DE1625759C

DE1625759C - Elastic coupling

Info

Publication number: DE1625759C
Authority: DE
Inventors: Jean-Felix Chateaudun Paulsen (Frankreich)
Original assignee: Luxembourgeoise de Brevets et de Participations SA
Current assignee: Luxembourgeoise de Brevets et de Participations SA
Publication date: 1972-10-05

Description

Die Erfindung betrifft eine elastische Kupplung zur Übertragung von Drehmomenten zwischen zwei Wellen, mit an jedem Wellenende vorgesehenem Wellenflansch, der mindestens zwei sich am Umfang diametral gegenüberliegende stirnseitige Vorsprünge aufweist, sowie einem als Kreuzstück mit mindestens vier Armen ausgebildeten starren Zwischenteil, an dessen Armenden elastische Blöcke befestigt sind, die andererseits auch mit den sich axial überlappenden Vorsprüngen der Wellenflansche fest verbunden sind, wobei die elastischen Blöcke in den Überlappungsabschnitten angeordnet sind.The invention relates to an elastic coupling for transmitting torque between two Shafts, with a shaft flange provided at each shaft end, at least two of which are located on the circumference Has diametrically opposite end-face projections, and one as a cross piece with at least four arms formed rigid intermediate part, at the arm ends of which elastic blocks are attached, the on the other hand are also firmly connected to the axially overlapping projections of the shaft flanges, wherein the elastic blocks are arranged in the overlapping portions.

Durch die deutsche Patentschrift 681 328 ist eine elastische Kupplung der vorstehenden Gattung bekanntgeworden. Die bekannte Kupplung weist am Umfang jedes Wellenflansches sich diametral gegenüberliegende stirnseitige Vorsprünge auf und einen als Kreuzstück mit mindestens vier Armen ausgebildeten starren Zwischenteil, an dessen Armenden elastische Blöcke befestigt sind, die andererseits auch mit den sich axial überlappenden Vorsprüngen der Wellenflansche fest verbunden sind, wobei die elastischen Blöcke in den Überlappungsabschnitten angeordnet sind.An elastic coupling of the above type has become known from German patent specification 681 328. The known coupling has diametrically opposite one another on the circumference of each shaft flange frontal projections and one designed as a cross piece with at least four arms rigid intermediate part, at the arm ends of which elastic blocks are attached, which on the other hand also are firmly connected to the axially overlapping projections of the shaft flanges, the elastic Blocks are arranged in the overlapping portions.

Das schwebend zwischen den beiden Wellenflanschen aufgehängte Zwischenteil, das als Scheibe mit radial sich erstreckenden Armpaaren ausgebildet ist, hat einschließlich der elastischen Gummiblöcke eine verhältnismäßig große Masse. Diese macht sich bei einer Fehlausfluchtung der Wellen insbesondere bei hohen Drehzahlen sehr störend bemerkbar. Die Masse des Zwischenteils müßte daher so gering wie möglich sein, um Resonanzschwingungen bei hohen Drehzahlen mit Sicherheit klein zu halten. Nachteilig ist ferner die aufwendige Montage der bekannten Kupplung, da die Armpaare des Zwischenteils mit den Gummiblöcken und jeder in den Zwischenraum zwischen den Gummiblöcken eingeschobene Vorsprung mit den Blöcken verklebt werden muß. Die Klebeverbindungen werden durch die Drehmomente erheblichen Zug- und Druckkräften unterworfen. Besonders schädlich wirken sich die Zugkräfte auf die Klebeverbindungen aus.The intermediate part suspended between the two shaft flanges, which is also a disk is formed radially extending pairs of arms, including the elastic rubber blocks has a relatively large mass. This is particularly important if the shafts are misaligned very annoying at high speeds. The mass of the intermediate part should therefore be as small as possible be to keep resonance vibrations at high speeds with certainty small. Disadvantageous is also the complex assembly of the known coupling, since the pairs of arms of the intermediate part with the rubber blocks and any protrusion inserted into the space between the rubber blocks must be glued to the blocks. The glued connections are made by the torques subject to considerable tensile and compressive forces. The tensile forces have a particularly damaging effect on the Glued connections.

Durch die Unterlagen der ausgelegten deutschen Patentanmeldung P 32 992 XII 47 c sind vorgespannte Gummiblöcke für elastische Kupplungen bekanntgeworden. Durch eine Druckvorspannung werden die aus der Wechselbeanspruchung resultierenden Zugbeanspruchungen weitgehend unterdrückt. Da die Gummiblöckc festhaftend zwischen Klauen befestigt werden müssen, ist die Montage der Kupplung erschwert. Ein weiterer Nachteil der Kupplung bestehtBy the documents of the laid out German patent application P 32 992 XII 47 c are prestressed Rubber blocks for elastic couplings become known. The tensile stresses resulting from the alternating stress are largely suppressed. Since the Gummiblockc must be firmly attached between claws, the assembly of the coupling is difficult. There is another disadvantage of the clutch

