nßremWetiWür iä Bädern versehene Pahrzeuge'°
Die franz1®äaehe Patentschrift Nr. 143009's3 beschreibt
veracriieden e Antiblockie .ruhghbremscysteme-: d.h.
Systeme zur Ver-
besserung der Bremswirkung durch--die selbattüt-ge
Ausserbetrieb- .-
1 -
setzung -der .Bremse eines Radzug wenn dieses- die ,stegung
Lä ," auf
einer glatten Oberfläche zu blockieren, wonach wied=er gebremst
werden kennt ahne daue die- die Bremse betätigende.
2'er$ob etwa.
anderes-- zu tun braucht", Solche Systeme vermüger6
'die.- SChleuddrigtrt
". ßahr infolge von Blockierung eines oder mehrerer Müder =zu
verringern--
' die -oteuerbarkeit- aufrechtzuerhulten und de Anhaltestreeke
zu ..
verkleinern ' _ -
- , - Die in der = erwähnten Patentjchrift beaenriebenen Ant-
blockie@ungsayd"teLle benutzen eire Vorriclitun6 .für ein,
h.ydrauliechee
Antelockierungsbremssystemfür e14 m1 . k#derr-versehexasarzeu
zur Uebertragun,- gespeicherter mechanischer bnergie von eine;
ersten auf ein zweites Energiespeict4erelesent durch
Aua*&.'bünG ei .-.er
evelkraft sauf einen Uebertrugun-vuteuerkolben der VorrichtuYiZ,.
wobei-* das -erste gier EnerGieapcichereleteente durch
die natürliche
-
iautizi$t einer 13remvvorrichvung gebildet wird, welche Vorrichturt;
aua dem erwähnte Re-elkolben, aus einen reit diese, gekuppelten
Aruftab6eichalied und aus iditteln besteht, die bewirkers dass
von
in den erwUnten ßle.menten gespeicherten ' ,#nerbien herrl
rende Krü-
te sich im Kraftabgleichglied entgegenwirkten,
wobeier s"iegyelkoloen
hydraulisch mit der Bremsvorrichtung: gekuppelt ist ,und, vzrx&
auf--
ihn eine Antiblockierungsreelkraft ausdeUbt wird; bestrebt-
die Bremsvorrichtung ausser Betrieb 2u setzen, während das
.*:eite
Älemaei.t. eine Zraft entwickeln künn, %12 Über das K1'3ftärb"lvl.c.b--
rlied ede:a Regelkolben. derart zugeführt wird, c?::es sie
einer ge-
4ebenenfalle durch hydraulischen Druck auf der: Aegelalten
ein-
wirkenden Kraft eii$gegenwrkt* '
Liede 4erkmule zusammen. mit zwei weiteren in Tier er-
wähnten katentsctrift beschriebenen &.eäkmalen
werden -in die,-er dcn-
d.eldun& durch den- Ausdruck 'oder beku¢mrte.-Typ'° erfaaut=
die ereithn:-
ten weiteren jderX-üi®le sind die Verwenduneines Hauptzylinders
als
Quelle-eines Drupkmittels un4 die Verwendung eines Kräftabgleich-
gliedes in Form ginex nichtlinearen mechanischen Vorricitung,
die
zwischen den Regelkalben und 'dun zelte l;lsü@er.t
6e&Ghalt(t ist. -
Ge,üvsa cer i@rfindun- ist bei einer vorrichtunm vor: be-
kannten Typ der gegelkolben,dadUrch beotrzbt, die Bremsvorrichtung
buuser Betrieb zü setzen, dass er` durch. eine Antibl-ootier@.f@Z--regel-
.
krafd iss einer :,ichtuzaL, vajm daaptzylinder her betst,i?t
Hic:, ::oa$
ein Geszndertca Ventil in der Lruckleitun- vo--a üeupt ylinrer
.Zur,
isr,Lise an-rebrücht Ist, drau die Verbindung zwisc::en dem
naupt=
zylnder und der irensvorric ::tune- unterbrich, wenn der üretahoibe_.
in der beschriebenen j.eve bet@:töt w-itd_
- - - Biese - @usfcthrur6sfvri-- d-es Segelkolbens ist an sich
nicht
.neu und seicht von der i h@.zfüirun'v beispiel der ersvax=te@
.patent-
sc:rift beschriebenen Aufi:hrungsfor@ ab' bei der die-rintiblöckie-
ruribsbewegun";en des ire,elkolbens c. einer- derartigen- nicrtuzig
ver-
laufen, dass dadurch. irc der It:ne der dem Hauptzylinder zugekehrten
.
Uci.te des-Kolbens befindliches Arbeitsmittel zum 1äüptz@linder.
hin
bewegt #r,irds _ -
- _ ::i ne Polz;e der erfindurigrgezüssen i.usf'hrurdes Regel=
kolberis ist, davu zum Ausübereinek'Ifegelkraft auf den Kolben
-(im -
Gegensatz zu den Auafizhrungsbeispelen der erwühnten 2atentschrift)
- kein t.egelorgan in form :einer- Kegelstange. mit- eine!
aiuerschrttt>
der v-4,Lei kleiner als der-. des Kolbens ist-, erforderlich.
