DE1638172C

DE1638172C - Electric centrifugal governor for a direct current mini motor with two collectors

Info

Publication number: DE1638172C
Authority: DE
Inventors: Josef 8500 Nürnberg Lindner
Original assignee: Weiß, Ernst, Dipl Kfm , 8500 Nurn berg
Publication date: 1972-12-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Fliehkraftdrehzahlregler mit einem mit mehreren Lamellen und zwei diametral gegenüberliegenden Schleifbürsten versehenen Kollektor, dessen Lamellen über mindestens einen Fliehkraftschalter elektrisch miteinander verbindbar sind, für einen einen Kollektor zur Stromzuführung für die Läuferwicklung enthaltenden Gleichstromkleinstmotor. Bekannte Regler dieser Art (deutsche Patentschrift 1 194 480 und USA.-Patentschrift 2 850 653), bei denen der Kollektor zwei Lamellen aufweist, haben den Vorteil, daß eine Materialwanderung an den Kontaktstücken des Fliehkraftschalters nicht auftritt, da die Spannung an diesen Kontaktstücken des Fliehkraftschalters durch den zugehörigen Kollektor ständig umgepolt wird. Jedoch besteht bei diesen bekannten Reglern die Möglichkeit, daß die Drehzahl des zugehörigen Gleichstromkleinstmotors in unzulässiger Weise über die Nenndrehzahl hinaus ansteigt. Jedesmal nämlich, wenn sich der zwei Lamellen aufweisende Kollektor des Reglers in einer Stellung befindet, in der die Enden der beiden Lamellen dieses zweiten Kollektors durch die diametral gegenüberliegenden Schleifbürsten elektrisch miteinander verbunden sind und damit der offene Fliehkraftschalter kurzgeschlossen ist, fließt durch die Schleifbürsten und durch die Kollektorlamellen der volle, ungeregelte Motorstrom, der bei jeder Drehung zweimal auftritt und die Drehzahl des Gleichstrornkleinstmotors über die Nenndrehzahl hinaus hochtreibt.The invention relates to an electric centrifugal speed controller with a multi-lamellae and two diametrically opposed abrasive brushes provided collector, its lamellae are electrically connectable to each other via at least one centrifugal switch, for one Collector for supplying power to the miniature DC motor containing the rotor winding. Known Regulator of this type (German Patent 1 194 480 and USA. Patent 2 850 653), in which the collector has two lamellas, have the advantage that material migration to the contact pieces of the centrifugal switch does not occur because the voltage on these contact pieces of the centrifugal switch is constantly reversed by the associated collector. However, there is known in these Controllers the possibility that the speed of the associated DC miniature motor in impermissible Way rises above the rated speed. Each time, namely, when the two lamellas Collector of the regulator is in a position in which the ends of the two slats of this second collector electrically connected to one another by the diametrically opposed grinding brushes and so that the open centrifugal switch is short-circuited, flows through the grinding brushes and through the collector lamellas, the full, unregulated motor current, which is generated twice with each rotation occurs and the speed of the DC miniature motor drives up beyond the rated speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Fliehkraftregler der oben bezeichneten Art so auszubilden, daß ein unerwünschter Drehzahlanstieg des Gleichstromkleinstmotors über die Nenndrehzahl hinaus unmöglich ist.The invention is based on the object of designing the centrifugal governor of the type referred to above in such a way that that an undesirable increase in speed of the DC miniature motor above the rated speed beyond is impossible.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Kollektor des Reglers drei Lamellen aufweist und diese drei Lamellen durch mindestens zwei Fliehkraftschalter miteinander elektrisch verbindbar -ind. ,. _,. ....This object is achieved according to the invention in that the collector of the controller has three slats and these three slats can be electrically connected to one another by at least two centrifugal switches -ind. ,. _ ,. ....

Beim Erreichen der Nenndrehzahl offnen sich die Kontaktstückpaare der beiden Fliehkraftschalter, so daß in jedem Falle und in jeder beliebigen Stellung des Kollektors des Reglers der Stromkreis zwischen den beiden Schleifbürsten dieses Kollektors mit Sicherheit unterbrochen ist. Ein unerwünschtes Ansteigen der Drehzahl des Gleichstromkleinstmotors über die Nenndrehzahl hinaus ist deshalb beim erfindungsgemäßen Regler ausgeschlossen.When the nominal speed is reached, the Pairs of contact pieces of the two centrifugal switches, so that in any case and in any position the collector of the regulator the circuit between the two brushes of this collector with security is interrupted. An undesirable increase in the speed of the DC miniature motor the nominal speed is therefore also with the invention Controller excluded.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können drei Fliehkraftschalter vorgesehen sein, über die zwei jeweils aufeinanderfolgende Lamellen elektrisch mit einander verbindbar sind. In an sich bekannter Weise kann in Reihe mit dem Kollektor des Motors die KnI-lektor-Emitter-Strecke eines Transistors angeordn ' sein, und die beiden Bürsten des Kollektors des Reglers können im Basisstromkreis des Transistors liegen. In a further embodiment of the invention, three centrifugal switches can be provided over the two successive lamellae can be electrically connected to one another. In a manner known per se can be in series with the collector of the motor the KnI-lektor-emitter path of a transistor, and the two brushes of the regulator's collector can be in the base circuit of the transistor.

Zwei Ausfünrungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are shown in the figures. It shows

Fig. 1 die Schaltung eines Gleichstromkleinstmotors mit einem Fliehkraftdrehzahlregler gemäß der Erfindung ohne Transistor undFig. 1 shows the circuit of a small direct current motor with a centrifugal speed controller according to the Invention without transistor and

F i g. 2 die gleiche Schaltung wie F i g. 1 mit Transistor. F i g. 2 the same circuit as F i g. 1 with transistor.

