DE163624C

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Publication number: DE163624C
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Description

KAISERLICHES"'IMPERIAL "'

Vorliegende Erfindung betrifft eine Anlegevorrichtung für Buchdruckmaschinen, bei der der an die Vordermarken angelegte Bogen durch eine selbsttätige Greifervorrichtung gegen einen festen seitlichen Anschlag befördert wird, um beim Druck ein stets gleiches seit^ liches Register zu erhalten.The present invention relates to a feeding device for letterpress printing machines in which the sheet placed on the front lays against by an automatic gripper device a fixed side stop is conveyed in order to always have the same since ^ Lich register.

Bisher wurde bei solchen Vorrichtungen die Reibung z\vischen den Backen des Greifers und dem Bogen beim Befördern des letzteren benutzt, um das Gleiten der Backen auf dem Bogen zu verhindern. Diese Reibung wird erst überwunden bei dem Anstoß der Bogenkante an den seitlichen festen Anschlag, wo der Bogen festgehalten wird und die Backen des Greifers nun über ihn hinwegschleifen, wenn der Greifer seine Bewegung fortsetzt. Dergestalt eingerichtete Greifer sind jedoch für dünne und weicheSo far, in such devices, the friction between the jaws of the gripper has been reduced and the sheet when conveying the latter to prevent the jaws from sliding on the sheet. This friction is only overcome when the sheet edge hits the lateral fixed stop, where the bow is held and the jaws of the gripper now drag over it, when the gripper continues to move. Such designed grippers are, however, for thin and soft

.20 .Papierbogen unbrauchbar, weil die Reibung der Greiferbacken an dem Bogen nicht so geregelt werden kann, daß der Bogen immer sicher ergriffen und vorwärts befördert wird, ohne zwischen den Greiferbacken zu rutschen und so zurückzubleiben, und daß diese andererseits über den Bogen trotz der Reibung gleiten, ohne ihn zu verbiegen oder zu verknittern, wenn seine Kante an den festen Anschlag anstößt. Selbst wenn das Papier genügend dick und steif wäre, daß es sich beim Anstoßen der Bogenkante gegen den festen Anschlag zwischen den Greiferbacken verschieben könnte, so benötigen die Greifer doch stetiger Überwachung und Einstellung, da die Reibung zwischen den Backen und den Papierbogen mit der Eigenschaft der Oberfläche der verschiedenen Bogen wechselt. Bei vorliegender Erfindung wird nun der Papierbogen gegen den festen seitlichen Anschlag durch einen hin- und hergehenden Greifer befördert, dessen eine Backe eine Rolle ist. Hierbei genügt die Reibung, die die Rolle in ihrer Lagerung findet, um die Drehung der Rolle dann zu verhindern, wenn der Bogen erfaßt worden ist und der Greifer vorwärts geht. Sobald aber der Bogen an den festen Anschlag stößt, wird diese Reibung überwunden. Diese Reibung der Greiferrolle in ihrer Lagerung ist nicht von der Oberfläche des erfaßten Bogens, sondern nur von dem Auflagedruck auf den Bogen abhängig, und da dieser Auflagedruck immer auf das gleiche Maß richtig eingestellt werden kann, so wirkt infolgedessen der Greifer gleich gut auf verschiedene Arten und Qualitäten von Papier, ohne daß eine Änderung oder Einstellung desselben erforderlich ist. Diese vorliegende Bauart ermöglicht, den.20. Paper sheet unusable because the friction of the gripper jaws on the sheet is not so it can be regulated that the sheet is always safely gripped and transported forward, without slipping between the gripper jaws and thus remaining behind, and that these on the other hand slide over the arch despite the friction without bending or creasing it, when its edge hits the fixed stop. Even if the paper were thick and stiff enough that it could when the sheet edge hits the fixed stop between the gripper jaws could move, the grippers need constant monitoring and adjustment, because the friction between the jaws and the sheet of paper with the property of The surface of the different sheets changes. In the present invention, the Sheets of paper against the fixed side stop by moving a back and forth Conveyed gripper, one jaw of which is a role. The friction is sufficient here finds the role in its storage in order to prevent the rotation of the role when the sheet has been gripped and the gripper moves forward. But as soon as the bow is on hits the fixed stop, this friction is overcome. This friction of the looper roller its storage does not depend on the surface of the sheet detected, but only on the contact pressure on the sheet, and since this contact pressure can always be correctly set to the same level, the gripper acts as a result equally well on different types and grades of paper without a change or adjustment of the same is required. This present design allows the

Greifer derart einzustellen, daß er auch dünnes und weiches Papier an die seitlichen Anlegemarken heranziehen kann.Adjust the gripper in such a way that it also has thin and soft paper against the lateral positioning marks can draw on.