-ist. zs:-kanr
vxie -aus dem nachstehender.: hervorgehen wird, der Kolben
im Gegen= -
teil mit seinem ;amen _4:uerschnitt aus dem Druckattelraum
heraus-
ragen: - - - -
eine .zyeite folge- ist, dasu der hegelkoi.ben und das
Zuge-
hörie gesonderte Ventil als ein Druckbegrenzungseystem
f Ur die
Brenavorrichtung wirken kennen, wie an Hard der zig. 2 9
-6, H und
10 der LeichnuaG beschrieben wird. -
. - Audf"carunG beispielz der :rfiiieun@ sind in den ieichn;Ärä-
en drrgestellt und verden im fcl;p^den n27her bedca-!;benj
2.s zeihe
= Fit. _ 1 ein- :;ysteL,bei des: das zweite Energiespeicher-
eierient der äauptzflinder ist, ^ - - :-
Fig.- ?, Gg H und 10: System, bei denen das zi:eite- Ele-
Cent eine Feder-ist
- Fi-8 # 3, 45,--79 9 o @e 11 und. 12 zugeh@3ri@eraphsc!--.e
_..Darstellungen. _ -
Die dirkunbeweice der 'Vorrichtung nzch fig1
i:3t wie
folgt,
Das Ventil ?-lt:bdt Arbeitzmttel.aus dem Hauptzylinder
oder Leitung 11) in den Bremszylnder (9) fliessen,
vieren die bremse
betvtigt wird. Dieses Ventil bleibt offen, solange sich der
Regel-
kolben 1 in.der dargestellten Lage befindet. der Kobrn 1
sird den
Hebel oder aas Glied- t:3¢. der bzwdas-a.n jedem
Ende eine Rolle auf-
weiutt gehalten: Die jibiuesdunßen a und b des Gliedes sind
co de-
vrUaltp Base das von der in einem Abstand ae wirkenden traft
p1 x F1-
gelieferte Drehmoment mehr oder wreniger mit. dop in."einem
Abstand b#
wirkenden ürehmcment p, -x JF 2 im Gleichgewicht.
iat (p1 -- bruck des
hauptzylindara ).i. = Kolbenfläche des Yolbens
1 , y2 = Kolbenflbche
des Kolbens 15). Ii@eiotiblckieriuszexatand schwenkt sich
dah -
. Glied '!3 in Rchtc; da& eils.5. 131m erlaubt dem Ventil
zu schlie
sen: (ne dass die -Leitung 11 atgeechloasen wird) und eine
.,eiterbe-
wegtug senkt .den Druck .ii Eremazynder 9,0
Gerade in dem tunkt, in
dem der ßremetylnderdruck (p2) hÜll geworden ist'
kommt das. "lied`
13 in eine serikrechl8@ Lage, wobei das..bystex noch
i£mer im .Gleich=
g®lyictt fet4 weil hinter dem itolben1 kein .:Druck steht
und der Kol-
ben 15 unmittelbar auf dem Drehpunkt 'i7 wirkt. Deshalb-liefert
keiner der beiden Xolben ein. :Drehmoment am Glied 13
und es ergibt
sich ein Gleichgewicht, aber disesr Grenzzustand würde gefährlich
sein und darf in der k°azfe nie antreten
- ' Bei ei ne.r,.praktscheaAus.t'dhrungeforz wird.
das Glied 1.3'
A vorzujaWeize so anjiebrncht, daee <en
etwas aus dem Gleichgewicht ist
und zwur dsrnrt, dass die Bremse Immer-in
den wirksamen .zustand
urUckkehrt (d.h. das das untere Ende des Gliedes
:13 in einer Lagen
Sehaltent wird, in der- es etwas- linke von der durch
17 gellenden
&ienk%chten liier t;) ; _
. . Das Ausfuhr ung@beiapiel n;xckrig1. (und da:i=-nach fi'ig
benützt, ein (raftaligleichglied,' das einet Hebel. Ühnliah-
iAtj jedocy
tatz.'cnlich nicht a13 Hebel wirkt und deshalb nachstehend
als- Glied
bezeichnet -wird. :in :echter Giebel- >:st: eine
.Ycr catL.@. und
kann hier deshalb keine. Verwendung finden. -Beim -bebchrieberter.
2ys-
tea -ergibt sick eine geeignete Nichtl.neärtUtt d*ur ch _die
-;:uo"bang
zweier Kr.*.*ßte, die in ]Richtungen, die- einen Winkel -(von
z.B. 9d°
einschliessen statt in parallelen äiichtune;en, wie es- be-einem
echten Hebel der fall ist, wirken: Der .;ew:nschte ßgfekt 'int
auc;-
erzzielbar durch die Benutzung e irden. ii-nkelhzbels oder
d cr,#leichaU
wobei alle derarti-en nichtlinearen 'J-crr@cltungen di.e n
des b`i-
3piwleiz der erwähnten r@entshri.ft verwendeten hocken-- exuetZen
F.ig 0 1 zeigt e ine erste Xüsfrunl;si: orte @:errfitetii.
.ach hier gibt es einen tntibl:p-ckisr=gsregelkdlben.