darin, daß die Gummiblöcke nur in radialer Richtung nachgeben können. Im übrigen weist der Zwischenteil der bekannten Kupplung auch eine verhältnismäßig große Masse und damit die Nachteile auf, die exzentrisch gelagerte Massen bei hohen Fliehkräften mit sich bringen.in that the rubber blocks can only yield in the radial direction. In addition, the intermediate part the known coupling also has a relatively large mass and thus the disadvantages which bring eccentrically mounted masses with them at high centrifugal forces.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher darauf gerichtet, eine einfach ausgebildete, geringen Platzbedarf erfordernde elastische Kupplung mit kleiner Masse der Zwischenteile zu schaffen, die höchsten Beanspruchungen, insbesondere auch bei hohen Drehzahlen, gewachsen ist und in bisher nicht bekannter Weise einfach und schnell zusammengebaut werden kann.·The object of the present invention is therefore directed to a simply designed, small Space required to create elastic coupling with a small mass of the intermediate parts, the the highest stresses, especially at high speeds, and has not been able to cope with it so far can be assembled quickly and easily as is known.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß in bekannter Weise je ein Gummiblock auf gegenüberliegenden Seiten jedes Armendes des sternförmigen Zwischenteiles fest angeordnet ist und daß der so gebildete Gummidoppelblock abnehmbar zwischen je zwei am Wellenflansch vorgesehenen Vorsprüngen befestigt ist. The object of the invention is achieved in that, in a known manner, a rubber block on opposite sides Sides of each arm end of the star-shaped intermediate part is fixed and that the double rubber block formed in this way is removably attached between two projections provided on the shaft flange.

Der erfindungsgemäß durch den sternförmigen Zwischenteil gebildete Gummiblock hat verhältnismäßig wenig Masse, beansprucht wenig Montageraum und kann dank der Vorsprünge schnell ein- und ausgebaut werden. Die elastischen Teile der Kupplung sind höchsten Beanspruchungen gewachsen, da der das Drehmoment von einem Kupplungsflansch auf den anderen übertragende Zwischenteil es den Gummiblöcken gestattet, einerseits auf Zug und Druck in der zu den Armen des Zwischenteils querliegenden Tangentialrichtung und andererseits in der radialen Richtung derselben auf Abscherung zu arbeiten. Hierbei können die Gummiblöcke erfindungsgemäß unter Druckvorspannung zwischen den Vorsprüngen aufgenommen werden.The rubber block formed according to the invention by the star-shaped intermediate part has relatively little mass, takes up little installation space and thanks to the projections can be quickly and be expanded. The elastic parts of the coupling can withstand the highest loads, because the intermediate part which transmits the torque from one coupling flange to the other it allows the rubber blocks on the one hand to pull and push in the to the arms of the intermediate part transverse tangential direction and on the other hand in the radial direction of the same to shear work. Here, according to the invention, the rubber blocks can be pressurized between the Projections are added.

In vorteilhafter Weiterausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die U-förmigen Vorsprünge an jedem Wellenflansch einen lichten Abstand kleiner als die Tangentialerstreckung des nicht montierten Gummidoppelblockes an jedem Armende haben und/oder der wirksame Radialabstand der Vorsprünge kleiner als derjenige des nicht montierten Gummidoppelblockes ist.In an advantageous further development of the invention it is provided that the U-shaped projections on each Shaft flange a clearance smaller than the tangential extension of the unmounted rubber double block at each end of the arm and / or the effective radial spacing of the projections is smaller than that of the unmounted rubber double block.

Die erfindungsgemäße Ausbildung des lichten Abstandes der Vorsprünge dient der Verwirklichung einer äußerst wirksamen, auf die Gummiblöcke wirkenden Druckvorspannung.The inventive design of the clear distance between the projections is used for implementation an extremely effective compressive preload acting on the rubber blocks.

Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale sind auf einen einwandfreien Sitz der Gummiblöcke zwischen den Vorsprüngen und auf einen einfachen Einbau des Zwischenteils gerichtet. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß jeder Gummiblock an der vom Armende des Zwischenteils abgewandten Fläche einen fest angebrachten starren Halter trägt, der mit einem Vorsprung des Wellenflansches im Eingriff steht, wobei die Halter Randleisten aufweisen, mittels deren sie an den Vorsprüngen verschiebungssicher lösbar verhakt sind.Further advantageous features of the invention are a perfect fit of the rubber blocks between the projections and aimed at a simple installation of the intermediate part. For this purpose it is intended that each rubber block on the surface facing away from the arm end of the intermediate part one firmly attached rigid holder which is engaged with a projection of the shaft flange, wherein the holders have edge strips, by means of which they can be detached from the projections in a non-shifting manner are hooked.

Ferner sieht die Erfindung vor, daß zwei Halter eines Gummidoppelblockes durch ein Verbindungswandteil ein einstückiges, etwa U-förmiges Halteelement bilden.Furthermore, the invention provides that two holders of a rubber double block by a connecting wall part form a one-piece, approximately U-shaped retaining element.

Durch das erfindungsgemäße U-förmige Halteelcment wird in vorteilhafter Weise die Druckvorspannung durch eine mittels einer Radialkraft erzeugten Keilwirkung hergestellt.The U-shaped holding element according to the invention advantageously provides the compressive prestress produced by a wedge effect generated by means of a radial force.

Ein besonders vorteilhaftes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Vorsprünge als in von den Wellenflanschen lösbaren Gehäusen angeordnete, einander gegenüberliegende, insbesondere ebene und parallele Flächen ausgebildet sind, in die der Zwischenteil mit unter Vorspannung stehenden Gummiblöcken eingefügt wird, wobei die äußeren Stützflächen der Gummiblöcke Einrichtungen zum Befestigen an den Flächen aufweisen.A particularly advantageous feature of the invention is that the projections as in of the shaft flanges detachable housings arranged opposite one another, in particular flat and parallel surfaces are formed in which the intermediate part is preloaded Rubber blocks is inserted, the outer support surfaces of the rubber blocks means for Attach to the surfaces.