Eine Ausführungsform der Anlegevorrichtung ist auf der Zeichnung dargestellt:An embodiment of the application device is shown in the drawing:

Fig. ι veranschaulicht einen Grundriß des Zuführtisches, über welchem zwei solcher Anlegevorrichtungen angebracht sind, und zwar ist diejenige an der linken Seite außerFig. Ι illustrates a plan view of the feed table, over which two such Docking devices are attached, namely the one on the left side except

ίο Wirksamkeit gesetzt und zu diesem Zweck in wagerechter Lage in die Höhe gedreht, dagegen diejenige auf der rechten Seite ist in Tätigkeit.ίο effectiveness set and for this purpose turned up in a horizontal position, on the other hand the one on the right-hand side is in action.

Fig. 2 zeigt einen Aufriß der Vorrichtung zu Fig. I. Fig. 3 ist eine Seitenansicht, in welcher die Greiferrolle den Bogen erfaßt hat. Fig. 4 ist eine Seitenansicht bei ausgehobener Greiferrolle. Fig. 5 ist eine Vorderansicht zu Fig. 4. Fig. 6 zeigt die Stellschiene mit den an ihr befestigten Anschlägen. Fig. 7 zeigt die Einwirkung der Greiferrolle auf den Papierbogen.Fig. 2 shows an elevation of the device of Fig. I. Fig. 3 is a side view, in which the gripper roller has grasped the sheet. Fig. 4 is a side elevation view when excavated Gripper roll. Fig. 5 is a front view of Fig. 4. Fig. 6 shows the adjusting rail with the stops attached to it. Fig. 7 shows the action of the gripper roller the sheet of paper.