1 (4tolben-
fl«chej j der.durcl ein Regelzlied 5, oder einö egelalt-. be-
-
tttia;t wird, obgleich im_ vorle4ehaen. halle: dfie lewegun&azielitbnb
durch die. AnwemdunS eineu
7 um e4ehrt tet; -
- Auch hier wird das @egell%d 3 in derraiZ- @:wr= er@e:-
_Y-_
riehtdargeatell*enlktrar@= eten Wenn auch nach @acechto bex:ec
t
wenn dieser durch -eebne@ei@dnaae errst-j@td di:e se:Ibüttl:t
..dang erzetigt'werdens ;rven.@ das betre@gend" Iad e bloß
kiext oder zu -
blockieren droht) und aoait rutscht - (oder zu rutschen droht),
-
Auch hier ist das erste dnergleopelcherelement die Trema-
systen 9 -und= aas zweite Znergeepe.cherele:ent diel laupbz@lAcler-
verbndVngsleituxig i1. die rauch hier, aber einen. zweiten
Äolben, 15
(j(olben1"che F21 auf -das traftubglelehglted 13 eiri@irto
Zog -der
wlfl5@wci.tur-rach lig. 1£i:ndet ein -üebsl :at eine» ;rnpun."t
-beä: t4
ixT.:y@alitä@", -
hie Ärme des üliedes 13 können elbätverst:i%d-i-:'s einen
-
Vixdcel- mit dem akpunkt im Drehpunkt 17 bilden und
die !tollen an -
den .den kUnnen durch kleueletangen ersetzt werden.
Eine @vereinfuchte Form den in ßg. 1 dargestellten Syste--äs
ergibt sich dadurch® !aas der Drucittzl:antrieb des Kolbens
15 duz-4,
atne Feder ersetzt wird, die so aus6ebildet ist, dass
.se die
b gle iche Kraft husUbt wie der Kolben f ir einen bestimmten
Druck des
Systems liefern würde- (die Feder 19 in deA machstehenden
AusfUhr-
uagsbeßspielen ist eine solche Feder). Dabei ist das
zweite .-neroie- .
°specherelemet,t nach der voratehenden Definition nunmehr die
Feder
etatt des ifauptzylinders. i einer derartigen Ausfihrun&sform
er- .
gibt sich eia Krtegleiehgewcht bei nur einem Betriebsdruck
des
U;g eteme (d.U. beim Beuptsylinderdruck ) x aber, -wie nachstehend
-er-
ll3atert- wärde daB, Systea kann auamehr als:-. ein
Druckbegrenxungssys- ,
tem fdie. endv®$rchtung: arbeiten. -.s husch herausgestellt,
.
. dhee eine Speg welche--die durch die Bremse beim Hrchatbeträebs-
druck erzeugte tiv#eteresekrat liefern kann' auch die zwu°--tziiche
das Gleichgewicht.atUrende Kraft infolge der peder (13)-
liefern
4/4$.r -::aadurck niedrig iat. -
#- i
. einer s.r Vorteile der Verwendung einer Feder atatt des
üauptgylinderahtrebe fair den X. olben,1 5 ist' dass die HZ!ckf
Uhrung
dee dems- in den#Zeisthnds in dem, die Bremeen wirksam
sind (nach-
dem sie reitweflrum Zweck eher -,antibiockierung ausser-,Betrieb
gesetzt worden eiad).g ubhtingig vom diauptzylinderdruck ist,
der
13®iaO:rßeits vom Druck des fussen des Pohrers auf da® Bremspedal
hbh9;f& is*t. die _ Veendunc; einer rreä®r criüht
somit die Zuver-
lnssi4keit der irrkung des alechani®mue e .
weiter verhindert die Verwendung dieser Feder (.19@ etatt
der.-Verbindung des Hauptzylinders äatt dem Zylinder 159
das 1.XuCÄ-
aittel in den Hauptzylinder zurückgepresst wird, Wodurch
der, Fahrer
jedesmal- einen kuck o _Puse erfahrt, wenn der itntblockierunge-
-mechanaarus wirksam %Yird
_ Bei der ausfUhrungsform nach fig. 1 M:nnen
-das Ventil
und der Kolben 1 nicht zusammen als ein Druckbegrenzer arbeiten.
.
,tienn jedoch der Kolben 15 durch eine -fader betätigt
wrdD =kann dass
System chne weitere hbwandlun@ Tale Lruckbegreuzer wirken
Des wird nunmehr an -Hand der FiG. Z erläutert,,
in der
der liauptzylindernntrieb iUr den Kolben 15`durch eine Ieder
19 er-
setzt ist. Dabei hat die vom Bremsdruck auf den Kolben 1 nusgebte
Armft die graphischen in iig3 dargestellte: Darttel:iun6en)dfie
Formin auf der den Kolben (ebenso 1 Arie (durch * in,-den-
d:en
Bretäadurek) ausgeübte Kraft aber dem vors Kolben $urOchgelegten
ab- t°
stand abgetragen ist.- Die XraftF®ar infolge dies k®uptzylinder-
drucks bleibt wihrend der Zeit
in der sich das Ventil
chliesat. Die Kurre 21-a3 stellt die Hyatereseschleife
der Bremee @:
dar..
- Obgleich Pax durch den Raupttylinderdruck herbeigeführt `
wird, :rd-i :venx der Fahrer den äeuptzylinderdruck (2.B. mit
seine: -
Fuss ) bis- Tiber den Grenzwert arhBht,' nur
der ürentdruck auf die _
ßreawen sibertra4--,en (t@mar :.atzt dem'
Druck p1 eine Grenze). -
Dies bedeutet dass beim Grenzdruck die' von der Feder
taaxiaal auageiibt4 Kraft ;gleich der HGChst-bremskraft
ist und dass
die Feder die ßremakraft nicht überwinden kann,
-renn die letztere,
an irgendeiner :stelle grUsser-als die von: der Fade "r aus(eübte
.
