DE1638213A1

DE1638213A1 - Gear housing for micro gear

Info

Publication number: DE1638213A1
Application number: DE19681638213
Authority: DE
Inventors: Dieter Graesslin; Siegbert Hils
Original assignee: Dieter Graesslin Feinwerktechnik
Current assignee: Dieter Graesslin Feinwerktechnik
Priority date: 1968-01-12
Filing date: 1968-01-12
Publication date: 1971-04-15

Description

Cretriebegehäuse für Kleinstgetriebe 1)ie Erfindung bezieht sich auf ein Getriebegehäuse für Kleinstgetriebe zur gekapselten Anordnung der Getriebeteile und/oder des Getriebeantriebs, wie den Anker eines Wechselstromkleinstmotors.Gear housing for miniature gears 1) he invention relates to a gearbox for miniature gearboxes for the encapsulated arrangement of the gearbox parts and / or the gear drive, such as the armature of an AC miniature motor.

Schnellaufende Wechselstromkleinstmotoren, wie sie in der Meß-, Regel-,-Steuerungs- und Uhrentechnik als zeitabhängige oder zeitunabhängige Antriebselemente vielfältig zur Abwendung kommen, werden überall dort eingesetzt, wo besonderer Wert auf Zuverlässigkeit, geringste Geräuschbildung und bequeme Montagemöglichkeit gelegt wird. Die Motoren haben Ankerdrehzahlen zwischen 250 und 31J00 Umdrehungen je Minute und sind meist mit einem Untersetzungsgetriebe für eine Ausgangsdrehzahl von ca. 1 Umdrehung je Minute unmittelbare zusammengebaut, wobei alle Lagerstellen mii einer für Jahre ausreichenden Dauerschmierung versehen sinde Es ist jedoch erforderlich, um derartige Werte garantieren zu können, dal-,1 stärende Einflüsse auf das Getriebe, insbesündere auf die NGntinuität der Schmierung der Lagerstelleng ferngehalten werden.High-speed alternating current miniature motors, as they are widely used in measuring, regulating, control and clock technology as time-dependent or time-independent drive elements, are used wherever particular importance is placed on reliability, minimal noise generation and convenient installation options. The motors have armature speeds between 250 and 31J00 revolutions per minute and are usually directly assembled with a reduction gear for an output speed of approx. 1 revolutions per minute, whereby all bearing points are provided with permanent lubrication that is sufficient for years.However, it is necessary to guarantee such values to be able to keep away from the, 1 strengthening influences on the gearbox, especially on the continuity of the lubrication of the bearings.

Aus diesen Crründen wird der überwiegende Teil solcher Getriebe und Kleinstmotoren gekapselt. In vielen Fällen, vo es die Fhnktion und die konstruktiven Voraussetzungen'erlaubeng wird der Anker des motors zusammen mit dem Getriebe im Getriebegehäuse angeordnet, oder derart mit dem Getriebe zusammen gebaut,und gelagert, daß er mit diesem gekapselt eine Einheit bildet, die an des Ständereisen des Motors angeflanacht wird. Es sind eine Vielzahl von (Tetriebegehäusen be-kanntt die nach den verschiedensten konstruktiven als auch fertigungstechnischen Gesichtspunkten konzipiert und realisiert wurden. Eine der häufigsten Ausführungsformen eines Getriebegehäuses ist" daß das konventionell entworfene und angefertigte Getriebe, mit seinen die Getriebeteile tragenden und lagernden, Platinen aus Nichteigenmetallen, Sintermaterialien oder Preseharzgewebeiii sowie den, die Laufweite bestimmenden Pfeilern mit einer allseitig bis auf die Öffnung für die Getriebewelle schließenden Schutzkappe versehen wurde, die teils mit den -Pfeilern verschraubt» teils aus zwei Schalenhälften bestand, die formachlüssig miteinander verbunden und/oder ineinander gepreßt wurden. - Wieder andere Getriebegehäuseausfüftrungen legten das fertig montierte Getriebe einschließlich des Ankers oder Itotors den Motors in dünnwand'ige, aus Aluminium oder Kupfer ziehtechnisch gefertigte Getriebegehäuse und verschlossen diese stirnseitig mit einem Dekkel stoffschlünnig durch Verkleben oder Verlöten der beiden Teile miteinander. Das magnetische Ständerdrehfeld beaufschlagte dabei den Rotor durch das Getriebegehäuse hindurch, der seinerseits das Getriebe in Drehung versetzte.For these reasons, the majority of such gears and micro motors are encapsulated. In many cases, depending on the function and the structural requirements, the armature of the motor is arranged together with the gearbox in the gearbox, or is built together with the gearbox and stored in such a way that it encapsulates and forms a unit that can be connected to the gearbox The stator iron of the motor is flattened. A large number of (gearbox housings are known which have been designed and implemented according to the most varied of structural and production-related aspects. One of the most common embodiments of a gearbox housing is "that the conventionally designed and manufactured gearbox, with its plates carrying and storing the gearbox parts Non-own metals, sintered materials or pre-resinous fabric as well as the pillars determining the width were provided with a protective cap that closed on all sides except for the opening for the gear shaft, partly screwed to the pillars, partly consisted of two shell halves that were positively connected and / or pressed into one another - Still other gear housing designs put the fully assembled gear including the armature or itotor of the motor in thin-walled gear housings made of aluminum or copper by drawing technology and closed them on the front with a Cover made of fabric by gluing or soldering the two parts together. The rotating magnetic stator field acted on the rotor through the gear housing, which in turn set the gear in rotation.