Bei der dargestellten Vorrichtung werden die Bogen wie gewöhnlich über einen Tisch A gegen die vorderen Anschläge B geführt (Fig. 2). Wenn der Bogen nun mit seiner Vorderkante an den Anschlägen B anliegt, wird er an einer Seite selbsttätig gegen einen festen seitlichen Anschlag C gezogen, der an einer Platte C¹ sitzt, die in einem Ouerschlitz A^! des Tisches durch die Klemmplatte C² und Stellschraube C³ verstellbar gehalten wird. Der Greifer zum Herbeiziehen des Papierbogens gegen den Anschlag C besteht aus einer unteren Backe D, die seitlich an dem unteren Arm einer Hülse D'² . sitzt, und einer oberen, als Rolle ausgebildeten Backe Z)¹, die an einem Hebel D³ gelagert ist, der um einen an der Hülse Z)² befestigten Zapfen Z)⁴ drehbar ist. Eine an dem Zapfen Z)⁴ befestigte Torsionsfeder Z)⁵ sucht das Rollenende des Hebels Z)³ nach abwärts zu drehen. Die Hülse Z)² ist verstellbar an einer in ihrer Längsrichtung hin- und hergehenden Stange E befestigt. Bei dem Vorwärtsgang des Greifers (nach rechts, Fig, 3, 4) wird die Rolle Z)¹ unter Anspannung der Feder Z)⁵ von der unteren Backe D durch eine Rolle Z)⁹ abgehoben, die an einem an der Hülse Z)² angelenkten Hebel Z)¹¹ sitzt und bei dessen Auftreffen auf einen Anschlagstift C⁶ in eine Auskehlung Z)¹⁰ des Hebels Z)³ eintritt. Die untere Backe D bewegt sich gleichzeitig mit der Rolle, und zwar in einer Nut C⁴ der Platte C¹ (Fig. 6), so daß die Backen des Greifers unter und über dem Bogen S liegen. Geht nun die Greifervorrichtung an der Stange E wieder zurück (nach links, Fig. 3, 4) und ist am Ende ihrer Bewegung angelangt, so stößt ein Stift Z)¹² am Hebel Z)¹¹ gegen den einstellbar an der Platte C¹ befestigten Anschlag C⁵ (Fig. 3, 6) und dreht den Hebel Z)" nach rechts. Dadurch wird der Hebel Z)³ freigegeben und die Feder Z)⁵ drückt nunmehr diesen und damit die Rolle Z)¹ gegen den Bogen S, welcher zwischen den beiden Backen D und Z)¹ liegt. Die Greifervorrichtung wird nun nach rechts bewegt. Sobald sie diese ihre Rückwärtsbewegung beginnt, sucht der Widerstand des Papierbogens die Rolle Z)¹ zu drehen. Dieser Drehung widersteht aber die Reibung, die die Rolle in ihrer Lagerung findet, und sie genügt, um das Drehen der Rolle zu verhindern, so daß der Bogen mit dem Greifer vorwärts bewegt wird, bis seine Kante gegen den Anschlag C anstößt. Wenn so die Bewegung des Bogens aufgehalten ist, wird nunmehr der Reibungswiderstand der Rolle gegen Drehen, überwunden, die Greiferrolle rollt über detPBogen hinweg und läßt ihn los. Ist die Greifervorrichtung wieder am Ende ihrer Bewegung angelangt, so stößt der Hebel Dⁿ wieder, wie oben erwähnt, gegen einen festen Anschlag C⁶ und wird nach links gedreht. Hierbei tritt die Rolle Z)⁹ gegen die Schrägfläche Z)¹³ an den Hebel Z)³ und drückt das hintere Ende desselben abwärts, bis sie in die Auskehlung Z)¹⁰ einfällt und die Rolle Z)¹ für den nächsten Vorwärtsgang angehoben erhält.In the device shown, the sheets are guided as usual over a table A against the front stops B (Fig. 2). If the bow is now with its front edge on the stops B , it is automatically pulled on one side against a fixed lateral stop C, which sits on a plate C ¹ , which is in an Ouerschlitz A ^! of the table is held adjustable by the clamping plate C ² and adjusting screw C ^3. The gripper for pulling the sheet of paper against the stop C consists of a lower jaw D, which is attached to the side of the lower arm of a sleeve D ' ² . sits, and an upper jaw Z) ^{1 designed} as a roller, which is mounted on a lever D ^3, which is rotatable about a pin Z) ⁴ attached to the sleeve Z) ^2. A torsion spring Z) ⁵ attached to the pin Z) ⁴ seeks to rotate the roller end of the lever Z) ^{3 downwards.} The sleeve Z) ² is adjustably attached to a rod E reciprocating in its longitudinal direction. In the forward speed of the gripper (to the right, Fig, 3, 4) the role Z) ¹ under tension of the spring is Z) ⁵ lifted from the lower jaw D by a roller Z) ^9, which at one of the sleeve Z) ² articulated lever Z) ¹¹ sits and when it strikes a stop pin C ⁶ in a groove Z) ^{10 of} the lever Z) ³ enters. The lower jaw D moves simultaneously with the roller, in a groove C ^{4 of} the plate C ¹ (Fig. 6), so that the jaws of the gripper are below and above the sheet S. If the gripper device now goes back on the rod E (to the left, FIGS. 3, 4) and has reached the end of its movement, a pin Z) ¹² on the lever Z) ¹¹ strikes the adjustable stop attached to the plate C ¹ C ⁵ (Fig. 3, 6) and turns the lever Z) "to the right. This releases the lever Z) ³ and the spring Z) ⁵ now presses this and thus the roller Z) ¹ against the sheet S, which is between the two jaws D and Z) ^1. The gripper device is now moved to the right. As soon as it begins its backward movement, the resistance of the sheet of paper tries ^{to rotate the roller Z) 1.} This rotation, however, resists the friction that the roller in its Storage takes place, and it is sufficient to prevent the roll from rotating, so that the sheet is moved forward with the gripper until its edge abuts against the stop C. If the movement of the sheet is stopped in this way, the frictional resistance of the roll is now against turning, overcome, the gripper roller le rolls over the arch and lets go of him. When the gripper device has reached the end of its movement again, the lever D ⁿ strikes again, as mentioned above, against a fixed stop C ⁶ and is rotated to the left. Here the roller Z) ⁹ steps against the inclined surface Z) ¹³ on the lever Z) ³ and pushes the rear end of the same downward until it ^{falls into the groove Z) 10} and the roller Z) ^{1 is} lifted for the next forward gear.