Kraft ist. wenn mann z.8. das. Bremspedal bis zum Funkt
23 (fig4)hochkommen ;lässt kann die Feder 19 die Bremsen nicht weiter als
bi® Zum Punkt 25 erneut wirksam Maehen.
aas Unter dieser. Umständen 'erforderlich ist, ist, .dass-
die
Kraft der Peder_ immer grösser als tii.e Bremskraft
Ist, und der Zu-
stand kann dabei derartig sein, wie er in Fig.,5 dargestellt
ist,
in der 27 - 29 die Hystereaeschleife der Bremse und
31 dib 4!',4#der-
kennlinie ist. ä:it anderen Worden, die Druckbegrenzung muss
vor-
zugaweise bei einem Druck .erfolgen, die niedriger als die
unter
normalen Verhältnissen (d_.h, wenn der &ntiblockierungsmechanismus
nicht; wirksam ist) von der Feder 1`9 ausgeübte. Druck ist.
Diese-
-Bedingung wird in der in i`ig.. 5 dargestellten Situation
erfüllt,
in Gegensatz zur Situation nach Fis.'4
Um zu ermöglichen,. dass die Ausführungsform nach Fie. 2
eine bruckbegrendung bei einem kuck liefert, der niedriger
als der
irruelc iut,* der vors der anximalen .-aeerechten riompondni;c
Ger vors
der Bäder 19 ausgeübten Kraft herrührt y kann eine zur:-* t-liche
.Pede.
33 z:*riuchen dem Vtegelkolben i und einem i@etaiungs- ocr
-inate11-
cl.eä@ez:t vorgesehen werden-. Lin Beispiel dieser Ausf;Llruaz":form
iat
setaeaatich in r`.@ 6 dargestellt, in der die zusätzliche Feder
33
zwischen dem Kolben 1 und-einem Organ 35 angebracht ist.
Bei dieser Ausführungsform ist das Organ 35 als ;instell-
glied für denKolben 1 unter der -Steuerung der Antibl:ockierungs-
kraft 5 wirksam, Im dargestellten Zustand ist die Kraft 5 nicht
vorhanden, ao dass das Organ 35 an einem festen Anschlag
3? anliegt..
leicheßaig wird das #` #°atil 7 durch die liruc'kutange
39 offsnp_e- -
halteone Zwischen dem Aolbert t und dem Orkan -35 ist eine
abstunds-
atusaze 41 vorg,caeheng die etwas kUceer als der Abstand zwischen
1
ans 3'5 iatfl, wenn- des Ventil 7 geschlossen ist, ohne dsse
da8 Organ
35 bewegt ist.
Die eigentliche Druckbegrenz.unarfolgt wie folgt. oenn
artgenommen Wird, dass-das Organ 3in einer festen -Lage festgeklemz'
ist, wirkt dass System wie ein üblicher Drückbegrenzerweilß
so-
die-Kraft bald p1 x F°1 gleich der Kraft der Feder '33 ist,
das Venti. _
7 schliesst. Dirn etwaiger weiterer voa fauptzylindera herrührender
Druck erreicht die Lremska.aauer g nicht
- Die erforderliche 1`e-d y r 3 3 muse j dV %ch sehr
Stark oer Zn 0 -.
3ilt@. bessere LU:uLLn-, ze$@io..
P i;4" -8, in der die Feder 33 w63hr.zild des
#JGtlliess'ens des Ventils 7 gegen die Xratt der Feder
9 'tvirkta
Figß 90 zeigt ein. eingehendes ausgeführtes Ausfrungs-
beispielt da» au6% die Merkmale der Fig. 8 aufweist® und YiG.
9 e
erläutert die @örkureswese der Vorrichtung nach fig. #i (und
der
nach 1i6. 10):, sofern angenomr,sri wird, dass die X.rsft 1u33
nicht nur
die von der Feder 33, bevor sie zusammengedrUet erd,
ausgeübte
Kraft, sondern-'auch die Kraft einer Feder 43 umfasst, die
in ,Fig 1
hinzugefügt ist, um. des. nt1 7 zu schliessen. Die Feder 33
nach
Yig. 10 ist `so ausgebildet, des -sie eine weitere Punktion
erfüllt,
die nachstehend beschrieben wird, -
.In -Figo. '® arbeitet- die Vorrichtung als Druckbegrenzer,
weil das Ventil.7-schliesst, sobald: die 4raft P1x Py gleich
dem
Proaukt aus der Lraft der Feder 1 9 und- dem Tangens des ,rinkele
des Gliedes 13 minus der vun der Feder 33 ausLeübten
äsz.#aft ist.