Durch dieses Erfindungsmerkmal wird der Ein- und Ausbau der die Wellenflansche verbindenden Kupplungsteile in bisher nicht bekannter zeitsparender Weise vereinfacht, da die Gummiblöcke bereits unter Vorspannung stehen.This feature of the invention enables the installation and removal of the shaft flanges connecting Coupling parts simplified in a previously unknown time-saving manner, since the rubber blocks already are under tension.

Noch andere vorteilhafte Erfindungsmerkmale sind auf vorteilhafte Befestigungsmittel der Gehäuse an den Wellenflanschen, die Ausbildung der Flansche als Gehäuse und auf die Anordnung der Gummiblöcke an den Enden der Arme des Zwischenteils gerichtet.Still other advantageous features of the invention relate to advantageous fastening means of the housing on the shaft flanges, the design of the flanges as a housing and the arrangement of the rubber blocks directed at the ends of the arms of the intermediate part.

Die Erfindung wird an Hand der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in den folgenden Figuren schematisch dargestellt sind, erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the description of preferred exemplary embodiments in the following Figures are shown schematically, explained. It shows

Fig. 1 in einer schematischen schaubildlichen Anas sieht eine erfindungsgemäße Kupplung, deren drei Bestandteile vor dem Zusammenbau dargestellt sind,Fig. 1 in a schematic perspective view sees a coupling according to the invention, the three Components are shown prior to assembly,

F i g. 2 in gleicher Darstellung eine andere Ausführungsform der Erfindung,F i g. 2 shows another embodiment in the same representation the invention,

F i g. 3 in einer schaubildlichen Teilansicht eine Ausführungsabwandlung einer derartigen Kupplung, F i g. 3 a diagrammatic partial view of an embodiment modification of such a coupling,

Fig.4 eine andere Ausführungsabwandlung in gleicher Darstellung,4 shows another embodiment modification in the same representation,

Fig. 5 getrennt in einer schaubildlichen Ansicht eine andere Ausführungsabwandlung eines Teils der Kupplung,FIG. 5 shows, separately in a perspective view, another embodiment modification of part of FIG Coupling,

F i g. 6 in einer schematischen Gesamtansicht eine nach Art einer Oldhamkupplung ausgeführte erfindungsgemäße Kupplung, welche zwischen an den Enden von zwei Wellen angebrachten Flanschen angeordnet ist,F i g. 6 shows a schematic overall view of an according to the invention embodied in the manner of an Oldham coupling Coupling arranged between flanges attached to the ends of two shafts is,

F i g. 7 in größerem Maßstab, zur Hälfte in Seitenansicht und zur Hälfte im Schnitt, unter Wegbrechung von Teilen, den dieser erfindungsgemäßen Kupplung angehörenden entfernbaren Block,F i g. 7 on a larger scale, half in side view and half in section, broken away of parts, the removable block belonging to this coupling according to the invention,

Fig. 8 schaubildlich die drei wesentlichen Teile eines derartigen Blocks getrennt vor dem Zusammenbau, Fig. 8 is a perspective view of the three essential parts of such a block separated before assembly,

F i g. 9 und 10 in gleicher Darstellung wie F i g. 7 bzw. im Schnitt längs der Linie X-X der Fig. 9 eine gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung als ein doppeltes Kardangelenk ausgebildete Kupplung,F i g. 9 and 10 in the same representation as FIG. 7 or in section along the line X-X of FIG formed according to another embodiment of the invention as a double universal joint Coupling,

Fig. 11 und 12 in Seitenansicht bzw. schaubildlich den schwebenden Zwischenteil dieser Kupplung vor dem Einbau.FIGS. 11 and 12 show the floating intermediate part of this coupling in side view and in perspective the installation.

Die nachstehenden Anwendungsbeispiele betreffen die Anwendung der Erfindung auf eine elastische Kupplung zwischen zwei in einer Flucht liegenden Wellen oder Wellenabschnitte.The following application examples relate to the application of the invention to an elastic Coupling between two aligned shafts or shaft sections.

Eine derartige Kupplung besteht im wesentlichen aus drei Bestandteilen, nämlich (Fig. 1) zwei durch Muffen 3, 4 an den Enden der Wellen befestigte WeI-lenflansche 6 und 7, wenigstens einem Zwischenteil in Form eines fest mit einer Nabe 9 verbundenen sternförmigen Zwischenteils 10 und Gummiblöcken 11, welche zwischen zwei zueinander senkrechtenSuch a coupling consists essentially of three components, namely (Fig. 1) two through Sleeves 3, 4 shaft flanges 6 and 7 attached to the ends of the shafts, at least one intermediate part in the form of a star-shaped intermediate part 10 firmly connected to a hub 9 and rubber blocks 11, which is between two mutually perpendicular

Gruppen von radialen Armen und in jeder dieser Gruppen zwischen mit einer der Flansche fest verbundenen Vorsprüngen 13 angeordnet sind. ■Groups of radial arms and in each of these groups between fixedly connected to one of the flanges Projections 13 are arranged. ■

Da vier gleichmäßig auf den Umfang verteilte, einander paarweise gegenüberliegende Arme des Zwischenteils vorhanden sind, welche mit den entsprechend an den Flanschen 6,7 angeordneten Vorsprüngen 13 zusammenwirken, arbeitet eine solche Anordnung folgendermaßen:There are four arms of the intermediate part that are evenly distributed over the circumference and lie opposite one another in pairs are present, which with the correspondingly arranged on the flanges 6,7 projections 13 cooperate, such an arrangement works as follows:

a) hinsichtlich des zu übertragenden Drehmoments wie eine elastische Kupplung mit auf Druck und Zug beanspruchten Elementen;a) with regard to the torque to be transmitted like a flexible coupling with on pressure and Elements subject to tension;

b) hinsichtlich der Ausrichtungsfehler der beiden Wellen in der Querrichtung durch abwechselnde radiale Abscherverformungen der Gummiblöcke;b) regarding the misalignment of the two shafts in the transverse direction by alternating radial shear deformations of the rubber blocks;

c) hinsichtlich der Ausrichtungsfehler in der Drehrichtung und in der Längsrichtung durch abwechselnde Abscherverformungen der Gummiblöcke in der Längsrichtung.c) in terms of misalignment in the direction of rotation and in the longitudinal direction by alternating Shear deformation of the rubber blocks in the longitudinal direction.

