DE1634842A1

DE1634842A1 - Bulldozer

Info

Publication number: DE1634842A1
Application number: DE19661634842
Authority: DE
Inventors: Hermiz Ramiz Y
Original assignee: International Harverster Corp
Current assignee: Navistar Inc
Priority date: 1965-07-21
Filing date: 1966-07-21
Publication date: 1971-10-14
Also published as: US3400767A; GB1150574A

Description

· München 5, 21, Juli 1966Munich 5, July 21, 1966

Θ. XeepteΘ. Xeepte SSÜlSÄi ^Eef * ⁹¹⁸ SSÜlSÄi ^Eef * ⁹¹⁸

PatentuiwiR·PatentuiwiR

P 16 34 842.8-25
International Harvester Company
401 North Michigan Avenue,
Chicago, Illinois (V.St.A.) P 16 34 842.8-25
International Harvester Company
401 North Michigan Avenue,
Chicago, Illinois (V.St.A.)

Bulldozer

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Flanierfahrzeug mit von einem doppelarmigen, höhenversehwenkbaren fräger gehaltenen, um eine senkrechte Achse hydraulisch verstellbaren Planierschild, der mittels zu beiden Seiten der senkrechten Achse angeordneten Streben in verschiedenen Winkelstellungen zur Fahrzeuglängsachse gehalten wird.The invention relates to a self-propelled strolling vehicle with held by a double-armed, height-adjustable carrier, Dozer blade hydraulically adjustable around a vertical axis, which means on both sides of the vertical Axis arranged struts is held in different angular positions to the vehicle longitudinal axis.

Bei Maschinen mit auf diese Weise versohwenkbarem Planierschild ist im allgemeinen nur eine linke und rechte Schildstellung möglieh, wobei jeweils ein mechanischer Anschlag vorgesehen ist. Zwischenwinkelstellungen müßten dann beispielsweise durch den teilweise ausgefahrenen Hydraulikzylinder gehalten werden. Sa für die Schildverstellung meistens nur ein zentraler Betätigungszylftnder vorhanden ist, würde dieser infolge der hohen Stoßbeanspruchungen leicht beschädigtwerden können. Fahrzeuge mit diesen oder ähnlichen Betätigungsvorrichtungen sind mehrfach bekannt (SP 1 092 592, 1 104 444).For machines with a dozer blade that can be swiveled in this way is generally only a left and right shield position possible, each with a mechanical stop is provided. Intermediate angular positions would then have to be caused, for example, by the partially extended hydraulic cylinder being held. Said there is usually only one central actuation cylinder for the blade adjustment, this would easily damaged as a result of the high impact loads can. Vehicles with these or similar actuating devices are known several times (SP 1 092 592, 1 104 444).

Sie Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Mängel bekannter Vorrichtungen zu beseitigen und vor allem eine mehrfache Winkelverstellung in Anpassung an wechselnde Arbeitebedingungen zu schaffen, ohne daß das Hydrauliksystem zur Kraftauf nähme oder -fortleitung benötigt würde.The invention has set itself the task of eliminating the shortcomings of known devices and, above all, multiple ones To create angle adjustment in adaptation to changing working conditions, without the hydraulic system to Kraftauf would take or forwarding would be needed.

