DE1634949B2

DE1634949B2 - EXCAVATOR GRAPPLE

Info

Publication number: DE1634949B2
Application number: DE19671634949
Authority: DE
Inventors: Gabriel Le Plessis-Belleville Oise Guinot (Frankreich)
Original assignee: Poclain S.A., Le Plessis-Belleville, Oise (Frankreich)
Priority date: 1966-11-07
Filing date: 1967-11-04
Publication date: 1976-04-01
Also published as: DE1634949A1; US3451151A; ES346821A1; FR1506485A; GB1148695A

Description

Die Erfindung betrifft einen Baggergreifer mit zwei an den Enden eines Querholms auf Schwenkbolzen gelagerten Greiferschalen, die durch Stellenker mit dem Schieberteil einer Stellwinde verbunden sind.The invention relates to an excavator grab with two pivot pins mounted on the ends of a cross member Gripper shells, which are connected to the slide part of an adjusting winch by setting kerfs.

Bei einem bekannten Baggergreifer dieser Art (DT-AS 11 23 264), der mit flach gegeneinander auslaufenden Greiferschalen versehen ist, kann es insbesondere bei klebrigen Baggergütern zu einem Ankleben oder Anhaften derselben an den Greiferschalen kommen mit der Folge, daß eine selbsttätige Entleerung des Baggergreifers beim öffnen der Greiferschalen nicht eintritt.In a known excavator grab of this type (DT-AS 11 23 264), the one with flat against each other Gripper shells are provided, it can stick to sticky dredged goods in particular or sticking of the same to the gripper shells with the result that an automatic emptying of the Excavator grab when opening the grab shells does not occur.

Für Baggergreifer mit um eine gemeinsame Achse schwenkbaren und zu dieser Achse konzentrisch ausgebildeten Greiferschalen (DT-Gbm 19 14 094) ist es bereits bekannt, diesen einen Auswerfer zuzuordnen, um auch bei haftenden Materialien eine vollständige, selbsttätige Entleerung zu gewährleisten. Der Auswerfer ist bei der bekannten Konstruktion durch eine in Höhe der gemeinsamen Schwenkachse der Greiferschalen liegende Platte gebildet, deren Länge dem Zweifachen des Innenradius der Greiferschalen entspricht. Eine solche Konstruktion ist in ihrer Anwendung auf Greiferschalen mit zylindrischem Umfang beschränkt, da sonst bei der Verschwenkung der Schalen zwischen diesen und dem Auswerfer Abstände auftreten würden, in denen sich Baggergut einklemmen könnte. Darüber hinaus bilden derartige Auswerfer praktisch Deckelteile, die den Füllraum des Baggergreifers nach oben begrenzen und dadurch dessen nutzbares Volumen einschränken. Hierdurch besteht auch eine erhebliche Beschädigungsgefahr für die Auswerfer.For excavator grabs with pivotable about a common axis and designed concentric to this axis Gripper shells (DT-Gbm 19 14 094) it is already known to assign these an ejector to to ensure complete, automatic emptying even with sticky materials. The ejector is formed in the known construction by a level of the common pivot axis of the gripper shells lying plate, the length of which Twice the inner radius of the grapple shells. Such a construction is in its application limited to gripper shells with a cylindrical circumference, otherwise when the shells are pivoted gaps would occur between these and the ejector, in which dredged material could become trapped. In addition, such ejectors practically form cover parts that form the filling space of the excavator grab limit upwards and thereby restrict its usable volume. This also results in a considerable Risk of damage to the ejectors.