Flge 1e) zeiht eine weitere Absv-aridluai6, bei der. dae Glied
-
13 statt eines Hebels mit einem. Drehpunkt (17) in der .uitto
und
zwei armen a und b nur noch ein Verbindungsglied mit de-".
hebepenk t
an eiaiem finde fand nur einem Arm ist.
in x'ig. 10 heben die federn 33 und 43 die ervfnschte
Wirkung, d.h. sie verringern den lrenzdruck, deren die Feder
10 alleJr
berbiten ade, Beinen festen Betrag, der der anfliches
graf,ol Z, 33 OntOpYichto Sodann ergibt sich
die. Situation nach Figa q®
Diese kigur zeigt, düse dau Bvatem eine Druckbegrenzung-bei
einem,
Kräfteiveau -'11m liefest v das durch die Federn
339 43 und 19 Pnd
durch das Glied 13 bestimmt wird v abei die Federkräfte von
33 ur-
3 ZIG eine Gesadzltkraft L' #g dargestellt sind,
die von der mdxlmeizz
i-aö üer.Fe-deer. 19 subtrahiert
wird. Die Grenzkraft F@ @$. iaat som:#u
gleich l'19 tg 9 ° P33 °
- Es folgt die schmeibunder zt%eiten Funktion der
Fedir 33. o
hig. 15a der ähnten Pa$entaahrift ist eine graphische
Dnrntellung, in. der angenommen worden- ist, dass unabhängig
vor des,
,'vüc£Üng dee Kolbens die nrkung Aer Bre®shfa$ereae einen
konBtan-- -
teniaert x hat. In der rrax°is ist dieser
daert jedoch nicht konstgnä #
und die Hyetereaesaife entspricht denn auch mehr oder weniger
der
nach zig. 11. veder Krßttabgleichmecbaniemus so eingestellt
iatß
dass die Bremsen ier an.,,reifen, wenn keine. äussere ietätigunge-
-kraft ausgeübt wird, -e die erforderliche äussere Betätigungeksat
den in Fig. 12 durch X angegebenen wert. Fig. 12 zeigt auch
die
Kennlinien zMi er hypothetischer Spulen, einem groeseri (45)
und
einer kleinen (.47). Die-6rosse :pule vermag den Mechanismus
zu be_
tätigen, weil in jedem--r--unkt des Hutes 49 die Irraft der
Spule -
grUsser als die erforderliche Kraft X, ist. c.ine
solche ;spule würde
einen niedrigen teirkungegrad haben.i.weil
sie auf dem grösseren Teil
ihren Hubes die erforderliche Kraft weit übersteigen "würde.
Le .
wird nelmehr eine AuefUhrun,sform beschrieben® bei der eine-
klelnerE
j-ul` benutzt werden kern, die den Mechanismus mit höherem
.-,iirkungs®
grad betZtigen tann. .
Die- g® 12 darg.estellten. Kennlinien .der- kleinen--. -
9-pule 1? sind derartig, dass die Spule den jaechanismus-
nicht 6e_
@atigen künnte., weil die - aft 1 auf einem leil de8 Hubes-
arüsser '
rels . die Iraft, der Spule ist. Es wird jedoch eine Feder
zt@ischen
diem, Ankes der Spule und des Verbindun6sglied .angebracht
¢ so dass 1_
vion die Spule den Anker verschiebt, die Kraft in der 1--eder
auf- -
gebaut wird, bis sie den-Spitzenvrert. von X über%inden kang.
-y@enn -
dß.eolistdi. .
üiese Spitze Uberwuzdsn st, kann der Spulenan&er,
geschlossene -bteil,- erreiehen und die. Feder stre-ckt sich
_vaieder
bis zur ur-prünz-"ichen Länge9 --wobei sie dn h:echarismus:
wehrend-
- des letzten Teiles des Hubes mitnimmt. Die optimale ßtsäfigkeit
der
-läset sich aus F1&.®.1 2erm6 t1Ieln.gr
welche die-- 6bennainieds 51 -
einer Feder zeigt, die die Spuleerad .ndc@rlisndi; zusammen-
.
-drücken -kann- wenn verhindert' wird, dazu sich dau VerbndungsglIed
beweg'
nwre mW eti W or vehicles fitted with bathrooms' °
The French patent specification No. 143009's3 describes
veracriieden e anti-lock. h . Systems for
Improvement of the braking effect through - the self-sufficient out-of-service -
1 -
setting -the .brake of a wheel train if this- the, stetzung Lä, "on
to block a smooth surface, after which it braked again
be known ahne lasted the brake actuating. $ 2 whether about .
something else - needs to be done, "Such systems rougher."
". ßahr as a result of obstruction of one or more tired = to decrease
'to maintain the taxability and to stop the ...
reduce '_ -
-, - The drives described in the patent document mentioned
blockie @ ungsayd "parts use a Vorriclitun6. for a, h.ydrauliechee
Antelocking braking system for e14 m1. k # derr-versehexasa rzeu
for transmission, - stored mechanical energy of one;
first to a second Energiespeict4erelesent by Aua * &. 'bünG ei .-. er
evelkraft sauf a transmission piston of the device.
where- * the -first greed enerGieapcichereleteente through the natural
-
iautizi $ t a 13remvvorrichvung is formed which device belt;
also the aforementioned Re-el piston, from one rides these coupled
Work record and consists of means that cause
stored in the ßle.