Der Querschnitt der Arme nimmt vorzugsweise in Richtung auf die Nabe 9 zu, um eine gute Übertragung des Drehmoments zu ermöglichen.The cross-section of the arms preferably increases in the direction of the hub 9 in order to ensure good transmission to enable the torque.

Die Anordnung arbeitet also wie eine Oldhamkupplung. Das von zwei Armen von einer der Flansche über die entsprechenden auf Druck und Zug arbeitenden Gummiblöcke empfangene Drehmoment wird auf die beiden anderen Arme und von dort auf den zweiten Flansch über die anderen ebenfalls auf Druck und Zug arbeitenden Gummiblöcke übertragen. The arrangement works like an Oldham coupling. That of two arms from one of the flanges torque received via the corresponding push and pull rubber blocks is on the other two arms and from there on the second flange over the other ones as well Transferring pressure and tension working rubber blocks.

Vorzugsweise wird, wie nachstehend beschrieben, die Ausbildung so getroffen, daß beim Zusammenbau eine Druckvorspannung auf die Gummiblöcke 11 ausgeübt wird, was in verschiedener Weise erfolgen kann, indem insbesondere für die mit ein und demselben Arm des Zwischenteils 10 zusammenwirkenden Vorsprünge 13 bestimmte Stellungen vorgesehen werden, wobei jedoch die Gummiblöcke im Augenblick ihrer Einführung durch "ein Zangensystem od. dgl. einer Zusammendrückung ausgesetzt werden, oder indem den Vorsprüngen eine solche Form gegeben wird, daß ihre Aufbringung auf die Gummiblöcke oder die an diesen haftenden Haltern die gewünschte Druckbeanspruchung hervorruft.Preferably, as described below, the training is made so that during assembly a compressive bias is exerted on the rubber blocks 11, which can be done in various ways can, in particular by cooperating with one and the same arm of the intermediate part 10 Projections 13 certain positions are provided, but the rubber blocks in Moment of their introduction by "a forceps system or the like. Subjected to compression are, or by giving the projections such a shape that their application to the Rubber blocks or the holders adhering to them cause the desired compressive stress.

Nachstehend ist eine gewisse Zahl von Ausführungsformen angegeben, welche unter anderem die Erfüllung der obigen Bedingungen gestatten.A certain number of embodiments are given below, including the Allow the above conditions to be met.

Zwei Gummiblöcke 11 von allgemein abgeplatteter Form haften einerseits an dem Arm des Zwischenteils 10 oder einem inneren an diesem zu befestigenden Teil und andererseits an einem äußeren starren Halter 12, welcher mit den entsprechenden Vorsprüngen 13 in Berührung kommen soll, wobei Randleisten 21 zur Festlegung der Lage vorgesehen werden können.Two rubber blocks 11 of a generally flattened shape adhere on the one hand to the arm of the intermediate part 10 or an inner part to be fastened to this and, on the other hand, rigid to an outer part Holder 12, which is to come into contact with the corresponding projections 13, wherein Edge strips 21 can be provided to determine the position.

Bei dieser Ausbildung erfolgt der Zusammenbau durch Annäherung der Flansche 6, 7 an dem Zwischenteil 10, wobei die durch Zangen od. dgl. entsprechend zusammengedrückten Gummiblöcke in die Zwischenräume zwischen den entsprechenden Vorsprüngen 13 eingeführt werden.In this embodiment, the assembly takes place by bringing the flanges 6, 7 closer to the intermediate part 10, with the or by pliers. The like. Correspondingly compressed rubber blocks into the Interstices between the respective projections 13 are introduced.

Es können beliebige zusätzliche Befestigungseinrichtungen zwischen den Vorsprüngen 13 und den Hallern 12 vorgesehen werden.Any additional fastening means between the projections 13 and the Hallern 12 are provided.

Bei der Ausfülirungsform der F i g. 2 sind die Vorspriingo 13 unabhängig von den Flanschen 6,7 und an diesen durch Befcstigungscinrichtungcn befestigt, welche in öffnungen 110 von fest mit den Vorsprüngen verbundenen Laschen 120 eingeführt werden.In the embodiment of FIG. 2 are the prerogatives 13 independent of the flanges 6, 7 and attached to them by fastening devices, which are inserted into openings 110 of tabs 120 firmly connected to the projections.

Die Randleisten 21 der F i g. 1 sind hier durch gleichzeitig axial und radial wirkende Einstellungseinrichtungen ersetzt, welche durch kreuzförmige Vorsprünge 130 an den Haltern 12 gebildet werden, welche sich in kreuzförmige Nuten 130 α der Vorsprünge 13 legen.The edge strips 21 of FIG. 1 are replaced here by setting devices that act axially and radially at the same time, which are formed by cross-shaped projections 130 on the holders 12, which are located in cross-shaped grooves 130 α of the projections 13.