Der Anschlag C ist mit einem Schlitz C versehen, durch welchen die Greiferrolle bei gesenkter Stellung hindurchtritt, so daß der Anstoß des Bogens gegen den Anschlag C symmetrisch zu beiden Seiten der Greiferrolle erfolgt und ein Verdrehen des Bogens vermieden wird.The stop C is provided with a slot C through which the gripper roller passes in the lowered position, so that the sheet hits the stop C symmetrically on both sides of the gripper roller and twisting of the sheet is avoided.

Die untere Backe Z) ist entsprechend der Rundung des Umfanges der Greiferrolle ausgehöhlt (Fig. 6, 7), so daß diese in die Aushöhlung eintritt und eine kleine Einbiegung in dem Bogen herbeiführt, wodurch dieser etwas versteift wird, um dem Stoß beim Anschlagen noch besser zu widerstehen und das Einknicken zu vermeiden. Der Führungsschuh Z)¹⁴ (Fig. 3, 4) unterstützt hierbei die Bildung dieser Einbiegung. Diese Quereinbiegung ist von besonderer Wichtigkeit, wenn dünnes oder weiches Papier zugeführt werden soll.The lower jaw Z) is hollowed out in accordance with the rounding of the circumference of the gripper roller (Fig. 6, 7), so that it enters the hollow and causes a small bend in the arch, which stiffens it somewhat to avoid the impact when hitting it better to withstand and avoid buckling. The guide shoe Z) ¹⁴ (Fig. 3, 4) supports the formation of this inflection. This cross bend is of particular importance when thin or soft paper is to be fed.

Wie der Grundriß Fig. 1 erkennen läßt, sind zwei derartige Vorrichtungen an der Stange E angebracht, so daß der Bogen an jeder Seite des Zuführtisches angelegt werden kann. Eine der beiden Greifervorrichtungen muß immer außer Wirkung gesetzt werden. In Fig. ι ist es die linke.As the plan Fig. 1 shows, two such devices are attached to the rod E so that the sheet can be placed on either side of the feed table. One of the two gripper devices must always be disabled. In Fig. Ι it is the left one.

Die Stange E wird durch ein Schrauben-The rod E is secured by a screw

zahnradsegment E¹ hin- und herbewegt, welches in ein in Fig. 2 angedeutetes, auf der Stange befestigtes Schraubenrad E'² eingreift. Das Segment kann je nachdem, welche der beiden Greifervorrichtungen in Tätigkeit gesetzt werden soll, mit dem oberen oder unteren Ende eines Schwinghebels E^A verbunden werden, der durch eine Stange E⁵ von irgend einem Teile der Maschine bewegt wird.gear segment E ¹ reciprocates, which engages in an indicated in Fig. 2, mounted on the rod helical E ^'2. Depending on which of the two gripper devices is to be set in operation, the segment can be connected to the upper or lower end of a rocker arm E ^A which is moved by a rod E ⁵ from any part of the machine.

Claims

Patent Claims:

i. Insertion device for letterpress machines to achieve a constant lateral register on the sheet to be printed, in which the sheet applied to the front lays is automatically pulled by a gripper device against a lateral stop, characterized in that the upper gripper jaw is formed by a roller (D ¹ J which is held against rotation by the friction at its storage until the detected sheet hits the lateral stop (CJ , which then rotates in its storage as the gripper device moves further and rolls over the sheet that remains, for the purpose to be able to pull thin and soft sheets against the side stop without creasing them.

2. Application device according to claim 1, characterized in that the gripper roller (D ¹ J rounded at its circumference semicircular and the lower gripper jaw is hollowed out accordingly, for the purpose of forming a bend in the arch in order to stiffen it.

3. Application device according to claim 1 and 2, characterized in that with the roller (D ¹ J a likewise semicircular rounded guide shoe at its effective edge (D ^H J cooperates to the bending of the arc according to the effective length of the lower gripper jaw (DJ to enlarge.

4. Application device according to claim 1 to 3, characterized in that the lateral stop (C) consists of two cams, which are on both sides of the gripper roller (D ¹ ) in order to avoid twisting of the sheet.

1 sheet of drawings.