te counteracted in the force balancing element, whereby they "iegyelkoloen
hydraulically with the braking device: is coupled, and, vzrx & on--
an anti-lock control force is exerted on him; striving-
put the braking device out of operation while the. *: eite
Älemaei.t. develop a force künn,% 12 via the K1'3ft color "lvl.c. b -
rlied ede: a control piston. is supplied in such a way that it is
4-level trap by hydraulic pressure on the: Aegelalten on
acting force
Songs 4erkmule together. with two more in tier
mentioned Katentsctrift described & .eäkmalen are -in the, -er dcn-
d.eldun & by the- expression 'or be ¢ mrte.-type' ° erfaaut = the ereithn: -
th further each x -u®le are the use of a master cylinder as
Source of a pressure medium and the use of a force balance
link in the form of ginex non-linear mechanical devices that
between the regular calves and 'dun tents l; lsü @ e r. t 6e & Ghalt (t is. -
Ge, üvsa cer i @ rfindun- is at a device before: loading
knew the type of gel piston, which is used, the braking device
buuser operation assure that he`s through. an antibl-ootier @ .f @ Z-rule-.
krafd eat somebody:, ichtuzaL, vajm daaptylinder here betst, i? t Hic :, :: oa $
a Geszndertca valve in the Lruckleitun vo - a üeupt ylinrer.
isr, Lise an-rebrücht Is, out there the connection between the naupt =
zylnder and the irensvorric :: tune- interrupt when the üretahoibe_.
in the described j.eve bet @: töt w-itd_
- - - Tuck - @ usfcthrur6sfvri-- d-es sailing piston is not in itself
.new and shallow from ih @ .zfüirun'v example of ersvax = te @ .patent-
sc: rift described Aufi: hrungsfor @ ab 'at the die-rintiblöckie-
ruribsbewegung "; en des ire, elkolbens c.
run that through. irc the it: ne the one facing the main cylinder.
Uci.te des piston located working equipment for 1äüptz @ linder. there
moves # r, irds _ -
- _ :: i ne Polz; e of the inventive rule =
kolberis, of which a k'Ifegelkraft is exerted on the piston - (im -
In contrast to the examples of the aforementioned patent specification)
- no t.egel organ in the form of a cone stem. with one! aiuerschrttt>
the v-4, lei smaller than the-. of the piston is required. -is. zs: -kanr
vxie -from the following .: it will emerge, the piston in the opposite = -
part with his; amen _4: cross-section out of the pressure saddle room-
protrude: - - - -
a period follows that the Hegelkoi.ben and the
hear the separate valve as a pressure relief system for the
Brene device work know how hard the umpteenth. 2 9 -6, H and
10 of the Corpus Christi. -
. - Audf "carunG example of: rfiiieun @ are in the ieichn; era-
en drrotted and verden in the fcl; p ^ den n27 h he bedca - !; benj 2.s draw
= Fit. _ 1 a:; ysteL, at des: the second energy storage
eierient the main zflinder is, ^ - -: -
Fig.?, Gg H and 10: System in which the zi: eite ele-
Cent a feather is
- Fi-8 # 3, 4 5, - 79 9 o @e 11 and. 12 zugeh @ 3ri @ eraphsc! -. E
_ .. representations. _ -
The dirkunbeweice of the 'device nzch fig1 i: 3t how
follows,
The valve? -Lt: bdt working tools from the master cylinder
or line 11) flow into the brake cylinder (9), four the brake
is operated. This valve remains open as long as the control
piston 1 is in the position shown. the Cobrn 1 is the
Lever or aas limb t: 3 ¢. which - at each end - has a role
kept white: the jibiuesdunßen a and b of the limb are co de-
vrUaltp Base that from the force acting at a distance ae p1 x F1-
delivered torque more or less with. dop in. "a distance b #
acting ürehmcment p, -x JF 2 in equilibrium . iat (p1 - bruck des
main cylinder) .i. = Piston area of the Y olbens 1, y2 = Kolbenflbche
of the piston 15). Ii @ eiotiblckieriuszexatand swings there -
. Member! 3 in right; there & eils.5. 131m allows the valve to close
sen: (ne that the line 11 is atgeechloasen) and one., pus-
wegtug lowers .the pressure .ii Eremazynder 9 , 0 just in the dots, in
to whom the ßr emetylnderdruck (p2) hÜll has become 'this is coming. ' song '
13 in a serikrechl8 @ position, whereby the .bystex still i £ mer in .Gleich =
g®lyictt fet4 because there is no.: pressure behind the itolben1 and the
ben 15 acts directly on the pivot point 'i7. Therefore-delivers
neither of the two xolbs. : Torque on member 13 and it results
equilibrium, but this limit state would be dangerous
be and may never compete in the battle
- ' At ei ne.r, .praktscheaAus.t'dhrungeforz becomes. the link 1.3 '
A vorzujaWeze so inclined that something is out of balance
and to make sure that the brake is always in the effective state
original (ie the lower end of the link: 13 in one layer
Sehaltent is held in which there is something to the left of the ringing through 17
& ienk% chten t;); _
. . The export ung @ beiapiel n; xckrig1. (and there: i = -after fi'ig
used, a (raftalig same link, 'that unites lever. Ühnliah- iAtj jedocy
Actually, it does not act as a lever and therefore as a link below
referred to as. : in: real gable->: st: one
.Ycr catL. @. and
therefore cannot here. Find use. -At the -described. 2ys-
tea - gives sick a suitable nonl. neärtUtt d * ur ch _die - ;: uo "bang
two Kr
include instead of parallel equations, like it-be-one
real leverage is the case, work: The.; ew: nscht ßgfekt 'int auc; -
ore targetable by using earthen. ii-nkelhzbels or d cr , # leichaU
where all such non-linear 'J-crr @ cltungen di.en des b`i-
3piwleiz of the mentioned r@entshri.ft used squat - exuetZen
F.ig 0 1 shows a first Xüsfrunl; si: orte @: errfitetii.