Bei der Ausführungsform der F i g. 3 bis 5 wirdIn the embodiment of FIG. 3 to 5 becomes

ίο wie in der obigen Weise vorgegangen, die Vorsprünge erhalten jedoch solche Formen, daß sie die Druckvorspannung beim Zusammenbau erzeugen.ίο proceeded as in the above way, the projections however, are given such shapes that they generate the compressive prestress during assembly.

So kann, wie in F i g. 3 dargestellt, die Ausbildung so getroffen werden, daß die Druckvorspannung durch eine mittels einer Radialkraft erzeugte Keilwirkung hergestellt wird. Hierfür genügt es z. B., daß die Vorsprünge durch einen U-förmigen Teil 140 gebildet werden, dessen Schenkel sich erweitern, wobei das Ganze mit einem (gegebenenfalls verformbaren) Halter 12 entsprechender Form kombiniert ist.As shown in FIG. 3 shown, the training can be made so that the compressive bias is produced by a wedge effect generated by means of a radial force. For this it is sufficient z. B. that the Projections formed by a U-shaped part 140 whose legs widen, the whole with a (possibly deformable) Holder 12 is combined of a corresponding shape.

Wenn beim Zusammenbau der Teil 140 durch Verschiebung in der Richtung des Pfeiles F auf die durch die Gummiblöcke 11 und den Halter 12 gebildete Anordnung aufgesetzt wird, erzielt man (gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Verformungsmöglichkeiten des Halters) eine Vorspannung an den Gummiblöcken 11, welche eine Druckbeanspruchung und auch eine Abscherbeanspruchung erzeugt.If, during assembly, the part 140 is placed on the arrangement formed by the rubber blocks 11 and the holder 12 by shifting it in the direction of the arrow F, a pretensioning of the rubber blocks 11 is achieved (possibly taking into account the deformation possibilities of the holder), which creates a compressive stress and also creates a shear stress.

Das gleiche Ergebnis wird durch die in F i g. 4 dargestellte Vorrichtung erhalten, bei welcher die beiden Vorsprünge 13 unabhängig voneinander sind und beim Zusammenbau in radialer Richtung F verschoben werden, wobei sie den Halter 12 gleichsinnig mitnehmen, was die gewünschte Vorspannung erzeugt. Diese Bewegung wird dadurch erleichtert, daß am Halter 12 Randleisten 150 vorhanden sind, an welchen sich die Enden 160 der Vorsprünge 13 abstützen. The same result is obtained by the in FIG. 4 device shown, in which the two Projections 13 are independent of one another and displaced in the radial direction F during assembly be, taking the holder 12 with them in the same direction, which generates the desired bias. This movement is facilitated by the fact that edge strips 150 are provided on the holder 12 which the ends 160 of the projections 13 are supported.

Anstatt den Halter 12 bei dem Zusammenbau radial zu verschieben, wie in F i g. 3 und 4 angenommen, kann die Ausbildung so getroffen werden, daß eine Tangentialkraft auf den Halter 12 ausgeübt wird. Bei einer Ausbildung der Halter 12 gemäß F i g. 2 erhält man z. B. eine tangentiale Zusammendrückung, indem man die mit dem gleichen Arm zusammenwirkende Anordnung aus zwei Gummiblökken 11 und zwei Haltern 12 in einen Gabelkopf der in F i g. 5 dargestellten Art einführt, welcher nach Art einer Klemmbacke wirkt.Instead of moving the holder 12 radially during assembly, as shown in FIG. 3 and 4 accepted, the training can be made in such a way that a tangential force is exerted on the holder 12 will. When the holder 12 is designed according to FIG. 2 is obtained z. B. a tangential compression, by making the arrangement of two rubber blocks cooperating with the same arm 11 and two holders 12 in a fork head of the in F i g. 5 introduces the type shown, which after Kind of a jaw acts.

Bei den obigen Ausführungsformen werden die Halter in an den gegenüberliegenden Flächen der Flansche 6,7 (Fig. 1) ausgebildete Backen oder andere Stützflächen eingesetzt. Dies erfordert beim Zusammenbau die Verwendung von Spezialwerkzeugen und die Mitwirkung von Facharbeitern. Das gleiche gilt für das Auseinandernehmen oder den Ersatz, was zu ziemlich großen Arbeitskosten führen kann.In the above embodiments, the holders are in on the opposite surfaces of the Flanges 6,7 (Fig. 1) formed jaws or others Support surfaces used. This requires the use of special tools during assembly and the participation of skilled workers. The same goes for the disassembly or the Replacement, which can result in quite a large labor cost.

Um den Ein- und Ausbau beträchtlich zu vereinfachen, wird gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung die Ausbildung so getroffen, daß der innere Teil der Kupplung die Form eines verwcndungsberciten Blocks hat, in welchem die Gum mi blöcke bereits unter Vorspannung stehen, und welcher außen ebene Flächen aufweist, welche mit ebenfalls ebenen !lachen an den gegenüberliegenden Seiten der Flansche 1, 2 (l^rig. 6) in Berührung kommen, so daß der Zusammenbau einfach in der Einführung des BlocksIn order to simplify installation and removal considerably, according to a further feature of the invention, the training is made so that the inner part of the coupling has the form of a Verwcndungsberciten block in which the rubber mi blocks are already under tension, and which outside plane having surfaces which planar with likewise! laughing at the opposite sides of the flanges 1, 2 (l ^r ig. 6) come into contact, so that the assembly easy in the introduction of the block

eines Arbeitens bei einem Ausrichtungsfehler der Wellen in der Dreh richtung.of working with a misalignment of the shafts in the direction of rotation.