Durch die Erfindung soll eine Auswerfereinrichtung für einen Baggergreifer der eingangs genannten Art geschaffen werden, die das nutzbare Volumen des Greifers nicht einschränkt, jedoch eine wirkungsvolle Entleerung der Greiferschalen gewährleistet.The invention is intended to provide an ejector device for an excavator grab of the type mentioned at the beginning be created that does not limit the usable volume of the gripper, but an effective one Emptying of the grab shells guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß je ein plattenförmiger Auswerfer schwenkbar auf dem Schwenkbolzen jeder Greiferschale angeordnet und jeweils über einer Lenkerarm mit dem Schieberteil der Stellwinde verbunden ist und daß der Abstand zwischen dem Schwenkbolzen der^Greiferschale und dem Anlenkauge für den Lenkerarm am Auswerfer größer ist als der Abstand zwischen dem Schwenkbolzen und dem Anlenkauge für den Stellenker der Greiferschale.
Durch eine derartige Ausgestaltung, bei der der Auswerfer bei der Verstellung der Greiferschalen zwangläufig mitverstellt wird, läßt sich für den Auswerfer ein vom Schwenkweg der Greiferschalen unterschiedlicher, kleinerer Schwenkweg einstellen, so daß auch für von der Zylinderform abweichende Greiferschalen die Bildung eines Spalts zwischen dem Auswerfer und der Greiferschale vermieden werden kann, in den beim Befüllen des Bäggergreifers Baggergut eingeklemmt werden könnte. Die Möglichkeit, trotz der Verwendung einer Auswerfereinrichtung für die Greiferschalen von der Zylinderform abzuweichen, erbringt darüber hinaus Möglichkeiten zur Abstimmung der Schalenform auf den jeweiligen Einsatzzweck bzw. auf ein maximales Beladevolumen.According to the invention, this object is achieved in that a plate-shaped ejector is arranged pivotably on the pivot pin of each gripper shell and is connected to the slide part of the adjusting winch via a link arm and that the distance between the pivot pin of the ^ gripper shell and the articulation eye for the link arm on The ejector is larger than the distance between the pivot pin and the pivot eye for the anchor point of the gripper shell.
With such a design, in which the ejector is inevitably adjusted when the gripper shells are adjusted, a smaller pivoting path different from the pivoting path of the gripper shells can be set for the ejector, so that a gap is also formed between the ejector for gripper shells deviating from the cylindrical shape and the gripper shell can be avoided in which dredged material could be jammed when filling the Bägger gripper. The possibility of deviating from the cylindrical shape despite the use of an ejector device for the gripper shells also provides possibilities for adapting the shell shape to the respective application or to a maximum loading volume.

In Ausgestaltung der Erfindung erweist es sich als zweckmäßig, wenn der Lenkerarm für den jeweiligen Auswerfer an den Stellenlenker für die jeweilige Greiferschale in der Nähe des Anlenkauges an dem Schieberteil der Stellwinde angelenkt wird, da sich so ein besonders zweckmäßiger Schwenkbereich für den Auswerfer ergibtIn an embodiment of the invention, it proves to be useful if the link arm for the respective Ejector on the point link for the respective gripper shell near the articulation eye on the Slider part of the adjusting winch is hinged, as this is a particularly useful pivoting range for the Ejector results

Die Erfindung wird im folgenden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, das einen Baggergreifer mit zwei Stellungen seiner Greiferschalen, teilweise im Schnitt, zeigt.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing explains, which shows an excavator grab with two positions of its grab shells, partially in section.

Der Greifer umfaßt einen Schaft 1, an dessen Unterende ein Querholm 2 vorgesehen ist. An diesem sind über Schwenkbolzen 5 und 5a die Greiferschalen 3 und 4 schwenkbar angelenkt, die über Stellenker 6 und 7 verstellbar sind. Die Stellenker 6 und 7 sind in Anlenkäugen 8 und 9 mit den Greiferschalen 3 und 4 und in Anlenkaugen 10 und 11 mit dem Schieberteil 12 einer Stellwinde verbunden, wobei das Schieberteil 12 im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch den Mantel eines Hydraulikzylinders gebildet ist, dessen Kolben mit dem Schaft 1 fest verbunden ist.The gripper comprises a shaft 1, at the lower end of which a cross bar 2 is provided. The gripper shells 3 and 4 are pivotably linked to this via pivot pins 5 and 5a , and these can be adjusted by means of setting notches 6 and 7. The anchor points 6 and 7 are connected in articulation eyes 8 and 9 with the gripper shells 3 and 4 and in articulation eyes 10 and 11 with the slide part 12 of an adjusting winch, the slide part 12 in the present embodiment being formed by the jacket of a hydraulic cylinder whose piston is connected to the Shank 1 is firmly connected.

Neben den Greiferschalen 3 und 4 sind auf den Schwenkbolzen 5 und 5a verschwenkbar plattenförmige Auswerfer 13 und 14 gelagert, deren Breite im wesentlichen dem Halbmesser eines zylindrischen Greifschalenteils entspricht. Über Anlenkaugen 17 und 18 sind die Auswerfer 13 und 14 mit Lenkerarmen 15 und 16 verbunden, die an ihren jeweils von den Greiferschalen 3, 4 abgelegenen Enden in Augen 19 und 20 gelagert sind, weiche an den Stellenkern 6 und 7 angebracht sind. Die Anbringung erfolgt dabei nahe den Anschlüssen der Stellenker am Schieberteil 12, d. h. also nahe den Anlenkaugen 10 und 11.In addition to the gripper shells 3 and 4, plate-shaped ones are pivotable on the pivot pins 5 and 5a Ejectors 13 and 14 stored, the width of which is essentially the radius of a cylindrical gripping shell part is equivalent to. About articulation eyes 17 and 18, the ejectors 13 and 14 with control arms 15 and 16 connected, which at their respective ends remote from the gripper shells 3, 4 in eyes 19 and 20 are stored, which are attached to the core 6 and 7. It is attached near the connections the position kerf on the slide part 12, d. H. so close to the articulation eyes 10 and 11.