. after here there is a tntibl: p-ckisr = gsregelkdlben. 1 (4-piston
fl «chej j der.durcl a rule 5, or einö egelalt-. loading -
tttia; t will, although im_ present. hall: dfie lewegun & azielitbnb
through the. Use a u
7 at e4 honored; -
- Here, too, the @egell% d 3 in derraiZ- @: wr = er @ e: -
_Y-_
riehdargeatell * enlktrar @ = eten If also after @acechto bex: ec t
if this by -eebne @ ei @ dnaae errst-j @ td di: e se: Ibüttl: t
.
blocking threatens) and aoait slips - (or threatens to slide),
Here, too, the first Dnergleopelcher element is the Trema-
systen 9 -und = aas second Znergeepe.cherele: ent diel laupbz @ lAcler-
verbndVngsleituxig i1. they smoke here, but one. second aeolian, 15th century
(j (olben1 "che F21 auf -das traftubglelehglted 13 eiri @ irto Zog -der
wlfl5@wci.tur-rach lig. 1 £ i: nd a -üebsl: at a »; rnpun." T -beä: t4
ixT.:y@alitä@ ", -
here the arms of the song 13 can ignore: i% di -: 'sa one -
Vixdcel- form with the ak point in pivot point 17 and the !
den can be replaced by kleueletangen.
A @ simplified form in ßg. 1 illustrated syste - äs
this results in the pressure: drive of the piston 15 duz-4,
atne spring is replaced, which is designed so that .se the
The same force as the piston is required for a certain pressure of the
System would deliver- (the spring 19 in the deA made execution-
playing is such a feather). The second is.-Neroie- .
° specherelemet, t according to the previous definition now the spring
instead of the main cylinder. i such an embodiment.
there is a leased card weight with only one operating pressure of the
U; g eteme (dU at the main cylinder pressure) x but, -as below -er-
ll3atert- wärde DAB, Systea can auamehr as: -. a pressure limiting system,
tem fdie. endv® $ direction: work. -.shot turned out,.
. dhee a speg which - the by the brake at the hearing
pressure generated tiv # eteresekrat can deliver 'also the twu ° --tziiche
the equilibrium. natural force due to the peder (13) - deliver
4/4 $ .r - :: a adurck low iat. -
# - i
. one of sr benefits of using a spring atatt des
The main cylinder seam is fair to the X. olben, 1 5 is that the HZ!
dee dems- in the # Zeisthnds in that, the brakes are effective (after-
the purpose of which they ride rather -, antibiocking out of operation, operation
eiad) .g ubhtingig of the main cylinder pressure, which
13®iaO: Beyond the pressure of Pohrer's foot on the brake pedal
hbh9; f & is * t. the _ Veendunc; a rreä®r therefore cries the confidence
Insolvency of the alechani®mue e.
further prevents the use of this spring (.19 @ etatt
der.-connection of the main cylinder att the cylinder 159 the 1st XuCÄ-
aittel is pressed back into the master cylinder, whereby the driver
every time- a cuck o _puse experience when the itntblockierung-
-mechanaarus effective % Yird
_ In the embodiment according to fig. 1 M: nnen - the valve
and the piston 1 do not work together as a pressure limiter. .
, however, the piston 15 is actuated by a -fader = can that
System with other hbwandlun @ Tale Lruckbegreuzer work
Des is now on the -hand FiG. Z explains, in the
the main cylinder drive in the piston 15 'by each 19
is set. The brake pressure on piston 1 has been reduced
Armft the graphic shown in iig3: D arttel : i un6en) dfie formin on the piston (also 1 aria (through * in, -den- d: en
Bretäadurek) exerted force but the t ° placed in front of the piston
- The XraftF®ar as a result of this main cylinder-
pressure remains during the time
in which the valve
chliesat. The course 21-a3 represents the Hyatereseschleife of the Bremee @:
dar ..
- Although Pax brought about by the cylinder pressure '
becomes,: rd-i: venx the driver the master cylinder pressure (2.B. with his: -
Foot ) up to above the limit value, only the pressure on the door
ßrea w en sibertr a4 -, en (t @ mar: .atzt the 'pressure p1 a limit). -
This means that at the limit pressure the 'from the spring
taaxiaal auageiibt4 force; is equal to the HGChst braking force and that
the spring cannot overcome the rema force , -run the latter,
at any one: put greater than that of: the fade "r (exercised.
Force is. if man z.8. Press the brake pedal up to point 23 (fig4 ); the spring 19 cannot apply the brakes further than
bi® Effective mowing again at point 25.
aas under this. Circumstances' is required that .that- the
Force of the peder_ is always greater than tii.e braking force, and the
stand can be such as it is shown in Fig. 5,
in the 27 - 29 the hysteresis loop of the brake and 31 dib 4! ', 4 # der-
characteristic is. ä: in other words, the pressure limitation must be
possibly at a pressure that is lower than the one below
normal conditions (i.e. if the & ntiblocking mechanism
not; is effective) exercised by the spring 1`9. Pressure is. These-
-Condition is fulfilled in the situation shown in i`ig .. 5,
in contrast to the situation according to Fis. '4
To enable. that the embodiment according to Fie. 2
a bridge limitation for a cuck that is lower than that
irruelc iut, * der vors der anximal.-aeerechten riompondni; c Ger vors
of the baths 19 exerted force y can lead to: - * t-liche .Pede.
