ und f_s werden einer Mischstufe 33 zugeführt, in welcher u. a. eine Spannung mit der FrequenzIn the network frequency multiplier 32, which is expediently constructed in exactly the same way as the network frequency multiplier 21, a voltage with the frequency f \ '= nxfs is generated. The two voltages with the frequencies f \ and f _s are fed to a mixer 33 in which, among other things, a voltage with the frequency

entsteht.arises.

In einem Hauptfilter 34 wird die Frequenz /·>' von allen anderen Frequenzen getrennt, wobei dieses I' Hauptfilter 34 sehr schmalbandig und selektiv ausgebildet werden kann. Der Empfänger 3 ist damit auf die gewünschte EmpfangsfrequenzIn a main filter 34 the frequency / ·> 'of all other frequencies separately, this I 'main filter 34 being designed to be very narrow-band and selectively can be. The receiver 3 is thus on the desired reception frequency

In einem Oszillator 22 wird gleichzeitig eine zweite Spannung erzeugt, deren Frequenz fi möglichst konslant und von der Netzfrequenz unabhängig ist. Aus unten dargelegten Gründen kann es vorteilhaft sein, die Frequenz. /2 möglichst klein zu wählen, d. h. kleiner als die Netzfrequenz fs. In an oscillator 22, a second voltage is generated at the same time, the frequency fi of which is as consistent as possible and is independent of the network frequency. For reasons set out below, it can be advantageous to change the frequency. / 2 should be selected as small as possible, ie smaller than the network frequency fs.

Die beiden Frequenzen f\ und β werden einer Mischstufe 23 zugeführt Von den in dieser Mischstufe entstehenden Mischprodukten kann beispielsweise die Summenfrequenz (Ti+ 6) in einem Filter 24 ausgesiebt und als Sendefrequenz f, verwendet werden. Zu diesem Zwecke wird die Spannung mit der Frequenz f_s — f\ +h Jo im Verstärker 25 verstärkt und dann beispielsweise in Form von Steuerimpulsen über einen Impulsschalter 4, eine Abstimmspule 5 und einen Koppelkondenator 6 in bekannter Weise dem Starkstromnetz 1 überlagert. Dabei steuert das Kommandogerät 7 entsprechend den zu übermittelnden Steuerbefehlen ebenfalls in bekannter Weiseden Impulsschalter4.The two frequencies f 1 and β are fed to a mixer 23. For example, the sum frequency (Ti + 6) of the mixed products produced in this mixer can be filtered out in a filter 24 and used as the transmission frequency f . For this purpose, the voltage is amplified at the frequency f _s - f \ + h Jo in the amplifier 25 and then superimposed on the power network 1 in a known manner in the form of control pulses via a pulse switch 4, a tuning coil 5 and a coupling capacitor 6. The command device 7 also controls the pulse switch 4 in a known manner in accordance with the control commands to be transmitted.

Die Kodierung der Steuerimpulse kann beispielsweise nach dem Impulsintervall·, nach dem Impulszahloder nach dem Impulsdauerverfahren erfolgen.The coding of the control pulses can, for example, according to the pulse interval ·, according to the number of pulses or according to the pulse duration method.

Die Steuerimpulse mit der Frequenz f, gelangen über das Starkstromnetz 1 zum Empfänger 3. H ier werden sie vorteilhafterweise in einem Vorfilter 31 mit der Durchlaßfrequenz /j vom Starkstrom mit der Frequenz Fn getrennt. Die Bandbreite des Vorfilters 31 wird ·τ> bewußt so groß gewählt, daß seine Durchlaßdämpfung durch die in der Praxis möglichen Schwankungen der Steuerfrequenz /',praktisch nicht beeinflußt wird.The control pulses with the frequency f, reach the receiver 3 via the power network 1. Here they are advantageously separated in a pre-filter 31 with the pass frequency / j from the power with the frequency Fn . The bandwidth of the prefilter 31 is deliberately chosen to be so large that its transmission attenuation is practically not influenced by the fluctuations in the control frequency / 'which are possible in practice.

Dabei sind die größtmöglichen Schwankungen der Steuerfrequenz f_s praktisch durch die maximalen Schwankungen der Netzfrequenz fs gegeben und prozentual ungefähr genau so groß wie die prozentualen Schwankungen der Netzfrequenz fs, und zwar wegen:The greatest possible fluctuations in the control frequency f _{s are} practically given by the maximum fluctuations in the network frequency fs and, in percentage terms, are roughly as large as the percentage fluctuations in the network frequency fs, due to:

wobei η eine Konstante ist und wobei f₂, wie oben erläutert, eine möglichst konstante und möglichst kleine Hilfsfrequenz ist Die Schwankungen der Hilfsfrequenz h infolge von Temperaturänderungen, Alterungen usw., können ohne großen Aufwand in der Größenordnung von ± l%o gehalten werden. Da ferner f₂ im allgemeinen mindestens 10 mal kleiner ist als η χ f^ wirken sich diese Schwankungen nur mit ±O,l%o auf die Steuerfrequenz Λ aus. Demgegenüber muß stets mit Netzfrequenz-Schwankungen von ± 1 bis 4% gerechnet werden. Die praktisch möglichen Schwankungen der Frequenz h können also gegenüber den Schwankungen der abgestimmt.wherein η is a constant and f _2, as explained above, as constant as possible and as small as possible auxiliary frequency is, the fluctuations of the auxiliary frequency h due to temperature changes, aging, etc., can be maintained without much effort in the order of ± l% o. Furthermore, since f ₂ is generally at least 10 times smaller than η χ f ^ these fluctuations only have an effect of ± 0.1% o on the control frequency Λ. In contrast, mains frequency fluctuations of ± 1 to 4% must always be expected. The practically possible fluctuations in the frequency h can therefore be matched to the fluctuations in the.