Derartige Konstraktions- und #lertigungsverfahren garautieren wohl die Zuverlässigkeit und sorgeit für eine wartungsfreia, durch die Atmosphäre nicht verschmutzende" verharzende oder austrocknende Schinierung der Getriebelaufteile, deet. ist die Elertigung der Einzelteile als auch deas gesamten Getrieheaufbaus einschließlien des Getriebegehäuses aufwendig und t,3#1-6r und daher unwirtschaftlich, Ans diesen Gr;üiden sind solerie Getriebe im Handel selten und werden nur dort eingesetzt, wo sie. unumgänglich sind. Vielfach wird deshalb in Geräten, die einen dfirr.rt z*tiverl,#Lso--*,gen Antrieb erfordern würden" eine einfachere, ungekapselte Antriebseinheit verwendet und eine mehrmalige getriebewartung pro Jahr vorgeschrieben, die auf Kosten den Käufers geht. Denweiteren besteht der Nachteil, daß das Getriebegehäuse, bedingt durch die konstruktive Anordnung den Ganzen, als Zusatzelement zu sein scheint, das es jedoch nicht ist, da das Getriebe-einschließlich des Potors in den vorliegenden Ausführungsformen ohnehin nicht lose verwendet werden kann.Such construction and manufacturing processes guarantee reliability and ensure a maintenance-free, "resinifying or drying out lining of the gearbox running parts that is not polluting by the atmosphere, deet. The manufacture of the individual parts as well as the entire gearbox structure including the gearbox housing is complex and t, 3 # 1-6r and therefore uneconomical, for these reasons, solar gear units are rare in the trade and are only used where they are unavoidable. "Gen drive would require" a simpler, unencapsulated drive unit is used and the gearbox has to be serviced several times a year at the buyer's expense. Furthermore, there is the disadvantage that the gear housing, due to the structural arrangement as a whole, appears to be an additional element, which it is not, since the gear, including the potentiometer, cannot be used loosely in the present embodiments anyway.

Aufgabe der Erfindung ist eng ein Getriebegehäuse zu schaffen, bei deri alle geschilderten Schwierigkeiten beseitigt sind. Im besibnderen soll gewährleistet sein, daß das Getriebegehäuse mit einfachsteng billigsten fertigungstechnischen mitteln und Materialien rationell hergestellt und montiert werden kann. Dabei soll das rjetriebegehäuse ein aktiver Bestandteil den Getriebes sein. Auch die Erfindung verwendet dabei ein vietriebegehäuse zur gekapselten Anordnung des Getrieben sowie auch des Getriebeantriebs, wie den Anker eines Wech-selstromkleinstmotors, doch in einer baulich ganz anderen Ausführungs- und Anordnungsform, nicht nur des Getriebegehäuses, sondern auch des Getriebes und der Lagerung der Getriebeteile, die im (jetriebegehäuse angeordnet und gekapselt werden sollen.The object of the invention is to create a gear housing in which all the difficulties described have been eliminated. In the besibnderen should be guaranteed be that the gear housing with simplest cheapest manufacturing technology means and materials can be produced and assembled efficiently. It should the transmission housing can be an active part of the transmission. The invention too uses a multi-gear housing for the encapsulated arrangement of the gearbox as well also of the gear drive, like the armature of an AC miniature motor, yes in a structurally completely different design and arrangement, not just the gearbox housing, but also of the gearbox and the storage of the gearbox parts that are in the (jetriebegehäuse are to be arranged and encapsulated.