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Sie gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die die Außenkanten des Schildes abstützenden Streben zwei als Kugelpfannen ausgebildete freie Enden haben, die von entsprechend ausgebildetem Kugelzapfen Ton auf Schienen laufenden Gleitschuhen aufgenommen werden. Sie die Gleitschuhe tragenden Schienen sind auf den Seitenarmen des .Schildträgers befestigt, wobei die Schienen mit mehreren, hintereinanderliegenden Bastlöchern versehen sind und die Gleitschuhe mittels schwalbenschwanzförmiger Gleitkanten auf den Schienen längsverschieblich angeordnet sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in den Gleitschuhen Hydraulikzylinder mit Buchsen vorgesehen, in welchem einerends von einer Druckfeder und andernends von durch eine Seitenbohrung eintretender Druckflüssigkeit beaufschlagte Kolben gleiten. Jeder Kolben läuft in einen unteren Stempel mit im Vergleich zum oberen Kolben kleineren Durchmesser aus.The task set is achieved according to the invention by that the struts supporting the outer edges of the shield have two free ends designed as ball sockets, which be taken up by appropriately designed ball studs clay sliding shoes running on rails. The sliding shoes load-bearing rails are attached to the side arms of the sign carrier, the rails with several, one behind the other bast holes are provided and the sliding shoes by means of dovetail-shaped sliding edges are arranged longitudinally displaceably on the rails. According to a further feature of the invention are in the sliding shoes Hydraulic cylinder provided with sockets in which one end of a compression spring and the other end Pistons acted upon by hydraulic fluid entering through a side bore slide. Each piston runs in a lower punch with a smaller diameter compared to the upper piston.

Hit den erwähnten Stempeln zusammenwirkend gleitet in jedem der Bastlöcher der Schienen ein durch eine Druckfeder beaufschlagter Kolben, dessen Hub durch eine verstellbare Anschlagschraube begrenzbar ist und dessen Durchmesser mit dem Durchmesser des oberen Kolbens übereinstimmt. Bei Abfließen der Druckflüssigkeit aus dem Zylinder der Gleitschuhe kann der obere Kolbenstempel sperrend in die unteren Bastlöcher eindringen, und zwar aufgrund der Tatsache, daß die Druckkraft der oberen feder größer ist als die Druckkraft der unteren feder·Hit the mentioned punches interactively slides in to each of the bast holes in the rails a piston acted upon by a compression spring, the stroke of which is adjustable The stop screw can be limited and its diameter corresponds to the diameter of the upper piston. When draining the hydraulic fluid from the cylinder of the sliding blocks can be locked into the lower piston plunger Bast holes penetrate due to the fact that the compressive force of the upper spring is greater than that Pressure force of the lower spring

Eine mechanische Vereinfachung läßt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung erkennen· Hierbei kommt man mit nur einen Kolben aus, der mit seinem Oberteil in entsprechende Ausnehmungen des kolbenlosen, an den Seitenarmen dee Trägers längsverechieblich angeordneten Gleitschuh sperrend eintreten kann. Sies ist selbstverständlich nur möglich, wenn sowohl Kolbendurchmesser als auch Bohrungsdurchmesser übereinstimmen. Ähnlich wie bein ersten AusführungsbeiipielA mechanical simplification reveals a second exemplary embodiment of the invention. Here one comes with only a piston, which with its upper part in corresponding recesses of the pistonless, on the side arms of the carrier Can enter longitudinally displaceable sliding shoe locking. This is of course only possible if both the piston diameter and the bore diameter match. Similar to the first example

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hat man auch in diesem Falle den Kolben durch eine Druckfeder in Sperrstellung gehalten, während die entsperrende Stellung durch eingeleitete Druckflüssigkeit bewirkt wird.in this case, too, the piston was held in the locking position by a compression spring, while the unlocking Position is effected by introduced hydraulic fluid.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen vor allem darin, daß der zur Sehildverstellung vorgesehene Betätigungszylinder relativ klein ausgebildet sein und der erforderliche hydraulische Druck ebenfalls verhältnismäßig niedrig bleiben kann. Als wesentlicher Fortschritt hat auch die mehrfache Rastung der den Planierschild haltenden Streben zu gelten, wodurch eine bestmögliche Anpassung des Schildwinkels an die häufig wechselnden Arbeitsbedingungen erreichbar ist. Daß dabei der Hydraulikkreislauf der Maschine überhaupt nicht in Anspruch genommen wird, ist ein weiterer wesentlicher Vorteil, der sich insbesondere günstig auf die lebensdauer des Planiergerätes auswirken dürfte.The advantages that can be achieved with the invention are, above all, that the actuating cylinder provided for adjusting the vision image be made relatively small and the required hydraulic pressure also proportionate can stay low. The multiple locking of the struts holding the dozer blade has also been an essential advance to apply, whereby the best possible adaptation of the blade angle to the frequently changing working conditions is attainable. Another is that the hydraulic circuit of the machine is not used at all This is a major advantage that is likely to have a particularly beneficial effect on the life of the leveler.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher beschrieben werden. Es zeigt:In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown, which are described in more detail below. It shows:

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht der an einem Vierradschlepper angebauten Planiervorrifhtung,Fig. 1 is a perspective view of that on a four wheel tractor built-on leveling device,

Fig. 2 ist ein Schnitt entlang der linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 ist ein um 90° gedrehter Schnitt, entsprechend der linie III-1II der Fig. 1,FIG. 3 is a section rotated by 90 °, corresponding to FIG line III-1II of Fig. 1,

Fig. 4 ist eine schematische Darstellung des auf einem doppelarmigen Träger befestigten Planierschildes,Fig. 4 is a schematic representation of the on a double-armed carrier attached dozer blade,

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. 5 shows a second embodiment of the invention.

Der Planierschild 15 wird Ton den beiden Seitenarmen 12, 13 eines ü-föraigen Rahmenträgers 11 getragen, wobei an einen mittleren Rahmenteil 14 ein senkrechter Drehzapfen 16 ange-The dozer blade 15 is ton the two side arms 12, 13 of a ü-föraigen frame support 11 carried, with one middle frame part 14 a vertical pivot pin 16 is attached.

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ordnet ist. Doppelte Hydraulikzylinder 17 dienen zum Anheben und Absenken des Rahmens und des daran befestigten Planierschildes. Pur die horizontale Winkelstellung des Räumschildes ist ein Hydraulikzylinder 20 vorhanden, der zwei Endstellungen (gestrichelt) des Planierschildes ermöglicht. Die Streben 25» 26 sind in den Druckpunkten 29, 30 an der Rückseite des Räumschildes befestigt. Die freien Enden der Streben laufen in Kugelpfannen 31 aus, die auf entsprechend geformten Kugelzapfen 33 drehbeweglich sitzen. Die Kugelzapfen 33 sind Bestandteil von Gleitschuhen 34, 35» die an das Hydrauliksystem des Fahrzeugs angeschlossen sind, wodurch eine beliebige Festlegung der Gleitschuhe auf den Seitenarmen ermöglicht wird. Auf den Seitenarmen 12, 13 sind kanalartige Teile 40 befestigt, die wiederum Schienen 41 tragen. In den Schienen sind in bestimmten Abständen Eastlöcher 42 angeordnet. Das Gehäuse eines Gleitschuhes 36 besteht aus den Wandungen 45» 46 sowie einer oberen Abdeckplatte 47» die mittels Bolzen 48 befestigt ist. Der Fußteil des Gleitschuhes ist so ausgebildet, daß er schwalbenschwanzförmige Gleitkanten 43 umgreift» Das Innere des Gehäuses 36 ist mit einer Buchse versehen, die einen Kolben 52a aufnimmt. Der Kolben ist mit Dichtringen 52b ausgestattet. Der Aufwärtsbewegung dieses Kolbens wirkt eine Druckfeder 52 entgegen, die in entsprechenden Aussparungen 49 bzw. 50a der Abdeckplatte bzw. des Kolbens angeordnet ist. Die Feder 50 hält den Kolben in seiner unteren Normallage fest, wobei die Schulter 51b als Anschlag dient· Unterhalb des Kolbens wird ein DruckrauM 70 gebildet» in den über eine Leitung 71 Druckflüssigkeit eingeleitet werden kann. Auf diese Weise wird die Federkraft überwunden, so daß der Kolben sich nach aufwärts bewegen kann. Der untere Gegenkolben 62, der in Buchsen der Rastlöcher gleitet, wird durch die untere Feder 66 nach oben gedrückt. Der verstellbare Schraubboleen 64 hat die Aufgabe, die Beweglichkeit des Kolbens 62 nach oben zu begrenzen, ao daß er im günstigsten Falle mit der Oberflächeis arranged. Double hydraulic cylinders 17 are used to raise and lower the frame and the one attached to it Dozer blade. Purely the horizontal angular position of the Blade is a hydraulic cylinder 20 available, which allows two end positions (dashed) of the blade. The struts 25 »26 are fastened in the pressure points 29, 30 on the rear of the clearing blade. the Free ends of the struts terminate in ball sockets 31, which are rotatable on appropriately shaped ball pins 33 sit. The ball studs 33 are part of slide shoes 34, 35 »which are attached to the hydraulic system of the vehicle are connected, whereby any definition of the sliding blocks on the side arms is made possible. On the Side arms 12, 13 are attached to channel-like parts 40, which in turn carry rails 41. In the rails are in certain East holes 42 spaced apart. The housing of a slide shoe 36 consists of the walls 45 »46 as well an upper cover plate 47 »which is fastened by means of bolts 48. The foot part of the sliding shoe is designed in such a way that that it encompasses dovetail-shaped sliding edges 43. The interior of the housing 36 is provided with a socket provided which receives a piston 52a. The piston is equipped with sealing rings 52b. The upward movement of this A compression spring 52 counteracts the piston, which is inserted into corresponding recesses 49 or 50a of the cover plate or of the piston is arranged. The spring 50 holds the piston in its lower normal position, the shoulder 51b serves as a stop · A pressure chamber is created below the piston 70 formed »into which hydraulic fluid can be introduced via a line 71. This is how the spring force is overcome so that the piston can move upwards. The lower opposed piston 62, which is in sockets the locking hole slides is pushed up by the lower spring 66. The adjustable screw bolt 64 has the Task to limit the mobility of the piston 62 upwards, ao that it is in the best case with the surface