Die Frequenz f₂ kann dann im Verstärker 35 verstärkt und einer Auswerteschaltung 36 zugeführt werden.The frequency f ₂ can then be amplified in the amplifier 35 and fed to an evaluation circuit 36.

Es ist zweckmäßig, die Steuerimpulse mit der Frequenz h' z. B. in der Auswerteschaltung 36 vor der eigentlichen Dekodierung in bezug auf ihre zeitliche Länge zu prüfen und nur solche Steuerimpulse weiter zu verarbeiten, die während einer vorgegebenen Dauer ununterbrochen an der Auswerteschaltung 36 eintreffen. Dadurch kann vermieden werden, daß im Netz auftretende Spannungsstöße Steuerimpulse vortäuschen und dadurch Fehlschaltungen verursachen.It is useful to send the control pulses at the frequency h ' z. B. in the evaluation circuit 36 before the actual decoding with respect to their temporal length and only to further process those control pulses that arrive at the evaluation circuit 36 without interruption for a predetermined duration. This can prevent voltage surges occurring in the network from simulating control pulses and thereby causing incorrect switching.

Solche Spannungsstöße können nämlich (stark abgeschwächt) bis zum Hauptfilter 34 gelangen und dieses zu unerwünschten Schwingungen mit der Frequenz f₂' anregen. Diese Schwingungen klingen jedoch verhältnismäßig rasch ab und können keine Fehlschaltungen verursachen, wenn die Auswerteschaltung 36 auf kurze oder unterbrochene Impulse nicht reagiert.Such voltage surges can namely reach (strongly weakened) as far as the main filter 34 and excite it to undesired oscillations with the frequency f ₂ '. However, these vibrations subside relatively quickly and cannot cause any incorrect switching if the evaluation circuit 36 does not react to short or interrupted pulses.

Im folgenden werden nun anhand eines praktischen Zahlenbeispiels einige Überlegungen über die minimal zulässige Bandbreite des Hauptfilters 34 angestellt.In the following, some considerations about the minimal will be based on a practical numerical example permissible bandwidth of the main filter 34 employed.

Wie eingangs erwähnt wurde, besteht ein großes Interesse, die resultierende Empfangsbreite möglichst klein zu halten, damit die Empfänger auf die in allen Starkstromnetzen vorhandenen Störspannungen aller Art trotz größtmöglichster Empfängerempfiadlichkeit nicht mit Fehlschaltungen reagieren.As mentioned at the beginning, there is great interest in the resulting reception width as possible to keep small, so that the receiver on the interference voltages present in all power networks of all Art does not react with incorrect switching despite the greatest possible receiver sensitivity.

Die minimal erforderliche Bandbreite ist grundsätzlich nach der Informationstheorie durch die pro Zeiteinheit zu übertragende Informationsmenge gegeben. The minimum required bandwidth is basically according to the information theory by the pro Time unit given to be transmitted amount of information.

Bei Rundsteueranlagen ist die Informationsmenge pro Zeiteinheit in den meisten Fällen sehr klein. Man kann deshalb mit verhältnismäßig langen Steuerimpulsen arbeiten. In der Praxis sind Steuerimpulse von 1 bis 10 see Dauer üblich.In ripple control systems, the amount of information is per unit of time in most cases very small. You can therefore use relatively long control pulses work. In practice, control pulses with a duration of 1 to 10 seconds are common.

Dies ergibt eine minimale Bandbreite von ca. 1 bis 0,1 Hz.This results in a minimum bandwidth of approx. 1 to 0.1 Hz.

Entscheidet man sich nun für eine Bandbreite von beispielsweise 0,2 Hz, so müssen die Sendefrequenz und die Empfängerdurchlaßfrequenz immer mit einer Genauigkeit von mindestens 0,1 Hz übereinstimmen. Bei einer Steuerfrequenz von beispielsweise 1023 Hz ergibt dies eine minimal erforderliche Genauigkeit von ±0,05%o. Diese Genauigkeit und Konstanz sind beispielsweise mit einem mechanischen oder elektri-If you now decide on a bandwidth of, for example, 0.2 Hz, the transmission frequency and the receiver pass frequency always match with an accuracy of at least 0.1 Hz. With a control frequency of 1023 Hz, for example, this results in a minimum required accuracy of ± 0.05% o. This accuracy and constancy can be achieved, for example, with a mechanical or electrical

sehen Filter, welches direkt auf die Frequenz von 1023 Hz abgestimmt ist, bei wirtschaftlich tragbarem Aufwand und im verlangten Temperaturbereich von beispielsweise -20⁰C bis +60"C nicht mit genügender Sicherheit zu realisieren. Bei dem beschriebenen Übertragungssystem entstehen diesbezüglich aber keinerlei Schwierigkeiten.see filter which is tuned directly to the frequency of 1023 Hz, with economically acceptable expense and in the required temperature range of, for example -20 ⁰ C to +60 "C, not to be realized with sufficient reliability. With the transmission system described, however, no difficulties arise in this regard.