Die Zeichnung zeigt, daß der Abstand zwischen dem jeweiligen Schwenkbolzen 5 bzw. 5a der Greiferschale 3 bzw. 4 und dem Anlenkauge 17 bzw. 18 für den Lenkerarm 15 bzw. 16 am Auswerfer 13 bzw. 14 größer ist als der Abstand zwischen dem Schwenkbolzen 5 bzw. 5a und dem Anlenkauge 8 bzw. 9 für den Stellenker 6 bzw. 7 der Greiferschale 3 bzw. 4. Weiter ist gezeigt, daß bei geschlossenem Baggergreifer (vgl. rechte Seite der Figur) der Auswerfer 13 im wesentlichen auf Höhe der Oberkante des zylindrischen Teils der Greiferschale 3 liegt. Das nutzbare Volumen des Baggergreifers istThe drawing shows that the distance between the respective pivot pin 5 or 5a of the gripper shell 3 or 4 and the articulation eye 17 or 18 for the link arm 15 or 16 on the ejector 13 or 14 is larger than the distance between the pivot pin 5 or 5a and the pivot eye 8 or 9 for the position kerf 6 or 7 of the gripper shell 3 or 4. It is also shown that when the excavator grapple is closed (see right-hand side of the figure) the ejector 13 substantially at the level of the upper edge of the cylindrical part of the gripper shell 3 lies. The usable volume of the excavator grab is

demzufolge durch die Auswerfer 13, 14 nicht beeinträchtigt. consequently not impaired by the ejectors 13, 14.

Wird der Schieberteil 12 der Stellwinde entlang des Schafts 1 nach oben verschoben, so wird der Baggergreifer geöffnet, und es kommen die Greiferschalen 3,4 in die in der Figur linksseitig für die Greiferschale 4 dargestellte Lage. Die Auswerfer 13, 14 nehmen dabei die für den Auswerfer 14 gezeigte Stellung ein, sie liegen also im wesentlichen in Höhe der Unterkante des zylindrischen Teils der jeweiligen Greiferschale 4 bzw. 3.If the slide part 12 of the adjusting winch is moved upwards along the shaft 1, the excavator grab becomes opened, and the gripper shells 3, 4 come into the left-hand side in the figure for the gripper shell 4 depicted situation. The ejectors 13, 14 assume the position shown for the ejector 14, they are lying so essentially at the level of the lower edge of the cylindrical part of the respective gripper shell 4 or 3.

Bei der Überführung der Greiferschalen 3,4 von der Schließ- in die Öffnungslage kratzen die Auswerfer 13, 14 etwa an den Greiferschalen 3, 4 anhaftendes Material infolge der Relativverschiebung zwischen Auswerfer 13, 14 und Greiferschale 3, 4 ab. Hierbei bewegen sich die Auswerfer 13, 14 gegenüber den Greiferschälen 3,4 lediglich in deren zylindrischem Bereich, so daß eine Spaltbildung zwischen Greiferschale 3,4 und Auswerfer 13, 14 nicht zustandekommt und dementsprechend ein Einklemmen von Gegenständen zwischen Greiferschale 3, 4 und Auswerfer 13, 14 beim nachfolgenden Schließen des Baggergreifers ausgeschlossen ist.When the gripper shells 3, 4 are transferred from the closed to the open position, the ejectors 13, 14 material adhering to the gripper shells 3, 4 as a result of the relative displacement between the ejector 13, 14 and gripper shell 3, 4. Here, the ejectors 13, 14 move relative to the gripper pods 3.4 only in the cylindrical area, so that a gap is formed between the gripper shell 3.4 and the ejector 13, 14 does not come about and accordingly a jamming of objects between Gripper shell 3, 4 and ejector 13, 14 excluded when the excavator grapple is subsequently closed is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Excavator grab with two grab shells mounted on swivel bolts at the ends of a cross beam, which are connected to the slide part by means of a set kerf an adjusting winch are connected, characterized in that a plate-shaped ejector (13, 14) pivotably arranged on the pivot pin (5 or 5a) of each gripper shell (3 or 4) and is connected to the slide part (12) of the adjusting winch via a link arm (15, 16) and that the distance between the pivot pin (5 or 5a) of the gripper shell (3 or 4) and the Articulation eye (17 or 18) for the link arm (15 or 16) on the ejector (13 or 14) is larger than the distance between the pivot pin (5 or 5a) and the pivot eye (8 or 9) for the position kerf (6 or 7) of the gripper shell (3 or 4).

2. Excavator grab according to claim 1, characterized in that the link arm (15, 16) for the the respective ejector (13, 14) on the position kerf (6, 7) for the respective gripper shell (3, 4) in the vicinity of the articulation eye (10, 11) is articulated on the slide part (12) of the adjusting winch.