Der in Fig. 1 dargestellte Gleichstromkleinstmotor weist einen Kollektor 1 auf, der zur Stromzuführung zu der nicht dargestellten Läuferwicklung dient. An dem Kollektor 1 liegen Kollektorbürsten 2 und 3 an. In Reihe mit dem Kollektor 1 und den Kollektorbürsten 2 und 3 liegt ein Kollektor 4, der des Reglers, der drei Lamellen S besitzt. Zwei aufeinanderfolgende Lamellen 5 können jeweils durch einen Fliehkraftschalter elektrisch miteinander verbunden werden. Die drei Fliehkraftschalter sind mit 6, 7 und 8 bezeichnet. Am Kollektor 4 liegen um 180° versetzte Bürsten 9 und 10 an, die durch einen Widerstand 11 und einen Kondensator 12 überbrückt sind. Die Bürste 9 ist mit dem Pluspol einer Gleichstromquelle und die Bürste 3 des Kollektors 1 mit dem Minuspol dieser Gleichstromquelle elektrisch verbunden.The DC miniature motor shown in Fig. 1 has a collector 1, which is used for power supply is used for the rotor winding, not shown. Collector brushes 2 and 3 are located on collector 1 on. In series with collector 1 and collector brushes 2 and 3 is a collector 4, that of the controller, which has three slats S. Two successive slats 5 can each be controlled by a centrifugal switch be electrically connected to each other. The three centrifugal switches are marked with 6, 7 and 8 designated. Brushes 9 and 10, which are offset by 180 ° and are secured by a resistor 11, rest on the collector 4 and a capacitor 12 are bridged. The brush 9 is connected to the positive pole of a direct current source and the brush 3 of the collector 1 is electrically connected to the negative pole of this direct current source.

Bei dem Gleichstromkleinstmotor nach F i g. 2 ist die Kollektor-Emitter-Strecke eines Transistors 13 in Reihe mit dem Kollektor 1 geschaltet, während der Kollektor 4 mit den Bürsten 9,10 im Basisstromkreis des Transistors 13 liegt. Kollektor C und Emitter £ des Transistors 13 sind durch einen Widerstand 14 und einen Kondensator 15 überbrückt.In the DC miniature motor according to FIG. 2 is the collector-emitter junction of a transistor 13 in Series connected to the collector 1, while the collector 4 with the brushes 9,10 in the base circuit of transistor 13 is located. The collector C and emitter £ of the transistor 13 are through a resistor 14 and a capacitor 15 bridged.

Von den Fliehkraftschaltern sind an sich nur zwei, z. B. 6 und 7, notwendig, während der dritte Fliehkraftschalter 8 zur Entlastung der beiden anderen Fliehkraftschalter 6 und 7 dient. Wenn alle Fliehkraftschalter 6 bis 8 geöffnet sind, dann ist der Stromkreis zwischen den beiden Bürsten 9 und 10 in jeder beliebigen Stellung des zweiten Kollektors. 4 auf jeden Fall unterbrochen, so daß eine Überschreitung der Nenndrehzahl unmöglich ist.Of the centrifugal switches are only two, z. B. 6 and 7, necessary during the third centrifugal switch 8 is used to relieve the other two centrifugal switches 6 and 7. When all centrifugal switches 6 through 8 are open, then the circuit between the two brushes 9 and 10 is in any position of the second collector. 4 is interrupted in any case, so that it is exceeded the rated speed is impossible.

Es ist klar, daß die Fliehkraftschalter 6 bis 181 nicht absolut genau auf die gleiche Drehzahl eingestellt werden können. Wird vorausgesetzt, daß der Motor mit der Nenndrehzahl arbeitet, dann werden zwei Fliehkraftschalter geöffnet sein, und nur ein Fliehkraftschalter wird arbeiten. Dieser FliehkraftschalterIt is clear that the centrifugal switches 6 to 181 are not can be set absolutely exactly to the same speed. Assumes that the engine works at the rated speed, then two centrifugal switches will be open, and only one centrifugal switch will work. This centrifugal switch

verbindet jeweils zwei Lamellen 5 miteinander. Hierbei ist über einen Drehwinkel von zweimal 120° ein Stromdurchfluß durch den zweiten Kollektor 4 nicht möglich. Dadurch wird der arbeitende Fliehkraftschalter wesentlich entlastet, weil sich die Zahl der Schaltungen pro Zeiteinheit beträchtlich verringert. Es wird also der Kollektor 4 selbst zur Regelung mit verwendet Bei niedriger Spannung und> connects two slats 5 with each other. In this case, a current flow through the second collector 4 is not possible over an angle of rotation of twice 120 °. As a result, the working centrifugal switch is considerably relieved, because the number of switches per unit of time is considerably reduced. So it is the collector 4 itself used for regulation with low voltage and >

tretender Maximalbelastung arbeitet ζ B der Riehincreasing maximum load works ζ B der Rieh

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electric centrifugal governor with one with several blades and two diametrically opposite grinding brush provided collector, whose lamellae over at least a centrifugal switch are electrically connectable to each other for a collector Power supply for the miniature DC motor containing the rotor winding, characterized in that that the collector (4) of the controller has three slats (5) and these three Slats (5) can be electrically connected to one another by at least two centrifugal switches (6, 7) are.

2. Speed controller according to claim 1, characterized in that three centrifugal switches (6 to 8) are provided over which two consecutive lamellae (5) electrically co-ao which are connectable.

3. Speed controller according to one of the two preceding claims, characterized in that that in series with the collector of the motor (1) the collector-emitter path of a Transias stors (13) is arranged and the two brushes (9, 10) of the collector of the controller (4) in the base circuit of the transistor (13) lie.