Durch einen bequemen Zusammenbau kann man also mittels der in F i g. 8 dargestellten drei Elemente einen einzigen verwendungsbereitsn Block erhalten. Der Zusammenbau der Elemente dieses Blocks erfolgt in dem vorliegenden Fall dadurch, daß auf die Halter 12 eine radiale zentripetale Wirkung ausgeübt wird, welche sie für die Einführung in die Zwischen-By means of a convenient assembly, one can therefore use the in FIG. 8 shown three elements get a single block ready to use. The assembly of the elements of this block takes place in the present case in that a radial centripetal effect is exerted on the holder 12 which will be used for the introduction to the interim

in den freien Zwischenraum zwischen den Flanschen und hierauf der Befestigung durch einfache Mittel besteht, z. B. Schrauben oder Bolzen, welche in den Flanschen geführt werden und in Gewindebohrungen der die gegenüberliegenden ebenen Flächen aufweisenden Teile des Blocks eingeschraubt werden.into the free space between the flanges and then the attachment by simple means exists, e.g. B. screws or bolts, which are guided in the flanges and threaded holes of the opposite flat surfaces having parts of the block are screwed.

Hierfür können verschiedene Ausführungsformen benutzt werden, für welche nachstehend einige Beispiele beschrieben sind:Various embodiments can be used for this, some examples of which are given below are described:

Zunächst wird zweckmäßig eine Ausbildung be- ίο räume zwischen den entsprechenden Vorsprüngen 13First, a training space between the corresponding projections 13 is expedient

nutzt (für welche zwei verschiedene Ausführungsfor- vorbereitet, welche hier schräg angeordnet sind, wasuses (for which two different versions are prepared, which are arranged here diagonally, what

men in F i g. 6 bis 8 bzw. 9 bis 12 dargestellt sind), zu der Vorspannung beiträgt, wobei jedoch diesemen in Fig. 6 to 8 and 9 to 12 are shown), contributes to the preload, but this

bei welcher der Block sowohl zur Befestigung an den Vorspannung auch auf andere Weise erhalten werdenin which the block is obtained both for attachment to the preload in some other way

Flanschen 1, 2 als auch zur Aufnahme der Abstüt- kann. Nach Einsetzen der Gummiblöcke werdenFlanges 1, 2 as well as to accommodate the support can. After inserting the rubber blocks

zung der Gummiblöcke eine Bandage bildende Ge- 15 diese durch eine Verhakungswirkung in ihrer StellungThe rubber blocks form a bandage by means of a hooking effect in their position

häuse aufweist, welche so ausgebildet sind, daß sie gehalten, welche bei der dargestellten Ausführungs-has housing which are designed so that they are held, which in the illustrated embodiment

nicht nur die Blockierung der Gummiblöcke in ihrer form dadurch entsteht, daß ein bügeiförmiger Teil 14Not only is the shape of the rubber blocks blocked by the fact that a bow-shaped part 14

Lage, sondern auch die Herstellung ihrer Vorspan- in der Einbaustellung in eine an dem inneren Um-Position, but also the production of their pre-tensioning in the installation position in an on the inner um-

nung ermöglichen, d. h., daß sie eine Bandage bilden, fang des entsprechenden Gehäuses 6' oder T ausge-enable, ie that they form a bandage, catch the corresponding housing 6 'or T out-

wobei diese Gehäuse auf der Seite der Flansche ebene 20 bildete Nut 15 eingreift. Man sieht bei 16 Schlitze,this housing on the side of the flanges flat 20 formed groove 15 engages. You can see at 16 slots,

Flächen aufweisen und die genannten Gewinde- welche insbesondere die Bearbeitung dieser NutenHave surfaces and the mentioned thread which in particular the machining of these grooves

bohrungen oder andere ähnliche Mittel enthalten. gestatten und auch für beliebige andere Zwecke be-contain bores or other similar means. and also for any other purposes.

Die Befestigung und die Blockierung der Gummi- nutzt werden können.The fastening and the blocking of the rubber can be used.

blöcke erfolgt zweckmäßig durch eine Verhakung, An den Haltern können Randleisten 21 vorgesehen wobei jedoch auch andere Mittel vorgesehen werden 25 werden, welche sich mit Vorsprüngen 22 der Vorkönnen. Sprünge 13 verhaken.blocks is expediently made by hooking, on the holders edge strips 21 can be provided however, other means are also provided, which can be associated with projections 22 of the fore. Hook jumps 13.

Bei der Ausführungsform der Fig. 6 bis 8, welche Ein derartiger verwendungsbereiter Block mit un-In the embodiment of FIGS. 6 to 8, which such a ready-to-use block with un-

den Fall einer Kupplung betrifft, welche wie die oben ter Vorspannung stehenden Gummiblöcken kann äu-concerns the case of a coupling which, like the rubber blocks above, can be used

beschriebenen wie eine Oldhamkupplung arbeitet, ßerst einfach in den freien Zwischenraum zwischendescribed how an Oldham coupling works, very simply into the free space between

weist die Kupplung in Kombination mit den Flan- 30 den beiden Flanschen 1, 2 eingebaut werden, wobeishows the coupling in combination with the flanges 30 the two flanges 1, 2 are installed, whereby

sehen 1, 2 mit ebener Fläche5 (Fig. 6) einen Block sich die ebenen Flächen8 der Gehäuse 6', T an diesee 1, 2 with flat surface5 (Fig. 6) a block the flat surfaces8 of the housing 6 ', T to the

auf, welcher im wesentlichen folgendermaßen ausge- ebenen Flächen 5 der Flansche anpassen und daswhich essentially adapt the flat surfaces 5 of the flanges as follows and that

bildet ist: Ganze bei der dargestellten Ausführungsform durchforms is: Whole in the illustrated embodiment