33 z: * smoke the Vtegel flask i and an i @ etaiungs- ocr -inate11-
cl.eä@ez: t be provided-. Lin example of this Ausf; Llruaz ": form iat
setaeaatich in r`. @ 6, in which the additional spring 33
between the piston 1 and an organ 35 is attached.
In this embodiment, the organ 35 is as; adjustable
element for piston 1 under the control of the anti-blocking
force 5 effective, in the state shown the force 5 is not
present, ao that the organ 35 at a fixed stop 3? is present ..
The # ` # ° atil 7 becomes corpse-like by the liruc'kutange 39 offsnp_e- -
halteone Between the Aolbert t and the hurricane -35 there is a
atusaze 41 vorg, caeheng which is slightly shorter than the distance between 1
ans 3'5 iatfl when valve 7 is closed, without the organ
35 is moved.
The actual pressure limitation is as follows. oenn
It is assumed that the organ 3 is stuck in a fixed position
the system acts like a normal pressure limiter so-
the force soon p1 x F ° 1 is equal to the force of the spring '33, the Venti. _
7 closes. Dirn any further voa fauptylindera originating
Pressure does not reach the Lremska.aauer g
- The required 1`ed y r 3 3 muse j dV% ch very strong oer Zn 0 -.
3ilt @. better LU : u LLn- , ze $ @ io .. P i; 4 " -8, in which the spring 33 w 63hr.zild des
# JGtlliess'ens the valve 7 against the Xratt of the spring 9 't actsa
Fig. 90 shows a. in-depth executed deletion
example that au6% has the features of FIG. 8 and YiG. 9 e
explains the @ örkureswese of the device according to fig. #i (and the
after 1i6. 10): if it is assumed that the X.rsft 1u33 is not only
that exerted by the spring 33 before it was compressed
Force, but also includes the force of a spring 43, which in FIG. 1
is added to. des. nt1 7 to close. The spring 33 after
Yig. 10 is designed in such a way that it fulfills a further puncture,
which is described below, -
.In -Figo. '® works - the device works as a pressure limiter,
because the valve 7-closes as soon as: the 4force P1x Py equals the
Proaukt from the force of the spring 19 and the tangent of the, rinkele
of the member 13 minus that of the spring 33 exerted äsz. # aft.
Flge 1e) draws another Absv-aridluai6, in which. the link -
13 instead of a lever with a. Pivot point (17) in the .uitto and
two arms a and b only have one link with de- ". hebepenk t
at eiaiem found only one arm is.
in x'ig. 10 the springs 33 and 43 raise the desired
Effect, ie they reduce the limit pressure, which the spring 10 allJr
berbiten goodbye, legs fixed amount of the initial
graf, ol Z, 33 OntOpYichto Then comes the. Situation according to Figa q®
This figure shows, if Bvatem had a pressure limiter,
Force level -'11m lies v that through the springs 339 43 and 19 Pnd
by the link 13 is determined v abei the spring forces of 33 original
3 ZIG a Gesadzltkraft L '#g are shown, which from the mdxlmeizz
i-aö about. F e-deer . 19 is subtracted . The limit force F @ @ $. iaat som : # u
equal to 19 days 9 ° P33 °
- This is followed by the schmeibunder partly function of the
Fedir 33. o
hig. 15a of the aforementioned package is a graphic one
Disclosure in which it has been assumed that regardless of the
, 'vüc £ Üng dee piston the reinforcement Aer Bre®shfa $ ereae a con B tan-- -
t eniae r t x has. In the rrax ° is, however, this is not constant
and the Hyetereasaife corresponds more or less to that
after umpteen 11. veder Krßttabgleichmecbaniemus so set iatß
that the brakes ier on. ,, mature, if none. external controls
-force is exerted, -e the required external actuation
the value indicated by X in FIG. Fig. 12 also shows the
Characteristic curves for hypothetical coils, a groeseri (45) and
a small one (.47). Die-6rosse: pule is able to control the mechanism
because in every - point of the hat 49 the force of the coil -
greater than the required force X, is. c. such a ; coil would
have a low grade, i. because they are on the greater part
their stroke would far exceed the force required ". Le.
a form of execution is now described for the one-small group
j-ul` kernels are used, which the mechanism with higher .-, iirkungs®
just press tann. .
The g® 12 shown. Characteristic curves of the little ones -
9-coil 1 ? are such that the coil does not have the jaechanismus- 6e_
@atigen could. because the - aft 1 on a leil de8 Hubes- arüsser '
rels. the Iraft that is coil. However, a spring will be used
diem, attaching the coil and the connecting link ¢ so that 1_
vion the coil moves the armature, the force in the 1 - eder up -
will be built until it is the top seller. from X to% inden kang. -y @ enn -
dß.eolistdi. .
If this point is too much, the bobbin puller can
closed -bteil, - reach and the. Spring stretches _vaieder
up to the original prünz- "ichen length9 - whereby they dn h: echarism: defensive-
- the last part of the stroke. The optimal activity of the
- can be derived from F1 & .®.1 2e r m6 t 1Ieln.gr which the-- 6bennainieds 51 -
shows a spring that the bobbin wheel .ndc @ rlisndi; together- .
-press -can- if prevented ', there is a need for a connection member
move