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der Gleitschiene 41 bündig abschneidet. Da die obere Feder 50 stärker ist als die Gegenfeder 66, wird sieh immer eine Tieflage des Kolbens und des daran befestigten Stempels 52 geben. Erst durch Einleiten von Druckflüssigkeit könnte der Kolben wieder angehoben werden und damit die Sperrstellung freigeben. Alle Bauteile, wie die Gleitschuhe 34, 35, die Schienen 41 sowie auch die Rastiöeher 42 sind so aufeinander abgestimmt, daß die gegenüberliegenden Gleitschuhe jeweils ihre richtige Stellung einnehmen können. Ohne Anwendung hydraulischen Druckes sind also die Streben 27 durch Einrasten der Stempel 52 in die unteren Rastlöcher 42 festgelegt, so daß der Planierschild eine einmal eingenommene Stellung auch während des Arbeitseinsatzes beibehält. Wenn der Schildwinkel geändert werden soll, wird Hydraulikflüssigkeit in den Zylinderraum 70 eingeleitet, wodurch eine nach oben gerichtete Kraft auf die Kolbenunterseite ausgeübt wird, die die Kraft der Feder überwindet. Als Folge davon werden die Stempel 52 aus den Rastlöchern 42 herausgezogen und der Gleitschuh für die Längsbewegung nach vorwärts oder rückwärts freigegeben» Sind die neuen Winkelstellungen der Rastiöeher 42 auf den Längsschienen 41 erreicht, wird durch Ablassen der Druckflüssigkeit, und zwar « unter der Einwirkung der Feder 50 der Kolben 52b und damit der Stempel 52 erneut abgesenkt, so daß der Planierschild in der vorgegebenen Winkellage festgehalten wird.the slide rail 41 cuts off flush. Because the top spring 50 is stronger than the return spring 66, you will always see one Lower position of the piston and the ram 52 attached to it give. Only by introducing hydraulic fluid could the piston be raised again and thus the blocking position release. All components, such as the sliding blocks 34, 35, the rails 41 and also the locking elements 42 are so on top of one another matched that the opposite sliding blocks can each take their correct position. Without application hydraulic pressure, the struts 27 are fixed by locking the punch 52 into the lower locking holes 42, so that the dozer blade maintains a position once it has been taken, even during work. if the blade angle is to be changed, hydraulic fluid is introduced into the cylinder space 70, whereby a upward force is exerted on the underside of the piston, which overcomes the force of the spring. As a result of this, the punches 52 are pulled out of the locking holes 42 and the sliding shoe for the longitudinal movement forward or released backwards »If the new angular positions of the locking mechanism 42 on the longitudinal rails 41 have been reached, is by releasing the pressure fluid, namely «under the action of the spring 50 of the piston 52b and thus the punch 52 is lowered again so that the dozer blade is held in the predetermined angular position.