Nach der lufgabe wird die Erfindung dadurch gelöst, daß das Getriebegehäuse aus nieht ferromagnetiscaen blaterialien gieß- -und/ oder spritztechnisch gefertigt, an seinem inneren Umfang mit Mitteln zur Lagerung der drehenden Getriebeteile und/oder den Getriebeantriebs, wie den Anker eines Wechselstromkleinstmotors, versehen ist.According to the task, the invention is achieved in that the gear housing Made from non-ferromagnetic materials by casting and / or injection molding, on its inner circumference with means for mounting the rotating gear parts and / or the gear drive, such as the armature of a small alternating current motor, is provided.

Erfindungsgemäß werden solche Kleinstgetriebegehäuse präzise und rationell aus thermoplastischen Kunststoffen hergestellt. Der innere Umfang kann dabei durch entsprechende Formgebung der Werkzeuge leicht und absolut reproduzierbar mit Lagern und/oder Vorrichtungen zur Unterbringung von Lagerbucilsen versehen werden, .die einen rationellen Zusammenban des Getrieben im-Getriebegehäuse -gewährleisten. Das Getriebegehäutge ist dabei ein aktives Bauelement im l'ahmen des Gesamtgetriebes. Bisher notwendige Lagerplatinen und Distanzpfeiler werden überflüssig, 4a das Getriebegenäuse, als Getriebeplatine ausgebildet, diese -lufgabe übernimmt. 'Um die einzelnen Getriebeglieder mit ihren Lagerzapfen im Getriebegetiäu.ge einzubauen und drehbar zu lagern, sind Lagerbuchsen mit sogenannten Falzfütirungen vorgesehen, die in entspref,iiende Gegenfalze im Getriebegehäuse mit Vorspannungen einschiebbar sind. Diese Lagerbuchsen dienen ausschließlich der Padiallagerung. Die Achsiallagerung erfolgt mittels des fretriebegehäuses.According to the invention, such miniature gear housings are precise and efficient made from thermoplastics. The inner circumference can go through Appropriate shaping of the tools easily and absolutely reproducible with bearings and / or devices for accommodating storage boxes are provided, .die Ensure a rational connection of the gearbox in the gearbox housing. That Gearbox skin is an active component in the framework of the overall gearbox. Bearing plates and spacers that were previously required are no longer necessary, 4a the gearbox housing, designed as a gear plate, this task takes over. 'To the individual transmission links to be installed with their bearing journals in the gearbox and to be rotatably mounted Bearing bushes with so-called fold guides are provided, which are Counter-folds in the gear housing can be inserted with biases. These bushings serve exclusively for pediatric storage. The axial bearing is carried out by means of the transmission housing.

Es können nach der Erfindung beliebig viele Getriebeglieder untergebracht werden, da derartige Lagerbuchsen beliebig ainter- und/ oder nebeneinander angeordnet werden können. Die Lagerzapfen brauchen dabei nicht mit die Laufweite begrenzenden Fläehen versehen zu werden, sondern es genügen einfaeite zylindrische Lagernadeln, auf denen die Räder und Triebe angeordnet werden. According to the invention, any number of transmission links can be accommodated, since such bearing bushings can be arranged as desired one behind the other and / or next to one another. The bearing journals do not need to be provided with surfaces that limit the running width, but simple cylindrical bearing needles on which the wheels and drives are arranged are sufficient.

Die Erfindung ermöglicht auch die einfache Anordnung von in jederi Winkel zueinander geltreuzten Wellen, wie dies in der flauptsache bei Schnecken- oder extrem schräg verzafinten Getrieben erforderlich ist. Dadurch ist es möglich, einfaelt und rationell, bei geringsten Fertigungskosten größte Unter- oder Ubersetzungen bei kleinsten Abmessungen absolut staubdielit und wartungsfrei unterzubringen, 'da auch die Lagerbuchsen aus tiiermoplastischen Kunststoffen hergestellt werden können.The invention also enables the simple arrangement of in each Angle to each other are crossed shafts, as is the case with snail or extremely helical gears are required. This makes it possible Simple and efficient, with the lowest possible production costs, the largest gear ratios Can be accommodated absolutely dust-proof and maintenance-free with the smallest dimensions, 'there the bushings can also be made from animal thermoplastic plastics.