Die bei 6', T dargestellten Gehäuse oder Bandagen Bolzen 17 befestigt wird, deren Köpfe 18 von außer-The housing or bandages shown at 6 ', T bolt 17 is attached, the heads 18 of which from outside

(welche die gleiche Aufgabe wie die Flansche 6, 7 35 halb der Anordnung betätigt werden, während die(which perform the same task as the flanges 6, 7 35 half of the assembly are operated while the

der F i g. 1 erfüllen) haben z. B. die allgemeine Form Gewindeabschnitte in die in den Gehäusen 6', T aus-the F i g. 1) have z. B. the general form of threaded sections in the housings 6 ', T aus-

einer Scheibe, eines Ringes oder einer Platte mit einem äußeren kreisförmigen oder anders geformten Rand und einer ebenen Außenfläche 8, welche vor die Fläche 5 des entsprechenden Flansches 1 oder 2 kommt und eine Innenfläche 20 besitzt, welche die Stützflächen und die Einrichtungen zur Verhakung der Gummiblöcke aufweist.a disc, ring or plate with an outer circular or other shaped Edge and a flat outer surface 8, which in front of the surface 5 of the corresponding flange 1 or 2 comes and has an inner surface 20, which the support surfaces and the means for hooking which has rubber blocks.

Ferner ist ein schwebendes Zwischenteil oder Kreuzstück 9, 10 vorgesehen, dessen Arme als Ab-Stützung für die Gummiblöcke 11 dienen, wobei das Ganze wie bei der Ausführung der F i g. 1 arbeitet.Furthermore, a floating intermediate part or cross piece 9, 10 is provided, the arms of which serve as a support serve for the rubber blocks 11, the whole as in the execution of the F i g. 1 works.

Bei der dargestellten Ausführungsform dient jedes Armende auf beiden Seiten zur Abstützung von zweiIn the embodiment shown, each end of the arm serves to support two on both sides

gebildeten Gewindebohrungen 19 eintreten.formed threaded holes 19 occur.

Die Gehäuse 6', T können bequem durch Formung und/oder Bearbeitung hergestellt werden.The housings 6 ', T can conveniently be manufactured by molding and / or machining.

Der Ausbau oder der Ersatz eines Blocks erfolgt durch den umgekehrten Vorgang, d. h. einfach durch Losschrauben und Entfernen der Bolzen 18 (wobei natürlich auch beliebige andere Befestigungseinrichtungen verwendet werden können).A block is removed or replaced by the reverse process; H. simply through Unscrew and remove the bolts 18 (with any other fastening devices can be used).

Die Erfindung ermöglicht jedenfalls, den Benutzern verwendungsbereite Blocks mit unter Vorspannung stehenden Gummiblöcken zu liefern, welche besonders einfach zwischen die Flansche 1 und 2 mit entsprechenden ebenen Flächen eingebaut und auchIn any case, the invention enables the users to have ready-to-use blocks under bias to deliver standing rubber blocks, which are particularly easy between the flanges 1 and 2 with appropriate flat surfaces installed and also

Gummiblöcken 11, welche beide zwischen zwei an 50 ausgebaut werden können.Rubber blocks 11, both of which can be expanded to 50 between two.

dem entsprechenden, eine Bandage bildenden.Gehäu- Bei der Ausführungsform der Fig. 9 bis 12 wirdthe corresponding housing forming a bandage. In the embodiment of FIGS

se 6' oder T vorgesehene Vorsprünge 13 gefaßtse 6 'or T provided projections 13 taken

6' oder T vorgesehene Vorsprünge sind.6 'or T are provided projections.

Bei diesem Beispiel sind zwei Paare von um 180°In this example there are two pairs of 180 degrees

in gleicher Weise vorgegangen. Diese Ausführung betrifft die Anwendung der Erfindung auf ein doppeltes Kardangelenk, d. h. ein Gelenk, bei welchem jederproceeded in the same way. This embodiment concerns the application of the invention to a twofold Universal joint, d. H. a joint in which everyone

gegeneinander versetzten Gummiblöcken 11 mit ih- 55 Arm des Zwischenteils 10 auf einer Seite mit dem ren Haltern 12 an einem Gehäuse 6' befestigt, wäh- Flansch 1 und auf der anderen mit dem Flansch 2 rend die beiden senkrecht dazu angeordneten Paare verbunden wird, wodurch zwei in axialer Richtung mit ihren Haltern 12 an dem anderen Gehäuse 7' auseinanderliegende Kardangelenke mit den Mittelbefestigt sind, wodurch eine Art Oldhamkupplung punkten O₁, O₂ entstehen, welche jedoch einen sehr entsteht. Während nämlich die Übertragung des 60 geringen Platz einnehmen, was besonders vorteilhaft Drehmoments durch eine Druck- und Zugbeanspru- ist.
chung der Gummiblöcke erfolgt, können diese frei
auf Abscherung in dem Sinn der Arme 10 in bezug
auf das eine oder das andere der Gehäuse 6', 7' ar-mutually offset rubber blocks 11 with ih- 55 arm of the intermediate part 10 on one side with the ren holders 12 attached to a housing 6 ', while flange 1 and on the other with the flange 2 rend the two pairs arranged perpendicular to it is connected, whereby two in the axial direction with their holders 12 on the other housing 7 'apart cardan joints are attached to the center, whereby a kind of Oldham coupling points O ₁ , O ₂ arise, which, however, creates a very. While the transmission of the 60 takes up little space, which is particularly advantageous torque through a compressive and tensile stress.
the rubber blocks can be used freely
related to shear in the sense of the arms 10
on one or the other of the housing 6 ', 7' ar-

Bei dem dargestellten Beispiel trägt jeder Arm des Zwischenteils 10 zwei getrennte Gummiblöcke 11, wobei jedes Paar mit einem eine Bandage bildendenIn the example shown, each arm of the intermediate part 10 carries two separate rubber blocks 11, each pair with one forming a bandage

beiten, was somit die Aufrechterhaltung eines richti- 65 Gehäuse 6', 7' durch Einrichtungen 12, 13, 14 derwork, which thus the maintenance of a correct 65 housing 6 ', 7' by devices 12, 13, 14 of the

gen Antriebs selbst bei einem Ausrichtungsfehler der oben beschriebenen Art verbunden ist.gen drive is connected even with an alignment error of the type described above.