Um einen möglichst geräuschlosen Betrieb zu gewährleisten, sind die sich berührenden Oberkanten der Kolben 62 bzw. 52 abgeschrägt, so daß beim Aufgleiten der untere Kolben schon um einen geringen Betrag nach abwärts gedrückt wird. Während der Längsverschiebung der Gleitschuhe 34, 35 wird die Schwenkbewegung des Hydraulikzylinders 20 nicht beeinträchtigt, und zwar so lange nicht, bis von den sich gegenüberliegenden Stempeln 52 je eine neue Rastöffnung erreicht ist. Erst in diesem Augenblick wird auch die Hydraulikzufuhr zum Zylinder 20 unterbrochen, während gleichzeitig die Auslässe 71 der Gleitschuhe geöffnet werden, was zuTo ensure the most silent operation possible, are the touching upper edges of the pistons 62 and 52 beveled, so that when sliding open the lower piston is pushed down a small amount. During the longitudinal displacement of the sliding blocks 34, 35 is the Pivoting movement of the hydraulic cylinder 20 is not impaired, and indeed not until the opposite one another Stamp 52 each a new locking opening is reached. It is only at this point that the hydraulic supply is also activated interrupted to the cylinder 20, while at the same time the outlets 71 of the sliding shoes are opened, which leads to

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einer Ableitung der Druckflüssigkeit führt* Jetzt können die oberen Druckfedern 50 den Kolben 52a mitsamt den daran befestigten Stempeln 52 nach unten drücken und eine Arretierung herbeiführen. Gegenüber bisherigen Vorrichtungen dieser Art ist die erfindungsgemäße Sperre bequem rom !Fahrersitz aus zu bedienen, so daß unter anderem auch eine wesentliche Zeitersparnis während der Planierarbeit erreicht werden kann. Da ferner das Hydrauliksystem in der arretierten Stellung des Planierschildes von den auf diesem wirkenden Kräfte völlig frei bleibt» lassen sich, bei gleicher hydraulischer Leistung größere Planierschilde verwenden. Umgekehrt ist mit der Beibehaltung einer gewissen Schildgröße eine wesentlich günstigere Lebensdauer der ganzen Maschine zu erwarten.a discharge of the pressure fluid leads * Now the upper compression springs 50 can move the piston 52a together with the one attached to it Press the attached stamp 52 downwards and lock it in place. Compared to previous devices of this type, the lock of the present invention is convenient rom! The driver's seat can be operated from, so that, among other things, significant time savings during grading work can be reached. Furthermore, since the hydraulic system in the locked position of the dozer blade from the on remains completely free from this active force » Use larger blades for the same hydraulic power. The opposite is true with the retention of a certain amount Plate size, a significantly more favorable service life of the entire machine can be expected.