Werden Dauer- oder ferromagrietische Potoren oder deren Teile im Getriebegehäuse mit untergebracht und gelagert, dann hat dies den Vorteil, daß S'chm'utz und die Fanlition beeinträchtigende Eisenteilchen, die im 1,otor mit ihrer Pemanenz anhaften können, nach der Montage ferngehalten werden. Die Form des Getriebegehäuses kann an der-SItelle der Anker- oder Itotoranordnung derart ausgebildet sein, daß es mit einem Teil seines Körpers im Luftspalt des Ständermagnetfeldes unterbringbir ist. Das magnetische Antriebefeld beaufso.-lilagt den Potor durch das Getriebegehäuse hindurch.Are permanent or ferromagrietic motors or their parts in the gear housing with housed and stored, then this has the advantage that S'chm'utz and the Iron particles which impair fanlition and which adhere to the 1, otor with their pemanence can be kept away after assembly. The shape of the gear housing can be designed at the-SItelle of the armature or Itotor arrangement so that it is with a part of his body is accommodated in the air gap of the stator magnetic field. The magnetic drive field acts on the motor through the gear housing through.

In der Zeichnung ist zur Erläuterung.der Frfindung ein 'lusfülirungebeispiel dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Schnittansicht des Getriebegehäuses, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Getriebegehäuse mit abgen. Deckel u. Fig. 3 eine Explosionsansicht des gesamten (letriebes. in Fig. 1 bedeutet 1 das aus thervioplastischen Piaterial gefertigte (jetriebegeiiiiuse. 2 zeigt den Deckel, der in Fixierstiften 3 geführt, mit dein fletriebegehäuse 1 vernietet, verschraubt, verklebt oder therpioplastisch verschweißt werden kann. 4 markiert eine ant' fresennittene Falzfüarung für die Unterbringung der im Schnitt Uezeigten, von der #Zeite des Deckels 2 her einschiebbaren Lagerbuense 5. 6 zeigt eine Lagerbuchse für die Unterbringung einer nicht gezeichneten Ankerlagernadel eines Wechselstromkleinstmotors. 7 kennzeichnet dtts dem Lager 6 entsprechende Gegenlager. Der zylindrische Bolzen 8 als Bestandteil des Getriebegehäuses 1 dient einerseits als Axialbegrenzung, andererseits zur Befestigung und Führung der Lagerbuchse 6. in der Lageröffnung 9 ist die nicht gezeichnete Abtriebswelle fliegend gelagert. Das Cretriebegehäuse 1 besitzt auf seiner unteren Seite eine in- und auswendig zylindrisehe Formgebung 10, in der der niellt gezeichnete Anker angeordnet und vom außen aufseitiebbaren Ständereisen beaufschlagt werden kann. Fig. 2 zeigt das Getriebegehäuse 1 mit falzgeführten Lagerbuchsen 5, 3 zeigt die Fixierstifte und 6 die Lagerbuchse der Ankerlagerung. mit 10 bezeichnet ist die innere zylindriselie Formgebung des Gletriebegehäuses 1. In the drawing, an example is shown to explain the invention. 1 shows a sectional view of the gear housing, FIG. 2 shows a plan view of the gear housing with abgen. Lid u. Fig. 3 is an exploded view of the entire (letriebes. In FIG. 1 1 means made of thervioplastischen Piaterial (jetriebegeiiiiuse shows the lid which is guided in fixing pins 3, riveted to your fletriebegehäuse 1. 2, bolted, glued, or therpioplastisch welded can be. 4 marked an ant 'fresennittene Falzfüarung for housing the sectional Uezeigten from the #Zeite of the lid 2 ago insertable Lagerbuense 5. Figure 6 shows a bearing bush for the accommodation of a not-drawn armature bearing needle of an alternating-current miniature motor. 7 DTTS denotes the bearing 6 corresponding counter bearing. the cylindrical bolt 8 as part of the transmission case 1 will operate as an axial limitation, on the other hand 6 for fixing and guiding of the bearing bushing in the bearing opening 9, the not shown drive shaft is cantilevered. the Cretriebegehäuse 1 has on its lower side a domestic and Cylindrical shape by heart 10 , in which the niellt drawn anchor is arranged and can be acted upon by the stator iron that can be opened on the outside. Fig. 2 shows the gear housing 1 with rebated bearing bushes 5, 3 shows the locating pins and 6 the bearing bush of the armature bearing. The inner cylindrical shape of the gear housing 1 is denoted by 10.