Wellen A, B ermöglicht (Oldhamkupplung). Fs be- Hs ist angenommen, daß die Vorsprünge 13 paral-Shafts A, B enabled (Oldham coupling). Fs be Hs it is assumed that the projections 13 parallel

slchl übrigens eine weitere Möglichkeit, nämlich die IcI sind. Die Vorspannung wird beim ZusammenbauIncidentally, there is another possibility, namely the IcI are. The preload is applied during assembly

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mit Hilfe von geeigneten Werkzeugen unter Ausgang von einer ersten in F i g. 11 dargestellten Stellung aus erzeugt (der gestrichelte Linienzug gibt die Vorspannungsstellung an). Fig. 10 zeigt die Anordnung nach dem Zusammenbau in der Vorspannungsstellung.with the aid of suitable tools, starting from a first in FIG. 11 position shown generated (the dashed line indicates the preload position). Fig. 10 shows the arrangement according to the assembly in the pre-tensioned position.

Auch bei der Ausführungsform als doppeltes Kardangelenk der Fig. 9 bis 12 wird das Drehmoment von einem Flansch auf den anderen, d. h. von einer Gummiblockgruppe auf die andere, über das schwebende vierarmige Zwischenteil übertragen, welches gleichzeitig axial und auf Torsion arbeitet.Also in the embodiment as a double universal joint of FIGS. 9 to 12, the torque from one flange to the other, d. H. from one rubber block group to the other, over that transfer floating four-armed intermediate part, which works simultaneously axially and on torsion.

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Die erfindungsgemäße Kupplung besitzt gegenüber den bekannten Kupplungen dieser Art zehlreiche Vorteile, insbesondere folgende:The clutch according to the invention has numerous compared to the known clutches of this type Advantages, in particular the following:

Sie ermöglicht in besonders glücklicher Weise die Lösung der Aufgaben, welche bei Kupplungen zwischen Wellen auftreten, welche Ausrichtungsfehler in drei verschiedenen Richtungen aufweisen können.It enables in a particularly fortunate way the solution of the tasks, which in clutches between Waves occur which can have misalignment in three different directions.

Sie besitzt einen geringen Platzbedarf. Sie eignet sich für hohe Drehzahlen. Sie kann insbesondere von dem Benutzer besonders schnell ein- und ausgebaut werden.It has a small footprint. It is suitable for high speeds. In particular, it can be of can be installed and removed particularly quickly for the user.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Elastic coupling for the transmission of torque between two shafts, with on each Shaft end provided shaft flange, the at least two diametrically on the circumference having opposite end projections, and one as a cross piece with at least four arms formed rigid intermediate part, attached to the arm ends of elastic blocks are, on the other hand, also with the axially overlapping projections of the shaft flanges are firmly connected, the elastic blocks being arranged in the overlapping sections, characterized in that a rubber block (11) on opposite sides in a known manner Sides of each arm end of the star-shaped intermediate part (10) is fixed and that the rubber double block (11, 11) fastened detachably between two projections (13) provided on the shaft flange (6) is.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the U-shaped projections (13) on each shaft flange (6) a clearance smaller than the tangential extension of the unmounted rubber double block (11) at each end of the arm and / or the effective radial distance the projections (13) smaller than that of the unmounted rubber double block (11,11) is.

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that each rubber block (11) on the surface facing away from the arm end of the intermediate part has a fixed rigid holder (12) which engages with a projection (13) of the shaft flange (6).

4. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holder (12) have edge strips (21), by means of which they are secured against displacement on the projections (13) are releasably hooked.

5. Coupling according to claim 3 or 4, characterized in that two holders of a rubber double block (11, 11) a one-piece, approximately U-shaped retaining element through a connecting wall part form.

6. Coupling according to claim 1, characterized in that the projections (13) as in detachable from the shaft flanges housings (6 ', T) arranged, opposite, in particular flat and parallel surfaces (13) are formed into which the intermediate part ( 10) is inserted with pre-tensioned rubber blocks (11, 11), the outer support surfaces of the rubber blocks having devices for fastening to the surfaces (13) (Figs. 6 to 8).

7. Coupling according to claim 6, characterized in that the devices for fastening the housing (6 ', T) on the shaft flanges (1, 2) are formed by bolts (17) which are guided axially in the flanges and in the contact surfaces threaded bores (19) opening into the washers are screwed in.

8. Coupling according to claim 6, characterized in that each flange (6 or 7) is one Housing (F i g. 6 to 8) represents which with recesses or devices (15) for Hooking is provided, which hold the rubber blocks (11) in the pretensioned position.

9. Coupling according to claim 6, characterized in that the rubber blocks (11 in F i g. 6 to 8) are arranged at the ends of the arms (10) and are covered by holders (12) which accommodate the arrangement in between Projections (13) of the housing (6 'to T) allow provided spaces.