In der zweiten Ausführungsform der Erfindung nach Pig. 5 ist insofern eine geringfügige konstruktive Änderung vorgenommen worden, als die Gleitschienen nicht mehr auf den Seitenarmen, sondern seitlich an diesen befestigt sind. Diese Anordnung kommt mit nur einem Kolben 85 aus, der in eine entsprechende Ausnehmung 82 des einfachen Gleitschuhs 81 hereinragt. Die eingerastete Stellung ist auch hier die Normallage, wie sie durch die Druckfeder 87 aufrechterhalten wird. Die Entsperrung wird eingeleitet, indem man Druckflüssigkeit durch die Leitung 88 in den Zylinderraum oberhalb des Kolbens zuführt. Ohne an Wirksamkeit zu verlieren, kommt diese Anordnung mit weniger Seilen aus, was sich auf Herstellungskosten, Reparatur und Wartung günstig auswirken dürfte.In the second embodiment of the invention according to Pig. 5 a minor design change has been made when the slide rails are no longer on the Side arms, but are attached to the side of these. This arrangement comes with only one piston 85, the into a corresponding recess 82 of the simple slide shoe 81 protrudes. Here, too, the locked position is the normal position, as maintained by the compression spring 87 will. Unlocking is initiated by introducing pressure fluid through line 88 into the cylinder space feeds above the piston. Without losing any of its effectiveness, this arrangement comes with fewer ropes from what should have a positive effect on manufacturing costs, repair and maintenance.

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Claims

1. Self-propelled grader and one held by a double-armed, vertically pivotable carrier, hydraulically adjustable about a vertical axis, dozer blade, which is held in different angular positions to the longitudinal axis of the vehicle by means of struts acting on both sides of the vertical axis, characterized in that in the bearings (29,30) on the dozer blade (15) which, as is known per se, can be pivoted about the axis (16) by means of a hydraulic cylinder (20), hinged struts (27) end in ball sockets (31) which are mounted on ball pins (33) are attached by sliding shoes (34t 35) running on rails (41f 42).

2. Grading vehicle according to claim 1, characterized in that that the rails (41, 42) carrying the sliding shoes (34, 35) on the side arms (12, 13) of the carrier (11) sit.

3. grading vehicle according to claim 2, characterized in that the rails (41, 42) with several one behind the other Hast holes (42) are provided,

4. grading vehicle according to claims 2 and 3, characterized in that the sliding shoes (34, 35) by means of dovetail-shaped sliding edges (43) on the Rails (41, 42) are arranged to be longitudinally displaceable.

5 · grading vehicle according to claims 1 to 4, characterized characterized in that in the sliding shoe (34 or 35) a hydraulic cylinder with a bushing (51) is provided, in which a one on one side of a compression spring (50) and on the other hand, the piston (52a) acted upon by pressure fluid entering through the side bore (71)

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6. grading vehicle according to claim 5, characterized in that the piston (52a) in a lower punch (52) with has a smaller diameter compared to the upper piston.

7. grading vehicle according to claims 1 to 3 and one of the following claims, characterized in that in each of the locking holes (42) by compression springs (66) loaded piston (62) slides, the stroke of which can be limited by a stop screw (64).

8. grading vehicle according to claims 6 and 7, characterized in that the diameter of the punch (52) and the piston (62) match.

9. grading vehicle according to claims 5 and 8, characterized in that the compressive force of the spring (50) is greater than the compressive force of the spring

10. grading vehicle according to claim 1, characterized in that that sliding shoes (81) with recesses (82) on the side arms (12, 13) of the carrier (11) are longitudinally displaceable are arranged.

11. grading vehicle according to claims 1 and 10, characterized in that a cylinder bore of the bushing (86), which is arranged in the rail fixed to the system, a piston (85) is slidably arranged.

12. Grading vehicle according to claims 10 and 11, characterized in that the diameter of the piston (85) and the recess (82) are identical.

13 · Leveling vehicle according to claims 10 to 12, characterized in that the piston (85) can be acted upon on one side by a spring (87) and on the other side by pressure fluid entering through the bore (88). _1098A2 / 0259

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