Fig. 3 zeigt in einer Explosionsansicht die Einbaufolge-des Kleinstgetrieben mit dem rietriebegehäuse 1, in den der Anker 11 eines Wechselstromkleinstmotors, z.-B. Synchronmotorsg auf einer Lagernadel 12 angeordnet und mit einer Schnecke 13 versehen, eingebaut werden kann. Das mit der Schnecke 13 in Eingriff kommende Schnekkenrad 14 sitzt auf einer senkrecht zur Lagernadel 12 angeordneteng in mit Falzfüllrungen versehenen, Lagerbuelisen 5 gelagerte Lagernadel 15. Die Lagerbuchsen 5 werden auf die Lagernadel 15 geschoben und in die Falzführungen 4 des Cletriebegehäuses 1 mit,einer ,Seiiiebesitz-Passung versehen, eingesteckt. Die Utgerbuchsen 5 schließen mit der Getriebegehäuae-überkante ab und werden -von Deckel 2 gegen Herausheben gesichert. Im Deckel 2 ist die Abtriebswelle 16 fliegend gelagert und mit einem Schnehkenrad 17 versehenp das mit der Schnecke 18 auf der litgernadel 15 in Eingriff kommt. oas Gletriebegehäuse 1 kann mit seiner äußeren zylindrischen Formgebung 10 in den inftspalt einen Ständereinenn 19 einen Synchronkleinstmotors eingebaut werden.Fig. 3 shows in an exploded view the installation sequence of the miniature gearbox with the belt drive housing 1, in which the armature 11 of an alternating current miniature motor, e.g. Synchronous motorsg arranged on a bearing needle 12 and provided with a worm 13 , can be installed. The coming with the worm 13 engages worm wheel 14 sits on a angeordneteng perpendicular to the needle bearing 12 in with Falzfüllrungen provided, Lagerbuelisen 5 mounted bearing needle 15. The bearing bushes 5 are pushed onto the needle bearing 15 and in the Falzführungen 4 of the Cletriebegehäuses 1 with, Self-owned fit provided, plugged in. The Utger bushings 5 close with the gear housing-over edge and are-secured by cover 2 against lifting out. The output shaft 16 is cantilevered in the cover 2 and is provided with a worm gear 17 which engages with the worm 18 on the litger needle 15 . oas gear housing 1 can be installed with its outer cylindrical shape 10 in the inftspalt a stator unit 19 of a synchronous miniature motor.

Claims

Paten tans_p_E_üc iie ======== ------------ --- 1.) Gearbox housing for miniature gearboxes for the encapsulated arrangement of the gearbox parts and / or the drive unit "like the armature of a AC miniature motor characterized in that the gear housing (1) is made of non-ferromagnetic materials by casting and / or injection molding, on its inner circumference with means (4), (8) for mounting the three gear parts (12-13 ) (14, 15) and / or the drive drive (1.1), such as the armature of a small alternating current motor. Gear housing naen claim 1 characterized in that, P M 9 the gear housing (1) with the cover (2) is made of tlierntopli.stiseiteia länotstoff. 3.) gear box according to claim 1, characterized in that the gear box (1) with Falzfülirungen (4) for infu-Litme of the bearing bushes equipped with fh: Izfülwungen (5) is verseuen. 4.) gear box according to claim 1-3, characterized in that the bearing bushes (5) , formed as T: adi & Ilager »are made from thermoplastic material. 5.) The gear case according addressed 1-3 characterized in (leave the mutually opposite sides of the two Malzführungen (5) (1) serve the aetriebegelläusen as axial limitation for the bearing needle '(15) 6) The gear case according to claim 15 characterized. characterized, (let the fietriebegehäuse (1) with a cylindrical shape (10) for receiving a c3tiindereisens (19) a synchronous small motor is provided. 7.) Gear housing according to claims 1 - 6 characterized $ that the gear housing (1) concentric to the cylindrical Fo rmgebung (10) is provided inside with a cylindrical pin (8) for receiving a cap-shaped La gerbuchne (6) for storing an anchor (11). 8.) fIetriebegelläuse according to claim 1-7, characterized in that the cover (21) can be riveted, screwed, glued or thermoplastically welded to the gearbox housing (1). Getriebegeliäuse according to claim 1 - characterized daduren 8, I C2 that the Ueckel (2) of the gear housing (ak) component of a l, may be rerätes or otherwise icontageplatine.