Die Sendefrequenz f_s von beispielsweise 1023Hz kann nämlich aus der 20ten Netzoberwelle (O= 20, also /1=20x50=1000) und einer konstanten Frequenz von 23 Hz gebildet werden.The transmission frequency f _s of 1023 Hz, for example, can namely be formed from the 20th network harmonic (O = 20, that is / 1 = 20 × 50 = 1000) and a constant frequency of 23 Hz.

Die Empfängeransprechfrequenz wird dabei ebenfalls aus der 20ten Netzoberwelle (also /!' = 20x50=1000) und aus der Durchlaßfrequenz /j' eines Bandfilters von 23 Hz Nennfrequenz gewonnen.The receiver response frequency is also derived from the 20th network harmonic (i.e. /! '= 20x50 = 1000) and from the pass frequency / j 'of a band filter of 23 Hz nominal frequency gained.

Von der Steuerfrequenz f_s und der Empfängeransprechfrequenz (f. sind also die Anteile f\ und f\ starr an die Netzfrequenz /^gebunden. Die Anteile f\ und f\ sind also unabhängig von der Netzfrequenz fs identisch, so daß für diese Anteile der Steuer- und der Empfängeransprechfrequenz selbst bei großen Schwankungen der Netzfrequenz fs keinerlei Abweichungen entstehen können.The components f \ and f \ of the control frequency f _s and the receiver response frequency (f. Are therefore rigidly linked to the network frequency / ^. The components f \ and f \ are therefore identical regardless of the network frequency fs , so that the Control and receiver response frequency, even with large fluctuations in the network frequency fs, no deviations can arise.

Die beiden Frequenzen f\ und f\ können auch nicht durch temperatur- oder allerungsbedingte Schwankungen elektrischer Eigenschaften der Bauteile der Netzfrequenzvervielfacher 21 oder 32 beeinflußt werden. Es verbleiben somit nur die möglichen Abweichungen der Frequenz /2 des Oszillators 22 im Sender und der Durchlaßfrequenz /j' des Hauptfilters 34 im Empfänger.The two frequencies f \ and f \ cannot be influenced by temperature or allergy-related fluctuations in electrical properties of the components of the network frequency multipliers 21 or 32. Thus, only the possible deviations of the frequency / 2 of the oscillator 22 in the transmitter and the pass frequency / j 'of the main filter 34 in the receiver remain.

Diese Abweichungen können nun sowohl sende- als auch empfangsseitig ohne großen Aufwand jeweils innerhalb der Grenzen von ± 1%o von 23 Hz, d. h jeweils innerhalb ±0,023 Hz, gehalten werden.These deviations can now be done both on the sending and receiving side without great effort within the limits of ± 1% o of 23 Hz, i.e. h in each case within ± 0.023 Hz.

Dies ergibt eine maximal mögliche AbweichungThis gives the maximum possible deviation

I¹S zwischen Sende- und Empfangsfrequenz von 0,046 Hz was bei einer Bandbreite von 0,2 Hz tragbar ist.I ¹ S between the transmission and reception frequency of 0.046 Hz, which is acceptable with a bandwidth of 0.2 Hz.

Damit ist auch klar ersichtlich, daß man im Hinblick auf möglichst kleine Differenzen vorteilhafterweise die Frequenzen f\lf\ möglichst hoch und die Frequenzen f₂lf₂' möglichst klein wählt.This also clearly shows that, with a view to the smallest possible differences, the frequencies f \ lf \ are advantageously chosen as high as possible and the frequencies f ₂ lf ₂ ' as small as possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Palent claims:

I. Transmission system for the control of electrical apparatus with the help of with a transmission frequency modulated control pulses that are superimposed on a power network, in which on the Transmission side generates the transmission frequency by mixing a first frequency with a second frequency is, and the one on the receiving side the received transmission frequency mixed with one of the first frequency and the same frequency obtained frequency difference is filtered out in a filter, the pass frequency of which corresponds to the second frequency, characterized in that on the transmission and on the

Receiving side the first frequency (t \) in one

arren t? fl ratio to the mains frequency (fs) sttht and that the second frequency (fi) is constant regardless of the mains frequency.

2 Transmission system according to Claim I, characterized in that the transmission frequency (f, equal to f \ ± / 2) is in the audio frequency range.

3. Transmission system according to claim 1 or 2, characterized by a respective network frequency multiplier (21, 32) on the sending and receiving side, one that is independent of the network frequency Oscillator (22) on the transmitting side, a network frequency independent Main filter (34) on the receiving side and a mixer (23,33) each on the transmitting and on the receiving side.